ESIM - Sisteme de DiagnozĂ pentru Vehicule Feroviare

RO
SISTEME DE DIAGNOZĂ
PENTRU VEHICULE FEROVIARE
esimgroup.com

DIAGNOZĂ FĂRĂ PERSONAL | PAG. 4
Sistemul de diagnoză fără personal măsoară
calitatea liniilor de cale ferată, monitorizând:
se poate instala la trenurile comerciale,
excluzând necesitatea de a utiliza un tren de
devierea, supraelevarea, oblicitatea, mentenanță special dedicat. De asemenea
nivelurile longitudinale și alinierile; în
absența personalului specific responsabil
acesta este dotat cu aparate ce permit
recalibrarea sistemului.
de mentenanță și de la distanță. Sistemul
VIDEO INSPECȚIE PANTOGRAFE | PAG. 6
Sistemul de video inspecție pantografe evalua gradul de uzură a patinelor acestora.
permite înregistrarea de imagini color cu o Sistemul permite arhivarea imaginilor și
înaltă rezoluție a pantografelor trenurilor în vizualizarea acestora de la distanță de către
tranzit chiar și de mare viteză, cu scopul de a operatori.
MONITORIZARE TEMPERATURĂ ȘINE GSM | PAG. 8
Sistemul de diagnoză TR-GSM permite monitorizarea
de la distanță a temperaturii șinelor. GSM-R sau LAN, pentru transmiterea de in-
Sistemul utilizează rețeaua telefonică, GSM,
Este compus dintr-un număr variabil de puncte formații către un server, ce permite arhivarea
de măsură, ce pot fi poziționate în toate zonele acestora în mod permanent. Vizualizarea se
critice din punct de vedere al temperaturii. realizează prin intermediul unei interfețe web.
DIAGNOZĂ FEROVIARĂ ESIM
MĂSURARE ACCELERAȚIE VEHICUL FEROVIAR | PAG. 10
Sistemul de măsurare a accelerației măsoară accelerațiile
la care este supus un vehicul feroviar, oferă posibilitatea de a vizualiza datele, de a
sau în interiorul casetei. De asemenea sistemul
în orice punct este necesar. Senzorii pot fi le arhiva în mod permanent și de a efectua o
instalați pe suporturile pentru osii, pe boghiu analiză off-line a acestora.
Departamentul de diagnoză feroviară din cadrul
companiei ESIM a fost înființat în anul 2006 pentru
a activa în sectorul de proiectare și de producție
de prototipuri și sisteme înalt inginerizate pentru
monitorizarea infrastructurilor feroviare. Diagnoza
reprezintă tot ceea ce înseamnă înaltă tehnologie
de măsurare aplicată într-un mediu ostil precum
cel al infrastructurii feroviare. În anul 2008 a fost
realizat sistemul OpERA (Opto Electronic Railway
Analysis), capabil să măsoare toți parametrii geometriei
liniilor de cale ferată. Ulterior societatea
a înregistrat o creștere continuă, caracterizată
printr-o potențare progresivă a departamentului de
producție și a departamentului de proiectare, extinzându-și
astfel capacitatea tehnică și câștigând cote
crescătoare pe piața națională a diagnozei feroviare.
Acest fapt a determinat dezvoltarea de sisteme
precum TInS (Tunnel Inspection System), care
permite măsurarea profilului minim al obstacolelor
(PMO), furnizând toate informațiile necesare pentru
mentenanța galeriilor și pentru gestionarea transporturilor
excepționale, sau sistemul TR-GSM, care
permite monitorizarea de la distanță a temperaturii
șinelor precum și vizualizarea și analiza acestora
prin intermediul unei aplicații web dezvoltată de
către proiectanții ESIM.
Know-how-ul dobândit a permis dezvoltarea, alături
de mari parteneri feroviari, a unor proiecte ambițioase
de experimentare și inginerizare a noului sistem
de diagnoză fără personal cu un conținut tehnologic
ridicat, cre permite monitorizarea automată a infrastructurii
fără ajutorul operatorilor.
O confirmare a nivelului înalt de tehnologii adoptate
de compania ESIM sunt numeroasele brevete prezentate
în vederea protejării sistemelor dezvoltate.
Portofoliul de clienți al companiei ESIM este în
continuă creștere atât în domeniul Rețelei Feroviare
din Italia cât și pe piața mai restrânsă a căilor ferate
concesionate, datorită unei game largi de sisteme
de diagnoză oferite. În ciuda volumului mare de
comenzi onorate, compania ESIM nu neglijează
inovația. În acest sens, în prezent, sunt în fază de
realizare trei noi sisteme pentru monitorizarea
liniei de tracțiune electrică, pentru starea sistemelor
de prindere ale traverselor șinelor și pentru
starea internă a șinelor. Versatilitatea și entuziasmul
echipei de experți tehnici ESIM, în coroborare cu un
înalt know-how, au permis societății să pătrundă în
forță pe o piață caracterizată de o nevoie în continuă
creștere de tehnologie.
