Föreläsning 4
Föreläsning 4
Föreläsning 4
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
23<br />
4. Differentialkalkyl<br />
Exempel 4.1. (Radioaktivt sönderfall): Låt m(t) vara mängden av ett radioaktivt ämne<br />
efter tiden t, där t > 0. Ämnet sönderfaller på så sätt att minskningen<br />
m(t 1 ) − m(t 0 )<br />
under tidsintervallet [t 0 ,t 1 ] är proportionell mot t 1 − t 0 och m(t 0 ), dvs<br />
m(t 1 ) − m(t 0 ) = −k m(t 0 )(t 1 − t 0 ), k > 0.<br />
Vi får då<br />
Figur 4.2.<br />
m(t 1 ) − m(t 0 )<br />
t 1 − t 0<br />
= −k m(t 0 ).<br />
m<br />
m(t 1<br />
)<br />
m(t 2<br />
)<br />
t 1 t 2<br />
t<br />
Vi är intresserade av att kunna veta förändringen, dvs. minskningen per tidsenhet, vid<br />
tidpunkten t 0 , och måste alltså låta t 1 gå mot t 0 . Detta leder oss in på följande definition<br />
av begreppet derivata:<br />
Definition 4.3. Antag att f är definierad i en omgivning av punkten x 0 . Om<br />
gränsvärdet<br />
f(x) − f(x 0 )<br />
lim<br />
x→x 0 x − x 0<br />
existerar, säger vi att f är deriverbar i punkten x 0 .<br />
Derivatan av funktionen f i punkten x 0 ges av<br />
f ′ (x 0 ) = lim<br />
x→x 0<br />
f(x) − f(x 0 )<br />
x − x 0<br />
. (4.2)<br />
Observera: Andra beteckningar för f ′ (x 0 ) är Df(x 0 ) och df<br />
dx (x 0).
24 4 DIFFERENTIALKALKYL<br />
Geometrisk tolkning av derivatan: Låt P 0 = (x 0 ,f(x 0 )) och P = (x,f(x)) vara två<br />
punkter på kurvan y = f(x):<br />
Figur 4.4.<br />
y<br />
y = f(x)<br />
L 1<br />
x 1<br />
− x 0<br />
f(x 1<br />
) − f(x 0<br />
)<br />
x 0<br />
x 1<br />
x<br />
Differenskvoten f(x) − f(x 0)<br />
är riktningskoefficienten för sekanten P 0 P. Om f är deriverbar<br />
i x 0 , har riktningskoefficienten ett gränsvärde, då x → x 0 . Detta innebär att sekanten<br />
x − x 0<br />
närmar sig en linje genom P 0 med riktningskoefficient f ′ (x 0 ), då x → x 0 . Denna linje kallas<br />
tangenten i P 0 .<br />
Definition 4.5. Tangenten till kurvan y = f(x) i punkten P 0 = (x 0 ,f(x 0 )) är linjen<br />
y = f(x 0 ) + f ′ (x 0 )(x − x 0 ).<br />
Normalen i punkten P 0 = (x 0 ,f(x 0 )) är linjen<br />
Figur 4.6.<br />
y<br />
y = f(x 0 ) − 1<br />
f ′ (x 0 ) (x − x 0).<br />
L 1<br />
x x 2 1<br />
y = f(x)<br />
x 0<br />
x<br />
L 2<br />
Tangent
25<br />
En omskrivning av derivatans definition i Definition 4.2 visar hur viktigt det är att kunna<br />
standardgränsvärdena:<br />
Definition 4.7. Antag att f är deriverbar i punkten x 0 . Låt h = x − x 0 . Då gäller att<br />
x = x 0 + h och<br />
f ′ f(x 0 + h) − f(x 0 )<br />
(x 0 ) = lim<br />
.<br />
h→0 h<br />
Exempel 4.8. Använd definitionen av derivata för att bestämma f ′ (x) då f(x) = 1 x 2.<br />
Lösning:<br />
