(Prin anii ’70 s-a încercat plantarea cu terminale lungi şi tăierea fără lipire prealabilă, dar din cauza diametrelorşi a rezistenţei foarte variabile a terminalelor, rezultatele nu au fost satisfăcătoare şi s-a renunţat la proce<strong>de</strong>u.)împingătorghidajcuţiteFig. 3.8. Plantarea, îndoirea şi tăierea automată a terminalelorb. Montarea pieselor, adică poziţionarea şi introducerea terminalelor în găuri - saunumai poziţionarea, în cazul SMD-urilor, se face <strong>prin</strong> variate proce<strong>de</strong>e.b1. Montarea manuală <strong>si</strong>mplă presupune:• fixarea plăcilor <strong>pe</strong> un suport-ramăcolţare <strong>de</strong>placă cablajbasculant, cu 2 poziţii (fig. 3.9);fixare placă• prelevarea pieselor din cutii sauşinesertare, cu mâna, cu <strong>pe</strong>nseta sau cuunelte s<strong>pe</strong>ciale;• plasarea pieselor în poziţii potriviteşi introducerea terminalelor îngăuri sau presarea uşoară în cazulSMD-urilor;0• rotirea (bascularea) plăcii cu 180<strong>pe</strong>ntru îndoirea şi retezarea terminalelorpieselor.suportEvi<strong>de</strong>nt, <strong>pe</strong> acelaşi dispozitiv sepoate face şi lipirea manuală.Fig. 3.9. Suport <strong>pe</strong>ntru asamblare manualăPentru o productivitate mai mareşi mai ales <strong>pe</strong>ntru evitarea, <strong>pe</strong> cât po<strong>si</strong>bil a erorilor <strong>de</strong><strong>montare</strong>, este necesară organizarea şi planificarea o<strong>pe</strong>raţiilorarc(aceasta nece<strong>si</strong>tă ex<strong>pe</strong>rienţă şi a<strong>de</strong>sea ex<strong>pe</strong>rimentări):• împărţirea pieselor în loturi, <strong>pe</strong> tipuri şi dimen<strong>si</strong>uni;un lucrător va monta numai 1-3 tipuri <strong>de</strong> piese, <strong>pe</strong>baza unei schiţe <strong>de</strong> amplasare, preferabil la scara 2:1şi în culori;• stabilirea unei ordini (succe<strong>si</strong>uni) <strong>de</strong> <strong>montare</strong> a pieselor<strong>pe</strong> placă şi a loturilor, astfel încât i<strong>de</strong>ntificareaamplasamentelor şi plasarea să se facă cu maximăuşurinţă;• piesele trebuie furnizate tot în loturi, într-un mod caresă le facă cât mai acce<strong>si</strong>bile rără să fie necesară „citirea”codurilor <strong>de</strong> i<strong>de</strong>ntificare.De mare ajutor sunt inscripţionările <strong>de</strong> <strong>pe</strong> placă -profilul, <strong>de</strong>numirea, eventual polaritatea pieselor; <strong>de</strong> altfel,Fig. 3.10. Dispozitiv <strong>pe</strong>ntru<strong>prin</strong><strong>de</strong>rea şi inserţia circuitelorintegrateasemenea inscripţionări, practicate curent în prezent, sunt foarte utile şi <strong>pe</strong>ntru testări şi<strong>de</strong>panări.
De asemenea, foarte utile sunt diverse scule ajutătoare, folo<strong>si</strong>te <strong>pe</strong>ntru <strong>prin</strong><strong>de</strong>rea, <strong>de</strong>plasareaşi plasarea pieselor, mai ales a circuitelor integrate şi SMD-urilor; acestea pot fi <strong>pe</strong>nsetecu diferite forme la vârf, dispozitive <strong>de</strong> <strong>prin</strong><strong>de</strong>re şi ghidare (fig. 3.10), cu ventuză etc.Uneori, în cazul montării SMD-urilor <strong>de</strong> mici dimen<strong>si</strong>uni, se foloseşte o lupă cudiametru mare (10 – 20cm).b2. Montarea manuală cu proiecţia imaginii a<strong>si</strong>gură o productivitate mai mare, reducemult po<strong>si</strong>bilităţile <strong>de</strong> eroare şi este recomandatămai ales în cazul plăcilor cu <strong>de</strong>n<strong>si</strong>tatemare <strong>de</strong> componente.