Matematická analýza 1a - Atrey
Matematická analýza 1a - Atrey
Matematická analýza 1a - Atrey
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Matematická</strong> anal´yza <strong>1a</strong><br />
doc. RNDr. Bohumír Opic, DrSc. (opic@karlin.mff.cuni.cz)
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
Obsah<br />
1 Základní pojmy z matematické logiky 4<br />
1.1 Logické spojky (funktory) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />
1.2 V´yrokové formy (funkce) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />
1.3 Kvantifikátory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />
1.4 Matematické věty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />
2 Mnoˇziny 6<br />
2.1 Značení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6<br />
2.2 Binární relace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6<br />
2.3 Zobrazení (funkce) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />
3 Mnoˇzina reáln´ych čísel 8<br />
4 D˚usledky axiomu suprema 10<br />
5 Komplexní čísla, reálná funkce, mohutnost, posloupnosti 14<br />
5.1 Intervaly v R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14<br />
5.2 Mnoˇzina komplexních čísel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14<br />
5.3 Reálná funkce reálné proměnné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14<br />
5.4 Mohutnost mnoˇzin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />
5.5 Posloupnosti reáln´ych čísel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />
6 Posloupnosti, limity posloupností 16<br />
6.1 Vlastní limity posloupností . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16<br />
7 Vlastní limity posloupností 20<br />
7.1 Vztah uspoˇrádání a limity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20<br />
8 Nevlastní limita posloupnosti, monotónní posloupnosti 22<br />
8.1 Nevlastní limita posloupnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22<br />
8.2 Monotónní posloupnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23<br />
9 Limes superior, limes inferior 26<br />
9.1 Intervaly v R ∗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27<br />
10 Posloupnosti, číselné ˇrady 30<br />
10.1 Číselné ˇrady . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30<br />
10.2 ˇ Rady s nezáporn´ymi členy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31<br />
11 Podílové, odmocninové a kondenzační kritérium 32<br />
12 Dalˇsí kritéria konvergence ˇrad 34<br />
12.1 Reálná funkce (jedné) reálné proměnné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35<br />
12.1.1 Okolí bodu a s poloměrem δ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35<br />
13 Limity reáln´ych funkcí 36<br />
13.1 Věty o funkcích . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36<br />
14 Sloˇzená funkce a spojitost 40<br />
14.1 Funkce spojité na intervalu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41<br />
15 Spojitost 42<br />
16 Elementární funkce, exponenciela a logaritmus 46<br />
2
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
17 Goniometrické a cyklometrické funkce 50<br />
17.1 Goniometrické funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50<br />
17.2 Cyklometrické funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51<br />
18 Hyperbolické funkce, derivace 52<br />
18.1 Hyperbolické funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52<br />
18.2 Derivace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52<br />
18.2.1 Geometrick´y v´yznam derivace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52<br />
18.2.2 Fyzikální v´yznam derivace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52<br />
19 Derivace sloˇzené a inverzní funkce, derivace vyˇsˇsích ˇrád˚u 54<br />
20 Diferenciál a extrémy 58<br />
21 Derivace a monotonnie, limity derivací 62<br />
22 Konvexnost a konkávnost 64<br />
23 Konvexnost, konkávnost a inflexe 68<br />
3
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
1 Základní pojmy z matematické logiky<br />
Def. 1.1: V´yrok je tvrzení, o němˇz má smysl ˇríci, zda je nebo není pravdivé.<br />
1.1 Logické spojky (funktory)<br />
Def. 1.2: Negací v´yroku V (¬V , nonV ) je v´yrok, kter´y je pravdiv´y, jestliˇze V neplatí, a nepravdiv´y,<br />
jestliˇze V platí.<br />
Def. 1.3:<br />
V ¬V<br />
1 0<br />
0 1<br />
• Konjunkce dvou v´yrok˚u V a W (V ∧ W ) je v´yrok, kter´y je pravdiv´y právě tehdy, kdyˇz<br />
oba v´yroky jsou pravdivé.<br />
• Disjunkce dvou v´yrok˚u V a W (V ∨ W ) je v´yrok, kter´y je nepravdiv´y právě tehdy, kdyˇz<br />
oba v´yroky jsou nepravdivé.<br />
• Implikace dvou v´yrok˚u V (premisa) a W (závěr) (V ⇒ W ) je v´yrok, kter´y je nepravdiv´y<br />
právě tehdy, kdyˇz v´yrok V je pravdiv´y a v´yrok W je nepravdiv´y.<br />
• Ekvivalence dvou v´yrok˚u V a W (V ⇔ W ) je v´yrok, kter´y je pravdiv´y právě tehdy, kdyˇz<br />
oba v´yroky mají stejnou pravdivostní hodnotu.<br />
1.2 V´yrokové formy (funkce)<br />
V W V ∧ W V ∨ W V ⇒ W V ⇔ W<br />
1 1 1 1 1 1<br />
1 0 0 1 0 0<br />
0 1 0 1 1 0<br />
0 0 0 0 1 1<br />
Def. 1.4: V´yroková forma (V (x1, x2, . . . , xn)) je v´yraz, kter´y se stane v´yrokem, dosadíme-li za<br />
hodnoty x1, x2, . . . , xn hodnoty z dan´ych mnoˇzin.<br />
1.3 Kvantifikátory<br />
Def. 1.5: Symbol ∀ naz´yváme obecn´ym (velk´ym) kvantifikátorem.<br />
Def. 1.6: Symbol ∃ naz´yváme existenčním (mal´ym) kvantifikátorem.<br />
V obecném pˇrípadě nelze měnit poˇradí kvantifikátor˚u aniˇz by se nezměnil v´yrok.<br />
∃! – existuje právě jeden<br />
1.4 Matematické věty<br />
– pˇredpoklady a závěr<br />
D˚ukaz = posloupnost správn´ych logick´ych úvah, které s vyuˇzitím dan´ych pˇredpoklad˚u a vět jiˇz dokázan´ych<br />
vedou k danému závěru.<br />
(A ⇒ B) ∧ (B ⇒ A) = A ⇔ B<br />
• pˇrím´y d˚ukaz<br />
• nepˇrím´y d˚ukaz – vyuˇzití ekvivalence:<br />
A ⇒ C1 ⇒ C2 ⇒ . . . ⇒ Cn ⇒ B<br />
(A ⇒ B) ⇔ (¬B ⇒ ¬A)<br />
4
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
• d˚ukaz sporem<br />
• d˚ukaz matematickou indukcí<br />
1. V (1) = pravdiv´y v´yrok<br />
2. ∀n ∈ N : (V (n) ⇒ V (n + 1))<br />
D˚ukaz binomické věty matematickou indukcí<br />
viz. poznámky<br />
A ⇒ B . . . pˇredpokládáme (A ∧ ¬B) ⇒ C (nepravdiv´y v´yrok)<br />
∀n ∈ N : V (n) (napˇr.)<br />
5
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
2 Mnoˇziny<br />
naivní pˇredstava: mnoˇzina = souhrn objekt˚u, které mají jistou vlastnost<br />
2.1 Značení<br />
x ∈ M ∨ x /∈ M<br />
A ⊂ B (x ∈ A) ⇒ (x ∈ B)<br />
A = B (A ⊂ B) ∧ (B ⊂ A)<br />
A ∪ B := {x; x ∈ A ∨ x ∈ B}<br />
<br />
i∈I Ai := {x; ∃i ∈ I : x ∈ Ai}<br />
A ∩ B := {x; x ∈ A ∧ x ∈ B}<br />
<br />
i∈I Ai := {x; ∀i ∈ I : x ∈ Ai}<br />
A \ B := {x; x ∈ A ∧ x /∈ B}<br />
Pro operace ∪, ∩ platí komutativní, asociativní a distributivní zákon:<br />
D˚ukaz:<br />
A ∪ B = B ∪ A, A ∩ B = B ∩ A,<br />
A ∪ (B ∪ C) = (A ∪ B) ∪ C, A ∩ (B ∩ C) = (A ∩ B) ∩ C,<br />
(A ∪ B) ∩ C = (A ∩ C) ∪ (B ∩ C), (A ∩ B) ∪ C = (A ∪ C) ∩ (B ∪ C).<br />
x ∈ (A ∪ B) ∩ C ⇔ (x ∈ A ∪ B) ∧ (x ∈ C) ⇔ [(x ∈ A) ∨ (x ∈ B)] ∧ (x ∈ C) ⇔ (x ∈ A ∩ C) ∨ (x ∈ B ∩ C)<br />
Věta 2.1: (De Morganova pravidla) Necht’ X, I, Ai, i ∈ I jsou mnoˇziny. Pak platí:<br />
X \ <br />
Ai = <br />
(X \ Ai)<br />
2.2 Binární relace<br />
i∈I<br />
i∈I<br />
X \ <br />
Ai = <br />
(X \ Ai)<br />
i∈I<br />
Def. 2.2: Necht’ X1, X2, . . . , Xn jsou mnoˇziny. Pak jejich kartézsk´ym součinem naz´yváme mnoˇzinu<br />
X1 × X2 × . . . × Xn := {[x1, x2, . . . , xn]; ∀i ∈ {1, 2, . . . , n} : xi ∈ Xi}.<br />
Def. 2.3: Necht’ A, B jsou mnoˇziny. Binární relací mezi mnoˇzinami A a B rozumíme kaˇzdou<br />
mnoˇzinu M, pro kterou platí<br />
M ⊂ A × B.<br />
Def. 2.4: Necht’ A, B jsou mnoˇziny a necht’ M ⊂ A × B. Definiční obor D(M) relace M je<br />
definován pˇredpisem<br />
D(M) := {x ∈ A; ∃y ∈ B : [x, y] ∈ M}.<br />
Obor hodnot relace M je definován pˇredpisem<br />
i∈I<br />
R(M) := {y ∈ B; ∃y ∈ A : [x, y] ∈ M}.<br />
Def. 2.5: Necht’ A je mnoˇzina a necht’ M ⊂ A × A. ˇRekněme, ˇze relace M je:<br />
• reflexivní, jestliˇze x ∈ D(M) ⇒ [x, x] ∈ M;<br />
• symetrická, jestliˇze [x, y] ∈ M ⇒ [y, x] ∈ M;<br />
• tranzitivní, jestliˇze ([x, y] ∈ M ∧ [y, z] ∈ M) ⇒ [x, z] ∈ M;<br />
• antisymetrická, jestliˇze [x, y] ∈ M ⇒ [y, x] /∈ M;<br />
• slabě antisymetrická, jestliˇze ([x, y] ∈ M ∧ [y, x] ∈ M) ⇒ x = y.<br />
6
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
Def. 2.6: Necht’ A je mnoˇzina a M ⊂ A × A. ˇRekněme, ˇze M je:<br />
• ekvivalence, jestliˇze je reflexivní, symetrická a tranzitivní;<br />
• částečné uspoˇrádání, jestliˇze je reflexivní, slabě antisymetrická a tranzitivní;<br />
• lineární uspoˇrádání, jestliˇze je to částečné uspoˇrádání a platí:<br />
∀x, y ∈ A : [x, y] ∈ M ∨ [y, x] ∈ M.<br />
Def. 2.7: Necht’ A, B jsou mnoˇziny, M1 ⊂ M2 ⊂ A × B. Pak ˇrekneme, ˇze M2 je rozˇsíˇrením relace<br />
M1 a M1 je zúˇzením relace M2.<br />
2.3 Zobrazení (funkce)<br />
– speciální pˇrípad relace<br />
Def. 2.8: Necht’ A, B jsou mnoˇziny. Pak relaci F ⊂ A × B naz´yváme zobrazením z mnoˇziny A<br />
do mnoˇziny B (F : A → B), jestliˇze platí<br />
[x, y1] ∈ F ∧ [x, y2] ∈ F ⇒ y1 = y2.<br />
Pozn.: ∀x ∈ A; ∃ nejv´yˇse jedno y ∈ B tak, ˇze [x, y] ∈ F.<br />
Def. 2.9: Bud’ F : A → B zobrazení. Pak mnoˇzinu<br />
naz´yváme grafem zobrazení F .<br />
G(F ) := {[x, f(x)]; x ∈ D(F )}<br />
Def. 2.10: Necht’ F : A → B je zobrazení. Bud’ M ⊂ A. Pak mnoˇzinu F (M) := {y ∈ B; ∃x ∈ M :<br />
[x, y] ∈ F } naz´yváme obrazem mnoˇziny M pˇri zobrazení F . Necht’ P je libovolná mnoˇzina. Pak<br />
mnoˇzinu F −1 (P ) := {x ∈ A; F (x) ∈ P } naz´yváme vzorem mnoˇziny P pˇri zobrazení F .<br />
Def. 2.11: Bud’ F : A → B zobrazení. ˇRekněme, ˇze F je:<br />
• prosté (injektivní), jestliˇze F (x1) = F (x2) ⇒ x1 = x2;<br />
• na (surjektivní), jestliˇze ∀y ∈ B ∃x ∈ A : F (x) = y;<br />
• vzájemně jednoznačné (bijektivní), jestliˇze F je prosté a na.<br />
Def. 2.12: Necht’ f : A → B, g : B → C jsou zobrazení. Pak sloˇzené zobrazení (g ◦ f) : A → C<br />
(g = vnějˇsí zobrazení, f = vnitˇrní zobrazení) je definováno pˇredpisem<br />
(g ◦ f)(x) = g(f(x)), ∀x ∈ A.<br />
Def. 2.13: Necht’ f : A → B je prosté zobrazení. Pak zobrazení f −1 : f(A) → A definováné<br />
pˇredpisem<br />
f −1 (y) = x ⇔ f(x) = y, ∀x ∈ D(A) ∀y ∈ f(A)<br />
se naz´yvá inverzní zobrazení.<br />
7
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
3 Mnoˇzina reáln´ych čísel<br />
Def. 3.1: Mnoˇzina reáln´ych čísel R je mnoˇzina, v níˇz jsou definovány binární operace:<br />
• sčítání (+ : R × R → R)<br />
• násobení (· : R × R → R)<br />
a relace lin. uspoˇrádání (≤) tak, ˇze jsou splněny axiomy z níˇze uveden´ych bod˚u 1, 2 a 3:<br />
1. Vlastnosti sčítání a násobení a jejich vztah:<br />
• S1) ∀x, y ∈ R : x + y = y + x – komutativita sčítání<br />
• S2) ∀x, y, z ∈ R : (x + y) + z = x + (y + z) – asociativita sčítání<br />
• S3) ∃(!)n ∈ R ∀x ∈ R : x + n = x – existence neutráního (nulového) prvku (n = 0)<br />
• S4) ∀x ∈ R ∃(!)v ∈ R : x + v = n – existence inverzního prvku (v = −x)<br />
• N1) ∀x, y ∈ R : xy = yx – komutativita násobení<br />
• N2) ∀x, y, z ∈ R : (xy)z = x(yz) – asociativita násobení<br />
• N3) ∃(!)j ∈ R \ {0} ∀x ∈ R : jx = x – existence neutrálního (jednotkového) prvku (j = 1)<br />
• N4) ∀x ∈ R \ {0} ∃(!)w ∈ R : xw = j – existence inverzního prvku (w = 1<br />
x )<br />
• D) ∀x, y, z ∈ R : (x + y)z = xz + yz – distributivita<br />
2. Vlastnosti lineárního uspoˇrádání a jeho vztah ke sčítání a násobení:<br />
• U1) ∀x ∈ R : x ≤ x – reflexivita<br />
• U2) ∀x, y ∈ R : (x ≤ y ∧ y ≤ x) ⇒ x = y – slabá antisymetrie<br />
• U3) ∀x, y, z ∈ R : (x ≤ y ∧ y ≤ z) ⇒ x ≤ z – tranzitivita<br />
• U4) ∀x, y ∈ R : x ≤ y ∨ y ≤ x<br />
• U5) ∀x, y, z ∈ R : x ≤ y ⇒ x + z ≤ y + z<br />
• U6) ∀x, y ∈ R : 0 ≤ x ∧ 0 ≤ y ⇒ 0 ≤ xy<br />
Pozn.:<br />
• x − y := x + (−y)<br />
• x, y = 0 : x 1<br />
y = x y = xy−1<br />
• x ≥ y . . . y ≤ x<br />
• x ≥ y ∧ x = y . . . x > y . . . y < x<br />
• xy := x · y<br />
• reálné číslo x je kladné ⇔ x > 0<br />
• reálné číslo x je záporné ⇔ x < 0<br />
• reálné číslo x je nezáporné ⇔ x ≥ 0<br />
• reálné číslo x je nekladné ⇔ x ≤ 0<br />
3. Axiom suprema:<br />
Je-li M ⊂ R, M = Ø, M je shora omezená, pak ∃! s ∈ R tak, ˇze platí:<br />
• AS1) ∀x ∈ M : x ≤ s;<br />
• AS2) ∀s ′ ∈ R, s ′ < s, ∃x ∈ M : s ′ < x.<br />
8
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
Def. 3.2: Necht’ M ⊂ R. ˇRekněme, ˇze M je shora omezená, jestliˇze ∃k ∈ R tak, ˇze platí<br />
∀x ∈ M : x ≤ k.<br />
Toto číslo k se naz´yvá horní odhad (horní závora) mnoˇziny M.<br />
ˇRekneme, ˇze M je zdola omezená, jestliˇze ∃K ∈ R tak, ˇze platí<br />
∀x ∈ M : x ≥ K.<br />
