06.04.2014 Views

uticaj parametara navarivanja epp postupkom na promjenu ...

uticaj parametara navarivanja epp postupkom na promjenu ...

uticaj parametara navarivanja epp postupkom na promjenu ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Ma{instvo 3(1), 109-116, (1997)<br />

S. Pa{i}: UTICAJ PARAMETARA NAVARIVANJA...<br />

UTICAJ PARAMETARA NAVARIVANJA EPP POSTUPKOM<br />

NA PROMJENU KARAKTERISTIKA TVRDOG NAVARA<br />

Mr Sead Pa{i}, dipl.ing., Univerzitet “D`emal Bijedi}”, Ma{inski fakultet - Mostar<br />

REZIME:<br />

IZVORNO-NAU^NI RAD<br />

U okviru rada izvr{eno je ispitivanje <strong>uticaj</strong>a osnovnih <strong>parametara</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> EPP <strong>postupkom</strong><br />

(struje, <strong>na</strong>po<strong>na</strong> i brzine) <strong>na</strong> kvalitet <strong>na</strong>varene povr{ine, mijenjanjem vrijednosti pomenutih<br />

<strong>parametara</strong> u okviru u<strong>na</strong>prijed odre|enih intervala variranja, tj. prema potpunom faktorskom planu<br />

eksperime<strong>na</strong>ta tipa 2 3 sa po<strong>na</strong>vljanjem u centru pla<strong>na</strong> eksperime<strong>na</strong>ta. Ocjenjivanje kvaliteta i<br />

pra}enje promjene karakteristika <strong>na</strong>varene povr{ine vr{eno je <strong>na</strong> osnovu pore|enja geometrijskih<br />

karakteristika <strong>na</strong>vara, ispitivanjem povr{inske tvrdo}e, a<strong>na</strong>lizom promjene hemijskog sastava i<br />

mikrostrukture <strong>na</strong> povr{ini troslojnog <strong>na</strong>vara eksperimentalnih uzoraka. Na osnovu izvr{enih mjerenja<br />

i matematske obrade rezultata provede<strong>na</strong> je regresio<strong>na</strong> i disperzio<strong>na</strong> a<strong>na</strong>liza, te formirani<br />

matematski modeli zavisnosti svih mjerenih veli~i<strong>na</strong> od <strong>parametara</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong>. Podaci su obra|eni<br />

<strong>na</strong> ra~u<strong>na</strong>ru a postavljene zavisnosti prezentovane su grafi~ki i numeri~ki.<br />

Klju~ne rije~i: EPP postupak, <strong>na</strong>varivanje, parametri, karakteristike <strong>na</strong>vara, faktorni plan eksperime<strong>na</strong>ta<br />

INFLUENCE OF SAW SURFACING PARAMETRES ON<br />

CHANGE FEATURES OF HARD METAL DEPOSIT<br />

Sead Pa{i}, Msc, Assistant, Faculty of Mechanical Engineering in Mostar<br />

SUMMARY:<br />

ORIGINAL SCIENTIFIC PAPER<br />

In this paper is described an investigation of influence of based parameters SAW surfacing<br />

(current, voltage, welding speed) on layer surface quality. The investigations are carried out by<br />

changing values of parameters in the range beforehand definite intervals, i.e. according to full<br />

factor plan experiment type 2 3 with repetition in the centre of plan experiment. The quality<br />

estimation and attending of changes features metal deposit is carried out by comparison<br />

geometry characteristics, hardness test, a<strong>na</strong>lysis of chemical composition and microstructure on<br />

the three-layer surface experimental samples. On the base results of measuring are carried out<br />

a<strong>na</strong>lysis regression and a<strong>na</strong>lysis variance and mathematics dependence models all measurement<br />

values from welding parameters are formed. The data are elaborated with computer and installed<br />

dependence are shown graphically and numerically.<br />

Key words:<br />

1. UVOD<br />

Kvalitet <strong>na</strong>varene povr{ine u direktnoj je zavisnosti od<br />

kvaliteta osnovnog materijala, kvaliteta dodatnog<br />

materijala i stepe<strong>na</strong> mije{anja osnovnog i dodatnog<br />

materijala. Ova zavisnost je <strong>na</strong>ro~ito izra`e<strong>na</strong> kod<br />

jednoslojnih <strong>na</strong>vara. Sa pove}anjem broja <strong>na</strong>varenih<br />

slojeva <strong>uticaj</strong> osnovnog materijala, pa tako i stepe<strong>na</strong><br />

mije{anja, se gubi, a kvalitet <strong>na</strong>vara sve vi{e postaje<br />

zavisan od kvaliteta dodatnog materijala.<br />

Kod jednoslojnih, dvoslojnih, pa i kod troslojnih <strong>na</strong>vara<br />

osnovni materijal, odnosno, stepen mije{anja ima<br />

z<strong>na</strong>~ajan <strong>uticaj</strong> <strong>na</strong> kvalitet <strong>na</strong>varene povr{ine.<br />

• Stepen mije{anja osnovnog i dodatnog<br />

materijala, oblik, dimenzije i kvalitet <strong>na</strong>varene<br />

povr{ine, kao i stabilnost samog procesa<br />

<strong><strong>na</strong>varivanja</strong>, kod EPP postupka, u ve}oj ili manjoj<br />

mjeri zavise od pojedinih <strong>parametara</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong>:<br />