Exempel 4.9. De elementära funktionerna e x , sin x och ln x är deriverbara.<br />
Lösning:
26 4 DIFFERENTIALKALKYL<br />
Sats 4.10. Antag att f(x) och g(x) är deiverbara. Då gäller att<br />
1. (C f) ′ (x) = C f ′ (x), där C är en konstant.<br />
2. (f + g) ′ (x) = f ′ (x) + g ′ (x)<br />
3. (fg) ′ (x) = f ′ (x)g(x) + f(x)g ′ (x), produktregeln<br />
4.<br />
( ) f ′<br />
(x) = f ′ (x)g(x) − f(x)g ′ (x)<br />
g<br />
g 2 , kvotregeln<br />
(x)<br />
Bevis:<br />
Exempel 4.11. Derivera funktionerna f(x) = x2 + 1<br />
x − 3 och g(x) = ex sin x.<br />
Lösning:
27<br />
Nästa sats visar hur vi deriverar sammansatta funktioner:<br />
Sats 4.12. (Kedjeregeln): Låt g : A ↦→ B och f : B ↦→ C vara två deriverbara<br />
funktioner. Då gäller att den sammansatta funktionen h(x) = f(g(x)) ∈ C, där x ∈ A<br />
är deriverbar och<br />
h ′ (x) = f ′ (g(x))g ′ (x).<br />
Bevis:<br />
Exempel 4.13. Vi har i Exempel 4.9 visat att e x , sinx och ln x är deriverbara. Nedan visar<br />
vi att cos x och x α också är deriverbara.<br />
Lösning:<br />
Exempel 4.14. Derivera a) (5x + 1) 8 b) e√ x+lnx<br />
e) ln( √ x 2 + 1 − x)<br />
Lösning:
28 4 DIFFERENTIALKALKYL<br />
Nästa sats visar vilket samband som råder mellan deriverbarhet och kontinuitet:<br />
Sats 4.15. Om f är deriverbar i x så är f även kontinuerlig i x.<br />
Bevis:<br />
Innan vi tar upp Exempel 4.17 nedan som visar att omvändningen inte är sann, d.v.s. om<br />
f är kontinuerlig i x så behöver f inte vara deriverbar i x, tar vi och tittar närmare på<br />
definition av derivatan. Vi börjar med följande definition:<br />
Definition 4.16. Gränsvärdena (om de existerar)<br />
f + ′ (x) = lim<br />
f(x + h) − f(x)<br />
h→0 + h<br />
, f − ′ f(x + h) − f(x)<br />
(x) = lim<br />
h→0 − h<br />
kallas f:s höger- respektive vänster derivata i punkten x.<br />
Enligt gränsvärdesdefinitionen följer att en funktionen f är deriverbar i punkten x med<br />
derivatan f ′ (x) om och endast om f + ′ (x) och f − ′ (x) existera och är lika, dvs<br />
f ′ +(x) = f ′ −(x).<br />
Då ges derivatan f ′ (x) av<br />
f ′ +(x) = f ′ (x) = f ′ −(x).<br />
Exempel 4.17. Är f deriverbar om f(x) =<br />
{ x 2 , x ≤ 1<br />
x, x > 1 ?<br />
Lösning:
29<br />
Definition 4.18. Funktionen f säges vara deriverbar i ett intervall I om den är deriverbar<br />
i varje punkt som tillhör I (höger- och vänster derivator i eventuella ändpunkter<br />
till I). Funktionen x ↦→ f ′ (x) kallas derivatan av f.<br />
Exempel 4.19. Att funktionen f är deriverbar på I = [a,b] betyder att f är deriverbar på<br />
]a,b[ och att f + ′ (a) och f − ′ (b) existerar.<br />
Exempel 4.20. Bestäm a och b så att funktionen<br />
{ ae x + bx + x 2 , x ≤ 0<br />
f(x) = √<br />
x + 4, x > 0<br />
blir deriverbar.<br />
Lösning:<br />
Figur 4.21.