GEOMETRIA LINIILOR DE CALE FERATĂ | PAG. 12
Sistemul de măsurare a Geometriei liniilor de itatea de a vizualiza datele în timp real, de a
cale ferată măsoară calitatea liniei monitorizând
parametri precum deviere, supraelevare, prin intermediul integrării cu un sistem de
le arhiva în mod permanent și de a le localiza
oblicitate, niveluri longitudinale și alinieri, în odometrie. Sistemul permite efectuarea unei
prezența personalului. Sistemul oferă posibil-
analize off-line a datelor.
SISTEMUL DE INSPECȚIE TUNEL | PAG. 14
Sistemul TINS permite măsurarea profilului dobândite. Versatilitatea sa permite instalarea
intern al galeriilor feroviare și a supraelevării sistemului la diferite tipuri de vehicule feroviare.
liniei de cale ferată. Tehnologia utilizată Datele obținute de sistem sunt arhivate automat
permite o reconstrucție corectă a galeriei și pot fi consultate în vederea unei analize prin
datorită numărului mare de secțiuni transversale intermediul unui software elaborat ulterior.
CÂNTĂRIRE DINAMICĂ VEHICULE FEROVIARE | PAG. 16
Sistemul de Cântărire Dinamică Vehicule configurat de utilizator. Sistemul permite vizualizarea
datelor arhivate în mod permanent.
Feroviare măsoară sarcina existentă pe fiecare
roată a unui tren în tranzit, permite detectarea De asemenea se poate realiza vizualizarea
dezechilibrelor longitudinale sau transversale la datelor de la distanță prin intermediul unui web
care sunt supuse osiile și boghiurile, declanșând server.
alarme pentru depășirea pragului de sarcină
MONITORIZARE TEMPERATURĂ SUPORT OSIE | PAG. 18
Sistemul de Măsurare Temperatură Suport Osie cazul în care pragurile de toleranță, configurate
analizează variațiile termice ale acestuia în mod de către operator, sunt depășite. Sistemul oferă
stabil și sigur astfel încât să poată declanșa, în posibilitatea de a vizualiza datele și de a le
timpul mersului, diferite niveluri de alarmă în arhiva pentru analize ulterioare.

SISTEMUL DE DIAGNOZĂ FĂRĂ PERSONAL
MONITORIZAREA CALITĂȚII LINIILOR
SPECIFICAŢII TEHNICE
SISTEMUL DE DIAGNOZĂ FĂRĂ PERSONAL
MONITORIZAREA CALITĂȚII LINIILORG
OPERA
SCANNER / LASER
GPS
ACCELEROMETERS
ENCODER
RECALIBRATION
POINT
ON-BOARD SUBSYSTEM
DESCRIERE
Obiectivul sistemului de diagnoză pentru
monitorizarea calității liniei de cale ferată este acela de
a evalua următorii parametri: deviere, supraelevare,
oblicitate, niveluri longitudinale și alinieri. Sistemul
monitorizează acești parametri în mod automat și de
la distanță fără a implica personalul specific care se
ocupă de mentenanță, utilizând diferite tehnologii
inovative pentru a detecta și sincroniza semnale și
pentru a procesa și memora date. Sistemul poate
fi instalat pe trenuri comerciale, fără a utiliza un
tren special de mentenanță, așa cum se întâmplă
în prezent pentru diagnoza calității liniei de cale
ferată. Datorită acestei abordări, se poate migra de
la diagnoza efectuată de personalul specializat la cea
realizată fără ajutorul personalului.
ARHITECTURA DE SISTEM
Sistemul este compus din două sub-sisteme
principale (Sub-sistemul de Bord și Sub-sistemul de
Sol).Sub-sistemul de Bord înregistrează informații
cu privire la geometria liniei de cale ferată utilizând
o profilometrie laser și o unitate inerțială de mișcare.
Toate aceste informații sunt din punct de vedere
spațial sincronizate și procesate de componenta
DATA
PROCESSING
CENTER
REMOTE USER
OpeRA (Optoelectronic Railway Analysis).
Sub-sistemul de Bord recuperează informațiile de
sincronizare spațială de la echipamentele de sol
ale Sistemului (Puncte de Recalibrare) și descarcă
informațiile produse către CED (Centru Elaborare
Date). Sub-sistemul de Sol, prin CED, procesează
informațiile detectate de Sub-sistemul de Bord
pentru a verifica calitatea infrastructurii feroviare.
Un utilizator poate planifica și gestiona, de la
distanță, toate acțiunile de mentenanță în funcție de
parametrii observați ai geometriei liniei.
