Sistem Dinamiği ve Modelleme - Fırat Üniversitesi
Sistem Dinamiği ve Modelleme - Fırat Üniversitesi
Sistem Dinamiği ve Modelleme - Fırat Üniversitesi
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>Fırat</strong> Üni<strong>ve</strong>rsitesi<br />
Mühendislik Fakültesi<br />
Mekatronik Mühendisliği Bölümü<br />
MKM 304 <strong>Sistem</strong> <strong>Dinamiği</strong> <strong>ve</strong> <strong>Modelleme</strong><br />
Kredi <strong>ve</strong> İçerik MKM 304, lisans düzeyindeki öğrencilerin alabileceği 3 kredili bir<br />
ders olup haftada 3 saattir. Dersi alabilmek için başka bir dersin<br />
daha önceden alınması tarzında herhangi bir ön koşul yoktur.<br />
Ders Ders saati: perşembe, 9:15-12:15<br />
Ders Sorumlusu:<br />
Yrd. Doç. Dr. Oğuz YAKUT<br />
e-posta: oyakut@firat.edu.tr İç hat: 6353<br />
Öğrencilerle Görüşme saatleri: Çarşamba, 10:00-12:00<br />
Derste Takip<br />
Edilecek<br />
Kaynaklar<br />
Yardımcı<br />
Kaynaklar<br />
Sınavlar <strong>ve</strong><br />
Ödevler<br />
Yardımcı Araştırma Görevlileri:<br />
Arş.Gör. M. Fatih Aydoğdu<br />
e-posta: mfatihaydogdu@gmail.com İç hat: 6356<br />
Öğrencilerle Görüşme saatleri: Pazartesi, 14:00-16:00<br />
Arş.Gör. Alper K. Tanyıldızı<br />
e-posta: alpertanyildizi@gmail.com İç hat: 6357<br />
Öğrencilerle Görüşme saatleri: Salı, 10:00-12:00<br />
Otomatik Kontrol <strong>Sistem</strong>leri, Benjamin C. Kuo (Çeviren <strong>ve</strong><br />
uyarlayan: Prof.Dr. Atilla Bir, Literatür Yayıncılık)<br />
Otomatik Kontrol <strong>Sistem</strong> <strong>Dinamiği</strong> <strong>ve</strong> Denetim sistemleri,<br />
İbrahim YÜKSEL (Vipaş Yayıncılık)<br />
Ara sınav (Vize): 40%<br />
Final: 60%<br />
Ara sınavlar (Quiz): 25% (Finale <strong>ve</strong>ya vizeye etki ettirilecektir)<br />
Ödevler: 25% (Finale <strong>ve</strong>ya vizeye etki ettirilecektir)<br />
Önemli Not:<br />
Öğrencilere her dersin sonunda bir sonraki hafta teslim edilmek<br />
üzere ödev <strong>ve</strong>rilecektir. Ödevler takip eden haftadaki derste<br />
sınıfta teslim edilir. Ek süre <strong>ve</strong>rilmez. Geç gelen ödev<br />
değerlendirilmeye alınmaz. Ödevlerin katkısı alınan notların direkt<br />
final <strong>ve</strong>ya ara sınav (vize) notuna eklenmesi şeklinde olabileceği<br />
gibi ödevlerde sorulan soruların ara sınav ya da genel sınavda<br />
sorulması şeklinde de yapılabilir.<br />
Ödevlerde kısmi kopya çekildiği tespit edilmesi durumunda, tüm<br />
kopya ödevlere sıfır <strong>ve</strong>rilir, ödevin tamamında kopya çekilmesi
Dersin İşlenişine<br />
Dair<br />
durumunda kopya çektiği tespit edilen öğrenciler arasında disiplin<br />
soruşturması açılır. Bu durumda ödevi yapamayan öğrenciye başka<br />
birinin ödevini kopyalayarak yapmasındansa hiç ödev teslim<br />
etmemesi önemle tavsiye edilir.<br />
Ders, ödevlerin <strong>ve</strong> küçük sınavların ağırlıklı olarak yapılacağı<br />
öğrenci-öğrenme esaslı bir yöntemle işlenecektir.<br />
Müfredat Ders programı haftalara göre aşağıdaki gibi olacaktır:<br />
SİSTEM DİNAMİĞİ <strong>ve</strong> MODELLEME<br />
1. Hafta Fiziksel <strong>Sistem</strong>ler <strong>ve</strong> Matematiksel Temeller<br />
2. Hafta Fourier <strong>ve</strong> Laplace Dönüşümleri<br />
3. Hafta Transfer Fonksiyonları, Blok <strong>ve</strong> İşaret Akış Diyagramları<br />
4. Hafta Mekanik <strong>Sistem</strong> Elemanlarının Modellenmesi<br />
5. Hafta Elektrik sistemlerin Modellenmesi<br />
6. Hafta Doğru Akım Motorların Modellenmesi<br />
7. Hafta Hidrolik <strong>Sistem</strong>lerin Modellenmesi<br />
8. Hafta Termal <strong>Sistem</strong>lerin Modellenmesi<br />
9. Hafta (sınav)<br />
10. Hafta Doğrusallaştırma <strong>ve</strong> Yüksek Mertebeli <strong>Sistem</strong>lerin İndirgenmesi<br />
11. Hafta Karakteristik Denklem, Özdeğerler <strong>ve</strong> Öz<strong>ve</strong>ktörler<br />
12. Hafta Zaman Tanım Bölgesi Analizi<br />
13. Hafta Köklerin Yer Eğrisi Tekniği<br />
14. Hafta Frekans Bölgesi Analizi<br />
15.Hafta(sınav)
Change language