Programare PIC16F84.pdf

Întreruperile ce rămân nerezolvate şi ce au fost ignorate, sunt procesate când bitul GIE (GIE=1, toate
întreruperile sunt permise) va fi şters. Când i s-a răspuns întreruperii, bitul GIE a fost şters, aşa că orice
întreruperi adiţionale vor fi interzise, adresa de întoarcere a fost trimisă în stivă, iar adresa 0004h a fost scrisă
în contorul programului – numai după aceasta începe răspunsul la o întrerupere! După ce este procesată
întreruperea, bitul a cărui setare a cauzat o întrerupere trebuie şters, sau rutina de întrerupere va fi procesată
automat tot mereu în timpul întoarcerii la programul principal.
Păstrarea conţinutului regiştrilor importanţi
Doar valoarea de întoarcere a contorului programului este înmagazinată într-o stivă în timpul unei întreruperi
(prin valoare de întoarcere a contorului programului înţelegem adresa instrucţiunii ce trebuie executată, dar nu a
fost executată pentru că a avut loc întreruperea). Păstrând doar valoarea contorului programului adesea nu este
suficient. Unii regiştri ce sunt în uz în programul principal pot fi de asemenea în uz în rutina de întrerupere. Dacă
ei nu sunt reţinuţi, programul principal va obţine valori complet diferite în acei regiştri în timpul întoarcerii dintro
rutină de întrerupere, ceea ce va cauza erori în program. Un exemplu de asemenea caz este conţinutul
registrului de lucru W. Dacă presupunem că programul principal a folosit registrul de lucru W pentru unele din
operaţiile sale, şi că a păstrat în el o valoare ce este importantă pentru următoarea instrucţiune, atunci o
întrerupere ce se va întâmpla înainte de acea instrucţiune va schimba valoarea registrului de lucru W, ce va
influenţa direct programul principal.
Procedura de înregistrare de regiştri importanţi înainte de a merge la o rutină de întrerupere se numeşte PUSH,
în timp ce procedura ce aduce valorile înregistrate înapoi, se numeşte POP. PUSH şi POP sunt instrucţiuni ale
altor microcontrolere (Intel), dar sunt atât de larg acceptate că o întreagă operaţie este numită după ele.
PIC16F84 nu are instrucţiuni ca PUSH şi POP, şi ele trebuie să fie programate.