CARACTERISTICI
Abordarea fără personal este adevăratul rezultat
inovativ introdus în actualele activități de mentenanță,
bazate însă pe o logică în prezența personalului.
Din aceste motive, diagnoza fără personal prezintă
numeroase avantaje:
• creșterea siguranței și a disponibilității liniei prin
prevenirea deraierilor;
• creșterea numărului de linii feroviare supuse
mentenanței;
• creșterea frecvenței măsurătorilor;
• reducerea costurilor de gestionare a mentenanței
(personal, vehicule, stocuri).
APLICAȚII
The system has been homologated for passengers
transportation by ANSF (Italian National Agency
for Railway Safety) on RFI (Italian Railway Owner)
request. It is currently installed on Trenitalia vehicles
and provides automatically information about the track
geometry quality of the Italian railway infrastructure.
Moreover, other new diagnostics subsystems are going
to be added to the initial ones and are related to vehicle
status. Finally, the system is certifiable according to
the Standard CENELEC in function of the desired SIL
(Safety Integrity Level).
INTERFAȚA UTILIZATOR
Un utilizator de sistem poate monitoriza calitatea geometriei
liniei utilizând o interfață disponibilă dintr-o
aplicație Web. După detectarea unei anomalii la nivelul
infrastructurii și după analizarea datelor corelate, utilizatorul
poate valida defectele pe care le consideră
relevante, poate genera și expedia un raport prin transmiterea
automată a unui fax/mail.
De asemenea responsabilul de mentenanță poate defini și
planifica activități de mentenanță datorită datelor stocate.
DESCRIEREA PROCESULUI
Sub-sistemul de Bord controlează în permanență viteza.
Astfel, acesta se activează automat atunci când nivelul
configurabil de viteză a fost depășit de tren (sampling
start). Începând cu acest eveniment, Sistemul inițiază
măsurarea geometriei liniei (measurements). În timpul
mișcării sale, Sistemul recalibrează localizarea și
măsurile utilizând transmiterea pe bază de radiofrecvență
a informațiilor de la Punctul de Recalibrare (running
calibration).
Sistemul intră în stand-by și își suspendă activitățile de
măsurare atunci când viteza trenului este sub pragul
configurabil (sampling stop). Atunci când trenul este
într-o gară destinată, Sub-sistemul de Bord își descarcă
automat datele către CED (data upload). Personalul
responsabil de mentenanță poate interacționa de la
distanță cu CED pentru a analiza graficele cu scopul de
a evalua calitatea geometriei liniei și pentru a gestiona
toate activitățile de mentenanță.
SENSOR
SAMPLING
STOP & DATA
UPLOAD
ON BOARD
SENSOR
SAMPLING
START
DATA ANALYSIS & MEMORIZATION
ACTIVITY OF CORRAECTION ANOMALIES
MANTENANCE PLANNING
RUNNING
CALLIBRATION
TECHNICAL SPECIFICATIONS
MEASURED PARAMETERS
Track Gauge
Elevation
UNCERTAINTY
±1 mm
±5 mm
Distortion (3 m) ± 0,5 ‰
Distortion (9 m) ± 0,5 ‰
Longitudinal level left/right (d1)
Longitudinal level left/right (d2)
Alignment left/right (d1)
Alignment left/right (d2)
± 4 mm
± 7 mm
± 4 mm
± 7 mm
MEASURE
METS
4 ESIM | Railway diagnostic systems
esimgroup.com | info@esimgroup.com
5

VIDEO INSPECȚIE PANTOGRAFE VIP
SPECIFICAŢII TEHNICE
VIDEO INSPECȚIE PANTOGRAFE VIP
DESCRIERE
Sistemul di video inspecție pantografe permite
înregistrarea de imagini color de înaltă rezoluție
în orice condiții climatice și meteorologice, pentru
pantografele trenurilor în tranzit (până la 300km/h)
cu scopul de a evalua gradul de uzură a patinelor
pantografului. Prevede existență unor posturi de
fotografiere (PRR) care înregistrează imaginile și
le transmit imediat către un post de control (PCC)
care arhivează imaginile. De asemenea sistemul
face ca fotografiile înregistrate să fie disponibile în
vederea vizualizării de către operatori de la distanță.
Aparatele de fotografiere sunt, în plus, dotate cu o
memorie internă ce permite arhivarea simultană a
imaginilor protejând astfel sistemul de evenimente
nedorite precum lipsa de alimentare sau nefuncționarea
liniilor de telecomunicație. Transmiterea datelor
de la PRR la PCC se realizează printr-o conexiune ce
face ca transferul de imagini să se producă imediat.