- 109 -


Ma{instvo 3(1), 109-116, (1997)<br />

S. Pa{i}: UTICAJ PARAMETARA NAVARIVANJA...<br />

• ja~ine struje,<br />

• <strong>na</strong>po<strong>na</strong> elektri~nog luka,<br />

• brzine <strong><strong>na</strong>varivanja</strong>,<br />

• vrste struje i polariteta elektrodne `ice,<br />

• <strong>na</strong>giba `ice u odnosu <strong>na</strong> radni komad,<br />

• du`ine slobodnog kraja elektrodne `ice.<br />

Pojedi<strong>na</strong>~ni <strong>uticaj</strong> ovih <strong>parametara</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> <strong>na</strong><br />

odre|ene karakteristike <strong>na</strong>vara je u literaturi detaljno<br />

prou~en, me|utim, radi rje{avanja konkretnih problema<br />

pri optimiranju tehnologije <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> EPP <strong>postupkom</strong>,<br />

u ovom radu je izvr{e<strong>na</strong> a<strong>na</strong>liza <strong>uticaj</strong>a tri osnov<strong>na</strong><br />

<strong>parametara</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> (struja, <strong>na</strong>pon i brzi<strong>na</strong>) <strong>na</strong><br />

geometrijske, mehani~ke i strukturne karakteristike<br />

troslojnih <strong>na</strong>vara, pri ~emu su ostali parametri<br />

<strong><strong>na</strong>varivanja</strong> (vrsta struje i polaritet, <strong>na</strong>gib elektrodne `ice,<br />

du`i<strong>na</strong> slobodnog kraja `ice i <strong>na</strong>~in polaganja slojeva)<br />

tokom ~itavog eksperimenta zadr`avani <strong>na</strong> konstantnim<br />

vrijednostima.<br />

2. PLANIRANJE EKSPERIMENTA<br />

U cilju ispitivanja <strong>uticaj</strong>a osnovnih parametra<br />

<strong><strong>na</strong>varivanja</strong> (I, U, v) <strong>na</strong> karakteristike <strong>na</strong>vara, kao<br />

<strong>na</strong>joptimalniji, odabran je potpuni faktorski plan<br />

eksperime<strong>na</strong>ta tipa 2 3 sa po<strong>na</strong>vljanjem u centru<br />

pla<strong>na</strong>, koji omogu}ava rje{avanje datog problema<br />

sa zadovoljavaju}om ta~no{}u, i uz minimalne<br />

tro{kove dovodi do jednoz<strong>na</strong>~nih zaklju~aka [1].<br />

Poz<strong>na</strong>to je da se zavisnost bilo koje karakteristike<br />

<strong>na</strong>vara od <strong>parametara</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> mo`e izraziti<br />

stepenom funkcijom op{teg oblika [2]:<br />

F = C⋅ Π f<br />

= 1<br />

i<br />

k<br />

p i<br />

i<br />

U konkretnom slu~aju ispitivanja <strong>uticaj</strong>a struje (I),<br />

<strong>na</strong>po<strong>na</strong> (U) i brzine <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> (v) <strong>na</strong> karakteristike<br />

<strong>na</strong>vara, dakle za trofaktorni plan eksperime<strong>na</strong>ta,<br />

funkcija (1) izra`e<strong>na</strong> je matemati~kim modelom<br />

oblika:<br />

P1 P2 P 3<br />

(2)<br />

F = C⋅I ⋅U ⋅v<br />

Odre|ivanje numeri~kih vrijednosti konstante C i<br />

ekspone<strong>na</strong>ta p 1 , p 2 i p 3 u modelu (2) izvedeno je<br />

primjenom matematskostatisti~ke obrade podataka.<br />

Za modele ovog oblika <strong>na</strong>j~e{}e se koriste<br />

vi{efaktorni ortogo<strong>na</strong>lni planovi prvog reda oblika 2 k ,<br />

pri ~emu je u ovom slu~aju k = 3. Ovakvoj<br />

kompoziciji eksperimentalnih ta~aka pridru`uje se<br />

odre|eni broj eksperime<strong>na</strong>ta (n o = 4), u centralnoj<br />

ta~ki pla<strong>na</strong>, radi statisti~ke ocjene eksperimentalne<br />

gre{ke. Ukupan broj eksperime<strong>na</strong>ta prema tome<br />

iznosi:<br />

(1)<br />

Prije po~etka izvo|enja eksperimentalnih <strong><strong>na</strong>varivanja</strong><br />

odre|ene su granice intervala variranja faktora u<br />

modelu (2). Izbor intervala variranja <strong>uticaj</strong>nih faktora,<br />

odnosno, odre|ivanje gornjeg i donjeg nivoa ja~ine<br />

struje, <strong>na</strong>po<strong>na</strong> luka i brzine <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> izvr{en je<br />

<strong>na</strong> osnovu prakti~nih saz<strong>na</strong>nja i prelimi<strong>na</strong>rnih<br />

eksperime<strong>na</strong>ta i iznose za:<br />

• ja~inu struje <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> (I):<br />

1. donji nivo: I min = 450 A,<br />

2. gornji nivo: I max = 550 A,<br />

• <strong>na</strong>pon luka (U):<br />

1. donji nivo: U min = 30 V,<br />

2. gornji nivo: U max = 34 V,<br />

• brzinu <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> (v):<br />

1. donji nivo: v min = 30 cm/min,<br />

2. gornji nivo: v max = 50 cm/min.<br />

Po<strong>na</strong>vljanje u centru pla<strong>na</strong> eksperime<strong>na</strong>ta vr{eno je sa<br />

parametrima koji su odabrani tako da je ispunjen uslov:<br />

I = sr<br />

I ⋅ I = ⋅ =<br />

max min<br />

550 450 497,<br />

49A<br />

U = sr<br />

U ⋅ U = ⋅ =<br />

max min<br />

34 30 31,<br />

94V<br />

v = sr<br />

v ⋅ v = ⋅ =<br />

max min<br />

50 30 38,<br />

73 cm/min<br />

Postavljanje ovako precizno izra~u<strong>na</strong>tih <strong>parametara</strong> i<br />

