Proponowane tematy prac dyplomowych w Katedrze Systemów ...
Proponowane tematy prac dyplomowych w Katedrze Systemów ...
Proponowane tematy prac dyplomowych w Katedrze Systemów ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>Proponowane</strong> <strong>tematy</strong> <strong>prac</strong> <strong>dyplomowych</strong><br />
w <strong>Katedrze</strong> <strong>Systemów</strong> Geoinformatycznych<br />
dla studiów magisterskich i inżynierskich<br />
1.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej Technologie Google Maps/Earth jako platforma dla systemów GIS.<br />
magisterskiej<br />
Tytuł w j. angielskim Google Maps/Earth technology for GIS development<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest wykorzystanie technologii Gogle Maps/Earth jako<br />
platformy dla systemów GIS.<br />
Zadania do wykonania<br />
Literatura Materiały dostępne w sieci Internet<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
2.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
Realizacja projekcji kartograficznych do interfejsu Google Maps<br />
API.<br />
Tytuł w j. angielskim Realization of cartographic projections for Google Maps API.<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest implementacja projekcji kartograficznych Gogle<br />
Maps API.<br />
Zadania do wykonania<br />
Literatura Materiały dostępne w sieci Internet<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
3.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
System wizualizacji przestrzennych danych trójwymiarowych w<br />
przeglądarce WWW.<br />
Tytuł w j. angielskim Visualization of 3D spatial data in WWW browser<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Cel <strong>prac</strong>y W <strong>prac</strong>y należy zaprojektować i wykonać system umożliwiający<br />
wizualizację danych przestrzennych w przeglądarce WWW.<br />
Zadania do wykonania Przegląd oprogramowania komercyjnego związanego z <strong>tematy</strong>ką<br />
Omówienie istniejących bibliotek programistycznych do wizualizacji<br />
danych.<br />
Projekt i implementacja systemu oraz przygotowanie danych<br />
demonstracyjnych<br />
Literatura Materiały dostępne w sieci Internet<br />
Uwagi<br />
Dyplomant
4.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
Realizacja profilu GeoVRML w standardzie X3D z wykorzystaniem<br />
języka ECMA-script.<br />
Tytuł w j. angielskim Implementation of GeoVRML profile in X3D using ECMA scripting<br />
approach.<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest implementacja profilu GeoVRML w standardzie<br />
X3D z wykorzystaniem języka ECMA-script.<br />
Zadania do wykonania Zapoznanie się z<br />
Literatura Materiały dostępne w sieci Internet<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
5.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
System internetowy do kompresji sygnałów i obrazów z<br />
wykorzystaniem technik transformacji falkowej<br />
Tytuł w j. angielskim Web-based system using wavelet techniques for signal and image<br />
compression<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest stworzenie internetowego systemu do kompresji<br />
sygnałów i obrazów z wykorzystaniem technik transformacji<br />
falkowej.<br />
Zadania do wykonania Przegląd technik kompresji sygnałów i obrazów ze szczególnym<br />
uwzględnieniem tych opartych na wykorzystaniu transformacji<br />
falkowej.<br />
O<strong>prac</strong>owanie i realizacja systemu internetowego wykorzystującego<br />
techniki transformacji falkowej.<br />
Literatura Materiały dostępne w sieci Internet<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
6.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
Klasyfikacja dna morskiego i osadów dennych z wykorzystaniem<br />
analizy częstotliwościowej.<br />
Tytuł w j. angielskim Sea bottom and ground sediments classification using frequency<br />
analysis<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest o<strong>prac</strong>owanie i implementacja algorytmów<br />
klasyfikacji dna morskiego i osadów dennych z wykorzystaniem,<br />
analizy częstotliwościowej<br />
Zadania do wykonania<br />
Literatura Materiały dostępne w sieci Internet<br />
Uwagi<br />
Dyplomant
7.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
Układ do zdalnego sterowania zasilaniem sieciowym poprzez<br />
protokół HTTP.<br />
Tytuł w j. angielskim HTTP driven power switch circuit.<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest projekt i implementacja układu do zdalnego<br />
sterowania zasilaniem sieciowym poprzez protokół HTTP.<br />
Zadania do wykonania<br />
Literatura Materiały dostępne w sieci Internet<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
8.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