Toto číslo K se naz´yvá dolní odhad (dolní závora) mnoˇziny M.<br />
Pokud M má horní odhad, M je shora omezená. Pokud M má dolní odhad, M je zdola<br />
omezená. ˇRíkáme, ˇze M je omezená, pokud je omezená shora i zdola.<br />
Def. 3.3: Číslo s z axiomu suprema se naz´yvá supremem mnoˇziny M (sup M).<br />
Věta 3.4: (Existence a jednoznačnost (R, +, ·, ≤)) Existuje čtveˇrice (R, +, ·, ≤) splňující podmínky<br />
uvedené v 1, 2 a 3. Tato čtveˇrice je určena jednoznačně v následujícím smyslu: Je-li ( R○, ⊕, ⊙, ⊳)<br />
jiná čtveˇrice splňující podmínky uvedené v 1, 2 a 3, pak existuje bijekce f : R → R○, tak, ˇze<br />
∀x, y ∈ R platí:<br />
f(x + y) = f(x) ⊕ f(y);<br />
f(xy) = f(x) ⊙ f(y);<br />
x ≤ y ⇔ f(x) ⊳ f(y).<br />
9
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
4 D˚usledky axiomu suprema<br />
Def. 4.1: Necht’ M ⊂ R, M = Ø, M je zdola omezená. Pak číslo c nazveme infimem mnoˇziny<br />
M (inf M), jestliˇze platí:<br />
∀x ∈ M : c ≤ x;<br />
∀c ∈ R, c ′ > c, ∃x ∈ M : c ′ > x.<br />
Pozn.: Infimum mnoˇziny M je určeno jednoznačně – DOKA ˇ Z!<br />
Def. 4.2: Necht’ M ⊂ R, M = Ø, M je zdola omezená. Pak ∃ inf M.<br />
D˚ukaz:<br />
−M := {−x; x ∈ M}<br />
−M je shora omezená:<br />
−α je horní odhad mnoˇziny −M<br />
−M = Ø<br />
∃α ∈ R : α ≤ x ∀x ∈ M ⇔ −α ≥ −x ∀ − x ∈ −M<br />
∃s = sup M; s ∈ R (dle AS)<br />
c := −s, c je inf M<br />
∀x ∈ M : −x ≤ s; x ≥ −s = c (c je dolní odhad)<br />
c ′ > c<br />
−c ′ < −c = s<br />
∃ − x ∈ −M : −c ′ < −x ⇒ c ′ > x; x ∈ M<br />
⇒ c ′ není dolní odhad ⇒ c je největˇsí dolní odhad M (inf M)<br />
Pozn.: Necht’ M = Ø, M ⊂ R, M je omezená. Pak inf M ≤ sup M (Rovnost nastane pouze je-li M<br />
jednoprvková mnoˇzina) – DOKA ˇ Z!<br />
Def. 4.3: Bud’ M ⊂ R, M = Ø. Pak a ∈ M nazveme největˇsím prvkem mnoˇziny M (maximem),<br />
jestliˇze a je horní odhad mnoˇziny M. Značíme max M.<br />
Bud’ M ⊂ R, M = Ø. Pak a ∈ M nazveme nejmenˇsím prvkem mnoˇziny M (minimem), jestliˇze<br />
a je dolní odhad mnoˇziny M. Značíme min M.<br />
Pozn.: Necht’ M ⊂ R, a = max M. Pak a = sup M. Necht’ M ⊂ R, a = min M. Pak a = inf M – DOKA ˇ Z!<br />
Věta 4.4: (O existenci celé části) Ke kaˇzdému x ∈ R existuje k ∈ Z tak, ˇze platí:<br />
k ≤ x < k + 1 ⇔ x − 1 < k ≤ x.<br />
Číslo k se naz´yvá celá část čísla x a značí se [x].<br />
D˚ukaz:<br />
M = {n ∈ Z; n ≤ x}<br />
M je shora omezená (x je horní odhad)<br />
M = Ø<br />
∃ sup M =: s (dle AS) ⇒ ∀n ∈ M : n ≤ s ≤ x<br />
s ′ = s − 1 . . . ∃k ∈ M : k > s − 1 ⇒ k ≤ x<br />
k + 1 > s ⇒ k + 1 /∈ M ⇒ k + 1 > x<br />
Věta 4.5: (Archimedova mocnost) Ke kaˇzdému x ∈ R existuje n ∈ N tak, ˇze x < n.<br />
D˚ukaz:<br />
n := max{1; [x] + 1}<br />
n ≥ [x] + 1 dle věty 4.4<br />
10
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
Věta 4.6: (O hustotě Q v R) Necht’ a, b ∈ R, a < b pak ∃r ∈ Q takové, ˇze platí: a < r < b.<br />
D˚ukaz:<br />
1<br />
< n; n ∈ N; a, b ∈ R (podle věty 4.5 – Archimedova mocnost)<br />
b − a<br />
na + 1 < nb<br />
a =<br />
na − 1<br />
n<br />
[na] + 1<br />
r :=<br />
n<br />
a + 1<br />
< b<br />
n<br />
1 [na] 1 na 1<br />
+ < + = r ≤ +<br />
n n n n n<br />
a < r < b a pˇritom r ∈ Q<br />
1<br />
= a + < b<br />
n<br />
Věta 4.7: Ke kaˇzdému x ∈ R, x ≥ 0 a ke kaˇzdému n ∈ N existuje právě jedno y ∈ R, y ≥ 0 tak,<br />
ˇze platí: y n = x (y = n-tá odmocnina z x = n√ x = x 1<br />
n ) – D ˚ UKAZ NA PROSEMIN Áˇ RI!<br />
Věta 4.8: D ˚ UKAZ NA CVI ČENÍ!<br />
1. ∀x ∈ R : 0x = 0<br />
D˚ukaz:<br />
2. ∀x ∈ R : (−1)x = −x<br />
D˚ukaz:<br />
x · 0 = S3 x(0 + 0) = D x · 0 + x · 0<br />
0 = S4 x · 0 + (−x · 0) = U5 x · 0 + (x · 0 + (−x · 0)) = S4 x · 0 + 0 = S3 x · 0<br />
3. ∀x, y ∈ R : xy = 0 ⇒ x = 0 ∨ y = 0<br />
x + (−1)x = N3 1x + (−1)x = D x(1 + (−1)) = x · 0 = 0<br />
D˚ukaz: Pˇredpokládáme: xy = 0 ∧ x = 0. Chceme ukázat, ˇze pak: y = 0<br />
4. ∀x, y ∈ R : 0 < x ∧ 0 < y ⇒ xy > 0<br />
∃x −1 ∈ R : x · x −1 = 1(N4)<br />
(x −1 · x)y = x −1 · 0 ⇒ y = 0<br />
D˚ukaz: (sporem) Necht’ x > 0 a y > 0. Pak z U6: xy ≥ 0. Kdyby platilo: xy = 0, tak x = 0 ∨ y = 0 ⇒<br />
SPOR!<br />
5. ∀x, y ∈ R : (−x)(−y) = xy<br />
D˚ukaz:<br />
6. ∀x, y ∈ R : (xy) −1 = x −1 y −1<br />
7. ∀x, y ∈ R ∀n ∈ N : 0 < x < y ⇒ x n < y n<br />
8. ∀x ∈ R, x ≥ 0 : −x ≤ 0<br />
9. ∀x ∈ R : x 2 ≥ 0<br />
10. 1 > 0<br />
Pozn.: DOKA ˇ Z!<br />
a c<br />
·<br />
b d<br />
ac<br />
= , ∀a, b, c, d ∈ R, b, d = 0<br />
bd<br />
a c ad + bc<br />
+ = , ∀a, b, c, d ∈ R, b, d = 0<br />
b d bd<br />
Def. 4.9: Je-li x ∈ R, pak definujeme absolutní hodnotu čísla x (|x|) jako maximum z {x; −x}.<br />
|x| = max{x; −x}<br />
|x| ≥ x<br />
|x| ≥ −x<br />
11
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
Věta 4.10: (Vlastnosti absolutní hodnoty) – D ˚ UKAZ NA CVI ČENÍ!<br />
1. ∀x ∈ R : |x| ≥ 0<br />
2. x ∈ R : |x| = 0 ⇔ x = 0<br />
3. ∀x, y ∈ R : |xy| = |x||y|<br />
4. ∀x, y ∈ R; y = 0 : | x |x|<br />
y | = |y|<br />
5. ∀x, y ∈ R : |x + y| ≤ |x| + |y|<br />
D˚ukaz:<br />
6. ∀x, y ∈ R : ||x| − |y|| ≤ |x − y|<br />
D˚ukaz:<br />
x + y ≥ 0 ⇒ |x + y| = x + y ≤ |x| + |y|<br />
x ≤ |x|<br />
y ≤ |y|<br />
x + y ≤ 0 ⇒ |x + y| = −x − y ≤ |x| + |y|<br />
−x ≤ |x|<br />
−y ≤ |y|<br />
|a + b| ≤ |a| + |b|; ∀a, b ∈ R (dle 5)<br />
b = x − y; a = y; x = a + b; x, y ∈ R<br />
|x| ≤ |y| + |x − y|<br />
|x| − |y| ≤ |x − y|<br />
|y| − |x| ≤ |y − x|<br />
Def. 4.11: Mnoˇzina A ⊂ R se naz´yvá induktivní, jestliˇze platí:<br />
• 1 ∈ A<br />
• x ∈ A ⇒ x + 1 ∈ A<br />
Def. 4.12:<br />
1. N je definována jako nejmenˇsí induktivní podmnoˇzina R<br />
2. Z := {x ∈ R; |x| ∈ N ∪ {0}}<br />
3. Q := {x ∈ R; x = p<br />
q , p, q ∈ Z, q = 0}<br />
12
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
13
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
5 Komplexní čísla, reálná funkce, mohutnost, posloupnosti<br />
5.1 Intervaly v R<br />
Def. 5.1: Necht’ a, b ∈ R, a < b. Pak definujeme:<br />
• < a; b >:= {x ∈ R; a ≤ x ≤ b}<br />
• < a; b) := {x ∈ R; a ≤ x < b}<br />
• < a; +∞) := {x ∈ R; a ≤ x}<br />
• (a; b >:= {x ∈ R; a < x ≤ b}<br />
• (−∞; b >:= {x ∈ R; x ≤ b}<br />
• (a; b) := {x ∈ R; a < x < b}<br />
• (a; +∞) := {x ∈ R; a < x}<br />
• (−∞; b) := {x ∈ R; x < b}<br />
• (−∞; +∞) := R<br />
5.2 Mnoˇzina komplexních čísel<br />
Def. 5.2: Mnoˇzinou komplexních čísel C rozumíme mnoˇzinu vˇsech uspoˇrádan´ych dvojic čísel<br />
[a, b], kde a, b ∈ R, v níˇz je definováno:<br />
1. rovnost<br />
2. sčítání<br />
3. násobení<br />
Mnoˇzinu komplexních čísel nelze uspoˇrádat.<br />
[a1, b1] = [a2, b2] ⇔ a1 = a2 ∧ b1 = b2<br />
[a1, b1] + [a2, b2] = [a1 + a2, b1 + b2]<br />
[a1, b1] · [a2, b2] = [a<strong>1a</strong>2 − b1b2, a1b2 + a2b1]<br />
[a; 0] ≡ a<br />
[0; 1] ≡ i<br />
[a; b] = [a; 0] + [0; b] = [a; 0] + [0; 1][b; 0] = a + bi – kartézsk´y tvar komplexního čísla<br />
z = [a; b]; a, b ∈ R<br />
a – reálná část komplexního čísla<br />
b – imaginární část komplexního čísla<br />
|z| = √ a 2 + b 2<br />
číslo komplexně sdruˇzené k číslu z = a + bi je z = a − bi<br />
z · z = |z| 2<br />
a+bi<br />
c+di<br />
(a+bi)(c−di)<br />
= c2 +d2 , a, b, c, d ∈ R<br />
5.3 Reálná funkce reálné proměnné<br />
Def. 5.3: Necht’ A, B ⊂ R a f : A → B je zobrazení. Pak ˇríkáme, ˇze f je reálná funkce reálné<br />
proměnné. Bud’ M ⊂ A. ˇRekneme, ˇze:<br />
1. f je omezená shora na mnoˇzině M, jestliˇze f(M) je omezená shora<br />
2. f je omezená zdola na mnoˇzině M, jestliˇze f(M) je omezená zdola<br />
3. f je omezená na mnoˇzině M, jestliˇze je omezená shora i zdola<br />
14
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
Def. 5.4: Necht’ J ⊂ R je interval a f : J → R. ˇRekneme, ˇze:<br />
• f je rostoucí v intervalu J, jestliˇze<br />
• f je klesající v intervalu J, jestliˇze<br />
• f je nerostoucí v intervalu J, jestliˇze<br />
• f je neklesající v intervalu J, jestliˇze<br />
5.4 Mohutnost mnoˇzin<br />
∀x1, x2 ∈ J, x1 < x2 : f(x1) < f(x2);<br />
∀x1, x2 ∈ J, x1 < x2 : f(x1) > f(x2);<br />
∀x1, x2 ∈ J, x1 < x2 : f(x1) ≥ f(x2);<br />
∀x1, x2 ∈ J, x1 < x2 : f(x1) ≤ f(x2).<br />
Def. 5.5: Necht’ A, B jsou mnoˇziny. ˇRekneme, ˇze A a B mají stejnou mohutnost, jestliˇze existuje<br />
bijekce mnoˇziny A na mnoˇzinu B. ˇRekneme, ˇze mohutnost mnoˇziny A je menˇsí nebo rovna<br />
mohutnosti mnoˇziny B, jestliˇze existuje prosté zobrazení A do B.<br />
Def. 5.6: Mnoˇzina A se naz´yvá konečná, existuje-li bijekce mnoˇziny A na mnoˇzinu {1, 2, . . . ,<br />
n}, kde n je vhodně zvolené pˇrirozené číslo.<br />
Mnoˇzina A je nekonečná, není-li konečná.<br />
Mnoˇzina A je spočetná, jestliˇze existuje bijekce A do N.<br />
Mnoˇzina A je nejv´yˇse spočetná, jestliˇze A je konečná, nebo spočetná.<br />
Mnoˇzina A je nespočetná, jestliˇze je nekonečná a není spočetná.<br />
Def. 5.7: Bud’ X mnoˇzina. Pak mnoˇzinu 2 X = exp X := {A|A ⊂ X} naz´yváme potenční mnoˇzinou<br />
mnoˇziny X.<br />
Věta 5.8: (Cantorova věta) Bud’ X mnoˇzina. Pak neexistuje bijekce mnoziny X na exp X ⇔<br />
exp X má větˇsí mohutnost neˇz X.<br />
5.5 Posloupnosti reáln´ych čísel<br />
Def. 5.9: Posloupností reáln´ych čísel rozumíme jakékoli zobrazení mnoˇziny N do R.<br />
n ∈ N ⇒ a(n) = an ∈ R<br />
{an}n∈N; {an} ∞ n=1; {an} – posloupnost<br />
an – n-t´y člen posloupnosti {an}<br />
M := {x ∈ R; ∃n ∈ N : x = an} – mnoˇzina vˇsech člen˚u posloupnosti {an}<br />
15
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
6 Posloupnosti, limity posloupností<br />
Def. 6.1: Necht’ {an}n∈N je posloupnost reáln´ych čísel. Bud’ M mnoˇzina vˇsech člen˚u posloupnosti.<br />
ˇRekneme, ˇze posloupnost {an}n∈N je:<br />
• shora omezená, jestliˇze mnoˇzina M je shora omezená.<br />
• zdola omezená, jestliˇze mnoˇzina M je zdola omezená.<br />
• omezená, jestliˇze mnoˇzina M je omezená.<br />
ˇRekneme, ˇze posloupnost {an}n∈N je:<br />
• rostoucí, jestliˇze platí:<br />
• klesající, jestliˇze platí:<br />
• neklesající, jestliˇze platí:<br />
• nerostoucí, jestliˇze platí:<br />
∀n ∈ N : an < an+1<br />
∀n ∈ N : an > an+1<br />
∀n ∈ N : an ≤ an+1<br />
∀n ∈ N : an ≥ an+1<br />
Posloupnost je monotónní, jestliˇze je rostoucí ∨ klesající ∨ neklesající ∨ nerostoucí. Posloupnost<br />
je ryze monotónní, jestliˇze je rostoucí ∨ klesající.<br />
6.1 Vlastní limity posloupností<br />
Def. 6.2: Necht’ {an}n∈N je posloupnost reáln´ych čísel, necht’ A ∈ R. ˇRíkáme, ˇze číslo A je<br />
limitou posloupnosti (limn→∞ an = A ∨ an → A pro n → ∞ ∨ an → A), jestliˇze platí:<br />
∀ε > 0; ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : |an − A| < ε<br />
ˇRekneme, ˇze posloupnost reáln´ych čísel {an}n∈N je konvergentní, jestliˇze existuje A ∈ R tak,<br />
ˇze platí:<br />
lim<br />
n→∞ an = A<br />
A ∈ R, ε > 0 : U(A, ε) := {x ∈ R; |x − A| < ε} = (A − ε; A + ε) – epsilonové okolí bodu A<br />
Pozn.: Následující podmínky jsou ekvivalentní:<br />
• limn→∞ an = A<br />
• ∀ε > 0; ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n > n0 : |an − A| < ε<br />
• ∀ε > 0; ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : |an − A| ≤ ε<br />
• ∃ε0 ∈ (0; 1); ∀ε ∈ (0; ε0); ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : |an − A| < ε<br />
• ∀ε > 0 je mnoˇzina {n ∈ N; an /∈ U(A; ε)} konečná<br />
Pozn.: {an}n∈N je posloupnost reáln´ych čísel, A ∈ R, limn→∞ an = A<br />
bn = an; ∀n ≥ n1; n ∈ N<br />
D˚ukaz:<br />
Chci: ∀ε > 0; ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : |bn − A| < ε<br />
Vím: ∀ε > 0; ∃n2 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n2 : |an − A| < ε<br />
Bud’ ε > 0 . . . ∃n2 ∈ N; n0 = max{n2, n1}; ∀n ∈ ; n > n0<br />
16
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
Lemma 6.3: Necht’ K > 0, A ∈ R, necht’ {an}n∈N je posloupnost reáln´ych čísel a necht’ platí:<br />
pak limn→∞ an = A.<br />
∀ε > 0; ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : |an − A| < Kε<br />
D˚ukaz:<br />
Chci: ∀δ > 0; ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : |an − A| < δ<br />
Bud’ δ > 0; ε = δ<br />
K<br />
∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : |an − A| < Kε = K δ<br />
n1 := n0<br />
Věta 6.4: (Věta o jednoznačnosti limity posloupnosti) Necht’ {an}n∈N je posloupnost reáln´ych<br />
čísel, pak existuje nejv´yˇse jedna limita posloupnosti {an}n∈N.<br />
D˚ukaz: Sporem – pˇredpokládejme:<br />
Pak ∀n ∈ N, n ≥ n2 platí:<br />
lim<br />
n→∞ an = A ∧ lim<br />
n→∞ an = B<br />
A, B ∈ R, A = B, BÚNO B > A<br />
∀ε > 0; ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : |an − A| < ε<br />
∀ε > 0; ∃n1 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n1 : |an − B| < ε<br />
n2 := max{n0, n1}; ε =<br />
B − A<br />
2<br />
B − A = |B − A| = |B − an + an − A| ≤ |B − an| + |A − an| < 2ε = B − A<br />