njihovo odr`avanje tokom procesa <strong><strong>na</strong>varivanja</strong>, zbog<br />

nepreciznosti mjernih instrume<strong>na</strong>ta, nije mogu}e te<br />

su se zbog toga usvojile pribli`ne vrijednosti:<br />

I sr = 500 A, U sr = 32 V i v sr = 40 cm/min.<br />

Zbog jednostavnijeg pra}enja eksperimentalnih<br />

rezultata pri a<strong>na</strong>lizi i obradi podataka se uvodi<br />

kodiranje vrijednosti posmatranih faktora sa +1, -1 i<br />

0, gdje +1 oz<strong>na</strong>~ava gornji nivo faktora, -1 donji<br />

nivo faktora a 0 centar pla<strong>na</strong> eksperime<strong>na</strong>ta.<br />

Jed<strong>na</strong>~i<strong>na</strong> transformacije realnih i kodiranih<br />

vrijednosti faktora, u op{tem obliku, izgleda:<br />

x<br />

i<br />

ln fi<br />

= 1+ 2⋅<br />

ln f<br />

imax<br />

− ln f<br />

− ln f<br />

imax<br />

imin<br />

Plan-matrica eksperimenta sa realnim i kodiranim<br />

vrijednostima faktora prikazan je u tabeli 1.<br />

Ostali parametri EPP <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> su tokom ~itavog<br />

eksperimenta zadr`ani <strong>na</strong> konstantnim vrijednostima:<br />

(4)<br />

N = 2 k + n o = 2 3 + 4 = 12 (3)<br />

- 110 -


Ma{instvo 3(1), 109-116, (1997)<br />

S. Pa{i}: UTICAJ PARAMETARA NAVARIVANJA...<br />

• pre~nik elektrodne `ice: φ4 mm,<br />

• struja: istosmjer<strong>na</strong> "+" pol <strong>na</strong> elektr.`ici,<br />

• slobodni kraj elektrodne `ice: 35 - 40 mm,<br />

• <strong>na</strong>gib `ice u odnosu <strong>na</strong> radni komad: 90 O °,<br />

Navarivanje eksperimentalnih uzoraka izvr{eno je<br />

ura|ajem za EPP zavarivanje ESAB - 750 LA,<br />

zavariva~ka glava oz<strong>na</strong>ke A2, proizvo|a~ ESAB<br />

[vedska, <strong>na</strong> ravnim plo~ama izra|enim iz materijala<br />

klase C K 45 dimenzija 300 x 500 x 15 mm, u tri<br />

sloja sa ukupno deset prolaza. Polo`aj gorionika,<br />

<strong>na</strong>~in polaganja slojeva i elementi za dimenzionu<br />

kontrolu prikazani su <strong>na</strong> slici 1 [3].<br />

Tabela 1.- Plan matrica eksperimenta sa realnim i kodiranim vrijednostima<br />

Oz<strong>na</strong>ka Realne vrijednosti <strong>parametara</strong> Kodirane vrijednosti Izlazi<br />

uzorka I [A] U [V] v [cm/min] X 0 X 1 X 2 X 3 Y i<br />

1. 450 30 30 +1 -1 -1 -1 Y i1<br />

2. 450 30 50 +1 -1 -1 +1 Y i2<br />

3. 450 34 30 +1 -1 +1 -1 Y i3<br />

4. 450 34 50 +1 -1 +1 +1 Y i4<br />

5. 550 30 30 +1 +1 -1 -1 Y i5<br />

6. 550 30 50 +1 +1 -1 +1 Y i6<br />

7. 550 34 30 +1 +1 +1 -1 Y i7<br />

8. 550 34 50 +1 +1 +1 +1 Y i8<br />

9. 500 32 40 +1 0 0 0 Y i9<br />

10. 500 32 40 +1 0 0 0 Y i10<br />

11. 500 32 40 +1 0 0 0 Y i11<br />

12. 500 32 40 +1 0 0 0 Y i12<br />

• ispitivanje hemijskog sastava <strong>na</strong> povr{ini<br />

troslojnog <strong>na</strong>vara,<br />

• metalografska, mikro i makro, a<strong>na</strong>liza <strong>na</strong>vara.<br />

Vizuel<strong>na</strong> kontrola je izvr{e<strong>na</strong> golim okom i uz<br />

pomo} lupe sa pove}anjem pet puta. Ovom<br />

kontrolom je konstatovano da povr{inskih gre{aka<br />

tipa poroznosti, pukoti<strong>na</strong>, zareza i ne<strong>na</strong>varenih<br />

mjesta nema, da su <strong>na</strong>vari pravilno preklopljeni i<br />

uglavnom ravni i glatki.<br />

Slika 1.- Izgled uzorka za dimenzionu kontrolu<br />

3. ISPITIVANJE EKSPERIMENTALNIH<br />

UZORAKA<br />

Za ispitivanje <strong>uticaj</strong>a <strong>parametara</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> <strong>na</strong><br />

kvalitet troslojnog <strong>na</strong>vara odabrane su sljede}e<br />

metode ispitivanja:<br />

• vizuel<strong>na</strong> i dimenzio<strong>na</strong> kontrola <strong>na</strong>vara,<br />

• ispitivanje tvrdo}e <strong>na</strong>vara,<br />

Dimenzio<strong>na</strong> kontrola <strong>na</strong>vara obuhvatila je mjerenje<br />

