0. Sadrzaj i literatura - Katedra - Fsb
0. Sadrzaj i literatura - Katedra - Fsb
0. Sadrzaj i literatura - Katedra - Fsb
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Katedra</strong> za strojarsku automatiku<br />
Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb<br />
<strong>Katedra</strong> za strojarsku automatiku<br />
Osnove automatizacije – PI<br />
Pripremio<br />
Prof.dr.sc. Dubravko Majetić<br />
Industrijsko inženjerstvo i menadžment Osnove automatizacije - PI Sadržaj - 1<br />
<strong>Katedra</strong> za strojarsku automatiku<br />
1. Dubravko Majetić : PODLOGE ZA PREDAVANJA<br />
FSB, Zagreb, 201<strong>0.</strong><br />
2. Tugomir Šurina : AUTOMATSKA REGULACIJA<br />
Školska knjiga, Zagreb, 1981.<br />
3. Branko Novaković : REGULACIJSKI SISTEMI<br />
Školska knjiga, Zagreb, 1985.<br />
4. Branko Novaković : METODE VOĐENJA TEHNIČKIH Č<br />
SISTEMA,<br />
Primjena u robotici, fleksibilnim sistemima i procesima<br />
Školska knjiga, Zagreb, 199<strong>0.</strong><br />
5. Vojislav Kecman : OSNOVE AUTOMATIKE, Zadaci iz automatske regulacije<br />
Školska knjiga, Zagreb, 1988.<br />
6. Zoran Vukić, Ljubomir Kuljača : AUTOMATSKO UPRAVLJANJE – analiza<br />
linearnih susatava<br />
Kigen, Zagreb, 2005.<br />
Industrijsko inženjerstvo i menadžment Osnove automatizacije - PI Sadržaj - 2
<strong>Katedra</strong> za strojarsku automatiku<br />
1. UVOD<br />
povijesni nastanak automatske regulacije<br />
osnove teorije sistema i signala<br />
element sistema<br />
sistem<br />
vrste sistema i vrste signala<br />
2. KONCEPTI UPRAVLJANJA<br />
koncepti upravljanja<br />
j<br />
upravljanje<br />
regulacija<br />
vođenje<br />
osnovni zahtjevi pri regulaciji<br />
analiza i sinteza regulacijskog djelovanja<br />
Industrijsko inženjerstvo i menadžment Osnove automatizacije - PI Sadržaj - 3<br />
<strong>Katedra</strong> za strojarsku automatiku<br />
3. MATEMATIČKI PRISTUP DINAMIČKIM SISTEMIMA<br />
matematički pristup opisu sustava<br />
diferencijalne jednadžbe jednostavnih sustava<br />
klasično rješenje linearne diferencijalne jednadžbe<br />
linearizacija sustava<br />
diferencijalne jednadžbe složenih sustava<br />
usporedba metoda dinamičke analize<br />
4. ANALIZA U VREMENSKOM PODRUČJU<br />
standardne pobudne funkcije<br />
prijelazna funkcija<br />
težinska funkcija<br />
vremenski odziv osnovnih dinamičkih članova<br />
Industrijsko inženjerstvo i menadžment Osnove automatizacije - PI Sadržaj - 4
<strong>Katedra</strong> za strojarsku automatiku<br />
5. ANALIZA U PODRUČJU KOMPLEKSNE VARIJABLE<br />
Laplaceova transformacija<br />
transformacija operacija<br />
transformacija funkcija<br />
inverzna Laplaceova transformacija<br />
prijenosna funkcija<br />
prijenosne funkcije osnovnih sustava<br />
analiza složenih sustava (algebra blokova)<br />
stabilnost sistema<br />
Hurwitzov kriterij stabilnosti<br />
Routhov kriterij stabilnosti<br />
Industrijsko inženjerstvo i menadžment Osnove automatizacije - PI Sadržaj - 5<br />
<strong>Katedra</strong> za strojarsku automatiku<br />
6. ANALIZA U FREKVENCIJSKOM PODRUČJU<br />
sinusna prijenosna funkcija<br />
amplitudno frekvencijska karakteristika<br />
fazno frekvencijska karakteristika<br />
Nyquist-ov dijagram<br />
Nyquist-ov dijagram osnovnih dinamičkih članova<br />
stabilnost u Nyquist-ovom dijagramu<br />
amplitudna i fazna rezerva u Nyquist-ovom dijagramu<br />
Bode-ovi dijagrami<br />
Stabilnost u Bode-ovim dijagramima<br />
amplitudna i fazna rezerva u Bode-ovim ovim dijagramima<br />
Industrijsko inženjerstvo i menadžment Osnove automatizacije - PI Sadržaj - 6
<strong>Katedra</strong> za strojarsku automatiku<br />
7. DISKRETNI SISTEMI<br />
digitalni regulacijski krug<br />
diskretizacija po vremenu i amplitudi<br />
amplitudno impulsni modulator<br />
fiksator nultog i prvog reda<br />
Shannov teorem<br />
određivanje periode uzorkovanja<br />
jednadžbe diferencije<br />
postupci diskretizacije<br />
Z – transformacija<br />
impulsna prijenosna funkcija<br />
stabilnost u diskretnom području<br />
modificirana z-transformacija<br />
Industrijsko inženjerstvo i menadžment Osnove automatizacije - PI Sadržaj - 7<br />
<strong>Katedra</strong> za strojarsku automatiku<br />
8. REGULACIJSKI OBJEKTI<br />
objekt regulacije i regulacijska staza<br />
staze bez izjednačenja<br />
staze s izjednačenjem<br />
j 9. REGULACIJSKI UREĐAJI<br />
koncept idealnog regulatora<br />
regulacijski član<br />
djelovanje regulatora<br />
izvršni član<br />
postavni pogon<br />
postavni član<br />
mjerni član<br />
izbor energije u regulacijskom krugu<br />
Industrijsko inženjerstvo i menadžment Osnove automatizacije - PI Sadržaj - 8
<strong>Katedra</strong> za strojarsku automatiku<br />
1<strong>0.</strong> TOČNOST T REGULACIJE<br />
čvrsta regulacija<br />
slijedna regulacija<br />
točnost regulacijskog g djelovanja<br />
j<br />
trajna regulacijska pogreška<br />
tipovi servomehanizama<br />
svojstva regulacijskog djelovanja<br />
11. SINTEZA REGULACIJSKOG DJELOVANJA<br />
zahtjevi u vremenskom području<br />
zahtjevi u frekvencijskom području<br />
djelovanje regulatora<br />
optimiranje<br />
praktične metode podešavanja regulatora<br />
Industrijsko inženjerstvo i menadžment Osnove automatizacije - PI Sadržaj - 9<br />
<strong>Katedra</strong> za strojarsku automatiku<br />
12. OSNOVE ROBOTIKE<br />
povijesni razvoj<br />
zakoni robotike<br />
trend razvoja robotike<br />
značajke robota<br />
funkcionalna struktura robota<br />
kinematičke strukture robota<br />
podsustavi mehaničkog sustava<br />
područja primjene robota<br />
Industrijsko inženjerstvo i menadžment Osnove automatizacije - PI Sadržaj - 10
Change language