⇒ B − A < B − A – SPOR!<br />
Věta 6.5: (Věta o omezenosti konvergentní posloupnosti) Necht’ {an}n∈N je konvergentní posloupnost<br />
reáln´ych čísel. Pak posloupnost {an}n∈N je omezená.<br />
D˚ukaz:<br />
lim<br />
n→∞ an = A<br />
∀ε > 0; ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : |an − A| < ε<br />
ε = 1; ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : |an − A| < 1 ⇔ A − 1 < an < A + 1<br />
⇒ |an| < max{|A − 1|; |A + 1|} = c<br />
K := max{c, |a1|, |a2|, . . . , |an0−1|}<br />
|an| ≤ K; ∀n ∈ N<br />
Def. 6.6: Necht’ {an}n∈N je posloupnost reáln´ych čísel. ˇRekneme, ˇze posloupnost {bk}k∈N je<br />
posloupnost vybraná z posloupnosti (podposloupnost posloupnosti) {an}n∈N, jestliˇze existuje<br />
rostoucí posloupnost pˇrirozen´ych čísel {nk}k∈N tak, ˇze bk = ank , ∀k ∈ N.<br />
Věta 6.7: Necht’ {an}n∈N je konvergentní posloupnost reáln´ych čísel s limitou A ∈ R. Bud’<br />
{bk}k∈N posloupnost vybraná z posloupnosti {an}n∈N. Pak limn→∞ bk = A.<br />
Hodí se k d˚ukazu, ˇze posloupnost nemá limitu (2 r˚uzné podposloupnosti mají r˚uznou limitu ⇒ (dle věty<br />
6.4) posloupnost nemá limitu)!<br />
D˚ukaz:<br />
Chci: ∀ε > 0; ∃n1 ∈ N; ∀k ∈ N; k ≥ n1 : |bk − A| < ε<br />
Bud’ ε > 0 . . . ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : |an − A| < ε<br />
n1 := n0; k ≥ n1 = n0<br />
bk = ank≥k≥n0<br />
|bk − A| = |ank − A| < ε<br />
17<br />
K<br />
= δ
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
Věta 6.8: (Aritmetika limit) Necht’ limn→∞ an = A ∈ R a limn→∞ bn = B ∈ R. Pak platí:<br />
1. limn→∞(an + bn) = A + B<br />
D˚ukaz:<br />
∀n ∈ N : |(an + bn) − (A + B)| = |an − A + bn − B| ≤ |an − A| + |bn − B|<br />
lim<br />
n→∞ an = A . . . ∀ε > 0; ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : |an − A| < ε<br />
lim<br />
n→∞ bn = B . . . ∀ε > 0; ∃n1 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n1 : |bn − B| < ε<br />
n2 = max{n0, n1}<br />
∀n ∈ N; n ≥ n2 : |(an + bn) − (A + B)| ≤ |an − A| + |bn − B| < 2ε – UJD dle lemma 6.3 (K = 2)<br />
2. limn→∞(anbn) = AB<br />
D˚ukaz:<br />
|anbn − AB| = |anbn − bnA + bnA − AB| ≤ |anbn − bnA| + |bnA − AB| = |bn||an − A| + |A||bn − B| ≤<br />
Necht’ ε > 0<br />
3. limn→∞( an A ) = bn B ; B = 0<br />
D˚ukaz: Stačí dokázat: limn→∞ 1 1 = bn B<br />
Necht’ ε > 0<br />
Pozn.: an → A ⇔ (an − A) → 0<br />
D˚ukaz:<br />
|bn| ≤ K<br />
K|an − A| + |A||bn − B| ≤ max{K, |A|}[|an − A| + |bn − B|]<br />
lim<br />
n→∞ an = A ⇒ ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : |an − A| < ε<br />
lim<br />
n→∞ bn = B ⇒ ∃n1 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n1 : |bn − B| < ε<br />
∀n ∈ N; n ≥ max{n0, n1} =: n2 :<br />
|anbn − AB| ≤ max{K, |A|}2ε – UJD dle lemma 6.3<br />
bn<br />
– pak platí podle pˇredchozího bodu<br />
<br />
<br />
<br />
1<br />
− 1<br />
<br />
<br />
<br />
B =<br />
<br />
<br />
<br />
B − bn <br />
<br />
bnB <br />
= |B − bn|<br />
|bn||B| ≤<br />
lim<br />
n→∞ bn = B ⇒ ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : |bn − B| < |B|<br />
2<br />
<br />
<br />
|bn| = |B − (B − bn)| ≥ ||B| − |B − bn|| > <br />
|B| <br />
|B| − <br />
|B|<br />
2 = > 0<br />
2<br />
∀n ∈ N; n > n0 :<br />
≤ 2|bn − B|<br />
|B| 2<br />
= K|bn − B|<br />
lim<br />
n→∞ bn = B ⇒ ∃n1 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n1 : |bn − B| < ε<br />
∀n ∈ N; n ≥ max{n0; n1} =: n2 :<br />
K|bn − B| < Kε – UJD dle lemma 6.3<br />
|(an − A) − 0| = |an − A| < ε; ∀n ≥ n0; n, n0 ∈ N<br />
Pozn.: Necht’ an je posloupnost reáln´ych čísel. Pˇredpokládejme, ˇze limn→∞ an = A. Necht’ k ∈ N; bn :=<br />
an−k; ∀n ∈ N; n > k. Pak limn→∞ bn = A – DOKA ˇ Z!<br />
18
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
19
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
7 Vlastní limity posloupností<br />
Věta 7.1:<br />
D˚ukaz:<br />
Věta 7.2:<br />
D˚ukaz:<br />
lim<br />
n→∞ an = A ⇒ lim<br />
n→∞ |an| = |A|<br />
||an| − |A|| ≤ |an − A| < ε<br />
lim<br />
n→∞ an = 0 ⇔ lim<br />
n→∞ |an| = 0<br />
||an| − 0| = ||an|| = |an| = |an − 0|<br />
Věta 7.3: (Věta o limitě součinu omezené posloupnosti a posloupnosti s limitou 0) Necht’ an<br />
a bn jsou posloupnosti reáln´ych čísel. Necht’ limn→∞ an = 0 a posloupnost bn je omezená. Pak<br />
limn→∞ anbn = 0.<br />
D˚ukaz:<br />
Bud’ ε > 0<br />
7.1 Vztah uspoˇrádání a limity<br />
|anbn − 0| = |anbn| = |an||bn| ≤ k|an| < ε<br />
bn je omezená ⇒ ∃k ∈ N; (∀n > n0) : bn < k<br />
lim<br />
n→∞ an = 0 ⇒ ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n > n0 : |an| < ε<br />
Věta 7.4: Necht’ an, bn jsou posloupnosti reáln´ych čísel. Necht’ limn→∞ an = A, limn→∞ bn = B.<br />
Pˇredpokládejme, ˇze ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n > n0 : an ≤ bn. Pak A ≤ B.<br />
D˚ukaz: (sporem) Necht’ A > B<br />
> 0<br />
Bud’ ε = A−B<br />
2<br />
∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : |an − A| < ε ⇒ A − ε < an<br />
∃n1 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n1 : |bn − B| < ε ⇒ bn < B + ε<br />
bn < B + ε = A − ε < an; ∀n ∈ N; n ≥ max{n0, n1} =: n2 – SPOR!<br />
Věta 7.5: (Věta o dvou policajtech) Necht’ an, bn a cn jsou posloupnosti reáln´ych čísel.<br />
Pˇredpokládejme, ˇze platí:<br />
Pak limn→∞ cn = A.<br />
D˚ukaz:<br />
Chci: ∃n1 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n1 : |cn − A| < ε<br />
Vím:<br />
Bud’ ε > 0<br />
∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : an ≤ cn ≤ bn<br />
lim<br />
n→∞ an = A; lim<br />
n→∞ bn = A; A ∈ R<br />
∃n2 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n2 : |an − A| < ε ⇒ A − ε < an<br />
∃n3 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n3 : |bn − A| < ε ⇒ bn < A + ε<br />
∀n ∈ N, n ≥ n1 := max{n0, n2, n3} :<br />
A − ε < an ≤ cn ≤ bn < A + ε ⇒ A − ε < cn < A + ε ⇔ |cn − A| < ε<br />
20
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
Věta 7.6: Necht’ an, bn jsou posloupnosti reáln´ych čísel. Necht’ limn→∞ an = A, limn→∞ bn = B;<br />
A, B ∈ R, A < B. Pak platí:<br />
D˚ukaz: Bud’ ε = B−A<br />
2<br />
> 0<br />
∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : an < bn<br />
∃n1 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n1 : |an − A| < ε ⇒ an < A + ε<br />
∃n2 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n2 : |bn − B| < ε ⇒ B − ε < bn<br />
n0 := max{n1, n2}<br />
∀n ∈ N; n ≥ n0 : an < A + ε = B − ε < bn<br />
21
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
8 Nevlastní limita posloupnosti, monotónní posloupnosti<br />
8.1 Nevlastní limita posloupnosti<br />
Posloupnost, která není konvergentní, je divergentní.<br />
Limita divergentní posloupnosti je bud’ +∞ nebo −∞.<br />
Def. 8.1: Necht’ {an}n∈N je posloupnost reáln´ych čísel. ˇRekneme, ˇze posloupnost {an} má limitu<br />
+∞ (−∞), jestliˇze platí:<br />
∀K ∈ R; ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : an ≥ K<br />
(∀K ∈ R; ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : an ≤)K<br />
Pozn.: Stačí pˇredpokládat, ˇze platí pro ∀K > 0 (∀K < 0)<br />
Pozn.:<br />
<br />
neexistuje<br />
limita posloupnosti<br />
existuje ↗<br />
vlastní<br />
nevlastní ↗<br />
Věta 8.2: Kaˇzdá poslounost reáln´ych čísel má nejv´yˇse jednu limitu<br />
D˚ukaz: Víme, ˇze nem˚uˇze nastat:<br />
Zb´yvají pˇrípady:<br />
1. limn→∞ an = A ∈ R ∧ limn→∞ an = ∞<br />
2. limn→∞ an = A ∈ R ∧ limn→∞ an = −∞<br />
3. limn→∞ an = ∞ ∧ limn→∞ an = −∞<br />
limn→∞ an = A ∈ R<br />
limn→∞ an = B ∈ R<br />
A = B<br />
ε = 1; ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : an < A + 1<br />
+∞<br />
−∞<br />
K = A + 1; ∃n1 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n1 : an ≥ A + 1<br />
n2 := max{n0, n1}<br />
∀n ∈ N; n ≥ n2 : an < A + 1 ≤ an – SPOR!<br />
Def. 8.3: R ∗ := R ∪ {+∞; −∞}, kde R ∗ je rozˇsíˇrená mnoˇzina reáln´ych čísel a R je mnoˇzina<br />
konečn´ych reáln´ych čísel.<br />
• Vlastnosti uspoˇrádání na R ∗ :<br />
1. ∀x ∈ R : −∞ < x<br />
2. ∀x ∈ R : x < +∞<br />
3. −∞ < ∞<br />
• Vlastnosti sčítání a násobení na R ∗ :<br />
1. ∀x ∈ R ∗ \ {+∞} : −∞ + x = x + (−∞) = −∞<br />
2. ∀x ∈ R ∗ \ {−∞} : +∞ + x = x + ∞ = +∞<br />
Nedefinuji: +∞ + (−∞) ∧ −∞ + ∞<br />
3. ∀x ∈ R ∗ ; x > 0 : (±∞)x = x(±∞) = ±∞<br />
4. ∀x ∈ R ∗ ; x < 0 : (±∞)x = x(±∞) = ∓∞<br />
Nedefinuji: 0(±∞) ∧ (±∞)0<br />
5. ∀x ∈ R : x<br />
±∞ = 0<br />
Nedefinuji: ±∞<br />
±∞<br />
∧ ±∞<br />
0<br />
22
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
• Vlastnosti absolutní hodnoty na R ∗ :<br />
| ± ∞| = +∞<br />
U(+∞, ε) := {x ∈ R ∗ ; x > 1<br />
ε }<br />
U(−∞, ε) := {x ∈ R ∗ ; x < 1<br />
ε }<br />
lim<br />
n→∞ an = +∞ ⇔ ∀U(+∞, ε); ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : an ∈ U(+∞, ε)<br />
⇔ ∀ε > 0; ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : an > 1<br />
ε<br />
lim<br />
n→∞ an = −∞ ⇔ ∀U(−∞, ε); ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : an ∈ U(−∞, ε)<br />
⇔ ∀ε > 0; ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : an < 1<br />
ε<br />
Věta 8.4: (Aritmetika limit v R ∗ ) Necht’ {an} a {bn} jsou posloupnosti reáln´ych čísel. Necht’<br />
limn→∞ an = A ∈ R ∗ ∧ limn→∞ bn = B ∈ R ∗ . Pak platí:<br />
1. limn→∞(an + bn) = A + B, pokud je tento součet definován<br />
2. limn→∞(anbn) = AB, pokud je tento součin definován<br />
3. limn→∞( an<br />
bn<br />
A ) = B , pokud je tento podíl definován<br />
D˚ukaz: Analogick´y jako d˚ukaz věty 6.8<br />
Pozn.: Necht’ limn→∞ an = +∞ ∧ limn→∞ bn = −∞. Nelze nic soudit o limn→∞(an + bn).<br />
Věta 8.5: Necht’ {an} a {bn} jsou posloupnosti reáln´ych čísel. Necht’ limn→∞ an = A ∈ R ∗ , A > 0<br />
a necht’ limn→∞ bn = 0. Pˇredpokládejme, ˇze ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : bn > 0. Pak:<br />
D˚ukaz: NA PROSEMIN Áˇ RI!<br />
Def. 8.6:<br />
an<br />
lim = ∞<br />
n→∞ bn<br />
1. Necht’ M ⊂ R ∗ je shora neomezená mnoˇzina. Pak sup M := +∞<br />
2. Necht’ M ⊂ R ∗ je zdola neomezená mnoˇzina. Pak inf M := −∞<br />
3. sup Ø := −∞; inf Ø := +∞<br />
Pozn.: Je-li M ⊂ R ∗ , M = Ø, pak inf M ≤ sup M<br />
8.2 Monotónní posloupnosti<br />
Věta 8.7: (O limitě monotónní posloupnosti) Kaˇzdá monotónní posloupnost má limitu.<br />
1. Je-li {an} posloupnost reáln´ych čísel, která je neklesající, pak:<br />
lim<br />
n→∞ an = sup<br />
an<br />
n∈N<br />
D˚ukaz: Necht’ sup n∈N an = A ∈ R, chceme dokázat, ˇze A je limitou posloupnosti {an}<br />
Necht’ A ′ < A ⇒ ∃n0 ∈ N; ∀n ∈ N; n ≥ n0 : A ′ < an0 ≤ an, A ′ = A − ε<br />
2. Je-li {an} posloupnost reáln´ych čísel, která je nerostoucí, pak:<br />
lim<br />
n→∞ an = inf<br />
n∈N an<br />
23
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
D˚usledek:<br />
1. Je-li {an} posloupnost reáln´ych čísel, která je shora neomezená a neklesající, pak:<br />
lim<br />
n→∞ an = +∞<br />
2. Je-li {an} posloupnost reáln´ych čísel, která je zdola neomezená a nerostoucí, pak:<br />
lim<br />
n→∞ an = −∞<br />
3. Kaˇzdá monotónní omezená posloupnost je konvergentní<br />
24
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
25
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
9 Limes superior, limes inferior<br />
{an}n∈N – posloupnost reáln´ych čísel, n ∈ N<br />
Def. 9.1: limes superior:<br />
limes inferior:<br />
Pozn.: αn ≤ βn ⇒ α ≤ β<br />
αn := inf<br />
k≥n ak<br />
αn je neklesající posloupnost ⇒ ∃ lim<br />
n→∞ αn<br />
βn := sup ak<br />
k≥n<br />
βn je nerostoucí posloupnost ⇒ ∃ lim<br />
n→∞ βn<br />
lim<br />
n→∞ sup an := lim<br />
n→∞ βn = β<br />
lim<br />
n→∞ inf an := lim<br />
n→∞ αn = α<br />
Věta 9.2: Bud’ {an} posloupnost reáln´ych čísel.<br />
1. Necht’ β = limn→∞ sup an (∈ R ∗ ). Pak existuje vybraná posloupnost {ank }k∈N tak, ˇze<br />
D˚ukaz: Za pˇredpokladu, ˇze β ∈ R. ε = 1<br />
j , j ∈ N<br />
β − 1<br />
j<br />
lim ank = β.<br />
n→∞<br />
j = 1, ε = 1, ∃m1 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ m1 : |βn − β| < 1 ⇔ β − 1 < βn < β + 1<br />
∃n1 ∈ N : β − 1 < an1 < β + 1<br />
j = 2, ε = 1<br />
2 , ∃m2 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ m2 : |βn − β| < 1 1<br />
⇔ β −<br />
2 2 < βn < β + 1<br />
2<br />
∃n2 ∈ N : β − 1<br />
1<br />
< an2 < β +<br />
2 2<br />
.<br />
j = j, ε = 1<br />
j , ∃mj ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ mj : |βn − β| < 1 1<br />
⇔ β −<br />
j j < βn < β + 1<br />
j<br />
→ β, β + 1<br />
j<br />
∃nj ∈ N : β − 1<br />
j<br />
< anj < β + 1<br />
j<br />
→ β – podle věty o dvou policajtech anj → β<br />
2. Necht’ α = limn→∞ inf an (∈ R ∗ ). Pak existuje vybraná posloupnost {ank }k∈N tak, ˇze<br />
lim ank = α.<br />
n→∞<br />
Věta 9.3: (O vztahu mezi limitou, limes superior a limes inferior) Necht’ {an} je posloupnost<br />
