25.08.2013 Views

Proponowane tematy prac dyplomowych w Katedrze Systemów ...

Proponowane tematy prac dyplomowych w Katedrze Systemów ...

Proponowane tematy prac dyplomowych w Katedrze Systemów ...

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

10.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej/inżynierskiej<br />

Projekt i implementacja algorytmów kompresji bezstratnej danych<br />

pochodzących z sonarów wielowiązkowych działających w czasie<br />

rzeczywistym.<br />

Temat w jęz. angielskim Design and implantation of online compression algorithms for<br />

multibeam sonar data.<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Andrzej Chybicki<br />

Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest projekt i implementacja mechanizmów kompresji<br />

danych pochodzących z sonarów przeznaczonych do wykonywania w<br />

czasie rzeczywistym. W ramach <strong>prac</strong>y należy także przeprowadzić<br />

analizę teoretyczną złożoności obliczeniowej i pamięciowej<br />

o<strong>prac</strong>owanych algorytmów oraz porównać ją z aktualnie<br />

stosowanymi metodami przetwarzania danych sonarowych<br />

działającymi w trybie czasu rzeczywistego.<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania Kodowanie Hoffmana, Entropia zbioru, Kompresja słownikowa<br />

Sonary wielowiązkowe, beamforming, złożoność obliczeniowa,<br />

złożoność pamięciowa<br />

Literatura Adam Drozdek, Wprowadzenie do kompresji danych<br />

Roman Salamon, Systemy hydrolokacyjne<br />

Andrzej Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska<br />

morskiego<br />

Uwagi<br />

Dyplomant<br />

11.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej/inżynierskiej<br />

Projekt i implementacja algorytmów filtracji przestrzennej dla danych<br />

pochodzących z sonaru wielowiązkowego.<br />

Temat w jęz. angielskim Design and implantation of spatial filtration algorithms for<br />

multibeam sonar data.<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y Mgr inż. Andrzej Chybicki<br />

Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest o<strong>prac</strong>owanie algorytmów filtracji przestrzennej dla<br />

surowych danych (raw data) pochodzących z sonarów<br />

wielowiązkowych. Algorytmy powinny zostać o<strong>prac</strong>owane w języku<br />

MATLAB oraz C/C++<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania Sonary wielowiązkowe, beamforming, filtracja przestrzenna,<br />

złożoność obliczeniowa, złożoność pamięciowa<br />

Literatura Andrzej Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska<br />

morskiego<br />

http://www.reson.com<br />

Roman Salamon, Systemy hydrolokacyjne<br />

Uwagi<br />

Dyplomant

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!