Układ uruchomieniowy do przetwarzania sygnałów z<br />
wykorzystaniem mikrokontrolera sygnałowego z rodziny PIC.<br />
Tytuł w j. angielskim Starter kit curcuit for PIC signal mikrokontroler.<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest zaprojektowanie i realizacja układu<br />
uruchomieniowego do przetwarzania sygnałów z wykorzystaniem<br />
mikrokontrolera sygnałowego z rodziny PIC<br />
Zadania do wykonania<br />
Literatura Materiały dostępne w sieci Internet<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
9.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej/inżynierskiej<br />
Kompresja strumieniowa danych sonarowych z użyciem standardu<br />
JPEG2000 (JPIP).<br />
Temat w jęz. angielskim Online compression of multibeam sonar data using JPEG2000<br />
standard (JPIP)<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Andrzej Chybicki<br />
Cel <strong>prac</strong>y Zastosowanie standardu JPEG2000 part 9 (JPIP) do kompresji<br />
danych pochodzących z sonarów wielowiązkowych w czasie<br />
rzeczywistym. Rozdział 9 standardu JPEG200 mówi o wykorzystaniu<br />
kompresji opartej na transformacie falkowej do stosowania w czasie<br />
rzeczywistym.<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania JPEG2000, JPIP, Sonary wielowiązkowe, transformata falkowa<br />
Literatura Dokumentacja JPEG 2000<br />
http://www.openjpeg.org/<br />
MSDN (Microsoft Developer Network)<br />
Uwagi<br />
Dyplomant
10.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej/inżynierskiej<br />
Projekt i implementacja algorytmów kompresji bezstratnej danych<br />
pochodzących z sonarów wielowiązkowych działających w czasie<br />
rzeczywistym.<br />
Temat w jęz. angielskim Design and implantation of online compression algorithms for<br />
multibeam sonar data.<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Andrzej Chybicki<br />
Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest projekt i implementacja mechanizmów kompresji<br />
danych pochodzących z sonarów przeznaczonych do wykonywania w<br />
czasie rzeczywistym. W ramach <strong>prac</strong>y należy także przeprowadzić<br />
analizę teoretyczną złożoności obliczeniowej i pamięciowej<br />
o<strong>prac</strong>owanych algorytmów oraz porównać ją z aktualnie<br />
stosowanymi metodami przetwarzania danych sonarowych<br />
działającymi w trybie czasu rzeczywistego.<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania Kodowanie Hoffmana, Entropia zbioru, Kompresja słownikowa<br />
Sonary wielowiązkowe, beamforming, złożoność obliczeniowa,<br />
złożoność pamięciowa<br />
Literatura Adam Drozdek, Wprowadzenie do kompresji danych<br />
Roman Salamon, Systemy hydrolokacyjne<br />
Andrzej Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska<br />
morskiego<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
11.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej/inżynierskiej<br />
Projekt i implementacja algorytmów filtracji przestrzennej dla danych<br />
pochodzących z sonaru wielowiązkowego.<br />
Temat w jęz. angielskim Design and implantation of spatial filtration algorithms for<br />
multibeam sonar data.<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y Mgr inż. Andrzej Chybicki<br />
Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest o<strong>prac</strong>owanie algorytmów filtracji przestrzennej dla<br />
surowych danych (raw data) pochodzących z sonarów<br />
wielowiązkowych. Algorytmy powinny zostać o<strong>prac</strong>owane w języku<br />
MATLAB oraz C/C++<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania Sonary wielowiązkowe, beamforming, filtracja przestrzenna,<br />
złożoność obliczeniowa, złożoność pamięciowa<br />
Literatura Andrzej Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska<br />
morskiego<br />
http://www.reson.com<br />
Roman Salamon, Systemy hydrolokacyjne<br />
Uwagi<br />
Dyplomant
12.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej/inżynierskiej<br />
Rozproszony system przetwarzania danych sonarowych wykonany w<br />
technologii Web-Service<br />
Temat w jęz. angielskim<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Andrzej Chybicki<br />
Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest o<strong>prac</strong>owanie systemu przeznaczonego do<br />
przesyłania danych sonarowych poprzez łącze TCP/IP o małej<br />
przepustowości w czasie rzeczywistym. W ramach <strong>prac</strong>y zostaną<br />
także zaimplementowane algorytmy kompresji danych sonarowych<br />
działające w trybie czasu rzeczywistego.<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania Sonary wielowiązkowe, beamforming, filtracja przestrzenna,<br />
złożoność obliczeniowa, złożoność pamięciowa, webservice, .NET<br />
Literatura http://www.openjpeg.org/<br />