reáln´ych čísel. Pak limn→∞ an ecistuje právě tehdy, kdyˇz<br />
lim<br />
n→∞ sup an = lim inf an.<br />
n→∞<br />
D˚ukaz:<br />
⇒ Necht’ existuje limn→∞ an = A ∈ R ∗ . Pak kaˇzdá vybraná posloupnost {ank }k∈N má limitu A.<br />
26
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
⇐ Necht’<br />
lim<br />
n→∞ βn = lim<br />
n→∞ sup an = lim<br />
n→∞ inf an = lim<br />
n→∞ αn = A ∈ R<br />
Necht’ ε > 0, n0 := max{n1, n2}, ∀n ∈ N, n > n0 :<br />
∀ε > 0 ∃n1 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ n1 : |βn − A| < ε<br />
∀ε > 0 ∃n2 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ n2 : |αn − A| < ε<br />
Chci: ∀ε > 0 ∃n0 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ n0 : |an − A| < ε<br />
A − ε < βn < A + ε<br />
A − ε < αn < A + ε<br />
αn ≤ βn<br />
A − ε < αn ≤ an ≤ βn < A + ε<br />
A − ε < an < A + ε<br />
Def. 9.4: Necht’ {an} je posloupnost reáln´ych čísel. ˇRekneme, ˇze číslo B ∈ R∗ je hromadnou<br />
hodnotou (hromadn´ym bodem) posloupnosti {an}, jestliˇze existuje vybraná posloupnost<br />
{ank }k∈N tak, ˇze limn→∞ ank = B. Mnoˇzinu vˇsech hromadn´ych hodnot posloupnosti {an}<br />
značíme symbolem H({an}n∈N).<br />
Věta 9.5: Necht’ {an} je posloupnost reáln´ych čísel.<br />
1. H({an}n∈N) = Ø<br />
2. limn→∞ sup an = max H({an}n∈N)<br />
3. limn→∞ inf an = min H({an}n∈N)<br />
D˚ukaz: Bud’ {ank }k∈N vybraná posloupnost z posloupnosti {an} taková, ˇze existuje<br />
αnk<br />
lim<br />
n→∞ ank = c ∈ R∗ .<br />
αnk ≤ ank ≤ βnk<br />
→ α, ank → C (libovoln´y prvek mnoˇziny hromadn´ych bod˚u), βnk → β<br />
α ≤ C ≤ β<br />
D˚usledek: limn→∞ an exitstuje ⇔ H({an}) je jednoprvková<br />
D˚ukaz:<br />
9.1 Intervaly v R ∗<br />
lim<br />
n→∞ sup an = lim<br />
n→∞ inf an ⇒ UJD podle věty 9.3<br />
Věta 9.6.: (Cantorova) Bud’ {< an, bn >}n∈N nerostoucí systém uzavˇren´ych interval˚u v R∗ (tj.<br />
< an+1, bn+1 > ⊂ < an, bn >). Pak<br />
<br />
< an, bn >= Ø.<br />
D˚ukaz:<br />
n→N<br />
an ≤< an+1 ≤ bn+1 ≤ bn ⇒ lim<br />
n→∞ an = a ≤ lim<br />
n→∞ bn = b<br />
x ∈ <br />
n→N<br />
{an} – neklesající monotónní posloupnost<br />
{bn} – nerostoucí monotónní posloupnost<br />
< an, bn >⇔ an ≤ x ≤ bn ∀n ∈ N<br />
an → a, x → x, bn → b<br />
a ≤ x ≤ b<br />
an ≤ a ≤ x ≤ b ≤ bn<br />
an ≤ x ≤ bn<br />
27
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
Věta 9.7: Necht’ {an} je posloupnost reáln´ych čísel. Pak {an} je konvergentní právě tehdy,<br />
kdyˇz platí Bolzano-Cauchyho podmínka:<br />
∀ε > 0 ∃n0 ∈ N ∀n, m ∈ N, n, m ≥ n0 : |an − am| < ε.<br />
BC podmínka je ekvivalentní s definicí konečné limity.<br />
D˚ukaz:<br />
⇒ Necht’ posloupnost {an} je konvergentní. Pak<br />
A := lim<br />
n→∞ an ∈ R<br />
∀ε > 0 ∃n0 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ n0 : |an − A| < ε<br />
2<br />
∀ε > 0 ∃n0 ∈ N ∀n, m ∈ N, n ≥ n0 : |an − am| ≤ |an − A| + |A − am| < ε<br />
⇐ Víme, ˇze platí BC podmínka<br />
Necht’ ε > 0, dle BC podmínky máme:<br />
|an − an0 | < ε ∀n ≥ n0, n ∈ N<br />
an0 − ε < an < an0 + ε<br />
an0 − ε ≤ αn ≤ an ≤ βn ≤ an0 + ε<br />
an0 − ε ≤ α ≤ β ≤ an0 + ε<br />
|α − β| < 2ε ⇒ α = β – dle věty 9.3 existuje limita<br />
2<br />
ε<br />
+ = ε<br />
2<br />
an a am jsou konečná čísla ⇒ limita je konečná ⇒ posloupnost je konvergentní<br />
Def. 9.8: ˇRekneme, ˇze systém mnoˇzin Gγ, γ ∈ Γ pokr´yvá mnoˇzinu M, jestliˇze M ⊂ <br />
γ∈Γ Gγ.<br />
Věta 9.9: (Borelova) Necht’ < a, b > je uzavˇren´y a omezen´y interval v R a necht’ Iγ, γ ∈ Γ<br />
jsou otevˇrené intervaly takové, ˇze systém {Iγ}, γ ∈ Γ, pokr´yvá < a, b >. Pak existuje konečná<br />
mnoˇzina ∆ ⊂ Γ tak, ˇze<br />
< a, b >⊂ <br />
Iγ.<br />
D˚ukaz:<br />
γ∈∆<br />
M := {x ∈< a, b >, ∃Γx, Γxje konečná : < a, x >⊂ <br />
Chceme dokázat, ˇze M =< a, b ><br />
M = Ø(a ∈ M), M je shora omezená ⇒ existuje c = sup M(c ≤ b)<br />
sporem: pˇredpokládejme, ˇze c < b ⇒ c ∈< a, b)<br />
γ∈Γx<br />
∃γc ∈ Γ : c ∈ Iγc ⇒ δ > 0 tak, ˇze (c − δ, c + δ) ⊂ Iγc<br />
c − δ < c ⇒ ∃x ∈ M tak, ˇze c − δ < x ⇒< a, x >⊂<br />
<br />
j=1,2,...,k<br />
<br />
a, c + δ<br />
<br />
⊂< ax > ∪(c − δ, c + δ) – konečné sjednocení<br />
2<br />
c + δ<br />
> c – SPOR!<br />
2<br />
c = b<br />
28<br />
Iγ}<br />
Iγj
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
potˇrebujeme dokázat, ˇze b ∈ M<br />
b ∈< a, b >⊂ <br />
γ∈Γ<br />
∃γb ∈ Γ : b ∈ Iγb ⇒ δ > 0 tak, ˇze (b − δ, b + δ) ⊂ Iγb<br />
b − δ < b = sup M ⇒ ∃x ∈ M tak, ˇze b − δ < x ⇒< a, x >⊂ <br />
< a, b >⊂< a, x > ∪(b − δ, b + δ)<br />
<br />
< a, b >⊂ Iγb ∪ Iγ – konečné sjednocení ⇒ b ∈ M<br />
γ∈Γx<br />
29<br />
Iγ<br />
γ∈Γx<br />
Iγ
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
10 Posloupnosti, číselné ˇrady<br />
Věta 10.1: (Stolzova) Necht’ {xn} a {yn} jsou posloupnosti reáln´ych čísel. Necht’ {yn} je rostoucí<br />
a limn→∞ yn = +∞. Pak<br />
pokud poslední limita existuje.<br />
D˚ukaz: BEZ D ˚ UKAZU<br />
Pozn.: Platí i pro posloupnosti komplexních čísel.<br />
xn xn+1 − xn<br />
lim = lim<br />
n→∞ yn n→∞ yn+1 − yn<br />
Def. 10.2: Necht’ {an} je posloupnost komplexních čísel. ˇRekneme, ˇze posloupnost {an} je<br />
konvergentní, jetsliˇze<br />
∃A ∈ C ∀ε > 0 ∃n0 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ n0 : |an − A| < ε.<br />
A se naz´yvá limitou posloupnosti {an} a značí se<br />
lim<br />
n→∞ an = A.<br />
Věta 10.3: Necht’ {an} je posloupnost komplexníxh čísel. Pak<br />
D˚ukaz:<br />
lim<br />
n→∞ an = A ∈ C ⇔ lim<br />
n→∞ Re an = A1 ∈ R ∧ lim<br />
n→∞ Im an = A2 ∈ R ∧ A = A1 + iA2<br />
10.1 Číselné ˇrady<br />
|an − A| = (Re an − Re A) 2 + (Im an − Im A) 2<br />
|an − A| ≥ |Re an − Re A|<br />
|an − A| ≥ |Im an − Im A|<br />
|an − A| ≥ max{|Re an − Re A|, |Im an − Im A|} ⇒ vˇsechno jde k 0<br />
Def. 10.4: Necht’ {an} je posloupnost konečn´ych reáln´ych čísel. Pak symbol<br />
(1)<br />
∞<br />
an = a1 + a2 + . . . + an + . . .<br />
n=1<br />
naz´yváme nekonečnou ˇradou. N-t´y člen ˇrady (1) značíme an. K-t´y částečn´y součet ˇrady (1)<br />
definujeme takto:<br />
k<br />
sk := an = a1 + a2 + . . . + ak.<br />
n=1<br />
ˇRekneme, ˇze ˇrada (1) má součet s ∈ R ∗ , jestliˇze<br />
lim<br />
k→∞ sk = s.<br />
(Tento součet značíme také symbolem (1)) ˇRíkáme, ˇze ˇrada je konvergentní, jestliˇze s ∈ R. V<br />
opačném pˇrípadě ˇríkáme, ˇze ˇrada diverguje k:<br />
• +∞ ⇔ ∞ n=1 = +∞<br />
• −∞ ⇔ ∞ n=1 = −∞<br />
ˇRada osciluje, kdyˇz limita neexistuje.<br />
Pozn.:<br />
lim<br />
k→∞ sk<br />
<br />
neexistuje (osciluje)<br />
existuje ↗<br />
vlastní (konverguje)<br />
nevlastní ↗<br />
30<br />
+∞ (diverguje k +∞)<br />
−∞ (diverguje k −∞)
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
Věta 10.5: (Nutná podmínka konvergence ˇrady) Necht’ ∞<br />
n=1 an konverguje. Pak limn→∞ an = 0.<br />
D˚ukaz:<br />
a = sn − sn−1<br />
sn → s, sn−1 → s ⇒ an → s − s = 0<br />
Věta 10.6: Necht’ m ∈ N. Pak ˇrady ∞ n=1 an a ∞ n=m+1 an bud’to obě konvergují, nebo divergují k<br />
+∞(−∞), nebo oscilují ⇒ konvergence (divergence) ˇrady se nezmění, vynecháme-li (změníme,<br />
pˇridáme do ní) konečn´y počet člen˚u.<br />
D˚ukaz: k > m, k, m ∈ N<br />
sk = a1 + a2 + . . . + am + am+1 + . . . + ak = a1 + a2 + . . . + am + σk−m<br />
10.2 ˇRady s nezáporn´ymi členy<br />
σk :=<br />
m+k <br />
n=m+1<br />
an<br />
lim<br />
k→∞ σk−m = lim<br />
k→∞ σk = σ<br />
lim<br />
k→∞ sk = s = a1 + a2 + . . . + am + σ<br />
∞<br />
an, an ≥ 0<br />
{sk} je neklesající posloupnost ⇒ ∞<br />
n=1 an konverguje ⇔ {sk} je omezená shora<br />
Věta 10.7: (Srovnávací kritérium) Necht’ ∞ n=1 an a ∞ Pˇredpokládejme, ˇze<br />
0 ≤ an ≤ bn ∃n0 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ n0.<br />
Pak platí:<br />
n=1<br />
1. Jestliˇze ∞<br />
n=1 bn konverguje, tak i ∞<br />
n=1 an konverguje.<br />
D˚ukaz: B ÚNO n0 = 1<br />
sk :=<br />
k<br />
an, tk :=<br />
n=1<br />
n=1 bn jsou ˇrady s nezáporn´ymi členy.<br />
sk ≤ tk, {tk} je shora omezená ⇒ {sk} je shora omezená ⇒ konverguje<br />
2. Jestliˇze ∞<br />
n=1 an diverguje, tak i ∞<br />
n=1 bn diverguje.<br />
D˚ukaz: Plyne z 1.<br />
Věta 10.8: Necht’ ∞<br />
n=1 an je konvergentní a α ∈ R. Pak ∞<br />
n=1 αan je konvergentní a platí<br />
∞<br />
∞<br />
αan = α an.<br />
n=1<br />
Necht’ ∞<br />
n=1 an a ∞<br />
n=1 bn jsou konvergentní. Pak i ˇrada ∞<br />
n=1 (an + bn) je konvergentní a platí<br />
n=1<br />
D˚ukaz: Plyne z věty 6.3 o aritmetice limit<br />
n=1<br />
n=1<br />
k<br />
n=1<br />
bn<br />
∞ ∞ ∞<br />
an + bn = (an + bn).<br />
31<br />
n=1
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
11 Podílové, odmocninové a kondenzační kritérium<br />
Věta 11.1: (d’Alermbertovo kritérium = podílové) Necht’ ∞<br />
n=1 an je ˇrada reáln´ych čísel s<br />
kladn´ymi členy.<br />
1. Jestliˇze ∃q ∈ (0, 1) ∃n0 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ n0 : an+1<br />
an < q, pak ∞ n=1 an konverguje. Speciálně<br />
ˇrada ∞ n=1 an konverguje, je-li<br />
an+1<br />
lim < 1.<br />
n→∞ an<br />
D˚ukaz: B ÚNO n0 = 1<br />
0 < an = an<br />
an−1<br />
· an−1<br />
· · · · ·<br />
an−2<br />
a2<br />
· a1 < a1 · q<br />
a1<br />
n−1 ⇒<br />
∞<br />
an konverguje<br />
2. Jestliˇze ∃n0 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ n0 : an+1<br />
an ≥ 1, pak ∞ n=1 an diverguje. Speciálně ˇrada ∞ diverguje, je-li<br />
D˚ukaz: B ÚNO n0 = 1<br />
an+1<br />
lim > 1.<br />
n→∞ an<br />
an = an<br />
·<br />
an−1<br />
an−1<br />
· · · · ·<br />
an−2<br />
a2<br />
· a1 > a1 > 0 ⇒<br />
a1<br />
n=1<br />
∞<br />
an diverguje<br />
n=1<br />
n=1 an<br />
Věta 11.2: (Cauchyho kritérium = odmocňovací) Necht’ ∞<br />
n=1 an je ˇrada s nezáporn´ymi členy.<br />
1. Jestliˇze ∃q ∈ (0, 1) ∃n0 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ n0 : n√ an < q, pak ∞<br />
n=1 an je konvergentní.<br />
Speciálně ˇrada ∞<br />
n=1 an konverguje, je-li<br />
D˚ukaz: B ÚNO n0 = 1<br />
lim n√<br />
an < 1.<br />
n→∞<br />
an < q n = q · q n−1 ⇒<br />
∞<br />
an konverguje<br />
2. Jestliˇze platí n√ an ≥ 1 pro nekonečně mnoho n ∈ N, pak ∞<br />
n=1 an je divergentní. Speciálně<br />
∞<br />
n=1 an je divergentní, je-li<br />
D˚ukaz: B ÚNO n0 = 1<br />
n=1<br />
lim n√<br />
an > 1.<br />
n→∞<br />
an ≥ 1 pro nekonečně mnoho n ∈ N ⇒<br />
Pozn.: Bud’ cn posloupnost kladn´ych čísel. Pak platí:<br />
Cauchyho kritérium je silnějˇsí neˇz d’Alembertovo.<br />
∞<br />
an diverguje<br />
n=1<br />
cn+1<br />
lim ≤ lim n√<br />
cn ≤ lim n√<br />
cn ≤ lim<br />
n→∞ cn n→∞ n→∞ n→∞<br />
32<br />
cn+1<br />
cn<br />
.
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
Věta 11.3: (Kondenzační kritérium) Necht’ ∞ ˇze ∃n0 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ n0 : an+1 ≤ an. Pak ∞ n=1 an je konvergentní ⇔ ∞ gentní.<br />
D˚ukaz:<br />
⇒ B ÚNO n0 = 1<br />
1<br />
sk =<br />
n=1 an je ˇrada s kladn´ymi členy. Pˇredpokládejme,<br />
k<br />
an; {sk} – neklesající posloupnost<br />
n=1<br />
∃S := lim<br />
n→∞ sk ⇒ ∃ lim<br />
n→∞ s2k = S<br />
n=1 2n a2<br />
n je konver-<br />
2 2k a 2 k = 2 k−1 a 2 k ≤ s 2 k − s 2 k−1 = a 2 k−1 +1 + a 2 k−1 +2 + · · · + a 2 k (2 k−1 sčítanc˚u) ≤ 2 k−1 a 2 k−1<br />
⇒<br />
∞<br />
n=1<br />
2 n a2n konverguje<br />
Necht’ ∞<br />
n=1 an je konvergentní ⇒ S ∈ R<br />
Cosi chybí, protoˇze to nechápu...<br />
⇐ ∞<br />
n=1 2n a2 n konverguje ⇒ s 2 k − s 2 k−1 konverguje ⇒ ∞<br />
n=1 an konverguje<br />
Alternativní d˚ukaz: Pomocí srovnávacího kritéria<br />
∞<br />
∞<br />
an = (a2 + a3) + (a4 + a5 + a6 + a7) + . . . ≤ (a2 + a2) + (a4 + a4 + a4 + a4) + . . . = 2 n a2n n=2<br />
∞<br />
n=1<br />
2 n a2n K ⇒<br />
∞<br />
∞<br />
an K ⇒<br />
∞<br />
∞<br />
an = a1+a2+(a3+a4)+(a5+a6+a7+a8)+. . . ≥ 0+a2+(a4+a4)+(a8+a8+a8+a8)+. . . =<br />
n=1<br />
∞<br />
∞<br />
an K ⇒<br />
n=1<br />
n=1<br />
n=2<br />
1<br />
2 2na2n K ⇒<br />
33<br />
n=1<br />
∞<br />
n=1<br />
an K<br />
2 n a2n K<br />
n=1<br />
n=1<br />
1<br />
2 2n a2 n
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
12 Dalˇsí kritéria konvergence ˇrad<br />
Věta 12.1: (Raabeovo kritérium) Bud’ ∞<br />
n=1 an ˇrada s kladn´ymi členy.<br />
1. Jestliˇze ∃r > 1 ∃n0 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ n0 : n<br />
an<br />
<br />
an<br />
2. Jestliˇze ∃n0 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ n0 : n − 1<br />
an+1<br />
D˚ukaz: BEZ D ˚ UKAZU<br />
an+1<br />
<br />
− 1<br />
≥ r, pak ∞<br />
n=1 an konverguje.<br />
≤ 1, pak ∞<br />
n=1 an diverguje.<br />
Def. 12.2: ˇRekneme, ˇze ∞ n=1 an konverguje absolutně, jestliˇze konverguje ∞ n=1 |an|. Jestliˇze<br />
ˇrada konverguje, ale nekonverguje absolutně, ˇríkáme, ˇze ˇrada konverguje neabsolutně.<br />
