Podstawy eksploatacji i remontów maszyn
Podstawy eksploatacji i remontów maszyn
Podstawy eksploatacji i remontów maszyn
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Teoretyczne i praktyczne zagadnienia z<br />
zakresu niezawodności, <strong>eksploatacji</strong><br />
i remontów <strong>maszyn</strong><br />
1
Prowadzący wykład:<br />
Część I - Dr inż. Marek Młyńczak – I-16 (pok.<br />
B-8, tel.320-38-17 )<br />
marek.mlynczak@pwr.wroc.pl<br />
Część II - Dr inż. Zbigniew WASIAK- I-24,<br />
(pok. 2.15, tel. 320-27-81),<br />
zbigniew.wasiak@pwr.wroc.pl<br />
2
Tematyka wykładu:<br />
Część I<br />
1. Pojęcie <strong>eksploatacji</strong> technicznej.<br />
2. Prakseologiczne i systemowe ujęcie<br />
<strong>eksploatacji</strong>.<br />
3. Proces <strong>eksploatacji</strong>.<br />
4. Stan techniczny, zmienność parametrów<br />
stanu technicznego.<br />
5. Uszkodzenie, definicje, klasyfikacje.<br />
6. Naprawialność obiektów technicznych.<br />
3
• pozyskiwanie, wydobywanie bogactw naturalnych<br />
(eksploatacja węgla, ropy naftowej, skał, itp.),<br />
• wyzyskiwanie, przywłaszczanie zysków z cudzej pracy<br />
(eksploatacja niewolników),<br />
• etap istnienia obiektu technicznego po wyprodukowaniu i<br />
przekazaniu odbiorcy do chwili kasacji (złomowania),<br />
• użytkowanie i obsługiwanie obiektów technicznych zgodnie z<br />
ich przeznaczeniem.<br />
Eksploatacja jest obszarem działania polegającym na wykorzystaniu funkcji<br />
<strong>maszyn</strong>, urządzeń i innych obiektów technicznych lub działaniami związanymi<br />
z utrzymaniem i przywracaniem ich do stanu pozwalającego na spełnianie ich<br />
funkcji.<br />
4
• Obiektem może być dowolna część składowa, element,<br />
przyrząd, podsystem, jednostka funkcjonalna, urządzenie lub<br />
system, które mogą być rozpatrywane indywidualnie.<br />
• Obiekt może być naprawialny (obiekt, który może być<br />
naprawiony po wystąpieniu uszkodzenia) lub nienaprawialny<br />
(obiekt, który nie może być naprawiony po wystąpieniu<br />
uszkodzenia).<br />
• Sposób działania obiektu (sposób funkcjonowania) określa<br />
zbiór wszystkich możliwych funkcji wypełnianych przez obiekt.<br />
• Funkcja lub zespół funkcji, których wypełnienie przez obiekt<br />
jest niezbędne w celu wykonania danej usługi (zbioru funkcji<br />
oferowanych użytkownikowi) nazywana jest funkcją<br />
wymaganą.<br />
5
POTRZEBA<br />
FAZA WARTOŚCIOWANIA<br />
FAZA PROJEKTOWANIA<br />
FAZA KONSTRUOWANIA<br />
FAZA WYTWARZANIA<br />
FAZA EKSPLOATACJI<br />
KASACJA<br />
hierarchizacja potrzeb, wybór<br />
wariantu rozwiązania<br />
koncepcja spełnienia potrzeby,<br />
dobór cech konstrukcyjnych<br />
(postać konstrukcyjna i układ<br />
wymiarów)<br />
materialna synteza obiektu -<br />
wytwór<br />
realizacja celów<br />
odzysk materiałów<br />
6
Eksploatacja jest to zespół wszystkich działań technicznych i<br />
organizacyjnych, mających na celu umożliwienie obiektowi<br />
wypełnienie wymaganych funkcji, włącznie z koniecznym<br />
dostosowaniem do zmian warunków zewnętrznych. Przez<br />
warunki zewnętrzne rozumie się np. wymaganie dotyczące usługi<br />
i warunki środowiskowe.<br />
Eksploatacja (wg PN-82/N-04001) jest to:<br />
zespół celowych działań organizacyjno-technicznych i ekonomicznych ludzi<br />
z obiektami technicznymi oraz wzajemne relacje występujące między nimi od<br />
chwili przejęcia obiektu do wykorzystania zgodnie z przeznaczeniem aż do<br />
jego likwidacji.<br />
7
• Eksploatacja ogólna (filozoficzna) - opis zjawisk eksploatacyjnych<br />
na gruncie prakseologii. Analiza i synteza logiczna modeli ogólnych,<br />
teoria organizacji, cybernetyka, logika, teoria mnogości, nauka o<br />
pracy, filozofia, historia techniki.<br />
• Eksploatacja matematyczna - modelowanie matematyczne zjawisk<br />
eksploatacyjnych; modele decyzyjne, programowanie, cybernetyka,<br />
teoria systemów.<br />
• Eksploatacja doświadczalna - badanie eksperymentalne zjawisk<br />
zachodzących podczas <strong>eksploatacji</strong>; teoria eksperymentu,<br />
praktyczne modele decyzyjne, symulacja cyfrowa.<br />
• Eksploatacja techniczna - modelowanie fizyki zjawisk<br />
eksploatacyjnych.<br />
8
• teoria degradacji (modelowanie zjawisk starzeniowych w obiektach o<br />
długim czasie <strong>eksploatacji</strong>),<br />
• tribologia (obserwacje i modelowanie procesów zużycia,<br />
smarowanie, materiały smarne),<br />
• diagnostyka techniczna (określanie i przewidywanie stanu<br />
technicznego obiektu),<br />
• niezawodność obiektów i systemów technicznych (modelowanie<br />
uszkodzeń, badanie i ocena niezawodności, wpływ warunków<br />
otoczenia na eksploatację, ocena człowieka w systemie<br />
technicznym),<br />
• bezpieczeństwo w systemie technicznym (metody identyfikacji<br />
zagrożeń, analizy, oceny i akceptacji ryzyka, zarządzanie<br />
bezpieczeństwem, wpływ zachowań człowieka na zagrożenia w<br />
systemie technicznym).<br />
9
ŁAŃCUCH DZIAŁANIA: Ł= <br />
x - podmiot działania (każdy obiekt rzeczywisty, który będąc świadomy celu<br />
może inicjować i podejmować działanie - człowiek),<br />
y - pośrednik działania (każdy obiekt rzeczywisty, który nadaje się do<br />
przekazywania działania - np. pojazd, narzędzie),<br />
z - przedmiot działania (każdy obiekt rzeczywisty, na którym można<br />
zlokalizować działanie - pasażer, <strong>maszyn</strong>a).<br />
x<br />
y<br />
z<br />
10
Łańcuch działania jest łańcuchem użytkowania jeśli obiekt<br />
(<strong>maszyn</strong>a, urządzenie) jest pośrednikiem działania:<br />
Ł u = <br />
x<br />
M<br />
z<br />
Łańcuch działania jest łańcuchem obsługiwania jeśli obiekt<br />
(<strong>maszyn</strong>a, urządzenie) jest przedmiotem działania:<br />
Ł o = <br />
x<br />
y<br />
M<br />
11
Łańcuch działania sprzęgnięty z otoczeniem tworzy UKŁAD<br />
DZIAŁANIA: U= <br />
x<br />
OTOCZENIE<br />
y<br />
x<br />
M<br />
z<br />
12
kierownik<br />
<strong>eksploatacji</strong><br />
kierownik<br />
obsługiwania<br />
otoczenie<br />
obsługiwania<br />
otoczenie<br />
<strong>eksploatacji</strong><br />
mechanik<br />
stanowisko<br />
obsługi<br />
kierownik<br />
użytkowania<br />
kierowca<br />
autobus<br />
pasażer<br />
otoczenie użytkowania<br />
13
µ z<br />
λ z<br />
SE<br />
µ<br />
µ<br />
SU<br />
SO<br />
SU<br />
SO<br />
λ<br />
λ<br />
λ w<br />
µ w<br />
SYSTEM ZAMKNIĘTY<br />
SYSTEM OTWARTY<br />
(rodzący się, wymierający,<br />
pełnego przepływu)<br />
14
11- postój pojazdów<br />
zdatnych<br />
12- dojazd do<br />
zadań transp.<br />
13- realizacja<br />
zadań<br />
14- zjazd do<br />
zajezdni<br />
21<br />
mat. ekspl.<br />
dyspozytornia<br />
22<br />
mycie<br />
23<br />
postój pojazdów niezdatnych<br />
26<br />
OT<br />
25<br />
NB<br />
24<br />
OC<br />
15
S 11<br />
S 12<br />
S 13<br />
S 14<br />
S 21<br />
S 23<br />
S 22 S 23<br />
S 25<br />
S 26<br />
16
Proces <strong>eksploatacji</strong> jest funkcją przypisującą przedziałom czasu<br />
stan eksploatacyjny. Proces <strong>eksploatacji</strong> pokazuje zmienność<br />
parametrów stanów eksploatacyjnych w czasie:<br />
S→T<br />
gdzie: S- zbiór stanów procesu <strong>eksploatacji</strong>,<br />
T- zbiór czasów procesu <strong>eksploatacji</strong>.<br />
Stan procesu jest zbiorem wyróżnionych, najistotniejszych<br />
parametrów opisujących system (obiekt).<br />
S: C , ,…, .<br />
Stany przebiegają w czasie, natomiast zmiana stanu następuje w<br />
wyniku zdarzenia.<br />
17
stan<br />
a)<br />
u<br />
u<br />
u<br />
u<br />
u<br />
t 1 t 2 t 3 t 4 t 5<br />
E u<br />
o<br />
o<br />
o<br />
o<br />
t 1 t 2 t 3 t 4<br />
E o<br />
b)<br />
stan<br />
t 131<br />
t 132 t 133<br />
t 134<br />
E 13<br />
t 121 t 122<br />
t 123 t 124<br />
E 12 t 111<br />
t 112 t 113<br />
E 11<br />
t<br />
t<br />
E 21<br />
E 22<br />
t 211<br />
t 221 t 222<br />
18
E 11 -1<br />
E 12 -2<br />
E 13 -3<br />
Π=<br />
1 1 1 0 0<br />
0 1 1 1 0<br />
1 1 1 1 1<br />
0 0 0 1 1<br />
1 1 0 0 1<br />
E 22 -5<br />
E 21 -4<br />
Uwaga:<br />
Stany E ij zostały ponumerowane od 1 do 5<br />
19
Wyróżniamy 2 stany ze względu na funkcję obiektu: zdatność i niezdatność<br />
Można dalej dekomponować: 2 podstany obsługiwania i 4 podstany<br />
użytkowania.<br />
Każdy z podstanów (stanów) może być dalej dekomponowany w zależności<br />
od celu analizy i dostępnych danych o czasach ich realizacji<br />
Dekompozycja stanów eksploatacyjnych ze względu na zdatność obiektu<br />
stan niezdatności<br />
stan<br />
zdatności<br />
oczekiwanie na<br />
obsługę<br />
obsługa<br />
efektywna<br />
praca<br />
jałowa<br />
oczekiwanie na<br />
pracę<br />
praca efektywna<br />
postój z przyczyn<br />
zewnętrznych<br />
20
Przykładowymi stanami pracy dla pojazdu są:<br />
•stan załadunku (ładowanie towaru, wsiadanie pasażerów),<br />
•stan jazdy ustalonej,<br />
•stan postoju w ruchu wymuszonym (np. zatrzymanie przed sygnalizacja<br />
świetlną na skrzyżowaniach),<br />
