POUŽÍVATEĽSKÁ PRÍRUČKA - Technická univerzita v Košiciach

More documents

Recommendations

Info

$C:\tst\data_bi.v 1 `timescale 10ns/1ns 2 3 module data_bi(aDATA ...$

KKUI FEI 5 Popis pracovných súborov Pracovné súbory majú formát CSV (Comma Separated Value), ktorý predstavuje štandardizovaný a verejne známy formát. Formát CSV dokáže bez problémov prečítať väčšina tabuľkových a textových programov. Je často používaný pre výmenu dát medzi rôznorodými aplikáciami. V jazyku Python je načítanie súboru: nazov='C:\Program Files\Webots\projects\contests\\nao_robocup\controllers\\nao_ soccer_player_blue\\all_gene.csv' a=open(nazov) k=a.read() a.close() Allgene.csv: súbor, kde sa ukladajú informácie o fenotype, ktoré načítajú a použijú v ďalšej evolúcii. Každý robot má vlastný súbor s informáciou o jeho fenotype, aby sa zabezpečilo, že každý z nich pracuje len s jeho fenotypom. Prvý robot pracuje s prvým fenotypom. V jazyku Python je zápis riešený zdrojovým kódom: if krok1 == 1: myfile='C:\Program Files\Webots\projects\contests\\nao_robocup\controllers\\nao_ soccer_player_blue\\gene1.csv' file = open(myfile,"w") Simulačné prostredie načíta spomínané súbory s uloženým fenotypom pre každého robota osobitne. V jazyku C++ je to: ifstream inFile; if (robot_name == "Orange Nao") { inFile.open("gene1.csv"); } Príloha E: Používateľská príručka 10
KKUI FEI 6 Obmedzenia programu Priame obmedzenia programu nie sú známe. Program má nepriame obmedzenia na grafiku a pamäť súvisiace s použitím simulátora. Odporúča sa grafická karta NVIDIA alebo ATI s minimálne 128 MB RAM. Pamäť počítača by mala byť aspoň 512 MB RAM s 300 MB diskového priestoru a procesor 1 GHz. Príloha E: Používateľská príručka 11
Page 1 and 2: TECHNICKÁ UNIVERZITA V KOŠICIACH
Page 3 and 4: KKUI FEI Zoznam obrázkov Obr. 1: U
Page 5 and 6: KKUI FEI 2 Súpis obsahu dodávky S
Page 7 and 8: KKUI FEI - GUI je v Pythone uroben
Page 9: KKUI FEI Obr. 2: Simulačné prostr
Page 13 and 14: KKUI FEI 8 Príklad použitia 1) Sp

POUŽÍVATEĽSKÁ PRÍRUČKA - Technická univerzita v Košiciach

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?