POUŽÍVATEĽSKÁ PRÍRUČKA - Technická univerzita v Košiciach
POUŽÍVATEĽSKÁ PRÍRUČKA - Technická univerzita v Košiciach
POUŽÍVATEĽSKÁ PRÍRUČKA - Technická univerzita v Košiciach
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
KKUI FEI<br />
8 Príklad použitia<br />
1) Spustite program spôsobom uvedeným v podkapitole. 4.1<br />
2) Odpozorujeme nultú generáciu tanca robotov.<br />
3) Na základe našich preferencií ohodnotíme každého robota.<br />
4) Stlačíme tlačidlo evolution.<br />
5) Na paneli Webotsu (Obr. 5) klikneme na Revert simulation<br />
6) Kroky 4) – 5) opakujeme, pokiaľ nedostaneme želaný výsledok.<br />
7) Počas priebehu simulácie môžeme kedykoľvek pozastaviť jej priebeh.<br />
8) V prípade, že výstupný tanec splnil naše požiadavky, môžeme si súbory<br />
obsahujúce informáciu s jeho fenotypom uložiť.<br />
Obr. 4: Jednotlivé tance robotov ohodnotíme na tabuľke známkami od 1 do 5<br />
Obr. 5: Panel systému Webots,kde sa spúšta simulácia<br />
Príloha E: Používateľská príručka 13