CARACTERISTICI
Sistemul VIP se bazează pe multiple caracteristici
inovative:
• Sistem de înregistrare de imagini color de înaltă
rezoluție pentru o citire imediată a stării pantografului;
• Sistemul de interceptare pentru citirea trecerii
trenului;
• Sistem de memorare internă integrată în postul
de fotografiere, util pentru a păstra imaginile
înregistrate în orice eventualitate;
• Trasmiterea imediată a imaginilor de la postul
de fotografiere la postul de control;
• Interfață operator simplificată, intuitivă și ușor
de utilizat.
APLICAȚII
Înregistrarea de imagini color de înaltă rezoluție a
pantografelor cu scopul de:
• A menține eficiența pantografelor fără a fi
necesară oprirea mijlocului de transport;
• A pregăti verificări suplimentare specifice în caz
de consum anormal;
• A evita întreruperea serviciului
• A reduce costurile de gestionare;
• A îmbunătăți standardul de siguranță în mers a
vehiculului feroviar.
VIDEO INSPECȚIE PANTOGRAFE VIP
Tehnologie de măsurare
Viteză maximă
Componente Diagnosticabile
Optică
300 Km/h
Gradul de uzură pantograf: șasiu, suspensii, patine.
Repetabilitate >95%
Izolare
Trasmitere date
Host
Database
Total prin tehnologie optică
Ethernet
Windows
PostgreSQL
Temperatură -15 ÷ 55 °C
INSTALARE
Sistemul de Video Inspecție Pantografe este proiectat
pentru a reduce la minimum problemele aferente instalării
și mentenanței sale.
Instalarea constă în fixarea unor casete detașabile ce
conțin componentele sistemului, în cablajul componentelor
și în conexiunea aparatelor de fotografiere
la postul de control.
De asemenea sistemul necesită o frecvență scăzută a
activităților de mentenanță.
6 ESIM | Railway diagnostic systems
esimgroup.com | info@esimgroup.com
7

MONITORIZARE TEMPERATURĂ ȘINE GSM
SPECIFICAŢII TEHNICE
MONITORIZARE TEMPERATURĂ ȘINE GSM
INSTALARE
Instalarea sistemului de măsurare a temperaturii
șinelor este concepută astfel încât să permită o
punere în operă rapidă. În acest sens este suficient să
se instaleze blocul cu cei trei senzori de măsurare pe
piciorul șinei prin intermediul ancorării prin buloane.
Pentru a garanta siguranța structurii metalice, găurile
se efectuează în dreptul axei neutre a șinei.
În apropierea punctelor de măsurare este poziționată
o casetă terminală unde este instalat dispozitivul
electronic de control și interfața GSM. În cazul în
care zona în care este instalat punctul de măsurare
nu este alimentată electric, se poate instala un
sistem fotovoltaic off-grid, omologat, dimensionat
corespunzător.
TR-GSM
Tehnologie de măsurare
TEMPERATURĂ DE-A LUNGUL ȘINELOR SUDATE
Electronică Liniară
Interval de măsurare [-30, +80] °C
Incertitudine superioară

MĂSURARE ACCELERAȚIE VEHICUL FEROVIAR
SPECIFICAŢII TEHNICE
MĂSURARE ACCELERAȚIE VEHICUL FEROVIAR
DESCRIERE
Sistemul de măsurare a accelerațiilor unui vehicul
feroviar prezintă o amplă versatilitate, este proiectat
pentru a putea măsura accelerațiile la care este supus
un vehicul feroviar în orice punct este necesar.
Senzorii pot fi în mod nediferențiat instalați pe
suportul osiei, pe boghiuri și în interiorul casetei.
În funcție de poziționarea senzorilor, sunt alese intervalele
de măsurare și banda aferentă.
Software-ul sistemului este dotat cu o interfață utilizator
user-friendly și prevede posibilitatea de a citi
datele în timp real precum și arhivarea într-o bază
de date. Datele sunt completate cu valorile instantanee
de viteză și cu valoarea kilometrilor datorită
interfațării cu sistemul de odometrie. Sistemul de
măsurare a accelerațiilor unui vehicul feroviar este
dotat de asemenea cu un instrument pentru analiza
off¬line a datelor.
CARACTERISTICI
• Sistemul de măsurare a accelerațiilor unui
vehicul feroviar se bazează pe multiple
caracteristici inovative:
• Tehnologia piezoelectrică sau capacitivă a senzorilor
de accelerație;
• Senzori capabili să funcționeze în mediu ostil;
• Senzori monoaxiali, biaxiali și triaxiali;
• Compactitate și instalare simplă;
• Conversie analogico-digitală de înaltă viteză;
• Convertitori analogico-digitali cu 12 biți (16 biți
opțional);
• Izolare galvanică pentru semnalele provenite de
la senzori instalați în puncte critice;
• Frecvență ridicată de eșantionare pentru măsuri
de înaltă viteză;
• Fiabilitate și rezistență în timp.
