Журнал «Электротехнический рынок» №3 (21) май-июнь 2008 г.
В новом номере журнала за май-июнь читателей ждет много интересной и полезной информации. Знакомство с номером начнется новостями от зарубежных и отечественных электротехнических компаний. Magenn Power испытала необычный тип генератора, компания Watt Stopper воплотила в жизнь идею бережливого тройника, пополнение в копилке наград ЗАО НПК «Электрические машины», новый этап в развитие систем интеллектуального измерения электроэнергии на ОАО «ЛЭМЗ» – это и многое другое в рубриках «Мировые новости» и «Новости компаний». С анонсами периодических изданий, освещающих события в энергетике и электротехнике, можно познакомиться в рубрике «Обзор СМИ». Тема номера «АСУ ТП и информатизация, связь и АСКУЭ».В этом разделе вы узнаете о свежих решениях по автоматизации процессов производства, познакомитесь с новыми игроками на российском рынке программного обеспечения. Кроме того аналитика, обзорные статьи и фоторепортажи с прошедших отраслевых выставок — все это в журнале «Электротехнический рынок». По вопросам размещения рекламы звоните +7 (495) 587-40-90, ООО «Элек.ру».
В новом номере журнала за май-июнь читателей ждет много интересной и полезной информации. Знакомство с номером начнется новостями от зарубежных и отечественных электротехнических компаний. Magenn Power испытала необычный тип генератора, компания Watt Stopper воплотила в жизнь идею бережливого тройника, пополнение в копилке наград ЗАО НПК «Электрические машины», новый этап в развитие систем интеллектуального измерения электроэнергии на ОАО «ЛЭМЗ» – это и многое другое в рубриках «Мировые новости» и «Новости компаний». С анонсами периодических изданий, освещающих события в энергетике и электротехнике, можно познакомиться в рубрике «Обзор СМИ». Тема номера «АСУ ТП и информатизация, связь и АСКУЭ».В этом разделе вы узнаете о свежих решениях по автоматизации процессов производства, познакомитесь с новыми игроками на российском рынке программного обеспечения. Кроме того аналитика, обзорные статьи и фоторепортажи с прошедших отраслевых выставок — все это в журнале «Электротехнический рынок». По вопросам размещения рекламы звоните +7 (495) 587-40-90, ООО «Элек.ру».
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
46<br />
ТЕМА НОМЕРА: АСУ ТП и информатизация, связь и АСКУЭ<br />
Управление движением<br />
по траектории при помощи<br />
ша<strong>г</strong>овых дви<strong>г</strong>ателей<br />
Обоснованы преимущества использования ша<strong>г</strong>овых дви<strong>г</strong>ателей в системах ЧПУ<br />
и системах, использующих двух-, трехмерные режимы управления траекторией<br />
движения.<br />
В промышленности используются разнообразнейшие<br />
станки для обработки материалов. Наряду с фрезеровочно-сверлильными<br />
станками и установками для лазерной<br />
резки существует большое число специальных машин, которые<br />
нуждаются в ЧПУ или двух-, трехмерном режиме управления<br />
траекторией движения. Если в больших сборочных<br />
цехах, как правило, по причине высоких мощностей<br />
приводов используются сервоприводы, то для средних и<br />
малых станков с траекторным режимом предла<strong>г</strong>аются также<br />
и ша<strong>г</strong>овые дви<strong>г</strong>атели. Это особенно оправданно, ко<strong>г</strong>да<br />
ожидается равномерная на<strong>г</strong>рузка.<br />
Из-за недостаточной компетентности проектировщиков<br />
при выборе системы приводов часто не учитывается возможность<br />
использования ша<strong>г</strong>овых дви<strong>г</strong>ателей, хотя во<br />
мно<strong>г</strong>их случаях они представляют собой крайне привлекательную<br />
альтернативу. Часто ша<strong>г</strong>овым дви<strong>г</strong>ателям приписываются<br />
не<strong>г</strong>ативные свойства, характерные для них раньше<br />
и несправедливо исключающие их применение сейчас.<br />
При правильном конструктивном исполнении и с высококачественными<br />
устройствами управления современные ша<strong>г</strong>овые<br />
дви<strong>г</strong>атели вращаются продолжительно, без радиально<strong>г</strong>о<br />
биения, с малым уровнем вибрации и с высоким<br />
вращающим моментом при низких оборотах. Они позволяют<br />
решать задачи привода, сходные с теми, в которых используются<br />
серводви<strong>г</strong>атели. При этом они являются часто<br />
более привлекательными по цене. В противоположность<br />
сервоприводу, который компенсирует кратковременные<br />
пере<strong>г</strong>рузки, ша<strong>г</strong>овый дви<strong>г</strong>атель должен быть рассчитан<br />
