25.08.2013 Views

Proponowane tematy prac dyplomowych w Katedrze Systemów ...

Proponowane tematy prac dyplomowych w Katedrze Systemów ...

Proponowane tematy prac dyplomowych w Katedrze Systemów ...

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

31.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej<br />

Algorytmy korekcji zniekształceń geometrycznych danych<br />

pochodzących z sonaru bocznego<br />

Tytuł w j. angielskim Correction algorithms for side scan sonar data<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />

Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest o<strong>prac</strong>owanie i implementacja algorytmów do<br />

korekcji danych pochodzących z sonaru bocznego<br />

Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się ze specyfiką danych pochodzących z sonaru<br />

bocznego<br />

2. Zapoznanie się ze źródłami zniekształceń geometrycznych<br />

danych pomiarowych<br />

3. O<strong>prac</strong>owanie algorytmów korekcji zniekształceń<br />

geometrycznych danych pomiarowych<br />

4. Implementacja i weryfikacja o<strong>prac</strong>owanych algorytmów<br />

Literatura P. Blondel, B. J. Murton, Handbook of seafloor sonar imagery,<br />

Wiley, 1997<br />

A. Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska<br />

morskiego, Gdańskie Towarzystwo Naukowe, Gdańsk, 2001<br />

R. Salamon, Systemy hydrolokacyjne, Gdańskie Towarzystwo<br />

Naukowe, Gdańsk, 2006<br />

Materiały dostępne w sieci Internet<br />

Uwagi<br />

Dyplomant<br />

32.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej<br />

Oprogramowanie do rekonstrukcji i wizualizacji 3D dna morskiego<br />

na podstawie danych z sonaru bocznego<br />

Tytuł w j. angielskim Software for sea bottom shape reconstruction and visualization using<br />

data from side scan sonar<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />

Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest implementacja wybranych algorytmów<br />

rekonstrukcji kształtu dna morskiego na podstawie danych z sonaru<br />

bocznego<br />

Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się ze specyfikacją danych pochodzących z<br />

sonaru bocznego<br />

2. Zapoznanie się z istniejącymi technikami odtwarzania<br />

kształtu dna morskiego na podstawie danych z sonaru<br />

bocznego<br />

3. Implementacja wybranych algorytmów<br />

4. Trójwymiarowa wizualizacja wyników otrzymywanych za<br />

pomocą zaimplementowanych algorytmów<br />

Literatura P. Blondel, B. J. Murton, Handbook of seafloor sonar imagery,<br />

Wiley, 1997<br />

J. D. Foley, A. van Dam, S. K. Feiner, J. F. Hughes, R. L. Phillips,<br />

Wprowadzenie do grafiki komputerowej, WNT, 2001<br />

Materiały dostępne w sieci Internet<br />

Uwagi<br />

Dyplomant

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!