30 5 IMPLICIT DERIVERING OCH DERIVATA AV INVERSA FUNKTIONER<br />
5. Implicit derivering och derivata av inversa funktioner<br />
Vi har hittills deriverat y med avseende på x, där y ges som en funktion av x, dvs y = f(x).<br />
I många tillämpningar är sambandet mellan x och y mer komplicierat än så. Ett mer naturligt<br />
samband är då F(x,y) = 0. Att derivera y i ett sådant samband kallas implicit<br />
deriverng. Exemplen nedan visar hur en sådan derivering går till.<br />
Exempel 5.1. En polisman står nära en motorväg och övervakar hastigheten med hjälp av<br />
radar enligt figuren nedan:<br />
Lösning:<br />
Exempel 5.2. Sambandet x 3 + y 3 − 9xy = 0 definierar en kurva y = y(x) i närheten av<br />
punkten (2,4). Bestäm tagnenten till kurvan i punkten (2,4).<br />
Lösning:
5.1 Derivata av invers funktion 31<br />
5.1. Derivata av invers funktion<br />
I det här avsnittet kommer vi att bestämma derivatan till inversen till en godtycklig deriverbar<br />
och inverterbar funktion. Vi kommer också att titta speciellt på derivatan av arcusfunktionerna<br />
som är inverser till de trigonometriska funktionerna.<br />
Sats 5.3. (Satsen om derivatan av invers): Antag att f och dess invers f −1 är<br />
deriverbara funktioner. Då gäller att<br />
(f −1 ) ′ (b) = 1<br />
f ′ , där b = f(a).<br />
(a)<br />
Bevis: Enligt kedjeregeln får vi om vi deriverar båda leden i<br />
x = f −1 (f(x))<br />
att<br />
dvs<br />
om vi sätter<br />
1 = (f −1 ) ′ (f(x))f ′ (x),<br />
(f −1 ) ′ (y) = 1<br />
f ′ (x)<br />
y = f(x).<br />
Exempel 5.4. Bestäm (f −1 ) ′ (5) om f(x) = x 5 + x 3 + 3x.<br />
Lösning:
32 5 IMPLICIT DERIVERING OCH DERIVATA AV INVERSA FUNKTIONER<br />
Nedan använder vi resultatet i Sats 5.3 för att härleda derivatan av arcusfunktionerna.<br />
Sats 5.5. (Derivata av arcusfunktionerna):<br />
1. Om f(x) = sin x, − π 2 ≤ x ≤ π 2 , så är f −1 (x) = arcsin x, −1 ≤ x ≤ 1 och<br />
(f −1 ) ′ (x) =<br />
1<br />
√ , −1 < x < 1.<br />
1 − x 2<br />
2. Om f(x) = cos x, 0 ≤ x ≤ π, så är f −1 (x) = arccos x, −1 ≤ x ≤ 1 och<br />
(f −1 ) ′ 1<br />
(x) = −√ , −1 < x < 1.<br />
1 − x 2<br />
3. Om f(x) = tan x, − π 2 < x < π 2 , så är f −1 (x) = arctan x, −∞ < x < ∞ och<br />
(f −1 ) ′ (x) = 1<br />
1 + x2, −∞ < x < ∞.<br />
Bevis:<br />
1. Vi vet att y = arcsin x, −1 ≤ x ≤ 1 ⇔ sin y = x − π 2 ≤ y ≤ π 2 .<br />
Deriverar vi nu y i andra likheten i ovan med avseende på x, där vi samtidigt tar<br />
hänsyn till inre derivatan y ′ , får vi<br />
y ′ cos y = 1 ⇔ y ′ = 1<br />
cos y = 1<br />
± √ 1 − sin 2 y = 1<br />
± √ 1 − x 2.<br />
Eftersom cos y > 0 för − π 2 < y < π 2 följer att y′ =<br />
(f −1 ) ′ (x) =<br />
1<br />
√<br />
1 − x 2 , dvs<br />
1<br />
√ , −1 < x < 1.<br />
1 − x 2<br />
2. Bevisas på samma sätt som 1.<br />
3. Eftersom<br />
d<br />
dx tan x = d<br />
dx<br />
sin x<br />
cos x = sin2 x + cos 2 x<br />
cos 2 x<br />
= cos2 x<br />
cos 2 x + sin2 x<br />
cos 2 x = 1 + tan2 x,<br />
får vi om vi deriverar y = arctan x, −∞ < x < ∞, dvs tan y = x, − π 2 < y < π 2 att<br />
y ′ (1 + tan 2 y) = 1 ⇔ y ′ =<br />
1<br />
1 + tan 2 y = 1<br />
1 + x2, −∞ < x < ∞.
5.1 Derivata av invers funktion 33<br />
Exempel 5.6. Derivera f(x) = arcsin 4x och g(x) = arctan ln x.<br />
Lösning: