25.08.2013 Views

Proponowane tematy prac dyplomowych w Katedrze Systemów ...

Proponowane tematy prac dyplomowych w Katedrze Systemów ...

Proponowane tematy prac dyplomowych w Katedrze Systemów ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

<strong>Proponowane</strong> <strong>tematy</strong> <strong>prac</strong> <strong>dyplomowych</strong><br />

w <strong>Katedrze</strong> <strong>Systemów</strong> Geoinformatycznych<br />

dla studiów magisterskich i inżynierskich<br />

1.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej Technologie Google Maps/Earth jako platforma dla systemów GIS.<br />

magisterskiej<br />

Tytuł w j. angielskim Google Maps/Earth technology for GIS development<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest wykorzystanie technologii Gogle Maps/Earth jako<br />

platformy dla systemów GIS.<br />

Zadania do wykonania<br />

Literatura Materiały dostępne w sieci Internet<br />

Uwagi<br />

Dyplomant<br />

2.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej<br />

Realizacja projekcji kartograficznych do interfejsu Google Maps<br />

API.<br />

Tytuł w j. angielskim Realization of cartographic projections for Google Maps API.<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest implementacja projekcji kartograficznych Gogle<br />

Maps API.<br />

Zadania do wykonania<br />

Literatura Materiały dostępne w sieci Internet<br />

Uwagi<br />

Dyplomant<br />

3.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej<br />

System wizualizacji przestrzennych danych trójwymiarowych w<br />

przeglądarce WWW.<br />

Tytuł w j. angielskim Visualization of 3D spatial data in WWW browser<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Cel <strong>prac</strong>y W <strong>prac</strong>y należy zaprojektować i wykonać system umożliwiający<br />

wizualizację danych przestrzennych w przeglądarce WWW.<br />

Zadania do wykonania Przegląd oprogramowania komercyjnego związanego z <strong>tematy</strong>ką<br />

Omówienie istniejących bibliotek programistycznych do wizualizacji<br />

danych.<br />

Projekt i implementacja systemu oraz przygotowanie danych<br />

demonstracyjnych<br />

Literatura Materiały dostępne w sieci Internet<br />

Uwagi<br />

Dyplomant


4.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej<br />

Realizacja profilu GeoVRML w standardzie X3D z wykorzystaniem<br />

języka ECMA-script.<br />

Tytuł w j. angielskim Implementation of GeoVRML profile in X3D using ECMA scripting<br />

approach.<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest implementacja profilu GeoVRML w standardzie<br />

X3D z wykorzystaniem języka ECMA-script.<br />

Zadania do wykonania Zapoznanie się z<br />

Literatura Materiały dostępne w sieci Internet<br />

Uwagi<br />

Dyplomant<br />

5.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej<br />

System internetowy do kompresji sygnałów i obrazów z<br />

wykorzystaniem technik transformacji falkowej<br />

Tytuł w j. angielskim Web-based system using wavelet techniques for signal and image<br />

compression<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest stworzenie internetowego systemu do kompresji<br />

sygnałów i obrazów z wykorzystaniem technik transformacji<br />

falkowej.<br />

Zadania do wykonania Przegląd technik kompresji sygnałów i obrazów ze szczególnym<br />

uwzględnieniem tych opartych na wykorzystaniu transformacji<br />

falkowej.<br />

O<strong>prac</strong>owanie i realizacja systemu internetowego wykorzystującego<br />

techniki transformacji falkowej.<br />

Literatura Materiały dostępne w sieci Internet<br />

Uwagi<br />

Dyplomant<br />

6.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej<br />

Klasyfikacja dna morskiego i osadów dennych z wykorzystaniem<br />

analizy częstotliwościowej.<br />

Tytuł w j. angielskim Sea bottom and ground sediments classification using frequency<br />

analysis<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest o<strong>prac</strong>owanie i implementacja algorytmów<br />

klasyfikacji dna morskiego i osadów dennych z wykorzystaniem,<br />

analizy częstotliwościowej<br />

Zadania do wykonania<br />

Literatura Materiały dostępne w sieci Internet<br />

Uwagi<br />

Dyplomant


7.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej<br />

Układ do zdalnego sterowania zasilaniem sieciowym poprzez<br />

protokół HTTP.<br />

Tytuł w j. angielskim HTTP driven power switch circuit.<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest projekt i implementacja układu do zdalnego<br />

sterowania zasilaniem sieciowym poprzez protokół HTTP.<br />

Zadania do wykonania<br />

Literatura Materiały dostępne w sieci Internet<br />

Uwagi<br />

Dyplomant<br />

8.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej<br />

Układ uruchomieniowy do przetwarzania sygnałów z<br />

wykorzystaniem mikrokontrolera sygnałowego z rodziny PIC.<br />

Tytuł w j. angielskim Starter kit curcuit for PIC signal mikrokontroler.<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest zaprojektowanie i realizacja układu<br />

