19.07.2014 Views

Föreläsning 4

Föreläsning 4

Föreläsning 4

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

23<br />

4. Differentialkalkyl<br />

Exempel 4.1. (Radioaktivt sönderfall): Låt m(t) vara mängden av ett radioaktivt ämne<br />

efter tiden t, där t > 0. Ämnet sönderfaller på så sätt att minskningen<br />

m(t 1 ) − m(t 0 )<br />

under tidsintervallet [t 0 ,t 1 ] är proportionell mot t 1 − t 0 och m(t 0 ), dvs<br />

m(t 1 ) − m(t 0 ) = −k m(t 0 )(t 1 − t 0 ), k > 0.<br />

Vi får då<br />

Figur 4.2.<br />

m(t 1 ) − m(t 0 )<br />

t 1 − t 0<br />

= −k m(t 0 ).<br />

m<br />

m(t 1<br />

)<br />

m(t 2<br />

)<br />

t 1 t 2<br />

t<br />

Vi är intresserade av att kunna veta förändringen, dvs. minskningen per tidsenhet, vid<br />

tidpunkten t 0 , och måste alltså låta t 1 gå mot t 0 . Detta leder oss in på följande definition<br />

av begreppet derivata:<br />

Definition 4.3. Antag att f är definierad i en omgivning av punkten x 0 . Om<br />

gränsvärdet<br />

f(x) − f(x 0 )<br />

lim<br />

x→x 0 x − x 0<br />

existerar, säger vi att f är deriverbar i punkten x 0 .<br />

Derivatan av funktionen f i punkten x 0 ges av<br />

f ′ (x 0 ) = lim<br />

x→x 0<br />

f(x) − f(x 0 )<br />

x − x 0<br />

. (4.2)<br />

Observera: Andra beteckningar för f ′ (x 0 ) är Df(x 0 ) och df<br />

dx (x 0).


24 4 DIFFERENTIALKALKYL<br />

Geometrisk tolkning av derivatan: Låt P 0 = (x 0 ,f(x 0 )) och P = (x,f(x)) vara två<br />

punkter på kurvan y = f(x):<br />

Figur 4.4.<br />

y<br />

y = f(x)<br />

L 1<br />

x 1<br />

− x 0<br />

f(x 1<br />

) − f(x 0<br />

)<br />

x 0<br />

x 1<br />

x<br />

Differenskvoten f(x) − f(x 0)<br />

är riktningskoefficienten för sekanten P 0 P. Om f är deriverbar<br />

i x 0 , har riktningskoefficienten ett gränsvärde, då x → x 0 . Detta innebär att sekanten<br />

x − x 0<br />

närmar sig en linje genom P 0 med riktningskoefficient f ′ (x 0 ), då x → x 0 . Denna linje kallas<br />

tangenten i P 0 .<br />

Definition 4.5. Tangenten till kurvan y = f(x) i punkten P 0 = (x 0 ,f(x 0 )) är linjen<br />

y = f(x 0 ) + f ′ (x 0 )(x − x 0 ).<br />

Normalen i punkten P 0 = (x 0 ,f(x 0 )) är linjen<br />

Figur 4.6.<br />

y<br />

y = f(x 0 ) − 1<br />

f ′ (x 0 ) (x − x 0).<br />

L 1<br />

x x 2 1<br />

y = f(x)<br />

x 0<br />

x<br />

L 2<br />

Tangent


25<br />

En omskrivning av derivatans definition i Definition 4.2 visar hur viktigt det är att kunna<br />

standardgränsvärdena:<br />

Definition 4.7. Antag att f är deriverbar i punkten x 0 . Låt h = x − x 0 . Då gäller att<br />

x = x 0 + h och<br />

f ′ f(x 0 + h) − f(x 0 )<br />

(x 0 ) = lim<br />

.<br />

h→0 h<br />

Exempel 4.8. Använd definitionen av derivata för att bestämma f ′ (x) då f(x) = 1 x 2.<br />

Lösning:<br />

Exempel 4.9. De elementära funktionerna e x , sin x och ln x är deriverbara.<br />

Lösning:


26 4 DIFFERENTIALKALKYL<br />

Sats 4.10. Antag att f(x) och g(x) är deiverbara. Då gäller att<br />

1. (C f) ′ (x) = C f ′ (x), där C är en konstant.<br />

2. (f + g) ′ (x) = f ′ (x) + g ′ (x)<br />

3. (fg) ′ (x) = f ′ (x)g(x) + f(x)g ′ (x), produktregeln<br />

4.<br />

( ) f ′<br />

(x) = f ′ (x)g(x) − f(x)g ′ (x)<br />

g<br />

g 2 , kvotregeln<br />

(x)<br />

Bevis:<br />

Exempel 4.11. Derivera funktionerna f(x) = x2 + 1<br />

x − 3 och g(x) = ex sin x.<br />

Lösning:


27<br />

Nästa sats visar hur vi deriverar sammansatta funktioner:<br />

Sats 4.12. (Kedjeregeln): Låt g : A ↦→ B och f : B ↦→ C vara två deriverbara<br />

funktioner. Då gäller att den sammansatta funktionen h(x) = f(g(x)) ∈ C, där x ∈ A<br />

är deriverbar och<br />

h ′ (x) = f ′ (g(x))g ′ (x).<br />

Bevis:<br />

Exempel 4.13. Vi har i Exempel 4.9 visat att e x , sinx och ln x är deriverbara. Nedan visar<br />

vi att cos x och x α också är deriverbara.<br />

Lösning:<br />

Exempel 4.14. Derivera a) (5x + 1) 8 b) e√ x+lnx<br />

e) ln( √ x 2 + 1 − x)<br />

Lösning:


28 4 DIFFERENTIALKALKYL<br />

Nästa sats visar vilket samband som råder mellan deriverbarhet och kontinuitet:<br />

Sats 4.15. Om f är deriverbar i x så är f även kontinuerlig i x.<br />

Bevis:<br />

Innan vi tar upp Exempel 4.17 nedan som visar att omvändningen inte är sann, d.v.s. om<br />

f är kontinuerlig i x så behöver f inte vara deriverbar i x, tar vi och tittar närmare på<br />

definition av derivatan. Vi börjar med följande definition:<br />

Definition 4.16. Gränsvärdena (om de existerar)<br />

f + ′ (x) = lim<br />

f(x + h) − f(x)<br />

h→0 + h<br />

, f − ′ f(x + h) − f(x)<br />

(x) = lim<br />

h→0 − h<br />

kallas f:s höger- respektive vänster derivata i punkten x.<br />

Enligt gränsvärdesdefinitionen följer att en funktionen f är deriverbar i punkten x med<br />

derivatan f ′ (x) om och endast om f + ′ (x) och f − ′ (x) existera och är lika, dvs<br />

f ′ +(x) = f ′ −(x).<br />

Då ges derivatan f ′ (x) av<br />

f ′ +(x) = f ′ (x) = f ′ −(x).<br />

Exempel 4.17. Är f deriverbar om f(x) =<br />

{ x 2 , x ≤ 1<br />

x, x > 1 ?<br />

Lösning:


29<br />

Definition 4.18. Funktionen f säges vara deriverbar i ett intervall I om den är deriverbar<br />

i varje punkt som tillhör I (höger- och vänster derivator i eventuella ändpunkter<br />

till I). Funktionen x ↦→ f ′ (x) kallas derivatan av f.<br />

Exempel 4.19. Att funktionen f är deriverbar på I = [a,b] betyder att f är deriverbar på<br />

]a,b[ och att f + ′ (a) och f − ′ (b) existerar.<br />

Exempel 4.20. Bestäm a och b så att funktionen<br />

{ ae x + bx + x 2 , x ≤ 0<br />

f(x) = √<br />

x + 4, x > 0<br />

blir deriverbar.<br />

Lösning:<br />

Figur 4.21.