{irine <strong>na</strong>vara u prvom sloju (b 1 ), {irine <strong>na</strong>vara u<br />

tre}em sloju (b 3 ), visine troslojnog <strong>na</strong>vara (h 3 ) i<br />

povr{ine popre~nog presjeka <strong>na</strong>vara (A 10 ), slika 1.<br />

[irine <strong>na</strong>vara prvog i tre}eg sloja i visi<strong>na</strong> troslojnog<br />

<strong>na</strong>vara mjerene su <strong>na</strong> svakom uzorku <strong>na</strong> tri mjesta,<br />

a veli~i<strong>na</strong> popre~nog presjeka <strong>na</strong>varenog depozita<br />

<strong>na</strong> oba kraja izrezanog uzorka. Vrijednosti prikazane<br />

u tabeli 2 predstavljaju srednje vrijednosti izmjerenih<br />

veli~i<strong>na</strong>.<br />

Za ispitivanje povr{inske tvrdo}e <strong>na</strong>vara kori{tene su<br />

epruvete za ispitivanje tvrdo}e, dimenzija 15 x 25 x 100<br />

mm. Mjerenje tvrdo}æe je vr{eno po metodi Vikers, sa<br />

po pet mjerenja <strong>na</strong> svakoj epruveti, a u tabeli 2. su<br />

prikazane srednje vrijednosti izmjernih veli~i<strong>na</strong>.<br />

Nakon izvr{ene dimenzione kontrole i mjerenja<br />

povr{inske tvrdo}e isti uzorci su iskori{teni za<br />

ispitivanje hemijskog sastava <strong>na</strong> povr{ini troslojnog<br />

- 111 -


Ma{instvo 3(1), 109-116, (1997)<br />

S. Pa{i}: UTICAJ PARAMETARA NAVARIVANJA...<br />

<strong>na</strong>vara. Ispitivanje hemijskog sastava <strong>na</strong>vara izvr{eno<br />

je <strong>na</strong> opti~kom emisionom kvantometru, oz<strong>na</strong>ke ARL<br />

34 000, [vajcarska, a sadr`aj glavnih legiraju}ih<br />

eleme<strong>na</strong>ta (C, Mn, Cr i Mo) prikazani su u tabeli 2.<br />

Neposredno prije ispitivanja ure|aj za ispitivanje je<br />

prekontrolisan i ba`daren odgovaraju}im etalonima<br />

[4].<br />

Obzirom da vizuel<strong>na</strong> kontrola, ispitivanje tvrdo}e i<br />

hemijskog sastava <strong>na</strong>vara mogu da pru`e samo<br />

ograni~eni broj informacija, provede<strong>na</strong> su i<br />

metalografska ispitivanja sa ciljem da se dobije<br />

dodatni niz podataka o homogenosti <strong>na</strong>vara, obliku<br />

i dimenzijama pojedinih prolaza u <strong>na</strong>varu, {irini zone<br />

<strong>uticaj</strong>a toplote i strukturi u pojedinim zo<strong>na</strong>ma, <strong>na</strong><br />

osnovu ~ega je mnogo lak{e donijeti precizan sud<br />

o kvalitetu <strong>na</strong>varene povr{ine. Izbor uzoraka za<br />

metalografsku a<strong>na</strong>lizu je izvr{en <strong>na</strong> osnovu<br />

pogonske energije, pa su tako izabrane epruvete sa<br />

oz<strong>na</strong>kama 2 (Q min ), 9 (Q sr ) i 7 (Q max ):<br />

Q<br />

min<br />

, Q<br />

sr<br />

Imin<br />

⋅Umin<br />

450 ⋅ 30<br />

= 60 ⋅ = 60 ⋅ = 16, 2 kJ / cm<br />

v<br />

50<br />

max<br />

Isr<br />

⋅Usr<br />

= 60 ⋅ = 60 ⋅<br />

v<br />

sr<br />

500 ⋅ 32<br />

40<br />

= 24, 0kJ<br />

/ cm<br />

I<br />

i max<br />

⋅Umax<br />

550 ⋅ 34<br />

Q kJ cm .<br />

max<br />

= 60 ⋅ = 60 ⋅ = 37, 4 /<br />

v<br />

30<br />

min<br />

Odabrani uzorci su pripremljeni po uobi~ajenom<br />

postupku. A<strong>na</strong>liza makro i mikro strukture vr{e<strong>na</strong> je<br />

vizuelno, uz pove}anje od pet puta, odnosno, <strong>na</strong><br />

metalografskom mikroskopu sa pove}anjem od dvije<br />

stotine puta.<br />

Tabela 2.- Rezultati dimenzione kontrole, mjerenja tvrdo}e i hemijskog sastava<br />

Oz<strong>na</strong>ka Dimenzije <strong>na</strong>vara u mm Tvrdo}a Sadr`aj glavnih legiraju}ih eleme<strong>na</strong>ta u %<br />

uzorka h 3 b 1 b 3 A 10 HV C Mn Cr Mo<br />

1. 10,5 58,5 46,0 406 512 0,32 1,98 3,43 0,61<br />

2. 7,25 45,5 34,0 210 519 0,33 1,91 3,13 0,56<br />

3. 11,0 58,5 48,0 460 502 0,33 2,03 3,45 0,59<br />

4. 7,50 48,5 36,0 241 502 0,38 1,96 3,17 0,60<br />

5. 11,5 67,0 53,0 489 447 0,33 1,76 2,61 0,48<br />

6. 8,00 48,0 38,0 250 451 0,35 1,52 2,80 0,49<br />

7. 11,5 59,0 48,5 417 520 0,41 1,92 3,18 0,58<br />

8. 8,50 47,0 36,0 260 520 0,40 1,84 2,86 0,53<br />

9. 9,00 47,5 36,5 250 520 0,36 1,85 2,87 0,54<br />

10. 9,50 47,5 37,5 280 500 0,35 1,88 2,98 0,56<br />

11. 9,50 52,0 41,0 307 508 0,38 1,80 2,97 0,55<br />

12. 9,00 50,0 39,0 260 523 0,35 1,90 2,85 0,53<br />

4. OBRADA I ANALIZA REZULTATA<br />

Shodno postavljenom cilju - utvr|ivanje <strong>uticaj</strong>a<br />

<strong>parametara</strong> EPP postupka <strong><strong>na</strong>varivanja</strong>: ja~ine struje<br />