uruchomieniowego do przetwarzania sygnałów z wykorzystaniem<br />

mikrokontrolera sygnałowego z rodziny PIC<br />

Zadania do wykonania<br />

Literatura Materiały dostępne w sieci Internet<br />

Uwagi<br />

Dyplomant<br />

9.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej/inżynierskiej<br />

Kompresja strumieniowa danych sonarowych z użyciem standardu<br />

JPEG2000 (JPIP).<br />

Temat w jęz. angielskim Online compression of multibeam sonar data using JPEG2000<br />

standard (JPIP)<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Andrzej Chybicki<br />

Cel <strong>prac</strong>y Zastosowanie standardu JPEG2000 part 9 (JPIP) do kompresji<br />

danych pochodzących z sonarów wielowiązkowych w czasie<br />

rzeczywistym. Rozdział 9 standardu JPEG200 mówi o wykorzystaniu<br />

kompresji opartej na transformacie falkowej do stosowania w czasie<br />

rzeczywistym.<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania JPEG2000, JPIP, Sonary wielowiązkowe, transformata falkowa<br />

Literatura Dokumentacja JPEG 2000<br />

http://www.openjpeg.org/<br />

MSDN (Microsoft Developer Network)<br />

Uwagi<br />

Dyplomant


10.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej/inżynierskiej<br />

Projekt i implementacja algorytmów kompresji bezstratnej danych<br />

pochodzących z sonarów wielowiązkowych działających w czasie<br />

rzeczywistym.<br />

Temat w jęz. angielskim Design and implantation of online compression algorithms for<br />

multibeam sonar data.<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Andrzej Chybicki<br />

Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest projekt i implementacja mechanizmów kompresji<br />

danych pochodzących z sonarów przeznaczonych do wykonywania w<br />

czasie rzeczywistym. W ramach <strong>prac</strong>y należy także przeprowadzić<br />

analizę teoretyczną złożoności obliczeniowej i pamięciowej<br />

o<strong>prac</strong>owanych algorytmów oraz porównać ją z aktualnie<br />

stosowanymi metodami przetwarzania danych sonarowych<br />

działającymi w trybie czasu rzeczywistego.<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania Kodowanie Hoffmana, Entropia zbioru, Kompresja słownikowa<br />

Sonary wielowiązkowe, beamforming, złożoność obliczeniowa,<br />

złożoność pamięciowa<br />

Literatura Adam Drozdek, Wprowadzenie do kompresji danych<br />

Roman Salamon, Systemy hydrolokacyjne<br />

Andrzej Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska<br />

morskiego<br />

Uwagi<br />

Dyplomant<br />

11.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej/inżynierskiej<br />

Projekt i implementacja algorytmów filtracji przestrzennej dla danych<br />

pochodzących z sonaru wielowiązkowego.<br />

Temat w jęz. angielskim Design and implantation of spatial filtration algorithms for<br />

multibeam sonar data.<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y Mgr inż. Andrzej Chybicki<br />

Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest o<strong>prac</strong>owanie algorytmów filtracji przestrzennej dla<br />

surowych danych (raw data) pochodzących z sonarów<br />

wielowiązkowych. Algorytmy powinny zostać o<strong>prac</strong>owane w języku<br />

MATLAB oraz C/C++<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania Sonary wielowiązkowe, beamforming, filtracja przestrzenna,<br />

złożoność obliczeniowa, złożoność pamięciowa<br />

Literatura Andrzej Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska<br />

morskiego<br />

http://www.reson.com<br />

Roman Salamon, Systemy hydrolokacyjne<br />

Uwagi<br />

Dyplomant


12.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej/inżynierskiej<br />

Rozproszony system przetwarzania danych sonarowych wykonany w<br />

technologii Web-Service<br />

Temat w jęz. angielskim<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Andrzej Chybicki<br />

Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest o<strong>prac</strong>owanie systemu przeznaczonego do<br />

przesyłania danych sonarowych poprzez łącze TCP/IP o małej<br />

przepustowości w czasie rzeczywistym. W ramach <strong>prac</strong>y zostaną<br />

także zaimplementowane algorytmy kompresji danych sonarowych<br />

działające w trybie czasu rzeczywistego.<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania Sonary wielowiązkowe, beamforming, filtracja przestrzenna,<br />

złożoność obliczeniowa, złożoność pamięciowa, webservice, .NET<br />

Literatura http://www.openjpeg.org/<br />

Adam Drozdek, Wprowadzenie do kompresji danych<br />

MSDN (Microsoft Developer Network)<br />

Uwagi<br />

Dyplomant<br />

13.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej/inżynierskiej<br />

Implementacja internetowego systemu GIS do prezentacji wyników<br />

symulacji hydrodynamicznych z wykorzystaniem technologii<br />

OpenMap.<br />

Temat w jęz. angielskim Web-based GIS system for hydro-dynamic model results<br />

visualization using OpenMap technology.<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Andrzej Chybicki<br />

Cel <strong>prac</strong>y Modele hydrodynamiczne pozwalają na przeprowadzenie symulacji<br />

parametrów falowania wód Bałtyku (wysokość i kierunek fali, czas<br />

trwania fali i inne). W ramach <strong>prac</strong>y o<strong>prac</strong>owany zostanie<br />

internetowy system GIS do prezentacji wyników symulacji modeli<br />

hydrodynamicznych o<strong>prac</strong>owanych przez Instytut Morski w<br />

Gdańsku.<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania OpenMap, hydrodynamika, Web-based GIS, wielowarstwowość w<br />

systemach GIS<br />

Literatura Antoni Staśkiewicz, Małgorzata Bielecka, Andrzej Lewandowski,<br />

Prediction of Hydrodynamic Parameters for the Vistula Lagoon<br />

Dokumentacja technologii OpenMap<br />

Andrzej Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska<br />

morskiego<br />

Uwagi<br />

Dyplomant


14.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej Implementacja algorytmów klasyfikacji rodzaju dna morskiego<br />

magisterskiej<br />

Temat w jęz. angielskim Implementation of algorithms for seafloor classification<br />

Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Zbigniew Łubniewski<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Zbigniew Łubniewski<br />

Cel <strong>prac</strong>y O<strong>prac</strong>owanie, implementacja oraz zbadanie jakości działania wybranych<br />

algorytmów klasyfikacji dna morskiego na podstawie ech z sonarów<br />

wielowiązkowych, wykorzystujących różnego rodzaju klasyfikatory:<br />

klasyczne (np. minimalnoodległościowy, maksymalnego podobieństwa)<br />

oraz oparte na obliczeniach przybliżonych (jak np. sieci neuronowe,<br />

logika rozmyta, drzewa decyzyjne).<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania Analiza aktualnego stanu wiedzy w dziedzinie klasyfikacji danych, a w<br />

szczególności w zakresie wykorzystania sonarów wielowiązkowych w<br />

klasyfikacji dna morskiego<br />

Realizacja i testowanie wybranych algorytmów<br />

Analiza i dyskusja wyników<br />

Literatura Andrzej Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska<br />

morskiego, Gdańskie Towarzystwo Naukowe, Gdańsk 2001<br />

Witold Malina, Podstawy automatycznej klasyfikacji obrazów,<br />

Politechnika Gdańska, Gdańsk 1990<br />

Zbigniew Łubniewski, Zastosowanie analizy fraktalnej i filtracji<br />

odwrotnej do zdalnej klasyfikacji i monitoringu dna morskiego, <strong>prac</strong>a<br />

doktorska, Politechnika Gdańska, Gdańsk 2001<br />

Materiały dostępne u opiekuna<br />

Uwagi<br />

Dyplomant<br />

15.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej<br />

Modelowanie wybranych scenariuszy zagrożeń w odniesieniu do<br />

ochrony infrastruktur krytycznych<br />

Temat w jęz. angielskim Modelling of selected hazard scenarios with respect to critical<br />

infrastructure protection<br />

Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Zbigniew Łubniewski<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Zbigniew Łubniewski, mgr inż. Marcin Kulawiak<br />

Cel <strong>prac</strong>y Projekt i realizacja oprogramowania implementującego<br />

modelowanie, z uwzględnieniem aspektu przestrzennego, wybranych<br />

scenariuszy zagrożeń, jak np. powódź, pożar, przedostawanie się<br />

toksycznej substancji do atmosfery, atak bombowy, w kontekście<br />

ochrony infrastruktur krytycznych. Oprogramowanie powinno<br />

stanowić moduł nadający się do łatwej integracji z serwisem GIS<br />

przetwarzającym, wizualizującymi i udostępniającym dane o<br />

infrastrukturach krytycznych miasta Gdańska, zrealizowanym w<br />

technologii GeoServer i GeoTools.<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania Analiza stanu wiedzy na temat modelowania wybranych scenariuszy<br />

zagrożeń infrastruktur krytycznych<br />

Wybór i adaptacja modeli do implementacji<br />

Realizacja i testowanie oprogramowania<br />

Literatura Materiały dostępne u opiekuna<br />

Materiały dostępne w sieci Internet<br />

Uwagi<br />

Dyplomant


16.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej<br />

Analiza danych przestrzennych o infrastrukturach krytycznych w<br />

obszarze miasta Gdańska<br />

Temat w jęz. angielskim Analysis of spatial data describing critical infrastructures in Gdańsk<br />

city area<br />

Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Zbigniew Łubniewski<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Zbigniew Łubniewski, mgr inż. Marcin Kulawiak<br />

