Installations manual - Simrad Professional Series - Simrad Yachting

Installations manual
Simrad AP50
Autopilot
Standard system
Svenska
Sw.1.3
www.simrad-yachting.com
A brand by Navico - Leader in Marine Electronics

INSTALLATIONS MANUAL
SIMRAD AP50
Autopilot
Standard System
20222642/B Sw. 1.3. Svenska

Simrad AP50 Autopilot
Dokument historia
Rev. A
Rev. B
Original Upplaga
AP50 Instruktions Manual blev delad till en Handhavande Manual och en
Installations Manual. Manualen updaterades enligt programvaru versionen
1.3. S9 styrspaken, QS50 Quick Stick och JD5X Distributions enheten
inkluderades under System beskrivnings sektionen. TI50 ersattes med
TI51.
Mindre rättningar i texten
© 2007 Navico Egersund AS. All rights reserved.
ii
20222642 / B

Generell Information
Installations Manual
Denna manual är avsedd som en referens för installation och
idrifttagande av Simrad AP50 autopilot.
Stor möda har lagts ner för förenkla installation och inställningar
i AP50, men en autopilot är ett komplext elektroniskt system
och särskild uppmärksamhet är riktad till installatören.
Ta dig tid att läsa denna manual tillsammans med
användarmanualen för att förstå handhavandet och vilka
komponenter som ingår, samt dess relation och funktion till
AP50 systemet.
.
20222642 / B iii

Simrad AP50 Autopilot
Innehåll
1 GENERELL INFORMATION.............................................................................1
1.1 Introduktion ....................................................................................................1
1.2 Hur man använder denna manual ...................................................................1
2 INSTALLATION ...................................................................................................3
2.1 Generellt .........................................................................................................3
2.2 Leveranskontroll och hantering ......................................................................3
2.3 Installation index ............................................................................................3
2.4 Utgör system konfiguration ............................................................................5
2.5 AP50 System Layout ......................................................................................5
2.6 RF300 Roder feedback ...................................................................................6
2.7 RF45X Roder Feedback .................................................................................8
Elektrisk inkoppling .......................................................................................9
Justering av RF45X Roder Feedback ...........................................................11
2.8 RF14XU Roder Feedback Enhet ..................................................................12
Mekanisk montering .....................................................................................12
Elektrisk installation .....................................................................................12
Slutlig kontroll..............................................................................................16
2.9 J50 Kopplingsbox .........................................................................................17
Inkoppling kablage .......................................................................................17
Jordning and Störningar................................................................................18
Kopplingsboxens terminaler.........................................................................18
Systemval......................................................................................................19
Växla mellan Auto/Standby..........................................................................19
Externt Alarm (Ej Wheelmark) ....................................................................20
Externt Alarm (Wheelmark System) ............................................................20
2.10 Drivenhet installation....................................................................................21
Inkoppling av a reversibel pump ..................................................................23
Inkoppling av hydraulisk linjär drivenhet.....................................................24
Inkoppling av magnetventiler.......................................................................24
Magnetventiler, externt spänningsmatade, gemensam positiv............24
Magnetventiler, externt spänningsmatade, gemensam negativ...........25
Magnetventiler (ej externt sp.matade).................................................25
2.11 Kontrollenhet ................................................................................................26
Panel montering............................................................................................26
Bygelmontering (extra tillbehör) ..................................................................26
Robnet enheter och ROBNET nätverkskablar..............................................27
iv
20222642 / B

Generell Information
AP51 Fjärrkontroll inkoppling .....................................................................29
AP51 i ett ”Wheelmark” system .........................................................30
JP21 uttag installation...................................................................................30
2.12 RC25 Rate Kompass.....................................................................................31
RFC35 Fluxgate Kompass............................................................................33
2.13 FU50 Styrspak ..............................................................................................33
2.14 TI51 Bogpropeller Interface .........................................................................33
2.15 AD50 Analog Drivning ................................................................................34
2.16 S9 Styrspak ...................................................................................................34
Montering .....................................................................................................34
Anslutning ....................................................................................................35
2.17 R3000X Fjärrkontroll ...................................................................................37
2.18 JS10 Joystick ................................................................................................37
2.19 S35 NFU Styrspak ........................................................................................37
2.20 F1/2 Fjärrkontroll .........................................................................................38
2.21 Inkoppling till annan utrustning (Nav. mottagare etc.).................................38
Enkel NMEA ingång/utgång ........................................................................39
Dubbel NMEA ingång/utgång......................................................................39
Extra NMEA utgång på Port 2 .....................................................................39
“NMEA kompass”........................................................................................40
Radar Klock/Data .........................................................................................40
Analog Kurs Repeater...................................................................................41
Digital Kurs repiter.......................................................................................41
GI51 Gyro Interface......................................................................................41
NI300X NMEA Interface enhet....................................................................42
CD100A Kurs Detektor ................................................................................43
CDI35 Interface ............................................................................................44
3 MJUKVARA SET-UP PROCEDUR..................................................................45
3.1 Beskrivning av Installations inställningar ....................................................45
3.2 Installations Meny ........................................................................................46
Val av språk ..................................................................................................47
Inställningar vid kaj ......................................................................................47
Master handhavande............................................................................49
Båttyp ..................................................................................................49
Båtlängd ..............................................................................................49
Drivenhet spänning .............................................................................49
Roder givar Kalibrering ......................................................................50
Roder Kalibrering................................................................................51
Automatisk Roder Test........................................................................52
20222642 / B v

Simrad AP50 Autopilot
Rodernivå ............................................................................................53
Roder dödband ....................................................................................53
Bogpropeller (Bogpropeller) typ.........................................................54
Interface Set-up.............................................................................................54
Interface Meny..............................................................................................55
Extra NMEA utgång på Port 2 .....................................................................55
Sea Trial........................................................................................................60
Kompass kalibrering ...........................................................................61
Kompass Offset...................................................................................62
Bogpropeller riktning Till/Från (Bogpropeller) ..................................63
Bogpropeller kalibrering .....................................................................63
Bogpropeller nollställning...................................................................63
Riktning och Max kraft SB, Analog Bogpropeller .............................63
Riktning och Max kraft BB, Analog Bogpropeller.............................64
Minimum kraft, Analog Bogpropeller ................................................64
Fartkälla...............................................................................................65
Ställ in marschfart ...............................................................................65
Ställ in rodrets mittläge .......................................................................65
Ställ in girhastighet..............................................................................66
Justera rodervinkel/Girhastighet .........................................................66
Manuel justering..................................................................................67
Automatisk tuning...............................................................................69
Fart Kompensering..............................................................................70
3.3 Slutligt test....................................................................................................70
3.4 Användarträning ...........................................................................................71
4 AVANCERADE INSTÄLLNINGAR.................................................................73
4.1 Service ..........................................................................................................73
SYSTEM DATA ..........................................................................................73
NMEA DATA ..............................................................................................74
NMEA PORT TEST (J50 hårdvara).............................................................75
Master reset...................................................................................................75
4.2 INSTÄLLNINGAR ......................................................................................76
Steering.........................................................................................................76
W Roderstart .......................................................................................76
W Autotrim .........................................................................................76
Autotrim ..............................................................................................76
Kursjustering .......................................................................................77
Kompass differens...............................................................................77
Ur kurs nivå.........................................................................................77
vi
20222642 / B

Generell Information
Drivenhet utgång.................................................................................77
Drivenhet typ.......................................................................................79
Drivning ut ..........................................................................................79
Prop. Förstärkning...............................................................................79
Sjöfiltrering (sjö).................................................................................79
Roder ...................................................................................................80
Motroder..............................................................................................80
W Sjö...................................................................................................80
W Roder ..............................................................................................80
W Motroder.........................................................................................80
W Rodergräns......................................................................................80
Marchfart (Crusing speed) ..................................................................80
Fart kompensering...............................................................................80
Överföringsfart....................................................................................81
Nav Förstärkning.................................................................................81
Minimum roder ...................................................................................81
Gir-läge................................................................................................82
Girhastighet .........................................................................................82
W Girhastighet ....................................................................................82
Radie....................................................................................................82
W Radie...............................................................................................82
Stopptid (Added stop time) .................................................................83
Inuit NAV............................................................................................83
Gir Förstärkning ..................................................................................83
Gir i Work-läget ..................................................................................83
Gir Känslighet .....................................................................................84
BOGPROPELLER .......................................................................................84
Utsluta Bog propeller ..........................................................................84
Bogpropeller känslighet ......................................................................84
Bogpropeller förstärkning ...................................................................85
Min Kraft.............................................................................................85
Bogpropeller hyst ................................................................................86
Bogpropeller Drivning ........................................................................86
Respons fördröjning ............................................................................86
5 RESERVDELSLISTA .........................................................................................89
6 TEKNISKA SPECIFIKATIONER ....................................................................93
6.1 AP50 Autopilot System ................................................................................93
6.2 AP50 Kontrollenhet......................................................................................94
20222642 / B vii

Simrad AP50 Autopilot
6.3 AP51 Fjärrkontroll........................................................................................95
6.4 Kopplingsboxar.............................................................................................96
6.5 RC25 Rate Kompass.....................................................................................97
6.6 CDI35 Kurs Detektor Interface ....................................................................98
6.7 CD100A Kurs Detektor ................................................................................99
6.8 CD109 Kurs Detektor...................................................................................99
6.9 RF300 Rudder Feedback Unit ....................................................................100
6.10 RF45X Roder Feedback Enhet ...................................................................101
6.11 RF14XU Roder Feedback Enhet ................................................................102
6.12 NI300X NMEA Interface ...........................................................................103
6.13 TI51 Bogpropeller Interface .......................................................................104
6.14 AD50 Analog Drivning ..............................................................................105
6.15 R3000X Fjärrkontroll .................................................................................106
6.16 S9 Styrspak .................................................................................................106
6.17 IP skydddsklass...........................................................................................107
6.18 NMEA meddelanden ..................................................................................107
7 GODKÄNNING .................................................................................................109
7.1 Produkt sertifiering .....................................................................................109
CE märke ....................................................................................................109
Rattmärke....................................................................................................109
7.2 Certifikat.....................................................................................................110
viii
20222642 / B

Generell information
1 GENERELL INFORMATION
1.1 Introduktion
AP50 systemet är tillverkat och testat i enlighet med European
Marine Equipment Directive 96/98. Detta innebär att AP50
överensstämmer med den högsta nivån av tester som idag
existerar för icke-militära produkter inom marinelektronik. Detta
direktiv gäller nya fartyg som för flagg från länder inom EU
eller EFTA, befintliga fartyg som skall skaffa sådan utrustning
samt fartyg som ersätter motsvarande gammal utrustning.
Detta innebär att alla delar av en installation som omfattas av
Annex A1 måste vara typgodkända enligt detta direktiv och bära
”Wheelmark”- symbolen vilken visar att utrustningen uppfyller
kraven i Marine Equipment Directive.
AP50 får också installeras på fartyg som inte behöver
Wheelmark men som behöver att en kontrollenhet sätts upp som
”master enhet” för att installationen skall bli godkänd. Simrad
tar inget ansvar för installationen eller användandet av AP50
autopilot så det är väsentligt att den som är ansvarig för
installationen är bekant med gällande regler och följer denna
manual beträffande installation och användning.
Syftet med Marine Equipment Directive är att öka säkerheten till
sjöss och att förhindra marin miljöförstöring genom ett uniformt
regelverk beträffande utrustning listade i Annex A1.
Marine Equipment Directive är också en del av International
Safety Management Code (ISM). Denna inkluderades som ett
nytt kapitel som ett nytt kapitel IX i SOLAS, 1994 och gäller för
större delen av handelstonnaget.
1.2 Hur man använder denna manual
Denna manual är avsedd som en referens för att installera och
igångkörning av Simrad AP50 autopilot. Stor möda har lagts ner
för förenkla handhavandet och setup funktionen i AP50, men en
autopilot är ett komplext elektroniskt system som påverkas av
sjögång, fartygets fart och skrovform och storlek, därför går
vissa procedurer inte att förenkla hur mycket som helst.
Ta dig tid att läsa denna manual tillsammans med användar
manual för att förstå handhavandet och vilka komponenter som
ingår, samt dess relation och funktion till AP50 systemet.
I synnerhet vid inställningar och idrifttagande av systemet är det
viktigt att ha tillgång till båda manualerna.
20221131C 1

Simrad AP50 Autopilot
Kopior av godkända certifikat är inkluderade i sista kapitlet (7)
av denna manual.
2 20222642 / B

Installation
2 INSTALLATION
2.1 Generellt
Detta avsnitt ger dig detaljerad information om hur du går
tillväga för att installera AP50 autopilot systemet. AP50
systemet omfattar ett antal moduler som skall placeras på vissa
platser i båten. Systemet skall också sammankopplas till minst
tre olika system ombord på båten:
• Båtens styrsystem
• Båtens elektriska system
• Annan utrustning ombord (NMEA interface)
I tillägg till detta kräver de avancerade funktionerna som AP50
systemet innehåller att användaren utför en del inställningar och
tester för att utgöra att systemet är korrekt installerat. Se
nedanstående checklista.
2.2 Leveranskontroll och hantering
Var försiktigt när du packar upp autopilotens komponenter.
Kontrollera noga att utrustningen inte har skadats under
transporten samt att alla delar i systemet är levererade.
Ett standard AP50 paket brukar oftast innehålla:
• Kontrollenhet med standard installationstillbehör.
• Kopplingsbox (J50, J50-40) och en 15 meters kabel.
• RFC 35 Ratekompass med 15 m kabel.
• RF300 Feedback med 10 m kabel och länkarm.
• Passande drivenhet för installationen (om inte AP50 skall
användas på en befintlig drivenhet) .
• Extra utrustning som kanske har beställts för installationen.
2.3 Installation index
1. Gå igenom systemet som du skall installera (Sida 5)
2. Fullborda monteringen av de olika komponenterna (Sida 6)
3. Koppla in extern NMEA utrustning (Sida 38)
4. Välj språk (Sida 47)
5. Inställning vid kaj (sid 47)
a. Master enhet
b. Val av båttyp
c. Val av båtlängd
20222642 / B 3

Simrad AP50 Autopilot
d. Drivenhetens spänning
e. Roder kalibrering
f. Automatiskt rodertest
g. Rodernivåer
h. Roder dödband
i. Bogpropeller typ (extra tillbehör)
6. Interface setup för kopplingsbox, GI51 och NI300X om
dessa är installerade (Sidan 54)
7. Genomför inställningarna i användare setup menyn för Fartkälla,
NAV-källa och Kompass-källa. Ref. AP50 Användar
Manual.
8. Test av autopiloten vid kaj (studera handhavande
instruktioner i AP50 Användar Manual)
a. Test av alla kontrollenheter (multisystem)
b. Testa Non Follow Up läge
c. Testa Follow Up läge
d. Testa Auto- läget
e. Testa Auto-Work läget
f. Testa NAV läget och ingång av interface inklusive
extra kursavkännare.
g. Testa Nav-Work läget
h. Testa interface utgångar till extern utrustning
9. Sjöprovs inställningar (Sida 60)
a) Kompass kalibrering
b) Kompass offset justering
c) Fartkälla
d) Ställ in Marschfart
e) Ställ in rodrets mittläge
f) Ställ in girhastigheten
g) Manuell Tuning
h) Fart respons
i) Automatisk Tuning
j) Fart respons
10. Testa autopiloten under gång (se Sjöprov på sida 70)
11. Användarträning (Sidan 71)
4 20222642 / B

Installation
2.4 Utgör system konfiguration
Det är viktigt att få en uppfattning om systemkonfigurationen
innan installationen påbörjas. Ett utökat system visas i Figur 2-1.
Var uppmärksam på kopplingsbox/drivenhet kombinationerna
på sidan 21 och kabellängd/antal Robnet enheter på sidan 28.
2.5 AP50 System Layout
Eftersom många av enheterna kommunicerar på ett gemensamt
nätverk (Robnet), med identiska kontakter, är installationen
mycket enkel. Försök att montera enheterna med
standardkablarna som levereras med varje enhet, studera
Tekniska specifikationer på sidan 93. Robnet förlängningskablar
(10m) finns tillgängliga hos din leverantör. Fört artikelnummer,
studera tillbehörslistan på sidan 89.
GI51
NI300X
RC25
AP50
AP50
ELECTRONIC
CHART
SYSTEM
AP51
QS50
FU50
HS5X
ROBNET
RI35 MK2
GPS/
CHART
PLOTTER
RADAR CLK/DATA
EXT. ALARM
GYROCOMPASS
MAINS
WINDVANE
J50/
J50-40
JS10
TI51
S9
AD50
PANORAMA
MK2
NON
SIMRAD
COMPASS
S35
3- or 4-WIRE
R3000X
BOAT'S
MAGNETIC
COMPASS
RFC35
NMEA DATA
REVERSIBLE
PUMP
SOLENOID
VALVE
RI9
CD100A
2-WIRE FREQ.
2-WIRE FREQ.
CDI35
RF300
RF45X
RF14XU
Figur 2-1 AP50 Utökat system med tillbehör
OBS !
Den utökade system layouten visar inte alla möjligheter.
20222642 / B 5

Simrad AP50 Autopilot
2.6 RF300 Roder feedback
OBS !
OBS !
(För små till medelstora fartyg)
RF300 roder feedback placeras i närheten av hjärtstocken och är
mekaniskt sammanlänkad med roderarmen.
Se Figur 2-2 för rekommenderad montering. Notera att RF300
armen har två spår för länkarmen. Spåren ger möjlighet till
maximal flexibilitet för att ge 1:1 mekanisk länkning.
Avlägsna inte armen från feedbacken. Enheten är
fabriksjusterad och behöver inte justeras ytterligare än de som
beskrivs under installationsarbetet.
Som en god början rekommenderas det att länkarmen fästs i den
inre nivån av det yttersta spåret, om detta är möjligt (se Figur
2-2). Försök att få avståndet Y1 lika stort som Y2, använd 4.2
mm:s borr och 5 mm:s gängverktyg.
Koppla nu fast kulleden på RF300 armen och därefter kulleden
till länkarmen.
Vrid på ratten så att rodret kommer i midskeppsläge.
Rotera RF300 tills den kommer i centrumposition (det finns en
markering på RF300 för att du skall veta var centrum är).
Observera markeringarna på RF300. Ett roder feedback alarm
kan bli resultatet om roderkalibreringen enligt Se Figur 2-2
ignoreras.
Koppla fast länkarmen på RF300. Montera fast RF300 med de
medföljande skruvarna (se Figur 2-2). Försök att placera RF300
så att centrum kommer i linje med rodercentrum. Länkarmen
skall befinna sig på samma höjd som roderarmen, om inte bygg
upp med plywood och plast eller med en syrafast plåtbit.
6 20222642 / B

Installation
Figur 2-2 RF300 montering (019356)
OBS !
På grund av platsbrist kan det vara nödvändigt att korta av
länkarmen för att placera RF300 närmare hjärtstocken
Dra fast monteringskruvarna till både RF300 feedback enhet och
länkarmen med kulleden.
JUNCTION UNIT
MAIN PCB
*
RF +
RF
Rudder
Feedb.
* NON POLARIZED
(COLOR INDEPENDENT)
Figur 2-3 RF300 inkoppling
20222642 / B 7

Simrad AP50 Autopilot
2.7 RF45X Roder Feedback
(För medium till stora fartyg)
RF45X installeras normalt med axeln pekandes uppåt. Den kan
dock monteras med axeln pekandes neråt om detta är mer
passande. Avläsningen kan inverteras i AP50 programvaran
eller som illustreras i Figur 2-5. En “upp och ner” installation
gör att enheten blir mer åtkomlig eftersom den kan öppnas upp
utan att man behöver montera loss enheten från
monteringsplattan. För att öppna upp enheten, lossa de två
skruvarna i botten och avlägsna locket Var försiktig med
kablarna nät du monterar tillbaka locket.
Max 600mm (23,5")
Figur 2-4 RF45X Roder Feedback - Montering
Använd bifogad monteringsmall (Ritning 22011225) för att
borra de nödvändiga hålen. Enheten fästs till fundamentet med
hjälp av de två medföljande skruvarna. Andra typer av skruvar
kan användas för t.ex. montering i trä.
Länkarmen förbinds med roderstocken enligt figur 4-4. Det är
viktigt att länkarmen är linjär, d.v.s. att X1-X2 och Y1-Y2 är av
samma längd. Detta kommer att ge ett 1:1 förhållande mellan
roderstockens vinkel och givarens vinkel.
Länkarmen kan kortas av med en bågfil. Förflytta rodret
manuellt från babord- till styrbord och kontrollera att länkarmen
kan flytta sig utan hinder åt bägge riktningar.
8 20222642 / B

Installation
OBS !
Elektrisk inkoppling
Använd en twistad parkabel AWG20 (0.5 mm 2) mellan
skarvboxen och J50 kopplingsboxen. Kabellängden är inte
kritisk men bör ändå hållas så kort som möjligt.
Kabeln kopplas till kopplingsboxen enligt figur 4-5. Vid
inkopplingen skall de levererade hylsorna monteras på var och
en av kablarna för att undvika att går av när de skruvas fast i
terminalen.
Skärmen är inte använd i RF45X med skall kopplas in
kopplingsboxen
Den gröna och gula ledaren används inte och måste isoleras!
Se sidan 11 för den sista finjusteringen.
Figur 2-5 RF45X Inkoppling
20222642 / B 9

Simrad AP50 Autopilot
Figur 2-6 RF45X Inkoppling till RI9 Rodervinkel
Indikatorer och RI35 Mk2 (extra)
OBS !
Ovanstående kopplingsdiagram visar hur man kopplar in en RI9
Rodervinkel Indikator till ett system med RF45X Roder
Feedback Enhet. För inkoppling av RI35 Mk2 Rodervinkel
indikator, studera manualen för RI35 Mk2.
Denna inkoppling ger fullfunktions indikator(er) även när
autopiloten är avstängd. För att indikatorerna skall stängas av
tillsammans med autopiloten, koppla in indikatorerna och roder
feedback matningens + till J50 Vbat+ istället för J50 Suppl.+.
Motståndet R (0.5-1K, 0.5W) måste monteras. Motståndet
levereras inte av Simrad.
10 20222642 / B

Installation
OBS !
Justering av RF45X Roder Feedback
Syftet med denna procedur är
att man skall finna mittlägen
och få feedbacken att arbeta i
sitt aktiva segment. Om
enheten arbetar utanför
segmentet kommer ett
”feedback fel alarm” att
aktiveras.
1. Placera rodret i midskepps
läge.
Slot
2. Lossa de två skruvarna som
säkrar länkarmen till
RF45X armen.
3. Starta upp autopiloten och vänta tills uppstarta sekvensen är
slutförd.
4. Tryck på STBY knappen igen om det behövs för att du skall
kunna läsa av rodervinkeln (du behöver också gå in i
användbar setup menyn (se Användar Manual) och
SYSTEM DATA menyn (sidan 73) för att avläsa
rodervinkeln).
5. Använd en spårskruvmejsel och justera rodervinkeln till noll
grader i displayen.
6. Säkra länkarmen till RF45X armen och återgå till
“Inställningar vid kaj” och fortsätt med “Roder feedback
kalibrering”.
Feedback failure zone
Om autopiloten aktiverar ett roderfeedback alarm efter
uppstart, fortsätt enligt följande:
Active segment
• Stäng av autopiloten. Använd en spårskruvmejsel och vrid
axeln på roderfeedbacken 180°.
• Fortsätt från punkt 3 ovan.
20222642 / B 11

Simrad AP50 Autopilot
2.8 RF14XU Roder Feedback Enhet
OBS !
Mekanisk montering
Innan installationen, kontrollera så att inställningsmarkeringarna
på monteringsplattan stämmer överens med market på
feedbackarmen. Ställ rodret i midskepps position. Feedback
enheten bör monteras på en plan yta och säkras med bult via de
tre monteringshålen i bottenplattan. Enheten skall länkas ihop
med rodret i enlighet till figur 4-7. Det är viktigt att länkningen
är linjär t.ex. att A-a och D-d är lika i längd. Detta ger en
utväxling på 1:1 mellan rodervinkeln och feedback armen. Den
slutliga justeringen görs genom att lossa bulten och försiktigt
vrida in enheten till korrekt position.
Ome RF14XU monteras med armen pekandes uppåt, måste den
gula och blå kabeln växla plats inuti feedback enheten. (Se
Figur 2-9).
Figur 2-7 RF14XU - Montering
Elektrisk installation
Kablarna dras genom kabelgenomföringarna. Om så krävs, för
att undvika mekanisk skada, bör kablarna dras i ett rör mellan
roder feedback och kopplingsboxen eller rodervinkel indikatorn.
Elektrisk inkoppling visas i kabel diagrammet. Kabelskärmen
måste kopplas till den interna jordterminalen. Ref. Figur 2-8.
12 20222642 / B

Installation
OBS !
Feedback enheten har en extern jordterminal och måste ha en
ordentlig inkoppling till fartygets skrov. Jordkabeln skall vara så
kort som möjligt och ha en area på minst 10 mm.
RF14XU kan matas antingen direkt från rodervinkel
indikatorerna (19-40V DC) eller direkt från autopilotens
kopplingsbox. Om en rodervinkel indikator kopplas in, matas
RF14XU från rodervinkel matningen.
Om rodervinkel indikatorns ingångspänning försvinner, eller om
roderindikatorn inte är inkopplad till RF14XU, matas
feedbacken direkt från autopiloten. Denna växling styrs med
automatik.
Om RF14XU kopplas in till rodervinkel indikatorerna, och
indikatorerna matas från en ofiltrerad 24 volt spänning, skall
den medlevererade 470uF kondensatorn kopplas in mellan
matningen. Utan kondensatorn kan en deviation uppstå mellan
autopilot feedbackens mittposition referens och
roderindikatorern. Intrimning av rodervinkel indikatorerna kan
krävas. Studera figur 4-9, anmärkning 2.
Cable screen
Figur 2-8
Skärm inkoppling
20222642 / B 13

Simrad AP50 Autopilot
VIOLET
BROWN
RF14XU ELECTRONIC MODULE
(VIEWED FROM BACK SIDE)
NOTE 2
PINK
BLUE (GND)
YELLOW (+5V)
GREEN (WIPER)
TO
POT.
METER
NOTE 1
BROWN
8 9
BLACK
RED
WHITE
WHITE
BLACK
RED
9 8 10 7 6 5
NOTE 1: Brown lead normally connected to 8 .
Move to 9 to invert the rudder indicator deflection.
NOTE 2: Normally connected for +/-45° rudder angle (violet, brown and pink leads are
not connected). For +/-60° connect brown lead to terminal 10, for +/-70° connect
pink lead to terminal 10, for +/-90° connect violet lead to terminal 10.
White lead must remain connected.
Figur 2-9
RF14XU Intern inkoppling
Figure 2-10 visar hur man kopplar i RF14XU Roder Feedback
enheten till ett AP50 system med 24V autopilot matning.
14 20222642 / B

Installation
OBS !
RI9 Rodervinkel indikator kopplas in till U-terminalen på
RF14XU, men RI35 Mk2 Rodervinkel indikatorn kopplas in
parallellt med feedback signalen för kopplingsboxen. Använd
samma matning för RI35 Mk2 som för autopiloten.
Denna inkoppling ger fullfunktions indikator(er) även när
autopiloten är avstängd. För att indikatorerna skall stängas av
tillsammans med autopiloten, koppla in indikatorerna och roder
feedback matningens + till J50 Vbat+ istället för J50 Suppl.+.
Denna konfiguration kommer inte fungera på en 12V autopilot
matning.
Figure 2-10 RF14XU inkopplad till ett AP50 system och
extra roderindikatorer
OBS !
Motståndet R (0.5-1K, 0.5W) måste monteras. Motståndet
levereras inte av Simrad.
20222642 / B 15

Simrad AP50 Autopilot
Slutlig kontroll
Efter installationen tätas ingångarna med silikon för att
förhindra vatteninträngning. Packningen mellan botten- och
toppkåpan bör påföras ett tunt lager av silikonfett för att ge
optimal tätning.
På insidan av feedback locket sitter en fuktskyddande kapsel.
Kapseln producerar en skyddande gas, och för att öka
effektiviteten av gasen måste locket sättas fast ordentligt.
16 20222642 / B

Installation
2.9 J50 Kopplingsbox
OBS !
Kopplingsboxen är avsedd att användas under temperaturområden
under +55°C (+130°F).+55°C (+130°F).
Kopplingsboxen (J50 och J50-40) är inte vattentäta och skall
monteras vertikalt som visas i bilden, och placeras mellan
kontrollenheten och drivenheten.
Figur 2-11 J50 montering
Inkoppling kablage
Använd endast skärmade kablar. Detta gäller för matningen,
drivenhet, och om det är nödvändigt för förlängninskablar till
RF300 Roder Feedback kabel. Clutch/bypass kablar och kablar
till magnetventiler bör vara 1,5 mm 2 (AWG14). Signalkablar bör
vara 0.5 mm 2 (AWG20) twistade parkablar.
Matningskablarna och kablar för drivenhet motor skall ha
tillräcklig dimensionering. Detta kommer att minimera
spänningsfall och göra så att drivenheten kan arbeta på full
effekt.
Referera till tabellen nedan för rekommenderad kabelarea.
Kabellängd
Drivenhet Spänning
1. Distribution till Kopplingsbox. 12 V 24V
2. Kopplingsbox till Drivenhet motor
(längden refererar till en av de två kablarna)
mm 2 AWG mm 2 AWG
Upp till 3 m (10 ft.) 2,5 12 2,5 12
Upp till 6 m (20 ft.) 4 10 2,5 10
Upp till 10 m (32 ft.) 6 8 4 10
Upp till 16 m (52 ft.) 10 6 6 8
20222642 / B 17

Simrad AP50 Autopilot
Jordning and Störningar
AP50 systemet är mycket bra isolerad från störningar. Alla
komponenter i systemet är länkade till jordningen via
kopplingsboxen. Kopplingsboxen måste därför jordas ordentligt
till skrovet.
Robnet kabeln och andra signalkablar (kompass, feedback,
NMEA) skall inte dras parallellt med andra kablar som
innehåller starka signaler såsom: VHF och SSB kablage,
batteriladdare, generatorer samt vinschar
Notera!
Matningen är inte
polaritetskyddad i
J50-40.
Jord terminal
Figur 2-12 J50 – Skärminkoppling
Kopplingsboxens terminaler
J50 “Power Board” terminaler
18 20222642 / B

Installation
J50-40 “Power Board” terminaler
Systemval
“Main Board” terminaler
“System valet” (Sys. Sel.) ingångs signal på J50 kan användas
för att växla mellan fartygets egen styrning och autopilot
systemet från en extern systemväljare (ref. IMO res. MSC.64
sekt. 4). En jordning av TB14 Sys. Sel. Kommer att tvinga
systemet till inaktivt läge. Autopiloten kommer att kopplas ur
från fartygets styrsystem och indikera ”Inaktiv” i displayen i
kontrollenheten (ingen funktionsindikator tänds på FU50). När
“Sys. Sel.” ingången är öppen, kommer autopiloten gå till Auto
läget (kontrollenheten måste återtas manuellt från huvudenheten
(master). För wheelmark installationer (Master handhavande =
YES, ref. sida 49) kommer master kontrollenheten vara aktiv.
För icke wheelmark installationer kommer autopiloten att
fortsätta med att visa aktuell kurs, men inga kursändringar kan
utföras innan en kontrollenhet aktiveras igen genom att trycka på
AUTO knappen.
Växla mellan Auto/Standby
Babord/Styrbord linjerna på J50 ”Remote terminalerna” kan
användas för att växla mellan automatisk och elektrisk
handstyrning från autopiloten. Detta kan vara lämpligt när man
vill placera autopilotens kontroller i t.ex. armstödet, etc.
I Auto- eller Nav. läget, sänds en puls ut till jord samtidigt.
Babord/styrbord terminalen kommer då aktivera Standby-läge.
Nästa puls kommer att ta tillbaka autopiloten till Auto-läge
härav, när AP50 är inställd för STBY (NFU) och system select
ingång kortsluts till GND, kommer AP50 displayen ändra från att
20222642 / B 19

Simrad AP50 Autopilot
visa STBY till ett tomt segment med undertexten “Disengaged”
koppla ifrån. I denna funktion blir roder kommandon från AP50
urkopplade (no NFU, FU eller Auto).
När kortslutningen är borttagen kommer displayen visa “AUTO”
med undertexten “Inactive”. Detta betyder att förinställda kursen
kommer behållas, men kursändringar kan inte ändras innan
repektive kontrollenhet aktiveras med att trycka på AUTO
knappen.
Externt Alarm (Ej Wheelmark)
Kretsen för det externa alarmet har en öppen kollektor utgång
för ett externt alarmrelä eller buzzer. Alarmets spänningsmatning
är samma som matningspänningen. Maximal belastning
på den externa alarmutgången är 0.75 Amp.
Figur 2-13 Externt alarm inkoppling
Externt Alarm (Wheelmark System)
OBS !
Wheelmark kräver en separat avläsning av spänningsfel.
Notera att Simrad inte levererar en extern alarm enhet, som
krävs för ett Wheelmark system. Diagrammet nedan visar hur ett
sådant arrangemang kan utföras. Buzzern skall ge mellan 75 och
85 dB av uteffekten.
Reläspänningen bestäms av autopilotens matningsspänning
20 20222642 / B

Installation
Figure 2-14 Extern Alarm inkoppling (Wheelmark System)
2.10 Drivenhet installation
Modell
Motor
Volt
Relationen mellan drivenhet, drivenhet spänning,
matningsspänning och interface till styrutrustning presenteras i
följande tabell. AP50 systemet känner av om det är en reversibel
motor eller magnetventiler som är inkopplad och sänder ut
korrekt drivsignal automatiskt.
Referera till kopplingsdiagrammet på sidan 23 till 24 för andra
drivenheter.
Installationsanvisningar för drivenheterna hittar du i manualerna
för respektive drivenhet.
HYDRAULISKA PUMPAR
Kopplingsbox
CYLINDER
KAPACITET
Min
cm 3
(cu. In.)
Max
cm 3
(cu. In.)
Flödes hast.
Vid 10 bar
cm 3 /min
(cu. In/min)
Max
tryck
bar
Ström
förbrukning
RPU80 12V J50 80 (4,9) 250 (15,2) 800 (49) 50 2,5-6 A
RPU160 12V J50 160 (9,8) 550 (33,5) 1600 (98) 60 3-10 A
RPU200 24V J50 190 670 (40,8) 2000 (122) 80 3-10 A
(11,6)
RPU300 12V J50-40 290 960 (58,5) 3000 (183) 60 5-25 A
(17,7)
RPU300 24V J50 290 960 (58,5) 3000 (183) 60 2,5-12 A
(17,7)
RPU3 24V J50 370 1700 (103) 3800/5000 40 7-22 A
(22,4)
(232/305)
RPU1 12V J50 140 (8,5) 600 (36,6) 1400/2000
(120/185)
40 7-22 A
Styrutrustning interface: Hydrauliska kopplingar
20222642 / B 21

Simrad AP50 Autopilot
Modell
Motor
volt
Kopplingsbox
LINJÄRA DRIVENHETER
Max
slaglängd i
mm (in.)
Dragkraft
kg (lb.)
MLD200 12V J50 300 (11,8) 200
(440)
HLD350 12V J50 200 (7,9) 350
(770)
HLD2000L 12V J50 340 (13,4) 500
(1100)
HLD2000D 24V J50 200 (7,9) 1050
(2310)
HLD2000LD 24V J50 340 (13,4) 1050
(2310)
MSD50 12V J50 190 (17,5) 60
(132)
Max
roderkraft
nm
(lb.in.)
490
(4350)
610
(5400)
1460
(12850)
1800
(15900)
3180
(28000)
Styrutrustning interface: Kopplas till kvadrant eller roderarm.
OBS !
Tid SB-BB
sek.
(30% bel.)
Ström
förbrukn
ing
Roderarm
mm
(in.)
15 1,5-6 A 263
(10,4)
12 2,5-8 A 175
(6,9)
19 3-10 A 298
(11,7)
11 3-10 A 175
(6,9)
19 3-10 A 298
(11,7)
- 15 0,8-2 A -
1. Motor spänningen stegas ner av kopplingsboxen när den
drivs på 24V eller 32V matningskälla (förutom för RPU1
och RPU3).
2. Den specificerade kopplingsboxen behövs för att få full
effekt på drivenheten.
3. Rekommenderad thrust eller kraft är 70 % av värdet i
tabellen.
4. Typisk genomsnittlig strömförbrukning är 40 % av värdet i
tabellen.
22 20222642 / B

Installation
Simrad
Drivenhet typ
RPU100,
RPU150,
(Reversibel
hydraulisk pump)
MRD100
(Reversibel
mekanisk
drivenhet)
MRD150
Drivenhet
spänning
FÖREGÅENDE MODELLER
Matningsspänning
(Str.källa)
Driv
utgång
12V 12, 24,32V Proportional
hastighet
12V
24V
12V
32V
12, 24, 32V
24V, 32V
12, 24V
32V
12V till
clutch
24V till
clutch
Proportional
hastighet till
motor
12V till
clutch
24V till
clutch
Proportional
hastighet till
motor
Interface till
styrutrustning
Hydraulisk
koppling
Kedja/
kuggar
Kedja/
kuggar
OBS !
När man väljer Drivenhet Spänning i menyn Inställning vid kaj
(se sid 49), sätts alltid clutch/bypass spänningen till samma
värde som motorspänningen. I en gammal installation där t.ex.
en HLD2000 har en 12V motor och en 24V bypass ventil, måste
denna bytas till en 12V variant eftersom spänningen till denna
följer spänningen till motorn.
Inkoppling av a reversibel pump
JUNCTION UNIT
POWER PCB
TB1
TB2
TB3
Simrad
reversible
pump
Sol. -Motor
Sol. -Motor
Figur 2-15 Inkoppling av reversibel pump
20222642 / B 23

Simrad AP50 Autopilot
Inkoppling av hydraulisk linjär drivenhet
HYDRAULIC
LINEAR DRIVE
JUNCTION UNIT
POWER PCB
TB1
TB2
TB3
TB4
Sol. -Motor
Sol. -Motor
Drive
engage
Figur 2-16 Inkoppling av hydraulisk linjär drivenhet
Inkoppling av magnetventiler
Magnetventiler, externt spänningsmatade,
gemensam positiv
+
SOLENOID
VALVE
TB1
JUNCTION UNIT
POWER PCB
TB2
3
2
1
S1
TB3
TB4
Solenoid
insulated
Hi2
Lo2
Hi1
Lo1
Figur 2-17 Inkoppling av externt spänningsmatade
magnetventiler med gemensam positiv
OBS !
Kontrollera att switchen S1 på J50 “Power PCB” är satt i
position 2-3
Se också prioriterad styrning med S9 Styrspak, Figur 2-32.
24 20222642 / B

Installation
Magnetventiler, externt spänningsmatade,
gemensam negativ
+
SOLENOID
VALVE
TB1
JUNCTION UNIT
POWER PCB
TB2
3
2
1
S1
TB3
TB4
Solenoid
insulated
Hi2
Lo2
Hi1
Lo1
Figur 2-18 Inkoppling av externt spänningsmatade
magnetventiler med gemensam negativ
OBS !
Kontrollera att switchen S1 på J50 “Power PCB” är satt i
position 2-3
OBS ! Se också prioriterad styrning med S9 Styrspak, Figur 2-33.
Magnetventiler (ej externt sp.matade)
SOLENOID
VALVE
TB1
JUNCTION UNIT
POWER PCB
TB2
3
2
1
S1
TB3
TB4
Sol. -Motor
Sol. -Motor
Lo1
Solenoid
insulated
Hi1
Lo2
Hi2
Sol.
Lo1
Sol.
Figur 2-19 Inkoppling till ej spänningsmatade
magnetventiler
OBS !
Switchen S1 och S2 på J50 “Power PCB” måste sättas i
position 1-2.
20222642 / B 25

Simrad AP50 Autopilot
2.11 Kontrollenhet
Undvik att placera kontrollenheten där den ofta utsätts för
solljus, eftersom solljuset förkortar livstiden för displayen. Om
en sådan placering inte är möjligt, se till att du alltid täcker
displayen med det medföljande skyddslocket när enheten inte
används.
Panel montering
Monteringsytan måsta vara plan inom 0.5 mm.
• Borra de 4 monteringshålen och
såga upp ett hål enligt mallen som
bifogas.
• Använd gummipackningen mellan
panelen och kontrollenheten.
• Använd de medlevererade 19 mm
skruvarna för att fixera
kontrollenheten till panelen.
• Montera tillbaka hörnen på
kontrollenhetens framsida.
• Koppla in Robnet kabeln till
kontrollenhetens uttag (Studera
anmärkningarna på sidan 29).
Gasket
OBS !
Bygelmontering (extra tillbehör)
Skall beställas separat från Simrad, art.nr. 20212130.
När kontrollenheten monteras på bygel är den inte vattentålig
från baksidan längre, detta på grund av andningshålen i
kabinettet baksidan av enheten. Vid bygelmonteringen bör de
exponerade uttagen på baksidan av enhetn förseglas mot
intrång av saltkristaller och vatten.
• Placera bygelhalvorna på aktuell position och märk ut de
fyra hålen för fixeringsskruvarna.
• Använd de medlevererade skruvarna för att fixera
kontrollenheten till vänster- och höger bygelhalva.
• Montera tillbaka hörnen på kontrollenhetens framsida.
• Använd de två låsmuttrarna för att sätta samman bygeln med
vänster- och höger bygelhalvorna för att justera
kontrollenheten till bästa.
• Koppla in Robnet kabeln till kontrollenhetens uttag
(Studera anmärkningarna på sidan 29).
26 20222642 / B

Installation
Figur 2-20 AP50 Bygelmontering
Robnet enheter och ROBNET
nätverkskablar
Följande Robnet enheter kan kopplas till ett AP50 system:
AP50 kontrollenhet, AP51 fjärrkontroll, RC25 Rate kompass,
FU50 styrspak, GI51 Gyro Interface, NI300X NMEA Interface,
TI51 Thruster Interface och AD50 Analog Drive.
Eftersom de flesta Robnet enheter har två Robnet uttag kan de
användas för ytterligare expansion av systemet. Det finns inga
dedikerade "in" eller "ut" uttag. Du kan koppla in kablarna till
vilket tillgängliga Robnet uttag som helst i den enhet du önskar.
Robnet kablarna finns tillgängliga i 7 och 15 m längder och har
ett 6-stifts hankontakt i båda ändar. 15 meters kabeln till
kopplingsboxen har endast en kontakt i den ände som skall
sättas in i kontrollenheten.
Extra förlängningskablar (10 m) finns tillgängliga och har då en
hankontakt och en honkontakt.
Vid installation av ett system, försök att minimera total Robnet
kabel längd genom att koppla in alla Robnet enheter till närmast
tillgängliga Robnet uttag.
Den totala längden på Robnet kablarna är beroende på antalet
Robnet enheter och spänningsfall på de inkopplade enheterna.
20222642 / B 27

Simrad AP50 Autopilot
Använd följande guide som vägledning.
Antal Robnet enheter Maximal kabellängd i meter (fot)
1 390 (1270’)
2 195 (640’)
3 130 (425’)
4 95 (310’)
5 75 (245’)
6 65 (210’)
7 55 (180’)
8 50 (165’)
9 45 (150’)
10 40 (130’)
Om den totala längden överskrider den rekommenderade
längden, kontakta din Simrad distributör för hur du skall lägga
upp systemet för att slippa spänningsfall.
Exempel på sammankoppling av Robnet enheter:
CONTROL
UNIT
CONTROL
UNIT
CONTROL
UNIT
CONTROL
UNIT
JUNCTION
UNIT
NI300X
JUNCTION
UNIT
NI300X
Figur 2-21 Inkoppling Robnet enheter
Alla kontakter är av Crimp typ. Dessa kontakter kan enkelt
plockas itu om så önskas för att underlätta kabeldragningen i
fartyget.
Hur man tar bort stift:
Stiftverktyg
Sätt in verktyg i
spåret
Dra i kabeln
Figur 2-22
28 20222642 / B

Installation
OBS !
Lägg på ett tunt lager vaselin på kontakterna och se till att de
skruvas fast ordentligt i kontrollenheten. Se till att kontakterna
är riktigt fastsatta och åtdragna med ringmuttern. Kontakterna
är väderresistanta enligt IP 56 om de är korrekt monterade. Alla
oanvändna kontakter skall skyddas med det medföljande
plastlocket för att skydda uttagen från smuts och fukt.
1
2
6
3
Sett från front
5
4
Kabel
par
Färg
kod
Stift
Signal
1. par Rosa 5 V SYSTEM+
Grå 4 V SYSTEM–
2. par Brun 1 Bus–
Vit 2 Bus+
3. par Gul 3 Till - Från
Grön 6 ALARM
AP50
CONTROL
UNIT
JUNCTION UNIT
MAIN PCB
Alarm
On-Off
Vsys
Vsys+
Bus+
Bus
Bn Wh Pnk Gry Yel Gn
ROBNET
Figur 2-23 Inkoppling kontrollenhet
OBS !
För installationer som kräver speciell kabellängd, kontakta din
närmaste Simrad återförsäljare.
AP51 Fjärrkontroll inkoppling
Om AP51 Fjärrkontroll är en del i ett system, koppla in Robnet
kontakten i ett ledigt uttag (se Figur 2-21).
Alternativt kan du klippa bort kontakten från kabeln och koppla
in ledarna parallellt med kabeln om visas i Figur 2-23 genom att
använda samma färgkod.
20222642 / B 29

Simrad AP50 Autopilot
OBS !
AP51 kabeln innehåller en “andningskanal”. Kontrollera att
denna kanal är öppen efter det att du kapat av kabeln.
AP51 i ett ”Wheelmark” system
För att försäkra sig om att systemet inte kan stängas av eller
sättas igång från AP51 Fjärrkontroll i ett ”Wheelmark system”,
skall den gula kabeln i AP51 kabeln kapas av eller inte kopplas
in. Öppna upp Robnet kontakten som beskrivits ovan. Avlägsna
stift 3 och kapa av den i änden av kabeln. Isolera och tryck
tillbaka den i stift 3 uttaget. Försäkra dig om att den gula kabeln
som inte används är isolerad.
Sätt samman Robnet kontakten igen.
JP21 uttag installation
JP21 kan användas tillsammans med AP51 Fjärrkontroll.
Uttaget ger tillgång till en snabb och enkel
inkoppling/urkoppling av AP51 på olika positioner ombord.
JP21 inkluderar ett vattentätt skyddslock som måste installeras
enligt bilden. Ett 32 mm hål behöver borras upp för infälld
montering, tillsammans med tre små skruvhål. Som indikeras,
måste en vattentät packning placeras mellan monterings yta och
JP21. Lägg också på ett tunt lager av vaselin på O-ringen.
JUNCTION UNIT
MAIN PCB
Alarm
On-Off
Vsys
Vsys+
Bus+
Bus
AP51
CONTROL UNIT
Bn Wh Pnk Gry Yel Gn
ROBNET
7m cable
JP21
JACKPOINT
7m cable
Figur 2-24 JP21 montering
30 20222642 / B

Installation
2.12 RC25 Rate Kompass
Figur 2-25 RC25 montering
Kursavkännaren är den viktigaste komponenten i ett autopilot
system. Överväg noga bästa plats för placering ombord.
Eftersom kursavläsningen indikeras i kontrollenheten skall
kompassen placeras så långt ifrån störande föremål som möjligt,
med ett minimum av magnetisk störning. Vi rekommenderar
inte att man använder RC25 på stålbåtar. Men om detta ändå
sker, montera kompassen minst en meter ovan ståldäcket för att
uppnå optimala prestanda.
OBS !
OBS !
En kursavkännare för en autopilot skall aldrig placeras på
flybridge eller i en mast, detta för att förhindra stora rörelser.
RC25 kan monteras på däck eller skottmonteras. Kabeln skall
peka akterut, då behövs bara en liten kompasskorrigering
utföras.
Om kabelingången pekar föröver måste kompassen korrigeras
180°. Om monteringen görs långskepps behövs en +90° eller –
90° korrigering att utföras, beroende på om det är styrbords eller
babords skott som kompassen är monterad.
Kompassen skall monteras så långt ifrån motorn som det går
(minst 2 meter), tändsystemet, och andra stora metallföremål
som kan vara magnetiska (bogpropeller). Välj en plats som är fri
från vibrationer och nära fartygets centrum, nära vattenlinjen.
Med andra ord där det rullar och stampar som minst i fartyget.
Använd monteringsats som levereras med kompassen och borra
hålen genom centrumpunkten i spåren i sensorn eller
monteringssatsen.
Kompassens framsida är överdelen (TOPPEN). Montera aldrig
kompassen upp och ner! Rikta in kompassen så nära
horisontalplanet som möjligt.
20222642 / B 31

Simrad AP50 Autopilot
RFC35R
RATE
KOMPASS
AP50
KONTROLL
ENHE
Figur 2-26 RC25 inkoppling till autopilotens kontrollenhet
• Koppla in Robnet kontakten till AP50 Kontrollenhet (eller
GI51 eller NI300X om detta är installerat).
JUNCTION UNIT
RFC35R
RATE
COMPASS
JUNCTION UNIT
MAIN PCB
TB15
GREY
RC25
RATE
COMPASS
PINK
BROWN
WHITE
Bus+
Bus
Vsys
Vsys+
Bn Wht Pnk Gry
Robnet
BROWN
WHITE
PINK
GREY
Figur 2-27 Alternativ inkoppling till J50 Robnet terminal
• Alternativt, om det finns ett ledigt uttag, kapa av kontakten
från kabeln och koppla in kablarna parallellt med kablarna
som går från kopplingsboxen till kontrollenheten. Koppla
inte in den gröna och gula kabeln, men isolera dem så att de
inte kan komma i kontakt med terminaler eller chassi.
32 20222642 / B

Installation
• Ändra i menyn ”Installation Interface Setup”: välj FLUX =
ROBNET.
• Välj FLUX som kompass i ”Användar Setup Menyn” för att
aktivera RC25 som styrkompass.
• Utför en kompass kalibrering som beskrivits på sidan 61.
OBS ! Efter uppstart kommer kompassen stabiliseras på mindre än 30
sekunder, men behöver ytterliggare 10 minuter för att uppnå full
effekt för rate sensorn.
Referera till sidan 62 för att kompensera för eventuell permanent
off-set efter att kalibreringen slutförts.
RFC35R kalibreringsdata lagras i kompassen och kommer inte
att raderas om en Master Reset i autopiloten utförs. Offset
kompenseringen måste dock återställas.
RFC35 Fluxgate Kompass
RFC35 Fluxgate Kompass kan kopplas in till J50 kopplingsbox
men detta rekommenderas inte för professionella användare.
RFC35
FLUXGATE
COMPASS
JUNCTION UNIT
MAIN PCB
HS-
HS+
Heading
Sensor
* * NON POLARIZED
(COLOR INDEPENDENT)
Figur 2-28 RFC35 inkoppling
• Ändra i ”Installation Interface Setup”: Välj FLUX = J50-HS.
2.13 FU50 Styrspak
För inkoppling av FU50 Styrspak, referera till separat manual
som levereras med enheten.
2.14 TI51 Bogpropeller Interface
TI51 Bogpropeller Interface är designad att ge en kontrollsignal
för att styra en bogpropeller i ett AP50 system genom antingen
till/från magnetventiler, kontinuerlig kontroll, eller Sauer
Danfoss PVEM valve.
Referera till den separata manualen för TI51 Bogpropeller
Interfacet.
20222642 / B 33

Simrad AP50 Autopilot
2.15 AD50 Analog Drivning
2.16 S9 Styrspak
AD50 Analog Drivning är designad at ge analog eller
proportionell kontroll av roder i ett AP50 system genom
antingen kontinuerlig spänning, eller Danfoss PVEM ventil
signal.
Referera till den separata manualen för AD50 Analog Drivning.
Montering
Se figur Figur 2-29. För skottmontering används 8 hylsor som
följer med enheten. Dessa placeras två och två motvarandra och
skruvas igenom. Därmed undgås kontakt mellan S9 och
stålskottet och korrosion ungås. Täckplattan kan vridas 360
grader för dom flesta montage och kabeluttag. För panel
montage använd dom medföljande monteringsfästena (Figur
2-30).
Figur 2-29 S9 Styrspak, skottmontering
Figur 2-30 S9 Styrspak, panelmontering
34 20222642 / B

Installation
Anslutning
Om anslutning enligt Figur 2-31, kan S9 användas för NFU
styrning genom J50 när autopiloten är i STBY läge och för kurs
ändring i AUTO.
Om anslutning enligt Figur 2-32 eller Figur 2-33, vill S9 koppla
från autopiloten och slå till magnetventilerna vid direkt
överbelastning. När S9 handtaget hålls intryckt kommer
autopiloten återuppta Auto läge I den kursen båten befinner sig.
Figur 2-31 S9 anslutning till J50
20222642 / B 35

Simrad AP50 Autopilot
Figur 2-32 Tillkoppling av magnetventil med extern
spänning, positive gemensam
Figur 2-33 Anslutning av magnetventil med extern tillförd
spänning, gemensam negativ
36 20222642 / B

Installation
2.17 R3000X Fjärrkontroll
R3000X Bör monteras i den medlevererade hållaren som fixeras
med fyra skruvar. Enheten är vattentät och kan placeras
utomhus.
R3000X
REMOTE CONTROL
TB1
JUNCTION UNIT
TB2
POWER PCB
TB3
TB4
TB5
Yel Gn Red Blu
REMOTE
Gnd
Port
Stbd
Lamp
Figur 2-34 R3000X inkoppling
2.18 JS10 Joystick
2.19 S35 NFU Styrspak
Refererar till separate installations beskrivning till JS10
(document no. 20221610)
Enheten monteras på skott eller panel med två skruvar. Det finns
en kopplingsplint i inuti innehållande mikroswitchar. Koppla in
enligt Figur 2-35. Växla babords och styrbords kablar i
skruvterminalen i kopplingsboxen så att roderkommandona
(SB/BB) blir korrekta.
S35
STEERING LEVER
TB1
JUNCTION UNIT
TB2
POWER PCB
TB3
TB4
TB5
REMOTE
Gnd
Port
Stbd
Lamp
NOTE!
Disregard the color code
on the terminal label.
Yel
Brn/Wh
Pnk/Gry
Grn
Figur 2-35 S35 inkoppling till kopplingsbox
20222642 / B 37

Simrad AP50 Autopilot
2.20 F1/2 Fjärrkontroll
Denna fjärrkontroll med 10 m kabel kopplas till
kopplingsboxarna enlig Figur 2-36.
F1/2
REMOTE CONTROL
TB1
JUNCTION UNIT
TB2
POWER PCB
TB3
TB4
TB5
REMOTE
Gnd
Port
Stbd
NOTE!
Disregard the color code
on the terminal label.
Violet
Brown
Beige
Figur 2-36 F1/2 inkoppling
2.21 Inkoppling till annan utrustning (Nav.
mottagare etc.)
OBS !
Med AP50 autopilot system finns det flera möjligheter att
sammankoppla autopiloten till annan utrustning för datautbyte:
1. J50 inkluderar två NMEA ingångar/utgångar och Klock Data
kurs interface till Simrad och Furuno radar. Endast J50-2
porten (NMEA ingång 2) accepterar NMEA kurs
meddelanden.
2. Det som extra tillbehör NI300X NMEA Interface
(expansion) enheten med fyra extra NMEA
ingångar/utgångar.
De olika inkopplingsdiagrammen nedan illustrerar möjligheterna
till interface inkopplingar.
Studera även “Interface Inställningar” på sidan 54 och NMEA
meddelanden i tabellen på sidan 108.
38 20222642 / B

Installation
Enkel NMEA ingång/utgång
NAV RECEIVER
OR PLOTTER
(NMEA talker)
JUNCTION UNIT
MAIN PCB
TB13 TB14
NMEA
Output1
NMEA Input 1
NMEA listener
TX1+
TX1
Vbat+
RX1+
Sys. sel.
RX1
Gnd
RUDDER instr.
COMPASS instr.
RADAR
Figur 2-37 Enkel NMEA inkoppling
Dubbel NMEA ingång/utgång
GPS or ECS
JUNCTION UNIT
POWER PCB
TB6 TB7 TB8
TB13
MAIN PCB
TB14
GPS/PLOTTER
NMEA
COMPASS
NMEA
Input2
NMEA
Output2
NMEA
Output1
NMEA Input 1
Gnd
RX1
Sys. sel.
RX1+
Vbat+
TX1
TX1+
TX2
TX2+
RX2
RX2+
Figur 2-38 Dubbel NMEA inkoppling
Extra NMEA utgång på Port 2
Utgångssignal Utgång terminal Utgång
meddelande
Kontinuerlig utsignal av
10 Hz NMEA
kompasskurs
Kopplingsbox, Power
PCB, NMEA2, TX2+,
TX2–
HDT eller HDG
(styrkompass
beroende; ref. till
NMEA tabellen)
20222642 / B 39

Simrad AP50 Autopilot
“NMEA kompass”
En gyro kompass eller GPS kompass (eller andra) med NMEA
0183 HDT (eller HDG, HDM mening) kopplas till J50/J50-40
Junction Unit NMEA Input2 terminal.
JUNCTION UNIT
POWER PCB
NMEA
COMPASS
TB6 TB7 TB8
NMEA
Input2
RX2
RX2+
Figur 2-39 NMEA kompass inkoppling
OBS !
En utgångssignal på 10 Hz eller högre är att rekommendera.
Radar Klock/Data
RADAR
JUNCTION UNIT
POWER PCB
TB6 TB7 TB8
Radar
Clk_c
Clk_h
Data_c
Data_h
Figur 2-40 Radar Klock/Data inkoppling
40 20222642 / B

Installation
Analog Kurs Repeater
Figur 2-41 AR77 och AR68 Analog repiter inkoppling
Digital Kurs repiter
Figur 2-42 DR75 Digital repiter inkoppling
GI51 Gyro Interface
GI51 Gyro Interface används vid tillkoppling av gyrokompass
med synchro eller stepper signal utgången kopplas till AP50.
GI51 kan också användas om fartygslogg med 200 pulses/NM
skall kopplas till systemet.
Se installationsmanual för GI51 (document no. 20221594)
20222642 / B 41

Simrad AP50 Autopilot
OBS !
NI300X NMEA Interface enhet
NI300X monteras normalt i en konsol eller nära
navigationsmottagare, radar och andra instrument för att slippa
dra långa kablar. Enheten har inga som helst kontrollrattar eller
knappar men, du bör kunna komma åt den för att kontrollera
inkopplingar av kablar samt att kontrollera lysdioder som
indikerar inkommande signaler. Enheten bör monteras med
kabelingången pekande nedåt. NI300X är avsedd att arbeta i
temperaturer under +55°C. Enheten monteras fast med en
monteringssats.
NI300X är inte vädertålig och måste installeras på en torr plats
ombord!
Alarm
Furuno
TB6
TB5
Clk C
Clk H
N.C.
DataC
ALARM
OUTPUT
(Normally open)
ANRITSU
FURUNO
RADAR
DISPLAY
DataH
NMEA2 NMEA3 NMEA4
TB4
TX-
TB11
TB11
TX+
RX-
TB7-B
TB7-A
RX+
TB3
TX-
TX+
RX-
RX+
TB2
TX-
TX+
RX-
RX+
IS15 EXPANDER
+12V
EXTERNAL
OUTPUT FOR RADAR,
INSTRUMENTS ETC.
IS15 INSTRUMENTS
SIMRAD SIMRAD SIMRAD
LORAN C
GPS OR
PLOTTER
NMEA1
TB1
TX-
TX+
RX-
RX+
BLACK
RED
SIMRAD
STAND ALONE
IS15 INSTRUMENT
GPS
12V DC
OUT
MAX 250 mA
_
+
TB8
BLACK
RED
Figur 2-43 NI300X inkoppling
42 20222642 / B

Installation
NI300X NMEA interface är avsedd att användas när NMEA
ingångarna måste utökas. Fyra NMEA ingångar finns
tillgängliga. I tillägg till detta har enheten en extra datautgång
med separata signaler. Dessa data/klocksignal är kapabel att
generera kursdata i det format som krävs av vissa radar
tillverkade av Simrad och Furuno. Konfiguration för Simrad eller
Furuno väljs under Installation Interface Menyn.
12V ut för drivning (max. 3 st.) IS15 instrument (max 250 mA
belastning).
CD100A Kurs Detektor
På vissa installationer vill kanske ägaren använda båtens
befintliga magnetkompass. Kompassen måste då vara plan i
botten och helt kardanupphängd. Gör ett hål på 6 mm i
kompassens bottenplatta och placera CD100A som visas enligt
bilden. Se till att kabeln inte hindrar kompassens rörelser.
1 Skruv M6x25mm, ej
magnetisk
3
2
1
4
5
6
2 Bricka, ej magnetisk
3 Kursdetektor
4 Kabelklämma, nylon
5 Bricka, ej magnetisk
6 Skruv M3x10mm, ej
magnetisk
Notera!
Låsmutter (pos. 1) under transport. Skall
avlägsnas före montering.
När kursdetektorn monteras
på en reflektorkompass,
använd den medföljande
tre-stavs hållaren (tripod
holder). (ref. till Figur 6-6
på sidan 99).
Figur 2-44 CD100A montering
20222642 / B 43

Simrad AP50 Autopilot
CDI35 Interface
Placera CDI35 så nära kompassen som möjligt, så att det inte
blir problem att lokalisera den vid en eventuell service. Skruva
fast enheten mot ett skott med de medföljande skruvarna. Öppna
enhetens lock för att komma åt terminalkopplingarna. Kapa av
CD100 kabeln till passande längd och koppla in kablarna enligt
diagrammet nedan.
Figur 2-45 CDI35 inkoppling
OBS !
CD100 är en äldre modell och har en kontakt som måste klippas
av kabeln.
CD109 Kurs Detektor
Vid installationer kan CD109 Kurs detektor kopplas in till
CDI35 enligt följande diagram:
Figur 2-46 CD109 inkoppling till CDI35
44 20222642 / B

Mjukvara set-up procedur
3 MJUKVARA SET-UP PROCEDUR
3.1 Beskrivning av Installations inställningar
Designen på AP50 inkluderar en avancerad mjukvara som
förenklar installationen och inställningen av autopiloten radikalt.
De stora fördelarna med AP50 systemet jämfört med de äldre
autopilotsystemen är att manuella injusteringar inte längre
behöver utföras.
OBS !
Installationsinställningarna måste genomföras som en del av
installationen i AP50 systemet. Om du ställer in felaktiga värden
kanske autopiloten inte fungerar som önskat!
Installations inställningar är grupperade i följande funktions
kategorier:
• Språk: Välj språk för displayinformationen
• Inställningar vid
kaj:
Ställ in värden innan sjöprov
INSTALLATION
SETUP
REQUIRED
RUDDER
02
• Interface Setup: Ställ in identitet på navigation och
annan utrustning som är inkopplad till
• Sjöprov
inställningar:
Utvärderar automatisk kalibrering och
Styrparametrar. Ställer in kompass
offset.
• Service: Studera system parametrar. NMEA test.
Rensning (Master reset) av minnet.
• Inställningar: Ställa in och ändra styr- och
bogpropeller parametrar
Varje grupp är avsedd att fokusera på speciella funktioner
relaterade till en installationsaktivitet, och bidraga till snabb
access när ändringar behöver utföras.
Vissa viktiga punkter gällande installations inställningars
värden:
• När AP50 levereras från fabrik, (OCH EFTER ATT EN
MASTER RESET HAR UTFÖRTS) återtställs Installations
Inställningarna till fabriksvärdet. Varningsmeddelandet
"Inställning Saknas" kommer att framträda i displayen när
enheten startas upp eller när man försöker gå in i AUTO eller
NAV lägena.
• Menyn” Inställningar vid kaj” kan bara erhållas när systemet
befinner sig i Standby-läget.
• Värdena som väljs i Installations Menyn, kommer lagras i
minnet i AP50 systemet. Ingen speciell åtgärd krävs för att
”LAGRA” inställda värden.
20222642 / B 45

Simrad AP50 Autopilot
När värdet en gång har ändrats, lagras det till nästa gång du
väljer menyn och ändrar värdet.
• Installationsinställningarna överförs till alla kontrollenheter i
ett system.
• Värdena i sjöprovsinställningen är beroende av en korrekt
genomförd inställning vid kaj.
• I tabellen på sidan 87 är nivåområdet för varje inställning
presenterad. Skriv ner det slutliga värdet som valts under
Installation Setup proceduren, och skriv även ner eventuella
ändringar av värdet.
Innan du börjar med att starta upp AP50 systemet för att göra en
installationssetup, måste all installation, av både hårdvara och
elektrisk inkoppling vara utförd enligt installationsanvisningarna.
3.2 Installations Meny
INSTALLATION
SETUP
REQUIRED
RUDDER
02
INSTALLATION
SPRåK
INTäLLNING VID KAJ
INTERFACE INSTäLLNING
SJöTEST INSTäLLNING
SERVICE
INSTäLLNINGAR
SW 1.2.02
Oct 29 2004
Nej
Ja
STBY
Ett tryck på (STBY) knappen startar upp systemet.
Efter cirka 5 sekunder efter det att enheten startats upp kommer
displayen att indikera Standby läget i displayen. När AP50
levereras från fabrik, (och när en Master Reset har utförts) är alla
Installations Inställningar återställda till fabriksläget
varningsmeddelandet "Inställning saknas" kommer att framträda
vid uppstart eller om man försöker gå in i AUTO eller NAV
lägena.
Installations Menyn presenteras i autopilot display genom att
man håller NAV
SETUP
(NAV/SETUP) knappen nedtryckt under 5
sekunder.
OBS !
Installationsmenyn skiljer sig från Användar Setup Menyn.
Referera till flödesdiagrammet på nästa sida för en översikt på
Installations Menyn.
Du kan utföra en mängd inställningar när du väl kommit in i
Installations Menyn:
• Svara JA till frågor genom att rotera kursratten medurs.
• Fortsätt till nästa funktionsmeny genom att trycka på
(STBD) knappen (att fortsätta till nästa funktion när en fråga
ställs är samma som att säga NEJ till frågan)
• Återgå till föregående funktion i menyn genom att trycka på
(BABORDS) knappen.
• Ändra den valda funktionen genom att vrida på kursratten.
• Lämna Installation Menyn genom att välja STBY, AUTO
eller NAV.
46 20222642 / B

Mjukvara set-up procedur
På nya installationer, eller när kontrollenheten, kopplingsboxen
eller mjukvaran ersätts med en ny enhet, rekommenderar vi att
en Master Reset genomförs som beskrivits under ”SERVICE” i
Installations Menyn (sidan 75) innan du startar med installations
setup proceduren.
OBS !
INSTALLATION
SPRÅK
English
Deutsch
Francais
Espanol
Italiano
Nederlands
Svenska
Norsk
Om en “Systemval omkopplare” installeras (sidan 19 ) måste
denna ställas till autopilot system, annars kan rodret inte
kalibreras för korrekt riktning och feedback signal i menyn
Inställningar vid kaj.
När du använder Installation Menyn (IM), referera till
diagrammet "Installation meny översikt” på sidan 48.
Val av språk
AP50 kan presentera displayinformationen i åtta olika språk:
Engelska, Svenska, Tyska, Franska, Spanska, Italienska,
Holländska eller Norska.
För att gå in och ändra språket i IM:
1. Svara JA genom att vrida kursratten medurs.
2. Vrid på kursratten för att välja önskat språk.
3. Fortsätt till nästa funktion i Installations Menyn genom att
trycka på (STYRBORD) knappen eller lämna Installations
Menyn genom ett tryck på (STBY) knappen.
Inställningar vid kaj
Följande menyfunktioner finns tillgängliga och kan ställas in
under ”Inställningar vid kaj” (Dockside Set-up):
• Master handhavande
• Båttyp
• Båtlängd
• Drivenhetens spänning
• Roder/Feedback kalibrering
• Roder test
• Roder nivå
• Roder dödband
• Bogpropeller (Bogpropeller) typ
Välj STBY läge och gå in i Installations Menyn som beskrivits
innan. Välj ”Inställningar vid kaj” (Dockside) genom att trycka
på (STBD) knappen och bekräfta genom att vrida på
kursratten.
20222642 / B 47

Simrad AP50 Autopilot
INSTALLATIONS
MENY
SPRÅK
VÄLJ INSTALLATIONS MENYN
VED AT HÅLLA NAV KNAPPEN
NEDTRYCT UNDER 5 SEKUNDER
SPRÅK
ENGLISH
DEUTSCH
FRANCAIS
ESPANOL
ITALIANO
NEDERLANDS
SVENSKA
NORSK
SYMBOL
Bekräft eller svara JA till
frågor genom att rotera
kursratten
Fortsätt till nästa
funktionsmeny
Återgå till föregående
funktion i menyn
STBY
modus
Nej
Ja
INSTÄLLNING
VID KAJ
NB!
Inställning vid kaj och Interface
inställning kan bara erhållas
när systemet befinner seg i
Standby läget.
INNSTÄLLNING VID KAJ
MASTER KONTROLL
BÅT TYP
BÅT LENGD
DRIVENHET SPÄNNING
RODERGIVARE JUSTERING
RODER TEST
RODER GRÄNS
RUDDER DEADBAND
BOGPROPELLER
INTERFACE
INSTÄLLNING
INTERFACE INSTÄLLNING
Ingång: GPS 1 Utgång:
GPS 2
ECS1
VIND
DEPTH
LOG
ECS2
GYRO1
Utgång: INSTR
RADAR
GYRO2
THD1
THD2
MAGN1
MAGN2
FLUX1
FLUX2
SJÖTEST
INSTÄLLNINGAR
SJÖTEST INSTÄLLNING
KOMPASS
BOGPROPELLER CAL
FARTGIVAR
SÄTT MARSCHFART
SÄTT RODRETS MITTLÄGE
SÄTT GIRHASTIGHET
MANUELL INSTÄLLNING
AUTO INSTÄLLNING
FARTKOMPENSERING
MINIMUM RODER
SERVICE
INSTÄLLNINGAR
Vrid moturs
SYSTEM DATA
NMEA DATA
NMEA PORT TEST
Master reset
BEKRÄFT
SYSTEM DATA
STYRKOMPASS
REF. KOMPASS
RODER
STEER COURSE
SYSTEM FILTER VALUES
INPUT VOLTAGE
DRIVE OUT
CLUTCH/BYPASS
NMEA DATA
XTE
BWW
BRG POS-WP
POS/LAT
POS/LON
COG
SOG
WIND
SPEED
DEPTH
NMEA PORT TEST
LOOPBACK NMEA1
LOOPBACK NMEA2
INSTÄLLNINGAR
STEERING
BOGPROPELLER
SOFTWARE
PROGRAM
DATO
Figur 3-1 Installation Meny Översiktschema
48 20222642 / B

Mjukvara set-up procedur
INSTALLATION
INSTäLLNING VID KAJ
Master kontroll Nej
Båt typ --------
Båt lengd ---
Drivenhet spänning ---
Rodergivare just. SB ---
Rodergivare just. BB ---
OBS !
INSTALLATION
INSTäLLNING VID KAJ
Master kontroll Ja
Båt typ Deplacerande
Båt lengd ---
Drivenhet spänning ---
Rodergivare just. SB ---
Rodergivare just. BB ---
Deplacerande
Planande
Vattenjet
INSTäLLNING VID KAJ
Master kontroll Ja
Båt typ Deplacerande
Båt lengd 0-50 FEET
Drivenhet spänning ---
Rodergivare just. SB ---
Rodergivare just. BB ---
0-50 FEET 90-130 FEET
40-70 FEET 120- FEET
60-100 FEET
INSTäLLNING VID KAJ
Master kontroll Ja
Båt typ Deplacerande
Båt lengd 0-50 FEET
Drivenhet spänning 12V
Rodergivare just. SB ---
Rodergivare just. BB ---
OBS !
12V
24V
32V
Master handhavande
För fartyg som skall omfatta reglerna inom European Marine
Equipment direktivet, om fler än en kontrollenhet är inkopplad,
måste en av kontrollenheterna ställas in till att bli s.k ”Master
enhet”. De andra enheterna blir sedan med automatik slavar.
Systemet kan endast stänga av från master enheten. Studera även
användar manual.
Om ditt system skall följa ”Wheelmark” direktivet måste du
svara JA till master handhavande på en av kontrollenheterna
genom att rotera dess kursratt. Det gäller endast kommersiella
fartyg klassade att följa Marin direktivet.
Tryck på (STBD) knappen för att fortsätta.
När en båttyp eller båtlängd förändras, återställs alla
styrparametrar till fabriksinställda värden.
Båttyp
Aktuell båttyp väljs genom att vrida på kursratten. De
tillgängliga typerna är: deplacement, planande och vattenjet.
Valet av båttypen kommer att påverka styrparametrarna och
funktionerna som blir tillgängliga i autopiloten. Välj önskad
båttyp och tryck på (STBD) knappen.
Båtlängd
Aktuell båtlängd väljs genom att man vrider på kursratten.
Följande finns tillgängliga: 0-50 fot, 40-70 fot, 60-100 fot, 90-
130 fot, 120- fot.
Valet av båtlängden kommer att påverka styrparametrarna och
funktionerna som blir tillgängliga i autopiloten. Välj önskad
längd och tryck på (STBD) knappen.
Drivenhet spänning
I denna meny skall installatören ställa in reversibel motor
spänning. Valet är mellan 12, 24 eller 32 V DC och skall ställas
in enligt manualen för aktuell drivenhet. Drivenhetens
bypassventil/clutch följer samma spänning som drivenhetens
spänning. Detta gäller även om Drivenhet utgången är satt till
Auto eller Handshake 1 (se sidan 77). Det är inte möjligt att
ställa in en högre spänning än anslutnings spänning.
En felaktigt inställd drivenhetspänning kan skada både
drivenheten och kopplingsboxen även om skyddskretsarna i
kopplingsboxen är aktiva. Denna inställning gäller inte för
magnetventilstyrda pumpar ( ref. Roder Test, sidan 52.
Magnetventilspänningen vill alltid vara samma som
nätspänningen.
20222642 / B 49

Simrad AP50 Autopilot
OBS !
INSTäLLNING VID KAJ
Master kontroll Ja
Båt typ Deplacerande
Båt lengd 0-50 FEET
Drivenhet spänning 12V
Rodergivare just. SB ---
Rodergivare just. BB ---
B
B
00
Nej
Ja
INSTäLLNING VID KAJ
Vrid rodret max SB
Justera
INSTäLLNING VID KAJ
Vrid rodret max BB
OBS !
25
Justera
S
00
S
25
Referera till drivenhet tabellen på sidan 21 för information.
Drivenhetens bypassventil/clutch följer alltid samma spänning
som drivenhetens anslutnings spänning.
I rodertestet kommer AP50 automatiskt läsa av om drivenheten
är en reversibel motor eller om den drivs med magnetventiler.
För att ändra spänning, vrid på kursratten.
Drivenhetens matningspänning behövs inte ställas in när man
använder sig av magnetventiler på en konstant drivande pump.
Utgångsspänningen till magnetventilerna kommer att vara
samma som matningspänningen.
Fortsätt till nästa menyfunktion genom att trycka på
knappen.
Roder givar Kalibrering
(Gäller ej för analog drivning).
(STBD)
Var säker på att roderläges givaren är installerad och inställd
mekaniskt enligt instruktionen I kapitel 2.6 (RF300), 2.7
(RF45X) eller 2.8 (RF14XU) före försök att justera Rodergivar
justering.
Denna funktion ger dig möjlighet att kompensera för o-linjärhet
eller felaktigheter i den mekaniska överföringen mellan roder
och Roder Feedback enhet.
Bekräfta genom att vrida kursratten medurs och därefter kommer
displaytexten ”Vrid rodret max styrbord” att indikeras.
Vrid nu rodret manuellt tills rodret stannar på max. styrbord
utslag.
Värdet som visas i displayen är den avlästa vinkeln från
roderfeedbacken innan några justeringar utförts. Den grafiska
stapeln indikerar åt vilken sida rodret är positionerat. Ställ nu in
korrekt rodervinkel och riktning genom att vrida på kursratten.
Autopiloten kommer använda detta värde som fysiskt stop.
Fysiskt stop minus 2° kommer att användas som max. rodernivå.
Detta bestämmer hur långt autopiloten under alla omständigheter
maximalt kan förflytta rodret.
Om roderfeedbacken är monterad upp och ner kan den avlästa
rodervinkeln indikeras åt motsatt håll, innan justeringen har
utförts (pilen pekar åt babord).
Gå till nästa steg genom att trycka på (STBD) knappen.
Vrid nu rodret manuellt åt babord tills det stannar på
max.babord utslag.
50 20222642 / B

Mjukvara set-up procedur
Ställ nu in korrekt rodervinkel precis som du gjorde för
styrbords korrigering (denna gång behöver du inte korrigera för
fel sida om roder feedbacken monterats upp och ner).
OBS !
OBS !
INSTäLLNING VID KAJ
Master kontroll Ja
Båt typ Deplacerande
Båt lengd 0-50 FEET
Drivenhet spänning 12V
Roder Max SB ---
Roder Max BB ---
Om du inte utför några justeringar för display avläsningen (t.ex.
inte vrider på kursratten), kommer AP50 att ställa rodervinkeln
till 45°. “Max. roder nivå” kommer att ställas till 2° mindre.
Rodrets mittläge kan fortfarande vara felaktigt men måste
justeras senare under sjöprovet.
Fortsätt till nästa funktions meny (Roder Test) genom att trycka
på (STBD) knappen.
Roder Kalibrering
(Endast för analog drivning).
Denna inställning används för kalibrering av analoga roder.
‘Rudder cal’ visas istället för ‘Rudder feedback cal’ när ett
AD50 Analog Driving är inkopplad via Robnet och en roder
feedback enhet inte är inkopplad till systemet.
Välj “Installation, Inställning vid kaj och välj “Roder Max
STBD”.
Vrid kursväljaren och ställ in till lite mindre än fullt roderutslag.
Nej
Ja
INSTäLLNING VID KAJ
Master kontroll Ja
Båt typ Deplacerande
Båt lengd 0-50 FEET
Drivenhet spänning 12V
Roder Max SB 45°
Roder Max BB ---
Nej
Ja
INSTäLLNING VID KAJ
Cal rudder drive 1
Rodergräns 10°
Bogpropeller ----
Tryck (STBD) knappen för att välja “Roder Max Babord”
Vrid kursväljaren och välj maxutslag till babord. Notera att
denna inställning bestämmer max utslag för roder eller azimuth
thruster vilkendera är använd.
Tryck (STBD) knappen för att välja “Cal rudder drive 1”.
Nej
Ja
INSTäLLNING VID KAJ
Set max Rudder STBD
VOLTAGE
B output S
Justera
Vrid kursväljaren medurs och observer att “Set max Roder
STBD Voltage output” visas I displayen.
Vrid kursväljaren för att uppnå styrbord roder genom att vrida
ratten medurs eller moturs. Observera rodervinkelindikatorn och
utgångspänningen och forsätt att vrida kursväljaren tills rodret
har nått föregående max vald vinkel till styrbord.
20222642 / B 51

Simrad AP50 Autopilot
INSTäLLNING VID KAJ
Set max Rudder PORT
VOLTAGE
B output S
Tryck (STBD) knappen och kontrollera att “Set max Roder
PORT Voltage output”. Visas I displayen. Vrid kursväljaren
moturs för att öppnå maximal roderutslag till babord ut från
rodervinkelindikatorn.
Justera
INSTäLLNING VID KAJ
Tryck
(STBD) knappen och justera mittroder.
B
Set zero Rudder
VOLTAGE
output
S
Justera
Oservera att varje gång “Voltage output” visas i displayen, måste
inställningen till styrsystemet I autopilot kontrollenhet, antingen
manuelt eller via “System select”. Se “System val” i AP50
Installations Manual.
OBS !
INSTäLLNING VID KAJ
Roder test ----
--------- drive
Clutch --- --------
Rodergräns
Rudder deadband
Bogpropeller
----
Nej
Ja
INSTäLLNING VID KAJ
Automatisk rodertest
B
Testar rodret
00
S
Automatisk Roder Test
(Gäller ej för analog drivning)
Ställ nu manuellt rodret i midskepps läge innan testet påbörjas.
Det är också viktigt att om båten har servostyrning eller
liknande skall motorn som används för detta vara igång.Låt
ratten eller rodret gå fritt under testet, ta alltså inte manuell
kontroll över ratten/rodret under det pågående testet.
Aktivera det automatiska rodertestet genom att vrida på
kursratten medurs.
AP50 kommer efter några sekunder göra en serie roder
kommandon till styrbord och babord, automatiskt och verifiera
korrekt rodervinkel, läsa av minimum spänning för drivning, och
reducera roderhastigheten (reversible pump eller
proportionalventiler) om den överskrider maximal acceptabla
hastigheten för autopilotens styrning.
Roder test bekräftas i displayen genom att ‘Motor OK’,
‘Proportional OK’, ‘Solenoid OK’, eller ‘Failed’ indikeras. Om
‘Failed’ indikeras, kontrollera för korrekt elektrisk inkoppling
och se också till att styrmaskinen är vald för autopilot kontroll
(ref. till ‘System select’ på sidan 19).
När testet är slutfört kommer displayen att indikera:
INSTäLLNING VID KAJ
Roder test
Done
Drive out
XX%
Clutch NOT installed
Rodergräns
Rudder deadband
Bogpropeller
----
Nej
Ja
or
INSTäLLNING VID KAJ
Roder test
Done
Solenoid drive
Clutch NOT installed
Rodergräns
Rudder deadband
Bogpropeller
----
Nej
Ja
52 20222642 / B

Mjukvara set-up procedur
Motor Drivning ut i % är mängden av maximalt tillgängliga
spänning för att uppnå korrekt roderhastighet i automatisk
styrning (Maximal hastighet används i NFU styrning).
Detta kommer att indikeras i displayen oavsett om en clutch är
installerad eller ej.
Om det Automatiska rodertestet ej fungerar, referera till ‘Alarm’
i användar manual.
Fortsätt till nästa menyfunktion genom att trycka på (STBD)
knappen.
INSTäLLNING VID KAJ
Roder test
Done
Solenoid drive
Clutch NOT installed
Rodergräns 10°
Rudder deadband 02°
Bogpropeller
----
OBS !
INSTäLLNING VID KAJ
Roder test
Done
Solenoid drive
Clutch NOT installed
Rodergräns 10°
Rudder deadband 02°
Bogpropeller
----
Rodernivå
Rodernivå utgör maximala roderrörelser i grader från
midskepps position som autopiloten kan kommendera rodret i
automatik-läget.
Bekräftad midskepps position är den rodervinkel som krävs för
att upprätthålla styrning på en rak kurs.
Rodernivå inställningen är endast aktiv under automatiskstyrning
på en fast kurs, INTE under kursändringar. Denna
rodernivå påverkar inte Work, NFU eller FU styrningen. Då
gäller endast max.roder inställningen som utfördes under
feedback kalibreringen.
Max. rodergräns ställs automatiskt in till ett fysiskt minus 2° när
roder feedback kalibreringen utfördes.
Område: 5° till Roder max. i 1° steg.
Fabriksinställning: 10°
Fortsätt till nästa menyfunktion genom att trycka på
knappen.
Roder dödband
(Gäller ej för analog drivning)
(STBD)
Det dödband som krävs för att undvika “jazzande” beräknas och
stalls automatiskt in under rodertestet. Därför skall denna parameter
normalt inte behöva ställas in. Om auto-inställningen inte utförs
korrekt (rodervibration under gång), kan detta justeras manuellt. Ett
smalt dödband kan göra att rodret arbetar mycket, ett brett dödband
ger en mer (ostabil) styrning.
Justera genom att vrida på kursratten. Leta upp det lägsta möjliga
värdet som förhindrar rodret att arbeta mycket. Det rekommenderas
att man kontrollerar rodrets stabilitet och noggrannhet i FU-läget.
Område: Auto, 0,1°-4,0° i 0,1° steg. Fabriksinställning: Auto
Fortsätt till nästa menyfunktion genom att trycka på (STBD)
knappen.
20222642 / B 53

Simrad AP50 Autopilot
INSTäLLNING VID KAJ
Roder test
Done
Solenoid drive
Clutch NOT installed
Rodergräns 10°
Rudder deadband 02°
Bogpropeller
----
----
Danfoss
Continuous
On/Off
OBS !
Bogpropeller (Bogpropeller) typ
Välj den typ av bogpropeller som är inkopplad till autopilot
systemet.
Välj mellan: – –- – – (ingen bogpropeller inkopplad), Danfoss;
(Danfoss PVEM ventil), Kontinuerlig (analog ±10V intern, 4-20
mA eller extern ref. spänning), eller Till/Från (On/Off relä).
“Continuous” måste också väljas för Proportionell kontroll (ref.
TI51 Manualen).
Fortsätt till nästa menyfunktion genom att trycka på (STBD)
knappen.
Innan du använder dig av bogpropellern, måste ”Sjöprovet för
Bogpropeller” utföras för att ställa in riktningen för
bogpropellern och eventuell nivå för bogpropeller verkan.
Interface Set-up
AP50 systemet ger dig stor flexibilitet att koppla in data från
kursutrustning och andra externa utrustningar. Identifieringen av
den typ av utrustning som du kopplar in görs under ”Interface
menyn”.
För att kunna presentera all information i instrumentbilderna
(avsnitt “Instrumentbilder och meny” I användar manual)
studera tabellen på sidan 108 för begärda meddelanden.
Om ditt system inkluderar inkoppling av extern utrustning till
NMEA 0183 dataingången i kopplingsboxen eller NI300X, eller
om GI51 är installerad med en extra kompassenhet måste de
konfigureras under Interface menyn. Denna procedur ger dig
möjlighet att "döpa" den inkopplade utrustningen med ett
förkortat namn. Detta för att det skall vara lättare att identifiera
den inkopplade utrustningen i AP50 systemet.
Försiktigt !
OBS !
ECS1 och ECS2 setup är avsedda för inkoppling till
professionell navigationsutrustning där radien för
kursändringarna presenteras i kartsystemet. Denna gir-radie
kommer att utföra en gir innan man kommer fram till
waypointen och ger AP50 möjlighet till att följa en rutt helt
”sömlöst”.
Bekräftelse för kursändringar via användaren kommer inte att
krävas. Vid navigering i detta läge krävs det alltså extra
uppmärksamhet.
När man kopplar in enheten till en GPS eller en Kartplotter
använd portarna GPS1 eller GPS2 i setup.
54 20222642 / B

Mjukvara set-up procedur
Interface Meny
Förkortat namn Utrustning/Användning Anmärkningar
GPS1
GPS2
ECS1 *
ECS2 *
GYRO1
GYRO2
THD1
THD2
MAGN1
MAGN2
FLUX1
FLUX2
VIND
DJUP
Primär GPS/Kartplotter
Backup GPS/Kartplotter
Primär Elektroniskt
Kartsystem
Backup Elektroniskt
Kartsystem
En Primär gyrokompass
Backup gyro for GYRO1
Sändande Kursutrustning
Sändande Kursutrustning
Magnetisk kompass med
kursdetektor (CD100A)
Magnetisk kompass med
kursdetektor (CD100A)
För användning med Fluxgate
kompasser
För användning med Fluxgate
kompasser
För vind sensor
För djup sensor
Kan användas antingen som
NAV- källa eller fartkälla.
NMEA, synchro eller step signal
ingång.
NMEA ingång
1) CD100A + CDI35 inkopplad
till J50.
2) CD100A direkt inkopplad till
CI300X.
Robnet, NMEA, sinus/cosinus
eller J50 Kurssensor (HS) ingång
NMEA ingång
LOG För fart sensor NMEA eller pulslogg
Utgång INSTR
Utgång RADAR
NMEA utgång för
kompasskurs
Klock/data kursutgång till
radar
HDG eller HDT utgång ökad från
1 till 5 gånger/sek. på TX1 porten
Inställbar mellan Simrad, Furuno
och Special**. (På både J50 och
NI300X)
* Automatisk kursändring vid waypoint kommer nu att ske under navigation i Nav
läge.
** För framtida bruk
Extra NMEA utgång på Port 2
Utgång signal Utgång terminal Utgång meddelande
Kontinuerlig utgång
på 10 Hz NMEA
kompasskurs
Kopplingsbox, Power
PCB, NMEA2, TX2+,
TX2–
HDT eller HDG
(ingångsberoende)
20222642 / B 55

Simrad AP50 Autopilot
INSTALLATION
SPRåK
INTäLLNING VID KAJ
INTERFACE INSTäLLNING
SJöTEST INSTäLLNING
SERVICE
INSTäLLNINGAR
SW 1.2.02
Oct 29 2004
GPS1 J50-1
GPS2 -----
ECS1 -----
ECS2 -----
GYRO1 -----
GYRO2 -----
THD1 -----
THD2 -----
MAGN1 -----
MAGN2 -----
FLUX1 ROBNET
FLUX2 J50
Nej
Ja
Ingång
-----
J50-1
J50-2
NI300-1
NI300-2
NI300-3
NI300-4
VIND J50-1
DEPTH J50-1
LOG J50-1
INSTR J50-1 Ingång
RADAR SIMRAD -----
J50-1
J50-2
NI300-1
NI300-2
NI300-3
NI300-4
OBS !
VIND J50-1
DEPTH J50-1
LOG J50-1
INSTR J50-1
RADAR SIMRAD
1 Hz
Utgång
1 Hz
5 Hz
VDR
Interface Set-up Menyn presenterar dessa namn så att de kan
tillägnas till hårdvarans ingång eller utgångs portar. Varje
förkortat namn presenteras därefter på den aktuella platsen i
ANVÄNDAR SETUP MENYN för att ge användaren möjlighet
att välja mellan olika datakällor, eller identifierad till AP50 där
man kan leta efter olika typer av data.
När du tillägnar en hårdvara eller port till ett förkortat namn,
berättar du bara för AP50 systemet att när användaren väljer ett
förkortat namn som datakälla, skall systemet leta i hårdvaru
porten efter det förkortade namnet som aktuell datakälla.
När du slutfört Interface Setupen rekommenderas det att du
noterar konfigurationen i Interface Setup tabellen på sidan 57.
Stega till Interface delen i Installations Menyn.
För att komma in i Interface Setup funktionerna, vrid kursratten
medurs.
I displayen visas nu det första namnet i listan. Lägg nu in korrekt
hårdvaru port där utrustningen är inkopplad genom att vrida på
kursratten till korrekt hårdvaru port presenteras.
Fortsätt till namnen i listan som skall tillägnas ett namn genom
att trycka på (STBD) knappen. Tillägna korrekt hårdvaru
port genom att vrida på kursratten, eller gå ur menyn genom att
stega genom listan av namn genom att trycka på (STBD)
knappen.
Vid slutförandet av Interface Setupen, kommer namnen som du
har tillägnat hårdvaru porten att vara tillgängliga som källa för
data för kompass, navigation och fart i användar Setup Meyn.
Det rekommenderas att du går in i Användar Setup Menyn
direkt efter att du slutfört Interface Setupen för att välja önskade
data. Studera användar manuall för detaljer om hur du ändrar
funktioner i Användar Setup Menyn.
Standard NMEA utgångshastighet är 1 Hz. Om INSTR J50-1, är
satt till 5 Hz, kommer utgångsporten, TX1, att ha en
utgångshastighet på 5 Hz för HDG eller HDT (kurs)
meddelanden. NMEA UTGÅNG 2 på J50 har en konstant
sändningshastighet på 10 Hz för HDG eller HDT (se sidan 55).
Både port 1 och 2 sänder fortfarande ut HDM på 1 Hz. HDM är
en äldre signalform men äldre utrustning kanske fortfarande
använder denna signal (referera till tabellen på sidan 108).
Om INSTR är satt till VDR, roder, respons och kursdata som
definieras i IEC61996, tilldelad vid 5 Hz i HTD och RSA
meddelandet.
56 20222642 / B

Mjukvara set-up procedur
Setup funkt.
(förkortat namn)
Inkoppl.utrustn.
(namn)
Interface setup - ingång signal
Inkopplad till terminal
(en av tillgänglig från listan)
GPS1 Ej inkopplad – – – –
J50, Main PCB NMEA I/P RX1+,RX1– J50-1*
J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2
NI300X, NMEA port #1
NI300X, NMEA port #2
NI300X, NMEA port #3
NI300X, NMEA port #4
Tillägna hårdvaru
port till setup funkt.
(* = fabriksinställn.)
NI300-1
NI300-2
NI300-3
NI300-4
GPS2 Ej inkopplad –- – – – *
J50, Main PCB NMEA I/P RX1+,RX1– J50-1
J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2
NI300X, NMEA port #1
NI300X, NMEA port #2
NI300X, NMEA port #3
NI300X, NMEA port #4
NI300-1
NI300-2
NI300-3
NI300-4
ECS1 Ej inkopplad – – – – *
J50, Main PCB NMEA I/P RX1+,RX1– J50-1
J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2
NI300X, NMEA port #1
NI300X, NMEA port #2
NI300X, NMEA port #3
NI300X, NMEA port #4
NI300-1
NI300-2
NI300-3
NI300-4
ECS2 Ej inkopplad – – – – *
J50, Main PCB NMEA I/P RX1+,RX1– J50-1
J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2
NI300X, NMEA port #1
NI300X, NMEA port #2
NI300X, NMEA port #3
NI300X, NMEA port #4
NI300-1
NI300-2
NI300-3
NI300-4
GYRO1 Ej inkopplad – – – – *
Connection to Robnet
J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2
NI300X, NMEA port #1
NI300X, NMEA port #2
NI300X, NMEA port #3
NI300X, NMEA port #4
GI51, Gyro terminal
GI51, Gyro terminal
GI51, Gyro terminal
GI51, Gyro terminal
ROBNET**
NI300-1
NI300-2
NI300-3
NI300-4
GI-sync
GI-step
GI-0183
GI-prop
20222642 / B 57

Simrad AP50 Autopilot
Setup funkt.
(förkortat namn)
Inkopplad
utrustn.
(namn)
Inkopplad till terminal
(använd en av tillgänglig från listan)
GYRO2 Ej inkopplad – – – – *
Inkoppling till Robnet
J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2
NI300X, NMEA port #1
NI300X, NMEA port #2
NI300X, NMEA port #3
NI300X, NMEA port #4
CI300X, Gyro terminal
GI51, Gyro terminal
GI51, Gyro terminal
GI51, Gyro terminal
GI51, Gyro terminal
Tillägna hårdvaru
port till setup funkt.
(* = fabriksinst.)
ROBNET**
NI300-1
NI300-2
NI300-3
NI300-4
CI300X
GI-sync
GI-step
GI-0183
GI-prop
THD1 Ej inkopplad – – – – *
Inkoppling till Robnet ROBNET **
J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2
NI300X, NMEA port #1
NI300X, NMEA port #2
NI300X, NMEA port #3
NI300X, NMEA port #4
NI300-1
NI300-2
NI300-3
NI300-4
THD2 Ej inkopplad – – – – *
Inkoppling till Robnet ROBNET **
J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2
NI300X, NMEA port #1
NI300X, NMEA port #2
NI300X, NMEA port #3
NI300X, NMEA port #4
NI300-1
NI300-2
NI300-3
NI300-4
MAGN1 Ej inkopplad – – – – *
CD100A + CDI35 Kopplingsbox: HS+, HS– J50-HS
J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2
NI300X, NMEA port #1
NI300X, NMEA port #2
NI300X, NMEA port #3
NI300X, NMEA port #4
NI300-1
NI300-2
NI300-3
NI300-4
CD100A CI300X Magn. Comp. terminal CI300X
MAGN2 Ej inkopplad – – – – *
CD100A + CDI35 Kopplingsbox: HS+, HS– J50-HS
J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2
NI300X, NMEA port #1
NI300X, NMEA port #2
NI300X, NMEA port #3
NI300X, NMEA port #4
NI300-1
NI300-2
NI300-3
NI300-4
CD100A CI300X Magn. Komp. terminal CI300X
58 20222642 / B

Mjukvara set-up procedur
Setup funkt.
(förkortat namn)
Inkopplad
utrustn.
(namn)
Inkopplad till terminal
(använd en av tillgänglig från listan)
FLUX1 Ej inkopplad – – – –
RC25 Inkopplad till Robnet ROBNET*
Kopplingsbox: HS+, HS–
Tillägna hårdvaru
port till setup funkt.
(* = fabriksinst.)
J50-HS
J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2
NI300X, NMEA port #1
NI300X, NMEA port #2
NI300X, NMEA port #3
NI300X, NMEA port #4
CI300X, Analog terminal
NI300-1
NI300-2
NI300-3
NI300-4
CI300X
FLUX2 Ej inkopplad – – – – *
RC25 Inkopplad till Robnet ROBNET
Kopplingsbox: HS+, HS–
J50-HS
J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2
NI300X, NMEA port #1
NI300X, NMEA port #2
NI300X, NMEA port #3
NI300X, NMEA port #4
CI300X, Analog terminal
NI300-1
NI300-2
NI300-3
NI300-4
CI300X
VIND Ej inkopplad – – – – *
J50, Main PCB NMEA I/P RX1+,RX1– J50-1
J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2
NI300X, NMEA port #1
NI300X, NMEA port #2
NI300X, NMEA port #3
NI300X, NMEA port #4
NI300-1
NI300-2
NI300-3
NI300-4
DJUP Ej inkopplad – – – – *
J50, Main PCB NMEA I/P RX1+,RX1– J50-1
J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2
NI300X, NMEA port #1
NI300X, NMEA port #2
NI300X, NMEA port #3
NI300X, NMEA port #4
NI300-1
NI300-2
NI300-3
NI300-4
LOG Ej inkopplad – – – – *
J50, Main PCB NMEA I/P RX1+,RX1– J50-1
J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2
NI300X, NMEA port #1
NI300X, NMEA port #2
NI300X, NMEA port #3
NI300X, NMEA port #4
GI51 Puls log terminal
J50 = Alla modeller av kopplingsboxar
NI300-1
NI300-2
NI300-3
NI300-4
GI-LOG
20222642 / B 59

Simrad AP50 Autopilot
Interface setup - Utgång signal Port 1
Setup
funkt.
Inkopplad utrustn. Utgång terminal Välj option
(* = fabriksinst.)
INSTR
Instrument system
Instrument system
Färddata
J50, Huvud PCB 1 Hz*
5 Hz
VDR
RADAR
Radar
Radar
Framtida inkoppling
* Fabriksinställning
** För framtida användning.
J50, Power PCB, TB9 Simrad*
Furuno
Special **
Sea Trial
Försiktigt !
Sjöprovet skall bara utföras I öppna vatten med tillräckligt
säkerhetsavstånd till annan båttrafik.
Sjöprovet kan endast utföras om “Inställningar vid kaj” har
utförts och bekräftats. Det är också viktigt att Interface setupen
har utförts innan sjöprovet påbörjas.
Följande sjöprovs inställningar måste ställas in:
• Kompass kalibrering (för att automatiskt kalibrera för
magnetisk deviation ombord).
• Kompass offset (för att justera in den slutliga
kompassavläsningen).
• Max/Minimum bogpropeller (Bogpropeller), riktning och
nivå (endast om bogpropeller valts).
• Ställer in Marschfart (för att informera AP50 om fartygets
marschfart).
• Rodrets mittläge (för att informera AP50 om det exakta
midskeppsläget på rodret).
• Girhastighet (för att välja önskad girhastighet). Det är viktigt
att denna inställning utförs.
Om båten styrs tillfredsställande, krävs ingen Manuell eller
Automatisk inställning.
Förljande sjöprovsinställning kan användas som extra
inställning:
• Manuell justering (Styrparametrar: Roder, Motroder).
• Automatisk justering (En annan metod för att ställa in
styrparametrarna).
• Fart respons (för att informera om hur rodrets förstärkning
skall justeras automatiskt genom fartygets fart).
60 20222642 / B

Mjukvara set-up procedur
INSTALLATION
SPRåK
INTäLLNING VID KAJ
INTERFACE INSTäLLNING
SJöTEST INSTäLLNING
SERVICE
INSTäLLNINGAR
Sjöprovs meny väljs genom att man vrider på kursratten medurs.
SW 1.2.02
Oct 29 2004
Nej
Ja
OBS !
SJöTEST INSTäLLNING
Kompass
Flux1
Kalibrering
Korr. +000°
Kurs 283°
Fartgivar
Man
Sätt marschfart --kt
SJöTEST INSTäLLNING
Kompass
Flux1
Kalibrering
Korr. +000°
Kurs 283°
Fartgivar
Man
Sätt marschfart --kt
Nej
Ja
SJöTEST INSTäLLNING
Kompass
Flux1
Kalibrering
Korr. +000°
Kurs 283°
Fartgivar
Man
Sätt marschfart --kt
SJöTEST INSTäLLNING
Kompass
Flux1
Fel
Korr. +000°
Kurs 283°
Fartgivar
Man
Sätt marschfart --kt
Kompass kalibrering
Denna funktion kommer att aktivera den Automatiska kompass
kalibrerings procedur.
Endast för Simrad kompasser inkopplade via Robnet eller J50
Kurssensor (HS) signal.
Om en extra magnetkompass är installerad och inkopplad till
J50 eller GI51, eller om en gyrokompass, eller annan
tillverkares fluxgatekompass är inkopplad till en GI51, krävs det
fortfarande att man utför en automatisk kompass kalibrering ör
att kalibrera kurs/ingångsignalen. Gäller ej för step/ synchro
signal.
Välj den kompass som skall kalibreras.
Innan du börjar med kompass kalibreringen, försäkra dig om att
du tillräckligt med “fritt vatten” omkring fartyget, så att du kan
göra en full gir.
Kalibreringen skall göras under lugna förhållanden och med
minimal vind för att uppnå ett bra resultat.
Tryck på (STBD) knappen för att välja kalibreringsfunktion.
1. Börja med att gira båten styrbord eller babord för att etablera
din fulla girmanöver.
2. Starta kompass kalibreringen genom att vrida på kursratten
medurs. Displaybilden kommer nu att blinka “Kalibrering”.
När kalibreringen är slutförd (efter ungefär 1 1/4 varv) kommer
detta att verifieras i displayen med texten ”bekräftad”.
Om kompassen är nära störande föremål kan
kompasskalibreringen misslyckas. Displayen visar då ”Kompass
felaktig”.
Om detta blir fallet, flytta kompassen till annat läge och gör om
proceduren.
20222642 / B 61

Simrad AP50 Autopilot
OBS !
SJöTEST INSTäLLNING
Kompass
NMEA1
Kalibrering
Korr. +000°
Kurs 283°
Fartgivar
Man
Sätt marschfart --kt
Efter kalibreringen, kontrollera kompassavläsningen mot en
känd referens. Om avläsningen är korrekt (±3° för
magnetkompass, ±0.5° för gyrokompass) förutom för en fast
offset, stega till nästa meny genom att trycka på (STBD)
knappen.
Om en annan NMEA kompass från Simrad eller annan
tillverkare är installerad, studera manualen för den aktuella
kompassen gällande kalibreringen.
Kompass Offset
Kompass offseten ger möjlighet att justera för konstant fasta fel
(kurs offset). Dessa fasta fel kan uppkomma om t.ex. kompassen
monteras lite snett om styrstrecket eller om fast offset kvarstår
efter kalibreringsproceduren slutförts. Värdet för kompass offset
är specifik till den kurssensor som valdes vid den tidpunkt då
man går in i Kompass offseten. Detta innebär att du kan använda
individuell offset för olika kompasser som är installerade i
fartyget.
Sätt in justeringsvärdet genom att vrida på kursratten. Rätt kurs
skall då framträda i displayen. Värdet kan antingen vara positiv
eller negativt.
OBS !
OBS !
Om en Offset fortfarande exiseraräven efterdet att man räknat
med den, ett av följande problem kan fortfarande existera:
• Kursreferensen som du jämför kompassen med är inte exakt.
• Den automatiska kalibreringen utförd av kompassen är inte
korrekt, och kan störas av en stor magnetisk källa nära
kompassen (ändra placering av kompassenheten) eller för
mycket sjö under kalibreringen.
Jämför inte med GPS:ens COG eftersom din GPS indikerar
riktning och inte aktuell kurs.
Fortsätt till nästa menyfunktion genom att trycka på (STBD)
STBY
knappen, eller återgå till Standby läget genom att trycka på
knappen.
62 20222642 / B

Mjukvara set-up procedur
SJöTEST INSTäLLNING
Kompass
Flux1
Kalibrering
Korr. +000°
Kurs 283°
Set thrust direction
Fartgivar
Man
Sätt marschfart --kt
B
Justera
Nej
Ja
SJöTEST INSTäLLNING
Set thrust direction
SB
OBS !
S
SJöTEST INSTäLLNING
Kompass
Flux1
Kalibrering
Korr. +000°
Kurs 283°
Bogpropeller CAL
Fartgivar
Man
Sätt marschfart --kt
Nej
Ja
SJöTEST INSTäLLNING
Bogpropeller zero 00%
Max kraft SB 80%
Max kraft BB 79%
Min kraft 25%
SJöTEST INSTäLLNING
Bogpropeller zero 00%
Max kraft SB 80%
Max kraft BB 79%
Min kraft 025%
Nej
Ja
Bogpropeller riktning Till/Från (Bogpropeller)
(ENDAST OM TILL/FRÅN BOGPROPELLER ÄR VALD)
Vrid kursratten medurs för att aktivera ”Ställ in bogpropeller
riktning”.
Vrid kursratten åt styrbord och verifiera att fartyget girar
styrbord. Bogpropellern (bogpropellern) stoppar efter 10
sekunder, eller när (STBD) knappen trycks in.
Om fartyget girar åt babord när kursratten vrids åt styrbord, vrid
kursratten till babord för att aktivera en styrbords girmanöver.
Detta informerar autopiloten till vilken riktning bogpropellern
skall styra.
För ON/OFF bogpropellrar, kommer förändring i
riktningskommandona alltid att vara fördröjda med 1 sekund för
att förhindra att bogpropellerns skadas.
Om en avancerad set-up för bogpropellern är nödvändig,
studera INSTÄLLNINGAR på sidan 76.
Fortsätt till menyn ”Fart givar” genom att trycka på
knappen.
Bogpropeller kalibrering
(STBD)
(ENDAST OM KONTINUERLIG BOGPROPELLER ELLER
DANFOSS ÄR VALD)
Vrid kursratten medurs för att välja Bogpropeller kalibrerings
meny.
Bogpropeller nollställning
Vrid på kursratten till du inte har någon uteffekt från
bogpropellern. Bogpropellerns noll offset är nu inställd.
Område: -50 % - +50% i steg på 1 %.
Fabriksinställning: 0 %.
Fortsätt till Riktning och Max kraft STBD menyn genom att
trycka på (STBD) knappen.
Riktning och Max kraft SB, Analog
Bogpropeller
(ENDAST OM KONTINUERLIG BOGPROPELLER ELLER
DANFOSS BOGPROPELLER ÄR VALD)
Vrid kursratten medurs för att aktivera Max kraft STBD
inställning.
Vrid kursratten åt styrbord och verifiera att fartyget girar åt
styrbord. Justera stapelindikeringen till maximal kraft uppnåtts.
20222642 / B 63

Simrad AP50 Autopilot
SJöTEST INSTäLLNING
Max kraft SB
B
S
Justera
SJöTEST INSTäLLNING
Max kraft SB
B
S
Justera
Om fartyget girar åt babord när kursratten vrids åt styrbord, vrid
kursratten till babord för att aktivera en styrbords girmanöver.
Justera stapelindikeringen till maximal kraft uppnåtts.
Bogpropellern kommer att gå under 10 sekunder efter det att den
senaste justeringen utförts.
Detta informerar autopiloten till vilken riktning bogpropellern
skall styra.
Fortsätt till menyn ”Riktning” och Max kraft BB genom att
trycka på (STBD) knappen.
Riktning och Max kraft BB, Analog
Bogpropeller
(ENDAST OM KONTINUERLIG BOGPROPELLER ELLER
DANFOSS BOGPROPELLER ÄR VALD)
Vrid kursratten medurs för att aktivera Max kraft BB inställning.
Justera stapelindikeringen till maximal kraft Babord uppnåtts.
Detta informerar autopiloten till vilken riktning bogpropellern
skall styra.
Fortsätt till menyn ”Min kraft” genom att trycka på (STBD)
knappen.
SJöTEST INSTäLLNING
Bogpropeller zero 00%
Max kraft SB 80%
Max kraft BB 79%
Min kraft 025%
Nej
Ja
Minimum kraft, Analog Bogpropeller
(ENDAST OM KONTINUERLIG BOGPROPELLER ELLER
DANFOSS BOGPROPELLER ÄR VALD)
Minimum Kraft bestämmer nivån av kraft (i % av maximal
kontroll signal) som aktiveras som "först kommenderad signal".
+10V
(100%)
U
Exemplet visar 30 % av kontrollsignalen
aktiverad som minimal kraft.
30%
Minimum
thrust OFF
Heading error
Den streckade linjen indikerar utgångssignalen för
Minimum Kraft satt till noll (0).
Område: 0-50% i steg på 1 %.
Fabriksinställning: 50 %.
64 20222642 / B

Mjukvara set-up procedur
SJöTEST INSTäLLNING
Min kraft
B
B
00
Justera
25
Justera
S
SJöTEST INSTäLLNING
Min kraft
S
25
SJöTEST INSTäLLNING
Kompass
Flux1
Kalibrering
Korr. +000°
Kurs 283°
Fartgivar
Man
Sätt marschfart --kt
Vrid kursratten medurs för att aktivera Minimum kraft
inställning.
Vrid kursratten till babord eller styrbord för att finna minimal
nivå av kraft du måste aktivera som “först kommenderad signal”.
Fortsätt till menyn “Fart givar” genom att trycka på (STBD)
knappen.
Fartkälla
Välj Fartkälla. Referera till interface setup tabellen på sidan 59.
Om ingen fartkälla finns tillgänglig, ställ in Fartkällan till ”Man”
Och fortsätt till ställ in marschfart genom att trycka på
(STBD) knappen.
SJöTEST INSTäLLNING
Kompass
Flux1
Kalibrering
Korr. +000°
Kurs 283°
Fartgivar
Man
Sätt marschfart --kt
SJöTEST INSTäLLNING
Sätt rodrets mittläge
Not done 00
Sätt girhastigh
235 Not done 000°/min
Manuell inställn.
Auto inställning
Fartkompensering
Nej
Ja
Ställ in marschfart
Styr fartyget på marschfart. Aktuell fart indikeras i ”Sätt
marschfart” linjen i displaybilden. Vrid kursratten medurs för att
bekräfta marschfarten.
Om menyn Fart givar” är satt i läge ”Man”, justera för aktuell
marschfart med kursratten.
Fortsätt till menyn ”Sätt rodrets mittläge” genom att trycka på
(STBD) knappen, eller återgå till Standby läget genom att trycka
STBY
på (STBY) knappen.
Ställ in rodrets mittläge
(Gäller ej för analog drivning)
Inställningen skall göras under lugna förhållanden och effekter
från vind och ström skall undvikas.
• Styr in fartyget rakt mot vinden i gång under marschfart.
• Om fartyget har dubbla motorer, synkronisera varvtalet.
• Ställ in stabilatorer, bärplan, trimplan så att de inte har någon
påverkan för fartygets kurs.
• Styr fartyget manuellt på en stabil kurs.
• Bekräfta rodrets mittläge genom att vrida kursratten medurs.
Fortsätt till menyn ”Sätt Girhastighet” genom att trycka på
(STBD) knappen, eller återgå till Standby läget genom att trycka
STBY
på (STBY) knappen.
20222642 / B 65

Simrad AP50 Autopilot
SJöTEST INSTäLLNING
Sätt rodrets mittläge
Done 00
Sätt girhastigh
240 Not done 000°/min
Manuell inställn.
Auto inställning
Fartkompensering
OBS !
SJöTEST INSTäLLNING
Adjust rudder angle
Manuell inställn.
Auto inställning
Fartkompensering
Nej
Ja
SJöTEST INSTäLLNING
Adjust rudder angle
S10
Set rate of turn
240 Not done 180°/min
Manuell inställn.
Auto inställning
Fartkompensering
Nej
Ja
Ställ in girhastighet
(Gäller ej för analog drivning)
Inställningen bestämmer både Girhastighet och förstärkningen
på giren (ref. INSTÄLLNINGAR, på sidan 83) för
kursändringar i det automatiska styrläget. Det är viktigt att
denna inställning utförs till sjöss när båten girar. För att undvika
felaktig inställning vid kaj så är inställningen blockerad för girar
under 5°/min.
Innan denna inställning, indikerar displayen ‘Not done’ med
den förinställda värdet för girhastigheten till vänster. Efter detta
indikerar displayen ‘Done’ med satt värde till vänster. Den
aktuella girhastigheten visas alltid till höger i displayen.
Vid gång i marschfart, utför en manuell, konstant gir. När du har
en acceptabel gir och girhastigheten är stabil, vrid kursratten
medurs för att bekräfta inställningen. Bekräfta värdet och
‘Bekräftat’ presenteras.
Girhastigheten kan justeras när som helst under gång i det
automatiska styrläget. (ref. Användar Setup Menyn i användar
manual). Förstärkningen för giren (Turn gain) kan också
justeras (Referera till Förstärkningen för gir på sidan 83)
Girhastighet funktionen kan endast aktiveras med kursratten.
Inte Babord- och Styrbords knapparna.
Fortsätt till nästa menyfunktion genom att trycka på
knappen
Justera rodervinkel/Girhastighet
(STBD)
(Endast för analog drivning)
Menyn Justera rodervinkel ”Adjust rudder angle” är en del av
att ställa in girhastigheten när analoga roder används för
styrning.
Inställningen bestämmer både Girhastighet och
Förstärkningen för girhastigheten, dessa parametrar används
när man utför en gir. Den används vid kursändringar i det
automatiska styrningsläget . Det är viktigt att denna inställning
utförs.
Vid cruisingfart, utför en konstant gir genom en konstant
rotation på kursratten. När du har en acceptable gir och
girhastigheten är stabil, tryck på (STBD) knappen för att
välja Girhastighet. Rotera kursratten medurs för att bekräfta
inställningen. Verifiera girvärdet och Bekrätat ‘Confirmed’
indikeras i displayen.
Fortsätt till nästa menyfunktion genom att trycka på (STBD)
knappen
66 20222642 / B

Mjukvara set-up procedur
SJöTEST INSTäLLNING
Sätt rodrets mittläge
Done 00
Sätt girhastigh
235 Done 200°/min
Manuell inställn.
Auto inställning
Fartkompensering
340.7
Gyro1
340.7
Gyro1
Backa
340
02
Nej
Ja
SJöTEST INSTäLLNING
JUSTERA
CTS
RODERVINKEL
Nästa
SJöTEST INSTäLLNING
JUSTERA
RODER 0.50
340
RODERVINKEL
02
Nästa
Manuel justering
Om båten styrs på ett bra sätt, då krävs det inte att man utför en
Manuell eller Automatisk justering.
De två viktigaste parametrarna som gör att god styrning uppnås
är Roder och Motroder.
Dessa parametrar har redan ställts in automatiskt när man i
menyn Inställningar vid kaj angav uppgifter om fartygets längd
och båttyp. Om fartyget styrs tillfredsställande behöver man inte
utföra den manuella justeringen.
Dessa inställningar kan erhållas när du vill i Användare setup
menyn under automatisk styrning (se Användar manual).
Kör båten i cruisingfart. Vrid på kursratten för att aktivera den
Manuella tuningen. AP50 kommer nu att ta kontroll över
styrningen av fartyget. Om en annan kurs önskas, vrid på
kursratten till korrekt kurs uppnåtts. Styr båten på satt kurs under
marschfart och observera styrprestandan. Om du behöver ändra
styrparametrar för att förbättra prestandan, och du är bekant med
den manuella justeringen, tryck på (STBD) knappen och
justera värdena i enlighet till beskrivningen nedan. Fortsätt
annars till den Automatiska inställningen genom att trycka på
(STBD) knappen ett flertal gånger.
Roder
“Roder” sätter rodrets förstärkning som är samma som
skillnaden mellan kommenderad rodervinkel och kursfelet (Pfaktor).
Område: 0.05-4.00.
• För lite roder och autopiloten kommer inte lyckas med att
hålla en stabil kurs.
• För mycket roder ger en ostabil styrning och reducerar
farten.
För lite roder
Kurs att styra
För mycket roder
Kurs att styra
Under gång i marschfart, justera rodervärdet med kursratten tills
autopiloten styr fartyget på en stabil kurs.
20222642 / B 67