Věta 12.3: (Bolzano-Cauchyho podmínka pro ˇrady) ˇRada ∞ n=1 an je konvergentní právě tehdy,<br />
kdyˇz platí BC-podmínka:<br />
<br />
n <br />
<br />
∀ε > 0 ∃n0 ∈ N ∀n, m ∈ N, n ≥ m ≥ n0 : ai<br />
< ε<br />
<br />
D˚ukaz:<br />
∞<br />
an konverguje ⇔ sk :=<br />
n=1<br />
k<br />
n=1<br />
i=m<br />
an, lim<br />
k→∞ sk = s ∈ R ⇔ {sk} splňuje BC-podmínku pro posloupnosti<br />
∀ε > 0 ∃n0 ∈ N ∀n, m ∈ N, n.m ≥ n0 : |sn − sm| < ε ⇔<br />
n<br />
i=m<br />
Věta 12.4: Kaˇzdá absolutně konvergentní ˇrada je konvergentní.<br />
D˚ukaz:<br />
∞<br />
|an| < ∞ ⇔ ∀ε > 0 ∃n0 ∈ N ∀n, m ∈ N, n ≥ m ≥ n0 :<br />
n=1<br />
<br />
n <br />
<br />
<br />
i=m<br />
ai<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
≤<br />
n<br />
|ai| < ε ∀n, m ∈ N, n ≥ m ≥ n0<br />
i=m<br />
ai < ε (BÚNO: m < n)<br />
n<br />
|ai| < ε<br />
Věta 12.5: (Leibnizovo kritérium) Necht’ 0 < an+1 ≤ an ∀n ∈ N. Pak ∞<br />
n=1 (−1)n+1 an konverguje<br />
právě tehdy, kdyˇz limn→∞ an = 0<br />
D˚ukaz:<br />
⇒ Jestliˇze ∞<br />
n=1 (−1)n+1 an konverguje, pak<br />
lim<br />
n→∞ (−1)n+<strong>1a</strong>n = 0 ⇔ lim<br />
n→∞ |(−1)n+1 ||an| = 0 ⇔ lim<br />
n→∞ |an| = 0 ⇔ lim<br />
n→∞ an = 0(an > 0)<br />
⇐ Pˇredpokládáme, ˇze limn→∞ an = 0<br />
posloupnost {s2k} je neklesající ⇒ ∃ limn→∞ s2k<br />
s2k+2 = s2k + a2k+1 − a2k+2 ≥ s2k > 0<br />
s2 ≤ s4 ≤ s6 ≤ . . .<br />
s2k+1 = s2k−1 − a2k ≤ s2k−1<br />
posloupnost {s2k+1} je nerostoucí ⇒ ∃ limn→∞ s2k+1<br />
s1 ≥ s3 ≥ s5 ≥ . . .<br />
i=m<br />
s2k = s2k−1 − a2k ≤ s2k−1 ≤ s1 ⇒ lim<br />
n→∞ s2k = s ∈ R<br />
34
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
s2k+1 = s2k + a2k<br />
s2k → s, a2k → 0 ⇒ s2k−1 → s<br />
∀ε > 0 ∃k1 ∈ N ∀k ∈ N, k ≥ k1 : |s2k − s| < ε<br />
∀ε > 0 ∃k2 ∈ N ∀k ∈ N, k ≥ k2 : |s2k−1 − s| < ε<br />
Bud’ ε > 0, zvolím n0 := max{2k1, 2k2 − 1} n ∈ N, n ≥ n0 :<br />
n = 2k ≥ n0 ≥ 2k1 ⇒ k ≥ k1 ⇒ |s2k − s| < ε<br />
n = 2k − 1 ≥ n0 ≥ 2k2 − 1 ⇒ k ≥ k2 ⇒ |s2k−1 − s| < ε<br />
12.1 Reálná funkce (jedné) reálné proměnné<br />
f : A → B; A, B ⊂ R<br />
F : M → R; M ⊂ R<br />
Def. 12.6: Necht’ f : M → R, M ⊂ R (pˇredpokládáme, ˇze M ⊂ D(f)). ˇRekneme, ˇze fce f je:<br />
• sudá, jestliˇze ∀x ∈ M : −x ∈ M ∧ f(−x) = f(x)<br />
• lichá, jestliˇze ∀x ∈ M : −x ∈ M ∧ f(−x) = −f(x)<br />
• periodická s periodou p > 0, jestliˇze ∀x ∈ M : x ± p ∈ M ∧ f(x ± p) = f(x)<br />
12.1.1 Okolí bodu a s poloměrem δ<br />
okolí bodu a ∈ R ∗ : U(a, δ) :=<br />
• (a − δ, a + δ), jestliˇze a ∈ R<br />
• ( 1<br />
δ , +∞ >, jestliˇze a = +∞<br />
• < −∞, 1<br />
δ ), jestliˇze a = −∞<br />
redukované (prstencové) okolí bodu: P (a, δ) \ {a}<br />
pravé okolí bodu a ∈ R ∗ \ {+∞}: U+(a, δ) :=<br />
• < a, a + δ), jestliˇze a ∈ R<br />
• < −∞, 1<br />
δ ), jestliˇze a = −∞<br />
pravé redukované okolí bodu: P+(a, δ) := U+(a, δ) \ a<br />
levé okolí bodu a ∈ R ∗ \ {−∞}: U−(a, δ) :=<br />
• (a − δ, a >, jestliˇze a ∈ R<br />
• ( 1<br />
δ , +∞ >, jestliˇze a = +∞<br />
levé redukované okolí bodu: P−(a, δ) := U−(a, δ) \ a<br />
Def. 12.7: Necht’ f : M → R. Necht’ a ∈ R ∗ , A ∈ R ∗ . ˇRekneme, ˇze fce f má v bodě a limitu A,<br />
jestliˇze platí:<br />
∀U(A) ∃P (a) ∀x ∈ P (a) : f(x) ∈ U(A)<br />
a ∈ R, A = +∞<br />
⇔ ∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ P (a, δ) : f(x) ∈ U(a, ε)<br />
⇔ ∀ε > 0 ∃δ > 0, 0 < |x − a| < δ : |f(x) − A| < ε<br />
∀ε > 0 ∃δ > 0, 0 < |x − a| < δ : f(x) > 1<br />
ε<br />
⇔ ∀K ∈ R ∃δ > 0, 0 < |x − a| < δ : f(x) > K<br />
35
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
13 Limity reáln´ych funkcí<br />
Def. 13.1: Necht’ f : M → R, M ⊂ R, a ∈ R ∗ \ {+∞}(R ∗ \ {−∞}). ˇRekneme, ˇze fce f má v bodě<br />
a limitu zprava (zleva) rovnou A ∈ R ∗ (značíme limx→a +(−) f(x) = A), jestliˇze platí:<br />
D˚usledek 13.2: Kdyˇz a ∈ R, pak platí<br />
∀U(A) ∃P+(a) ∀x ∈ P+(a) : f(x) ∈ U(A)<br />
(∀U(A) ∃P−(a) ∀x ∈ P−(a) : f(x) ∈ U(A))<br />
lim f(x) = A ⇔ lim f(x) = A ∧ lim f(x) = A<br />
x→a x→a+<br />
x→a−<br />
Def. 13.3: Necht’ f : M → R, M ⊂ R, a ∈ M. ˇRekneme, ˇze fce f je spojitá v bodě a, jestliˇze<br />
lim f(x) = f(a)<br />
x→a<br />
Pozn. 13.4: ∀U(f(a)) ∃P (a) ∀x ∈ P (a) : f(x) ∈ U(f(a)) ⇔ ∀U(f(a)) ∃U(a) ∀x ∈ U(a) : f(x) ∈ U(f(a))<br />
Def. 13.5: Necht’ f : M → R, M ⊂ R, a ∈ M. ˇRekneme, ˇze fce f je spojitá v bodě a zprava,<br />
jestliˇze<br />
lim f(x) = f(a)<br />
x→a+<br />
ˇRekneme, ˇze fce f je spojitá v bodě a zleva, jestliˇze<br />
lim f(x) = f(a)<br />
x→a−<br />
Pozn.: fce f : M → R, M ⊂ R, a ∈ M je spojitá v bodě a ⇔ je spojitá v bodě a zprava i zleva<br />
13.1 Věty o funkcích<br />
Věta 13.6: Kaˇzdá fce f : M → R, M ⊂ R, a ∈ R ∗ má v bodě a nejv´yˇse jednu limitu (konečnou,<br />
nebo nekonečnou).<br />
D˚ukaz: sporem – pˇredpokládejme A1 = A2<br />
∃U(A1) a U(A2) tak, ˇze U(A1) ∩ U(A2) = Ø<br />
definuji P3(a) = P1(a) ∩ P2(a)<br />
lim<br />
x→a f(x) = A1 ∈ R ∗<br />
lim<br />
x→a f(x) = A2 ∈ R ∗<br />
∀U(A1) ∃P1(a) ∀x ∈ P1(a) : f(x) ∈ U(A1)<br />
∀U(A2) ∃P2(a) ∀x ∈ P2(a) : f(x) ∈ U(A2)<br />
∀x ∈ P3(a) : f(x) ∈ U(A1) ∩ U(A2) = Ø ⇒ SPOR!<br />
Věta 13.7: (Vztah limity a omezenosti) Necht’ f : M → R, M ⊂ R, a ∈ R ∗ . Necht’<br />
Pak existuje P (a) tak, ˇze f je omezená v P (a).<br />
D˚ukaz: U(A, 1) ∃P (a) ∀x ∈ P (a) : f(x) ∈ U(A, 1)<br />
lim f(x) = A ∈ R.<br />
x→a<br />
dolní odhad → A − 1 < f(x) < A + 1 ← horní odhad ⇒ fce f je omezená v P (a)<br />
36
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
Věta 13.8: (Heineho věta) Necht’ f : M → R, M ⊂ R, a ∈ R∗ . Pˇredpokládejme, ˇze f je<br />
definována na nějakém P0(a). Pak<br />
lim f(x) = A ⇔<br />
x→a<br />
pro kaˇzdou posloupnost {xn}n∈N platí<br />
D˚ukaz:<br />
⇒ pˇredpokládejme, ˇze limx→a f(x) = A<br />
a = xn → a ⇒ f(xn) → A<br />
(∗) ∀U(A) ∃P (a) ∀x ∈ P (a) : f(x) ∈ U(A)<br />
Bud’ a = xn → a<br />
Necht’ je dáno U(A). Máme najít n0 ∈ N ∀n ≥ n0 : f(xn) ∈ U(A)<br />
Existuje P (a) (podle (∗)) a existuje n0 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ n0 : xn ∈ P (a) ⇒ f(xn) ∈ U(A) (podle (∗))<br />
∀U(A) ∃n0 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ n0 : f(xn) ∈ U(A) ⇔ lim<br />
x→a f(xn) = A<br />
⇐ víme: a = xn → a ⇒ f(xn) → A (2∗), chceme dokázat (∗)<br />
sporem – necht’ platí negace (∗)<br />
∃U(A) ∀P (a) ∃x ∈ P (a) : f(x) ∈ U(A)<br />
zvolím P (a, 1<br />
n ) : f(xn) ∈ U(A)<br />
podle pˇredpokladu (2∗): f(xn) → A ⇒ SPOR!<br />
n ) n ∈ N . . . ∃xn ∈ P (a, 1<br />
Věta 13.9: (Heineho věta pro spojitost funkce) Necht’ f : M → R, M ⊂ R, a ∈ M. Pˇredp.,<br />
ˇze f je definována v nějakém U0(a). Pak f je spojitá v bodě a právě tehdy, kdyˇz pro kaˇzdou<br />
posloupnost {xn}n∈N:<br />
xn → a ⇒ f(xn) → f(a)<br />
D˚ukaz: Plyne z pˇredeˇslé věty a z definice spojitosti. (Analogicky pro jednostranné limity.)<br />
Věta 13.10: (Věta o aritmetice limit) Necht’ limx→a f(x) = A ∈ R ∗ a limx→a g(x) = B ∈ R ∗ . Pak<br />
platí:<br />
1. limx→a(f(x) + g(x)) = A + B, má-li tento součet smysl<br />
2. limx→a(f(x) · g(x)) = AB, má-li tento součin smysl<br />
3. limx→a f(x)<br />
g(x)<br />
A = B , má-li tento podíl smysl<br />
D˚ukaz: Plyne z VOAL posloupností a Heineho věty. (Analogicky pro jednostranné limity.)<br />
Věta 13.11:<br />
lim f(x) = A ⇒ lim |f(x)| = |A|<br />
x→a x→a<br />
D˚ukaz: Plyne z Heineho věty a pˇrísluˇsné věty pro posloupnosti<br />
D˚usledek 13.12: Necht’ f, g jsou spojité v bodě a ∈ R. Pak fce (f + g), (f · g), |f| jsou spojité v<br />
spojitá v bodě a.<br />
bodě a. Jestliˇze navíc g(a) = 0, pak je i fce 1<br />
g<br />
Def. 13.13: Necht’ ai ∈ R, i = 0, . . . , n. Pak funkci<br />
Pn(x) = anx n + an−1x n−1 + . . . + a1x + a0, x ∈ R<br />
naz´yváme polynomem. Je-li an = 0, pak mluvíme o polynomu stupně n.<br />
P, Q – polynomy<br />
R = P<br />
Q . . . racionální funkce<br />
D(R) = R \ {x ∈ R, Q(x) = 0}<br />
R je spojitá v celém D(R) (P je spoj. v R, Q je spoj. v R – z d˚usl. 13.12 vypl´yvá, ˇze R je spojitá v D(R))<br />
37
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
Věta 13.14: (Limity a uspoˇrádání)<br />
1. Necht’ limx→a f(x) < limx→a g(x). Pak ∃P (a) tak, ˇze f(x) < g(x) ∀x ∈ P (a).<br />
D˚ukaz:<br />
lim f(x) = A1<br />
x→a<br />
lim g(x) = A2<br />
x→a<br />
A1 < A2, A1 = A2 ⇒ ∃U(A1), U(A2) tak, ˇze U(A1) ∩ U(A2) = Ø<br />
ale U(A1) ∩ U(A2) = Ø ⇒ f(x) < g(x)<br />
∃P1(a) ∀x ∈ P1(a) : f(x) ∈ U(A1)<br />
∃P2(a) ∀x ∈ P2(a) : g(x) ∈ U(A2)<br />
P (a) = P1(a) ∩ P2(a), x ∈ P (a) ⇒ x ∈ P1(a) ∧ x ∈ P2(a)<br />
2. Necht’ ∃P (a) tak, ˇze f(x) ≤ g(x) ∀x ∈ P (a). Necht’ existuje limx→a f(x) a limx→a g(x). Pak<br />
lim f(x) ≤ lim<br />
x→a x→a g(x).<br />
3. Necht’ ∃P (a) tak, ˇze f(x) ≤ g(x) ≤ h(x) ∀x ∈ P (a). Necht’ limx→a f(x) = limx→a h(x) = A. Pak<br />
lim g(x) = A.<br />
x→a<br />
4. Necht’ ∃P (a) tak, ˇze f(x) ≤ g(x) ∀x ∈ P (a). Necht’ limx→a f(x) = +∞. Pak<br />
lim g(x) = +∞.<br />
x→a<br />
Necht’ ∃P (a) tak, ˇze f(x) ≥ g(x) ∀x ∈ P (a). Necht’ limx→a f(x) = −∞. Pak<br />
lim g(x) = −∞.<br />
x→a<br />
38
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
39
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
14 Sloˇzená funkce a spojitost<br />
Věta 14.1: (O limitě sloˇzené funkce) Necht’ a ∈ R ∗ a necht’ fce f a g splňují:<br />
Necht’ platí alespoň jedna z podmínek<br />
• (P) ∃P (a) ∀x ∈ P (a) : f(x) = A<br />
• (S) fce g je spojitá v A ∈ R<br />
Pak limx→a g(f(x)) = B.<br />
lim<br />
x→a f(x) = A ∈ R∗ , lim g(y) = B ∈ R<br />
y→A ∗<br />
D˚ukaz: Dle Heineovy věty je tˇreba dokázat: a = xn → a ⇒ g(f(x)) → B. Víme:<br />
(2) a = xn → a ⇒ f(xn) → A<br />
(3) A = yn → A ⇒ g(yn) → B<br />
1. Necht’ platí (P). Necht’ a = xn → a. Pak ∃n0 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ n0 : xn ∈ P (a)<br />
Dle (2) f(xn) → A, A = yn ∀n ≥ n0<br />
Dle (3) g(yn) → B, g(f(xn)) → B<br />
2. Necht’ platí (S). Necht’ a = xn → a<br />
Dle (2) f(xn) → A<br />
A = yn → A ⇒ g(f(xn)) → B<br />
A = yn ⇒ g(yn) má smysl, limita se rovná funkční hodnotě (spojitá v A)<br />
Věta 14.2: Necht’ fce f(x) je spojitá v bodě a a necht’ g je spojitá v f(a). Pak fce h = g ◦ f je<br />
spojitá v a.<br />
Věta 14.3: Necht’ limx→a f(x) = 0 a necht’ ∃P (a) tak, ˇze fce g je omezená v P (a). Pak<br />
D˚ukaz: Plyne z Heineovy věty a věty 7.3<br />
lim f(x)g(x) = 0.<br />
x→a<br />
Věta 14.4: (Bolzano-Cauchyho podmínka) Necht’ f : M → R, m ⊂ R, a ∈ R ∗ . Pak následující<br />
podmínky jsou ekvivalentní:<br />
1. limx→a f(x) = A ∈ R<br />
2. ∀ε > 0 ∃P (a) ∀x, y ∈ P (a) : |f(x) − f(y)| < ε<br />
D˚ukaz:<br />
1. ⇒ 2. víme: ∀ε > 0 ∃P (a) ∀x ∈ P (a) : |f(x) − A| < ε (2)<br />
Bud’ ε > 0 dle (2) ∃P (a) ∀x ∈ P (a) : |f(x) − A| < ε<br />
2<br />
∀x, y ∈ P (a) : |f(x) − A| < ε<br />
ε<br />
; |f(y) − A| <<br />
2 2<br />
|f(x) − f(y)| ≤ |f(x) − A| + |f(y) − A| < ε<br />
40
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
2. ⇒ 1. chceme dokázat: a = xn → a ⇒ f(xn) → A ∈ R<br />
Necht’ a = xn, ε > 0<br />
Dle BC-podmínky ∃P (a). Dále víme: ∃n0 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ n0 : xn ∈ P (a)<br />
∀m, n ∈ N, m, n > n0 : |f(xn) − f(xm)| < ε<br />
Dle BC-podmínky pro limity posloupností víme, ˇze existuje limn→∞(f(xn)) = C1 ∈ R<br />
{yn} . . . x1, x1, x2, x2, x3, x3, . . .<br />
je tˇreba dokázat: a = yn → a<br />
14.1 Funkce spojité na intervalu<br />
a = xn → a . . . ∃ lim<br />
n→∞ f(xn) = C2 ∈ R<br />
xn → a . . . ∃n0 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ n0 : xn ∈ U(a)<br />
xn → a . . . ∃n1 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ n1 : xn ∈ U(a)<br />
n2 := max{n0, n1}<br />
∀n ∈ N, n ≥ n2 : yn ∈ U(a) ⇒ C2 = C1<br />
Def. 14.5: Necht’ I ⊂ R je interval. Necht’ f : I → R. ˇRekneme, ˇze fce f je spojitá v intervalu I<br />
(značíme f ∈ C(I)), jestliˇze platí:<br />
1. f je spojitá zprava v kaˇzdém bodě a ∈ I, kter´y není koncov´ym bodem intervalu I<br />
2. f je spojitá zleva v kaˇzdém bodě a ∈ I, kter´y není počátečním bodem intervalu I<br />
Věta 14.6: (Darbouxova) Necht’ < a, b >⊂ R a f ∈ C(< a, b >). Necht’ f(a) < f(b) a y ∈ (f(a), f(b)).<br />
Pak existuje c ∈ (a, b) tak, ˇze f(c) = y. (Platí analogie, jetsliˇze f(a) > f(b).)<br />
D˚ukaz: M := {x ∈< a, b >; f(x) ≤ y}<br />
M = Ø(a ∈ M), M je shora omezená (číslem b)<br />
Tedy c := sup M, splňuje c ≤ b<br />
f(cn) → f(c) (f je spojitá v c) ⇒ f(c) ≤ y<br />
dn → c+<br />
(f(dn) → f(c)) ∧ (dn ∈ M ⇒ f(dn) > y) ⇒ f(c) ≥ y<br />
f(c) = y<br />
c − 1<br />
< c<br />
n<br />
c − 1<br />
n < cn ≤ c<br />
y ∈ (f(a), f(b)) ∧ f(c) ≤ y ⇒ f(c) < f(b) ⇒ c < b<br />
41
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
15 Spojitost<br />
Věta 15.1: (Spojit´y obraz intervalu) Necht’ I ⊂ R je interval. Necht’ f ∈ C(I). Pak f(I) je<br />
bud’to jednobodová mnoˇzina, nebo interval.<br />
D˚ukaz:<br />
