20.11.2014 Views

Hur flyger rödstjärten vid olika hastigheter och stigningsvinklar

Hur flyger rödstjärten vid olika hastigheter och stigningsvinklar

Hur flyger rödstjärten vid olika hastigheter och stigningsvinklar

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Mikael Pontarp<br />

<strong>Hur</strong> <strong>flyger</strong> <strong>rödstjärten</strong> <strong>vid</strong> <strong>olika</strong> <strong>hastigheter</strong> <strong>och</strong> <strong>stigningsvinklar</strong><br />

Människan har i alla tider varit fascinerad av flykt. Många av framstegen <strong>och</strong> den utveckling<br />

som gjorts inom flygaerodynamik har till viss del inspirerats av fågelflykt. Redan runt år 1500<br />

skissade Leonardo da Vinci på farkoster som var inspirerade av fåglars flygförmåga. Med<br />

hjälp av teknikens framsteg är dagens flygfarkoster mycket avancerade. Med detta i åtanke är<br />

det lockande att tro att vi har en hög förståelse för hur fåglars flykt fungerar. Det är dock<br />

fortfarande så att vår förståelse för fågelflykt i många avseenden är bristfällig.<br />

Samma fysikaliska krafter verkar på en mänskligt bygd farkost som på en fågelkropp. Trotts<br />

detta, skiljer sig kraftproduktionen avsevärt mellan fåglar <strong>och</strong> flygplan. Den framåtkraft som<br />

är nödvändig för att motverka luftmotstånd produceras av en jetmotor eller propeller hos ett<br />

flygplan. Samtidigt produceras nödvändig lyftkraft av vingarna. Hos fåglarna produceras både<br />

lyftkraft <strong>och</strong> framåtkraft av vingarna.<br />

Flygsätt hos fåglar styrs till stor del av fysiologiska <strong>och</strong> morfologiska förutsättningar. Dessa<br />

faktorer speglar i sin tur fågelns ekologi. Genom att studera flykt får vi dessutom kunskaper<br />

om adaption <strong>och</strong> evolution. Sist men inte minst kan man också utveckla de allmänna<br />

aerodynamiska kunskaper som kommersiellt <strong>och</strong> militärt flyg baseras på. I detta projekt<br />

studerades <strong>och</strong> analyserades en rödstjärts flygkinematik (fågelkroppens <strong>och</strong> vingarnas rörelser)<br />

för första gången. Kraften som produceras av vingarna är beroende av flyghastighet <strong>och</strong> flyg<br />

vinkel (stigande <strong>och</strong> sjunkande flykt). Dessa parametrar ändrades under kontrollerade former<br />

då fågeln flög i en vindtunnel. Fågelns rörelser filmades med höghastighetskameror då<br />

flyghastigheten ändrades mellan 5 <strong>och</strong>10 m/s med hjälp av vindtunnelns vindflöde. Fågeln<br />

filmades även då den tvingades stiga respektive sjunka, detta gjordes genom att vindtunneln<br />

vinklades i förhållande till gravitationen. Genom att göra dessa studier får vi en uppfattning<br />

om begränsningar <strong>och</strong> möjligheter vad gäller <strong>rödstjärten</strong>s flygförmåga. Dessa resultat kan<br />

senare kopplas till tidigare <strong>och</strong> nya kunskapsområden som nämnts ovan.<br />

Vingslagsfrekvensen för <strong>rödstjärten</strong> ändras inte med <strong>olika</strong> flyg<strong>hastigheter</strong>. Man kan dock hitta<br />

ett positivt samband mellan frekvens <strong>och</strong> stigande flykt. Resultatet för frekvensen är, i detta<br />

fall, starkt påverkat av antalet uppslagspauser som ökar med sjunkande flykt. Dessa <strong>och</strong><br />

tidigare resultat visar att frekvensen inte påverkar fågelflykt konsekvent. Nedslagshastighet<br />

<strong>och</strong> vingamplitud verkar vara bättre variabler att studera för att dra slutsatser vad gäller<br />

fåglars begränsningar <strong>och</strong> möjligheter. Dessa variabler ökar med ökad kraftproduktion både<br />

då flyghastigheten <strong>och</strong> stigningsvinkeln ökar. Det är inte bara nedslaget utan även uppslaget<br />

som är aktivt under en vingslagscykel. Rödstjärtens uppslagsspann ändrar sig inte <strong>vid</strong> <strong>olika</strong><br />

flyg<strong>hastigheter</strong>. Trotts detta kan det ske en ökad lyftkraftsproduktion pga. att hastigheten ökar.<br />

Uppslagsspannet minskas med sjunkande flykt vilket indikerar att lyftkraftsproduktionen<br />

minskas. Samtidigt ökar antalet uppslagspauser <strong>vid</strong> sjunkande flykt, vilka i sig kan ge<br />

lyftkraft, <strong>och</strong> därmed producera den nödvändiga lyftkraften. Kroppsvinkeln, i förhållande till<br />

vindströmmen, minskas med både ökad hastighet <strong>och</strong> stigande flykt. På samma sätt reduceras<br />

stjärtvinkeln <strong>vid</strong> ökad hastighet men inte med stigande flykt. Anledningen till detta kan vara<br />

att minska luftmotståndet <strong>vid</strong> hög kraftproduktion, som t.ex. är fallet <strong>vid</strong> höga <strong>hastigheter</strong>.<br />

Samtidigt kan kropps- <strong>och</strong> stjärtvinkeln ge lyftkraft, kontroll <strong>och</strong> balans <strong>vid</strong> lägre <strong>hastigheter</strong>.<br />

Handledare: Anders Hedenström <strong>och</strong> Christoffer Johansson<br />

Examensarbete 20 p i Teoretisk ekologi. Vt 2005<br />

Ekologiska institutionen, Avdelningen för teoretisk ekologi, Lunds universitet


Summary<br />

When a bird is flying at different power requirements, kinematic variables reflect<br />

morphological and physiological constraints and possibilities for the bird. By studying<br />

kinematics we can get deeper understanding of natural selection and adaptation on bird flight.<br />

Additionally we get deeper understanding of flight aerodynamics in general and bird flight<br />

aerodynamics in particular. Flight kinematics of a restart Phoenicurus phoenicurus was<br />

studied when flying at different power requirements in a wind tunnel. Power requirement was<br />

changed by changing flight speed between 5-10 ms -1 and flight angles between -5.5<br />

(descending) and 5.5 (ascending). Two synchronised high speed <strong>vid</strong>eo cameras were used to<br />

obtain one ventral and one lateral view of the bird body, tail and wings. Points on the bird<br />

were digitized and converted to real world coordinates. We investigated wing kinematics,<br />

body tilt angel and tail angle of attack. The redstart is using intermittent flight with upstroke<br />

pause which makes the wingbeat frequency an unreliable variable when investigating power<br />

output. More reliable variables, describing power output change, seem to be amplitude and<br />

downstroke speed which both increase with increased power requirements. Span ratio<br />

decreased and upstroke pause increased with descending flight, which indicates that the bird<br />

is using the upstroke for lift production while descending. Body angle changed with both<br />

speed and flight angle, while tail angle only changed with speed. This indicates that the bird is<br />

reducing drag at high speeds by reducing body and tail angle. However the body and tail<br />

angle might still be in use of the bird by inducing lift, balance and flight control. The<br />

plasticity and complexity in flight kinematics is extensive and hard to interpret. To get further<br />

knowledge about bird flight more detailed kinematics studies combined with vortex wake<br />

studies is desirable in the future.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!