АВТОРЕФЕРАТ ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ - СОФИЯ
АВТОРЕФЕРАТ ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ - СОФИЯ
АВТОРЕФЕРАТ ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ - СОФИЯ
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
x1E+3Intensity, I (A/D Units)605550454035302520151050Signal with Externa FieldSignal without External FieldRelative Deiviation5 6 7 8 9 10 11 12 13 14Pixel Number, nФиг. 3.27. Усреднени стойности на разпределението с, и без въздействиеи изчислена крива на изменение при усукване на навивка от сензорно влакноПоследното изследвано въздействие е усукване на сензорното влакно. Приреализация на постановката на измерване, влакното е фиксирано от едната страна,изпънато е, и посредством завъртане се усуква около оста си. Изменението нанаблюдавания сигнал е представено на Фиг. 3.28.10-1-2-3-4-5-6-7Relative Deviation DI/Iox1E+34035Intensity, I (A/D Units30252015105Signal without External FieldSignal with External FieldRelative Deviation-1-2-3-4-5-6Relativive deviation, DI/Io05 6 7 8 9 10 11 12 13 14Pixel number, nФиг. 3.28. Усреднени стойности на разпределениетос, и без въздействие и изчислена крива на изменение при усукванеСравнение между изследваните външни въздействия върху едно сензорно влакноса представени на Фиг. 3.29. Кривите на относително изменение имат различна форма иамплитуди и могат да бъдат използвани при реализацията на метода за идентификацияна краен брой въздействия върху влакното.0.5-7-0.5Relative Deviation, DI/Io-1.5-2.5-3.5-4.5-5.5-6.5Fiber BendingFiber Ring PushFiber Ring RotationFiber Torsion5 6 7 8 9 10 11 12 13 14Pixel Number, nФиг. 3.29. Сравнение на изчислената функция на относителното изменение приразличните въздействия върху сензорното влакно25