(I), <strong>na</strong>po<strong>na</strong> luka (U) i brzine <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> (v) <strong>na</strong><br />

kvalitet troslojnog <strong>na</strong>vara, rezultati dobiveni<br />

eksperimentalnim istra`ivanjem a<strong>na</strong>lizirani su <strong>na</strong> taj<br />

<strong>na</strong>~in što se posmatrao <strong>uticaj</strong> <strong>na</strong>z<strong>na</strong>~enih faktora <strong>na</strong><br />

~etiri osnov<strong>na</strong> elementa <strong>na</strong>vara: geometriju,<br />

povr{insku tvrdo}u, strukturu i hemijski sastav, koji<br />

su me|usobno usko povezani i ~iji zbirni <strong>uticaj</strong><br />

odre|uje kvalitet <strong>na</strong>varene povr{ine. Obrada<br />

rezultata a<strong>na</strong>liziranih eleme<strong>na</strong>ta izvede<strong>na</strong> primjenom<br />

matematsko statisti~ke obrade podataka, metodom<br />

potpunog faktorijalnog eksperimenta, tipa 2 3 , sa<br />

~etiri po<strong>na</strong>vljanja u centru pla<strong>na</strong> eksperimenta.<br />

Podaci dobiveni obradom eksperimentalnih<br />

vrijednosti ispitivanih uzoraka, kao i postavljene<br />

zavisnosti, predstavljene su grafi~ki i numeri~ki.<br />

Na osnovu matematske obrade rezultata mjerenja<br />

provede<strong>na</strong> je regresio<strong>na</strong> a<strong>na</strong>liza, koja obuhvata<br />

odre|ivanje vrijednosti konstante C i ekspone<strong>na</strong>ta<br />

p 1 , p 2 , p 3 u matematskom modelu (2). Pri tome je<br />

neophodno da se funkcija definisa<strong>na</strong> jed<strong>na</strong>~inom<br />

(2) transformi{e logaritmirajem u linearni oblik:<br />

ln F= ln C+ p ⋅ ln I + p ⋅ lnU + p ⋅ln<br />

odnosno:<br />

y= b + b ⋅ x + b ⋅ x + b ⋅x<br />

1 2 3<br />

v, (5)<br />

0 1 1 2 2 3 3, (6)<br />

- 112 -


Ma{instvo 3(1), 109-116, (1997)<br />

S. Pa{i}: UTICAJ PARAMETARA NAVARIVANJA...<br />

gdje su:<br />

y = ln F, x 1 = ln I, p 1 = b 1 ,<br />

b 0 = ln C, x 2 = ln U, p 2 = b 2 ,<br />

x 3 = ln v, p 3 = b 3.<br />

Parametri b i (i=0,1,2,3) jed<strong>na</strong>~ine (6) odre|uju se iz<br />

sistema opštih jed<strong>na</strong>~i<strong>na</strong>:<br />

b<br />

i<br />

1<br />

N<br />

= Σ<br />

N x y iu<br />

⋅<br />

u , i = 0, 1, 2, 3. (7)<br />

i=<br />

1<br />

Za izra~u<strong>na</strong>te parametre b i (i = 1, 2, 3) formira se<br />

model u kodiranim koordi<strong>na</strong>tama. Prelaskom sa<br />

kodiranih <strong>na</strong> prirodne koordi<strong>na</strong>te, preko jed<strong>na</strong>~i<strong>na</strong><br />

transformacije, model se prevodi u prvobitni oblik<br />

(2). Konstanta C i eksponenti p i (i = 1, 2, 3) ovog<br />

modela odre|uju se iz izraza:<br />

p<br />

i<br />

2bi<br />

=<br />

f<br />

i<br />

ln<br />

f<br />

max<br />

i min<br />

, i = 1, 2, 3, (8)<br />

3<br />

3<br />

Σ i Σ i<br />

ln<br />

imax<br />

, (9)<br />

i= 1 i= 123 , , i= 1<br />

i=<br />

123 , ,<br />

p = b − p ⋅ f<br />

0<br />

C = exp (p 0 ).<br />

Uvr{tavaju}i vrijednosti ekspone<strong>na</strong>ta p i i konstante C<br />

u modelu (2) dobije se matematski model zavisnosti<br />

mjerene veli~ine od <strong>parametara</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> u<br />

punom obliku.<br />

Disperzio<strong>na</strong> a<strong>na</strong>liza, odnosno, ocje<strong>na</strong> signifikantnosti<br />