Cel <strong>prac</strong>y Projekt i realizacja oprogramowania, opartego na technologii<br />

CARVER2, do analiz odnoszących się do danych przestrzennych<br />

opisujących infrastruktury krytyczne w obszarze miasta.<br />

Oprogramowanie to powinno stanowić moduł nadający się do łatwej<br />

integracji z serwisem GIS przetwarzającym, wizualizującymi i<br />

udostępniającym dane o infrastrukturach krytycznych miasta Gdańska,<br />

zrealizowanym w technologii GeoServer i GeoTools.<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania Analiza stanu wiedzy na temat ochrony infrastruktur krytycznych i<br />

związanych z tym analiz<br />

Zdefiniowanie specyfikacji wymagań dla tworzonego oprogramowania<br />

Realizacja i testowanie oprogramowania<br />

Literatura Materiały dostępne u opiekuna<br />

Materiały dostępne w sieci, m. in.: www.ni2cie.org/CARVER2.asp<br />

Uwagi<br />

Dyplomant<br />

17.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej<br />

Analiza danych z sonaru wielowiązkowego dla celów klasyfikacji<br />

rodzaju dna morskiego<br />

Temat w jęz. angielskim Multibeam sonar data analysis for seafloor classification<br />

Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Zbigniew Łubniewski<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Zbigniew Łubniewski<br />

Cel <strong>prac</strong>y O<strong>prac</strong>owanie i przetestowanie pod kątem przydatności w klasyfikacji<br />

dna morskiego algorytmów analizy ech z sonarów wielowiązkowych, w<br />

szczególności realizujących obliczanie parametrów ech, estymację ich<br />

zależności od kąta wiązki oraz analizę statystyczną zbioru otrzymanych<br />

cech (analiza głównych składowych, analiza kanoniczna)<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania Analiza aktualnego stanu wiedzy w zakresie wykorzystania sonarów<br />

wielowiązkowych w klasyfikacji dna morskiego<br />

Realizacja i testowanie wybranych algorytmów<br />

Analiza i dyskusja przykładowych wyników<br />

Literatura Andrzej Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska<br />

morskiego, Gdańskie Towarzystwo Naukowe, Gdańsk 2001<br />

Zbigniew Łubniewski, Zastosowanie analizy fraktalnej i filtracji<br />

odwrotnej do zdalnej klasyfikacji i monitoringu dna morskiego, <strong>prac</strong>a<br />

doktorska, Politechnika Gdańska, Gdańsk 2001<br />

Materiały dostępne u opiekuna<br />

Uwagi<br />

Dyplomant


18.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej/inżynierskiej<br />

System informacyjny wspomagający poruszanie się osób<br />

niewidomych w terenie<br />

Temat w jęz. angielskim Information system for supporting self-dependent moving of the<br />

blind<br />

Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Zbigniew Łubniewski<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Zbigniew Łubniewski, dr inż. Ryszard Kowalik<br />

Cel <strong>prac</strong>y Rozbudowa i modyfikacja oprogramowania wspomagającego poruszanie<br />

się osób niewidomych w terenie, wykorzystującego mapę cyfrową i<br />

odbiornik GPS. Pożądane cechy nowej wersji oprogramowania to m. in.:<br />

poprawiona jakość określania pozycji niewidomego w odniesieniu do<br />

mapy ciągów pieszych i wspomagania jego poruszania się, a także<br />

możliwość generowania opisu proponowanej trasy marszu w formie<br />

zrozumiałego, szczegółowego opisu słownego, z uwzględnieniem<br />

również informacji o mijanych obiektach, np. sklepach.<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania Przegląd i analiza istniejących rozwiązań w zakresie niniejszego tematu,<br />

w tym w szczególności zapoznanie się z istniejącym oprogramowaniem<br />

stworzonym przez poprzednich dyplomantów<br />

O<strong>prac</strong>owanie stosownych algorytmów realizujących nową<br />

funkcjonalność oprogramowania<br />

Realizacja i testowanie oprogramowania<br />

Literatura Leszek Litwin, Grzegorz Myrda, Systemy informacji geograficznej.<br />

Zarządzanie danymi przestrzennymi w GIS, SIP, SIT, LIS, Wydawnictwo<br />

Helion, 2005<br />

Jacek Rumiński, Systemy informacji przestrzennej, PG, Gdańsk 2000<br />

Ryszard Kowalik, Elektroniczne systemy wspomagające poruszanie się<br />

osób niewidomych, W: Uczeń niewidomy i słabo widzący w<br />

ogólnodostępnej szkole średniej, <strong>prac</strong>a zbiorowa pod redakcją<br />

Stanisława Jakubowskiego, Warszawa 2005<br />

Uwagi<br />

Dyplomant


19.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej/inżynierskiej<br />

Analiza danych z kompasu magnetycznego, żyrokompasu oraz<br />

odbiornika GPS w celu określania kierunku poruszania się osoby<br />

niewidomej<br />

Temat w jęz. angielskim Analysis of data from magnetic compass, gyro-compass and GPS<br />

receiver for evaluation of the movement direction of the blind<br />

Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Zbigniew Łubniewski<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Zbigniew Łubniewski, dr inż. Ryszard Kowalik<br />

Cel <strong>prac</strong>y Stworzenie modułu oprogramowania do jak najlepszego określania<br />

aktualnego kierunku przemieszczania się, wykorzystującego<br />

jednocześnie dane z kompasu magnetycznego, żyrokompasu oraz<br />

odbiornika GPS. Docelowo moduł ten zintegrowany by został ze<br />

stworzonym przez poprzednich dyplomantów oprogramowaniem<br />

wspomagającym poruszanie się osób niewidomych w terenie.<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania Przegląd i analiza istniejących rozwiązań w zakresie systemów<br />

wspomagających poruszanie się osób niewidomych w terenie, w tym w<br />

szczególności zapoznanie się z istniejącym oprogramowaniem<br />

stworzonym przez poprzednich dyplomantów<br />

O<strong>prac</strong>owanie i testowanie oprogramowania współ<strong>prac</strong>ującego z<br />

kompasem magnetycznym, żyrokompasem i odbiornikiem GPS<br />

O<strong>prac</strong>owanie stosownych algorytmów realizujących zdefiniowane w<br />

temacie <strong>prac</strong>y zadanie<br />

Realizacja i testowanie oprogramowania<br />

Literatura Leszek Litwin, Grzegorz Myrda, Systemy informacji geograficznej.<br />

Zarządzanie danymi przestrzennymi w GIS, SIP, SIT, LIS, Wydawnictwo<br />

Helion, 2005<br />

Wykład z przedmiotu „System GPS i jego zastosowania”<br />

Ryszard Kowalik, Elektroniczne systemy wspomagające poruszanie się<br />

osób niewidomych, W: Uczeń niewidomy i słabo widzący w<br />

ogólnodostępnej szkole średniej, <strong>prac</strong>a zbiorowa pod redakcją<br />

Stanisława Jakubowskiego, Warszawa 2005<br />

Uwagi<br />

Dyplomant<br />

20.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej/inżynierskiej<br />

Integracja oprogramowania do modelowania i prognozowania<br />

meteorologicznego.<br />

Temat w jęz. angielskim Meteorological Prediction Model<br />

Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Jerzy Demkowicz<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Jerzy Demkowicz<br />

Cel <strong>prac</strong>y Zapoznanie się z metodami modelowania meteorologicznego.<br />

Realizacja ćwiczenia laboratoryjnego polegająca na integracji<br />

istniejącego oprogramowania oraz danych z systemu satelitarnego<br />

dostępnego aktualnie w laboratorium<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania O<strong>prac</strong>owanie merytoryczne do ćwiczenia.<br />

Literatura Dostępne materiały i instrukcje oraz dokumentacja techniczna<br />

modelu prognozowania. Zrealizowana <strong>prac</strong>a dyplomowa.<br />

Uwagi<br />

Dyplomant


21.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej/inżynierskiej<br />

Maszyna wirtualna Java jako platforma programowa dla małych<br />

urządzeniach przenośnych<br />

Temat w jęz. angielskim JVM in Mobile Devices<br />

Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Jerzy Demkowicz<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Jerzy Demkowicz<br />

Cel <strong>prac</strong>y Przeniesienie maszyny wirtualnej czasu rzeczywistego Java na<br />

urządzenie Propox EDU.NET<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania Przeniesienie oprogramowania na urządzenie Propox<br />

Literatura Dostępne materiały i instrukcje oraz dokumentacja techniczna.<br />

Uwagi<br />

Dyplomant<br />

22.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej/inżynierskiej<br />

Metody wykorzystania platformy .NET w urządzeniach<br />

wbudowanych<br />

Temat w jęz. angielskim .NET in Embedded System Applications<br />

Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Jerzy Demkowicz<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Jerzy Demkowicz<br />

Cel <strong>prac</strong>y Zapoznanie się z.NET Framework<br />

Technologia SideShow Windows Vista<br />

Przeniesienie platformy .NET na urządzenie małe urządzenie<br />

przenośne Propox EDU.NET.<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania Analiza sposobów efektywnego wytwarzania aplikacji .NET dla<br />

urządzeń mobilnych.<br />

Literatura Dostępne materiały i instrukcje oraz dokumentacja techniczna<br />

urządzeń wbudowanych (MSDN Windows CE)<br />

Uwagi<br />

Dyplomant<br />

23.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej Mobilny przewodnik turystyczny po Trójmieście<br />

magisterskiej/inżynierskiej<br />

Temat w jęz. angielskim Mobile tourist guide<br />

Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Jerzy Demkowicz<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Jerzy Demkowicz<br />

Cel <strong>prac</strong>y Stworzenie lub adaptacja bazy danych obiektów turystycznych dla<br />

Trójmiasta. Ewentualne tłumaczenie na język angielski i wersja<br />

audio.<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania Porównanie dostępnych technologii oraz o<strong>prac</strong>owanie metod doboru<br />

technologii z punktu widzenia urządzeń przenośnych<br />

Wytworzenie części WebService<br />

Literatura Applications for Mobile Devices, by Weyert de Boer, Scott Janousek,<br />

Richard Leggett<br />

Internet<br />

Uwagi Kontynuacja zrealizowanej <strong>prac</strong>y dyplomowej.<br />

Dyplomant


24.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej Dekodowanie strumienia MPEG4 w odbiorniku satelitarnym<br />

magisterskiej/inżynierskiej<br />

Temat w jęz. angielskim MPEG4 decoding in satellite receiver<br />

Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Jerzy Demkowicz<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Jerzy Demkowicz<br />

Cel <strong>prac</strong>y Symulator odbiornika MPEG4.<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania Przegląd metod kompresji wykorzystywanych w transmisji<br />

satelitarnej<br />

Zapoznanie się z kompresją MPEG4.<br />

Integracja istniejących w postaci kodu otwartego rozwiązań i<br />

algorytmów do kompresji MPEG4.<br />

Literatura Literatura specjalistyczna, Źródła algorytmu MPEG4.<br />

Uwagi Dostęp do odbiornika<br />

Dyplomant<br />

25.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej/inżynierskiej<br />

Zdalne monitorowanie warunków środowiskowych z<br />

wykorzystaniem bezprzewodowego protokołu ZigBee.<br />

Temat w jęz. angielskim Remote environment monitoring using ZigBee protocol.<br />

Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Jerzy Demkowicz<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Mariusz Łuba<br />

Cel <strong>prac</strong>y Zdalny monitoring temperatury.<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania Zapoznanie się z protokołem ZigBee.<br />

Oprogramowanie zestawu uruchomieniowego ZigBee.<br />

Zdalny pomiar temperatury.<br />

Wykonanie prostego serwera zbierającego dane ze zdalnych<br />

urządzeń.<br />

Literatura http://www.zigbee.org/en/index.asp<br />

Uwagi<br />

Dyplomant<br />

26.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej/inżynierskiej<br />

Zdalne wykonywanie pomiarów z wykorzystaniem zestawu Propox<br />

Edu.Net z modułem rozszerzającym GPRS.<br />

Temat w jęz. angielskim Remote environment monitoring using Propox Edu.Net.<br />

Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Jerzy Demkowicz<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Mariusz Łuba<br />

Cel <strong>prac</strong>y Zdalny monitoring temperatury, opadów, wilgotności,<br />

zanieczyszczenia, natężenia ruchu itp. Z wykorzystaniem Porpox<br />

Edu. net.<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania Zapoznanie się z systemem operacyjnym Nut OS.<br />

Oprogramowanie typu klient- Serwer.<br />

Wykonanie prostego serwera zbierającego dane ze zdalnych<br />

urządzeń.<br />

Literatura www.propox.com<br />

Uwagi<br />

Dyplomant


27.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej/inżynierskiej<br />

Mobilny, samoorganizujący się system wspomagający kierowców w<br />

poruszaniu się po mieście.<br />

Temat w jęz. angielskim Mobile, self-organizing system to support car drivers in a city.<br />

Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Jerzy Demkowicz<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Mariusz Łuba<br />

Cel <strong>prac</strong>y Zaprojektowanie systemu wykorzystującego urządzenia mobilne,<br />

który wspomaga kierowców w poruszaniu się po mieście. System<br />

powinien propagować do innych urządzeń mobilnych informacje o<br />

korkach ulicznych, zamkniętych ulicach, wypadkach.<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania Analiza istniejących systemów wspomagających kierowców.<br />

Projekt nowego systemu.<br />

Literatura Materiały dostępne w sieci Internet<br />

Uwagi<br />

Dyplomant<br />

28.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej/inżynierskiej<br />

Baza danych do prezentacji informacji o studenckich <strong>prac</strong>ach<br />

<strong>dyplomowych</strong> i projektach grupowych<br />

Temat w jęz. angielskim A database managing data of students’ diploma theses and team<br />

projects<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr inż. August Rams<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Andrzej Partyka<br />

