Cursul 1

ECHIPAMENTE NUMERICE AVANSATE IN SISTEME
ELECTROMECANICE
NOTIUNI INTRODUCTIVE
ENA_SEM - CURS 1 1

Controlul unei masini-unelte/utilaj:
Tipul de actionare
Modul de control
Limitarea miscarilor pe axe
Modul de control al vitezelor
montant
masa
batiu
Modul de selectare si utilizare a unor facilitati asociate procesului de
lucru
Papusa mobila
sanie
ENA_SEM - CURS 1 2

Actionare si control
complet manuale
SEM conventionale cu
control mixt
SEM cu comanda
numerica
Actionare partiala si
control manual
SEM automate
ENA_SEM - CURS 1 3

COMANDA NUMERICA – este un concept fundamental in care comanda se
abordeaza diferit fata de etapele anterioare.
Prima generatie: masina unealta pentru operare manuala, dotata
cu un sistem numeric pentru pozitionarea sculei in raport cu piesa.
A doua generatie: masina unealta proiectata special pentru un
echipament numeric pe baza de banda perforata.
A treia generatie: echipamentul numeric este reprezentat de un
sistem tip microcalculator.
ENA_SEM - CURS 1 4

1952 – prima generatie de masini unelte cu CN, pentru
prelucrarea metalelor; sistemul de comanda era realizat in logica
cablata, utilizand tuburi electronice si relee.
1960 – a doua generatie de masini unelte cu CN, pentru
prelucrarea metalelor; tuburile electronice si releele sunt inlocuite
cu tranzistoare.
1965 – a treia generatie de masini unelte cu CN; se introduce
logica programata, utilizand circuitele integrate.
1980 – a patra generatie de masini unelte cu CN; se introduce
logica programata, pe baza sistemelor de calcul.
ENA_SEM - CURS 1 5

Avantaje ale utilizarii CN:
Automatizare
Precizie si acuratete
Flexibilitate
Interventia operatorului uman este redusa sau eliminata.
Odata programul verificat, se poate produce un numar
oricat de mare de piese cu aceeasi precizie si acuratete.
Prelucrarea unei piese noi necesita numai modificarea la
nivelul programului.
ENA_SEM - CURS 1 6

Masini unelte cu comanda numerica
Utilaj tehnologic pentru prelucrari pe baza tehnologiilor neconventionale
Linii flexibile de fabricatie
APLICATII
ENA_SEM - CURS 1 7

Controlul miscarii
Reprezinta functia de baza a
sistemelor de comanda numerica
automat precis consecvent
Cremaliera
Senzor
Masa de deplasat
Motor de actionare
ENA_SEM - CURS 1 8

Sistem cartezian
Sisteme de coordonate
Sistem polar
ENA_SEM - CURS 1 9

Conversia intre
coordonatele polare si cele
carteziene
ENA_SEM - CURS 1 10

Punct de
referinta
pentru scula
Punct de zero
masina –
originea
masinii
Punct de
schimbare
scula
Punct de zero
piesa –
programat
Puncte de zero
Punct de
referinta
ENA_SEM - CURS 1 11

Deplasare absoluta – punctul
final al miscarii este definit in
raport cu punctul de origine.
B(x B ,z B )
A(x A ,z A )
x
z
Deplasare absoluta/incrementala
Deplasare incrementala –
punctul final al miscarii este
definit in raport cu pozitia
curenta.
B(x B -x A ,z B -z A )
A(x A ,z A )
ENA_SEM - CURS 1 12
x
z

Intelegerea modului in care lucreaza masina.
Elemente importante pentru un utilizator
de masini cu CNC
Cunoasterea principalelor componente ale masinii.
Familiarizarea cu directiile de miscare ale masinii.
Cunoasterea limbajului de programare propriu respectivei masini.
ENA_SEM - CURS 1 13

Y
O
P 1 (X 1 ,Y 1 )
P 2 (X 2 ,Y 2 )
Punct – cu- punct
Echipamentul numeric
controleaza numai punctul final
al deplasarii. Directia de
deplasare este asigurata de
ghidajele masinii.
X
Y
O
P 1
Conturare
Comanda deplasarea simultana
a sculei de aschiere dupa mai
multe axe, asigurandu-se
controlul traiectoriei pe toata
durata deplasarii.
Echipamente cu comanda numerica
P
n
X
Y
O
ENA_SEM - CURS 1 14
P 4
P 5
P 2
P 3
Prelucrare paraxială
P 1
P 0
Pe durata deplasarii are loc
prelucrarea si controlul se
realizeaza pe trei axe.
X

Echipamente cu comanda numerica tip
CNC (Computer Numerical Control)
Diferenta intre echipament tip NC si echipament tip CNC este data de facilitati cu privure la:
Intocmirea programului de prelucrare
Memorarea si corectarea sa
Rularea pentru testare
Controlul sculei
Ofera o alternativa la programarea clasica prin limbaje specifice de programare
ENA_SEM - CURS 1 15

Strunjirea – operatie tehnologica de prelucrare prin aschiere a unui material
cu ajutorul unui strung
Strunjire longitudinala Strunjire frontala
Canelare longitudinala
Canelare frontala
ENA_SEM - CURS 1 16

1 - batiu (pat),
2 si 3 – picioare de sprijin
4 - ghidajele longitudinale
5 – căruciorul
6 - sania principală 6
7 - sania transversală
8 - săniuța longitudinală
9 - suportul portsculă 9.
10 - păpuşa fixă
Principalele elemente constructive ale unui strung normal
11 - arborele principal al strungului
12 - dispozitivul de prindere a semifabricatului
13 - cutia de avansuri şi filete
14 - capacul de protecție
15 - bara de avansuri
16 - şurubul conducător
17 - păpuşa mobilă
18 - pinola de montare a burghiului
19 - motorul electric de acționare n
20 -bară de legătură a manetelor de pornire-oprire.
I – miscarea principala de rotatie a
semifabricatului
II - mişcare de avans longitudinal a
căruciorului
III - mişcarea de avans a saniei
transversale
IV - deplasarea manuală a suportului
portcuțit
ENA_SEM - CURS 1 17

Frezarea este procedeul tehnologic de obtinere a suprafetelor prin aschiere
la care miscarea principala este de rotatie a sculei aschietoare numita freza
iar miscarea de avans este executata fie de piesa fie de scula aschietoare.
http://www.glacern.com/videolounge
ENA_SEM - CURS 1 18