Proponowane tematy prac dyplomowych w Katedrze Systemów ...
Proponowane tematy prac dyplomowych w Katedrze Systemów ...
Proponowane tematy prac dyplomowych w Katedrze Systemów ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
10.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej/inżynierskiej<br />
Projekt i implementacja algorytmów kompresji bezstratnej danych<br />
pochodzących z sonarów wielowiązkowych działających w czasie<br />
rzeczywistym.<br />
Temat w jęz. angielskim Design and implantation of online compression algorithms for<br />
multibeam sonar data.<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Andrzej Chybicki<br />
Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest projekt i implementacja mechanizmów kompresji<br />
danych pochodzących z sonarów przeznaczonych do wykonywania w<br />
czasie rzeczywistym. W ramach <strong>prac</strong>y należy także przeprowadzić<br />
analizę teoretyczną złożoności obliczeniowej i pamięciowej<br />
o<strong>prac</strong>owanych algorytmów oraz porównać ją z aktualnie<br />
stosowanymi metodami przetwarzania danych sonarowych<br />
działającymi w trybie czasu rzeczywistego.<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania Kodowanie Hoffmana, Entropia zbioru, Kompresja słownikowa<br />
Sonary wielowiązkowe, beamforming, złożoność obliczeniowa,<br />
złożoność pamięciowa<br />
Literatura Adam Drozdek, Wprowadzenie do kompresji danych<br />
Roman Salamon, Systemy hydrolokacyjne<br />
Andrzej Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska<br />
morskiego<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
11.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej/inżynierskiej<br />
Projekt i implementacja algorytmów filtracji przestrzennej dla danych<br />
pochodzących z sonaru wielowiązkowego.<br />
Temat w jęz. angielskim Design and implantation of spatial filtration algorithms for<br />
multibeam sonar data.<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y Mgr inż. Andrzej Chybicki<br />
Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest o<strong>prac</strong>owanie algorytmów filtracji przestrzennej dla<br />
surowych danych (raw data) pochodzących z sonarów<br />
wielowiązkowych. Algorytmy powinny zostać o<strong>prac</strong>owane w języku<br />
MATLAB oraz C/C++<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania Sonary wielowiązkowe, beamforming, filtracja przestrzenna,<br />
złożoność obliczeniowa, złożoność pamięciowa<br />
Literatura Andrzej Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska<br />
morskiego<br />
http://www.reson.com<br />
Roman Salamon, Systemy hydrolokacyjne<br />
Uwagi<br />
Dyplomant