Cel <strong>prac</strong>y O<strong>prac</strong>owanie modelu i wykonanie relacyjnej bazy danych<br />

z możliwością publikacji danych i zarządzania bazą w Internecie.<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania O<strong>prac</strong>ować odpowiedni model relacyjnej bazy danych<br />

Zaprojektować bazę<br />

Zrealizować bazę danych oraz aplikację internetową przy<br />

wykorzystaniu biblioteki ZEND FRAMEWORK<br />

Literatura Dokumentacja MySQL<br />

Dokumentacja Zend Framework<br />

Literatura n.t. tworzenia i optymalizacji relacyjnych baz danych<br />

Uwagi<br />

Dyplomant


29.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej/inżynierskiej<br />

Wykonanie i oprogramowanie systemu transmisji danych drogą<br />

radiową na niewielkie odległości<br />

Temat w jęz. angielskim Design and programming of a system for transmitting data on short<br />

distance by a radio channel<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr inż. August Rams<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Andrzej Partyka<br />

Cel <strong>prac</strong>y W <strong>prac</strong>y należy zrealizować oprogramowanie umożliwiające<br />

przesyłanie drogą radiową w paśmie 433MHz danych pomiarowych<br />

z rozproszonego systemu czujników pomiarowych, realizując tor<br />

radiowy w oparciu o układy hybrydowe.<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania 1. Przegląd istniejących radiomodemów do transmisji danych.<br />

2. Przeprowadzenie analizy wymagań i o<strong>prac</strong>owanie protokołu<br />

komunikacyjnego.<br />

3. Realizacja prototypu systemu radiomodemów.<br />

Literatura Strona WWW: http://www.chipcon.com<br />

Materiały dostępne w sieci Internet.<br />

Uwagi<br />

Dyplomant<br />

30.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej/inżynierskiej<br />

Internetowa baza danych do wspomagania obsługi małej konferencji<br />

naukowej<br />

Temat w jęz. angielskim An Internet database for support of small scientific conference<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr inż. August Rams<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Andrzej Partyka<br />

Cel <strong>prac</strong>y O<strong>prac</strong>owanie modelu i wykonanie relacyjnej bazy danych<br />

z możliwością publikacji danych i zarządzania bazą w Internecie.<br />

Zadania do o<strong>prac</strong>owania O<strong>prac</strong>ować odpowiedni model relacyjnej bazy danych<br />

Zaprojektować bazę<br />

Zrealizować bazę danych oraz aplikację internetową przy<br />

wykorzystaniu biblioteki ZEND FRAMEWORK<br />

Literatura Dokumentacja MySQL<br />

Dokumentacja Zend Framework<br />

Literatura n.t. tworzenia i optymalizacji relacyjnych baz danych<br />

Uwagi<br />

Dyplomant


31.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej<br />

Algorytmy korekcji zniekształceń geometrycznych danych<br />

pochodzących z sonaru bocznego<br />

Tytuł w j. angielskim Correction algorithms for side scan sonar data<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />

Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest o<strong>prac</strong>owanie i implementacja algorytmów do<br />

korekcji danych pochodzących z sonaru bocznego<br />

Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się ze specyfiką danych pochodzących z sonaru<br />

bocznego<br />

2. Zapoznanie się ze źródłami zniekształceń geometrycznych<br />

danych pomiarowych<br />

3. O<strong>prac</strong>owanie algorytmów korekcji zniekształceń<br />

geometrycznych danych pomiarowych<br />

4. Implementacja i weryfikacja o<strong>prac</strong>owanych algorytmów<br />

Literatura P. Blondel, B. J. Murton, Handbook of seafloor sonar imagery,<br />

Wiley, 1997<br />

A. Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska<br />

morskiego, Gdańskie Towarzystwo Naukowe, Gdańsk, 2001<br />

R. Salamon, Systemy hydrolokacyjne, Gdańskie Towarzystwo<br />

Naukowe, Gdańsk, 2006<br />

Materiały dostępne w sieci Internet<br />

Uwagi<br />

Dyplomant<br />

32.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej<br />

Oprogramowanie do rekonstrukcji i wizualizacji 3D dna morskiego<br />

na podstawie danych z sonaru bocznego<br />

Tytuł w j. angielskim Software for sea bottom shape reconstruction and visualization using<br />

data from side scan sonar<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />

Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest implementacja wybranych algorytmów<br />

rekonstrukcji kształtu dna morskiego na podstawie danych z sonaru<br />

bocznego<br />

Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się ze specyfikacją danych pochodzących z<br />

sonaru bocznego<br />

2. Zapoznanie się z istniejącymi technikami odtwarzania<br />

kształtu dna morskiego na podstawie danych z sonaru<br />

bocznego<br />

3. Implementacja wybranych algorytmów<br />

4. Trójwymiarowa wizualizacja wyników otrzymywanych za<br />

pomocą zaimplementowanych algorytmów<br />

Literatura P. Blondel, B. J. Murton, Handbook of seafloor sonar imagery,<br />

Wiley, 1997<br />

J. D. Foley, A. van Dam, S. K. Feiner, J. F. Hughes, R. L. Phillips,<br />

Wprowadzenie do grafiki komputerowej, WNT, 2001<br />

Materiały dostępne w sieci Internet<br />

Uwagi<br />

Dyplomant


33.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej<br />

Aplikacja do zarządzania i wizualizacji danych pochodzących z<br />

echosondy jednowiązkowej, sonaru wielowiązkowego i bocznego<br />

Tytuł w j. angielskim Software for management and visualization hydroacoustic data<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />

Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest stworzenie aplikacji do zarządzania i wizualizacji<br />

danych hydroakustycznych (echosondy jednowiązkowe, sonary<br />

wielowiązkowe, sonary boczne)<br />

Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się ze specyfiką danych hydroakustycznych<br />

(sonary jednowiązkowe, wielowiązkowe, sonary boczne)<br />

2. Analiza funkcjonalności istniejących aplikacji do zarządzania<br />

i wizualizacji danych hydroakustycznych<br />

3. O<strong>prac</strong>owanie aplikacji i jej funkcjonalności dla wybranych<br />

sensorów hydroakustycznych<br />

Literatura A. Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska<br />

morskiego, Gdańskie Towarzystwo Naukowe, Gdańsk, 2001<br />

R. Salamon, Systemy hydrolokacyjne, Gdańskie Towarzystwo<br />

Naukowe, Gdańsk, 2006<br />

Materiały dostępne w sieci Internet<br />

Uwagi<br />

Dyplomant<br />

34.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />

magisterskiej<br />

Zdalny monitoring parametrów środowiska z wykorzystaniem sieci<br />

GSM<br />

Tytuł w j. angielskim Remote monitoring of environmental parameters using GSM network<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />

Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest o<strong>prac</strong>owanie systemu do zdalnego monitorowania<br />

wybranych parametrów środowiska (temperatura, wilgotność,<br />

prędkość wiatru, itp.) oraz prezentacji wyników pomiarów poprzez<br />

sieć Internet.<br />

Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z technologią GSM pod względem możliwości<br />

przesyłania danych pomiarowych<br />

2. Zapoznanie się ze specyfiką sensorów do pomiaru parametrów<br />

środowiska<br />

3. Przegląd istniejących rozwiązań zdalnego monitoringu<br />

parametrów środowiska<br />

4. O<strong>prac</strong>owanie systemu do zdalnego monitoringu wybranych<br />

parametrów środowiska<br />

5. Implementacja o<strong>prac</strong>owanego systemu<br />

6. Projekt i implementacja internetowego serwisu do prezentacji<br />

wyników pomiarów<br />

Literatura K. Wesołowski, Systemy radiokomunikacji ruchomej, WKŁ, 2003<br />

L. Rosenfeld, P. Morville, Architektura informacji w serwisach<br />

internetowych, 2003<br />

Materiały dostępne w sieci Internet<br />

Uwagi<br />

Dyplomant


35.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej Trójwymiarowy, interaktywny model zamku w Malborku<br />

magisterskiej<br />

Tytuł w j. angielskim 3D interactive model of Malbork castle<br />

Opiekun <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />

Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest stworzenie trójwymiarowego, interaktywnego<br />

modelu zamku w Malborku za pomocą technologii X3D z<br />

możliwością udostępniania w sieci Internet<br />

Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z technologią X3D<br />

2. Przegląd istniejących rozwiązań do tworzenia<br />

trójwymiarowych, interaktywnych obiektów<br />

3. O<strong>prac</strong>owanie algorytmu tworzenia obiektów 3D<br />

4. Implementacja i weryfikacja o<strong>prac</strong>owanego algorytmu<br />

5. Wykonanie trójwymiarowego modelu zamku w Malborku<br />

Literatura D. Brutzman, L. Daly, X3D: Extensible 3D Graphics for Web<br />

Authors, 2007<br />

Materiały dostępne w sieci Internet<br />

Uwagi<br />

Dyplomant<br />

36.<br />

Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej Realizacja komunikacji bezpieczeństwa w systemie GNSS.<br />

magisterskiej/inżynierskiej<br />

Temat w jęz. angielskim SAR communication in GNSS.<br />

Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Jerzy Demkowicz<br />

Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Mariusz Łuba<br />

Cel <strong>prac</strong>y Przegląd systemów SAR dostępnych w systemach GNSS (Galileo,<br />

GPS).<br />

Zagadnienia do o<strong>prac</strong>owania Komunikacja SAR.<br />

Transmisja komunikatów SAR porównanie.<br />

Literatura Galileo System Manual<br />

Uwagi<br />

Dyplomant

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!