•stan rozładunku (wyładowanie towaru, wysiadanie pasażerów).<br />
l.p. nazwa stanu oznaczenie zmiennej<br />
1 oczekiwanie na pracę T 11<br />
2 dojazd/zjazd do miejsca załadunku T 12<br />
3 postój w załadunku/wyładunku T 13<br />
4 praca efektywna (np. jazda z ładunkiem) T 14<br />
5 oczekiwanie na obsługę T 21<br />
6 obsługa T 22<br />
21
Cykl pracy samochodu ciężarowego o dopuszczalnej ładowności Q=5 Mg,<br />
z uwzględnieniem przebiegów i przewiezionych ładunków.<br />
Odpowiednie czasy trwania poszczególnych stanów zamieszczono w tabeli.<br />
stan<br />
14<br />
13<br />
12<br />
11<br />
L 141 , Q 1 L 142 , Q 2<br />
L 122<br />
L 121<br />
L 123 L 124<br />
t<br />
21<br />
22<br />
22
l.p.<br />
nazwa stanu<br />
kolejna realizacja<br />
zmiennej losowej<br />
oznacz. 1 2 3 4 5<br />
wartość<br />
skumulowana<br />
1 oczekiwanie na pracę T 11 [h] 3 7 3 5 5 23<br />
2 dojazd/zjazd do miejsca załadunku T 12 [h] 2 1 1 1 5<br />
3 postój w załadunku/wyładunku T 13 [h] 3 2 2 2 9<br />
4<br />
praca efektywna<br />
(np. jazda z ładunkiem)<br />
T 14 [h] 9 8 17<br />
5 oczekiwanie na obsługę T 21 [h] 2 2<br />
6 obsługa T 22 [h] 8 4 12<br />
7 przebieg pusty L 12 [km] 43 18 8 21 91<br />
8 przebieg z ładunkiem L 14 [km] 210 170 380<br />
9 masa przewiezionego ładunku Q [Mg] 4,6 3,8 8,4<br />
23
l.p. nazwa wskaźnika wynik<br />
1 czas pracy nieefektywnej T PNE =14 godz<br />
2 czas pracy T P =31 godz<br />
3 czas użytkowania (zdatności) T U =54 godz<br />
4 czas obsługiwania (niezdatności) T O =14 godz<br />
5 wskaźnik efektywnego wykorzystania czasu pracy k eP =0,55<br />
6 wskaźnik efektywności obsługiwania k eN =0,86<br />
7 wskaźnik gotowości technicznej k g =0,74<br />
8 praca przewozowa P=3192 tkm<br />
9 średnia prędkość techniczna V T =21,4 km/godz<br />
10 średnia prędkość eksploatacyjna V E =15,9 km/godz<br />
11 wskaźnik wykorzystania przebiegu k L =0,81<br />
12 wskaźnik dynamicznego wykorzystania ładowności k DQ =0,85<br />
24
SYSTEM<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCES<br />
EKSPLOATACJI<br />
ZARZĄDZANIE<br />
EKSPLOATACJĄ<br />
OBIEKT<br />
EKSPLOATACJI<br />
BAZA<br />
EKSPLOATACYJNA<br />
KADRA<br />
EKSPLATACYJNA<br />
PROCESY STEROWANE<br />
PROCES<br />
UŻYTKOWANIA<br />
PROCES<br />
OBSUGIWANIA<br />
LOGISTYKA<br />
UŻYTKOWANIA<br />
I OBSŁUGIWANIA<br />
METODY<br />
ZARZADZANIA<br />
DIAGNOSTYKA<br />
BADANIA<br />
EKSPLOATACYJNE<br />
OTOCZENIE<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCESY NIESTEROWANE:<br />
USZKADZALNOŚC I<br />
DEGRADACJA<br />
25
SYSTEM<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCES<br />
EKSPLOATACJI<br />
ZARZĄDZANIE<br />
EKSPLOATACJĄ<br />
OBIEKT<br />
EKSPLOATACJI<br />
BAZA<br />
EKSPLOATACYJNA<br />
KADRA<br />
EKSPLATACYJNA<br />
PROCESY STEROWANE<br />
PROCES<br />
UŻYTKOWANIA<br />
PROCES<br />
OBSUGIWANIA<br />
LOGISTYKA<br />
UŻYTKOWANIA<br />
I OBSŁUGIWANIA<br />
METODY<br />
ZARZADZANIA<br />
DIAGNOSTYKA<br />
BADANIA<br />
EKSPLOATACYJNE<br />
OTOCZENIE<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCESY NIESTEROWANE:<br />
USZKADZALNOŚC I<br />
DEGRADACJA<br />
26
Konstal 102N<br />
„Baba Jaga”<br />
Konstal 105Na
Konstal 105N2k/2000
SYSTEM<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCES<br />
EKSPLOATACJI<br />
ZARZĄDZANIE<br />
EKSPLOATACJĄ<br />
OBIEKT<br />
EKSPLOATACJI<br />
BAZA<br />
EKSPLOATACYJNA<br />
KADRA<br />
EKSPLATACYJNA<br />
PROCESY STEROWANE<br />
PROCES<br />
UŻYTKOWANIA<br />
PROCES<br />
OBSUGIWANIA<br />
LOGISTYKA<br />
UŻYTKOWANIA<br />
I OBSŁUGIWANIA<br />
METODY<br />
ZARZADZANIA<br />
DIAGNOSTYKA<br />
BADANIA<br />
EKSPLOATACYJNE<br />
OTOCZENIE<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCESY NIESTEROWANE:<br />
USZKADZALNOŚC I<br />
DEGRADACJA<br />
29
Szafka z układem sterowania<br />
zwrotnicami i systemem<br />
Wyłącznik blokady zwrotnicy<br />
31
SYSTEM<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCES<br />
EKSPLOATACJI<br />
ZARZĄDZANIE<br />
EKSPLOATACJĄ<br />
OBIEKT<br />
EKSPLOATACJI<br />
BAZA<br />
EKSPLOATACYJNA<br />
KADRA<br />
EKSPLATACYJNA<br />
PROCESY STEROWANE<br />
PROCES<br />
UŻYTKOWANIA<br />
PROCES<br />
OBSUGIWANIA<br />
LOGISTYKA<br />
UŻYTKOWANIA<br />
I OBSŁUGIWANIA<br />
METODY<br />
ZARZADZANIA<br />
DIAGNOSTYKA<br />
BADANIA<br />
EKSPLOATACYJNE<br />
OTOCZENIE<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCESY NIESTEROWANE:<br />
USZKADZALNOŚC I<br />
DEGRADACJA<br />
33
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
CENTRALA RUCHU<br />
UL. OŁBIŃSKA 25<br />
ZAKŁAD EKSPLOATACJI<br />
TRAMWAJÓW NR I<br />
UL. KAMIENNA 74<br />
ZAKŁAD EKSPLOATACJI<br />
TRAMWAJÓW NR II<br />
UL. SŁOWIAŃSKA 16<br />
ZAKŁAD EKSPLOATACJI<br />
TRAMWAJÓW NR IV<br />
UL. POWST. ŚLĄSKICH 209<br />
5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
6<br />
7<br />
DZIAŁ ZAOPATRZENIA<br />
UL. POWST. ŚLĄSKICH 209<br />
DZIAŁ ZAMÓWIEŃ I UMÓW<br />
ul. B. Prusa 75-79<br />
34
SYSTEM<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCES<br />
EKSPLOATACJI<br />
ZARZĄDZANIE<br />
EKSPLOATACJĄ<br />
OBIEKT<br />
EKSPLOATACJI<br />
BAZA<br />
EKSPLOATACYJNA<br />
KADRA<br />
EKSPLATACYJNA<br />
PROCESY STEROWANE<br />
PROCES<br />
UŻYTKOWANIA<br />
PROCES<br />
OBSUGIWANIA<br />
LOGISTYKA<br />
UŻYTKOWANIA<br />
I OBSŁUGIWANIA<br />
METODY<br />
ZARZADZANIA<br />
DIAGNOSTYKA<br />
BADANIA<br />
EKSPLOATACYJNE<br />
OTOCZENIE<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCESY NIESTEROWANE:<br />
USZKADZALNOŚC I<br />
DEGRADACJA<br />
35
Organizacja ruchu<br />
Pasażerowie<br />
36
SYSTEM<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCES<br />
EKSPLOATACJI<br />
ZARZĄDZANIE<br />
EKSPLOATACJĄ<br />
OBIEKT<br />
EKSPLOATACJI<br />
BAZA<br />
EKSPLOATACYJNA<br />
KADRA<br />
EKSPLATACYJNA<br />
PROCESY STEROWANE<br />
PROCES<br />
UŻYTKOWANIA<br />
PROCES<br />
OBSUGIWANIA<br />
LOGISTYKA<br />
UŻYTKOWANIA<br />
I OBSŁUGIWANIA<br />
METODY<br />
ZARZADZANIA<br />
DIAGNOSTYKA<br />
BADANIA<br />
EKSPLOATACYJNE<br />
OTOCZENIE<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCESY NIESTEROWANE:<br />
USZKADZALNOŚC I<br />
DEGRADACJA<br />
37
Tramwaj w ruchu<br />
(sygnalizator wskazuje<br />
położenie zwrotnicy<br />
i jej blokadę)<br />
Przód tramwaju<br />
z sygnalizatorem<br />
kierunku jazdy<br />
38
SYSTEM<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCES<br />
EKSPLOATACJI<br />
ZARZĄDZANIE<br />
EKSPLOATACJĄ<br />
OBIEKT<br />
EKSPLOATACJI<br />
BAZA<br />
EKSPLOATACYJNA<br />
KADRA<br />
EKSPLATACYJNA<br />
PROCESY STEROWANE<br />
PROCES<br />
UŻYTKOWANIA<br />
PROCES<br />
OBSUGIWANIA<br />
LOGISTYKA<br />
UŻYTKOWANIA<br />
I OBSŁUGIWANIA<br />
METODY<br />
ZARZADZANIA<br />
DIAGNOSTYKA<br />
BADANIA<br />
EKSPLOATACYJNE<br />
OTOCZENIE<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCESY NIESTEROWANE:<br />
USZKADZALNOŚC I<br />
DEGRADACJA<br />
39
SYSTEM<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCES<br />
EKSPLOATACJI<br />
ZARZĄDZANIE<br />
EKSPLOATACJĄ<br />
OBIEKT<br />
EKSPLOATACJI<br />
BAZA<br />
EKSPLOATACYJNA<br />
KADRA<br />
EKSPLATACYJNA<br />
PROCESY STEROWANE<br />
PROCES<br />
UŻYTKOWANIA<br />
PROCES<br />
OBSUGIWANIA<br />
LOGISTYKA<br />
UŻYTKOWANIA<br />
I OBSŁUGIWANIA<br />
METODY<br />
ZARZADZANIA<br />
DIAGNOSTYKA<br />
BADANIA<br />
EKSPLOATACYJNE<br />
OTOCZENIE<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCESY NIESTEROWANE:<br />
USZKADZALNOŚC I<br />
DEGRADACJA<br />
41
SYSTEM<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCES<br />
EKSPLOATACJI<br />
ZARZĄDZANIE<br />
EKSPLOATACJĄ<br />
OBIEKT<br />
EKSPLOATACJI<br />
BAZA<br />
EKSPLOATACYJNA<br />
KADRA<br />
EKSPLATACYJNA<br />
PROCESY STEROWANE<br />
PROCES<br />
UŻYTKOWANIA<br />
PROCES<br />
OBSUGIWANIA<br />
LOGISTYKA<br />
UŻYTKOWANIA<br />
I OBSŁUGIWANIA<br />
METODY<br />
ZARZADZANIA<br />
DIAGNOSTYKA<br />
BADANIA<br />
EKSPLOATACYJNE<br />
OTOCZENIE<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCESY NIESTEROWANE:<br />
USZKADZALNOŚC<br />
I DEGRADACJA<br />
43
SYSTEM<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCES<br />
EKSPLOATACJI<br />
ZARZĄDZANIE<br />
EKSPLOATACJĄ<br />
OBIEKT<br />
EKSPLOATACJI<br />
BAZA<br />
EKSPLOATACYJNA<br />
KADRA<br />
EKSPLATACYJNA<br />
PROCESY STEROWANE<br />
PROCES<br />
UŻYTKOWANIA<br />
PROCES<br />
OBSUGIWANIA<br />
LOGISTYKA<br />
UŻYTKOWANIA<br />
I OBSŁUGIWANIA<br />
METODY<br />
ZARZADZANIA<br />
DIAGNOSTYKA<br />
BADANIA<br />
EKSPLOATACYJNE<br />
OTOCZENIE<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCESY NIESTEROWANE:<br />
USZKADZALNOŚC<br />
I DEGRADACJA<br />
45
1 Regulamin przewozów<br />
2 Rozkład jazdy<br />
3<br />
4<br />
Struktura organizacyjna<br />
przedsiębiorstwa<br />
Polityka <strong>eksploatacji</strong><br />
(użytkowania i obsługiwania)<br />
46
SYSTEM<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCES<br />
EKSPLOATACJI<br />
ZARZĄDZANIE<br />
EKSPLOATACJĄ<br />
OBIEKT<br />