APLICAȚII
MoniMonitorizarea accelerațiilor unui vehicul
feroviar cu scopul de:
• A evalua confortul călătorilor;
• A evalua transmiterea accelerațiilor (de la
suporturi osie la boghiu și ulterior de la boghiu
la casetă);
• A evalua starea infrastructurii;
• A genera alarme în caz de depășire a pragurilor de
accelerație configurate de utilizator
ACCELERAȚII VEHICUL FEROVIAR
Tehnologie de măsurare
Piezoelectrică - Capacitivă
Frecvența de măsurare 0 ÷ 100 Hz, 1 Hz 1
Viteză maximă
300 Km/h
Repetabilitate < 1%
Parametri măsurați
Accelerații suporturi osie, boghiu, casetă
Axe de măsurare
XYZ (In funcție de poziționarea senzorului)
Grad de Protecție IP 67
Host
Linux - Windows
Database
MySql
Temperatură operativă -10 ÷ 60 °C
INSTALARE
Instalarea sistemului de măsurare a accelerațiilor unui
vehicul feroviar depinde de configurarea pentru care
s-a optat. În acest sens în funcție de tipul de măsurători
de accelerații solicitate, senzorii pot fi instalați pe
casetă, boghiu sau pe suporturile pentru osie. Fiecare
senzor va fi poziționat într-o casetă metalică ermetică
capabilă sa asigure și o protecție mecanică rezistentă.
Unitățile de înregistrare și de elaborare pot fi instalate
într-un dulap în interiorul vagonului ce găzduiește
senzorii, și este posibil să se prevadă un post pentru
operator pentru a avea acces la software și la datele
măsurate. Sistemul este conceput pentru a putea fi
integrat cu alte sisteme de măsurare, și are nevoie de
o unitate de odometrie pentru localizarea măsurilor.
Nu există indicații speciale pentru instalarea
senzorilor și aparatelor de înregistrare. Pe suporturile
pentru osie, pe boghiu și pe caseta vehiculului feroviar
se vor aplica pur și simplu niște bride pentru a agăța
casetele (de dimensiuni reduse).
10 ESIM | Railway diagnostic systems
esimgroup.com | info@esimgroup.com
11

GEOMETRIA LINIILOR DE CALE FERATĂ
SPECIFICAŢII TEHNICE
GEOMETRIA LINIILOR DE CALE FERATĂ
DESCRIERE
Sistemul de măsurare a Geometriei Liniilor de cale
ferată integrează tehnologii de triunghiulare laser
cu sisteme inerțiale de precizie. Instalarea simplă
permite utilizarea sistemului pentru orice tip de
tren: pasageri, marfă sau special. Măsurătorile sunt
efectuate pentru diferiți parametri importanți pentru
geometria liniei și pentru profilul intern al șinelor
(măsurătorile pentru profilul extern sunt opționale
și prevăd alți senzori laser). Software-ul sistemului
de măsurare a Geometriei Liniilor de cale ferată este
dotat cu o interfață grafică ce permite citirea datelor
în timp real și cu o bază de date ce poate arhiva toate
măsurătorile pentru un traseu parcurs și le poate
localiza prin integrarea cu un sistem de odometrie.
Sistemul este dotat cu un instrument pentru analiza
off-line a datelor obținute.
CARACTERISTICI
Sistemul de măsurare a Geometriei Liniilor se
bazează pe următoarele caracteristici inovative:
• Sinergie de tehnici de triunghiulare
laser și de măsurători inerțiale bazate pe
tehnologii aeronautice;
• Unitate de elaborare și performanțe ridicate;
• Integrarea în timp real a tuturor datelor înregistrate
de sistem;
• Interfață software user-friendly;
• Vizualizarea măsurilor în timp real;
• Înaltă frecvență de eșantionare pentru măsurile
de mare viteză;
• Software pentru analiza off-line a măsurătorilor
efectuate.
APLICAȚII
Monitorizarea infrastructurilor feroviare cu scopul de:
• A pregăti intervenții rapide de mentenanță suplimentară;
• A studia noi timpi în mentenanța ordinară(în
funcție de algoritmii predictivi);
• A arhiva într-o bază de date toate măsurătorile
efectuate;
• A integra diferiți parametri măsurați;
• A garanta îmbunătățirea circulației feroviare;
• A ridica standardele de siguranță
INSTALARE
Sistemul de măsurare a Geometriei Liniilor de cale
ferată este proiectat pentru a putea fi instalat pe orice
vehicul feroviar, senzorii laser pot fi poziționați sub
casetă sau prinși de boghiu.
În schimb unitatea de măsură inerțială, dată fiind
natura sistemului, va avea puncte de măsurare atât
pe boghiu cât și pe casetă.