<strong>parametara</strong> modela b i (i = 0, 1, 2, 3) izvede<strong>na</strong> je<br />

prema F- kriteriju:<br />

s<br />

2<br />

i<br />

F<br />

ri<br />

=<br />

2<br />

> Ft<br />

,<br />

sE<br />

gdje su: F ri - ra~unska vrijednost F-kriterija za i-ti<br />

parametar, s i 2 - disperzija <strong>parametara</strong> modela, s E 2 -<br />

disperzija rezultata u nultoj ta~ki, F t - tabli~<strong>na</strong><br />

vrijednost F-kriterija, koja za date uslove (f LF = 1 i<br />

f E = 3) iznosi F t = 10,13.<br />

gdje je suma kvadrata:<br />

s<br />

S<br />

2 bi<br />

i<br />

= ,<br />

f<br />

i<br />

S = b ⋅ x ⋅ y = N ⋅b<br />

bi<br />

i<br />

N<br />

2<br />

Σ iu u i i , i = 1, 2, 3 (10)<br />

u=1<br />

za i = 0 → N = 12, za i = 1, 2, 3, → N = 8, a<br />

stepen slobode f i = 1.<br />

Disperzija rezultata u nultoj ta~ki je:<br />

s<br />

S<br />

2 E<br />

E<br />

= ,<br />

f<br />

E<br />

gdje je suma kvadrata:<br />

n0 n0 1<br />

0<br />

2 2<br />

Σ( ou o ) Σ ou ⎜Σ =<br />

SE<br />

= y − y = y −<br />

n<br />

u= 1<br />

u=<br />

1<br />

⎛<br />

⎝<br />

n<br />

0 u 1<br />

a stepen slobode f E = n 0 - 1 = 4 - 1 = 3.<br />

y<br />

ou<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

2<br />

, (11)<br />

Na osnovu provedene disperzione a<strong>na</strong>lize formiran<br />

je matematski model zavisnosti mjerene veli~ine od<br />

<strong>parametara</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> u ko<strong>na</strong>~nom obliku.<br />

Provjera adekvatnosti ovako dobijenog matematskog<br />

modela izvede<strong>na</strong> je prema F-kriteriju:<br />

F r < F t .<br />

Tabli~<strong>na</strong> vrijednost F-kriterija za nivo z<strong>na</strong>~ajnosti α= 0,05<br />

i stepen slobode F lf = N - k - 1 - (n 0 - 1) = 5<br />

iznosi F = 9,01. Ra~unska vrijednost F-kriterija za<br />

ocjenu adekvatnosti modela se dobije <strong>na</strong> osnovu<br />

obrasca:<br />

Fr<br />

LF<br />

s<br />

=<br />

s<br />

2<br />

M<br />

2 ,<br />

E<br />

gdje je s M<br />

2 - disperzija razlika izmjerenih vrijednosti<br />

(y i ) i ra~unskih ( ), koje se odre|uju iz izraza<br />

(12):<br />

$y i<br />

Disperzija <strong>parametara</strong> modela iznosi:<br />

s<br />

2<br />

M<br />

=<br />

f<br />

N<br />

n<br />

n<br />

1 ⎧<br />

0 0<br />

⎪<br />

⎡<br />

2<br />

2 1<br />

( yu<br />

− yu)<br />

− you<br />

− ⋅ ⎛ you<br />

− f 1<br />

u 1 n0 ⎝ ⎜ ⎞<br />

⎨Σ ⎢Σ Σ ⎟<br />

= u 1<br />

⎣⎢<br />

= = ⎠<br />

⎩⎪<br />

R E u<br />

2<br />

⎤⎫<br />

⎪<br />

⎥⎬<br />

⎦⎥<br />

⎭⎪<br />

$ (12)<br />

- 113 -


Ma{instvo 3(1), 109-116, (1997)<br />

S. Pa{i}: UTICAJ PARAMETARA NAVARIVANJA...<br />

Procedura provo|enja regresione i disperzione<br />

a<strong>na</strong>lize, kao i provjera adekvatnosti modela, opisani<br />

u prethodnom dijelu rada, obra|eni su uz pomo}<br />

vlastitog ra~u<strong>na</strong>rskog programa, a rezultati obra|enih<br />

podataka, za sve mjerene veli~ine, dati su<br />

dijagramski.<br />

intervala variranja <strong>parametara</strong>, je z<strong>na</strong>tno slabije<br />

izra`en. Zavisnost <strong>na</strong>vedenih veli~i<strong>na</strong> od <strong>parametara</strong><br />

<strong><strong>na</strong>varivanja</strong> opisa<strong>na</strong> je eksponencijalnim jed<strong>na</strong>~i<strong>na</strong>ma<br />

i dijagramski, slika 2. :<br />

b<br />

1<br />

= 306,<br />

680 ⋅v<br />

−04850<br />

,<br />

(13)<br />

A<strong>na</strong>liziranjm rezultata <strong>uticaj</strong>a <strong>parametara</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong><br />

<strong>na</strong> geometriju <strong>na</strong>vara, i podatke dobivene obradom<br />

tih vrijednosti, mo`e se konstatovati da <strong>na</strong><br />

geometrijske karakteristike <strong>na</strong>vara <strong>na</strong>jve}i <strong>uticaj</strong> ima<br />

brzi<strong>na</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong>. Uticaj ja~ine struje i <strong>na</strong>po<strong>na</strong> luka<br />

<strong>na</strong> visinu troslojnog <strong>na</strong>vara (h 3 ) i {irinu <strong>na</strong>vara u<br />

prvom (b 1 ) i tre}em sloju (b 3 ), u okvirima odabranih<br />

h = 7,<br />

320 ⋅I ⋅v<br />

b<br />

3<br />

3<br />

= 362,<br />

421⋅v<br />

0, 4473 −0,<br />

6942<br />

−05974<br />

,<br />

(14)<br />

(15)<br />

12<br />

11<br />

U = 32 V<br />

65<br />

60<br />

55<br />

I = 500 A<br />

U = 32 V<br />

visi<strong>na</strong> troslojnog <strong>na</strong>vara u mm<br />

10<br />

9<br />

8<br />

7<br />

I = 550 A<br />

I = 500 A<br />

I = 450 A<br />

siri<strong>na</strong> <strong>na</strong>vara u b1 i b3 u mm<br />

50<br />

45<br />

40<br />

35<br />

b3<br />

b1<br />

6<br />

28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52<br />

brzi<strong>na</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> u cm/min<br />

