Capete SONAR bio-mimetice adaptive pentru vehicule autonome

Nr. Proiect 

Titlu proiect 

Coordonator 

Director proiect 

12079 

Capete sonar bio-mimetice adaptive 

pentru vehicule autonome - ADBIOSONAR 

Universitatea “Dunărea de Jos” din Galați 

Prof.dr.ing. Dorel Aiordăchioaie 

1 

Contract 12079 - 

ADBIOSONAR 

PROGRAMUL 4 

“PARTENERIATE IN DOMENIILE 

PRIORITARE” 2007-2013

Date inițiale 

 

 

 

Parteneri în consorțiu: 

– P1_UTI: Universitatea Tehnică Ghe. Asachi Iaşi 

– P2_AR_IIT: Academia Română, Filiala Iaşi, IIT. 

– P3_UPB: Universitatea POLITEHNCA Bucureşti 

– P4_UA: Universitatea din Antwerp, Belgia 

Buget: 2.000.000 lei 

Adresa web: http://www.adbiosonar.ugal.ro/ad/ 

2 



PROGRAMUL 4 



Date inițiale 

 

 

 

 

Obiectivul general: 

– Dezvoltarea unor capete sonar bio-mimetice având ca sursă de 

inspirație lumea vie 

Rezultatul final: 

– Două capete sonar biomimetice + metodologiile aferente de 

exploatare; 

Elementele de noutate: 

– Sonar de bandă largă în aer + metodele specifice de folosire 

Beneficiarii rezultatelor: 

– navigația robotilor + vedere artificială 

3 



PROGRAMUL 4 



Stadiul de realizare al proiectului 

- 2010- 

Buget de stat: 229.305 lei (Credit angajament); Cofinanțare: 0 

 

 

 

Etapa III: Stabilirea structurilor performante 

Activități efectuate: 

1. Elaborarea modelelor matematice pentru extragerea informației din imagini sonar 

2. Investigarea posibilității de utilizare a unui semnal şi sistem haotic pentru generare 

purtătoare de spectru larg 

3. Elaborarea modelelor matematice pentru ariile de senzori 

4. Modelarea cu automate celulare a fenomenelor de propagare şi a mediilor de 

navigare 

5. Algoritmi de extragere a trasăturilor din imagini sonar 

6. Simularea modelelor 

Achiziții realizate: (1 server, 2 sisteme de calcul, 1 osciloscop, 1 placă de 

achizitie) 

4 



PROGRAMUL 4 



Resursa umană în formare - 2010 

 

 

 

CO_UDJG: 5 doctoranzi ( 3 implicați direct în proiect) 

– 1 doctorand la Univ. Antwerp (8 luni+ contract) pentru arii 

de senzori cu EMFi 

– 1 doctorand aproape de finalizare 

P1_UTI: 2 doctoranzi ( 1 implicat direct în proiect) 

P2_AR_IIT: 4 doctoranzi implicați în proiect + 1 postdoc 

P3_UPB: 2 doctoranzi (vor fi implicați în proiect în 2011) 

5 



PROGRAMUL 4 



Indicatori de rezultat 

Indicatori generali 

2009 

2010 

2011 

2012 

Produse şi tehnologii 

7 

4 

Cereri de brevete 

1 

3 

Număr de articole publicate în urma proiectelor: 

a) în reviste indexate ISI 

b) în reviste indexate în alte BDI 

c) conferinţe BDI (IEEE, IFAC) 

19 

1 

0 

8 

29 

2 

3 

23 

23 

5 

8 

10 

20 

3 

10 

5 

Rata de succes în depunerile de proiecte 

- 

100 % 

Reţele de cercetare susţinute 

3 

3 

3 

Indicatorii specifici 

2009 

2010 

2011 

2012 

Tehnologii IT performante 

3 

4 

Metode/sisteme de inteligenţă artificiala; 

1 

5 

4 

Nano- şi microsisteme 

4 

4 

6 



PROGRAMUL 4 



2011 – Obiective 

1. Conceperea unor traductoare ultrasonice de banda largă şi 

directivitate controlabilă ; 

2. Dezvoltarea unei metodologii de obținere a imaginilor sonar în 

aer ; 

3. Conceperea unor algoritmi adaptivi de recunoaştere şi 

navigație folosind imagini sonar ; 

4. Verificarea unor principii de inspirație biologică în proiectarea 

simulatoarelor şi a strategiilor de navigație. 

7 



PROGRAMUL 4 



2011 – Rezultate specifice aşteptate 

 

 

 

 

Produse: 

– Două capete sonar bio-mimetice adaptive; 

– Traductoare ultrasonice de bandă largă + circuitele auxiliare; 

– Imagini ultrasonice în aer; 

– Platforma măsurători automate caracteristici de directivitate; 

Tehnologii IT 

– Simulatoare software folosind principii de inspirație biologică; 

Metode de inteligență artificială: 

– Metode noi de prelucrare a imaginilor ultrasonice; 

Microsisteme 

– Sisteme embedded dedicate (Achiziție sincronă + comunicații) 

8 



PROGRAMUL 4 



2011-Activități preconizate 

1. Realizarea a două capete sonar biomimetice, conceptual diferite; 

2. Realizarea şi experimentarea ariilor de senzori; 

3. Realizarea şi experimentarea circuitelor specifice de emisie şi receptie pt. traductoare 

ultrasonice ; 

4. Conceperea, experimentarea şi verificarea unor metodologii şi algoritmi adaptivi, 

biomimetice, de explorare; 

5. Experimentări în spații închise şi deschise; 

6. Dezvoltarea unei baze de date cu imagini sonar în aer pentru scopuri de dezvoltare 

algoritmi de recunoaştere şi navigație; 

7. Verificarea simulatorului cu automate celulare CANAVI 

9 



PROGRAMUL 4 



2011 – Estimare necesar finanțare 

Cheltuieli directe 

Cheltuieli de personal 

Cheltuieli materiale (inclusiv mobilități) 

Cheltuieli indirecte 

Achizitii (Echipamente profesionale pentru 

măsuratori de câmp ultrasonor, sisteme de 

calcul, licențe software, etc) 

Total = 

1.026.027 

911.349 

96.450 

148.619 

418.150 

1.592.796 

10 



PROGRAMUL 4 



Două înregistrări video primare 

11 



PROGRAMUL 4

Capete SONAR bio-mimetice adaptive pentru vehicule autonome

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?