Sistemul de măsurare a Geometriei Liniilor de cale
ferată este echipat pentru integrarea cu alte sisteme
de diagnoză și necesită o unitate de odometrie pentru
a localiza măsurătorile efectuate.
Unitățile de elaborare pot fi instalate într-un dulap
în interiorul vagonului special conceput pentru
măsurare împreună cu postul pentru operator.
Instalarea tuturor aparatelor nu necesită nicio
indicație specială, este totuși necesar un studiu
detaliat al schițelor mecanice ale mijocului de
transport pentru a alege pozițiile optime.
Pe boghiului și pe casetă se vor aplica sisteme de
ancorare corespunzătoare pentru a instala casete ce
conțin senzorii sistemului.
GEOMETRIA LINIILOR DE CALE FERATĂ
Tehnologie de măsurare
Frecvența de măsurare
Optică – Inerțială - Ottica - Inerziale
100 Hz
Viteză maximă 180 Km/h 1
Sensibilitate
Parametri de Măsurare
Măsuri Profiluri 2
Host
Database
0,1 mm
Deviere, Supraelevare, Oblicitate, Alinieri, Curbare, Niveluri
Profil intern șină stânga și dreapta
Linux - Windows
MySql
Temperatură -10 ÷ 50 °C
1
Cu intervale de eșantionare de 0,5 m
2
Măsurători pe alți parametri ai profilelor interne pot fi implementate
12 ESIM | Railway diagnostic systems
esimgroup.com | info@esimgroup.com
13

SISTEMUL TINS DE INSPECȚIE TUNEL
SPECIFICAŢII TEHNICE
SISTEMUL TINS DE INSPECȚIE TUNEL
CARACTERISTICI TEHNICE TINS
Interval de măsurare PMO
Rezoluție măsurare PMO
Acuratețe măsurare PMO
Viteză de scanare maximă
Interval de măsurare Supraelevare
Rezoluție măsurare Supraelevare
Acuratețe măsurare Supraelevare
Tehnologie de măsurare
Laser
Rezoluție unghiulară de măsurare
Cerc cu rază 15 m
1 mm
± 5 mm
100 profiluri pe secundă
[-160, +160] mm
1 mm
± 5 mm
Laser – Inerțial | Laser - Inerziale
Classe III B
0,087° (< 12 mm la 5 m distanță)
Temperatură de exploatare [-10, +45] °C
DESCRIERE
Sistemul TInS al companiei ESIM este proiectat
pentru a măsura profilul intern al galeriilor feroviare și
supraelevarea liniei ferate, iar versatilitatea acestuia
permite instalarea sa pe diferite tipuri de vehicule
feroviare. Tehnologia utilizata este opto-electronică
cu senzor laser ce permite o reconstrucție precisă
a galeriei prin intermediul înregistrării unui număr
mare de secțiuni transversale. Numărul secțiunilor
este în strânsă legătură cu viteza de tranzit a vehiculului
feroviar de măsură, localizarea acestora fiind
asigurată de un sistem de odometrie integrat. Figura
alăturată reprezintă o simulare a unei secvențe de
înregistrare pentru reconstrucția tridimensională și
sunt evidente diferite secțiuni, echidistante numai
în caz de viteză de mers uniformă. Măsurătorile
efectuate se salvează automat într-un fișier arhivă
care poate fi analizat cu ajutorul software-ului de
prelucrare ulterioară.
CARACTERISTICI
Sistemul TInS al companiei ESIM se bazează pe
multiple caracteristici inovative, în primul rând pe
sistemul laser retro acționat pe bază de control de
fază. Sistemul este capabil să efectueze măsurători
transversale pentru PMO raportate centrului
planului de glisare. O platformă inerțială furnizează
măsurătorile necesare pentru calculul parametrului
supraelevării liniei. Sistemul este dotat cu o telecameră
opțională pentru o vizionare imediată a unor
eventuale obstacole detectate de senzorul laser. Toate
măsurătorile, atât de supraelevare cât și referitoare
la PMO, sunt sincronizate cu numărul kilometrilor
furnizat de un sistem de odometrie integrat. Software-ul
de prelucrare ulterioară permite review-uri
pentru întregi înregistrări până la controlul fiecărui
profil în parte. Funcțiile grafice permit calculul
distanțelor între punctele PMO și ale secțiunii.
Software-ul permite selectarea între diferiți PMO
standard și introducerea unor limite de gabarit excepționale.
APLICAȚII
Monitorizarea limitelor de gabarit pentru galeriile
feroviare cu scopul de:
• A minimaliza riscurile de impact între vehiculul
feroviar și galerii;
• A ține sub control surpările structurale ale
galeriilor;
• A monitoriza și localiza fisuri și locuri în care
structura a cedat;
• A păstra datele obținute pentru a crea o bază de
date aferentă galeriilor pentru fiecare linie în
parte.
