Mekanizma Tekniği 12-13 Final Çözümü - Erciyes Üniversitesi

1
1
NO
İSİM
1.
1
1
ERCİYES ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAK. MAKİNA MÜH.
BÖLÜMÜ
2012-2013 GÜZ YARIYILI
MEKANİZMA TEKNİĞİ FİNAL SINAVI
SORULAR
1 2 3 TOPLAM
16.01.2011
a) Şekilde verilen mekanizmanın serbestlik derecesini belirleyip, kinematik zincirini
oluşturunuz.
1
9
2
6
8
4
3
7
5
n
1 (12), 14, 18
2 (21), 23
3 32, 34, 35
4 43, (46), 41
5 53, 57 , 58
6 67, 69, (64)
7 76, 75
8 89 , 85, 81
9 96, 98
2e1 = 20 e1 = 10, 2e2 =4 e2=2
ΣF = 3n - (2e1+e2) – ft – 3+s
ΣF = (3 x 9) – (24+2) – 3
ΣF = 2
b) Şekildeki mekanizma için mümkün olan eleman değişimini yaparak, eşdeğer mekanizmayı
oluşturunuz.
2
7
11
3
8
1
4
10
5 6
9
n
1 12, 15, 1 10
2 21, 23
3 32, 34
4 43, 45, 46
5 54, 57↓ , 51
6 64, 69↓ , 6 10
7 78, 75
8 89 , 87, 8 11
9 98, 96
10 10 6, 10 11↓ , 10 1
11 11 10↓ , 11 8
2e1 = 28 e1 = 14, e2=0
ΣF = 3n - (2e1+e2) – ft – 3+s
ΣF = (3 x 11) – (28) – 3
ΣF = 2
5
4
3
4 5
6
7
5
3
6
4
2
1
8
9

2. Şekilde verilen kutu kapama mekanizmasında 2 no’lu uzuv gösterilen yönde 5π rd/s’lık sabit hızla
döndüğüne gore kapama kamalarının hızlarını belirleyiniz. ks=1/5
ω21 = 15,71 rd/s
VA = ω 21 x AA0
VA = 15,71 x 0,6 x 5
VA = 47,13 cm/s
kv = 1,793/47,13
kv = (1/26,29) s
(VE)ş = 1,46 cm
(VE)g = 38,38 cm/s
(VF)ş = 3,2 cm
(VF)g = 84,128 cm/s
VE
VD
E
VE
// DE
5
//BD
D
7 8
1
E0 F0
6
VB = VA + VBA
VD = VB + VDB
VE = VD + VED
VF = VD + VFD
VB
F
VF
B
// DF
4
// BA
VA
VD
3
VA
VB
VBA
VF
VF
A
I41
C
VA
VD
ω21
A0
2
VFD
1
1
VB
VE
VDB
VED
VD
MEKANİZMA TEKNİĞİ – 2012-2013 FİNAL SINAVI

3. Şekilde verilen mekanizmada AB uzvu gösterilen yönde 5π rd/s’lık sabit hızla döndüğüne gore D
noktasının hızını ve ivmesini bulunuz. ks=1/5
ω21= 5π rd/s = 15,7 rd/s
(V21 A )g = ω21x (AB)g
(V21 A )g = 15,7 x 2,66 x 5 = 208,81 cm/s
(V21 A )ş = 2,23 cm
kv = 2,23/208,81
kv = (1/93,64) s
V21 B = V31 B = V34 B + V41 B
(V41 B )ş = 1,1 cm
(V41 B )g = 1,1 x 93,64 = 103,004 cm/s
V41 B = ω41 x CB
103,004 = ω41 x 1,9 x 5
ω41 = 10,84 rd/s
VD=ω41 x CD
VD=10,84 x 2,7 x 5
VD=146,34 cm/s
(V34 B )ş = 1,99 cm
(V34 B )g = 1,99 x 93,64 = 186,344 cm/s
V21 B = V31 B = V34 B + V41 B
a21 n + a21 t = a34 n + a34 t + a41 n + a41 t + acor
ka = 1/1754,4 s 2
acor = 2 . (ω41 x V34)
acor = 2 . (10,84 x 186,344)
(acor)g = 4039,94 cm/s 2
(acor)ş = 2,3 cm
6
5
BAŞARILAR Prof. Dr. İbrahim UZMAY
α41
a21 n = ω21 2 . AB
a21 n = 15,7 2 x 2,66 x 5
(a21 n )g = 3278,317 cm/s 2
2
(a21 n )ş = 1,87 cm
4
a41 n = ω41 2 . AI41
a41 n = 10,84 2 x 1,9 x 5
(a41 n )g = 1116,3 cm/s 2
(a41 n )ş = 0,64 cm
(a41 t )ş = 0,58 cm
(a41 t )g = 1017,55 cm/s 2
(a41 t ) = α41 x (CB)g
α41 = 107,11 rd/s 2
VD
// a41 t
ω41
V41 B
// a34 t
a41 t
a41 n
V34 B
3
V21 B
a21 n
acor
ω41
V34 B
MEKANİZMA TEKNİĞİ – 2012-2013 FİNAL SINAVI