Adam Drozdek, Wprowadzenie do kompresji danych<br />
MSDN (Microsoft Developer Network)<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
13.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej/inżynierskiej<br />
Implementacja internetowego systemu GIS do prezentacji wyników<br />
symulacji hydrodynamicznych z wykorzystaniem technologii<br />
OpenMap.<br />
Temat w jęz. angielskim Web-based GIS system for hydro-dynamic model results<br />
visualization using OpenMap technology.<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Andrzej Chybicki<br />
Cel <strong>prac</strong>y Modele hydrodynamiczne pozwalają na przeprowadzenie symulacji<br />
parametrów falowania wód Bałtyku (wysokość i kierunek fali, czas<br />
trwania fali i inne). W ramach <strong>prac</strong>y o<strong>prac</strong>owany zostanie<br />
internetowy system GIS do prezentacji wyników symulacji modeli<br />
hydrodynamicznych o<strong>prac</strong>owanych przez Instytut Morski w<br />
Gdańsku.<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania OpenMap, hydrodynamika, Web-based GIS, wielowarstwowość w<br />
systemach GIS<br />
Literatura Antoni Staśkiewicz, Małgorzata Bielecka, Andrzej Lewandowski,<br />
Prediction of Hydrodynamic Parameters for the Vistula Lagoon<br />
Dokumentacja technologii OpenMap<br />
Andrzej Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska<br />
morskiego<br />
Uwagi<br />
Dyplomant
14.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej Implementacja algorytmów klasyfikacji rodzaju dna morskiego<br />
magisterskiej<br />
Temat w jęz. angielskim Implementation of algorithms for seafloor classification<br />
Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Zbigniew Łubniewski<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Zbigniew Łubniewski<br />
Cel <strong>prac</strong>y O<strong>prac</strong>owanie, implementacja oraz zbadanie jakości działania wybranych<br />
algorytmów klasyfikacji dna morskiego na podstawie ech z sonarów<br />
wielowiązkowych, wykorzystujących różnego rodzaju klasyfikatory:<br />
klasyczne (np. minimalnoodległościowy, maksymalnego podobieństwa)<br />
oraz oparte na obliczeniach przybliżonych (jak np. sieci neuronowe,<br />
logika rozmyta, drzewa decyzyjne).<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania Analiza aktualnego stanu wiedzy w dziedzinie klasyfikacji danych, a w<br />
szczególności w zakresie wykorzystania sonarów wielowiązkowych w<br />
klasyfikacji dna morskiego<br />
Realizacja i testowanie wybranych algorytmów<br />
Analiza i dyskusja wyników<br />
Literatura Andrzej Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska<br />
morskiego, Gdańskie Towarzystwo Naukowe, Gdańsk 2001<br />
Witold Malina, Podstawy automatycznej klasyfikacji obrazów,<br />
Politechnika Gdańska, Gdańsk 1990<br />
Zbigniew Łubniewski, Zastosowanie analizy fraktalnej i filtracji<br />
odwrotnej do zdalnej klasyfikacji i monitoringu dna morskiego, <strong>prac</strong>a<br />
doktorska, Politechnika Gdańska, Gdańsk 2001<br />
Materiały dostępne u opiekuna<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
15.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
Modelowanie wybranych scenariuszy zagrożeń w odniesieniu do<br />
ochrony infrastruktur krytycznych<br />
Temat w jęz. angielskim Modelling of selected hazard scenarios with respect to critical<br />
infrastructure protection<br />
Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Zbigniew Łubniewski<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Zbigniew Łubniewski, mgr inż. Marcin Kulawiak<br />
Cel <strong>prac</strong>y Projekt i realizacja oprogramowania implementującego<br />
modelowanie, z uwzględnieniem aspektu przestrzennego, wybranych<br />
scenariuszy zagrożeń, jak np. powódź, pożar, przedostawanie się<br />
toksycznej substancji do atmosfery, atak bombowy, w kontekście<br />
ochrony infrastruktur krytycznych. Oprogramowanie powinno<br />
stanowić moduł nadający się do łatwej integracji z serwisem GIS<br />
przetwarzającym, wizualizującymi i udostępniającym dane o<br />
infrastrukturach krytycznych miasta Gdańska, zrealizowanym w<br />
technologii GeoServer i GeoTools.<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania Analiza stanu wiedzy na temat modelowania wybranych scenariuszy<br />
zagrożeń infrastruktur krytycznych<br />
Wybór i adaptacja modeli do implementacji<br />
Realizacja i testowanie oprogramowania<br />
Literatura Materiały dostępne u opiekuna<br />
Materiały dostępne w sieci Internet<br />
Uwagi<br />
Dyplomant
16.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
Analiza danych przestrzennych o infrastrukturach krytycznych w<br />
obszarze miasta Gdańska<br />