EKSPLOATACJI<br />
BAZA<br />
EKSPLOATACYJNA<br />
KADRA<br />
EKSPLATACYJNA<br />
PROCESY STEROWANE<br />
PROCES<br />
UŻYTKOWANIA<br />
PROCES<br />
OBSUGIWANIA<br />
LOGISTYKA<br />
UŻYTKOWANIA<br />
I OBSŁUGIWANIA<br />
METODY<br />
ZARZADZANIA<br />
DIAGNOSTYKA<br />
BADANIA<br />
EKSPLOATACYJNE<br />
OTOCZENIE<br />
EKSPLOATACJI<br />
PROCESY NIESTEROWANE:<br />
USZKADZALNOŚC<br />
I DEGRADACJA<br />
47
CZYNNIK ZASADNICZE DZIAŁANIE ZAPOBIEGANIE<br />
Wysoka<br />
temperatura<br />
Niska<br />
temperatura<br />
Cieplne<br />
obciążenia<br />
cykliczne<br />
Obniżenie lepkości materiałów<br />
smarujących. Degradacja i starzenie<br />
izolacji (utlenianie). Parowanie,<br />
wysychanie tworzyw sztucznych.<br />
Odgazowywanie.<br />
Kruchość materiałów. Wzrost lepkości<br />
mat. smarnych. Tworzenie korków<br />
lodowych, kondensacja pary wodnej.<br />
Duże straty ciepła. Obniżona<br />
intensywność reakcji chemicznych.<br />
„Twardnienie” charakterystyk<br />
elementów tłumiących.<br />
Odkształcanie materiałów, zmęczenie<br />
cieplno-mechaniczne, umocnienie pod<br />
wpływem ciągłego obciążania,<br />
relaksacja naprężeń, kruche i<br />
plastyczne pękanie, wyboczenie<br />
Ograniczanie ilości ciepła (izolacja, chłodzenie),<br />
rozdzielanie i eliminowanie źródeł ciepła na<br />
etapie projektowania (źródła ciepła: <strong>maszyn</strong>y<br />
cieplne, urządzenia elektryczne i elektroniczne,<br />
tarcie, ciepło otoczenia).<br />
Podgrzewanie, poprawa izolacyjności. Użycie<br />
lepszych materiałów zapewniających odporność<br />
na niską temperaturę. Niska temperatura<br />
najczęściej jest efektem oddziaływania<br />
otoczenia (temperatura, duża wysokość) lub<br />
nieodpowiedniej izolacji.<br />
Ograniczać lub eliminować niedopasowanie<br />
współczynników rozszerzalności cieplnej<br />
współpracujących elementów (staranny dobór<br />
materiałów). Stosować odpowiednią tolerancję.<br />
Zgodność współczynników rozszerzalności<br />
cieplnej współpracujących elementów zapewnia<br />
małą wrażliwość na uszkodzenia cieplne.<br />
49
Udar termiczny<br />
Udar mechaniczny<br />
Nagłe rozszerzanie i kurczenie<br />
elementów może powodować:<br />
pękanie, przebicia, uszkodzenia<br />
uszczelnień, zmiany parametrów.<br />
Oddziaływanie między elementami<br />
obiektu, ciągłe odkształcanie<br />
wynikające z przeciążenia. Zmęczenie.<br />
Ograniczać lub eliminować niedopasowanie<br />
współczynników rozszerzalności cieplnej<br />
współpracujących elementów. Stosować<br />
odpowiednią tolerancję. Gradient wysokiej<br />
temperatury może być destrukcyjny i zwykle<br />
wynika z nagłych przejść obiektu między<br />
skrajnie różnymi warunkami otoczenia.<br />
Stosować lepsze materiały (sztywniejsze i<br />
lżejsze, jak tylko to możliwe). Stosować<br />
elementy tłumiące. Nadbudowa (obiekt)<br />
powinna być sztywniejsza niż konstrukcja<br />
wsporcza. Stosować sztywną podstawę, jeśli<br />
częstotliwość drgań własnych jest wyższa niż<br />
35 Hz. Przesyłać energię raczej niż ją tłumić.<br />
Może być wywołana na skutek błędów w<br />
transporcie, nierównomierności napędu, w<br />
wyniku eksplozji czy wybuchów<br />
50
Drgania<br />
Wilgotność<br />
Wysokie/niski<br />
e ciśnienie<br />
Nieciągłość styku elektrycznego,<br />
zwarcie elektryczne, luźne uzwojenie,<br />
poluzowanie połączeń mechanicznych,<br />
pęknięcia, zmęczenie materiału<br />
Obniżenie izolacyjności elektrycznej.<br />
Uszkodzenie izolacji organicznej<br />
(absorpcja wody i rozszerzalność).<br />
Korozja. Intensyfikacja procesów<br />
chemicznych. Rozrost grzybów i pleśni.<br />
Uszkodzenia na skutek różnic ciśnienia.<br />
Parowanie i wysychanie. Możliwość<br />
powstawania łuku elektrycznego.<br />
Tworzenie ozonu. Obniża napięcie<br />
zwarciowe. Zmiany chemiczne w<br />
materiałach organicznych.<br />
Usztywnić strukturę mechaniczną, obniżać<br />
momenty bezwładności, sterować<br />
częstotliwością rezonansową (obniżyć/podnieść<br />
w celu oddalenia od częstotliwości drgań<br />
własnych). Drgania wynikają z niedopasowania<br />
częstotliwości drgań własnych z<br />
rezonansowymi. Niewłaściwe elastyczne<br />
zawieszenie może nawet pogarszać skutki<br />
drgań.<br />
Stosować właściwe materiały odporne na<br />
wilgoć. Stosować pokrycia ochronne. Materiały<br />
pochłaniające wilgoć mogą absorbować SO 2 lub<br />
inne korozyjne substancje degradujące<br />
materiały konstrukcyjne.<br />
Zwiększyć wytrzymałość mech., zwiększyć<br />
intensywność wentylacji. Stosować sprzęt<br />
ciśnieniowy. Poprawić przepływ ciepła.<br />
Ograniczyć użycie materiałów organicznych.<br />
Właściwie izolować urządzenia<br />
wysokonapięciowe.<br />
51
Piasek, pył<br />
Spray solny,<br />
mgła<br />
Promieniow.<br />
elektromagnet.<br />
Uszkodzenie materiałów smarnych. Erozja<br />
i zużycie powierzchni. Zakleszczanie<br />
połączeń. Zatykanie się przewodów,<br />
otworów. Matowienie soczewek, szyb,<br />
szkieł zakłócając transmisję sygnałów<br />
świetlnych, ograniczając widoczność.<br />
Tworzenie kwasów w obecności wody.<br />
Tworzenie osadów, osadzanie się na<br />
krawędziach wywołując ścieżki jonizacji.<br />
Stosować filtry powietrza, hermetyczne<br />
uszczelnienia. Stosować pokrycia ochronne.<br />
Urządzenia powinny być odporne na wnikanie<br />
małych cząstek w szczeliny, łożyska, złącza.<br />
Urządzenie powinno być odporne na podmuchy<br />
piasku o granulacji 150-850 μm bez wpływu na<br />
ich wydajność, niezawodność i obsługiwalność.<br />
W zetknięciu z wodą mogą się tworzyć Stosować pokrycia ochronne. Stosować<br />
kwaśne/zasadowe roztwory. Przyśpieszona hermetyczne uszczelnienia. Unikać stosowania<br />
korozja metali. Przyśpieszony efekt odmiennych metali (unikanie tworzenia ogniw).<br />
galwaniczny spowinowaconych metali. Sól jest wysoko agresywną substancją<br />
chemiczną występującą w wodzie morskiej,<br />
powietrzu i w glebie.<br />
Urządzenie może generować<br />
promieniowanie elektromagnetyczne<br />
interferujące z polem innego urządzenia i<br />
mogące uszkodzić inne uszkodzenie.<br />
Urządzenie może uszkodzić się na skutek<br />
interferencji pola elektromagnetycznego.<br />
Stosować osłony radiacyjne (klatka Faradaya).<br />
Wykonywać uziemienie i trwałe połączenia<br />
elektryczne. Stosować filtrowanie sygnałów,<br />
osłony urządzeń o wysokiej mocy elektrycznej i<br />
wysokoczęstotliwościowym prądzie.<br />
52
KOSZTY EKSPLOATACJI<br />
OBIEKTU<br />
KOSZTY OBSŁUG PLANOWYCH I<br />
NIEPLANOWYCH<br />
KOSZTY<br />
UŻYTKOWANIA<br />
KOSZTY KASACJI<br />
ROBOCIZNA<br />
I MATERIAŁY<br />
ENERGIA<br />
POZWOLENIA I<br />
LEGALNA KASACJA<br />
WYMIANA I<br />
REGENERACJA<br />
ZAOPATRZENIE<br />
UŻYTKOWANIA<br />
ZŁOMOWANIE<br />
TRANSPORT<br />
KOSZTY DZIAŁANIA<br />
BEZPIECZNA KASACJA<br />
USPRAWNIENIE<br />
SPRZĘTU<br />
BIEŻĄCE SZKOLENIE<br />
UŻYTKOWANIA<br />
WYREJESTROWANIE<br />
I PRZYWRÓCENIE<br />
DZIAŁANIA<br />
DOKUMENTACJA<br />
ZARZĄDZANIE<br />
DOKUMENTACJĄ<br />
OCHRONA<br />
ŚRODOWISKA<br />
53
Stan techniczny obiektu definiuje się zbiorem wartości parametrów<br />
[ ]<br />
C( t) = c ( t), c ( t),..., c ( t)<br />
1 1<br />
n<br />
Stan techniczny obiektu definiuje się zbiorem wartości parametrów.<br />
Zbiór C jest podzbiorem wszystkich parametrów opisujących obiekt,<br />
spośród których tylko część jest ważna z punktu widzenia opisu stanu<br />
technicznego. Kryteriami wyboru parametrów są najważniejsze w<br />
<strong>eksploatacji</strong> cechy obiektu, do których zalicza się: spełnienie funkcji<br />
oraz bezpieczeństwo. Parametry decydujące o funkcji i<br />
bezpieczeństwie mogą być sklasyfikowane jako [Mil-Std 1629]:<br />
krytyczne: decydujące o bezpieczeństwie człowieka i środowiska<br />
naturalnego lub bezpowrotnej utracie obiektu,<br />
ważne: znacząco wpływające na zdrowie człowieka i znaczne<br />
obniżenie funkcjonalności,<br />
małoważne: nieznacznie, odwracalnie obniżające funkcjonalność,<br />
nieistotne: nie wpływające na bezpieczeństwo i funkcjonalność<br />
obiektu. 54
c(t)<br />
górny graniczny<br />
poziom c(t)<br />
wymagana wartość c(t)<br />
c g<br />
c w<br />
c d<br />
dolny graniczny<br />
poziom c(t)<br />
t<br />
55
uszkodzenie nagłe<br />
c(t)<br />
uszkodzenie stopniowe<br />
c(t)<br />
c gr<br />
max<br />
c gr<br />
max<br />
c gr<br />
min<br />
t<br />
t<br />
t uszk .<br />
t uszk .<br />
56
S,L<br />
wytrzymałość<br />
obciążenie<br />
t<br />
57
S,L<br />
wytrzymałość<br />
obciążenie<br />
S,L<br />
obciążenie<br />
t<br />
USZKODZENIE<br />
t<br />
58
S,L<br />
wytrzymałość<br />
obciążenie<br />
t<br />
S,L<br />
wytrzymałość<br />
USZKODZENIE<br />
t
S,L<br />
wytrzymałość<br />
obciążenie<br />
S,L<br />
obciążenie<br />
t<br />
USZKODZENIE<br />
t<br />
S,L<br />
wytrzymałość<br />
S,L<br />
USZKODZENIE<br />
t<br />
USZKODZENIE<br />
t<br />
60
OBLICZONA<br />
WYTRZYMAŁOŚĆ<br />
PRZYJĘTE<br />
OBCIĄŻENIE<br />
OBLICZENIOWY<br />
ZAPAS<br />
WYTRZYMAŁOŚCI<br />