1. Je-li f konstantní, pak f(I) je jednobodová mnoˇzina<br />
2. Necht’ f není konstantní ⇒ f nab´yvá alespoň dvou r˚uzn´ych hodnot<br />
Tvrdí, ˇze f(I) je interval s krajními body α, β<br />
α := inf f(I)<br />
β := sup f(I)<br />
Je-li α < C < β ⇒ C ∈ f(I) . . . ∃c ∈ I : f(c) = C?<br />
Def. infima: ∃A ∈ f(I) : α ≤ A < C<br />
Def. suprema: ∃B ∈ f(I) : C ⊂ R, f ∈ C(< a, b >)<br />
D˚usledek 15.2: Bud’ I ⊂ R interval, f ∈ C(I). Pak bud’to f je konstantní na I a f(I) je<br />
jednobodová mnoˇzina, nebo f není konstantní a f(I) je interval s krajními body α = sup f(I)<br />
a β = inf f(I).<br />
Věta 15.3: (O spojitosti inverzní funkce) Necht’ I ⊂ R je interval, f je spojitá, rostoucí (klesající)<br />
na I. Pak inverzní fce f −1 k fci f je spojitá, rostoucí (klesající) na J = f(I).<br />
D˚ukaz:<br />
f −1 je rostoucí na J, kdyˇz f je rostoucí na I<br />
y1, y2 ∈ J, y1 < y2 : f −1 (y1) < f −1 (y2) ⇔ x1, x2 ∈ I, f(x1) < f(x2) : x1 < x2<br />
sporem: x1 ≥ x2 ⇒ f(x1) ≥ f(x2) ⇒ SPOR!<br />
f −1 je spojitá na J – dokáˇzeme, ˇze f −1 je spojitá zprava v kaˇzdém bodě c ∈ J, kter´y není koncov´ym bodem<br />
intervalu J<br />
c = f(d) . . . ∃c1 ∈ J c < c1 f(d1) = c1<br />
Bud’ ε > 0 ∃d2 ∈ I, d < d2 ≤ d + ε ∧ d2 < d1<br />
f(d2) = c2 c < c2 < c1<br />
δ := c2 − c<br />
y ∈ P+(c, δ) c < y < c2 ⇒ f −1 (c) < f −1 (y) < f −1 (c2) ≤ d + ε<br />
d + ε = f −1 (c) + ε ⇒ |f −1 (y) − f −1 (c)| < ε ⇒ f −1 (y) ∈ U(f −1 (c), ε)<br />
42
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
Věta 15.4: (Bolzano-Weierstrassova) Z kaˇzdé omezené posloupnosti {xn} reáln´ych čísel lze<br />
vybrat konvergentní podposloupnost.<br />
D˚ukaz: ∃ < a, b >, a ≤ xn < b, ∀n ∈ N<br />
I1 :=< a1, b1 >=< a, b ><br />
In :=< an, bn ><br />
<br />
In+1 :=< an+1, bn+1 >= an, an<br />
<br />
+ bn an + bn<br />
∨ , bn<br />
2<br />
2<br />
Zvolím podle toho, ve kterém intervalu leˇzí nekonečně mnoho člen˚u posloupnosti<br />
Inn∈N – posloupnost interval˚u In + 1 ⊂ In = Ø (Cantorova věta)<br />
∃xnk ∈ Ik nk > nk−1, k ∈ N<br />
α ← an ≤ an+1 < bn+1 ≤ bn → β<br />
α ← an ≤ xnk ≤ bn → β<br />
Zb´yvá dokázat, ˇze α = β (pak podle věty o dvou policajtech je podposloupnost {xnk } konvergentní)<br />
|In| = an − bn =<br />
a − b<br />
→ 0 ⇒ α = β<br />
2n−1 Def. 15.5: Bud’ M ⊂ R, f : M → R. ˇRekneme, ˇze fce f nab´yvá v bodě a ∈ M<br />
1. maxima v M jestliˇze ∀x ∈ M : f(x) ≤ f(a)<br />
2. minima v M jestliˇze ∀x ∈ M : f(x) ≥ f(a)<br />
3. ostrého maxima v M jestiˇze ∀x ∈ M \ {a} : f(x) < f(a)<br />
4. ostrého minima v M jestiˇze ∀x ∈ M \ {a} : f(x) > f(a)<br />
Věta 15.6: Necht’ < a, b >⊂ R, f ∈ C(< a, b >). Pak fce f nab´yvá v < a, b > minima a maxima.<br />
D˚ukaz: Dokáˇzeme, ˇze f nab´yvá v < a, b > minima<br />
α := inf f(< a, b >)<br />
∃yn ∈ f(< a, b >), f(xn) = yn → α<br />
∀n ∈ N : a ≤ xn ≤ b {xn} – omezená posloupnost reáln´ych čísel<br />
⇒ ∃{xnk } : xnk → x0 ∈< a, b > (BW)<br />
α ← ynk = f(xnk ) → f(x0)<br />
⇒ α = f(x0)<br />
Def. 15.7: Bud’ f : M → R, M ⊂ R. ˇRekneme, ˇze fce f je stejnoměrně spojitá v mnoˇzině M,<br />
jestliˇze<br />
∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x, y ∈ M, |x − y| < δ : |f(x) − f(y)| < ε.<br />
Pozn.: Stejnoměrně spojitá fce f v M je spojitá k kaˇzdém bodě x ∈ M.<br />
43
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
Věta 15.8: Necht’ < a, b >⊂ R, f :< a, b >→ R, f ∈ C(< a, b >). Pak f je stejnoměrně spojitá na<br />
< a, b >.<br />
D˚ukaz: V tomto d˚ukazu se nevyskytuje ˇzádné m!<br />
sporem – ∃ε > 0 ∀δ > 0 ∃x1, x2 ∈< a, b >, |x1 − x2| < δ : |f(x1) − f(x2)| ≥ ε<br />
δ = 1<br />
n , n ∈ N ∃x1,n, x2,n ∈< a, b >, |x1,n − x2,n| < 1<br />
n : |f(x1,n), f(x2,n)| ≥ ε<br />
{x1,n}, {x2,n} – omezené posloupnosti ⇒ existují {x1,nk }, {x2,nk } konvergentní vybrané posloupnosti<br />
(Bolzano-Weierstrass)<br />
x1,nk → x1 ∈< a, b ><br />
x2,nk → x2 ∈< a, b ><br />
f(x1,nk ) → f(x1)<br />
f(x2,nk ) → f(x2)<br />
|x1 − x2| ≤ |x1 − x1,nk | + |x1,nk − x2,nk | + |x2,nk − x2|<br />
|x1 − x1,nk | → 0<br />
|x2,nk − x2| → 0<br />
|x1,nk<br />
− x2,nk | → 0<br />
⇒ x1 = x2<br />
ε ≤ |f(x1,nk ) − f(x2,nk )| ≤ |f(x1,nk ) − f(x1)| + |f(x2) − f(x2,nk )|<br />
|f(x1,nk ) − f(x1)| → 0<br />
|f(x2) − f(x2,nk )| → 0<br />
⇒ |f(x1,nk ) − f(x2,nk )| → 0 ∧ |f(x1,nk ) − f(x2,nk )| ≥ ε ⇒ SPOR!<br />
44
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
45
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
16 Elementární funkce, exponenciela a logaritmus<br />
Def. 16.1: Necht’ f, g : M → R. Pak<br />
• (f + g)(x) = f(x) + g(x)<br />
• (f − g)(x) = f(x) − g(x)<br />
• (fg)(x) = f(x)g(x)<br />
•<br />
f<br />
g<br />
<br />
(x) = f(x)<br />
g(x)<br />
1. Konstantní funkce<br />
∀x ∈ R, f ∈ C(R), c ∈ R<br />
2. Identita<br />
∀x ∈ R, f ∈ C(R)<br />
3. Identita na n-tou<br />
∀x ∈ R, Id n ∈ C(R), n ∈ N<br />
4. Identita na −n-tou<br />
∀x ∈ D(f) ∩ D(g) \ {y, g(y) = 0}<br />
Id −n ∈ C(R \ {0}), D(Id −n ) = R \ {0}<br />
5. Polynom<br />
f ∈ C(R), ak ∈ R, k ∈ {0, . . . , n}<br />
an = 0 → polynom n-tého stupně<br />
6. Racionální fce<br />
f(x) = c<br />
Id(x) = x<br />
Id n+1 := Id · Id n<br />
f(x) = x n<br />
Id −n := 1<br />
Id n<br />
f(x) :=<br />
n<br />
akId k<br />
k=0<br />
f := P<br />
Q<br />
P, Q – polynomy, D(f) = R \ {x, Q(x) = 0}, f ∈ C(D(f))<br />
7. Identita na 1<br />
n-tou 0 ≤ x1 < x2 ⇒ xn 1 < xn n x1<br />
2 ⇔ x2<br />
Def. 16.2:<br />
G(f) = {[x, f(x)]; x ∈ D(f)}<br />
< 1 ⇒ Id n je rostoucí<br />
Id 1<br />
n := (Id n ) −1 n ∈ N ∧ n je liché<br />
Id 1<br />
n := (Id n | < 0, ∞)) −1<br />
G(f −1 ) = {[y, f −1 (y)]; y ∈ D(f −1 )} = {[f(x), x]; x ∈ D(f)}<br />
8. Identita na m<br />
n -tou<br />
m ∈ Z, n ∈ N<br />
n ∈ N ∧ n je sudé<br />
⇒ G(f) je souměrn´y s G(f −1 ) podle osy 1. a 3. kvadrantu<br />
Id m<br />
n := (Id m ) 1<br />
n<br />
46
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
Věta 16.3: (Existence exponenciální fce) Existuje právě jedna funkce exp : R → R tak, ˇze platí:<br />
1. D(f) = R<br />
2. ∀x, y ∈ R : exp(x + y) = exp x · exp y<br />
3. limx→0<br />
exp x−1<br />
x<br />
= 1<br />
D˚ukaz: BEZ D ˚ UKAZU (2. semestr)<br />
Věta 16.4: (Vlastnosti funkce exp)<br />
1. exp je spojitá a rostoucí v celém D(f) = R<br />
D˚ukaz: exp je spojitá<br />
exp(x + h) − exp x exp x · exp h − exp x<br />
exp h − 1<br />
lim<br />
= lim<br />
= exp x lim = exp x<br />
h→0 h<br />
h→0 h<br />
h→0 h<br />
lim exp y = exp x ⇔ lim (exp y − exp x) = 0 ⇔ lim (exp(x + h) − exp x) = 0<br />
y→x y→x<br />
h→0<br />
y = x + h y → x ⇔ h → 0<br />
Věta o limitě sloˇzené fce y = x + h – splňuje podmínku (P)<br />
2. exp 0 = 1<br />
D˚ukaz: ∃x0 ∈ R : exp x0 = 0<br />
3. exp x > 0 ∀x ∈ R<br />
lim<br />
h→0<br />
exp(x + h) − exp x<br />
h = 0 ⇒ exp je spojitá<br />
h<br />
exp x0 = exp(x0 + 0) = exp x0 · exp 0 ⇒ exp 0 = 1<br />
D˚ukaz: D˚usledek fakt˚u, ˇze limx→−∞ exp x = 0 a exp je rostoucí<br />
4. exp(−x) = 1<br />
exp x<br />
D˚ukaz:<br />
exp x = (exp x<br />
2 )2 ≥ 0<br />
1 = exp 0 = exp(x + (−x)) = exp x · exp(−x) ⇒ exp x = 0 ∀x ∈ R<br />
∀x ∈ R<br />
5. exp nx = (exp x) n ∀x ∈ R, n ∈ N<br />
D˚ukaz: indukcí<br />
6. limx→∞ exp x = +∞<br />
D˚ukaz: n ∈ N<br />
1 = exp x · exp(−x) ⇒ exp(−x) = 1<br />
exp x<br />
lim exp n = lim exp(1 + 1 . . . + 1) = lim exp n · 1 = lim<br />
n→∞ n→∞ n→∞ n→∞ (exp 1)n = +∞<br />
exp 1 > exp 0 (exp je rostoucí fce)<br />
∀K > 0 ∃n0 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ n0 : exp n > K<br />
∀K > 0 ∃n0 ∈ N ∀x ∈ R, x ≥ n0 : exp x ≥ exp n0 > K<br />
47
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
7. limx→−∞ exp x = 0<br />
D˚ukaz: x = −y splňuje podmínku (P)<br />
8. R(exp) = (0, ∞)<br />
D˚ukaz: zobrazuje interval na interval<br />
9. exp 1 = e<br />
D˚ukaz:<br />
lim exp x = lim exp(−y) = lim<br />
x→−∞ y→∞ y→∞<br />
1<br />
= 0<br />
exp y<br />
<br />
e = lim 1 +<br />
n→∞<br />
1<br />
n = lim<br />
n n→∞ exp<br />
<br />
n · ln 1 + 1<br />
<br />
= lim<br />
n n→∞ exp ln 1 + 1<br />
<br />
n<br />
1 = exp 1<br />
ln 1 + 1<br />
<br />
n → 1 podle 16.6.7<br />
posloupnost m˚uˇze mít maximálně jednu limitu ⇒ exp 1 = e<br />
Def. 16.5: (Zavedení logaritmické funkce)<br />
Věta 16.6: (Vlastnosti fce ln)<br />
1. D(ln) = (0, ∞), R(ln) = R<br />
D˚ukaz:<br />
2. ln je spojitá a rostoucí na (0, ∞)<br />
1<br />
n<br />
ln := exp −1<br />
D(ln) = R(exp) = (0, ∞)<br />
R(ln) = D(exp) = R<br />
D˚ukaz: inverzní fce exp je spojitá a rostoucí ⇒ ln je spojitá a rostoucí<br />
3. ln 1 = 0, ln e = 1<br />
D˚ukaz:<br />
4. ∀x, y ∈ (0, ∞) : ln(x · y) = ln x + ln y<br />
D˚ukaz: X, Y ∈ R<br />
5. ln(x 1<br />
n ) = 1<br />
n ln x ∀x ∈ D(ln), ∀n ∈ N<br />
D˚ukaz:<br />
ln 1 = 0 ⇔ 1 = exp 0<br />
ln e = 1 ⇔ e = exp 1<br />
x = exp X<br />
y = exp Y<br />
ln(exp X · exp Y ) = ln(exp(X + Y )) = X + Y = ln x + ln y<br />
<br />
ln x = ln<br />
6. x ∈ (1, ∞) ⇒ ln x > 0, x ∈ (0, 1) ⇒ ln x < 0<br />
D˚ukaz:<br />
x 1<br />
n<br />
n<br />
1<br />
<br />
· ln x = ln<br />
n<br />
48<br />
<br />
= n · ln<br />
x 1<br />
n<br />
<br />
x 1<br />
n<br />
<br />
n
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
7. limx→0 ln(1+x)<br />
x<br />
= 1<br />
D˚ukaz: y = ln(1 + x) = 0, protoˇze je to prostá fce – platí podmínka (P)<br />
8. limx→∞ ln x = ∞<br />
D˚ukaz:<br />
exp y = 1 + x ⇒ x = exp y − 1<br />
ln(x + 1)<br />
lim = lim<br />
x→0 x y→0<br />
9. limx→0+ ln x = −∞<br />
D˚ukaz: y = 1<br />
x = 0 – platí podmínka (P)<br />
Def. 16.7: a > 0, b ∈ R<br />
1. a b := exp(b · ln a)<br />
y<br />
= lim<br />
exp y − 1 y→0<br />
lim<br />
n→∞ ln 2n = lim n · ln 2 = ∞<br />
n→∞<br />
1<br />
exp y−1<br />
y<br />
∀K > 0 ∃n0 ∈ N ∀n ∈ N, n ≥ n0 : ln 2 n > K<br />
= 1<br />
∀K > 0 ∃n0 ∈ N ∀x ∈ R, x ≥ n0, x ≥ 2 n0 : ln x ≥ ln 2 n0 > K<br />
1<br />
lim ln x = lim ln = − lim ln y = −∞<br />
x→0+ y→∞ y n→∞<br />
0 = ln 1 = ln(x · 1<br />
1<br />
1<br />
) = ln x + ln ⇒ − ln x = ln<br />
x x x<br />
2. a x := exp(x · ln a) a > 0, x ∈ R (obecná exponenciála)<br />
3. x a := exp(a · ln x) x > 0, a ∈ R (obecná mocnina)<br />
4. log a x :=<br />
ln x<br />
ln a<br />
x ∈ (0, ∞), a ∈ (0, ∞) \ {1} (logaritmická fce o základu a)<br />
Pozn.: a = m<br />
n , m ∈ Z, n ∈ N, x > 0<br />
x m<br />
<br />
m<br />
<br />
1<br />
n = exp · ln x = exp · ln xm = exp ln (x<br />
n n m ) 1<br />
1<br />
n m n = (x )<br />
Pozn.: inverzní funkce k y = a x , a = 1, a > 0<br />
ln x 2 = ln x + ln x = 2 ln x<br />
ln x n = n ln x<br />
y = a x = exp(x ln a)<br />
x =<br />
ln y = x ln a<br />
ln y<br />
ln a = log a y<br />
49
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
17 Goniometrické a cyklometrické funkce<br />
17.1 Goniometrické funkce<br />
Věta 17.1: (Zavedení fcí sin, cos a čísla π) Existuje právě jedna fce sin : R → R, existuje právě<br />
jedna fce cos : R → R, existuje právě jedno číslo π ∈ R tak, ˇze platí:<br />
1. D(sin) = R, D(cos) = R<br />
2. sin je lichá fce, cos je sudá fce<br />
3. sin je rostoucí v intervalu 0, π<br />
<br />
π<br />
2 , sin 0 = 0, sin 2 = 1<br />
4. ∀x, y ∈ R :<br />
5. limx→0<br />
sin x<br />
x<br />
= 1<br />
Věta 17.2: (Některé vlastnosti sin a cos)<br />
1. cos 0 = 1<br />
2. ∀x ∈ R : sin 2 x + cos 2 x = 1<br />
3. cos π<br />
2 = 0<br />
4. ∀k ∈ Z ∀x ∈ R :<br />
5. ∀x ∈ R : sin 2x = 2 sin x cos x<br />
sin(x + y) = sin x cos y + cos x sin y<br />
cos(x + y) = cos x cos y − sin x sin y<br />
<br />
sin x + π<br />
<br />
2<br />
<br />
= cos x; cos<br />
x + π<br />
2<br />
<br />
= sin x<br />
sin(x + π) = − sin x; cos(x + π) = − cos x<br />
sin(x + 2kπ) = sin x; cos(x + 2kπ) = cos x<br />
6. ∀x ∈ R : cos 2x = cos 2 x − sin 2 x = 1 − 2 sin 2 x = 2 cos 2 x − 1<br />
7. sin ∈ C(R)<br />
D˚ukaz: ∀x, y ∈ R<br />
VOLSF – absolutní hodnota je spojitá fce<br />
sin(x ± y) = sin x cos y ± cos x sin y<br />
sin(x + y) − sin(x − y) = 2 cos x sin y<br />
x + y = a, x − y = b<br />
a + b a − b<br />
x = , y =<br />
2 2<br />
a + b a − b<br />
sin a − sin b = 2 cos sin ∀a, b ∈ R<br />
2 2<br />
<br />
<br />
|sin a − sin b| = 2 <br />
a + b<br />
<br />
cos <br />
a − b<br />
<br />
2 sin <br />
2 ≤ 2 <br />
a − b<br />
sin <br />
2 <br />
<br />
<br />
<br />
0 ≤ lim |sin a − sin b| ≤ 2 lim <br />
a→b a→b ·<br />
<br />
<br />
<br />
a − b<br />
<br />
2 = 0<br />
sin a−b<br />
2<br />
a−b<br />
2<br />
VO2P ⇒ lima→b |sin a − sin b| = 0 ⇔ lima→b(sin a − sin b) = 0<br />
⇒ lim<br />
a→b sin a = sin b ∀b ∈ R<br />
⇒ sin ∈ C(R)<br />
50
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
8. cos ∈ C(R)<br />
9. sin 2 x =<br />
10. limx→0<br />
D˚ukaz:<br />
1−cos 2x<br />
2 ; cos2 1+cos 2x<br />
x = 2<br />
1−cos x<br />
x 2<br />
= 1<br />
2<br />
