<strong>Test</strong> <strong>ve</strong> Doğrulama Aşaması Paralel Tekerlek Gezinmesi a b Boş / Ar. Tek. Mer. – Yer Tek. Mer. – Dav. Sol (b) (a) Ağırlık (kg) Dep. Öl. 1 360 500 0 2 2 355 480 60 3 353 448 165 4 350 435 312 5 345 420 412 6 343 405 560 7* 335 376 858 57,2 Arka aks yay <strong>ve</strong> lastik katılık hesabı Arka aks deplasman ölçümü Sol Ar. Alg. Dep. (mm) Akson Açısı (°) Sağ Ar. Alg. Dep. (mm) Akson Açısı (°) 1 6,398 5,8 11,123 9,5 6,239 18,3 11,33 18 5,946 265 8,88 27,6 5,637 31,4 9,246 36,3 4,568 41,7 8,77 42,4 4,724 44,9 8,241 57,4 4,901 57,5 6,553 Arka aks deplasman ölçümü Arka lastik katılık grafiği OTEKON - 2010 ARAÇ MÜHENDİSLİĞİ
<strong>Test</strong> <strong>ve</strong> Doğrulama Aşaması Sabit Yarıçap ile Dönüş Sabit yarıçap ile dönüş testi gerçekleştirebilmek için gerekli en büyük yarıçapa sahip düz, eğimsiz <strong>ve</strong> engebesiz bir alan kullanılmıştır. <strong>Test</strong>, hem boş hem de dolu araçlar için sağa <strong>ve</strong> sola dönüş durumlarında, 5 km/h hız ile 50 km/h hızdeğerleri arasında, 5 km/h değerinde hız artışları göz önünde bulundurularak gerçekleştirilmiştir. <strong>Test</strong> # Dönüş Yönü Hedef Hız (km/h) GPS Hızı (m/s) Gyro Hızı (m/s) Hesaplanan Yanal İvme (m/s²) Ölçülen Yanal İvme (m/s²) Dönme (Yaw) Hızı (deg/s) Yalpalama Açısı (deg) Ön Sol (mm) Ön Sağ (mm) Arka Sol (mm) Arka Sağ (mm) Direksiyon Simidi (deg) Tekerlek (deg) Ön Yalpalama Açısı (deg) 10 sol 50 - 11,97 4,78 -5,05 -22,75 4 49 -41,2 -38,55 23,47 -243 -7,66 -3,181991936 9 sol 45 - 11,12 4,12 -5,16 -24,27 4,08 47,7 -42,3 -42 24,36 -256 -8,144 -3,174929284 8 sol 40 - 11,28 4,24 -4,75 -22,74 3,736 43 -39,4 -37,35 24,58 -258 -8,14 -2,906583268 7 sol 35 - 10,4 3,61 -3,67 -19,07 3,05 34,2 -31,9 -29,47 19,12 -219 -7,07 -2,331259206 6 sol 30 - 9,83 3,22 -3,46 -18,65 2,68 31,8 -32,8 -27,53 16,99 -224 -7,41 -2,278327972 5 sol 25 - 9,74 3,16 -3,11 -18,17 2,553 30,4 -29,6 -25,49 15,4 -225 -7,44 -2,116017459 4 sol 20 - 9,76 3,18 -3,2 -18,18 2,826 27,2 -27,4 -25,25 17,07 -216 -7,08 -1,92550061 3 sol 15 - 6,88 1,58 -1,83 -12,94 1,82 10,57 9,7 - - - - -0,03067528 2 sol 10 - 5,38 0,96 -1,14 -10,48 0,97 10,82 -11,4 -9,3 6,03 -204 -7,06 -0,783478091 1 sol 5 - 4,22 0,59 -0,49 -7,39 - 3,89 -3,8 -3,7 1,43 -198 -6,98 -0,27114227 1 sağ 5 3,76 3,85 0,49 0,05 7,7 - -3,1 2,49 4,28 -2,1 188,6 7,244 0,19709787 2 sağ 10 4,99 4,57 0,70 0,93 9,26 -0,87 -7,4 7,69 7,3 -4,057 195 7,21 0,53206507 3 sağ 15 6,22 5,4 0,97 1,53 12,27 -1,48 -12,04 12,56 11 -7,74 244,4 9,1 0,867403088 4 sağ 20 7,77 - 0,00 2,35 16,24 -1,85 -18 20,15 16,77 -12,49 224 8,06 1,345252204 5 sağ 25 8,85 8,56 2,44 3,26 18,9 -2,78 -26,26 30,08 22,74 -17,63 236 8,12 1,986886945 6 sağ 30 9,26 9,4 2,95 4,25 21,65 -3,28 -26,97 30,08 22,46 -17,15 236 8 2,011936044 7 sağ 35 10,55 10,4 3,61 4,07 21,14 -3,57 -31,92 40,83 28,77 -22,3 248 8,38 2,56594561 8 sağ 40 11,21 10,48 3,66 4,46 22,63 -3,76 -36,13 43 29,88 -24,98 239,8 8,2 2,791143841 9 sağ 45 10,39 10,3 3,54 4,51 22,35 -4 -35,35 44,32 30,31 -23,68 244,4 7,97 2,810206439 10 sağ 50 - - 0,00 - - - - - - - - - - 11 sağ 50 13,38 13,17 5,78 5,9 24,6 -5,1 -42,18 62,11 38,54 -33,3 264 8,16 3,679683962 Sabit yarıçapta dönüş testi sonuçları OTEKON - 2010 ARAÇ MÜHENDİSLİĞİ