ROZRZUT<br />
WYTRZYMAŁOŚCI<br />
WADY UKRYTE<br />
DEGRADACJA<br />
MATERIAŁU<br />
RZECZYWISTY ZAPAS<br />
WYTRZYMAŁOŚCI<br />
KOROZJA<br />
ZMĘCZENIE<br />
KONCENTRACJA<br />
NAPRĘŻEŃ<br />
MIKRO i MAKRO<br />
ODKSZTAŁCENIA<br />
ROZRZUT<br />
WYMIARÓW<br />
61
l.p. Postać uszkodzenia l.p. Postać uszkodzenia<br />
1. rozerwanie, rozdarcie 17. zły, błędny rozruch<br />
2. zgięcie, zmięcie 18. niemożność zatrzymania<br />
3. wibracja, drganie 19. niemożność uruchomienia<br />
4. błędne wskazanie 20. niemożność przełączenia<br />
5. nie możność otwarcia 21. przedwczesne zadziałanie<br />
6. nie możność zamknięcia 22. opóźnione zadziałanie<br />
7. niepełne otwarcie 23. błąd zasilania (zbyt małe)<br />
8. niepełne zamknięcie 24. błąd zasilania (zbyt duże)<br />
9. wyciek, wypływ wewnętrzny 25. błąd na wyjściu (zbyt małe)<br />
10. wyciek, wypływ zewnętrzny 26. błąd na wyjściu (zbyt duże)<br />
11. przekroczenie granic tolerancji w górę 27. brak zasilania<br />
12. przekroczenie granic tolerancji w dół 28. brak na wyjściu<br />
13. niepełne działanie 19. zwarcie elektryczne<br />
14. przerywane, niepewne działanie 30. przerwa w obwodzie elektrycznym<br />
15. "dziwne", nieoczekiwane działanie 31. upływ prądu<br />
16. brak pozycjonowania, nie<br />
utrzymywanie ustalonej pozycji<br />
32. inne wyjątkowe postaci uszkodzeń mogące pojawić<br />
się w odniesieniu do charakterystyk komponentu,<br />
jego wymagań i więzów<br />
62
l.p. kryterium opisy uszkodzenia<br />
1. miejsce obiektu w<br />
systemie <strong>eksploatacji</strong><br />
2. faza zakłóconego<br />
procesu <strong>eksploatacji</strong><br />
3. charakterystyka<br />
częstości pojawiania się<br />
uszkodzenia<br />
4. charakterystyka czasu<br />
odnowy<br />
−poziom złożoności uszkodzonego obiektu,<br />
−relacje funkcjonalne,<br />
−struktura niezawodności,<br />
−struktura bezpieczeństwa,<br />
−parametry stanu (wielkości geometryczne, wielkości<br />
fizyczne, własności materiałowe, itp.),<br />
−wartości krytyczne parametrów stanu,<br />
−czasy przebywania w stanach: wymagane, rzeczywiste,<br />
−czas do/między uszkodzeniami (wartości liczbowe,<br />
rozkłady prawdopodobieństwa czasu do uszkodzenia),<br />
−intensywność uszkodzeń,<br />
−czas odnowy (wartości liczbowe, rozkłady<br />
prawdopodobieństwa czasu naprawy),<br />
−czasy faz odnowy (diagnostyki, demontażu, naprawy,<br />
regeneracji, wymiany, montażu, sprawdzania),<br />
63
l.p. kryterium opisy uszkodzenia<br />
5. przyczyna uszkodzenia −pierwotna, wtórna,<br />
−starzenie, degradacja, człowiek, otoczenie,<br />
−przekroczenie dopuszczalnego obciążenia, obniżenie<br />
wytrzymałości,<br />
6. rodzaj uszkodzenia −złamanie, zgięcie, przebicie, zatarcie, nadmierny luz,<br />
−brak ruchliwości, nadmierna ruchliwość,<br />
7. skutek uszkodzenia −zagrożenie dla ludzi, środowiska,<br />
−utrata obiektu,<br />
−strata produkcji,<br />
−uszkodzenia wtórne innych obiektów,<br />
8. sposób odnowy −wymiana,<br />
−regeneracja,<br />
−regulacja,<br />
−naprawa złożona,<br />
9. koszt bezpośredni i<br />
pośredni związany z<br />
uszkodzeniem<br />
−koszt utraty obiektu,<br />
−koszt utraty funkcji (koszt utraconej produkcji, usługi,<br />
zaburzenie działania innych systemów).<br />
64
• uszkodzenie (failure) - utrata zdolności obiektu do wypełniania wymaganych funkcji.<br />
Po uszkodzeniu obiektu występuje jego niezdatność. "Uszkodzenie" jest zdarzeniem<br />
w odróżnieniu od "niezdatności". która jest stanem. Tak zdefiniowany termin nie<br />
dotyczy oprogramowania.<br />
• uszkodzenie częściowe (partial failure) - uszkodzenie powodujące niezdolność<br />
obiektu do wypełniania niektórych, lecz nie wszystkich wymaganych funkcji.<br />
• uszkodzenie degradacyjne (degradation failure) - uszkodzenie, które jest jednocześnie<br />
uszkodzeniem stopniowym i uszkodzeniem częściowym.<br />
• uszkodzenie istotne (relevant failure) - uszkodzenie, które należy wziąć pod uwagę<br />
przy interpretowaniu wyników badań lub <strong>eksploatacji</strong> oraz obliczaniu wartości<br />
wskaźników niezawodności. Należy ustalić kryteria uwzględniania omawianych<br />
uszkodzeń.<br />
• uszkodzenie katastroficzne (cataleptic failure) - uszkodzenie nagłe powodujące<br />
całkowitą niezdolność obiektu do wypełniania wszystkich wymaganych funkcji.<br />
• uszkodzenie krytyczne (critical failure) - uszkodzenie, stwarzające zagrożenie dla<br />
ludzi, pociągające za sobą znaczne straty materialne lub inne niedopuszczalne<br />
skutki.<br />
65
• uszkodzenie nieistotne (non-relevant failure) - uszkodzenie, którego nie należy<br />
brać pod uwagę przy interpretowaniu wyników badań lub <strong>eksploatacji</strong> oraz obliczaniu<br />
wartości wskaźników niezawodności. Należy ustalić kryteria nieuwzględniania<br />
omawianych uszkodzeń.<br />
• uszkodzenie niekrytyczne (non-critical failure) - uszkodzenie, nie stwarzające<br />
zagrożenia dla ludzi, nie pociągające za sobą znacznych strat materialnych ani<br />
innych niedopuszczalnych skutków. Nieuszkadzalność jest rozumiana jako zdolność<br />
obiektu do poprawnego działania nie przerwanego uszkodzeniem. W sensie<br />
ilościowym nieuszkadzalność może być wyrażona np. jako prawdopodobieństwo, że<br />
obiekt będzie działał bez uszkodzenia w określony sposób, w określonych warunkach<br />
i w określonym.<br />
• uszkodzenie pierwotne (primary failure) - uszkodzenie obiektu nie spowodowane<br />
bezpośrednio łub pośrednio przez uszkodzenie lub niezdatność innego obiektu.<br />
• uszkodzenie starzeniowe (ageiag failure) - uszkodzenie, którego<br />
prawdopodobieństwo wystąpienia zwiększa się z upływem czasu jako wynik<br />
procesów zachodzących wewnątrz obiektu.<br />
66
• uszkodzenie stopniowe (gradual failure) - uszkodzenie powstałe wskutek<br />
stopniowych zmian określonych charakterystyk obiektu w czasie.Uszkodzenie<br />
stopniowe można przewidzieć na podstawie wyników wcześniejszych badań lub<br />
dozorowania i czasami można mu zapobiec poprzez obsługę profilaktyczną.<br />
• uszkodzenie systematyczne (systematic failure) - uszkodzenie o określonej<br />
przyczynie, która może być usunięta tylko za pomocą modyfikacji projektu,<br />
konstrukcji, procesu wytwarzania, sposobu <strong>eksploatacji</strong>, dokumentacji obiektu lub innych<br />
istotnych czynników. Obsługa remontowa bez modyfikacji zazwyczaj nie<br />
eliminuje przyczyny uszkodzenia. Uszkodzenie systematyczne można spowodować<br />
celowo symulując przyczynę uszkodzenia.<br />
• uszkodzenie wskutek błędów produkcyjnych (manufacturing failure) -<br />
uszkodzenie spowodowane niezgodnością procesu produkcyjnego z projektem<br />
obiektu lub określonym procesem wytwarzania.<br />
• uszkodzenie wskutek błędów projektowych (design failure) - uszkodzenie<br />
powstałe wskutek niewłaściwego zaprojektowania obiektu.<br />
• uszkodzenie wskutek małej odporności (weakness failure) - uszkodzenie<br />
powstałe wskutek małej odporności samego obiektu, w przypadku gdy jest on<br />
użytkowany w warunkach narażeń nie przekraczających narażeń dopuszczalnych dla<br />
obiektu. Mała odporność może być inherentna lub nabyta.<br />
67
• uszkodzenie wskutek niewłaściwego postępowania (z obiektem) (mishandling<br />
failure) - uszkodzenie powstałe wskutek niewłaściwego postępowania z obiektem lub<br />
braku dbałości o obiekt.<br />
• uszkodzenie wskutek niewłaściwego użytkowania (misuse failure) - uszkodzenie<br />
powstałe wskutek użytkowania obiektu w warunkach narażeń przekraczających<br />
narażenia dopuszczalne dla tego obiektu.<br />
• uszkodzenie wtórne (secondary failure) - uszkodzenie obiektu spowodowane<br />
bezpośrednio lub pośrednio przez uszkodzenie lub niezdatność innego obiektu.<br />
• uszkodzenie zupełne (complete failure) - uszkodzenie, które powoduje całkowitą<br />
niezdolność obiektu do wypełniania wszystkich wymaganych funkcji.<br />
68
przed uszkodzeniem<br />
OBSŁUGA<br />
po uszkodzeniu<br />
OBSŁUGA<br />
PROFILAKTYCZNA<br />
OBSŁUGA<br />
KOREKCYJNA<br />
W oparciu<br />
o stan obiektu<br />
Zdeterminowana<br />
Monitorowanie<br />
stanu i kontrola<br />
Odnowa lub<br />
wymiana<br />
prewencyjna<br />
Test<br />
funkcjonalności<br />
Świadome<br />
użytkowanie do<br />
uszkodzenia<br />
Użytkowanie<br />
do losowego<br />
uszkodzenia<br />
Czy OK<br />
tak<br />
UŻYTKOWANIE<br />
Czy OK<br />
tak<br />
UŻYTKOWANIE<br />
nie<br />
nie<br />
czyszczenie, smarowanie, regulacja, kalibracja, naprawa, wymiana<br />
69
• obsługiwanie stałookresowe (periodyczne),<br />
• obsługiwanie wymuszone według wieku obiektu,<br />
• obsługiwanie wymuszone według wieku obiektu z losowym<br />
okresem wymian,<br />
• obsługiwanie w zależności od stanu obiektu,<br />
• obsługiwanie grupowe.<br />
70
potencjał<br />
eksploatacyjny<br />
t<br />
71<br />
OBSŁUGA<br />
PROFILAKTYCZNA<br />
OBSŁUGA<br />
PROFILAKTYCZNA<br />
OBSŁUGA<br />
PROFILAKTYCZNA<br />
USZKODZENIE<br />
OBSŁUGA<br />
