25.07.2013 Views

POUŽÍVATEĽSKÁ PRÍRUČKA - Technická univerzita v Košiciach

POUŽÍVATEĽSKÁ PRÍRUČKA - Technická univerzita v Košiciach

POUŽÍVATEĽSKÁ PRÍRUČKA - Technická univerzita v Košiciach

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

KKUI FEI<br />

8 Príklad použitia<br />

1) Spustite program spôsobom uvedeným v podkapitole. 4.1<br />

2) Odpozorujeme nultú generáciu tanca robotov.<br />

3) Na základe našich preferencií ohodnotíme každého robota.<br />

4) Stlačíme tlačidlo evolution.<br />

5) Na paneli Webotsu (Obr. 5) klikneme na Revert simulation<br />

6) Kroky 4) – 5) opakujeme, pokiaľ nedostaneme želaný výsledok.<br />

7) Počas priebehu simulácie môžeme kedykoľvek pozastaviť jej priebeh.<br />

8) V prípade, že výstupný tanec splnil naše požiadavky, môžeme si súbory<br />

obsahujúce informáciu s jeho fenotypom uložiť.<br />

Obr. 4: Jednotlivé tance robotov ohodnotíme na tabuľke známkami od 1 do 5<br />

Obr. 5: Panel systému Webots,kde sa spúšta simulácia<br />

Príloha E: Používateľská príručka 13

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!