Proponowane tematy prac dyplomowych w Katedrze Systemów ...
Proponowane tematy prac dyplomowych w Katedrze Systemów ...
Proponowane tematy prac dyplomowych w Katedrze Systemów ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
31.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
Algorytmy korekcji zniekształceń geometrycznych danych<br />
pochodzących z sonaru bocznego<br />
Tytuł w j. angielskim Correction algorithms for side scan sonar data<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />
Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest o<strong>prac</strong>owanie i implementacja algorytmów do<br />
korekcji danych pochodzących z sonaru bocznego<br />
Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się ze specyfiką danych pochodzących z sonaru<br />
bocznego<br />
2. Zapoznanie się ze źródłami zniekształceń geometrycznych<br />
danych pomiarowych<br />
3. O<strong>prac</strong>owanie algorytmów korekcji zniekształceń<br />
geometrycznych danych pomiarowych<br />
4. Implementacja i weryfikacja o<strong>prac</strong>owanych algorytmów<br />
Literatura P. Blondel, B. J. Murton, Handbook of seafloor sonar imagery,<br />
Wiley, 1997<br />
A. Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska<br />
morskiego, Gdańskie Towarzystwo Naukowe, Gdańsk, 2001<br />
R. Salamon, Systemy hydrolokacyjne, Gdańskie Towarzystwo<br />
Naukowe, Gdańsk, 2006<br />
Materiały dostępne w sieci Internet<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
32.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
Oprogramowanie do rekonstrukcji i wizualizacji 3D dna morskiego<br />
na podstawie danych z sonaru bocznego<br />
Tytuł w j. angielskim Software for sea bottom shape reconstruction and visualization using<br />
data from side scan sonar<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />
Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest implementacja wybranych algorytmów<br />
rekonstrukcji kształtu dna morskiego na podstawie danych z sonaru<br />
bocznego<br />
Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się ze specyfikacją danych pochodzących z<br />
sonaru bocznego<br />
2. Zapoznanie się z istniejącymi technikami odtwarzania<br />
kształtu dna morskiego na podstawie danych z sonaru<br />
bocznego<br />
3. Implementacja wybranych algorytmów<br />
4. Trójwymiarowa wizualizacja wyników otrzymywanych za<br />
pomocą zaimplementowanych algorytmów<br />
Literatura P. Blondel, B. J. Murton, Handbook of seafloor sonar imagery,<br />
Wiley, 1997<br />
J. D. Foley, A. van Dam, S. K. Feiner, J. F. Hughes, R. L. Phillips,<br />
Wprowadzenie do grafiki komputerowej, WNT, 2001<br />
Materiały dostępne w sieci Internet<br />
Uwagi<br />
Dyplomant