30<br />

28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52<br />

brzi<strong>na</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> u cm/min<br />

Slika 2.- Uticaj <strong>parametara</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> <strong>na</strong> geometrijske karakteristike troslojnog <strong>na</strong>vara<br />

550<br />

540<br />

v = 40 cm/min<br />

530<br />

tvrdoca <strong>na</strong>vara u HV<br />

520<br />

510<br />

500<br />

490<br />

480<br />

U = 34 V<br />

U = 32 V<br />

U = 30 V<br />

470<br />

460<br />

450<br />

450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550<br />

jaci<strong>na</strong> struje u A<br />

Slika 3.- Uticaj <strong>parametara</strong> <strong>na</strong> tvrdo}u troslojnog <strong>na</strong>vara<br />

Uticaj <strong>parametara</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> <strong>na</strong> povr{insku tvrdo}u<br />

troslojnog <strong>na</strong>vara izra{e<strong>na</strong> je matematskim modelom:<br />

HV = 479,<br />

666 ⋅I − ⋅U<br />

0, 2587 0,<br />

4767<br />

(16)<br />

Iz jed<strong>na</strong>~ine je vidljivo da <strong>na</strong> <strong>promjenu</strong> povr{inske<br />

tvrdo}e <strong>na</strong>jve}i <strong>uticaj</strong> ima ja~i<strong>na</strong> struje. Uticaj<br />

<strong>na</strong>po<strong>na</strong> je izra`en ne{to slabije, dok brzi<strong>na</strong><br />

<strong><strong>na</strong>varivanja</strong> nije signifikant<strong>na</strong>. Zavisnost povr{inske<br />

tvrdo}e od <strong>parametara</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> prikaza<strong>na</strong> je<br />

dijagramski, slika 3.<br />

Promje<strong>na</strong> hemijskog sastava metala <strong>na</strong>vara, kao<br />

posljedica promjene <strong>parametara</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong>,<br />

uvjetova<strong>na</strong> je stepenom mije{anja osnovnog i<br />

dodatnog materijala i razli~itim intenzitetom odvijanja<br />

metalur{kih reakcija. Sadr`aj pojedinih eleme<strong>na</strong>ta u<br />

- 114 -


Ma{instvo 3(1), 109-116, (1997)<br />

S. Pa{i}: UTICAJ PARAMETARA NAVARIVANJA...<br />

tre}em sloju <strong>na</strong>vara, u zavisnosti od promjene<br />

<strong>parametara</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong>, izra`en je eksponencijalnim<br />

jed<strong>na</strong>~i<strong>na</strong>ma i grafi~ki, slika 4.:<br />

0, 4843 0,<br />

9821<br />

C = 0,<br />

0005876⋅I<br />

⋅U<br />

−<br />

Mn = 11109 , ⋅I ⋅U ⋅v<br />

0, 5794 0, 6568 −0,<br />

1274<br />

(17)<br />

(18)<br />

−<br />

Mo = 3,<br />

599 ⋅I ⋅U<br />

0, 6408 0,<br />

6060<br />

Cr = 69,<br />

661⋅I − ⋅U ⋅v<br />

0, 7089 0, 4739 −0,<br />

1037<br />

(19)<br />

(20)<br />

0,70<br />

0,65<br />

0,60<br />

v = 40 cm/min<br />

3,4<br />

3,2<br />

3,0<br />

U = 34 V<br />

v = 40 cm/min<br />

sadrzaj C i Mo u %<br />

0,55<br />

0,50<br />

0,45<br />

0,40<br />

U = 34 V<br />

U = 30 V<br />

U = 34 V<br />

sadržaj Mn i Cr u %<br />

2,8<br />

2,6<br />

2,4<br />

2,2<br />

2,0<br />

U = 34 V<br />

U = 30 V<br />

0,35<br />

U = 30 V<br />

1,8<br />

U = 30 V<br />

0,30<br />

450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550<br />

struja <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> u A<br />

1,6<br />

450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550<br />

struja <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> u A<br />

Slika 4.- Promje<strong>na</strong> sadr`aja C, Mo, Mn i Cr u metalu <strong>na</strong>vara u zavisnosti od promjene <strong>parametara</strong><br />

A<strong>na</strong>liza makrostrukture posmatranih uzoraka pokazuje<br />

da je spoj osnovnog i dodatnog materijala<br />

uglavnom homogen, bez prisustva pukoti<strong>na</strong>, pora,<br />

uklju~aka troske, nespojenih mjesta i drugih gre{aka<br />

<strong><strong>na</strong>varivanja</strong> makroskopske veli~ine.<br />

Ispitivanje mikrostrukture tre}eg sloja <strong>na</strong>vara izvr{eno<br />

je <strong>na</strong> tri uzorka, odabra<strong>na</strong> <strong>na</strong> osnovu razli~ite<br />

pogonske energije, oz<strong>na</strong>ka 2. (16,2 kJ/cm), 9. (24,0<br />

kJ/cm) i 7. (37,4 kJ/cm), slika 5.<br />

Sva tri uzorka su me|usobno sli~ni, pa se ne mo`e<br />

konstatovati z<strong>na</strong>tniji <strong>uticaj</strong> pogonske energije <strong>na</strong><br />