KOREKCYJNA<br />
OBSŁUGA<br />
PROFILAKTYCZNA<br />
USZKODZENIE
Obsługa codzienna (OC): przygotowanie sprzętu do bieżącej pracy<br />
(sprawdzenie lub ewentualna regulacja, sprawdzenie poziomu płynów<br />
eksploatacyjnych: oleju silnikowego, oleju w układzie hydraulicznym, oleju w<br />
układzie roboczym, płynu w układzie chłodzenia, płynu w spryskiwaczach do<br />
szyb i innych płynów eksploatacyjnych,<br />
sprawdzenie działania oświetlenia zewnętrznego, sygnalizacji ostrzegawczej,<br />
przyrządów pomiarowych i lampek sygnalizacyjnych, sprawdzenie stanu<br />
pasków napędowych, sprawdzenie szczelności układu dolotowego silnika,<br />
układu hydraulicznego i napędowego, sprawdzenie stanu ogumienia lub innego<br />
rodzaju elementów napędowych np. gąsienic czy rolek, inne – w zależności od<br />
rodzaju urządzenia.<br />
Obsługę codzienną przeprowadza operator <strong>maszyn</strong>y, a sprawdzenie stanu<br />
technicznego potwierdza wpisem do książki obsług (ruchu) urządzenia.<br />
72
Obsługi planowe OT-1, OT-2, OT-3, OT-4, OT-5, OW wykonuje się po<br />
przepracowaniu przez urządzenie odpowiedniego czasu, liczonego w<br />
kilometrach, godzinach, motogodzinach lub litrach oleju napędowego zużytego<br />
przez silnik (podnośniki montażowe) lub w zależności od licznika montowanego<br />
w <strong>maszyn</strong>ie. W trakcie działań obsługowych likwiduje się również drobne<br />
uszkodzenia, których czas naprawy nie przekracza jednej zmiany.<br />
Obsługa planowa OT-1:<br />
smarowanie elementów mechanizmów roboczych: przegubów, łożysk, sworzni,<br />
itp.<br />
sprawdzenie i regulacja układów zawieszenia, czy np. naciągów gąsienic,<br />
sprawdzenie i uzupełnienie poziomu elektrolitu w akumulatorach,<br />
sprawdzenie i uzupełnienie poziomu oleju w podzespołach i innych płynów<br />
eksploatacyjnych,<br />
sprawdzenie i regulacja pasów klinowych,<br />
czyszczenie/wymiana filtrów.<br />
73
Obsługa OT-2 obejmuje czynności OT-1 oraz dodatkowo, np.:<br />
wymiana oleju w silniku oraz filtrów oleju, dokonywane każdorazowo lub po<br />
uzyskaniu wyników laboratoryjnej analizy własności oleju,<br />
wymiana oleju w skrzyni biegów i wkładów filtra,<br />
wymiana oleju w mechanizmach roboczych,<br />
oczyszczanie zbiorników paliwa/odstojników zbiornika paliwa.<br />
Okresy międzyobsługowe OT-3, OT-4, OT-5 stanowią z reguły kolejne<br />
wielokrotności okresów OT-2. Główne czynności polegają na sprawdzeniu i<br />
regulacji poszczególnych podzespołów, smarowaniu trudno dostępnych<br />
elementów, wymianie płynów eksploatacyjnych i filtrów.<br />
Obsługa zimowa (OZ) wykonywana jest łącznie z najbliższą obsługą OT. Ma na<br />
celu sprawdzenie i zapewnienie parametrów <strong>maszyn</strong>y, krytycznych dla jej<br />
działania w okresie zimowym (np. działanie ogrzewania, krzepliwość płynu<br />
chłodzącego czy też stan naładowania akumulatora).<br />
74
Tematyka wykładu:<br />
Część II<br />
1. Metody i modele optymalizacji zapasów<br />
2. Racjonalna gospodarka remontowa<br />
3. Regeneracja części <strong>maszyn</strong><br />
4. Diagnostyka i prewencja w <strong>eksploatacji</strong><br />
<strong>maszyn</strong><br />
5. Ekologiczne aspekty <strong>eksploatacji</strong> <strong>maszyn</strong><br />
Materiały: strona - www.obrabiarki.pwr.wroc.pl<br />
Logowanie: student, hasło: pwr2011<br />
Dział: Download i szukać: Remonty (wykład)-> MBM III rok<br />
75
Eksploatacja <strong>maszyn</strong>y (np. samochodu)<br />
wiąże się z koniecznością ponoszenia wielu<br />
kosztów i nakładów umożliwiających jej<br />
działanie oraz by wydłużyć czas bezawaryjnej<br />
jej pracy, zminimalizować liczbę awarii i<br />
aby uzyskać wymierne korzyści materialne.<br />
Nie wystarczy tylko zakupić <strong>maszyn</strong>ę i<br />
użytkować ją do momentu gdy osiągnie stan<br />
niezdatności do pracy. Z jej eksploatacją<br />
wiąże się zatem (p. rys. poniżej):<br />
76
-zaopatrywanie <strong>maszyn</strong>y w<br />
materiały eksploatacyjne i<br />
części zamienne,<br />
-wdrożenie właściwej<br />
gospodarki konserwacyjnoremontowej,<br />
- diagnozowanie stanu<br />
<strong>maszyn</strong>y i urządzeń<br />
peryferyjnych,<br />
-regeneracja części - zwykle<br />
w okresie remontu <strong>maszyn</strong>y<br />
lub przygotowania do jego<br />
przeprowadzenia,<br />
-oddziaływanie <strong>maszyn</strong>y na<br />
obsługę i na otoczenie<br />
(środowisko), co określa się<br />
dziś pojęciem „ekologiczna<br />
eksploatacja”.<br />
Wymienione zagadnienia (rys. 1) będą tematami<br />
drugiej części wykładu.<br />
77
Aby zapewnić właściwe użytkowanie <strong>maszyn</strong> konieczne jest<br />
tworzenie zapasów materiałów eksploatacyjnych i części<br />
zamiennych.<br />
Podstawą do wyznaczenia norm zapasu są:<br />
- program produkcyjny przedsiębiorstwa, ze szczegółowym<br />
rozbiciem na pozycje potrzebnych materiałów<br />
eksploatacyjnych,<br />
- znajomość awaryjności eksploatowanego parku<br />
<strong>maszyn</strong>owego i planu remontów,<br />
- techniczne możliwości regeneracji, bezpośrednio w<br />
zakładzie użytkownika lub drogą kooperacji,<br />
- sezonowość dostaw.<br />
78
Ustalając normy zapasu, korzysta się zwykle z metod<br />
statystycznych, technicznych, i techniczno-ekonomicznych:<br />
-Metody statystyczne bazują na założeniu, że<br />
procesy eksploatacyjne powtarzają się cyklicznie,<br />
obliczanie zapasów prowadzi się na podstawie<br />
danych z ubiegłych okresów,<br />
- Metody techniczne bazują na technicznych<br />
charakterystykach użytkowanych <strong>maszyn</strong>, (np.<br />
normatywne zużycie paliwa),<br />
Metody techniczno-ekonomiczne - zapewniają<br />
minimalny koszt związany z zaopatrzeniem. 79
Metody techniczno-ekonomiczne to np.:<br />
- opracowana w USA metoda Wilsona,<br />
- metoda stałej wielkości zamówień (dostaw),<br />
- metoda stałego cyklu zamawiania,<br />
- metoda ABC,<br />
- metoda JIT (dokładnie na czas).<br />
Metoda Wilsona rozwiązuje problem podziału Q<br />
jednostek towaru, zużywanego w rozpatrywanym<br />
okresie T (p. rys.2), na takie partie q, dostarczane<br />
jednorazowo, aby łączny koszt zakupu i<br />
magazynowania towaru był najmniejszy.<br />
80
zapas z<br />
z =<br />
q<br />
q<br />
2<br />
Q - zapotrzebowanie<br />
w rozpatrywanym okresie T<br />
q q q<br />
τ τ τ<br />
okres T<br />
czas t<br />
W metodzie Wilsona przyjmuje się<br />
założenia, że:<br />
- zużycie zakupywanego asortymentu<br />
w okresie T jest niezmienne,<br />
- koszty zakupu k z i magazynowania<br />
k m jednostki towaru są stałe,<br />
- wielkość jednorazowej dostawy q<br />
jest stała,<br />
- dostawy następują co okres τ,<br />
- średni zapas towaru w magazynie<br />
wynosi q/2,<br />
- optymalną wielkość jednorazowej<br />
dostawy q* towaru można obliczyć<br />
ze wzoru podanego na wykresie.<br />
Rys.2. Zapas w funkcji czasu wg metody Wilsona<br />
81
Przykład:<br />
Wyznaczyć optymalną wielkość partii dostaw silników<br />
do montażu samochodów na okres T = 1 rok dla<br />
danych:<br />
k z = 1000 zł. – koszt jednorazowej dostawy silników,<br />
k m = 120 zł. – koszt magazynowania silnika w roku,<br />
Q = 2400 silników montowanych w ciągu roku,<br />
82
Metoda stałej wielkości zamówień zwana też<br />
metodą dwóch pojemników.<br />
Wartość zapasu minimalnego z min ≥ Dz max • tzd max<br />
Rys.3.<br />
Graficzny<br />
obraz<br />
zmiany<br />
zapasu w<br />
metodzie<br />
stałej<br />
wielkości<br />
zamówień<br />
83
Metoda stałej długości cyklu zamawiania polega na przyjęciu dla każdego<br />
asortymentu części lub materiałów stałego odstępu czasu T c między składaniem<br />
kolejnych zamówień. Odstęp ten nazywany jest cyklem zamawiania.<br />
84
Ilościowy<br />
udział zapasów<br />
w metodzie<br />
ABC<br />
A 5 - 10%<br />
B ~ 20%<br />
C 70 - 75%<br />
Ilościowy<br />
udział zapasów<br />
w metodzie<br />
ABC<br />
A 5 - 10%<br />
B ~ 20%<br />
C 70 - 75%<br />
W metodzie ABC uwzględnia się dwa kryteria podziału zapasów:<br />
- udział danego asortymentu w ogólnej ilości i wartości zapasów,<br />
- częstotliwość dokonywania zamówień.<br />
Całość zapasów dzieli się na trzy grupy A, B i C.<br />
Grupa A: duży koszt jednostkowy materiałów zmusza do ustalania indywidualnych<br />
norm zapasów.<br />
Grupa B: dla tej grupy zapasów opracowuje się wskaźniki wyrażane w dniach, a<br />
nawet tygodniach oraz wartościowe normy grupowe.<br />
Grupa C: ustala się wspólny wskaźnik zapasu na dłuższy okres czasu np.<br />
miesięcznie lub kwartalnie, jak również wartościową normę zapasu.<br />
85
Metoda „dokładnie na czas” (JIT – just in time)<br />
Walka o obniżenie kosztów produkcji oraz o nowe rynki zbytu<br />
doprowadziła do koncepcji „dokładnie na czas” (just in time),<br />
określaną skrótem JIT. Koncepcja ta zakłada dostarczanie<br />
materiałów i części w ściśle określonych ilościach, dokładnie w<br />
czasie kiedy firma ich potrzebuje. System taki można stosować<br />