D˚ukaz: NEUVEDL, ALE ZKOU ˇ S Í!<br />
Def. 17.3: (Tangens, kotangens)<br />
1 − cos x<br />
lim<br />
x→0 x2 = lim<br />
x→0<br />
tgx :=<br />
sin x<br />
cos x<br />
cotgx :=<br />
17.2 Cyklometrické funkce<br />
Def. 17.4:<br />
cos x<br />
sin x<br />
arcsin :=<br />
2 sin 2 <br />
x<br />
2<br />
2 =<br />
· 4 1<br />
2 lim<br />
x→0<br />
x<br />
2<br />
2 x sin 2<br />
<br />
x<br />
2<br />
<br />
π<br />
<br />
∀x ∈ R \ + kπ , k ∈ Z<br />
2<br />
∀x ∈ R \ {kπ} , k ∈ Z<br />
<br />
sin |<br />
− π<br />
2<br />
π<br />
−1 ,<br />
2<br />
arccos := (cos | 〈0, π〉) −1<br />
arctg :=<br />
<br />
tg|<br />
<br />
− π π<br />
−1 ,<br />
2 2<br />
arccotg := (cotg| (0, π)) −1<br />
51<br />
2 = 1<br />
2
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
18 Hyperbolické funkce, derivace<br />
18.1 Hyperbolické funkce<br />
18.2 Derivace<br />
sinh x := ex − e −x<br />
2<br />
∀x ∈ R<br />
cosh x := ex + e−x 2<br />
∀x ∈ R<br />
sinh x<br />
tgh x :=<br />
cosh x<br />
∀x ∈ R<br />
(cosh x ≥ 1 ∀x ∈ R)<br />
cotgh x :=<br />
cosh x<br />
sinh x<br />
∀x ∈ R \ {0}<br />
Def. 18.1: Necht’ f je reálná fce reálné proměnné. Necht’ x0 ∈ R. Pak definujeme derivaci f ′ (x0)<br />
fce f v bodě x0 pˇredpisem<br />
f ′ f(x) − f(x0)<br />
(x0) = lim<br />
x→x0 x − x0<br />
(za pˇredpokladu, ˇze daná limita existuje).<br />
Pozn.:<br />
1. Jestliˇze existuje f ′ (x0), pak f je definována v jistém okolí U(x0)<br />
derivace zprava:<br />
derivace zleva:<br />
f ′ f(x) − f(x0)<br />
+(x0) = lim<br />
x→x0 + x − x0<br />
f ′ f(x) − f(x0)<br />
−(x0) = lim<br />
x→x0− x − x0<br />
2. Necht’ A ∈ R ∗ . Pak: f ′ (x0) = A ⇔ f ′ +(x0) = A ∧ f ′ −(x0) = A<br />
3.<br />
18.2.1 Geometrick´y v´yznam derivace<br />
Směrnice sečky grafu fce f:<br />
f ′ f(x0 + h) − f(x0)<br />
(x0) = lim<br />
h→0 h<br />
f(x) − f(x0)<br />
x − x0<br />
Směrnice tečny grafu fce f v bodě x0 (tečna – limitní poloha):<br />
18.2.2 Fyzikální v´yznam derivace<br />
f(x) − f(x0)<br />
lim<br />
x→x0 x − x0<br />
Hmotn´y bod se pohybuje po ose x rychlostí v = f(t).<br />
Pr˚uměrná rychlost v intervalu 〈t0, t〉:<br />
f(t) − f(t0)<br />
t − t0<br />
Okamˇzitá rychlost v čase t0:<br />
f(t) − f(t0)<br />
lim<br />
t→t0 t − t0<br />
52
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
Věta 18.2: Bud’ f reálná fce reálné proměnné. Necht’ x0 ∈ R a necht’ existuje konečná derivace<br />
f ′ (x0) ∈ R. Pak f je spojitá v x0.<br />
D˚ukaz: chceme dokázat:<br />
lim f(x) = f(x0) ⇔ lim (f(x) − f(x0)) = 0<br />
x→x0<br />
x→x0<br />
f(x) − f(x0)<br />
lim (f(x) − f(x0)) = lim<br />
· (x − x0) = f<br />
x→x0<br />
x→x0 x − x0<br />
′ (x0) · 0 = 0<br />
Věta 18.3: (Aritmetika derivací) Necht’ f, g jsou reálné fce reálné proměnné. Necht’ x0 ∈ R<br />
a necht’ existují f ′ (x0) ∈ R ∗ , g ′ (x0) ∈ R ∗<br />
1. (f + g) ′ (x0) = f ′ (x0) + g ′ (x0), má-li PS smysl.<br />
D˚ukaz:<br />
(f + g)(x) − (f + g)(x0)<br />
x − x0<br />
= f(x) − f(x0)<br />
x − x0<br />
= f(x) + g(x) − f(x0) − g(x0)<br />
x − x0<br />
+ g(x) − g(x0)<br />
x − x0<br />
2. Jestliˇze alespoň jedna z fcí f, g je spojitá v bodě x0, pak<br />
má-li PS smysl.<br />
D˚ukaz: BÚNO f je spojitá v x0<br />
(f · g) ′ (x0) = f ′ (x0)g(x0) + f(x0)g ′ (x0),<br />
(fg)(x) − (fg)(x0)<br />
x − x0<br />
= f(x)g(x) − f(x0)g(x0)<br />
x − x0<br />
= f(x)g(x) − f(x)g(x0) + f(x)g(x0) − f(x0)g(x0)<br />
x − x0<br />
g(x) − g(x0) f(x) − f(x0)<br />
= f(x) + g(x)<br />
x − x0<br />
x − x0<br />
(g je spojitá v x0 ⇒ pˇridáme: −g(x)f(x0) + g(x)f(x0))<br />
3. Jestliˇze fce g je spojitá v bodě x0 a g(x0) = 0, pak<br />
má-li PS smysl.<br />
′<br />
f<br />
g<br />
D˚ukaz: <br />
f<br />
g (x) −<br />
x − x0<br />
= f ′ (x0)g(x0) − f(x0)g ′ (x0)<br />
(g(x0)) 2 ,<br />
<br />
f<br />
g (x0)<br />
=<br />
f(x)g(x0)−f(x0)g(x)<br />
g(x)g(x0)<br />
x − x0<br />
= f(x)g(x0) − f(x0)g(x0) + f(x0)g(x0) − f(x0)g(x) 1<br />
·<br />
x − x0<br />
g(x)g(x0) =<br />
<br />
f(x) − f(x0) g(x) − g(x0)<br />
1<br />
=<br />
g(x0) − f(x0) ·<br />
x − x0<br />
x − x0<br />
g(x)g(x0)<br />
53<br />
=<br />
=<br />
=<br />
=
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
19 Derivace sloˇzené a inverzní funkce, derivace vyˇsˇsích ˇrád˚u<br />
Věta 19.1: (Derivace sloˇzené fce) Necht’ fce f má derivaci v bodě y0. Necht’ fce g má derivaci<br />
v bodě x0, y0 = g(x0) a necht’ fce g je spojitá v bodě x0. Pak<br />
má-li PS smysl.<br />
D˚ukaz:<br />
1. F je spojitá v y0<br />
(f ◦ g) ′ (x0) = f ′ (g(x0)) · g ′ (x0),<br />
F (y) =<br />
f(y) − f(y0)<br />
y − y0<br />
F (y) = f ′ (y0) y = y0<br />
y ∈ P (y0, δ)<br />
f(y) − f(y0)<br />
lim F (y) = lim<br />
= f<br />
y→y0<br />
y→y0 y − y0<br />
′ (y0) = F (y0)<br />
2. Protoˇze také g je spojitá v x0, tak podle věty o spojitosti sloˇzené fce je i F ◦ g spojitá v x0<br />
3. Platí ∀P (x0, ∆)<br />
(a) x ∈ P (x0, ∆), g(x) = g(x0)<br />
F (g(x0)) ·<br />
(b) x ∈ P (x0, ∆), g(x) = g(x0)<br />
0 =<br />
⇒ lim F (g(x)) = F (g(x0)) = F (y0)<br />
x→x0<br />
f(g(x)) − f(g(x0))<br />
x − x0<br />
4. F je spojitá v y0 – platí podmínka (S)<br />
= F (g(x0)) ·<br />
g(P (x0, ∆)) ⊂ U(y0, δ)<br />
g(x) − g(x0)<br />
x − x0<br />
= f(g(x)) − f(g(x0))<br />
f(g(x)) − f(g(x0))<br />
x − x0<br />
g(x) − g(x0)<br />
x − x0<br />
g(x) − g(x0)<br />
= F (g(x0)) ·<br />
· g(x) − g(x0)<br />
g(x) − g(x0)<br />
x − x0<br />
x − x0<br />
lim F (g(x)) = lim F (y) = F (y0) = f<br />
x→x0<br />
y→y0<br />
′ (y0) = f ′ (g(x0))<br />
f(g(x)) − f(g(x0))<br />
g(x) − g(x0)<br />
lim<br />
= lim F (g(x0)) · = f<br />
x→x0 x − x0<br />
x→x0<br />
x − x0<br />
′ (g(x0)) · g ′ (x0)<br />
Věta 19.2: (Derivace inverzní fce) Necht’ f je spojitá a ryze monotónní v intervalu I := (a, b) ⊂<br />
R, x0 ∈ I.<br />
1. Je-li f ′ (x0) ∈ R ∗ \ {0}, pak<br />
D˚ukaz:<br />
f −1 ′ (y0) =<br />
h(x) :=<br />
lim h(x) = lim<br />
x→x0 x→x0<br />
1<br />
f ′ (f −1 (y0)) , y0 = f(x0).<br />
x − x0<br />
, x ∈ P (x0)<br />
f(x) − f(x0)<br />
54<br />
1<br />
f(x)−f(x0)<br />
x−x0<br />
= 1<br />
f ′ (x0)<br />
= 0
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
f : I → J := f((a, b))<br />
f −1 : J → I<br />
y0 = f(x0) ∈ Int J (Int J – vnitˇrek intervalu J)<br />
−1<br />
lim h ◦ f<br />
y→y0<br />
(y) = 1<br />
f ′ (x0) =<br />
1<br />
f ′ (f −1 (y0))<br />
Dle věty o spojitosti inverzní fce je f −1 spojitá v J ⇒ f −1 je spojitá v bodě y0<br />
f −1 splňuje podmínku (P), protoˇze je ryze monotónní<br />
−1<br />
lim h ◦ f<br />
y→y0<br />
f<br />
(y) = lim<br />
y→y0<br />
−1 (y) − f −1 (y0)<br />
f(f −1 (y)) − f(f −1 f<br />
= lim<br />
(y0)) y→y0<br />
−1 (y) − f −1 (y0)<br />
=<br />
y − y0<br />
f −1 ′<br />
(y0)<br />
2. Je-li f ′ (x0) = 0 a f je rostoucí (klesající), pak<br />
−1<br />
f <br />
′ f −1<br />
(y0) = +∞<br />
<br />
′<br />
(y0) = −∞<br />
D˚ukaz: f je rostoucí, f −1 (x0) = 0<br />
dále postupujeme jako v pˇrípadě 1.<br />
f(x) − f(x0)<br />
x − x0<br />
lim h(x) = lim<br />
x→x0 x→x0<br />
> 0 ∀x ∈ P (x0)<br />
1<br />
f(x)−f(x0)<br />
x−x0<br />
= +∞<br />
Def. 19.3: (Derivace vyˇsˇsích ˇrád˚u) Necht’ fce f má v jistém okolí bodu x0 derivaci ˇrádu n ∈ N.<br />
Pak definujeme (n + 1)-ní derivaci fce f v bodě x0 pˇredpisem<br />
má-li daná limita smysl.<br />
f (n+1) (x0) := lim<br />
x→x0<br />
f (n) (x) − f (n) (x0)<br />
,<br />
x − x0<br />
Věta 19.4: (Leibnizova formule) Necht’ f, g mají v bodě x0 vlastní derivace ˇrádu n ∈ N. Pak<br />
D˚ukaz: Matematickou indukcí<br />
1. n = 1<br />
(∗) (fg) (n) (x0) =<br />
n<br />
k=0<br />
(fg) ′ (x0) = f ′ (x0)g(x0) + f(x0)g ′ (x0) =<br />
2. pˇredpokládáme, ˇze (*) platí pro nějaké n ∈ N<br />
<br />
n<br />
f<br />
k<br />
(k) (x0)g (n−k) (x0).<br />
55<br />
1<br />
k=0<br />
<br />
1<br />
f<br />
k<br />
(k) (x0)g (n−k) (x0)
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
3. dokáˇzeme, ˇze (*) platí pro n + 1<br />
=<br />
n<br />
l=1<br />
=<br />
n<br />
k=0<br />
l=1<br />
=<br />
=<br />
n<br />
k=0<br />
(fg) (n+1) (x0) =<br />
n<br />
k=0<br />
<br />
(fg) (n) ′<br />
(x0) =<br />
<br />
n<br />
f<br />
k<br />
(k) (x0)g (n−k)(x0)<br />
′<br />
(x0) =<br />
<br />
n<br />
<br />
f<br />
k<br />
(k+1) g (n−k) + f (k) g (n−k+1)<br />
(x0) =<br />
<br />
n<br />
f<br />
k<br />
(k+1) (x0)g (n−k) (x0) +<br />
n+1 <br />
<br />
n<br />
=<br />
l − 1<br />
<br />
n<br />
l − 1<br />
+<br />
f (l) (x0)g (n−l+1) (x0) +<br />
n<br />
k=0<br />
<br />
n<br />
f<br />
k<br />
(k) (x0)g (n−k+1) (x0) =<br />
n<br />
l=0<br />
<br />
n<br />
f<br />
l<br />
(l) (x0)g (n−l+1) (x0) =<br />
<br />
n<br />
f<br />
l<br />
(l) (x0)g (n−l+1) (x0) + f(x0)g (n+1) (x0) + f (n+1) (x0)g(x0) =<br />
n+1 <br />
<br />
n + 1<br />
=<br />
f<br />
l<br />
(l) (x0)g (n−l+1) (x0)<br />
l=0<br />
56
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
57
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
20 Diferenciál a extrémy<br />
Def. 20.1: ˇRekneme, ˇze fce f má v bodě x0 ∈ R diferenciál, jestliˇze existuje U(x0), A ∈ R, fce η,<br />
která je spojitá v x0 a η(x0) = 0, tak, ˇze platí<br />
(∗) f(x) − f(x0) = A(x − x0) + (x − x0)η(x) ∀x ∈ U(x0).<br />
Má-li f diferenciál v bodě x0, pak fci x → A(x−x0), x ∈ R, naz´yváme diferenciálem fce f v bodě<br />
x0. Tuto fci značíme df(x0) a její hodnotu v bodě x ∈ R df(x0; x). Tedy df(x0; x) = A(x − x0)<br />
pro kaˇzdé x ∈ R.<br />
Pozn.: f(x) − f(x0) . = A(x − x0) pro x ∈ U(x0)<br />
Chyba je podstatně menˇsí, neˇz-li |x − x0|. Pˇresněji<br />
f(x) − f(x0) − A(x − x0)<br />
lim<br />
= lim η(x) = η(x) = 0.<br />
x→x0 x − x0<br />
x→x0<br />
Věta 20.2: (Vztah mezi diferenciálem a derivací) Funkce f má diferenciál v bodě x0 právě<br />
tehdy, kdyˇz existuje f ′ (x0) ∈ R. Pak df(x0; x) = f ′ (x0)(x − x0) pro kaˇzdé x ∈ R.<br />
D˚ukaz:<br />
⇒ Pˇredpokládejme, ˇze existuje diferenciál df(x0)<br />
f(x) − f(x0) A(x − x0) − (x − x0)η(x)<br />
lim<br />
= lim<br />
= lim [A + η(x)] = A + lim η(x) = A ∈ R<br />
x→x0 x − x0 x→x0 x − x0<br />
x→x0<br />
x→x0<br />
⇒ ∃ f ′ (x0) = A<br />
⇐ Pˇredpokládejme, ˇze ∃ f ′ (x0) ∈ R ⇒ f je definována v jistém U(x0)<br />
Tedy fce η je spojitá v bodě x0<br />
η(x) :=<br />
f(x) − f(x0)<br />
x − x0<br />
− f ′ (x0) x ∈ P (x0)<br />
η(x) := 0 x = x0<br />
<br />
f(x) − f(x0)<br />
lim η(x) = lim<br />
− f<br />
x→x0 x→x0 x − x0<br />
′ <br />
(x0) = f ′ (x0) − f ′ (x0) = 0 = η(x0)<br />
Tedy f má diferenciál v bodě x0 a platí<br />
f(x) − f(x0) = f ′ (x0)(x − x0) + (x − x0)η(x) ∀x ∈ U(x0)<br />
df(x0; x) = f ′ (x0)(x − x0) ∀x ∈ R<br />
Def. 20.3: (Lokální extrémy) Bud’ f : M → R, M ⊂ R, x0 ∈ M. ˇRekneme, ˇze<br />
1. fce f má v bodě x0 lokální maximum na mnoˇzině M, jestliˇze existuje U(x0) tak, ˇze fce f<br />
má maximum v bodě x0 na U(x0) ∩ M<br />
2. fce f má v bodě x0 ostré lokální maximum na mnoˇzině M, jestliˇze existuje U(x0) tak, ˇze<br />
fce f má ostré maximum v bodě x0 na U(x0) ∩ M<br />
3. fce f má v bodě x0 lokální minimum na mnoˇzině M, jestliˇze existuje U(x0) tak, ˇze fce f<br />
má minimum v bodě x0 na U(x0) ∩ M<br />
4. fce f má v bodě x0 ostré lokální minimum na mnoˇzině M, jestliˇze existuje U(x0) tak, ˇze<br />
fce f má ostré minimum v bodě x0 na U(x0) ∩ M<br />
Pozn.: Lokálními extrémy myslíme lokální maxima nebo minima na M.<br />
58
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
Věta 20.4: (Vztah lokálních extrém˚u a derivace) Necht’ fce f má v bodě x0 lokální extrém.<br />
Jestliˇze existuje f ′ (x0), pak f ′ (x0) = 0.<br />
D˚ukaz: Sporem: pˇredpokládejme, ˇze f ′ (x0) = 0. Necht’ napˇr. f ′ (x0) > 0 ⇒ existuje P (x0) tak, ˇze platí<br />
⇒ v bodě x0 nem˚uˇze b´yt lokální extrém<br />
f(x) − f(x0)<br />
x − x0<br />
> 0 ∀x ∈ P (x0)<br />
⇒ f(x) > f(x0) ∀x ∈ P+(x0)<br />
⇒ f(x) < f(x0) ∀x ∈ P−(x0)<br />
Pozn.: Lokální extrémy mohou b´yt pouze v bodech x0 takov´ych, ˇze f ′ (x0) = 0 ∨ f ′ (x0) neexistuje.<br />
Pozn.: Necht’ f :< a, b >→ R, a, b ∈ R, a < b. Necht’ fce f má v bodě x0 ∈< a, b > maximum (minimum).<br />
Pokud x0 ∈ (a, b), pak f má v bodě x0 lokální maximum (minimum). Body podezˇrelé z extrému: body, kde<br />
je lokální extrém + krajní body.<br />
Věta 20.5: (Rolleova věta) Necht’ a, b ∈ R, a < b. Necht’<br />
1. f ∈ C(< a, b >),<br />
2. f ′ (x) existuje ∀x ∈ (a, b),<br />
3. f(a) = f(b) = 0.<br />
Pak existuje ξ ∈ (a, b) tak, ˇze f ′ (ξ) = 0.<br />
D˚ukaz: Protoˇze f je spojitá na < a, b >, f nab´yvá maxima a minima<br />
1. Pˇredpokládejme, ˇze body, v nichˇz fce f nab´yvá maxima a minima leˇzí v mnoˇzině {a, b} ⇒ f(x) = 0<br />
∀x ∈ (a, b) a za bod ξ lze vzít libovoln´y bod z (a, b).<br />
2. Necht’ alespoň jeden z bod˚u, v nichˇz fce f nab´yvá maxima a minima neleˇzí v mnoˇzině {a, b}. Označme<br />
