PICマイコン開発用統合評価ボード 5th Version - マイクロテクニカ

void Prog_init() {
ANSEL = 0x04;
ANSELH = 0;
ADCON0 = 0xC9;
ADCON1 = 0x80;
TRISA = 0xFF;
TRISD = 0;
TRISC = 0;
LCD_Init();
LCD_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);
LCD_Cmd(_LCD_CLEAR);
UART1_init(9600);
■コンパイルと 書 き 込 みの 実 行
これまでのチュートリアルと 同 様 、ビルドしてHEXファイルをPICD-500
EX5のマイコンに 書 き 込 んでください。
■ 動 作 確 認
1まず、ADコンバーターの 値 がLCDに 表 示 されることを 確 認 します。
P2の 可 変 抵 抗 器 を 回 転 させると、LCDの 表 示 が0~1024の 間 で 表
示 されます。
2 次 にRS232CでADコンバーターの 値 を 取 得 してみましょう。
ターミナルソフトの"Connect"ボタンを 押 すとRS232C 通 信 が 開 始
されます。
}
return;
■PICD-500EX5ボードの 設 定
このプログラムを 正 しく 動 作 させるため、 下 記 のように 設 定 します。
・SW6 及 びSW9の1 番 ~6 番 まですべてOFF 側 に 設 定
・SW7はRC7をON 側 に 設 定
・SW8はRC6をON 側 に 設 定
・J16は"RA2"と 書 かれた 部 分 をソケットでショート
・LCDが 装 着 されていることを 確 認 します
■パソコン 側 の 準 備
このプログラムでは、RS232C 通 信 を 行 います。パソコンのRS232Cポ
ートと、PICD-500EX5の"RS232"とかかれたポートを 全 結 線 ストレー
トケーブルで 接 続 してください。
今 回 は 受 信 するデータは 文 字 列 ですので"Format"の 部 分 は、"ASCII"
を 選 択 します。
3ターミナルソフトの"Communication"のテキストボックスに 大 文 字 で
Aと 入 力 して"Send"ボタンをクリックします。
受 信 ウインドウに Sent:A と 表 示 され 次 の 行 に"Received: xxx"と 数
値 が 表 示 されれば 成 功 です。
RS232CのターミナルソフトはmikroCに 付 属 しています。このターミナ
ルソフトを 使 用 すると 大 変 便 利 に 通 信 が 行 えます。
mikroCのツールバーにある"USART Terminal"のアイコンをクリックし
ます。
ターミナルソフトが 起 動 します。
"Settings"グループにて 通 信 に 関 する 基 本 的 な 設 定 を 行 います。
LCDに 表 示 されている 数 値 と 同 じ 数 値 がRS232C 経 由 でも 受 信 でき
ることを 確 認 します。また、P2のボリュームを 回 転 させると、ADコン
バーターの 値 が 変 わりますので、 戻 り 値 が 変 わるのが 確 認 できます。
■プログラムの 解 説
void Prog_init();
今 回 のプログラムでは、レジスタの 初 期 化 と 各 機 能 の 初 期 化 をmain
関 数 内 ではなく、 新 しくPro_initという 名 前 の 関 数 を 作 って、そこで 行
っています。
関 数 を 自 分 で 作 る 場 合 には、main 関 数 の 外 (プログラムの 先 頭 )で、
自 作 した 関 数 を 宣 言 しておきます。
voidは 戻 り 値 の 無 いvoid 型 関 数 を 作 ることを 意 味 しています。
今 回 は、 通 信 速 度 9600bps、1ストップビット、ノンパリティーの 設 定 に
しますので、 上 記 のように 設 定 してください。
"Com Port"は、PICD-500EX5と 接 続 したRS232Cのポート 番 号 を 設
定 してください。その 他 の 設 定 はデフォルト 設 定 にしておきます。
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