Temat w jęz. angielskim Analysis of spatial data describing critical infrastructures in Gdańsk<br />
city area<br />
Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Zbigniew Łubniewski<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Zbigniew Łubniewski, mgr inż. Marcin Kulawiak<br />
Cel <strong>prac</strong>y Projekt i realizacja oprogramowania, opartego na technologii<br />
CARVER2, do analiz odnoszących się do danych przestrzennych<br />
opisujących infrastruktury krytyczne w obszarze miasta.<br />
Oprogramowanie to powinno stanowić moduł nadający się do łatwej<br />
integracji z serwisem GIS przetwarzającym, wizualizującymi i<br />
udostępniającym dane o infrastrukturach krytycznych miasta Gdańska,<br />
zrealizowanym w technologii GeoServer i GeoTools.<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania Analiza stanu wiedzy na temat ochrony infrastruktur krytycznych i<br />
związanych z tym analiz<br />
Zdefiniowanie specyfikacji wymagań dla tworzonego oprogramowania<br />
Realizacja i testowanie oprogramowania<br />
Literatura Materiały dostępne u opiekuna<br />
Materiały dostępne w sieci, m. in.: www.ni2cie.org/CARVER2.asp<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
17.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
Analiza danych z sonaru wielowiązkowego dla celów klasyfikacji<br />
rodzaju dna morskiego<br />
Temat w jęz. angielskim Multibeam sonar data analysis for seafloor classification<br />
Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Zbigniew Łubniewski<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Zbigniew Łubniewski<br />
Cel <strong>prac</strong>y O<strong>prac</strong>owanie i przetestowanie pod kątem przydatności w klasyfikacji<br />
dna morskiego algorytmów analizy ech z sonarów wielowiązkowych, w<br />
szczególności realizujących obliczanie parametrów ech, estymację ich<br />
zależności od kąta wiązki oraz analizę statystyczną zbioru otrzymanych<br />
cech (analiza głównych składowych, analiza kanoniczna)<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania Analiza aktualnego stanu wiedzy w zakresie wykorzystania sonarów<br />
wielowiązkowych w klasyfikacji dna morskiego<br />
Realizacja i testowanie wybranych algorytmów<br />
Analiza i dyskusja przykładowych wyników<br />
Literatura Andrzej Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska<br />
morskiego, Gdańskie Towarzystwo Naukowe, Gdańsk 2001<br />
Zbigniew Łubniewski, Zastosowanie analizy fraktalnej i filtracji<br />
odwrotnej do zdalnej klasyfikacji i monitoringu dna morskiego, <strong>prac</strong>a<br />
doktorska, Politechnika Gdańska, Gdańsk 2001<br />
Materiały dostępne u opiekuna<br />
Uwagi<br />
Dyplomant
18.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej/inżynierskiej<br />
System informacyjny wspomagający poruszanie się osób<br />
niewidomych w terenie<br />
Temat w jęz. angielskim Information system for supporting self-dependent moving of the<br />
blind<br />
Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Zbigniew Łubniewski<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Zbigniew Łubniewski, dr inż. Ryszard Kowalik<br />
Cel <strong>prac</strong>y Rozbudowa i modyfikacja oprogramowania wspomagającego poruszanie<br />
się osób niewidomych w terenie, wykorzystującego mapę cyfrową i<br />
odbiornik GPS. Pożądane cechy nowej wersji oprogramowania to m. in.:<br />
poprawiona jakość określania pozycji niewidomego w odniesieniu do<br />
mapy ciągów pieszych i wspomagania jego poruszania się, a także<br />
możliwość generowania opisu proponowanej trasy marszu w formie<br />
zrozumiałego, szczegółowego opisu słownego, z uwzględnieniem<br />
również informacji o mijanych obiektach, np. sklepach.<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania Przegląd i analiza istniejących rozwiązań w zakresie niniejszego tematu,<br />
w tym w szczególności zapoznanie się z istniejącym oprogramowaniem<br />
stworzonym przez poprzednich dyplomantów<br />
O<strong>prac</strong>owanie stosownych algorytmów realizujących nową<br />
funkcjonalność oprogramowania<br />
Realizacja i testowanie oprogramowania<br />
Literatura Leszek Litwin, Grzegorz Myrda, Systemy informacji geograficznej.<br />
Zarządzanie danymi przestrzennymi w GIS, SIP, SIT, LIS, Wydawnictwo<br />
Helion, 2005<br />
Jacek Rumiński, Systemy informacji przestrzennej, PG, Gdańsk 2000<br />
Ryszard Kowalik, Elektroniczne systemy wspomagające poruszanie się<br />
osób niewidomych, W: Uczeń niewidomy i słabo widzący w<br />
ogólnodostępnej szkole średniej, <strong>prac</strong>a zbiorowa pod redakcją<br />
Stanisława Jakubowskiego, Warszawa 2005<br />
Uwagi<br />
Dyplomant
19.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej/inżynierskiej<br />
Analiza danych z kompasu magnetycznego, żyrokompasu oraz<br />