oblikovanje strukture. Usljed razli~ite pogonske<br />

energije za o~ekivati je i razli~iti stepen penetracije<br />

osnovnog materijala u <strong>na</strong>var, a što bi rezultiralo i u<br />

razli~itoj hemijskoj a<strong>na</strong>lizi <strong>na</strong> povr{ini <strong>na</strong>vara,<br />

pogotovo ako se uzme u obzir da pri ve}oj<br />

pogonskoj energiji dolazi i do z<strong>na</strong>tnijeg odgora<br />

eleme<strong>na</strong>ta sa ve}im afinitetom prema kisiku, kao {to<br />

su ugljik i krom.<br />

Slika 5.- Mikrostruktura tre}eg sloja <strong>na</strong>vara, pove}anje 200 puta:<br />

a) uzorak oz<strong>na</strong>ke 2., b) uzorak oz<strong>na</strong>ke 9., c) uzorak oz<strong>na</strong>ke 7.<br />

- 115 -


Ma{instvo 3(1), 109-116, (1997)<br />

S. Pa{i}: UTICAJ PARAMETARA NAVARIVANJA...<br />

Ipak, iz prikazanih mikrostruktura, koje pokazuju izraziti<br />

liveni dendritni oblik, mo`e se zaklju~iti da <strong>uticaj</strong><br />

pogonske energije nije od presudnog z<strong>na</strong>~aja <strong>na</strong><br />

formiranje strukture, kao u ostalom ni <strong>na</strong> <strong>promjenu</strong><br />

hemijskog sastava <strong>na</strong> povr{ini <strong>na</strong>vara, ni <strong>na</strong><br />

mehani~ke karakteristike, prvenstveno povr{insku<br />

tvrdo}u [4].<br />

5. ZAKLJU^AK<br />

A<strong>na</strong>lizirani rezultati su ukazali da promje<strong>na</strong> osnovnih<br />

<strong>parametara</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> (struja, <strong>na</strong>pon i brzi<strong>na</strong>), u<br />

granicama odabranog intervala variranja, ne uti~u<br />

z<strong>na</strong>~ajnije <strong>na</strong> <strong>promjenu</strong> hemijskog sastava i strukture<br />

metala <strong>na</strong>vara, pa tako nema ni velikih odstupanja<br />

povr{inske tvrdo}e, maksimalno do 10%. Promje<strong>na</strong><br />

tvrdo}e u <strong>na</strong>z<strong>na</strong>~enim granicama je posljedica<br />

razli~itog stepe<strong>na</strong> mije{anja osnovnog i dodatnog<br />

materijala i razli~itog intenziteta odvijanja metalur{kih<br />

reakcija u kupki, tj. vezane su sa geometrijom<br />

<strong>na</strong>vara, koja uti~e i <strong>na</strong> brzinu hla|enja, a time i<br />

<strong>na</strong> strukturu.<br />

Ipak, <strong>uticaj</strong> promjene <strong>parametara</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> je veoma<br />

z<strong>na</strong>~ajan, a ogleda se upravo <strong>na</strong> mogu}nostima<br />

promjene geometrijskih karakteristika. Pri tome je<br />

posebno izra`en <strong>uticaj</strong> brzine <strong><strong>na</strong>varivanja</strong>, dok je <strong>uticaj</strong><br />

struje i <strong>na</strong>po<strong>na</strong> <strong>na</strong> geometriju <strong>na</strong>vara, u okviru<br />

odabranih intervala variranja <strong>parametara</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong>,<br />

ne{to slabije izra`en.<br />

Dakle, variranjem osnovnih <strong>parametara</strong> <strong><strong>na</strong>varivanja</strong>:<br />

struje, <strong>na</strong>po<strong>na</strong> i brzine, u okviru odabranih intervala,<br />

uz adekvatan izbor dodatnog materijala (`ica / prah)<br />

mo`e se u velikoj mjeri uticati <strong>na</strong> `eljenu visinu,<br />

{irinu i oblik <strong>na</strong>vara, a odre|eni <strong>uticaj</strong> je mogu}e<br />

ostvariti i <strong>na</strong> hemijski sastav, strukturu i mehani~ke<br />

karakteristike <strong>na</strong>varene povr{ine, prvenstveno,<br />

povr{insku tvrdo}u, što je bitan ~inilac u optimiranju<br />

tehnologije <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> EPP <strong>postupkom</strong>.<br />

6. LITERATURA<br />

[1] P.Y. Adler, E.V. Markova, Y.V. Granovskij:<br />

“Planirovanie eksperimenta pri poiske<br />

optimaljnih uslovij”, Moskva, 1976 godine,<br />

[2] V.A. Deev, V.I. Drozdov, S.V. Ivanov, A.V.<br />

Leonov: “ Issledovanie matemati~eskimi metodami<br />

vlijanija re`imov <strong>na</strong>plavki cilindri~eskih detaljej pod<br />

fljusom <strong>na</strong> harakter formoobrazovanija valika”,<br />

Svaro~noe proizvodstvo, Moskva 1972 godine,<br />

[3] S. Ðuri}, P. Da{i}: “A<strong>na</strong>liza izbora matemati~kog<br />

modela u oblasti zavarivanja EPP <strong>postupkom</strong>”,<br />

Zavariva~, 1/1988 godine,<br />

[4] S. Pa{i}: “Optimizacija <strong><strong>na</strong>varivanja</strong> habaju}ih<br />

povr{i<strong>na</strong> <strong>na</strong> rotiraju}im dijelovima rudarske opreme<br />

mehanizovanim EPP <strong>postupkom</strong>”, magistarski rad,<br />

Mostar, 1991 godine<br />

- 116 -

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!