ho ξ ∈ (a, b), f má v bodě ξ lokální extrém. Odtud, z věty 20.4 a z pˇredpokladu 3 plyne, ˇze f ′ (ξ) = 0.<br />
Věta 20.6: (Lagrangeova věta o stˇrední hodnotě, o pˇrír˚ustku fce) Necht’ a, b ∈ R, a < b. Necht’<br />
1. f ∈ C(< a, b >),<br />
2. f ′ (x) existuje ∀x ∈ (a, b).<br />
Pak existuje ξ ∈ (a, b) tak, ˇze<br />
D˚ukaz:<br />
f ′ (ξ) =<br />
F (x) := f(x) − f(a) −<br />
f(b) − f(a)<br />
.<br />
b − a<br />
f(b) − f(a)<br />
(x − a), x ∈< a, b ><br />
b − a<br />
F ∈ C(< a, b >) – aritmetika spojitosti<br />
F ′ (x) existuje ∀x ∈ (a, b) – aritmetika derivací<br />
F (a) = 0 = F (b)<br />
F splňuje pˇredpoklady Rollovy věty ⇒ ∃ξ ∈ (a, b) takové, ˇze F ′ (ξ) = 0<br />
0 = F ′ (ξ) = f ′ (ξ) −<br />
⇒ f ′ (ξ) =<br />
f(b) − f(a)<br />
b − a<br />
f(b) − f(a)<br />
b − a<br />
59
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
Věta 20.7: (Cauhyova věta) Necht’ a, b ∈ R, a < b. Necht’<br />
1. f, g ∈ C(< a, b >),<br />
2. min{f ′ (x), g ′ (x)} ∈ R ∀x ∈ (a, b) (f a g mají derivaci, v kaˇzdém bodě je alespoň jedna z nich<br />
konečná),<br />
3. g ′ (x) = 0 ∀x ∈ (a, b).<br />
Pak existuje ξ ∈ (a, b) tak, ˇze<br />
D˚ukaz:<br />
f ′ (ξ)<br />
g ′ f(b) − f(a)<br />
=<br />
(ξ) g(b) − g(a) .<br />
F (x) := (f(x) − f(a))(g(b) − g(a)) − (g(x) − g(a))(f(b) − f(a)), x ∈< a, b ><br />
F ∈ C(< a, b >) – aritmetika spojitosti<br />
F ′ (x) existuje ∀x ∈ (a, b) – aritmetika derivací<br />
F ′ (x) = f ′ (x)(g(b) − g(a)) − g ′ (x)(f(b) − f(a)), ∀x ∈ (a, b)<br />
F (a) = 0 = F (b)<br />
F splňuje pˇredpoklady Rollovy věty ⇒ ∃ξ ∈ (a, b) takové, ˇze F ′ (ξ) = 0<br />
Podle Lagraneovy věty existuje η ∈ (a, b) taková, ˇze<br />
0 = F ′ (ξ) = f ′ (ξ)(g(b) − g(a)) − g ′ (ξ)(f(b) − f(a))<br />
g(b) − g(a) = g ′ (η)(b − a)<br />
g ′ (η) = 0 ∧ (b − a) = 0 ⇒ g(b) − g(a) = 0<br />
f ′ (ξ) = g ′ (ξ) ·<br />
f(b) − f(a)<br />
g(b) − g(a)<br />
Pozn.: Nespojitá fce nemusí mít maximum a minimum (napˇr.: f(x) = 1<br />
x ).<br />
60
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
61
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
21 Derivace a monotonnie, limity derivací<br />
Věta 21.1 (Vztah mezi znaménkem derivace a monotonnií) Necht’ I je interval, I ⊂ R, f ∈ C(I).<br />
Jestliˇze<br />
1. ∀x ∈ Int I f ′ (x) ≥ 0, pak f je neklesající v I,<br />
D˚ukaz: x1, x2 ∈ I, x1 < x2, f ∈ C(< x1, x2 >), ∃ξ ∈ (x1, x2)<br />
2. ∀x ∈ Int I f ′ (x) > 0, pak f je rostoucí v I,<br />
3. ∀x ∈ Int I f ′ (x) ≤ 0, pak f je nerostoucí v I,<br />
4. ∀x ∈ Int I f ′ (x) < 0, pak f je klesající v I.<br />
f(x2) − f(x1) = f ′ (ξ)(x2 − x1)<br />
f ′ (ξ) ≤ 0 ∧ (x2 − x1) > 0 ⇒ f(x1) ≤ f(x2)<br />
Věta 21.2 (Limity derivací) Bud’ f reálná funkce reálné proměnné, necht’ x0 ∈ R a f je spojitá<br />
zprava v bodě x0. Necht’ existuje P+(x0) tak, ˇze v P+(x0) má fce f vlastní derivaci. Necht’<br />
limx→x0 + f ′ (x) = A ∈ R ∗ . Pak f ′ +(x0) = A.<br />
D˚ukaz: x ∈ P+(x0), f ∈ C(< x0, x >), podle Lagrangeovy věty ∃ξx ∈ (x0, x) takové, ˇze<br />
f(x) − f(x0)<br />
x − x0<br />
= f ′ (ξx)<br />
f ′ f(x) − f(x0)<br />
+(x0) = lim<br />
= lim f<br />
x→x0 + x − x0 x→x0 +<br />
′ (ξx)<br />
VOLSF limx→x0 + ξx = x0 (VO2P) ξx = x0 – platí podmínka (P)<br />
Pozn.: Platí analogie pro derivaci zleva.<br />
lim f<br />
x→x0 +<br />
′ (ξx) = lim f<br />
x→x0 +<br />
′ (x) = A<br />
62
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
63
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
22 Konvexnost a konkávnost<br />
Def. 22.1: Necht’ I ⊂ R je interval. Necht’ f : I → R. ˇRekneme, ˇze<br />
1. fce f je konvexní v I, jestliˇze<br />
∀x1, x2 ∈ I ∀λ ∈ (0, 1) : f(λx1 + (1 − λ)x2) ≤ λf(x1) + (1 − λ)f(x2) (1),<br />
2. fce f je ryze konvexní v I, jestliˇze<br />
∀x1, x2 ∈ I, x1 = x2, ∀λ ∈ (0, 1) : f(λx1 + (1 − λ)x2) < λf(x1) + (1 − λ)f(x2),<br />
3. fce f je konkávní v I, jestliˇze<br />
∀x1, x2 ∈ I ∀λ ∈ (0, 1) : f(λx1 + (1 − λ)x2) ≥ λf(x1) + (1 − λ)f(x2),<br />
4. fce f je ryze konkávní v I, jestliˇze<br />
∀x1, x2 ∈ I, x1 = x2, ∀λ ∈ (0, 1) : f(λx1 + (1 − λ)x2) > λf(x1) + (1 − λ)f(x2).<br />
Pozn.: Fce f je (ryze) konvexní ⇔ fce −f je (ryze) konkávní.<br />
Lemma 22.2: Fce f je konvexní v I ⊂ R právě tehdy, kdyˇz<br />
∀x1, x, x2 ∈ I, x1 < x < x2 : f(x) ≤ f(x1) + f(x2) − f(x1)<br />
(x − x1) (2)<br />
x2 − x1<br />
D˚ukaz:<br />
⇒ Pˇredpokládejme, ˇze fce f je konvexní. Necht’ x1, x, x2 ∈ I, x1 < x < x2<br />
Dle (1):<br />
⇐ Necht’ λ ∈ (0, 1), x1, x2 ∈ I<br />
1. x1 < x2<br />
Dle (2):<br />
2. x1 > x2<br />
λ =<br />
x − x2<br />
x1 − x2<br />
x = λx1 + (1 − λ)x2<br />
λ(x1 − x2) = x − x2<br />
x2 − x1<br />
∈ (0, 1) ⇒ 1 − λ =<br />
x − x1<br />
x2 − x1<br />
f(x) ≤ x2 − x x − x1<br />
f(x1) + f(x2)<br />
<br />
x2 − x1<br />
f(x) ≤<br />
x2 − x1<br />
x2 − x1<br />
+ x1<br />
<br />
− x<br />
f(x1) +<br />
x2 − x1<br />
x − x1<br />
f(x2)<br />
x2 − x1<br />
f(x) ≤ f(x1) + f(x2) − f(x1)<br />
(x − x1)<br />
x2 − x1<br />
x := λx1 + (1 − λ)x2<br />
x1 < x < x2<br />
f(λx1 + (1 − λ)x2) ≤ f(x1) + f(x2) − f(x1)<br />
(x − x1)<br />
x2 − x1<br />
s := (1 − λ) ∈ (0, 1) ⇒ (1 − s) = λ<br />
f(sx2 + (1 − s)x1) ≤ sf(x2) + (1 − s)f(x1)<br />
f(λx1 + (1 − λ)x2) ≤ λf(x1) + (1 − λ)f(x2)<br />
64
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
Lemma 22.3: Fce f je konvexní na intervalu I ⊂ R právě tehdy, kdyˇz pro kaˇzdé tˇrí body<br />
x1, x, x2 ∈ I, x1 < x < x2, platí kterákoliv z následujících tˇrí nerovností<br />
f(x1) − f(x)<br />
x1 − x<br />
≤ f(x2) − f(x1)<br />
x2 − x1<br />
D˚ukaz: Dokáˇzeme napˇríklad ekvivalenci první nerovnosti s (1)<br />
(3) ⇒ (1) x2, x1 ∈ I, x1 < x2, λ ∈ (0, 1)<br />
x := λx1 + (1 − λ)x2<br />
≤ f(x2) − f(x1)<br />
x2 − x<br />
[f(x1) − f(x)](x2 − x1) ≥ [f(x) − f(x1)](x2 − x1)<br />
f(x2)(x − x1) + f(x1)(x2 − x) ≥ f(x)(x2 − x1)<br />
f(x) ≤ x2 − x<br />
f(x1) +<br />
x2 − x1<br />
(1) ⇒ (3) x2, x, x1 ∈ I, x1 < x < x2, λ ∈ (0, 1)<br />
x − x1<br />
f(x2)<br />
x2 − x1<br />
x := λx1 + (1 − λ)x2<br />
V pˇredchozí části d˚ukazu pouˇzíváme ekvivalentní úpravy ⇒ obrátíme postup a máme dokázáno.<br />
Věta 22.4: (Limity monotónní fce) Necht’ a, b ∈ R ∗ .<br />
1. Je-li f : (a, b) → R nerostoucí fce, pak<br />
2. Je-li f : (a, b) → R neklesající fce, pak<br />
D˚ukaz: 2 – druhá část<br />
(3)<br />
lim f(x) = sup f(x), lim f(x) = inf<br />
x→a+ x∈(a,b) x→b− x∈(a,b) f(x).<br />
lim f(x) = inf f(x), lim f(x) = sup f(x).<br />
x→a+ x∈(a,b) x→b− x∈(a,b)<br />
lim f(x) = sup f(x) (∗)<br />
x→b− x∈(a,b)<br />
s := sup<br />
x∈(a,b)<br />
f(x)<br />
(a) s < +∞, necht’ ε > 0 ∃xε ∈ (a, b) tak, ˇze s − ε < f(xε)<br />
∀x ∈ (xε, b) :<br />
s − ε < f(xε) ≤ f(x) ≤ s ⇔ (∗)<br />
(b) s = +∞ ⇔<br />
Věta 22.5: (Konvexita a jednostranné derivace) Necht’ f je konvexní fce na intervalu I ⊂ R.<br />
Pak existují konečné jednostranné derivace f ′ −(x0), f ′ +(x0) pro kaˇzdé x0 ∈ Int I. Navíc f ′ −(x0) ≤<br />
f ′ +(x0).<br />
D˚ukaz: Necht’ x0 ∈ Int I. Pak existuje U(x0, δ) ⊂ I.<br />
1. Dokáˇzeme, ˇze existuje konečná f ′ +(x0), x2 ∈ P+(x0). Bud’ x0 < x < x2. Dle lemmmatu 22.3:<br />
ϕ(x) =<br />
f(x) − f(x0)<br />
x − x0<br />
≤ f(x2) − f(x0)<br />
x2 − x0<br />
x < x2 ⇒ ϕ(x) ≤ ϕ(x2), ϕ je neklesající v (x0, x0 + δ)<br />
Dle věty 22.4 existuje<br />
= ϕ(x2) < +∞<br />
lim ϕ(x) = f<br />
x→x0 +<br />
′ +(x0) ≤ f(x2) − f(x0)<br />
< +∞<br />
x2 − x0<br />
65
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
2. Dokáˇzeme, ˇze existuje konečná f ′ −(x0), x2 ∈ P−(x0). Bud’ x2 < x < x0<br />
ϕ(x) =<br />
f(x) − f(x0)<br />
x − x0<br />
≥ f(x2) − f(x0)<br />
x2 − x0<br />
x > x2 ⇒ ϕ(x) ≥ ϕ(x2), ϕ je nerostoucí v (x0 − δ, x0)<br />
Dle věty 22.4 existuje<br />
3. Dokáˇzeme, ˇze f ′ −(x0) ≤ f ′ +(x0)<br />
= ϕ(x2) > −∞<br />
lim ϕ(x) = f<br />
x→x0− ′ −(x0) ≥ f(x2) − f(x0)<br />
> −∞<br />
x2 − x0<br />
x1, x2 ∈ U(x0, δ) ⊂ I, x1 ∈ P−(x0, δ), x2 ∈ P+(x0, δ)<br />
f(x1) − f(x0)<br />
x1 − x0<br />
≤ f(x2) − f(x0)<br />
x2 − x0<br />
f ′ f(x1) − f(x0)<br />
−(x0) = lim<br />
≤<br />
x1→x0− x1 − x0<br />
f(x2) − f(x0)<br />
x2 − x0<br />
f ′ f(x2) − f(x0)<br />
−(x0) ≤ lim<br />
= f<br />
x1→x0 + x2 − x0<br />
′ +(x0)<br />
Pozn.: Konvexní fce nemusí mít derivaci v kaˇzdém bodě, ale musí mít jednostranné derivace v kaˇzdém bodě.<br />
Věta 22.6: Necht’ f je konvexní fce na (a, b) ⊂ R (otevˇrenost je d˚uleˇzitá). Pak f ∈ C((a, b)).<br />
D˚ukaz: Necht’ x0 ∈ (a, b). Pak existuje f ′ − a f ′ + a jsou konečné.<br />
⇒ f je spojitá zleva v bodě x0<br />
⇒ f je spojitá zprava v bodě x0<br />
⇒ f ∈ C((a, b))<br />
66
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
67
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
23 Konvexnost, konkávnost a inflexe<br />
Věta 23.1: (Konvexita a monotonie jednostrann´ych derivací) Necht’ fce f je konvexní na<br />
(a, b) ⊂ R. Pak f ′ − a f ′ + jsou neklesající fce na (a, b).<br />
D˚ukaz: Dokáˇzeme, ˇze f ′ + je neklesající na (a, b). Necht’ x0, x2 ∈ (a, b), x0 < x2<br />
∃x1, x3 ∈ (a, b) x0 < x1 < x2 < x3 (protoˇze (a, b) je otevˇren´y interval)<br />
Dle lemmatu 22.3 platí<br />
f(x1) − f(x0)<br />
x1 − x0<br />
≤ f(x2) − f(x0)<br />
x2 − x0<br />
≤ f(x3) − f(x2)<br />
x3 − x2<br />
f ′ f(x1) − f(x0)<br />
+(x0) = lim<br />
≤<br />
x1 x0 + x1 − x0<br />
f(x2) − f(x0)<br />
≤<br />
x2 − x0<br />
f(x3) − f(x2)<br />
x3 − x2<br />
f ′ +(x0) ≤ f(x2) − f(x0)<br />
x2 − x0<br />
f(x3) − f(x2)<br />
≤ lim<br />
= f<br />
x3→x2 + x3 − x2<br />
′ +(x2)<br />
Věta 23.2: Necht’ fce f je spojitá na intervalu I ⊂ R. Necht’ existuje f ′ (x) ∀x ∈ Int I.<br />
1. Necht’ f ′ je neklesající v Int I, pak fce f je konvexní na Int I. D˚ukaz: x1, x, x2 ∈ I, x1 < x < x2<br />
Stačí dokázat:<br />
Lagrangeova věta, x1 < ξ < x<br />
Lagrangeova věta, x < η < x2<br />
f(x) − f(x1)<br />
x − x1<br />
f ′ (ξ) =<br />
f ′ (ξ) ≤ f ′ (η), protoˇze f ′ je neklesající a ξ < η<br />
⇒<br />
≤ f(x2) − f(x)<br />
x2 − x<br />
f(x) − f(x1)<br />
x − x1<br />
f ′ (η) = f(x2) − f(x)<br />
x2 − x<br />
f(x) − f(x1)<br />
x − x1<br />
≤ f(x2) − f(x)<br />
x2 − x<br />
2. Speciálně, je-li f ′ spojitá na Int I a f ′′ ≥ 0 v Int I, pak f je konvexní na I.<br />
Věta 23.3: Necht’ f je konvexní na (a, b) ⊂ R. Necht’ f ′ existuje v (a, b). Pak f ′ je neklesající v<br />
(a, b).<br />
D˚ukaz: Plyne z věty 23.1<br />
Def 23.4: Necht’ fce f má vlastní derivaci v bodě x0 ∈ R, necht’ y(x) := f(x0)+f ′ (x0)(x−x0), x ∈ R<br />
(rovnice tečny ke grafu fce f v bodě x0). ˇRekneme, ˇze bod x0 je inflexním bodem (inflexní<br />
bod = bod, kde se mění konvexita na konkávnost a naopak) fce f, jestliˇze existuje δ > 0 tak,<br />
ˇze platí alespoň jedna z následujících podmínek<br />
1. ∀x ∈ P−(x0, δ) : f(x) < y(x) ∧ ∀x ∈ P+(x0, δ) : f(x) > y(x),<br />
2. ∀x ∈ P−(x0, δ) : f(x) > y(x) ∧ ∀x ∈ P+(x0, δ) : f(x) < y(x).<br />
Věta 23.5: (Nutná podmínka pro inflexi) Necht’ x0 ∈ R. Necht’ f ′′ = 0. Pak x0 není inflexním<br />
bodem fce f.<br />
D˚ukaz: Sporem: Necht’ f ′′ = 0. Necht’ napˇr. f ′′ > 0. Pak existuje P (x0, δ), δ > 0, tak, ˇze<br />
∀x ∈ P+(x0, δ) : f ′ (x) > f ′ (x0)<br />
∀x ∈ P−(x0, δ) : f ′ (x) < f ′ (x0)<br />
f ′ (x) − f ′ (x0)<br />
x − x0<br />
> 0 ∀x ∈ P (x0, δ)<br />
68
Martina Bekrová 13. února 2012<br />
x ∈ P (x0, δ), pak podle Lagrangeovy věty (spojitost: f ′′ existuje ⇒ f ′ je konečná ⇒ f je spojitá) existuje<br />
ξ v otevˇreném intervalu s krajními body x a x0 tak, ˇze platí:<br />
∀x ∈ P−(x0, δ) :<br />
∀x ∈ P+(x0, δ) :<br />
f(x) − f(x0) = f ′ (ξ)(x − x0)<br />
f(x) − f(x0) > f ′ (x0)(x − x0)<br />
f ′ (ξ)(x − x0) > f ′ (x0)(x − x0)<br />
f(x) > f(x0) + f ′ (x0)(x − x0)<br />
f(x) − f(x0) > f ′ (x0)(x − x0)<br />
f ′ (ξ)(x − x0) > f ′ (x0)(x − x0)<br />
f(x) > f(x0) + f ′ (x0)(x − x0)<br />
⇒ f(x) > f(x0) + f ′ (x0)(x − x0) ∀x ∈ P (x0, δ) ⇒ SPOR!<br />
Věta 23.6: (Postačující podmínka pro inflexi) Necht’ fce f má spojitou první derivaci v (a, b) ⊂<br />
R a necht’ x0 ∈ (a, b). Necht’ existuje δ > 0 tak, ˇze platí alespoň jedna z následujících podmínek<br />
1. ∀x ∈ P−(x0, δ) : f ′′ (x) < 0 ∧ ∀x ∈ P+(x0, δ) : f ′′ (x) > 0,<br />
D˚ukaz:<br />
x ∈ P−(x0, δ) : f(x) − f(x0) = f ′ (ξ)(x − x0), ξ ∈ (x, x0) (LV)<br />
f je klesající, protoˇze f ′′ < 0 (v U(x0, δ))<br />
∀x ∈ P−(x0, δ) : f(x) < f(x0) + f ′ (x0)(x − x0)<br />
⇒ f ′ (ξ) > f ′ (x0)<br />
f ′ (ξ)(x − x0) < f ′ (x0)(x − x0)<br />
x ∈ P+(x0, δ) : f(x) − f(x0) = f ′ (η)(x − x0), η ∈ (x0, x) (LV)<br />
f je rostoucí, protoˇze f ′′ > 0 (v U(x0, δ))<br />
∀x ∈ P−(x0, δ) : f(x) > f(x0) + f ′ (x0)(x − x0)<br />
⇒ f ′ (η) > f ′ (x0)<br />
f ′ (η)(x − x0) > f ′ (x0)(x − x0)<br />
2. ∀x ∈ P−(x0, δ) : f ′′ (x) > 0 ∧ ∀x ∈ P+(x0, δ) : f ′′ (x) < 0,<br />
pak bod x0 je inflexním bodem fce f.<br />
69