INSTALLATION
Instalarea sistemului TInS prevede o montare
minimum invazivă la nivelul casetei vehiculului
feroviar de diagnoză. Instalarea, într-adevăr, constă în
prinderea cu ajutorul unor bride, pe partea anterioară
sau posterioară a casetei, a unei cutii metalice detașabile,
ce conține sistemul de măsurare laser inerțial,
de dimensiuni reduse, astfel ancorarea de casetă nu
produce nicio deteriorare a gabaritului său.
După ce se identifică latura unde se va instala, cutia va
trebui montată la o înălțime de la planul fierului care
să nu depășească 1 m.
Urmând aceste indicații, se va putea efectua și o
măsurare a cotei ambelor șine, pentru a avea astfel
un punct de referință fix pentru fiecare profil de tunel
înregistrat.
De asemenea marginile ridicate de măsurare a senzorului
optic va permite diagnoza fiecărei tipologii
de galerie: cu linie unică sau linie dublă până la toate
tipurile de galerii cu nivel de înălțime maximă ridicat.
14 ESIM | Railway diagnostic systems
esimgroup.com | info@esimgroup.com
15

CÂNTĂRIRE DINAMICĂ VEHICULE FEROVIARE
SPECIFICAŢII TEHNICE
CÂNTĂRIRE DINAMICĂ VEHICULE FEROVIARE
DESCRIERE
Sistemul de Cântărire Dinamică Vehicule Feroviare
bazat pe tehnologia piezo-rezistivă garantează
imunitate totală la perturbații de tip electromagnetic,
instalare simplă, accesibilitate, utilizare și
mentenanță ușoare. Sistemul este capabil să măsoare
sarcina care grevează pe fiecare roată a unui tren
în tranzit, să detecteze dezechilibrele longitudinale
și transversale la care sunt supuse salele și boghiurile
și să genereze alarme declanșate de depășirea
pragurilor de greutate configurate de utilizator.
Software-ul sistemului de Cântărire Dinamică
Vehicule Feroviare este dotat cu o interfață grafică
intuitivă pentru citirea datelor în timp real și cu o
bază de date ce conține istoricul măsurătorilor
efectuate și al alarmelor emise. Software-ul prevede
o eventuală interfațare cu baze de date continue
precum și posibilitatea de a efectua de la distanță
citirile datelor prin web server.
CARACTERISTICI
Sistemul de Cântărire Dinamică Vehicule Feroviare
se bazează pe caracteristici inovative:
• Tehnologie cu senzori piezorezistivă;
• Tehnologie de interogare laser;
• Transmitere de date către unitatea de citire prin
fibră optică;
• Interfață de comunicare ethernet;
• Software configurabil user-friendly;
• Imunitate electromagnetică totală;
• Accesare a informațiilor la distanță;
• Posibilitate de gestionare a mai multor puncte de
măsurare de la un singur host;
• Frecveță înaltă de eșantionare pentru măsurile
unor trenuri în tranzit de mare viteză;
• Interval amplu de măsurare;
• Posibilitate de auto calibrare periodică a sistemului;
• Fiabilitate și rezistență în timp
APLICAȚII
Monitorizare dinamică a trenurilor în tranzit cu scopul
de:
• A măsura dezechilibrul transversal și longitudinal
al greutății;
• A garanta îmbunătățirea circulației feroviare;
• A semnala în timp real eventuale anomalii;
• A determina intervenții de verificare în caz de
anomalii.
PDR - CÂNTĂRIRE DINAMICĂ VEHICULE FEROVIARE
Puncte de măsurare 4 sau 8 1
Interval de măsurare
1 ÷ 32 Tone
Neliniaritate < 5% 2
Viteză de tranzit
5 ÷ 120 Km/h
Database
MySql
Host
Interfață Ethernet
Comandă de la distanță
Linux - Windows
10/100 Mb
Internet/Intranet
Interval de temperatură -10 ÷ 50 °C
1
Punctele de măsurare de-a lungul șinelor pot varia în funcție de exigențe
2
Valoarea depinde de viteza de tranzit a trenului
INSTALARE
Sistemul de Cântărire dinamică Vehicule Feroviare este
simplu de instalat iar senzorii de măsurare a greutății
trenului în tranzit sunt aplicați în apropierea traverselor.
Numărul de unități poate varia de la patru la opt în
funcție de precizia solicitată.
Configurare cu mai mulți senzori sporește calitatea
măsurilor. Instalarea se efectuează în mod simetric
în dreptul ambelor șine. Unitatea de control poate fi
poziționată în orice construcție în vecinătatea punctului
de cântărire dinamică. Atât senzorii cât și unitatea
de control au un gabarit redus și nu necesită un mod
deosebit de instalare, sistemul fiind caracterizat prin
versatilitate și transportabilitate.