Simrad AP50 Autopilot
340.7
Gyro1
340.7
Gyro1
Backa
Motroder
SJöTEST INSTäLLNING
JUSTERA Tryck på (STBD) knappen för att visa den nya satta kursen.
CTS
Gör en 90° kursändring genom att vrida på kursratten och
340
observera övergången till den nya satta kursen.
RODERVINKEL
02 Tryck på (STBD) knappen igen för att ändra värdet på
Nästa motrodret om detta behövs, gör då enligt följande:
SJöTEST INSTäLLNING
JUSTERA
MOTRODER 1.00
340
RODERVINKEL
02
Motroder är den parameter som motverkar effekten av båtens
girradie och tröghet. Under en kort period överlagrar motrodret
det normala roderrespons utslaget som erhålls från
roderparametern. Det kan i vissa fall se ut som att
roderkommandon ges åt fel håll (motroder).
Figuren nedan illustrerar effekten av olika motroder
inställningar.
Område: 0.05-8.00.
Ny kurs
Ny kurs
Motroder inställning satt
för lågt, fördröjd respons
Motroder inställning satt för högt,
långsam vandrande respons
Ny kurs
Korrekt inställning,
perfekt respons
Gå tillbaka till föregående bild genom att trycka på (BB)
knappen, gör en ny 90° kursändring genom att vrida på
kursratten och observera övergången till den nya satta kursen.
Tryck på (SB) knappen igen för att justera motrodret värde
om det krävs.
Fortsätt för att ställa in menyn ”Fart kompensering” genom att
trycka på (STBD) knappen, eller återgå till Standby läget
STBY
genom att trycka på (STBY) knappen.
68 20222642 / B

Mjukvara set-up procedur
OBS !
VARNING !
SJöTEST INSTäLLNING
Sätt rodrets mittläge
Done 00
Sätt girhastigh
235 Done 200°/min
Manuell inställn.
Auto inställning
Fartkompensering
Nej
Ja
Automatisk tuning
Om båten styrs på ett bra sätt, då krävs det inte att man utför en
Automatisk tuning.
Den Automatisk tuningen är en funktion som automatiskt ställer
in de två huvudsakliga styrparametrarna (Roder och Motroder)
genom att funktionen kör båten i ett antal s-formade girar.
Eftersom man valt båttyp och längd så finns det redan
förinställda parametrar i autopiloten. Detta gjorde man i
Inställningar vid kaj menyn. Innan du justerar några parametrar,
kontrollera om båten styrs på ett bra sätt med de parametrar som
redan är valda (kona kontrolleras som beskrivits under Manuell
Tuning eller under normal Automatikstyrning).
Rekommenderad fart under den Automatiska tuningen varierar
beroende på båttyp, men bör inte överskrida 10 knop.
Automatisk tuning skall inte utföras vid planingsfart!
För deplacementbåtar bör halva marschfarten användas (t.ex. om
marschfarten på fartyget är 10 knop, utför den automatiska
tuningen vid en fart på 5 knop).
Om det är möjligt rekommenderas det att autotuningen utförs i
Ostlig eller Västlig riktning, eftersom detta ger de mest
balanserade parametrarna.
Den automatiska tuningen kommer ta kontrollen över
fartyget och utföra ett antal S-girar. Funktionen får endast
utföras i öppet vatten med tillräckligt säkerhetsavstånd till
annan trafik. Den automatiska tuningen kan ta 1 till 2
STBY
minuter att slutföra. För att stoppa funktionen, tryck på
(STBY) knappen.
Aktivera den Automatiska tuningen genom att vrida på
kursratten medurs.
När den automatiska tuningen slutförts måste rodret kontrolleras
manuellt, eftersom autopiloten går tillbaka till standby läget
När den automatiska tuningen slutförts, bör normalt inga fler
justeringar utföras för Roder och Motroder inställningen, men
Fart kompenseringen måste ställa in. I vissa installationer kanske
du dock vill "finjustera" parametrarna efter att den Automatiska
tuningen slutförts, kanske på grund av en unik styrkaraktäristik
för en speciell båttyp etc. Studera eller ändra parametrarna för
den Automatiska tuningen kan göras från Användar setup menyn
(se användar manual).
20222642 / B 69

Simrad AP50 Autopilot
SJöTEST INSTäLLNING
Sätt rodrets mittläge
Done 00
Sätt girhastigh
235 Done 200°/min
Manuell inställn.
Auto inställning
Fartkompensering
340.7
Gyro1
340.7
Gyro1
Backa
340
02
Nej
Ja
SJöTEST INSTäLLNING
JUSTERA
CTS
340
RODERVINKEL
Nästa
SJöTEST INSTäLLNING
JUSTERA
SPD RESP 0.50
RODERVINKEL
02
Fart Kompensering
Fart kompensering är relationen mellan fart och rodermängd,
lägre fart mer rodermängd.
För att göra denna justering måste en fartkälla från logg, SOG
eller en manuellt inställd fart finnas tillgänglig.
Denna justering bör utföras under långsamma farter enligt
följande:
För deplacement- och planande båtar, kör på lägsta fart.
Om det är stor skillnad att styra båten innan och efter planing,
studera Överföringshastighet på sidan 81.
För vattenjet, styr på så hög fart där man börjar få hyfsad
respons från huvudstyrningen.
Vrid på kursratten medurs. AP50 kommer nu ta kontroll över
styrningen av fartyget. Om en annan kurs önskas, vrid på
kursratten till önskad kurs uppnås.
Fortsätt till Fart kompenseringen genom att trycka på (STBD)
knappen. Vrid på kursratten för att ställa in Fart
kompenseringens värde till en nivå där fartyget styr
tillfredsställande på den lägre farten.
Rodermängden kommer nu att utgöras med hjälp av den aktuella
farten inom lågfart- och högfartsområdet. Förändring av farten
kommer nu automatiskt resultera i att förstärkningen förändras
genom en adaptive kontroll mellan lågfart- och högfartsområdet.
Område: 0.00 – 2.00.
Gå ur menyn ”Sjöprov” genom att trycka på (STBD)
knappen för att gå vidare till menyn “System Data”, eller tryck
STBY
på . (STBY) knappen för att återgå till normalt handhavande.
3.3 Slutligt test
När du slutfört alla inställningar i Installations Menyn, gå ut
med faryget och utför ett slutligt sjöprov i öppet vatten med
tillräckligt säkerhetsavstånd till annan sjötrafik.
• Styr fartyget på alla kardinalkurser i Auto-läget.
• Starta med låg och medium fart för att bekanta dig med
responsen från AP50 systemet.
• Prova Dodge funktionen, U-giren och C-giren
• Om en Non-Follow up styrspak (eller fjärrkontroll) är
inkopplad, testa funktionslägesomkopplingen och kontrollera
att styrbord- och babord kommandona på styrspaken.
70 20222642 / B

Mjukvara set-up procedur
• Programmera in en waypoint på varje navigator som är
inkopplad till systemet, och kontrollera att AP50 styr i NAV
läget för var och en av NAV-källorna.
• Gå igenom användarträningen.
3.4 Användarträning
Användaren bör instrueras i grundläggande hantering, som:
• Uppstart/Avstängning av systemet
• Förklara hur man växlar mellan funktionslägena
• Återta manuell kontroll från alla inställningslägen. Påpeka i
vilka inställningslägen autopiloten är aktiverad.
• Hur man tar över kommandot på en “inaktiv” kontrollenhet
• Låst läge och hur man låser/låser upp och hur man stänger
ner systemet från en låst kontrollenhet.
• Visa NFU och FU styrning och skillnaden på dessa lägen
• Visa hur man använder en NFU/FU kontrollenhet om sådan
är inkopplad
• Kursändringar med kursratten och SB/BB knapparna
• Gå igenom Användar setup menyn i Standby, Auto, Nav och
Work-läget och visa hur man ändrar inställningarna.
• Förklara skillnaden på normala parametrar och Work
parametrar
• Inkluderar även valet av Nav-källa och Kompassensor
• Visa användaren var kompassen är placerad och informera
han/henne om att hålla magnetiska föremål borta från
kompassen.
• Visa var huvudströmbrytaren är placerad.
• Förklara olika handhavanden för bogpropellern (FU, NFU
och Work).
20222642 / B 71

Simrad AP50 Autopilot
Denna sida är med avsikt lämnad blank
72 20222642 / B

Avancerade inställningar
4 AVANCERADE INSTÄLLNINGAR
4.1 Service
SYSTEM DATA
NMEA DATA
NMEA PORT TEST
Master reset
Nej
Ja
SYSTEM DATA
Styrkompass 220.0°M
Ref.kompass 225.2°M
Roder P 03.07
Steer Course 240°
System Filter Values
WAVES Fc: 00s db:00°
Input voltage 11 V
Drive out 100%
Clutch/bypass
not installed
FU50 SW 1.3.00
Välj STBY läget och gå in i Installations Menyn genom att
trycka och hålla nedtryckt NAV/SETUP knappen under 5
sekunder. Välj "SERVICE" genom att trycka på ). (STBD)
Knappen och bekräfta genom att vrida på kursratten.
System Data och NMEA Data är testfunktioner som används för
att analysera de data som behandlas av AP50.
Lämna menyn genom att trycka på någon funktionsknapp
(STBY, AUTO eller NAV/WIND).
SYSTEM DATA
Välj "SYSTEM DATA” genom att rotera kursratten. Denna
meny ger dig tillgång till olika systemdata som kan vara
användbara när du testar eller felsöker i systemet.
Styrkompass
Styrkompass avläsning, M=Magnetisk, T = Sann.
Ref. kompass
Avläsnings kompass avläsning.
Roder
Rodervinkel. Normalt mellan noll och 45 grader.
Steer Course
Styr kurs i Auto och Nav. läget.
System Filter Values
Värdena ställs in av den automatiska sjöfilteringen (Auto och
Nav läget).
Fc = Vågfilter tid konstant i sekunder.
Db = Dödband i grader till varje sida av satt kurs. Fartyget
måste vara utanför db innan autopiloten svarar.
Input Voltage
Ingång spänning på ingång terminaler.
Drive out
Effekt som krävs för drivenheten i full procent (100%) för att ge
tillräcklig roderhastighet (Studera sidan 79 för justeringar).
20222642 / B 73

Simrad AP50 Autopilot
Clutch/bypass
Verifierar om clutch eller bypass ventil har aktiveras när man
utför ett rodertest.
FU50 SW
Indikerar mjukvaruversion för en inkopplad FU50 Styrspak
NMEA DATA
--- XTE
OK BWW
---NM
270°
INV BRG POS-WP ---°
OK POS/LAT N 58°33.222'
OK POS/LON E 10°50.013'
OK COG
INV SOG
270°
---kt
OK WIND R 45.3°
FRM SPEED
INV DEPTH
---kt
---m
NMEA DATA
Väljer "NMEA DATA" genom att trycka på . (STBD)
knappen och bekräfta genom att vrida kursratten.
Menyn ger dig status information på de olika NMEA
meddelanden systemet använder sig av.
OBS !
Kodning
De in kommande signalerna kodas enligt en inbyggd
prioriteringstabell i AP50. Ur-Kurs avvikelse och bäring
information erhålls via NMEA meddelanden med högsta
prioritet.
En av följande koder kommer att presenteras:
--- Inga data eller några NMEA meddelanden innehållande
de data som krävs på ingångs porten.
OK Giltiga data hittade
INV Meddelanden med ogiltig information.
FRM Meddelande har formatfel som:
a) Felaktig checksumma
b) Fel innehåll i datafält
Om data saknas eller är ogiltiga, utför följande:
• Kontrollera NMEA signal avläsningen (se nedan)
• Kontrollera interface setup i Installations Menyn (sida 54)
• Kontrollera navigator setup och försäkra dig om att den
sänder korrekt NMEA data.
• Utför en NMEA (hårdvara) tes enligt nedan.
Vindavläsningarna är den skenbara vindavläsningen. Från
vänster (L) eller höger (R). Fartavläsningen är genom vattnet.
74 20222642 / B

Avancerade inställningar
OBS !
NMEA PORT TEST
Loopback NMEA1
Loopback NMEA2
Notera !
OK
FAIL
SYSTEM DATA
NMEA DATA
NMEA PORT TEST
Master reset
Varning:
Återgår till fabriks
inställningar
Ny setup krävs.
SYSTEM DATA
NMEA DATA
NMEA PORT TEST
Vrid moturs
Varning:
Återgår till fabriks
inställningar
Ny setup krävs.
Nej
Ja
NMEA signal avläsning
I närheten av NMEA terminalerna i kopplingsboxen finner du en
grön lysdiod. (Studera sidan 18). Ett blinkande sken indikerar att
NMEA signal tas emot. Innehållet på meddelandet indikeras
dock inte.
Förväxla inte “RX” indikeringen med lysdiodsindikeringen
“TX”. “TX” lysindikeringen kommer alltid att blinka när
autopiloten är igång.
NMEA PORT TEST (J50 hårdvara)
På “Main PCB:t” i kopplingsboxen, koppla ur kablarna och
koppla in TX1+ till RX1+ och TX1– till RX1–. På samma sätt i
“Power PCB:t” koppla in NMEA portarna på samma sätt; TX2+
till RX2+ och TX2– till RX2–.
Under SERVICE i Installations Menyn, välj "NMEA
TEST" genom att trycka på (STBD) knappen och bekräfta
genom att vrida på kursratten.
Verifiera att hårdvaran är OK. Om inte, ersätt korresponderande
PCB(s) för att justera.
Master reset
En Master Reset är en del av det slutliga testet vid fabriken och
kommer att återställa enhetens minne till fabriksinställning. Om
du inte vill radera alla lagrade värden under installation setup
proceduren, skall du inte utföra en Master Reset. En fabriks
återställning raderar inte sparad kompass kalibrering och kurs
avvikelse i RC25, RFC35, J50 och GI51.
Master Reset kräver en dubbel bekräftelse för att förhindra en
oavsiktlig återställning. För att utföra en Master Reset, vrid på
kursratten medurs och strudera displayen; vrid därefter
kursratten moturs. Gå ur Installations Menyn genom att trycka
på STBY
(STBY) knappen för att återgå till normalt handhavande.
20222642 / B 75

Simrad AP50 Autopilot
4.2 INSTÄLLNINGAR
INSTäLLNINGAR
STEERING
BOGPROPELLER
Notera !
Nej
Ja
Välj INSTÄLLNINGAR i Installations Menyn genom att trycka
på (STBD) knappen och bekräfta genom att vrida på
kursratten medurs.
Två grupper av inställningar finns tillgängliga (Bogpropeller
endast när bogpropeller är installerad).
Om Bogpropeller inte är installerad kommer styrmenyn att
direkt framträda när du går in i inställnings menyn.
Använd (BB) (STBD) knapparna för att gå fram eller
tillbaka i menyfunktionerna. Vrid kursratten medurs eller motors
för att justera värdena.
Steering
Välj STEERING genom att trycka på
bekräfta genom att vrida på kursratten.
(STBD) knappen och
INSTäLLNINAR
W Roderstart Midskepps
W Autotrim
Ja
Autotrim
048sek
Kurs Ändring 1°
Compass diff. 10°
Max kursdiff. 10°
Drive engage Byp/clutch
Drive type Motor
Drive out 62%
OBS !
W Roderstart
Välj mellan Midskepps eller Aktuell roder position i Work läget.
När Midskepps väljs, kommer autopiloten att använda noll
grader som midskepps referens. I detta fall kommer rodret alltid
att förflytta sig till midskeppsläget när man växlar över från
STANDBY eller DODGE läget till AUTO-WORK, eller NAV-
WORK.
När Aktuell väljs, kommer autopiloten att välja aktuell roder
position som midskepps referens när man växlar över från
STANDBY eller DODGE läget för att gå till AUTO-WORK
eller NAV-WORK läget.
Midskepps “Midship” kommer alltid att användas när man
växlar över till AUTO eller NAV från STBY/NFU/FU.
W Autotrim
Vrid på kursratten för att växla mellan Autotrim funktionen
Till/Från för Auto-Work och Nav-Work lägena.
Autotrim
När fartyget har ett konstant kursfel, på grund av externa
faktorer som vind och strömmar, kommer Autotrim funktionen
detta med i beräkningarna för att bygga upp en konstant roder
offset.
Värdet för Autotrim parametrarna är den tid det tar för att bygga
upp roder offseten.
76 20222642 / B

Avancerade inställningar
Autotrim värdet kan justeras mellan 10 sekunder till 400
sekunder med hjälp av kursratten. Förinställt värde är beroende
på båtlängd.
Autotrim parametern återställs varje gång som AUTO knappen
trycks in eller när en kursändring större än 20° utförs med
kursratten.
Autotrim funktionen stängs av med automatik vid en gir.
Kursjustering
När man använder (BB) eller (STBD) knapparna i
automatikläget förändrar du kursen i 1° steg. Om du föredrar att
stegen skall vara 5° eller 10° för varje tryck, fortsätt enligt
nedan:
Välj Kursjustering med (BB) eller (STBD) Knappen. Vrid
kursratten för att presentera inställningen. Förinställt värde är 1°,
vilket är den inställning som föreslås. Välj 5° eller 10° om du
vill utföra en större kursjustering i 5° eller 10° steg med
knapparna och finjustera med kursratten.
OBS !
Kompass differens
När två kompasser används (huvudkompass och
avläsningskompass), är det nästan alltid en differens på
avläsningarna mellan de två kompasserna. Om differensen i
avläsningarna överskrider den inställda nivån för Kompass
differensen, kommer ett alarm att aktiveras.
Område: 5-35°.
Förinställd värde: 10°.
Differansen mellan de två kompassavläsningarna kan variera
med fartygets kurs och från ett område till ett annat.
Differansen mellan de två kompassavläsningarna återställs med
automatik när KOMP DIFF. Alaret aktiveras och alarmet
återställs.
Ur kurs nivå
Ställer in nivån för Fartyg ur kurs alarmet. Alarmet aktiveras när
kursdeviationen från satt kurs är större än inställd nivå.
Område 3-35°. Förinställt värde är10°.
Drivenhet utgång
Detta bestämmer användandet av J50 drivenhet porten. ”Port
utgången” är samma som den inställda Drivenhet Spänningen.
Drivenhet utgången har följande olika inställningar.
20222642 / B 77

Simrad AP50 Autopilot
Bypass/clutch:
Denna port kommer att aktivera högläge (go hi), i alla andra
lägen än STANDBY och DODGE handstyrning.
Detta används oftast för att aktivera en by-pass ventil för en
hydraulisk linjärenhet eller kan också användas för att starta en
hydraulisk pump när man går in i FU, NFU, Auto och Nav.
lägena.
Auto:
Kommer att aktivera högt läge (go hi) i Auto och Nav lägena.
“Auto Till” används ofta för att växla pumphastighet när olika
roderhastigheter krävs under gång i automatik och Followup/Non-Follow-up
styrningsläget. Funktionen är oftast satt i
läge FRÅN.
Handshake 1: (2-vägs kommunikation)
Denna inställning är speciellt utvecklad interface med
KaMeWa's CanMan standardiserade system men kan också
användas för likvärdiga installationer. Manuell styrning utförs
via en styrspak. På toppen av joysticken finns en
överstyrningsknappp för manuellt övertagande från autopiloten.
Drivutgången och Fjärrkontroll porten (oavsett vilken det är) på
J50 används som ”handshake” signal mellan autopiloten och det
manuella styrsystemet enligt följande:
Om AUTO, NAV eller FU väljs, kommer Drivutgången att ökas
vilket innebär att autopiloten övertar kontrollen. När STBY
aktiveras på autopiloten, kommer drivutgången att sänkas och
det manuella styrsystemet kommer att överta kontrollen. Om
överstyringsknappen aktiveras i AUTO eller NAV, kommer
autopiloten gå i STBY med drivutgången förblir hög, och båten
kan styras manuellt från joysticken. När överstyrningsknappen
frigörs, kommer autopiloten att överta kontrollen igen på den
nya aktuella kursen (AUTO) eller pågående spår (NAV). Om
man trycker på överstyrningsknappen i FU-läget kommer detta
att vara samma som att trycka på STBY knappen, t.ex.
drivutgången sänks och autopiloten förblir kvar i STBY.
NFU och Dodge från autopiloten kommer inte att kunna
användas när Handshake 1 används.
78 20222642 / B

Avancerade inställningar
Drivenhet typ
Detta indikerar vilken sorts drivenhet som är installerad.
Displayen kommer indikera “Motor”, “Solenoid”,
“Proportional” eller “Analog”.
Avläsningen kommer från det automatiska roder tetstet under
menyn. Inställningar vid kaj. Det satta värdet kan även förändras
i denna meny.
Drivning ut
Gäller ej för “Analog” drivning.
Indikerar mängden effekt som är tillgänglig som krävs för att
uppnå korrekt roderhastighet. Avläsningsvärdet läses av från det
Automatiska rodertestet under menyn Inställningar vid kaj.
Inställt värde kan ökas eller minskas här.
Område: 4-100%
Förvald inställning: 50%, men justeras under rodertest.
Prop. Förstärkning
Gäller endast för “Proportionerlig styrning” .
Denna parameter ställs in automatiskt när Rodertestet är slutfört
i Inställningar vid kaj menyn. Inställningen påverkar start/stop
hastigheten för rodret. Värdet kan ökas om roder responsen
känns för långsam mellan start/stop kommandot. Värdet kan
sänkas om roder responsen känns för snabb mellan start/stop
kommandot, och roder vinkeln översvänger eller hydraulics slag
när det stoppar.
Område: 1-20
Fabriksinställning: 13, uppdaterad under Rodertest.
INSTäLLNINGAR
Sjö
AUTO
Roder 0.50
Motroder 1.40
W Sjö
AUTO
W Roder 0.50
W Motroder 1.40
W Rodergräns 43°
Cruising speed 15kt
Fartkompensering 0.00
Transition speed OFF
Sjöfiltrering (sjö)
Bestämmer antalet grader fartyget tillåts komma ur kurs innan
respons kommenderas till rodret.
OFF: Ger exakt styrning men ökar roderaktiviteten.
AUTO: Reducerar automatiskt roderaktiviteten och
känsligheten för autopiloten under gång i hårt
väder.
MANUAL: Ställer in dödbandet manuellt (MAN 1-MAN 10,
10 ≈ ±6°).
Fabriksinst: AUTO
Studera även användarmanual/ Användar Setup Meny/ Autoläge.
20222642 / B 79

