Mekanizma Tekniği 11-12 Final Çözümü - Erciyes Üniversitesi ...

2. Şekilde verilen mekanizmada 2 no’lu uzuv gösterilen yönde 5π rd/s’lık sabit hızla döndüğüne gore
ω41 ve α41 değerlerini bulunuz. ks=1/5
w21= 5π rd/s = 15.7 rd/s
(V21 A )g = 15.7 x 2.85 x 5 = 224cm/s
(V21 A )ş = 2.23 cm
kv = 2.24/224
kv = (1/100) s
V21 A = V31 A = V34 A + V41 A
(V41 A )ş = 1.46 cm
(V41 A )g = 1.46 x 100 = 146 cm/s
V41 A = w41 x AI41
146 = w41 x 23.5
w41 = 6.21 rd/s
(V34 A )ş = 2.1 cm
(V34 A )g = 2.1 x 100 = 210 cm/s
V21 A = V31 A = V34 A + V41 A
B
2
A0
a21 n + a21 t = a34 n + a34 t + a41 n + a41 t + acor
ka = 1/500
I31
acor = 2 . (w41 x V34)
acor = 2 . (6.21 x 210)
(acor)g = 2608.2 cm/s 2
(acor)ş = 5.21 cm
// I34
I24
5
ω21
C
4
A
3
ω41
α41
V21 A
V41 A
I41
V34 A
a21 n = w21 2 . A0A
a21 n = 15.7 2 x 2.85 x 5
(a21 n )g = 3512.48 cm/s 2
(a21 n )ş = 7.02 cm
a41 n = w41 2 . AI41
a41 n = 6.21 2 x 4.7 x 5
(a41 n )g = 906.25 cm/s 2
(a41 n )ş = 1.81 cm
// a41 t
(a41 t )ş = 0.9 cm
(a41 t )g = 450 cm/s 2
(a41 t ) = α41 . AI41
α41 = 19.14rd/s 2
a34 t
// a34 t
a41 t
6
D
D0
a21 n
acor
6
5
acor
1
4
I24 – 254-234
I14 – 124-164
I13 – 123-143
V34 A AI34
a41 n
MEKANİZMA TEKNİĞİ – 2011-2012 FİNAL SINAVI
2
3