Pentru controlul la distanță este necesară o infrastructură
de comunicare, de exemplu intranet sau internet.
16 ESIM | Railway diagnostic systems
esimgroup.com | info@esimgroup.com
17

MONITORIZARE TEMPERATURĂ SUPORT OSIE
SPECIFICAŢII TEHNICE
MONITORIZARE TEMPERATURĂ SUPORT OSIE
INSTALARE
Sistemul de monitorizare a temperaturii suporturilor
pentru osii a fost proiectat pentru a putea fi instalat
pe cele mai comune vehicule feroviare care circulă
în mod normal.
Senzorii de temperatură optici și rețelele Bragg
pot fi instalate pe toate suporturile pentru osii ale
boghiurilor vehiculelor feroviare fără niciun fel
de interferență cu funcționarea și mentenanța lor
normală. De asemenea dorsala cu fibră optică, ce
structurează întreg sistemul, permite o procedură de
cablaj electric simplă pornind de la senzorul cu rețea
și ajungând la modulul optoelectronic de interfațare
și înregistrare.
Sistemul de procesare și PC-ul aferent se pot monta
pe un sistem rack industrial localizat în interiorul
vagonului împreună cu postul aferent de monitorizare
și analiză a datelor.
MONITORIZARE TEMPERATURĂ SUPORT OSIE
Tehnologie
Fibră optică cu rețele Bragg
DESCRIERE
Un sistem de măsurare a unei temperaturi este
conceput de obicei în ideea de a putea răspunde
nevoii de a ridica nivelul de atenție atunci când
temperatura în chestiune depășește un anumit prag
critic.
Scopul sistemului de monitorizare a temperaturii
suporturilor osiilor este acela de a analiza variațiile
termice ale acestora în mod stabil și sigur pentru a
putea declanșa, în timpul mersului, diferite niveluri
de alarmă în cazul în care pragurile de toleranță,
setate direct de către operator, sunt depășite.
Sistemul de monitorizare este compus din diferite
dispozitive modulare: senzori cu fibră optică FBG,
interfață optoelectronică de înregistrare și analiză și
un computer pentru salvarea, evaluarea și vizualizarea
datelor înregistrate.
Toate datele referitoare la temperatură vor fi ulterior
puse la dispoziție pentru orice tip de analiză statistică
și de încrucișare cu datele provenite de la alte
sisteme de măsurare. Sistemul poate fi utilizat pentru
măsurarea temperaturii pentru orice tip de suport de
osie prezent pe orice vehicul feroviar în mod normal
în circulație.
CARACTERISTICI
Sistemul de monitorizare a temperaturilor se bazează pe
numeroase caracteristici inovative enumerate în cele ce
urmează:
• Senzori de temperatură FBG (Fiber Bragg Grating)
din fibră optică pentru o imunitate electromagnetică
totală;
• Conexiuni între senzor și analizator reduse doar la
joncțiuni ale fibrei;
• Analizatori optoelectronici de ultimă generație
pentru obținerea de date cu bit rate ridicat;
• Interfațare cu PC industriale;
• Vizualizare și evaluare în timp real a pragurilor de
alarmă;
• Sistem GPS integrat opțional pentru localizarea
spațială a măsurilor;
• Analiză statistică on-line;
• Review pentru datele obținute disponibil în mod
off-line.
APLICAȚII
Măsurarea și salvarea datelor referitoare la temperatura
suporturilor pentru osie cu scopul de:
• A comanda o oprire rapidă a vehiculelor feroviare
pentru care s-a detectat o supraîncălzire;
• A studia noi timpi de mentenanță bazată pe
algoritmi predictivi ce stau la baza măsurătorilor;
• A integra datele înregistrate cu privire la temperatură
cu alte date referitoare la parametrii
dinamicii de mers;
• A crește siguranța traficului;
• A îmbunătăți standardele de siguranță pentru
mersul vehiculelor feroviare.
1
Personalizabil
Frecvența de înregistrare 1 – 100 Hz 1
Maximă viteză de mers
200 Km/h
Acuratețe < 0,5 °C
Limite de Temperatură [-10, 200] °C 1
EMC
Izolare totală asigurată de structura senzorilor din fibră optică
Grad de Protecție IP 67
Host
Linux - Windows
Database
PostgreSQL
18 ESIM | Railway diagnostic systems
esimgroup.com | info@esimgroup.com
19

BARI
Sediu legal şi conducere
Via degli Ebanisti, 1 - 70123 Bari
Tel. +39.080.53.28.425 | Fax +39.080.53.68.733
esimgroup.com info@esimgroup.com esim@pec.esimgroup.com