PICマイコン開発用統合評価ボード 5th Version - マイクロテクニカ

チュートリアル4 ~ICD 機 能 を 使 ったデバッグを 体 験 する~
■ICD 機 能 とは?
ICDとはインサーキットデバッグの 略 で、ターゲットボード 上 のデバイス
に 実 際 にプログラムを 書 き 込 み、 動 作 させながらパソコン 上 でデバッ
グを 行 う 手 法 のことです。
例 えば 現 在 実 行 している 行 をハイライト 表 示 させながら 実 機 での 動 作
が 見 られますので、プログラムの 挙 動 を 簡 単 に 把 握 できます。また、1 行
ずつプログラムを 実 行 したり、 変 数 やレジスタの 現 在 の 値 をリアルタイ
ムに 閲 覧 することができたりします。
本 セットに 付 属 のmikroCには、C 言 語 レベルでデバッグのできるICD 機
能 が 搭 載 されています。
■ICD 機 能 を 使 うには
ICD 機 能 を 使 用 する 場 合 、プログラムには 特 に 大 きな 変 更 点 はありま
せんが、delay_(ms)などのdelay 関 数 が 入 ったプログラムは 正 しく 動 作
しません。ICDを 使 用 する 場 合 には、delay 関 数 をプログラム 中 からなく
して 実 行 してください。また、 関 数 によっては、1つの 関 数 で 大 量 の 処 理
を 実 行 するため、ステップ 実 行 (1 行 ずつ 実 行 )では、 時 間 がかかりすぎ
る 場 合 があります。
ICD 機 能 を 使 用 する 場 合 、コンパイル 時 に"Build type"を"ICD debug"
設 定 にする 必 要 があります。
このチュートリアルを 通 してICDの 使 い 方 を 一 通 り 体 験 してみましょう。
void main(){
ANSEL = 0;
ANSELH = 0;
TRISB = 0;
Lcd_Init();
Lcd_Cmd(_LCD_FIRST_ROW);
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
}
for(i=0 ; i