odbiornika GPS w celu określania kierunku poruszania się osoby<br />
niewidomej<br />
Temat w jęz. angielskim Analysis of data from magnetic compass, gyro-compass and GPS<br />
receiver for evaluation of the movement direction of the blind<br />
Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Zbigniew Łubniewski<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Zbigniew Łubniewski, dr inż. Ryszard Kowalik<br />
Cel <strong>prac</strong>y Stworzenie modułu oprogramowania do jak najlepszego określania<br />
aktualnego kierunku przemieszczania się, wykorzystującego<br />
jednocześnie dane z kompasu magnetycznego, żyrokompasu oraz<br />
odbiornika GPS. Docelowo moduł ten zintegrowany by został ze<br />
stworzonym przez poprzednich dyplomantów oprogramowaniem<br />
wspomagającym poruszanie się osób niewidomych w terenie.<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania Przegląd i analiza istniejących rozwiązań w zakresie systemów<br />
wspomagających poruszanie się osób niewidomych w terenie, w tym w<br />
szczególności zapoznanie się z istniejącym oprogramowaniem<br />
stworzonym przez poprzednich dyplomantów<br />
O<strong>prac</strong>owanie i testowanie oprogramowania współ<strong>prac</strong>ującego z<br />
kompasem magnetycznym, żyrokompasem i odbiornikiem GPS<br />
O<strong>prac</strong>owanie stosownych algorytmów realizujących zdefiniowane w<br />
temacie <strong>prac</strong>y zadanie<br />
Realizacja i testowanie oprogramowania<br />
Literatura Leszek Litwin, Grzegorz Myrda, Systemy informacji geograficznej.<br />
Zarządzanie danymi przestrzennymi w GIS, SIP, SIT, LIS, Wydawnictwo<br />
Helion, 2005<br />
Wykład z przedmiotu „System GPS i jego zastosowania”<br />
Ryszard Kowalik, Elektroniczne systemy wspomagające poruszanie się<br />
osób niewidomych, W: Uczeń niewidomy i słabo widzący w<br />
ogólnodostępnej szkole średniej, <strong>prac</strong>a zbiorowa pod redakcją<br />
Stanisława Jakubowskiego, Warszawa 2005<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
20.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej/inżynierskiej<br />
Integracja oprogramowania do modelowania i prognozowania<br />
meteorologicznego.<br />
Temat w jęz. angielskim Meteorological Prediction Model<br />
Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Jerzy Demkowicz<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Jerzy Demkowicz<br />
Cel <strong>prac</strong>y Zapoznanie się z metodami modelowania meteorologicznego.<br />
Realizacja ćwiczenia laboratoryjnego polegająca na integracji<br />
istniejącego oprogramowania oraz danych z systemu satelitarnego<br />
dostępnego aktualnie w laboratorium<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania O<strong>prac</strong>owanie merytoryczne do ćwiczenia.<br />
Literatura Dostępne materiały i instrukcje oraz dokumentacja techniczna<br />
modelu prognozowania. Zrealizowana <strong>prac</strong>a dyplomowa.<br />
Uwagi<br />
Dyplomant
21.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej/inżynierskiej<br />
Maszyna wirtualna Java jako platforma programowa dla małych<br />
urządzeniach przenośnych<br />
Temat w jęz. angielskim JVM in Mobile Devices<br />
Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Jerzy Demkowicz<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Jerzy Demkowicz<br />
Cel <strong>prac</strong>y Przeniesienie maszyny wirtualnej czasu rzeczywistego Java na<br />
urządzenie Propox EDU.NET<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania Przeniesienie oprogramowania na urządzenie Propox<br />
Literatura Dostępne materiały i instrukcje oraz dokumentacja techniczna.<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
22.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej/inżynierskiej<br />
Metody wykorzystania platformy .NET w urządzeniach<br />
wbudowanych<br />
Temat w jęz. angielskim .NET in Embedded System Applications<br />
Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Jerzy Demkowicz<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Jerzy Demkowicz<br />
Cel <strong>prac</strong>y Zapoznanie się z.NET Framework<br />
Technologia SideShow Windows Vista<br />
Przeniesienie platformy .NET na urządzenie małe urządzenie<br />
przenośne Propox EDU.NET.<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania Analiza sposobów efektywnego wytwarzania aplikacji .NET dla<br />
urządzeń mobilnych.<br />
Literatura Dostępne materiały i instrukcje oraz dokumentacja techniczna<br />
urządzeń wbudowanych (MSDN Windows CE)<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
23.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej Mobilny przewodnik turystyczny po Trójmieście<br />
magisterskiej/inżynierskiej<br />