dla dostaw wewnątrz zakładu jak i dla dostaw zewnętrznych.<br />
Główne założenia i zarazem zalety tej metody to:<br />
1 - brak zapasów,<br />
2 - szybka realizacja zamówienia,<br />
3 - mała ilość dostarczanych materiałów i części,<br />
4 - wysoka jakość produkcji.<br />
Koncepcja tej metody jest ściśle związana z rozwojem<br />
technologii informatycznych.<br />
86
Stosowanie metody JIT wykazuje korzystne efekty:<br />
- redukcja zapasów materiałów i środków o 50 do<br />
70%,<br />
- redukcja zapasów wyrobów gotowych o ponad 30%,<br />
- skrócenie cyklu produkcyjnego o około 40%,<br />
- synchronizacja zaopatrzenia z produkcją w<br />
granicach 4 godzin do 2 dni,<br />
- wzrost produktywności o 25%,<br />
- wzrost poziomu obsługi klienta.<br />
Nakłady związane z wprowadzeniem systemu<br />
zwracają się po 8-12 miesiącach jego funkcjonowania.<br />
87
Wszystkie działania związane z konserwacją i<br />
remontem <strong>maszyn</strong> zalicza się do czynności<br />
obsługowych w procesie ich <strong>eksploatacji</strong>.<br />
Główne czynności konserwacyjno-remontowe<br />
sprowadzają się do:<br />
a)- konserwacji (bieżąca obsługa zmianowa),<br />
b)- obsługi międzyremontowej - domena służb utrzymania ruchu,<br />
c)- okresowych przeglądów technicznych,<br />
d)- remontu bieżącego,<br />
e)- remontu średniego,<br />
f)- naprawy głównej czyli remontu kapitalnego.<br />
88
Ad. a) konserwację bieżącą wykonuje operator <strong>maszyn</strong>y,<br />
Ad. b) doraźne usuwanie nieprawidłowości w działaniu <strong>maszyn</strong>,<br />
układów sterowania, drobne naprawy,<br />
Ad. c) mają na celu określenie zakresu najbliższego remontu i jego<br />
terminu,<br />
Ad. d) remont bieżący polega na wymianie szybko zużywających<br />
się części,<br />
Ad. e) remont średni ma szerszy zakres, może sięgać do 30%<br />
wartości remontowanego obiektu,<br />
Ad. f) naprawa główna (remont kapitalny) <strong>maszyn</strong>y stacjonarnej<br />
wiąże się zwykle ze zdjęciem jej z fundamentów i całkowitym<br />
jej demontażem, koszt do 70%wartości <strong>maszyn</strong>y.<br />
89
Zadaniem gospodarki konserwacyjno-remontowej jest<br />
przywracanie sprawności technicznej zużytym<br />
<strong>maszyn</strong>om ale także zapobieganie destrukcyjnym<br />
procesom towarzyszącym użytkowaniu <strong>maszyn</strong>.<br />
Właściwa organizacja tej gospodarki powinna zatem<br />
stanowić taki system, w którym na równych prawach<br />
realizowane będą dwa podstawowe jej cele:<br />
prewencja czyli zapobieganie oraz<br />
regeneracja czyli odnowa<br />
90
System remontów planowo-zapobiegawczych (PZR)<br />
a) przestrzeganie norm prawidłowego użytkowania<br />
<strong>maszyn</strong>,<br />
b) wykonanie remontów po określonej z góry liczbie<br />
godzin pracy,<br />
c) przywracanie <strong>maszyn</strong>ie pierwotnego resursu pracy,<br />
d) ustalenie statystycznych normatywów remontowych,<br />
tak pod względem zakresu robót, ich pracochłonności,<br />
jak i kosztu - jako wielkości wyjściowych przy<br />
ustalaniu planu remontów.<br />
91
Cykl remontowy na osi czasu przedstawia się następująco:<br />
K P B P B P S P B P B P S P B P B P K<br />
→ c z a s<br />
Gdzie : K – remont kapitalny, P – przegląd, B – remont bieżący, S –<br />
remont średni.<br />
Dla obrabiarek cykl remontowy T CR , wyznaczony przez dwa kolejne<br />
remonty kapitalne (K), zawiera: 9 przeglądów (P), 6 remontów<br />
bieżących (B) i 2 remonty średnie (S).<br />
Zakładając trwałość <strong>maszyn</strong>y 24.000 h to przegląd P lub remont B, S,<br />
lub K należy wykonywać co<br />
T p = T CR /(I p +I b +I s +1) = 24.000/(9+6+2+1) = 1.333 h, zaś czas między<br />
remontami B wynosi 2.667h, a remontami S wynosi 8.000h.<br />
92
System inspekcyjno-zapobiegawczych remontów (SIZ)<br />
polega na zwiększeniu liczby planowych czynności<br />
kontrolno-pomiarowych, konserwacyjnych i regulacyjnych,<br />
zwanych inspekcjami zapobiegawczymi. Mogą one<br />
nawet być przeprowadzane w rytmie cotygodniowym.<br />
Zaleta - podejmowanie decyzji o potrzebie remontu na<br />
podstawie wyników badań inspekcyjnych, co redukuje do<br />
minimum zaistnienie nieprzewidzianych awarii. Unika się<br />
też remontów przedwczesnych, nieuzasadnionych. Wada -<br />
duża pracochłonność i konieczne przestoje.<br />
93
System remontów poprzeglądowych (SRP)<br />
stosuje się głównie w zakładach o ruchu ciągłym (hutnictwo,<br />
przemysł chemiczny). Zapewnia on ciągłość ruchu <strong>maszyn</strong> oraz<br />
przygotowanie organizacyjne i techniczne do wykonania remontu<br />
w jak najkrótszym czasie. Procedura postępowania jest<br />
następująca:<br />
- wytypowanie <strong>maszyn</strong>y do przeglądu,<br />
- przegląd określa zakres remontu, dokonuje się wtedy drobnych<br />
napraw, <strong>maszyn</strong>ę dalej się użytkuje przygotowując części<br />
zamienne i materiały, organizację, ustala termin remontu.<br />
- szybko wymienia się zakwestionowane kompletne zespoły w<br />
miejscu pracy <strong>maszyn</strong>y.<br />
94
System modułowych remontów (SMR) wychodzi z<br />
założenia, że o niezawodności <strong>maszyn</strong>y decyduje niezbyt<br />
liczna grupa elementów. Podzespół lub zespół zawierający<br />
taki element nazwano modułem.<br />
Gospodarka remontowa prowadzona systemem remontów<br />
modułowych ma charakter prewencyjny i opiera się na<br />
założeniu że:<br />
- znane jest prawdopodobieństwo czasu poprawnej pracy istotnych<br />
niezawodnościowo elementów,<br />
- koszty takiego remontu są mniejsze od kosztów i strat<br />
ponoszonych przy remoncie poawaryjnym,<br />
- czas remontu (wymiana modułu) jest krótszy niż czas naprawy<br />
modułu.<br />
95
Remont kapitalny<br />
Pracochłonność i koszty remontu <strong>maszyn</strong> zależą od<br />
sposobu jego przeprowadzenia, od wyposażenia wydziałów<br />
remontowych oraz kwalifikacji robotników. Pod względem<br />
organizacyjnym naprawy główne wykonuje się:<br />
- w zakładzie producenta <strong>maszyn</strong>y – pracochłonność i koszty niskie,<br />
- w specjalistycznych bazach remontowych, niemal każda branża ma<br />
zakłady remontowe dla użytkowanych <strong>maszyn</strong> (np. ZNTK),<br />
- na wydziale remontowym zakładu użytkującego <strong>maszyn</strong>ę. Jeśli taki<br />
wydział istnieje to remontuje on wszystkie użytkowane <strong>maszyn</strong>y,<br />
ważny jest wskaźnik typizacji <strong>maszyn</strong>.<br />
96
Ekonomiczna granica nakładów na remont kapitalny:<br />
Dla <strong>maszyn</strong> niezamortyzowanych należy określić:<br />
- wartość początkową <strong>maszyn</strong>y (Wp),<br />
- wartość likwidacyjną (W l ),<br />
- fundusz amortyzacyjny (A), zwany wprost amortyzacją,<br />
- wartość niezamortyzowaną W n ,<br />
- założoną trwałość t n <strong>maszyn</strong>y, ustalaną w procesie konstruowania,<br />
- liczbę lat pracy n,<br />
a następnie obliczyć wartość R = 1 - n/t n (współczynnik ekonomicznej<br />
opłacalności remontu <strong>maszyn</strong> niezamortyzowanych) oraz<br />
maksymalny koszt remontu K m =W p·R. Jeśli uzgodniony koszt<br />
remontu K p jest mniejszy od maksymalnego (K p
W przypadku <strong>maszyn</strong> unikatowych i drogich, dla których<br />
upłynął czas amortyzacji, przy określaniu kosztu remontu<br />
należy wziąć również pod uwagę:<br />
a) możliwość połączenie remontu kapitalnego z modernizacją<br />
obiektu,<br />
b) stopień moralnego zużycia <strong>maszyn</strong>y,<br />
c) stopę inflacyjną,<br />
d) wartość likwidacyjną <strong>maszyn</strong>y,<br />
e) wykorzystanie <strong>maszyn</strong>y zgodnie z przeznaczeniem,<br />
f) organizacyjno-techniczny poziom gospodarki konserwacyjno-remontowej.<br />
98
Uproszczona metoda oceny opłacalności remontu kapitalnego<br />
polega na rejestracji rocznych<br />
kosztów utrzymania K o obiektu i<br />
dodawaniu ich do kosztu nabycia<br />
<strong>maszyn</strong>y W p , co pozwala, w<br />
dowolnym czasie, na określenie<br />
przeciętnych rocznych kosztów<br />
utrzymania K op . Jeżeli po n latach<br />
bieżące koszty utrzymania K o(n)<br />
zrównają się z przeciętnym,<br />
rocznym kosztem utrzymania<br />
K op(n) , to dalsza eksploatacja<br />
<strong>maszyn</strong>y staje się nieopłacalna<br />
Koszty:<br />
25000<br />
20000<br />
15000<br />
10000<br />
5000<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
lata <strong>eksploatacji</strong> n<br />
rys7_2.dwg<br />
Z powyższego rysunku wynika, że<br />
po siedmiu latach <strong>eksploatacji</strong><br />
dalsze użytkowanie <strong>maszyn</strong>y jest<br />
nieopłacalne<br />
99
Stosując regenerację części można obniżyć społeczne koszty<br />
wynikające z użytkowania <strong>maszyn</strong> w wyniku:<br />
- zapobiegania przedwczesnemu złomowaniu,<br />
- łagodzenia lub likwidacji deficytu części zamiennych,<br />
- przywracania wartości użytkowej częściom drogim i<br />
trudnodostępnym (np. z importu),<br />
- skracania czasu remontu.<br />