Simrad AP50 Autopilot
Roder
Funktionen Roder ställer in rodrets förstärkning, vilken är
skillnaden mellan kommenderad rodervinkel och kursfelet (Pfaktor).
Förinställt värde är beroende på inställd båtlängd.
Område: 0.05-4.00.
Motroder
Motroder är den parameter som motverkar effekten av båtens
girradie och tröghet. Förinställt värde är beroende på inställd
båtlängd.
Område: 0.05-8.00.
W Sjö
Som för Sjö ovan men gäller för Work-läget.
W Roder
Som för Roder ovan men gäller för Work-läget.
W Motroder
Som för Motroder ovan men gäller för Work-läget.
W Rodergräns
Detta utgör maximala roderrörelser, i grader från använd
midskepps position, att autopiloten kan kommendera
roderkommandon i WORK läget.
Fabriksvärde: 10°.
W Roder nivå inställningen är endast aktiv under AUTO-
WORK och NAV-WORK styrning på raka kurser, INTE
under kursändringar, men en rodernivå varning kommer
att presenteras under kurs ändringen.
Marchfart (Crusing speed)
Om marschfart inte ställts in under sjöprovet eller inte behöver
inte ändras, kan värdet här ställas in manuellt. Studera sidan 65.
Område: 3 – 70 knop
Fabriksvärde: 15 knop
Fart kompensering
Ställ in värdet för fart kompensering. Se sidan 70.
Område: 0.00 – 2.00
Fabriksvärde: 0.00
80 20222642 / B

Avancerade inställningar
OBS !
INSTäLLNINGAR
Navförstärkn. 3.5
Minimum rudder 0.0°
Girtyp
ROT
Girhastigh. 240°/min
W Girhastigh. 240°/min
Added stop time 2s
Init Nav
Firm
Turn gain 1.0
W Turn Gain 1.0
Rate sensitivity 15
Överföringsfart
(Framträder endast i Inställningsmenyn när “Planande” eller
“Vattenjet” väljs som aktuell “Båttyp”.
För att göra denna justering behöver du fartdata från antingen
SOG eller Logg.
Planande båtar har ofta mycket olika styrkaraktärisktik innan
och efter planing. Detsamma gäller för båtar med vattenjet
aggregat vid låga och höga farter. AP50 ger möjlighet till att
använda Auto-Work lägets värden för Roder och Motroder vid
låga farter. Genom att ställa in överföringshastigheten
”Transition Speed” till ett helt annat värde än det förinställda
förinställt läge = 0, arbetsparametrarna för Roder, Motroder och
Svänghastighet/radie kommer automatiskt att användas för farter
under inställt värde.
Andra special arbetsfunktioner (bogpropeller
kontroll,inaktivering av olika alarm etc.) använd inte detta utan
att först gå in och manuellt välja Work läget.
För en planande båt rekommenderas att man sätter
överföringshastigheten till det värde som representerar farten då
skrovet börjar plana. För en båt med vattenjet bör det ställas till
ett värde som representerar farten när god respons uppnås från
huvudstyrningen.
Område: OFF - 40
Förinställt värde: OFF
Nav Förstärkning
Nav Förstärkningen är ett proportionerligt värde som är
beroende av Ur Kurs avvikelsefelet och bestämmer hur många
grader autopiloten måste ändra fartygets kurs för att ta fartyget
tillbaka till rätt kurs igen (Studera även användar manual/
Användar Setup Meny/ Nav-läge).
Område: 0.5-7.
Förinställt värde är beroende av båtlängden.
Minimum roder
Vissa fartyg kan ha en tendens att inte svara på små roderutslag
runt midskepps position, på grund av virvlar/strömvirvlar i
vattenströmmen som passerar rodret. Denna funktion är speciellt
användbar på fartyg med vattenjet.
Genom att ställa in Minimum Roder till ett visst värde, kommer
rodret att förflytta sig för att ställa in ett rodervärde genom ett
roderutslag.
20222642 / B 81

Simrad AP50 Autopilot
Rodermängden utgörs genom att lägga till ett minimum
rodervärde och roder dödbandet till p-faktor värde.
Min. Roder 4.0°
Roder dödband 0.3°
P-fakt./Motroder 1.0°
Total rodermängd 5.3°
Område: 0 till 10° i 0.1° steg
Förinställt värde: 0°
Gir-läge
Väljer mellan Girhastighet (ROT) eller ”Radie” styrning (RAD).
När ROT styrning väljs, Rate of Turn och W Rate of Turn
indikeras i inställningsmenyn.
Om RAD styrning väljs, kommer Radius och W Radius att
indikeras i displayen.
Förinställt värde: ROT
Girhastighet
Ställer in fartygets girhastighet som används av autopiloten
under större girar.
Område: 5°/min-720°/min.
Förinställt värde: Beroende på båtens längd.
W Girhastighet
Som för Girhastighet ovan men gäller för Work-läget.
Radie
Ställer in storleken på gircirkeln som används av autopiloten
under större girar.
Område: 0.01-0.99 NM.
Förinställt värde: Beräknas från förinställd Girhastighet
W Radie
Som för Radie ovan men gäller för Work-läget.
82 20222642 / B

Avancerade inställningar
Stopptid (Added stop time)
På större fartyg (ofta över 300`) eller snabbgirande båtar, kan
motroder inställningen vara otillräcklig för att undvika
överstyrning under större girar. Denna parameterfunktion
används för att stoppa en gir tidigare för att undvika en
överstyrning.
Område: 0-60 sekunder
Förinställt värde: 0 sekunder
Inuit NAV
Ställer in en skarp eller mjuk ankomst till rhumbline när man går
in i Nav läget på första sträckan. Infallsvinkeln är också
beroende av (adaptiv) avståndet (XTE) från rhumbline och
båtfarten.
Område: Mjuk - Skarp
Förinställt värde: Skarp
Gir Förstärkning
Menyn Gir förstärkning ”Turn gain” bestämmer initiellt
roderkommando när man girar i AUTO och NAV lägena.
Öka detta värde om rodermängden är för liten när du påbörjar en
gir.
Område: 1-320
Förinställt värde ställs in i enlighet med båtlängden och inställd
girhastighet i Installation Sjöprovs Menyn.
Gir i Work-läget
Funktionen “W Turn Gain” bestämmer första roder-kommandot
vid girmanövrar i Work läget.
Öka detta värde om rodermängden är för liten när man påbörjar
en girmanöver.
Område: 1-320
Fabriksinställt läge är satt i enlighet till Båtlängd och
Girhastigheten i menyn Installation Sjöprovs Menyn.
20222642 / B 83

Simrad AP50 Autopilot
Gir Känslighet
Denna parameter bestämmer hur känslig Girhastighetens
beräkningar är för förändringar i kurssignalen.. Förinställt värde
kommer att passa de flesta typer av fartyg. För fartyg som kan
gira snabbt och har en stabil kompass (hög prestanda kompass),
bör känsligheten reduceras om fartyget tenderar till att
överskjuta, även med en hög inställning för motrodret. För
fartyg som girar långsamt med en ostabil kompass och ostabil
Girhastighet, kan värdet ökas.
Område: 5 - 25.
Fabriksinställning: 15.
INSTäLLNINGAR
STEERING
BOGPROPELLER
BOGPROPELLER
Välj Bogpropeller genom att trycka på (STBD) knappen och
bekräfta med genom att vrida på kursratten medurs (endast när
Bogpropeller valts för styrning).
Nej
Ja
INSTäLLNINGAR
Bogprop. inhibit 01kt
Bogprop. sens 01°
Bogprop. gain 1.00
Min kraft 00%
Bogprop. hyst 00%
Bogprop. drive
Continuous
Response delay 0.1s
Utsluta Bog propeller
Thruster uteslutning är en funktion som blockerar
bogpropellern från att kunna köras över vissa farter. Detta är en
säkerhetsfunktion för att undvika att speciellt elektriska till/från
bogpropellrar att överhettas. Detta kan hända då bogpropellern
kommer ovanför vattnet under planing eller under gång i grov
sjö. “No thruster response” alarm kommer att sändas ut då man
passerar denna inställningsnivå.
Thruster uteslutning kommer inte när manuell fartkälla har
aktiverats, endast Log eller SOG.
Range: 1 – 99 knots.
Default: 10 knop.
Bogpropeller känslighet
Bogpropeller känsligheten bestämmer hur många grader fartyget
måste deviera från satt kurs innan bogpropeller kommando
beordras. Ett högre värde kommer att reducera bogpropeller
aktiviteten och öka livslängden på Till/Från bogpropellrar.
Om bogpropeller kommandona hoppar från sida till sida, är det
inställda värdet för Thruster sens kanske inställd för lågt.
Om ett lågt värde för Thruster sens behövs, pröva med att
reducera Thruster gain (ref. sidan 85) för att undvika detta
”hoppande”.
84 20222642 / B

Avancerade inställningar
Område: Kontinuerliga bogpropellrar 0° till 30° i 1° ökningar
Till/Från bogpropellrar 3° till 30° i 1° ökningar.
Förinställt värde: 1° för kontinuerliga bogpropellrar,
5° för Till/Från bogpropellrar .
Bogpropeller förstärkning
(Endast för Kontinuerliga och Danfoss bogpropellrar)
Eftersom en kontinuerlig bogpropeller kan arbeta både i
”Kontinuerligt” och “Adaptiv till/från” läge (ref. Bogpropeller
Drivning, sidan 86) är Bogpropeller förstärkningens
parametrar dubbla. Parametern som är associerad till
bogpropeller styrningen kommer att vara den som presenteras
och den som justeras.
När man arbetar i “Kontinuerligt” läge, kommer
förstärkningens inställning att utgöras från effekten på
bogpropellern och jämföra detta med kursfelet. För högre
värden, ökar effekten med samma felsignal. Om fartyget
tenderar till att oscillera runt den satta kursen, bör värdet sänkas.
Om fartyget har en långsam återgång till kurslinjen, bör värdet
ökas upp.
När man arbetar i “Adaptiv till/från” läge, känner enheten av
den fasta effekten från bogpropellern Högre värde ger mer
effekt. Vissa bogpropellrar kan vara så kraftfulla att även det
minsta kommando gör så att fartyget överskjuter, speciellt vid
ett lågt värde av bogpropellerns känslighet. Om detta är fallet
måste förstärkningen reduceras. Om effekten är för dålig och
fartyget inte kommer in på kurslinjen inom en rimlig tid, måste
förstärkningen ökas.
Område: 0.05 till 2.00
Förinställt värde: 1 för Kontinuerlig bogpropeller
2 för Adaptiv till/från operation
(Ref. Bogpropeller drivning, sidan 86)
Min Kraft
(Endast för Kontinuerliga och Danfoss bogpropellrar)
Minimum kraft bestämmer mängden bogpropeller effekt (i % av
Maximal kontroll signal) som aktiveras som "första
kommenderade signal".
Område: 0-50% i steg på 1 %.
Förinställt värde: 0 %.
20222642 / B 85

Simrad AP50 Autopilot
Bogpropeller hyst
(Endast för Kontinuerliga och Danfoss bogpropellrar)
När man aktiverar en kommenderad signal till en
proportionalventil, kommer ett visst dödband att uppstå,
beroende på ändringen av kommandot.
Därför kommer en speciell ”extra” meny-inställning med
kommenderad signal att genereras och antingen läggas till, eller
dras ifrån till den kommenderade signalen för att kompensera
för dödbandet. Då kommer den kommenderade signalen att ge
begärd effekt utan att man “förlorar dödbands signalen”.
Område: 0 to 10% i 1% ökningar.
Förinställt värde: 0%.
Bogpropeller Drivning
(Endast för Kontinuerliga och Danfoss bogpropellrar)
För till/från bogpropellrar är det viktigt att man håller
bogpropeller aktiviteten till ett minimum. TI50 har därför en
funktion som adaptivt justerar längden av varje bogpropeller
kommando för att återföra fartyget tillbaka till korrekt kurs utan
över- eller underförskjutning.
När man sätter Thruster drive till “Adaptiv till/från”, kommer
funktionen också att sättas för kontinuerligt gående
bogpropellrar i alla Work lägen (inte Follow Up). För
operationer där Thruster känsligheten kan vara några grader,
kommer till/från adaptiviteten att reducera aktiviteten även för
kontinuerligt gående bogpropellrar .
Studera också Thruster förstärkning inställningen för optimala
prestanda.
Förinställt läge: Continuous
Respons fördröjning
(Gäller endast för Kontinuerligt gående och Danfoss
bogpropellrar)
Denna parameter bestämmer tiden för start/stop signalen till
bogpropellern. Ökad värde ger en mjukare start/stop och mindre
slitage på bogpropellern. Stora kraftfulla bogpropellrar behöver
normalt en längre stattid än små snabba bogpropellrar.
Område: 0-2 sekunder
Förinställt läge: 1 sekund
86 20222642 / B

Avancerade inställningar
INSTÄLLNINGAR
Presenterad param. Båttyp (Förinställt värde) Eget fartyg
Inställning vid kaj Deplacement Planande Vattenjet Autotunin Manuell
Master kontroll Nej Nej Nej
Båtlängd 0-50 fot 0-50 fot 0-50 fot
Drivenhet matningsp. 12V 12V 12V
Rodergräns 10° 10° 10°
Roder dödband AUTO AUTO AUTO
Bogpropeller - - - - - - - - - - - -
Inställningar
W Roderstart Befintlig Befintlig Befintlig
W Autotrim Ja Ja Ja
Autotrim 48 sek 40 sek 40 sek
Kurs Ändring 1° 1° 1°
Kompass diff. 10° 10° 10°
Ur-Kurs nivå 10° 10° 10°
Drivenhet utgång
Bypass/clutch
Drivenhet typ ---- ---- ----
Driv utg. 50% 50% 50%
Prop. först 13 13 13
Sjöfilt. AUTO AUTO AUTO
Roder 0.50 0.30 0.30
Motroder 0.90 0.90 0.90
W Sjöfilt AUTO AUTO AUTO
W Roder 0.75 0.45 0.45
W Motroder 1.40 1.40 1.40
W Rodergräns 10° 10° 10°
Cruising speed 15 kt 15 kt 15 kt
Fartkompensering 0.00 0.00 0.00
Överföringsfart OFF OFF OFF
Nav förstärkn. 3.5 3.5 3.5
Minimum roder 0.0° 0.0° 0.0°
Girläge ROT ROT ROT
Girhastighet 240°/min 240°/min 240°/min
W Girhastigh. 240°/min 240°/min 240°/min
Stopptid 0s 0s 0s
Init NAV Skarp Skarp Skarp
Turn Gain 38 38 38
W Turn Gain 38 38 38
Gir känslighet 15 15 15
Bogprop. inhibit 10 kt 10 kt 10 kt
Bogprop. sens 1°/5° 1°/5° 1°/5°
Bogprop. Kontinuerlig 1.0 1.0 1.0
gain Adaptiv till/från 2.0 2.0 2.0
Minimum kraft 00 00 00
Bogprop. hyst 00 00 00
Bogprop. drivning Continuous Continuous Continuous
Respons fördröjning 1.0 sec 1.0 sec 1.0 sec
20222642 / B 87

Simrad AP50 Autopilot
Denna sida är med avsikt lämnad blank
88 20222642 / B

Reservedelslista
5 RESERVDELSLISTA
AP50 Kontrollenhet
20214045 AP50 Kontrollenhet med tillbehör
20212247 Installation tillbehör
20212130 Monteringsbygel
20211819 Skyddskåpa
20212213 AP50 Front tillbehör
20211868 AP50 PCB
20212189 PROM (programmerad) V..R..
AP51 Remote Control
20214052 AP51 Remote Control med tillbehör
22086276 Mounting Kit
20212015 AP51 Front Housing Ass’y
22086383 Cable with Gasket
20212031 AP51 Board Ass'y
20212007 AP51 PROM (programmed) V..R..
JP21 Jack Point
22086433 J21 Jack Point
22086557 JP21 Cover Ass’y & o-ring
Kopplingsboxar
20214011 J50 Kopplingsbox
20214029 J50-40 Kopplingsbox
20212528 J50 Power PCB
20212916 J50-40 Power PCB
20211918 J50 Main PCB (Båda modellerna)
20212544 J50 Filter PCB
20211934 PROM för alla Kopplingsboxar
22081350 Täcklock
22089924 Plug-In Terminal Kit
22081368 Terminallock
RFC35 Elektronisk Fluxgate Kompass
22086995 RFC35 Fluxgate Kompass med tillbehör
22081178 RFC35 PCB
20222642 / B 89

Simrad AP50 Autopilot
RC25 Rate kompass
22084438 RFC35R Rate Kompass
22084370 RC25 PCB Ass'y
RF300 Roder Feedback Enhet
20193744 RF300 Roder Feedback
20193678 RF300 roderarm Ass’y
20193454 RF300 länkarm Ass’y
20193624 RF300 Kulled tillbehör
RF45X Roder Feedback Enhet
22011415 RF45X Roder Feedback m/ länkarm
22011217 Monteringssats
22011258 RF45X PCB med potentiometer
22011183 RF45 Länkarm Ass’y
22011431 RF45X Ball Joint Ass’y
22504039 Roderarm
RF14XU Roder Feedback Enhet
22506950 RF14XU Roder Feedback Enhet
22501605 Elektronisk XU modul
44118388 Potentiometer 5 Kohm
RF Standard Länkarm
22504005 RF Standard Länkarm
22504021 Roderarm (Ø12mm)
44132306 Ball Joint 8mm, Stainless Steel
CD100A Course Detector
20106688 CD100A Course Detector
20106696 Cable, 7m
CD109 Course Detector
20120861 CD109 Course Detector with Tripod Holder
20120721 CD109 Course Detector
22331997 Tripod Holder
20120853 AMP Connector with bracket
CDI35 Course Detector Interface
22087001 CDI35 Course Detector Interface w/accessories
22081152 CDI35 PCB Ass’y
90 20222642 / B

Reservedelslista
NI300X NMEA Interface
22089536 NI300X NMEA Interface
22081913 NI300X PCB
S35 NFU Styrspak
23241227 S35 PCB Tillbehör
23241144 S35 PCB Ass’y
44125599 Microswitch
23240096 Fjäder
44190114 Packning
44140796 Kabelgenomföring
S9 Styrspak
23601800 S9 Non Follow Up steering lever
23601859 Lever with actuator shaft
23602089 S9 Service Kit (Springs and Grease)
R3000X Remote Control
22022446 R3000X Remote Control
20184552 Mounting Kit
20184545 PCB Ass’y
20184578 Cable
20184586 Front Housing
22022396 Front Panel
Robnet kabel och kontakter
22081145 Robnet kabel 15 m (49") med en hankontakt
20191607 Robnet kabel 7m (23') med hankontakter
20191615 Robnet kabel 15m (49') med hankontakter
20192266 Robnet förlängningskabel (33') med han- och
honkontakt
44138048 Robnet kabel (bulk)
22082697 Hankontakt Ass’y
22082705 Honkontakt Ass’y
Verktyg
44139707 Nyckel för låsring på Robnet uttag
44139806 Promverktyg
44161792 Robnet stift verktyg (för crimp typ kontakter)
20222642 / B 91

Simrad AP50 Autopilot
Denna sida är med avsikt lämnad blank
92 20222642 / B

Tekniska Specifikationer
6 TEKNISKA SPECIFIKATIONER
6.1 AP50 Autopilot System
Båttyp: .......................................................................................................................Motor
Styrsystem typer: ...................................................Hydraulisk, Mekanisk, Magnetventiler
Interninkoppling: ......................................... Robnet nätverk eller två-ledare matning/data
Antal Robnet enheter i ett system:.................................................................... Se sidan 27
System TILL/FRÅN:....................................................... Från kontrollenhet/Master enhet
Strömförsörjning:.........................................................................12-32 VDC –10%/+30%
Strömförbrukning: .................... Beroende på system konfiguration (Se Kopplingsboxart)
EMC skyddsklass: ...............................................................................EN60945 : 1996-11
Prestanda:........IMO A.822(19), ISO/CD16329.2, IMO MSC(64)67, ISO 11674:2000(E)
Girhastighet: inom ±10% av aktuellt värde eller 3°/min. (Ref. ISO 11674: 4.3.7)
Kursindikeringsfel: ..................................................

Simrad AP50 Autopilot
6.2 AP50 Kontrollenhet
Dimensioner: ...................................................................................................Se Figur 6-1
Vikt:............................................................................................................ 0,9 kg (2.0 lbs)
Material:................................................................................. Epoxybehandlad aluminium
Matningspänning: ..................................................... 12-32 VDC –10%/+30% via Robnet
Strömförbrukning .........................................................................................................3 W
Miljötålighet skyddsklass: ..................................................... IP56 (vid infälld montering)
Säkerhetsavstånd till kompass:.................................................................... 0.35 m (1.0 ft)
Färg:............................................................................................................................ Svart
Temperaturområden:
Aktiv: ...................................................................... –25 to +55°C (–13 to +130°F)
Lagring:................................................................... –30 to +80°C (–22 to +176°F)
Display:
Typ:............................................................................. Backlit LCD matrix display
Upplösning:....................................................................................... 80 x 32 pixels
Belysning:...............................................................................................Justerbar i 10 steg
Montering: ................................................... Panelmontering eller bygelmontering (extra)
Kabel:.....................................................................Robnet kabel 15 m med en hankontakt
Figur 6-1 AP50 Kontrollenhet - dimensioner
94 20222642 / B

Tekniska Specifikationer
6.3 AP51 Fjärrkontroll
Dimensioner: ...................................................................................................Se Figur 6-2
Vikt:........................................................................................................ 0,57 kg (1,25 lbs)
Material:.................................................................................................................PC-ABS
Matningsspänning:.................................................... 12-32 VDC –10%/+30% via Robnet
Strömförbrukning: ........................................................................................................3 W
Miljötålighet skyddsklass: ........................................................................................... IP56
Säkerhetsavstånd till kompass:................................................................... 0.35 m (1.0 ft.)
Färg:............................................................................................................................ Svart
Temperaturområden:
Aktiv:......................................................................... –25 to +55°C (–13 to +130°F)
Lagring:..................................................................... –30 to +80°C (–22 to +176°F)
Display:
Typ: ............................................................................... Backlit LCD matrix display
Upplösning:......................................................................................... 80 x 32 pixels
Belysning:...............................................................................................Justerbar i 10 steg
Montering: ...................................................... Handburen eller monterad i en fast hållare.
Kabel.....................................................7m (23’) special Robnet kabel och en hankontakt
Figur 6-2 AP51 Kontrollenhet - dimensioner
20222642 / B 95

Simrad AP50 Autopilot
6.4 Kopplingsboxar
Dimensioner: ............................................................................Se Figur 6-3 och Figur 6-4
Vikt:
J50.................................................................................................. 1.6 kg (3.5 lbs.)
J50-40 ............................................................................................. 2.8 kg (6.2 lbs)
Material:................................................. Anodiserad aluminium och svart ABS plastkåpa
Matningsspänning:............................................................................................10-40V DC
Polaritetskyddad .........................................................................................Ja (inte J50-40)
Miljötålighet skyddsklass: ........................................................................................... IP22
Strömförbrukning: ................................................................................ 5 Watt (electronik)
Robnet Supply ..........................................................................2.5 A (automatiskt säkrad)
Drivning (Bypass/Clutch, Auto, Handshake):.............................................. Max 1,5 Amp
Magnetventiler, externt sp.matade....................................................... J50: Maximalt 3 A
Motor / magnetventil: ............................... J50: 10 A kontinuerlig, 20 A under 5 sekunder
J50-40: 20 A kontinuerlig, 40 A under 5 sekunder
Vbat utgång: .............................................................................2.5 A (automatiskt säkrad)
Säkerhetsavstånd till kompass:..................................................................... 0.5 m (1.6 ft.)
Material:.......................................................... Anodiserad aluminum och svart ABS kåpa
Temperaturområde:
Aktiv: ................................................................... –25 to +55 °C (–13 to +130 °F)
Lagring:................................................................. –30 to +80 °C (–22 to +176 °F)
Kurs Sensor ingång:.................................................................... Komposit pulsmodulerad
Roder feedback ingång:......................................... Frekvens signal, 3400 Hz., 20 Hz/deg.
Roder feedback enheter: ...................................... RF300, RF300S, RF45X eller RF14XU
FU/NFU control input ..................................................................................................... Ja
NMEA ingång/utgång portar:....................................................................................... Två
Externt Alarm: ............................................. Öppen collector 0.75 A (automatiskt säkrad)
Montering: ..................................................................................................Skottmontering
Systemväljare Autopilot/ huvudstyrsystem..........................................Potentialfri kontakt
Kursutgång: ......................Simrad och Furuno radar (klock/data 0-5V, 10mA, 50 msec.)
96 20222642 / B

Tekniska Specifikationer
Figur 6-3 J50 Kopplingsbox - Dimensioner
Figur 6-4 J50-40 Kopplingsbox - Dimensioner
6.5 RC25 Rate Kompass
Dimensioner: ...................................................................................................Se Figur 6-5
Vikt:............................................................................................................ 0.9 kg (2.0 lbs)
Strömförbrukning: ..................................................................................................0.9 watt
Matning och interface:............................................................................................. Robnet
Miljötålighet skyddsklass: ........................................................................................... IP56
Material:........................................................................................................Vit/svart ABS
Temperaturområde:
Aktiv: .........................................................................0 to +55°C (+32 to + 130°F)
Lagring:................................................................... –30 to +80°C (–22 to +176°F)
20222642 / B 97

Simrad AP50 Autopilot
Montering: ................................................................................................. Däck eller skott
Kabel som ingår:.............................................................. 15 m Robnet kabel med kontakt
Automatiska prestanda:
Kalibrering:........................................Automatiskt aktiverad genom kontrollenhet
Rate sensor stabiliserad kurs utgång
Noggrannhet: ...........................................................