Temat w jęz. angielskim Mobile tourist guide<br />
Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Jerzy Demkowicz<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Jerzy Demkowicz<br />
Cel <strong>prac</strong>y Stworzenie lub adaptacja bazy danych obiektów turystycznych dla<br />
Trójmiasta. Ewentualne tłumaczenie na język angielski i wersja<br />
audio.<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania Porównanie dostępnych technologii oraz o<strong>prac</strong>owanie metod doboru<br />
technologii z punktu widzenia urządzeń przenośnych<br />
Wytworzenie części WebService<br />
Literatura Applications for Mobile Devices, by Weyert de Boer, Scott Janousek,<br />
Richard Leggett<br />
Internet<br />
Uwagi Kontynuacja zrealizowanej <strong>prac</strong>y dyplomowej.<br />
Dyplomant
24.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej Dekodowanie strumienia MPEG4 w odbiorniku satelitarnym<br />
magisterskiej/inżynierskiej<br />
Temat w jęz. angielskim MPEG4 decoding in satellite receiver<br />
Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Jerzy Demkowicz<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Jerzy Demkowicz<br />
Cel <strong>prac</strong>y Symulator odbiornika MPEG4.<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania Przegląd metod kompresji wykorzystywanych w transmisji<br />
satelitarnej<br />
Zapoznanie się z kompresją MPEG4.<br />
Integracja istniejących w postaci kodu otwartego rozwiązań i<br />
algorytmów do kompresji MPEG4.<br />
Literatura Literatura specjalistyczna, Źródła algorytmu MPEG4.<br />
Uwagi Dostęp do odbiornika<br />
Dyplomant<br />
25.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej/inżynierskiej<br />
Zdalne monitorowanie warunków środowiskowych z<br />
wykorzystaniem bezprzewodowego protokołu ZigBee.<br />
Temat w jęz. angielskim Remote environment monitoring using ZigBee protocol.<br />
Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Jerzy Demkowicz<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Mariusz Łuba<br />
Cel <strong>prac</strong>y Zdalny monitoring temperatury.<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania Zapoznanie się z protokołem ZigBee.<br />
Oprogramowanie zestawu uruchomieniowego ZigBee.<br />
Zdalny pomiar temperatury.<br />
Wykonanie prostego serwera zbierającego dane ze zdalnych<br />
urządzeń.<br />
Literatura http://www.zigbee.org/en/index.asp<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
26.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej/inżynierskiej<br />
Zdalne wykonywanie pomiarów z wykorzystaniem zestawu Propox<br />
Edu.Net z modułem rozszerzającym GPRS.<br />
Temat w jęz. angielskim Remote environment monitoring using Propox Edu.Net.<br />
Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Jerzy Demkowicz<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Mariusz Łuba<br />
Cel <strong>prac</strong>y Zdalny monitoring temperatury, opadów, wilgotności,<br />
zanieczyszczenia, natężenia ruchu itp. Z wykorzystaniem Porpox<br />
Edu. net.<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania Zapoznanie się z systemem operacyjnym Nut OS.<br />
Oprogramowanie typu klient- Serwer.<br />
Wykonanie prostego serwera zbierającego dane ze zdalnych<br />
urządzeń.<br />
Literatura www.propox.com<br />
Uwagi<br />
Dyplomant
27.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej/inżynierskiej<br />
Mobilny, samoorganizujący się system wspomagający kierowców w<br />
poruszaniu się po mieście.<br />
Temat w jęz. angielskim Mobile, self-organizing system to support car drivers in a city.<br />
Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Jerzy Demkowicz<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Mariusz Łuba<br />
Cel <strong>prac</strong>y Zaprojektowanie systemu wykorzystującego urządzenia mobilne,<br />
który wspomaga kierowców w poruszaniu się po mieście. System<br />
powinien propagować do innych urządzeń mobilnych informacje o<br />
korkach ulicznych, zamkniętych ulicach, wypadkach.<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania Analiza istniejących systemów wspomagających kierowców.<br />
Projekt nowego systemu.<br />
Literatura Materiały dostępne w sieci Internet<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
28.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej/inżynierskiej<br />
Baza danych do prezentacji informacji o studenckich <strong>prac</strong>ach<br />
<strong>dyplomowych</strong> i projektach grupowych<br />
Temat w jęz. angielskim A database managing data of students’ diploma theses and team<br />
projects<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr inż. August Rams<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Andrzej Partyka<br />