W zależności od charakteru zużycia, rodzaju materiału z jakiego<br />
wykonana jest część <strong>maszyn</strong>owa, kosztu samej części i kosztu jej<br />
regeneracji oraz będących do dyspozycji środków technicznych,<br />
stosuje się regenerację przez:<br />
100
- zamianę par kojarzonych, poprzedzoną<br />
selekcją części kojarzonych,<br />
- zastosowanie tzw. wymiarów remontowych,<br />
- użycie dodatkowych elementów,<br />
- obróbkę plastyczną,<br />
- klejenie, kitowanie, galwaniczne i chemiczne<br />
nanoszenie warstw (regeneracja „na zimno”),<br />
- spawanie, napawanie, fluidyzacja (regeneracja<br />
„na gorąco”).<br />
101
U podstaw tej metody leży<br />
kojarzenie parami<br />
elementów, dla zapewnienia<br />
określonej wartości luzu.<br />
Selekcję części dokonuje się<br />
w zbiorach elementów<br />
tworzących parę. Wymiar<br />
nominalny kojarzonych<br />
części jest ten sam, różne<br />
zaś jednak wielkość i<br />
położenie pól tolerancyjnych.<br />
Uwzględniając<br />
normalny rozkład rozrzutu<br />
wymiarów można, przez<br />
odpowiednią selekcję<br />
części, skojarzyć pary, dla<br />
których uzyska się pożądaną<br />
wartość luzu.<br />
1. Regeneracja przez zamianę par kojarzonych<br />
Poniższy rysunek pomaga objaśnić zasadę tej regeneracji<br />
102
2. Regeneracja przez stosowanie wymiarów remontowych<br />
polega na odtworzeniu poprzez obróbkę mechaniczną prawidłowych<br />
kształtów, tego samego rodzaju pasowania oraz chropowatości<br />
powierzchni, przy jednoczesnej zmianie wymiaru nominalnego,<br />
ważnej funkcjonalnie pary roboczej - np. tłoka i otworu w cylindrze.<br />
Jedną ze zużytych powierzchni poddaje się obróbce skrawaniem,<br />
otrzymując nowy wymiar, nazywany wymiarem remontowym -<br />
mniejszy dla czopów, większy dla otworów (rys. poniżej). W<br />
praktyce stosowane są wymiary remontowe znormalizowane i<br />
swobodne. Wymiary remontowe wyznacza się z uwzględnieniem<br />
zużycia (p. rys.), dotyczącego wymiaru nominalnego i zmiany<br />
kształtu.<br />
103
d r1 i D r1 – znormalizowane<br />
(bądź nie)<br />
wymiary remontowe<br />
dla wałka i otworu,<br />
d n i D n - nominalne<br />
wymiary wałka i<br />
otworu części nowych,<br />
δ max i δ min – maksymalne<br />
i minimalne<br />
zużycie,<br />
x – naddatek na<br />
obróbkę<br />
Wymiary remontowe, odpowiednio dla<br />
wałka i otworu, mają wartość:<br />
d r1 = d n - 2(δ max + x)<br />
D r1 = D n + 2(δ max + x)<br />
104
3. Regeneracja z zastosowaniem elementów dodatkowych<br />
Najczęściej stosuje się elementy dodatkowe kompensujące zużycie. Są<br />
to przeważnie tulejki (rys. obok), ale mogą nimi być również listwy,<br />
nakładki, a także nieregularne fragmenty części.<br />
Przykłady: tulejowania szycia i wzmacniania klamrami<br />
105
Pierścieniowe i kotwicowe<br />
elementy zaciskowe, likwidujące<br />
skutki pęknięć. Drogą obróbki<br />
skrawaniem należy przygotować<br />
gniazda pod elementy zaciskowe.<br />
Pęknięcia na korpusach grubościennych<br />
można regenerować<br />
wkładkami segmentowymi typu<br />
METALOCK, wykonanymi z<br />
miękkiej stali, podatnej na<br />
odkształcenia plastyczne.<br />
106
4. Regeneracja z zastosowaniem obróbki plastycznej<br />
Zastosować ją można<br />
wyłącznie do regeneracji<br />
części <strong>maszyn</strong> wykonanych z<br />
plastycznych metali. Polega<br />
ona na wywołaniu takiego<br />
stanu naprężenia, który<br />
powoduje przekroczenie<br />
granicy plastyczności i<br />
płynięcie materiału w kierunku<br />
zużytej powierzchni kosztem<br />
ubytku tego materiału w<br />
strefach mniej istotnych.<br />
Do metod obróbki objętościowej zalicza<br />
się: spęczanie, rozpieranie, roztłaczanie,<br />
wyciąganie i zwężanie. 107
Do metod regeneracji poprzez obróbkę<br />
plastyczną zalicza się również prostowanie<br />
i gięcie. Można je wykonywać<br />
na zimno lub na gorąco, statycznie lub<br />
dynamicznie. Regenerację tego typu<br />
stosuje się najczęściej do przedmiotów<br />
cienkościennych (np. usuwanie szkód<br />
powypadkowych karoserii samochodowych).<br />
Prostowanie cieplne polega na lokalnym podgrzaniu<br />
elementu w określonych miejscach, których skurcz<br />
powoduje odkształcenie w kierunkach przeciwnych do<br />
odkształcenia pierwotnego.<br />
108
5. Materiały kompozytowe i kleje<br />
Osnowę spełniają w nich głównie żywice syntetyczne. Aby nadać im<br />
różne właściwości fizyczne łączy się je z różnymi środkami modyfikującymi.<br />
Najczęściej napełniaczami są proszki metali lub ich stopów,<br />
związki organiczne i pochodzenia mineralnego (proszki ceramiczne).<br />
Do opakowań z tymi materiałami dołączone są instrukcje podające<br />
właściwości, zakres stosowania i zasady aplikacji. Zstosowania:<br />
- naprawa pękniętych korpusów, bloków, pokryw, zbiorników,<br />
- uszczelnienie instalacji wodnych, powietrznych, technologicznych,<br />
- regeneracja zużytych czopów wałów i wybitych gniazd łożyskowych,<br />
- uzupełnianie ubytków oraz uszczelnianie odlewów,<br />
- odbudowa zużytych erozyjnie i korozyjnie elementów <strong>maszyn</strong> i instalacji (korpusy<br />
pomp, zawory, wirniki), regeneracja rowków wpustowych,<br />
- uszczelnianie złączy zbiorników i spoin, osadzanie tulei (panwi),<br />
- regeneracja połączeń gwintowych, usuwanie wżerów erozyjnych i korozyjnych.<br />
109
Do regeneracji na zimno stosuje się materiały o nazwie LOCTITE. Są to<br />
szybkowiążące produkty anaerobowe i kleje cyjanoakrylowe.<br />
Loctite szybkowiążące są proste w użyciu, bez mieszania składników. Nanosi się je<br />
prosto z tubki, zastygają szybko, bez podgrzewania czy stosowania podwyższonych<br />
ciśnień. Odporne na wilgoć, temperaturę i rozpuszczalniki, obojętne chemicznie.<br />
Loctite anaerobowe, zastygają po odcięciu dopływu tlenu w kontakcie z metalem.<br />
Stosuje się je do uszczelnień połączeń gwintowych. Odporne na wibracje i uderzenia,<br />
zapobiegają korozji, odporne na chemikalia i rozpuszczalniki. Można stosować do<br />
wszystkich metali, szkła, ceramiki i tworzyw sztucznych, do montażu pasowań.<br />
Kleje cyjanoakrylowe loctite - jednoskładnikowe. Proces klejenia trwa kilka sekund.<br />
Im cieńsza warstwa kleju tym silniejsze połączenie. Powierzchnie klejone powinny<br />
być gładkie. Kleje te można stosować niemal do wszystkich materiałów.<br />
Cenne zalety klejenia: możliwość łączenia różnych metali, stopów i materiałów<br />
niemetalowych, duża sztywność połączeń, niewielkie naprężenia i odkształcenia,<br />
odporność na korozję oraz właściwości tłumienia drgań.<br />
110
6. Regeneracja przez<br />
spawanie i napawanie<br />
Obie metody zaliczane są do metod<br />
regeneracji na gorąco. Spawanie dotyczy<br />
części metalowych, które uległy<br />
pęknięciu, złamaniu lub urwaniu. Nawanie<br />
polega na uzupełnieniu ubytków<br />
powstałych wskutek zużycia, przy<br />
jednoczesnym topieniu podłoża. Procesom<br />
tym towarzyszą znaczne naprężenia<br />
spawalnicze, powodujące deformację<br />
regenerowanych części a nawet<br />
pęknięcia.<br />
Napawanie plazmowe przy użyciu generatora strumienia plazmy p. rys.,<br />
napylającego stopiony proszek metalowy lub stopiony metal drutu<br />
wprowadzany do łuku plazmy, na zużytą powierzchnię. Łuk plazmowy<br />
może też być kierowany na ułożoną kształtkę metalu lub spieku. 111
7. Metalizacja natryskowa<br />
Roztopiony materiał, w postaci<br />
drutu lub proszku, pod działaniem<br />
strumienia sprężonego powietrza<br />
lub gazu obojętnego, zostaje<br />
rozpylony w pistolecie metalizacyjnym<br />
na drobne cząstki, które w<br />
stanie ciekłym lub plastycznym,<br />
padając na odpowiednio przygotowaną<br />
powierzchnię sczepiają się z<br />
jej nierównościami podlegając<br />
gwałtownemu stygnięciu.<br />
Schemat procesu metalizacji natryskowej:<br />
1-dopływ powietrza, 2-dopływ mieszanki gazów palnych, 3-drut, Ln-normalna<br />
odległość natryskiwania, L g -odległość natryskiwania na gorąco, I-strumień<br />
cząstek uzyskujących dobrą przyczepność, II-strumień zewnętrzny cząstek<br />
112
Proces regeneracji elementów metodą<br />
metalizacji natryskowej obejmuje trzy<br />
fazy: przygotowanie powierzchni, natryśnięcie<br />
warstwy metalu, obróbkę mechaniczną.<br />
Dla zwiększenia powierzchni<br />
przylegania natryskiwanej warstwy do<br />
detalu stosuje się nacinanie gwintu tzw.<br />
szarpanego, moletowanie, obróbkę<br />
„jaskółczego ogona” itp. Należy mieć na<br />
uwadze także zabezpieczenie<br />
natryskiwanej powierzchni przed jej<br />
odwarstwieniem.<br />
Zalety powłok natryskiwanych:<br />
- są bardzo twarde i niejednorodne,<br />
- są porowate (walory tribologiczne),<br />
- są odporne na obciążenie zmęczeniowe<br />
i korozję.<br />
Przykłady zabezpieczenia powłok<br />
przed odwarstwieniem<br />
Natryskiwać cieplnie można nie tylko w<br />
celach regeneracyjnych ale także dla<br />
uzyskania powłok antykorozyjnych,<br />
dekoracyjnych, izolacyjnych 113 itp.