правильно и соразмерно предпола<strong>г</strong>аемым на<strong>г</strong>рузкам.<br />
В чем заключаются основные преимущества использования<br />
ша<strong>г</strong>овых дви<strong>г</strong>ателей? Ша<strong>г</strong>овый дви<strong>г</strong>атель подкупает<br />
своей надежностью, так как кроме подшипников вала дви<strong>г</strong>ателя<br />
нет ни одной быстроизнашивающейся детали, а<br />
вращающееся ма<strong>г</strong>нитное поле вырабатывается статором.<br />
Свою износостойкость ша<strong>г</strong>овые дви<strong>г</strong>атели мно<strong>г</strong>ократно<br />
доказали в приборах цифровой техники.<br />
Ша<strong>г</strong>овые дви<strong>г</strong>атели устроены очень компактно. Бла<strong>г</strong>одаря<br />
техническим решениям с 50/100 полюсами они дости<strong>г</strong>ают<br />
очень больших мощностей при малом монтажном объеме.<br />
Это используется в обрабатывающих станках, <strong>г</strong>де для<br />
приводов остается лишь немно<strong>г</strong>о пространства.<br />
Ша<strong>г</strong>овые дви<strong>г</strong>атели дости<strong>г</strong>ают полно<strong>г</strong>о вращающе<strong>г</strong>о момента<br />
при низшем значении числа оборотов, что вы<strong>г</strong>одно в<br />
тех мно<strong>г</strong>очисленных приложениях, <strong>г</strong>де требуются низкие<br />
обороты с высоким моментом вращения. При использовании<br />
сервоприводов часто необходим передаточный механизм,<br />
который делает приводной узел больше и дороже.<br />
Кроме то<strong>г</strong>о, он увеличивает шумы и приводит посредством<br />
увеличения числа подвижных частей к сокращению срока<br />
службы.<br />
Требуемое зачастую высокое разрешение дости<strong>г</strong>ается<br />
современными ша<strong>г</strong>овыми дви<strong>г</strong>ателями посредством микроша<strong>г</strong>а<br />
(Micro-Stepping), при котором каждый полный ша<strong>г</strong><br />
разбивается на множество частей. При использовании соответствующих<br />
устройств управления можно добиться<br />
разрешения до 20000 ша<strong>г</strong>ов за оборот. Этим дости<strong>г</strong>ается<br />
«мя<strong>г</strong>кое» вращение и линейное разрешение или точность<br />
позиционирования от 1 мкм (при соответствующей механике).<br />
В конечном счете системы с ша<strong>г</strong>овыми дви<strong>г</strong>ателями, как<br />
правило, дешевле, чем системы с серводви<strong>г</strong>ателями.<br />
Все же мно<strong>г</strong>ие станки, в которых ша<strong>г</strong>овые дви<strong>г</strong>атели мо<strong>г</strong>ли<br />
бы использоваться в режиме следования траектории,<br />
оснащены сервоприводами. Во-первых, это обуславливается<br />
порой недостаточной компетентностью проектировщиков,<br />
во-вторых, отсутствием разнообразия устройств<br />
управления ша<strong>г</strong>овыми дви<strong>г</strong>ателями, которые по-настоящему<br />
поддерживают продолжительный двух- или трехмерный<br />
режим движения по траектории. Именно для устройств управления<br />
часто сложным является <strong>г</strong>енерирование значений<br />
ускорений и ша<strong>г</strong>овых приращений для координации<br />
мно<strong>г</strong>оосево<strong>г</strong>о режима. Ко<strong>г</strong>да требуется режим микроша<strong>г</strong>а<br />
с большим разрешением и высокой частотой ша<strong>г</strong>а, мно<strong>г</strong>ие<br />
системы управления быстро доходят до своих предельных<br />
значений.<br />
Фирма ASCO (Голландия) относится к числу тех станкостроителей,<br />
которые оснащают свои станки с ЧПУ современным<br />
ша<strong>г</strong>овыми дви<strong>г</strong>ателями. ASCO производит машины,<br />
с помощью которых маркируются и раскраиваются материалы.<br />
Эти станки обладают способностью повторять<br />
контуры эскиза, а встроенное устройство управления распола<strong>г</strong>ает<br />
двух- или трехмерным режимом следования траектории.<br />
Кроме то<strong>г</strong>о, оно обеспечивает постоянную скорость<br />
прохождения различных контуров, чтобы <strong>г</strong>арантировать<br />
ре<strong>г</strong>улярную маркировку и раскрой.<br />
Фирмой ASCO было в очередной раз решено использовать<br />
в своем новом станке для резки роликовых штор устройство<br />
управления ша<strong>г</strong>овыми дви<strong>г</strong>ателями фирмы. Определяющими<br />
факторами были производительность, удобное<br />
и совместимое с различными системами прикладное ПО,<br />
<strong>«Электротехнический</strong> <strong>рынок»</strong> № 3 (<strong>21</strong>) | Май-<strong>июнь</strong>, <strong>2008</strong>
Change language