Автореферат на - Технически Университет - София

dΨSduSd= r1iSd + − ωsΨSvqdtdΨSquSq= r1iSq + + ωsΨSddt(4.18)dΨrdurd= r2ird+ − ( ωs− ωr) ΨqvdtdΨrqurq= r2irq+ + ( ωs− ωr) ΨrddtТази система се допълва от система, обвързваща токовете и потокосцепленията (4.11),където индуктивностите се изчисляват от индуктивността на разсейване на статорната (L σs ) ироторната (L σr ) намотки и взаимната индуктивност между статора и ротора (M sr ) по (4.12).Ψ = L .i + L .iΨΨΨSdSqrdrqLL= Ls= Ls= Lmsmm.i.i.iSdSqSdSq3=2= LσsM+ Lmm+ L+ Lsr+ Lssm.i.i.irdrqrdrq(4.11)(4.12)Lr= Lσr+ LmЗа пълното моделиране на асинхронната машина електромагнитният модел се допълвас уравнение на движението (4.19)d ω pr p= ( T + T )(4.19)dtJmкъдето J е инерционният момент на ротора, p p – броят чифтове полюси на машината, T m –механичният момент и T е – електромагнитният момент на машината, намерен по:3T = p L 2Tee3= p 2e( i i − i i )p m q rdилиpd rq( Ψ i − Ψ i )dqq d(4.20)Моделите в Matlab/Simulink са в пространство на състоянието, което налагапреобразуването на електромагнитния модел в система от 4 диференциални уравнения с еднапроменлива на състоянието. В електрическите машини такива променливи са токовете ипотокосцепленията. При избор на потокосцепленията в (4.11) се изразяват токовете (4.21) и сезаместват в (4.18) за получаването на (4.22). При избор на токовете (4.11) се замествадиректно в (4.18), при което се получава (4.23). И двата модела са реализирани в средата наMatlab/Simulink. В уравненията индексът S за статорните величини се изпуска за опростяванена означенията, а роторните носят индекс r.LrLmid= Ψd− Ψ22 drL L − L L L − LiiiqdrqrssssrrrrmLr=L L − L2mLs=L L − L2mLs=L L − L2mΨqΨΨdrqrssssrrrrmLm−L L − L2mLm−L L − L2mLm−L L − L2mΨqrΨΨdq(4.21)- 22 -