30 5 IMPLICIT DERIVERING OCH DERIVATA AV INVERSA FUNKTIONER<br />

5. Implicit derivering och derivata av inversa funktioner<br />

Vi har hittills deriverat y med avseende på x, där y ges som en funktion av x, dvs y = f(x).<br />

I många tillämpningar är sambandet mellan x och y mer komplicierat än så. Ett mer naturligt<br />

samband är då F(x,y) = 0. Att derivera y i ett sådant samband kallas implicit<br />

deriverng. Exemplen nedan visar hur en sådan derivering går till.<br />

Exempel 5.1. En polisman står nära en motorväg och övervakar hastigheten med hjälp av<br />

radar enligt figuren nedan:<br />

Lösning:<br />

Exempel 5.2. Sambandet x 3 + y 3 − 9xy = 0 definierar en kurva y = y(x) i närheten av<br />

punkten (2,4). Bestäm tagnenten till kurvan i punkten (2,4).<br />

Lösning:


5.1 Derivata av invers funktion 31<br />

5.1. Derivata av invers funktion<br />

I det här avsnittet kommer vi att bestämma derivatan till inversen till en godtycklig deriverbar<br />

och inverterbar funktion. Vi kommer också att titta speciellt på derivatan av arcusfunktionerna<br />

som är inverser till de trigonometriska funktionerna.<br />

Sats 5.3. (Satsen om derivatan av invers): Antag att f och dess invers f −1 är<br />

deriverbara funktioner. Då gäller att<br />

(f −1 ) ′ (b) = 1<br />

f ′ , där b = f(a).<br />

(a)<br />

Bevis: Enligt kedjeregeln får vi om vi deriverar båda leden i<br />

x = f −1 (f(x))<br />

att<br />

dvs<br />

om vi sätter<br />

1 = (f −1 ) ′ (f(x))f ′ (x),<br />

(f −1 ) ′ (y) = 1<br />

f ′ (x)<br />

y = f(x).<br />

Exempel 5.4. Bestäm (f −1 ) ′ (5) om f(x) = x 5 + x 3 + 3x.<br />

Lösning:


32 5 IMPLICIT DERIVERING OCH DERIVATA AV INVERSA FUNKTIONER<br />

Nedan använder vi resultatet i Sats 5.3 för att härleda derivatan av arcusfunktionerna.<br />

Sats 5.5. (Derivata av arcusfunktionerna):<br />

1. Om f(x) = sin x, − π 2 ≤ x ≤ π 2 , så är f −1 (x) = arcsin x, −1 ≤ x ≤ 1 och<br />

(f −1 ) ′ (x) =<br />

1<br />

√ , −1 < x < 1.<br />

1 − x 2<br />

2. Om f(x) = cos x, 0 ≤ x ≤ π, så är f −1 (x) = arccos x, −1 ≤ x ≤ 1 och<br />

(f −1 ) ′ 1<br />

(x) = −√ , −1 < x < 1.<br />

1 − x 2<br />

3. Om f(x) = tan x, − π 2 < x < π 2 , så är f −1 (x) = arctan x, −∞ < x < ∞ och<br />

(f −1 ) ′ (x) = 1<br />

1 + x2, −∞ < x < ∞.<br />

Bevis:<br />

1. Vi vet att y = arcsin x, −1 ≤ x ≤ 1 ⇔ sin y = x − π 2 ≤ y ≤ π 2 .<br />

Deriverar vi nu y i andra likheten i ovan med avseende på x, där vi samtidigt tar<br />

hänsyn till inre derivatan y ′ , får vi<br />

y ′ cos y = 1 ⇔ y ′ = 1<br />

cos y = 1<br />

± √ 1 − sin 2 y = 1<br />

± √ 1 − x 2.<br />

Eftersom cos y > 0 för − π 2 < y < π 2 följer att y′ =<br />

(f −1 ) ′ (x) =<br />

1<br />

√<br />

1 − x 2 , dvs<br />

1<br />

√ , −1 < x < 1.<br />

1 − x 2<br />

2. Bevisas på samma sätt som 1.<br />

3. Eftersom<br />

d<br />

dx tan x = d<br />

dx<br />

sin x<br />

cos x = sin2 x + cos 2 x<br />

cos 2 x<br />

= cos2 x<br />

cos 2 x + sin2 x<br />

cos 2 x = 1 + tan2 x,<br />

får vi om vi deriverar y = arctan x, −∞ < x < ∞, dvs tan y = x, − π 2 < y < π 2 att<br />

y ′ (1 + tan 2 y) = 1 ⇔ y ′ =<br />

1<br />

1 + tan 2 y = 1<br />

1 + x2, −∞ < x < ∞.


5.1 Derivata av invers funktion 33<br />

Exempel 5.6. Derivera f(x) = arcsin 4x och g(x) = arctan ln x.<br />

Lösning:

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!