În <strong>prin</strong>cipiu, <strong>pe</strong> o masă <strong>de</strong> lucru seecran cu fantefixează placa <strong>de</strong> cablaj, în poziţie <strong>de</strong>terminată,folo<strong>si</strong>nd găurile sau <strong>de</strong>gajările <strong>de</strong> poziţio-film cu imaginile pieselorplacă cablajnare. Pe placă, se proiectează la scara 1:1, însucce<strong>si</strong>une, imaginile pieselor (profile) dinre<strong>pe</strong>re <strong>de</strong> poziţionarefiecare lot <strong>de</strong> piese care trebuie montate.masa <strong>de</strong> lucruProiecţia se face cu un cap optic în faţa căruiaeste plasat filmul cu imaginile pieselor,între sursa <strong>de</strong> lumină şi film este intercalat Fig. 3.11. Principiul asamblării manuale cuproiecţia imaginiiun ecran cu <strong>de</strong>schi<strong>de</strong>ri corespunzătoareproiecţiei fiecărui lot. După <strong>montare</strong>a pieselor dintr-un lot, filmul se <strong>de</strong>plasează, a<strong>si</strong>gurândproiecţia următorului lot; comanda comutării se face manual sau cu <strong>pe</strong>dală.Echipamentele <strong>de</strong> acest tip s-au <strong>pe</strong>rfecţionat mereu, <strong>prin</strong>tre îmbunătăţiri fiind:• proiecţia în succe<strong>si</strong>une a imaginilor componentelor, nu a loturilor;• utilizarea unui fascicul îngust, a<strong>de</strong>sea laser <strong>pe</strong>ntru creşterea luminozităţii, <strong>de</strong>viat rapidşi re<strong>pe</strong>tat cu oglinzi comandate <strong>de</strong> calculator - imaginea formată apare staţionară.Şi în această tehnică se recomandă folo<strong>si</strong>rea sculelor ajutătoare şi este necesarăorganizarea corespunzătoare a o<strong>pe</strong>raţiilor.b3. Montarea semiautomată se realizează <strong>pe</strong> mese <strong>de</strong> lucru ca cele <strong>de</strong>scrise mai sus,cu sau fără proiecţia imaginilor pieselor, dar o serie <strong>de</strong> o<strong>pe</strong>raţii - cele mari consumatoare <strong>de</strong>timp, sunt automatizate. Astfel, maşina prevăzută cu unul sau mai multe ca<strong>pe</strong>te <strong>de</strong> <strong>prin</strong><strong>de</strong>re,a<strong>si</strong>gură prelevarea pieselor din recipiente potrivite, în succe<strong>si</strong>une programată şi aducerea lor<strong>de</strong>asupra plăcii. Manual se execută poziţionarea, <strong>de</strong> obicei <strong>prin</strong> <strong>de</strong>plasarea plăcii şi <strong>montare</strong>apieselor (introducerea terminalelor în găuri sau uşoara apăsare în cazul SMO-urilor). îndoireaterminalelor <strong>pe</strong>ntru fixare se face, dacă este cazul, automat. A<strong>de</strong>sea echipamentele includ şidispozitive <strong>de</strong> preformare (oricum, piesele trebuie să fie cu terminale standardizate).Fiind <strong>de</strong>grevat <strong>de</strong> sarcinile alegerii şi manipulării pieselor, lucrătorul se poate concentraasupra sarcinii <strong>prin</strong>cipale - <strong>montare</strong>a pieselor, <strong>pe</strong> care o face acţionând comenzilemaşinii (pârghii, manete, ...) şi nu <strong>pe</strong>nsete sau alte scule care îi solicită atenţia şi nece<strong>si</strong>tă <strong>de</strong>stulefort. Astfel creşte substanţial productivitatea, se reduc foarte mult erorile, <strong>montare</strong>a este uniformă.Proce<strong>de</strong>ul este uşor adaptabil practic la orice configuraţie <strong>de</strong> circuit şi la o mare varietate<strong>de</strong> piese şi este <strong>de</strong>osebit <strong>de</strong> util în cazul circuitelor cu SMD-uri - piese mici, greu <strong>de</strong> manipulatdar <strong>de</strong>stul <strong>de</strong> uşor <strong>de</strong> plasat la locul potrivit, mai ales dacă se foloseşte lupa.b4. Montarea automată se face cu echipamente complexe, <strong>de</strong> tip robot industrial, cuproductivitate foarte mare dar şi cu un preţ corespunzător. In prezent există echipamentecomplet automate, dar cele mai răspândite sunt cu <strong>si</strong>stem <strong>de</strong> vizualizare a zonei <strong>de</strong> lucru (cucamere <strong>de</strong> luat ve<strong>de</strong>ri şi proiecţie mărită <strong>pe</strong> monitor TV) şi po<strong>si</strong>bilitate <strong>de</strong> intervenţie alucrătorului (<strong>de</strong> exemplu dacă sunt <strong>de</strong>fecte <strong>pe</strong> placă, dacă piesa este vizibil <strong>de</strong>teriorată etc.).Un astfel <strong>de</strong> echipament execută întreaga asamblare: preformarea terminalelor, <strong>montare</strong>a şifixarea.