Tekniska Specifikationer
Kabel inkluderad: .................................................. 15 m TP enkel twistad kabel, skärmad
Automatiska prestanda:
Kalibrering:............................................ Automatiskt aktiverad från kontrollenhet
Repeterbarhet:...................................................................................... ± 0.5 grader
Noggrannhet: ............ ± 1.0° efter kalibrering (inkluderar ej fel från kursdetektor)
6.7 CD100A Kurs Detektor
Dimensioner: ...................................................................................................Se Figur 6-6
Vikt:................................................................................... 0.3 kg (0.7 lbs) inclusive kabel
Miljötålighet skyddsklass: ........................................................................................... IP56
Temperaturområde:
Aktiv: ..................................................................–25 till +55 °C (–13 to + 130 °F)
Lagring:................................................................–30 till +80 °C (–22 to +176 °F)
Montering: .....................................Monteras till kompassen med skruv eller extra hållare
Kabellängd:....................................................................................................................7 m
6.8 CD109 Kurs Detektor
Dimensioner: ...................................................................................................Se Figur 6-6
Vikt:................................................................................... 0.3 kg (0.7 lbs) inclusive kabel
Miljötålighet skyddsklass: ........................................................................................... IP56
Temperaturområde:
Aktiv: ..................................................................–25 till +55 °C (–13 to + 130 °F)
Lagring:................................................................–30 till +80 °C (–22 to +176 °F)
Montering: .....................................Monteras till kompassen med skruv eller extra hållare
Kabellängd:.....................................................................................1 m med AMP kontakt
120°
Ø60 (2.4")
120°
120°
35 (1.4")
min/max. 80-100mm (3.2-4.3")
Figur 6-6 CD109 Kurs Detektor, dimensioner
20222642 / B 99

Simrad AP50 Autopilot
6.9 RF300 Rudder Feedback Unit
Dimensioner: ............................................................................Se Figur 6-7 och Figur 2-2
Vikt:............................................................................................................ 0.5 kg (1.1 lbs)
Arbetsspänning:.........................................................................................Via Autopiloten
Miljötålighet skyddsklass: ........................................................................................... IP56
Material: .............................................................................................Arnite T06 200 PBT
Temperaturområde:
Aktiv: .....................................................................–25 till +55°C (–13 to +130°F)
Lagring:.................................................................–30 till +80°C (–22 to + 176°F)
Montering: ................................................................... Horisontalt, vertikalt, upo och ner
Kabel inkluderad: .............................................................10 m twistad parkabel, skärmad
Rodervinkel: ..................................................................................................... ± 90 grader
Matning och Utgång signal: ...................... Polaritets oberoende tvåledars frekvens signal
Frekvens upplösning:........................... Centrum: 3400 Hz, 20 Hz/graders ändring
Linjäritet: .................................................... ± 3 grader upp till 45 grader av rodret
Transmissionslänk: ...............................................Rostfri 350mm (13.8") med 2 kulleder.
Kulleden för roderarmen kräver ett 4.2mm diameters hål och en 5mm tapp.
Figur 6-7 RF300 Roder Feedback - Dimensioner
100 20222642 / B

Tekniska Specifikationer
6.10 RF45X Roder Feedback Enhet
Dimensioner: .........................................................Se Figur 6-8, Figur 6-10 och Figur 2-4
Vikt:............................................................................................................... 1 kg (2,2 lbs)
Arbetsspänning:.................................................12-24 VDC –10%/+30%, systemförsörjd
Miljötålighet skyddsklass: ........................................................................................... IP56
Material: .................................................................................................Polyacetal (POM)
Temperaturområde:
Aktiv: ...................................................................–25 till +55 °C (–13 to +130 °F)
Lagring:...............................................................–30 till +80 °C (–22 to + 176 °F)
Montering: ................................................................... Horisontalt, vertikalt, upo och ner
Kabel inkluderad: ..........................................................................................................2 m
Rodervinkel: ..................................................................................................... ± 45 grader
Utgång signal:............................................................Polaritets oberoende frekvens signal
Frekvens upplösning:........................... Centrum: 3400 Hz, 20 Hz/graders ändring
Linjäritet: .................................................... ± 3 grader upp till 45 grader av rodret
Strömstyrka utgång, Indikator (endast för stand-alone system)................ 0.1mA - 1.1mA
Antal indikatorer (endast för stand-alone system):.................................................5 i serie
Figur 6-8 RF45X Roder Feedback Enhet
20222642 / B 101

Simrad AP50 Autopilot
6.11 RF14XU Roder Feedback Enhet
Dimensioner: ..................................................................................................Se Figur 6-9
Vikt:........................................................................................................... 2,8 kg (4,9 lbs.)
Material:................................................................................................ Glasfiber polyester
Miljötålighet: .............................................................................................................. IP56
Temperaturområde:
Aktiv: .............................................–15 till +55°C (+5 to +130°F)
Lagring:........................................–30 till +70°C (–22 to +158°F)
Matningsspänning: ............................................................................ 24VDC –10%/+30%
Spänningsutgång:........................................................................... Arbetsspänning /2 ±9V
Frekvens utgång:.................................................................. 3400Hz (midskepps referens)
Babord: +20Hz/grader, Styrbord: –20Hz/grader
Kapacitet: .........................................................................................5 indikatorer parallelt
Rodervinkel: .........................................................±45 ° (Kan ändras till 60, 70 eller 90°)
Ändlägesbrytare:....................................Två set, individuellt justerbara från ±5 till ±160°
Ø8 (0.3")
240 (9.5")
75 (3") 80 (3.15")
Ø12 (0.47")
40 (1.6")
160 (6.3")
150 (5.9")
120 (4.8")
185 (7.3")
Figur 6-9 RF14XU Roder Feedback Enhet
Dimensioner
102 20222642 / B

Tekniska Specifikationer
Figur 6-10
RF Standard Länkarm - dimensioner
6.12 NI300X NMEA Interface
Dimensioner: .................................................................................................Se Figur 6-11
Vikt:............................................................................................................ 0,9 kg (2,0 lbs)
Material:................................................................................ Epoxy behandlad aluminium
Miljötålighet skyddsklass: ........................................................................................... IP44
Sp.matning och interface ............................................................................ Robnet, 2 uttag
Strömförbrukning: ........................................................................................................3 W
Säkerhetsavstånd till kompass:......................................................................... 0.3 m (1 ft)
Material:................................................................................ Epoxy behandlad aluminium
Temperaturområden:
Aktiv: .................................................................... –25 till +55°C (–13 to +130°F)
Lagring:..................................................................–30 till +80°C (–22 to +176°F)
Montering: .................................................................................................................. Skott
Kabelingångar:.......................................Gummigenomföringar för kabel diam 10-14 mm
Robnet nätverk interface:.............................................................................2 nätverk uttag
NMEA183 ingång/utgång: ...............................................4 portar, max belastning 20 mA
Kurs utgång: ......Simrad (Anritsu) och Furuno radar display (klock/data, 0-5V, 50 msek.
10mA)
NMEA instrument matning: .............................................................. 12V DC, max 0.25A
Externt alarm: .......................................................................................Potentialfri kontakt
20222642 / B 103

Simrad AP50 Autopilot
Figur 6-11 GI51, TI51, AD50 och NI300X – Dimensioner
6.13 TI51 Bogpropeller Interface
Dimensioner: .................................................................................................Se Figur 6-11
Vikt:............................................................................................................ 0,8 kg (1.8 lbs)
Material:........................................................................................ Epoxymålad aluminium
Miljötålighet: .............................................................................................................. IP44
Matning och interface:.........................................................................Robnet, 2 kontakter
Kabelingångar:................................Gummigenomföringar för kabel diameter. 10-14 mm
Montering: .................................................................................................................. Skott
Kompass säkerhetsavstånd: .......................................................................... 0.2 m (0.7 ft)
Temperaturområde:
Arbetande: ..................................................................–25 till +55°C (–13 to +130°F)
Lagring: ......................................................................–30 till +80°C (–22 to +176°F)
Bogpropeller interface:
ON/Off ventil: ......................BB/STB till/från, Öppen kollector, galvaniskt isolerad,
Extern gemensam plus eller minus, 3A max.
Sauer Danfoss PVEM:........ Nominell UDC=12/24V, I=0.25/0.5mA, neutral 0.5*Un,
kontrollområde 0.25*UDC till 0.75*UDC,
ventil för0.75*UDC.
Analog kontroll, intern matning:Kontrollområde±10V, max. 5 mA, galvaniskt isolerad
Analog kontroll, extern matning: .........UDC 5-24VDC, kontrollområde 0- UDC eller
±UDC/2, max. 5 mA
104 20222642 / B

Tekniska Specifikationer
PWM öppen kollektor för proportional för propotional riktad kontrol, extern
försörjning:
Kontrollområde från av till fullt på:............................. 12-24VDC, max. 1,5A
Dither /frkvensekontroll): .................... Off or 70 -400 Hz, 0-10% amplitude.
Bogpropeller utgång/Take comm och pulse: ...... Öppen kollector, extern eller internal +,
max 500 mA.
Den interna +12V utgången är begränsad till 100mA
och kan användas för externt relä styrd via Hi/Lo utgången
för att växla bogpropeller signalen mellan autopilot
och extern manuell kontroll.
6.14 AD50 Analog Drivning
Dimensioner: .................................................................................................Se Figur 6-11
Vikt:............................................................................................................ 0,8 kg (1.8 lbs)
Material:.......................................................................................... Epoxmålad aluminium
Miljötålighet: .............................................................................................................. IP44
Matning och interface:.........................................................................Robnet, 2 kontakter
Kabelingång:...................................Gummigenomföringar för kabel diameter. 10-14 mm
Montering: .................................................................................................................. Skott
Kompass säkerhetsavstånd: .......................................................................... 0.2 m (0.7 ft)
Temperaturområde:
Arbetande: ..................................................................–25 till +55°C (–13 to +130°F)
Lagring: ......................................................................–30 till +80°C (–22 to +176°F)
Roder drivning interface:
Danfoss PVEM:.................. Nominell UDC=12/24V, I=0.25/0.5mA, neutral 0.5*Un,
kontrollområde 0.25*UDC till 0.75*UDC,
ventil för0.75*UDC.
Analog kontroll, intern matning:Kontrollområde ±10V, max. 5 mA, galvanisk isolerad
Analog kontrol, extern matning:.........UDC 12-24VDC, kontrollområde 0- UDC eller
±UDC/2, max. 5 mA
ON/Off ventil: ......................... BB/stbd till/från, open kollektor, galvaniskt isolerad,
extern gemensam plus eller minus, 3A max.
Roder utgång: ..........................Öppen kollektor, extern eller intern +, max 500 mA.
Den interna +12V utgången är begränsad till 100mA
och kan användas för externt relä styrd via Hi/Lo utgången
för att växla bogpropeller signalen mellan autopilot
och extern manuell kontroll.
20222642 / B 105

Simrad AP50 Autopilot
6.15 R3000X Fjärrkontroll
STBY AUTO
SIMRAD R3000X
Dimensioner: ................................... Se Figur 6-12
Vikt:...............................................0,4 kg (0,9 lbs)
Skyddsklass ....................................................IP56
Säkerhetsavstånd till kompass:...... 0.15 m (0.5 ft.)
Material: ................... Epoxy behandlad aluminum
Temperaturområden:
Aktiv:................ –25 till +55°C (–13 to +130°F)
Lagring: ............ –30 till +80°C (–22 to +176°F)
Kabel längd:.............................7 m (23’), skärmad
Monteringssats:..............................................Ingår
Figur 6-12 R3000X – Dimensioner
6.16 S9 Styrspak
Dimentioner:..................................................................................................Se Figur 6-13
Vikt:............................................................................................................ 2.8 kg (6.2 lbs)
Miljöskydd:.................................................................................................................. IP56
Temperatur område:
Drift: .......................................................–25 - +55°C (–13 to +130°F)
Lagring: .................................................. –30 to +70°C (–22 to +158°F)
Säkerhets avstånd till kompass:..................................................................... 0.15 m (0.5’)
Max. induktiv belastning:............4A/24V DC, 0.6A/110V DC, 0.3A/220V DC, 10A/AC
144 (5.67")
137 (5.40")
95 (3.75")
144 (5.67")
Panel cut-out:138x138 (5.44")
70 (2.75")
78 (3.1")
Figur 6-13 S9 Styrspak – Dimentioner
106 20222642 / B

Tekniska Specifikationer
6.17 IP skydddsklass
Varje del av ett Simrad autopilot system har ett tvåsiffrigt
nummer.
IP klassen är ett sätt att klassificera en produkt för vad den
klarar av i form av miljötålighet etc. Systemet är accepterat av
de flesta Europeiska länder och är en del av Brittisk standard.
Den första siffran i koden anger skyddet mot solida objekt och
den andra siffran skyddet mot vätskor.
FÖRSTA SIFFRAN
Skydd mot solida objekt
IP TEST IP TEST
0 Inget skydd 0 Inget skydd
1 Skydd mot solida objekt upp till 50
mm, t.ex. en hand.
2 Skydd mot solida objekt upp till 12
mm, t.ex. fingrar.
3 Skydd mot solida objekt över 2.5
mm (verktyg + wire)
4 Skydd mot solida objekt över 1 mm
(verktyg)
ANDRA SIFFRAN
Skydd mot vätskor
1 Skyddad mot vertikalt fallande
vattendroppar (kondens).
2 Skyddad mot vattenstråle upp till 15°
vertikalt.
3 Skyddad mot vattenstråle upp till
60° vertikalt.
4 Skyddad mot vattenstråle som
kommer från alla riktningar.
5 Skydd mot damm 5 Skyddad mot vattenstråle med lågt
tryck från alla riktningar.
6 Totalt skyddad mot damm. 6 Skyddad mot starka vattenstrålar(
t.ex. på däck)
7 Skyddad mot effekter av
nedsänkning mellan 15 cm & 1 m.
8 Skyddad mot nedsänkning under en
lång period.
6.18 NMEA meddelanden
Se tabellen på nästa sida.
20222642 / B 107

AP50 system, NMEA 183 messages (applies for J50 and NI300X sw release V1R2 onwards)
Sentence Formatter mnemonic code
Bold = recommended navigator/instr. output for autopilot
Italic = IMO designated ( ) = not for new designs
Data source: (A=autop., C=comp., I=instr. sensor, N=navigator)
(APA)
APB
BOD
BWW
BWC
BWR
RMB
XTE
XTR
GGA
GLL
RMA
RMC
VTG
VBW
VHW
(DBK)
DBT
DPT
MWV
(VWR)
HDT
HDG
ROT
(HDM)
RSA
HSC
HTD
N N N N N N N N N N N N N N I I I I I I I C C I,A C A A A
n n n n n n n n n p p p p p
Accept. condition: No nav/pos (n/p) flag warning
Status flag n/p= nav/pos data warning n n n n n p* p p p * DGPS if flag=2 10
Nav Data Destination wp position 2 1 3 10 45
Destination wp ident. 6 7 5 1 3 2 4 10 45
Origin wp ident. 3 1 2 10 45
Bearing wp-wp, T 3 4 2 1 10 45
Bearing wp-wp, M 3 4 2 1 10 45
Bearing pos-wp, T 4 2 1 3 10 45
Bearing pos-wp, M 3 2 1 10 45
Distance pos-wp 2 1 3 10 45
XTE 4 5 2 3 1 10-20 6 20
Position Data Present position Lat, Long 4 1 2 3 20 60
COG, T 1 2 3 20 45
COG, M 1 20 45
Magnetic variation 3 2 5 6 4 1* *Only applicable if received on set nav. source ch. 10 70
Speed Data Speed over ground (SOG) 1 2 3 2 15 45
Speed through water (LOG) 2* 1 * Longitudinal field na 15 45
Depth Data Depth relative to transducer 1 2 3 na 45
Wind Data Apparent wind angle 2 1 na 45
Apparent wind speed 2 1 na 45
Heading Data Compass heading, T 1** 3 2* TX * Calculated as magn. heading + magvar.
2 4 2
Compass heading, M 1 3 2 TX ** Relative (geared synch./step) if PSIM identifier
2 4 2
Rate of turn* TX* *TI, AG or II Talker Ident (ref. Inst. Manual)
Rudder Data Rudder angle TX 10
Rudder command
TX
Rudder angle limit
TX
Rudder status
TX
Steering control Commanded heading T/M TX TX
Commanded ROT/radius
TX
Selected steering mode
TX
Off heading limit
TX
Off heading status
TX
RX: J50-1, NI300X x x x x x x x x x x x x x x x x* x x x x x
* J50-1 will only read speed, not heading
J50-2 x = input messages accepted
x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
GI51 x* x* x x x
* Option switch to be set for NMEA speed reading
TX: J50-1, 1Hz Installation setup
J50-1, 5Hz Installation setup
J50-1, VDR Installation setup
J50-2
NI300X
GI51
GI50
Normal sentence length (bytes)
Max sentence transmission rate (Hz)
Number gives RX priority (1 is lowest); TX if transmitt only; For * ref. column "Remarks"
.1 .1 .5 .2 .5 .5 .5 1* 1* 1 1 .1
.1 .1 .5 .2 .5 .5 .5 5* 5* 1 5 .1
5 5
10* 10* 1 5 .1
.1 .1 .5 .2 .5 .5 .5 1* 1* 1 1 .1
1** 10* 10* 1
10*
46 66 45 45 78 78 82 29 23 78 46 67 72 43 47 41 36 36 28 30 40 19 32 18 19 27 27 82
480 10 7 11 11 6 6 6 17 21 6 10 7 7 11 10 12 13 13 17 16 12 25 15 27 25 18 18 6
TX rate in Hz
Remarks:
* Either true or magn. is calc. value if magvar is available
* HDT if true, HDG if magn. steering compass
* Either true or magn. is calc. value if magvar is available
*Absolute head. only.; **For rel. head: PSIM talker id. and 10Hz
* PS talker identifier (relative. heading)
TX stop
8
8
8
8
8
8
8
8
Missing data
timeout (s)
Alarm
New mess. priority
Rev. D

Approvals
7 GODKÄNNING
7.1 Produkt sertifiering
Elektronisk navigationsutrustning för båtar innanför den
Europeiska unionen (EC) regleras av två huvud direktiv:
• Direktiv 89/336/EEC Electromagnetic Compatibility, "EMC
direktiv"
- Detta direktiv kommer till användning mer eller mindre
alla båtar, inklusive fritidsbåtar. Se avsnitt CE märke
nedanför
• Råd direktiv 96/98/EC av 20 December 1996 på
marinutrustning, "Marin direktiv" eller "MED"
- Detta direktiv gäller för båtar som kommer in under
international konvetioner som LL66, Colreg, Marpol, och
Solas. Se avsnitt Rattmärke nedanför
- Kraven i Marindirektivet inkluderar kraven i EMC
direktivet, och en product som rättar sig efter Marine
direktivet uppfyller automatiskt kraven i EMC
direktivet.
CE märke
CE market sätts på en produkt som producenten synligör
produkten att den möter kraven till Europeiska direktiven. CE
market är obligatoriskt på en långt område av produketr som
säljs innanför, eller exporteras till EU marknaden, och används
på all elektrisk coh elektroniks utrustning.
När utrustningen är testat enligt kraven I direktiven 89/336/EEC,
sätts CE market på enheten för att visa Simrad’s Deklaration till
direktivet.
Rattmärke
Rattmärke symbolen (Mark of Conformity) är en ackrediterad
godkänning för utrustning monterat ombord på fartyg med
säkerhetsföreskrifter, är utstäld av eller representerar
medlemsland i den Europeiska Unionen.
Före ett rattmärke kan fästas på en produkt, måste en oberoende
organisation utnämd av nationell Europeisk myndighet, utföra
analys, och testrapport och MED-B certifikat måste utfärdas.
Dessa testrapporter och certifikat skall tillhandahållas av
tillverkaren.
20222642 / B 109

Simrad AP50 Autopilot
OBS !
Producenten tillåts sätta på rattmärket och utfärda (Declaration
of Conformity) endast om producenten också innehar ett
relevant QA certifikat (MED-D).
Rattmärket skall följas av:
- Identifikationsnummer för certifieringsorganet (Det
Norske Veritas = 0575) som har utfört
värderingsproceduren, och de två sista siffrorna av årtalet
då märket är påsatt.
När ett komplett system (t.ex. ett autopilot system) är rattmärke
godkänt, bara huvud enheten i ett system bär rattmärke
symbolen. Standard enheter och tillbehör i ett godkänt system
behåller alltså inte rattmärkegodkänningen när de installeras i
ett icke godkänt system. Dom genomgångna certifikaten (MED-
B) för rattmärkta system listar allt tillbehör som som är en del
av rattmärkegodkänningen. EC Declaration Conformity visar
också vilka enheter som är en del av det godkänningen.
EU’s officiella databas (MarED Product Database) innehåller
information om rattmärkt utrustning. Databasen finns på:
http://www.mared.org/
7.2 Certifikat
Certifikat och CE deklarationer till AP50 systemets eller något
rattmärkt system kan beställas från din Simrad distributör.
110 20222642 / B

Simrad doc.no.519103/F

Simrad doc.no.519103/F

Simrad doc.no.519107F

Simrad doc.no.519107F

Simrad doc.no.519107F

Simrad doc.no.519107F

AP50 Installations manual, Standard system SE, Doc.no.20222642, Rev.B