Mekanizma Tekniği 11-12 Final Çözümü - Erciyes Üniversitesi ...

NO
İSİM
ERCİYES ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAK. MAKİNA MÜH.
BÖLÜMÜ
2011-2012 GÜZ YARIYILI
MEKANİZMA TEKNİĞİ FİNAL SINAVI
SORULAR
16.01.2011
1. Şekilde verilen mekanizmada 2 no’lu uzuv, gösterilen yönde 100 d/d’lik hızla düzgün döndüğüne
göre V81 ve a81 in değerlerini bulunuz . ks=1/5
w21 = 200 x π / 30
w21 = 20.94 rd/s
VA = w21 x AA0
VA = 20.94 x 1.3 x 5
VA = 136.13 cm/s
kv = 2.72/136.13
kv = (1/50) s
(VC)ş = 2.20 cm
(VC)g = 110 cm/s
VC = VA + VCA
(VCA)ş = 1.84 cm
(VCA)g = 92 cm/s
ka = 1/500
Vc
I31
D
C
// I81 →∞
B
4
3
B0
A
7
VCA
8
2
A0
VC
VA
aC = aA + aCA
(aC)n + (aCt) = (aA)n + (aA)t + (aBA)n + (aBA)t
(aA)t = 0
VA
ω21
(aA)n = VA 2 / A0A
(aA)n = 136 2 / 1.3 x 5
(aA)n = 2845.53 cm/s 2
((aA)n)ş = 2845.53 / 500 = 5.6 cm
(aCA)n = VCA 2 / CA
(aCA)n = 92 2 / 4.2 x 5
(aCA)n = 403 cm/s 2
((aCA)n)ş = 403 / 500 = 0.8 cm
(aC)n = 0 (öteleme)
((aC)t)ş = 3.59 cm
(aC)t = 3.59 x 500
(aC) = 1795 cm/s 2
I51
E
G
5
1 2 3 TOPLAM
F
aA n
aC t
6
7
F0
// aCA t
8
6
1
5
I31 – 123-143
I53 – 375-385 →∞
I51 – 135-165
I81 – 158-138 →∞
8 nolu uzuv
öteleme
yapmaktadır
aCA n
aCA t
2
4
3

2. Şekilde verilen mekanizmada 2 no’lu uzuv gösterilen yönde 5π rd/s’lık sabit hızla döndüğüne gore
ω41 ve α41 değerlerini bulunuz. ks=1/5
w21= 5π rd/s = 15.7 rd/s
(V21 A )g = 15.7 x 2.85 x 5 = 224cm/s
(V21 A )ş = 2.23 cm
kv = 2.24/224
kv = (1/100) s
V21 A = V31 A = V34 A + V41 A
(V41 A )ş = 1.46 cm
(V41 A )g = 1.46 x 100 = 146 cm/s
V41 A = w41 x AI41
146 = w41 x 23.5
w41 = 6.21 rd/s
(V34 A )ş = 2.1 cm
(V34 A )g = 2.1 x 100 = 210 cm/s
V21 A = V31 A = V34 A + V41 A
B
2
A0
a21 n + a21 t = a34 n + a34 t + a41 n + a41 t + acor
ka = 1/500
I31
acor = 2 . (w41 x V34)
acor = 2 . (6.21 x 210)
(acor)g = 2608.2 cm/s 2
(acor)ş = 5.21 cm
// I34
I24
5
ω21
C
4
A
3
ω41
α41
V21 A
V41 A
I41
V34 A
a21 n = w21 2 . A0A
a21 n = 15.7 2 x 2.85 x 5
(a21 n )g = 3512.48 cm/s 2
(a21 n )ş = 7.02 cm
a41 n = w41 2 . AI41
a41 n = 6.21 2 x 4.7 x 5
(a41 n )g = 906.25 cm/s 2
(a41 n )ş = 1.81 cm
// a41 t
(a41 t )ş = 0.9 cm
(a41 t )g = 450 cm/s 2
(a41 t ) = α41 . AI41
α41 = 19.14rd/s 2
a34 t
// a34 t
a41 t
6
D
D0
a21 n
acor
6
5
acor
1
4
I24 – 254-234
I14 – 124-164
I13 – 123-143
V34 A AI34
a41 n
MEKANİZMA TEKNİĞİ – 2011-2012 FİNAL SINAVI
2
3

A0
3. 130 mm strok ve tgid/tdön= 0.8 şartını sağlayan eksantrik krank-biyel mekanizmasının dış sınır
konumunu geometrik yolla belirleyerek, krank yarıçapı ve biyel boyunu bulunuz. ks=1/3
tgid/tdön = 0.8 = 180-α / 180+α = ψ0 / 360 - ψ0
ψ0 = 160 α = 20 tablodan 160° için e/s = 0.38 e = 49.4 mm eş = 16.46 mm
e
A
Bi
rş = 22mm r = 66mm
lş = 47mm l = 141mm
Ma
K
Mb
Bd
a b
BAŞARILAR Prof. Dr. İbrahim UZMAY
MEKANİZMA TEKNİĞİ – 2011-2012 FİNAL SINAVI