Cel <strong>prac</strong>y O<strong>prac</strong>owanie modelu i wykonanie relacyjnej bazy danych<br />
z możliwością publikacji danych i zarządzania bazą w Internecie.<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania O<strong>prac</strong>ować odpowiedni model relacyjnej bazy danych<br />
Zaprojektować bazę<br />
Zrealizować bazę danych oraz aplikację internetową przy<br />
wykorzystaniu biblioteki ZEND FRAMEWORK<br />
Literatura Dokumentacja MySQL<br />
Dokumentacja Zend Framework<br />
Literatura n.t. tworzenia i optymalizacji relacyjnych baz danych<br />
Uwagi<br />
Dyplomant
29.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej/inżynierskiej<br />
Wykonanie i oprogramowanie systemu transmisji danych drogą<br />
radiową na niewielkie odległości<br />
Temat w jęz. angielskim Design and programming of a system for transmitting data on short<br />
distance by a radio channel<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr inż. August Rams<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Andrzej Partyka<br />
Cel <strong>prac</strong>y W <strong>prac</strong>y należy zrealizować oprogramowanie umożliwiające<br />
przesyłanie drogą radiową w paśmie 433MHz danych pomiarowych<br />
z rozproszonego systemu czujników pomiarowych, realizując tor<br />
radiowy w oparciu o układy hybrydowe.<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania 1. Przegląd istniejących radiomodemów do transmisji danych.<br />
2. Przeprowadzenie analizy wymagań i o<strong>prac</strong>owanie protokołu<br />
komunikacyjnego.<br />
3. Realizacja prototypu systemu radiomodemów.<br />
Literatura Strona WWW: http://www.chipcon.com<br />
Materiały dostępne w sieci Internet.<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
30.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej/inżynierskiej<br />
Internetowa baza danych do wspomagania obsługi małej konferencji<br />
naukowej<br />
Temat w jęz. angielskim An Internet database for support of small scientific conference<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr inż. August Rams<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Andrzej Partyka<br />
Cel <strong>prac</strong>y O<strong>prac</strong>owanie modelu i wykonanie relacyjnej bazy danych<br />
z możliwością publikacji danych i zarządzania bazą w Internecie.<br />
Zadania do o<strong>prac</strong>owania O<strong>prac</strong>ować odpowiedni model relacyjnej bazy danych<br />
Zaprojektować bazę<br />
Zrealizować bazę danych oraz aplikację internetową przy<br />
wykorzystaniu biblioteki ZEND FRAMEWORK<br />
Literatura Dokumentacja MySQL<br />
Dokumentacja Zend Framework<br />
Literatura n.t. tworzenia i optymalizacji relacyjnych baz danych<br />
Uwagi<br />
Dyplomant
31.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
Algorytmy korekcji zniekształceń geometrycznych danych<br />
pochodzących z sonaru bocznego<br />
Tytuł w j. angielskim Correction algorithms for side scan sonar data<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />
Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest o<strong>prac</strong>owanie i implementacja algorytmów do<br />
korekcji danych pochodzących z sonaru bocznego<br />
Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się ze specyfiką danych pochodzących z sonaru<br />
bocznego<br />
2. Zapoznanie się ze źródłami zniekształceń geometrycznych<br />
danych pomiarowych<br />
3. O<strong>prac</strong>owanie algorytmów korekcji zniekształceń<br />
geometrycznych danych pomiarowych<br />
4. Implementacja i weryfikacja o<strong>prac</strong>owanych algorytmów<br />
Literatura P. Blondel, B. J. Murton, Handbook of seafloor sonar imagery,<br />
Wiley, 1997<br />
A. Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska<br />
morskiego, Gdańskie Towarzystwo Naukowe, Gdańsk, 2001<br />
R. Salamon, Systemy hydrolokacyjne, Gdańskie Towarzystwo<br />
Naukowe, Gdańsk, 2006<br />
Materiały dostępne w sieci Internet<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
32.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
Oprogramowanie do rekonstrukcji i wizualizacji 3D dna morskiego<br />
na podstawie danych z sonaru bocznego<br />
Tytuł w j. angielskim Software for sea bottom shape reconstruction and visualization using<br />
data from side scan sonar<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />
Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest implementacja wybranych algorytmów<br />
rekonstrukcji kształtu dna morskiego na podstawie danych z sonaru<br />
bocznego<br />
Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się ze specyfikacją danych pochodzących z<br />
sonaru bocznego<br />
2. Zapoznanie się z istniejącymi technikami odtwarzania<br />
kształtu dna morskiego na podstawie danych z sonaru<br />
bocznego<br />
3. Implementacja wybranych algorytmów<br />
4. Trójwymiarowa wizualizacja wyników otrzymywanych za<br />
pomocą zaimplementowanych algorytmów<br />
Literatura P. Blondel, B. J. Murton, Handbook of seafloor sonar imagery,<br />
Wiley, 1997<br />
J. D. Foley, A. van Dam, S. K. Feiner, J. F. Hughes, R. L. Phillips,<br />
Wprowadzenie do grafiki komputerowej, WNT, 2001<br />
Materiały dostępne w sieci Internet<br />
Uwagi<br />
Dyplomant
33.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
Aplikacja do zarządzania i wizualizacji danych pochodzących z<br />
echosondy jednowiązkowej, sonaru wielowiązkowego i bocznego<br />
Tytuł w j. angielskim Software for management and visualization hydroacoustic data<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />
Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest stworzenie aplikacji do zarządzania i wizualizacji<br />
danych hydroakustycznych (echosondy jednowiązkowe, sonary<br />
wielowiązkowe, sonary boczne)<br />
Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się ze specyfiką danych hydroakustycznych<br />
(sonary jednowiązkowe, wielowiązkowe, sonary boczne)<br />
2. Analiza funkcjonalności istniejących aplikacji do zarządzania<br />
i wizualizacji danych hydroakustycznych<br />
3. O<strong>prac</strong>owanie aplikacji i jej funkcjonalności dla wybranych<br />
sensorów hydroakustycznych<br />
Literatura A. Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska<br />
morskiego, Gdańskie Towarzystwo Naukowe, Gdańsk, 2001<br />
R. Salamon, Systemy hydrolokacyjne, Gdańskie Towarzystwo<br />
Naukowe, Gdańsk, 2006<br />
Materiały dostępne w sieci Internet<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
34.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
Zdalny monitoring parametrów środowiska z wykorzystaniem sieci<br />
GSM<br />
Tytuł w j. angielskim Remote monitoring of environmental parameters using GSM network<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />
Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest o<strong>prac</strong>owanie systemu do zdalnego monitorowania<br />
wybranych parametrów środowiska (temperatura, wilgotność,<br />
prędkość wiatru, itp.) oraz prezentacji wyników pomiarów poprzez<br />
sieć Internet.<br />
Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z technologią GSM pod względem możliwości<br />
przesyłania danych pomiarowych<br />
2. Zapoznanie się ze specyfiką sensorów do pomiaru parametrów<br />
środowiska<br />
3. Przegląd istniejących rozwiązań zdalnego monitoringu<br />
parametrów środowiska<br />
4. O<strong>prac</strong>owanie systemu do zdalnego monitoringu wybranych<br />
parametrów środowiska<br />
5. Implementacja o<strong>prac</strong>owanego systemu<br />
6. Projekt i implementacja internetowego serwisu do prezentacji<br />
wyników pomiarów<br />
Literatura K. Wesołowski, Systemy radiokomunikacji ruchomej, WKŁ, 2003<br />
L. Rosenfeld, P. Morville, Architektura informacji w serwisach<br />
internetowych, 2003<br />
Materiały dostępne w sieci Internet<br />
Uwagi<br />
Dyplomant
35.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej Trójwymiarowy, interaktywny model zamku w Malborku<br />
magisterskiej<br />
Tytuł w j. angielskim 3D interactive model of Malbork castle<br />
Opiekun <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y dr inż. Krzysztof Bikonis<br />
Cel <strong>prac</strong>y Celem <strong>prac</strong>y jest stworzenie trójwymiarowego, interaktywnego<br />
modelu zamku w Malborku za pomocą technologii X3D z<br />
możliwością udostępniania w sieci Internet<br />
Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z technologią X3D<br />
2. Przegląd istniejących rozwiązań do tworzenia<br />
trójwymiarowych, interaktywnych obiektów<br />
3. O<strong>prac</strong>owanie algorytmu tworzenia obiektów 3D<br />
4. Implementacja i weryfikacja o<strong>prac</strong>owanego algorytmu<br />
5. Wykonanie trójwymiarowego modelu zamku w Malborku<br />
Literatura D. Brutzman, L. Daly, X3D: Extensible 3D Graphics for Web<br />
Authors, 2007<br />
Materiały dostępne w sieci Internet<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
36.<br />
Temat <strong>prac</strong>y dyplomowej Realizacja komunikacji bezpieczeństwa w systemie GNSS.<br />
magisterskiej/inżynierskiej<br />
Temat w jęz. angielskim SAR communication in GNSS.<br />
Kierujący <strong>prac</strong>ą dr inż. Jerzy Demkowicz<br />
Konsultant <strong>prac</strong>y mgr inż. Mariusz Łuba<br />
Cel <strong>prac</strong>y Przegląd systemów SAR dostępnych w systemach GNSS (Galileo,<br />
GPS).<br />
Zagadnienia do o<strong>prac</strong>owania Komunikacja SAR.<br />
Transmisja komunikatów SAR porównanie.<br />
Literatura Galileo System Manual<br />
Uwagi<br />
Dyplomant