8. Napawanie elektrowibracyjne<br />
Elektroda w postaci drutu (lub taśmy) zwiniętego na bębnie 1 wysuwana jest za<br />
pomocą podajnika 2.<br />
Ślizg 3 wykonuje ruch impulsowy i jest<br />
podłączony do dodatniego bieguna<br />
źródła prądu 5, napawany przedmiot zaś<br />
do ujemnego. W periodycznie powstającym<br />
i zanikającym łuku elektrycznym<br />
(wibrator mechaniczny lub elektromagnetyczny<br />
6) drut stapia się a płynny<br />
metal osadza się na przedmiocie 4 w<br />
postaci cienkiej warstwy. Proces napawania<br />
zachodzi cyklicznie a cykl składa<br />
się ze zwarcia elektrody z przedmiotem,<br />
oderwania elektrody, wytworzenia łuku<br />
oraz przesunięcia elektrody.<br />
114
Głównym celem badań diagnostycznych jest określenie technicznego<br />
stanu obiektu bez jego demontażu lub określenie poprawności<br />
realizowanego przez niego procesu w chwili uznanej za ważną. Ocenę<br />
przeprowadza się na drodze porównywania zmierzonych wartości<br />
zasadniczych parametrów, opisujących w danej chwili stan <strong>maszyn</strong>y<br />
lub proces, z wartościami dopuszczalnymi, będącymi konkretnymi<br />
miarami starzenia (zużycia) części, zespołów lub całych <strong>maszyn</strong>.<br />
Do zasadniczych zadań diagnostyki technicznej zalicza się:<br />
- ustalenie, klasyfikowanie i badanie niesprawności obiektów oraz symptomów ich<br />
występowania,<br />
- opracowanie metod i aparatury do mierzenia parametrów diagnostycznych,<br />
- ocenę stanu technicznego obiektów na podstawie zmierzonych parametrów<br />
diagnostycznych i porównania z wyznaczonymi wartościami granicznymi,<br />
- ustalenie czynności profilaktycznych, lub resursu poprawnej pracy obiektu.<br />
115
Monitorowanie, diagnozowanie, nadzorowanie<br />
Jeżeli okresowo pozyskuje i gromadzi się przetworzone wyniki<br />
pomiarowe (tabele, wykresy), to mamy do czynienia z mierzeniem<br />
zwanym monitorowaniem. Do jego realizacji potrzebne są czujniki,<br />
układy pomiarowe i urządzenia wyjściowe dokumentujące rezultat<br />
monitorowania.<br />
Jeżeli na podstawie wyników monitorowania przeprowadzi się ich<br />
analizę, polegającą na porównaniu zmierzonych wielkości ze znanymi<br />
wzorcami i na tej podstawie dokona klasyfikacji stanu badanego obiektu,<br />
to mamy już do czynienia z procesem zwanym diagnozowaniem.<br />
Jeżeli w wyniku przeprowadzonej diagnozy, stosowne układy logiczne<br />
automatycznie podejmują właściwe decyzje, dotyczące zarówno<br />
<strong>maszyn</strong>y jak i realizowanego przez nią procesu, to mamy do czynienia z<br />
procesem nadzorowania<br />
116
Zależność pomiędzy procesami mierzenia, diagnozowania i<br />
nadzorowania przedstawia poniższy rysunek.<br />
117
W trosce o większą niezawodność, efektywność, jakość i bezpieczeństwo obiektów<br />
technicznych z problematyką diagnostyki technicznej spotykamy się we wszystkich<br />
fazach tworzenia i <strong>eksploatacji</strong> <strong>maszyn</strong> i urządzeń (poniższy rysunek).<br />
118
Uwzględniając w procesie konstruowania problematykę diagnostyczną<br />
należy mieć na uwadze szereg czynników, takich jak: przeznaczenie<br />
obiektu, jego złożoność, możliwości wykonawcze, wymaganą<br />
trwałość i niezawodność, warunki <strong>eksploatacji</strong> i kryteria ekonomiczne.<br />
Możliwe są przy tym następujące, cztery przypadki:<br />
1. Projektowanie obiektu bez uwzględnienia diagnostyki.<br />
2. Zapewnienie w procesie projektowania optymalnej podatności<br />
diagnostycznej obiektu, bez wbudowania środków diagnozowania.<br />
3. Jak w pkt 2 z wbudowaniem do obiektu elementów układu<br />
diagnostycznego.<br />
4. Projektowanie obejmujące dodatkowo opracowanie diagnostycznego<br />
systemu ekspertowego.<br />
Projekty <strong>maszyn</strong> powinny również uwzględniać potrzebę prowadzenia<br />
okresowych diagnozowań, np. w czasie przeglądów i napraw.<br />
119
W cyklu wytwarzania obiektów mogą pojawiać się egzemplarze,<br />
których właściwości różnić się będą od średnich oczekiwanych. Jest to<br />
wynik dużej liczby zabiegów technologicznych, montażu w zespoły i<br />
kojarzenia zespołów, dającego w efekcie funkcjonalną strukturę <strong>maszyn</strong>ową.<br />
Nieuniknione tolerancje wykonania i montażu części są<br />
przyczyną zróżnicowania eksploatacyjnych właściwości urządzeń<br />
mechanicznych tego samego typu. Śledzenie rozkładu przypadkowości<br />
tych cech jest domeną diagnostyki kontrolnej, stanowiącej ostatnie<br />
ogniwo całego - jak i cząstkowych procesów wytwarzania. Jej wynikiem<br />
jest zakwalifikowanie badanego obiektu do klasy zdatny lub<br />
niezdatny, ale także oddziaływanie na te elementy procesu wytwarzania,<br />
które spowodowały niepożądane odchylenia. Należy eliminować z<br />
dalszego montażu wadliwe zespoły i tym samym przyczynić się do<br />
podniesienia jakości <strong>maszyn</strong> i do obniżki kosztów ich wytwarzania.<br />
120
Zadaniem diagnostyki procesów technologicznych jest czuwanie nad<br />
prawidłową ich realizacją przez odpowiednie oddziaływanie na układy<br />
sterujące. Może być ona realizowana po przerwaniu procesu lub w<br />
sposób ciągły, w trakcie procesu. Diagnostyka ta obejmuje, poza<br />
sprawdzaniem poprawności pracy samych <strong>maszyn</strong> i czuwaniem nad<br />
przebiegiem realizowanych na nich procesów, także funkcjonowanie<br />
urządzeń peryferyjnych i układów sterowania. Oprócz potrzeby modyfikacji<br />
i aktualizacji technicznych danych sterujących w systemach produkcyjnych,<br />
diagnozowanie procesu jest istotne z uwagi na optymalne<br />
dopasowanie pracy systemu do uwarunkowań organizacyjnych. Ma to<br />
na celu wykluczenie niepożądanych zdarzeń w procesie obróbki.<br />
Nadzorowanie tego procesu jest częścią obwodu regulacji, który<br />
umożliwia oddziaływanie na jego przebieg<br />
121
Zasadniczym celem diagnostyki eksploatacyjnej jest orzekanie o<br />
stanie <strong>maszyn</strong> i urządzeń poddanych diagnozowaniu. Procesy użytkowania<br />
będą powodować wyczerpywanie się resursu sprawności technicznej<br />
i zdatności do dalszej <strong>eksploatacji</strong> nawet najdoskonalszych<br />
<strong>maszyn</strong>. W wyniku stosowania ciągłych lub okresowych badań diagnostycznych<br />
eksploatowanych <strong>maszyn</strong>, użytkownik może:<br />
- śledzić i kontrolować przebieg procesów degradacyjnych,<br />
- podejmować określone działania obsługowe by przywrócić sprawność<br />
urządzeniu jako całości, określonemu zespołowi lub części,<br />
- zapobiegać nieoczekiwanym awariom przez uprzedzające przerwanie<br />
procesu użytkowania <strong>maszyn</strong>y,<br />
- stosować ekonomiczny system remontów technicznie uzasadnionych,<br />
- prowadzić racjonalną gospodarkę częściami zamiennymi,<br />
- zwiększyć bezpieczeństwo i niezawodność użytkowania <strong>maszyn</strong>.<br />
122
Struktura urządzenia jest opisana wielkościami jak: wymiary, odległości,<br />
luzy między elementami, wielkość napięcia. Zbiór ten to zbiór<br />
parametrów strukturalnych, oznaczanych przez: U = {u i : i = 1 ... n}.<br />
Parametry struktury nowego urządzenia mają określone wartości, które<br />
w trakcie pracy ulegną zmianie. Na ogół nie można wykorzystywać<br />
parametrów strukturalnych do oceny stanu technicznego, ponieważ nie<br />
ma możliwości ich zmierzenia bez demontażu obiektu. Tej wady nie<br />
posiadają parametry zaliczane do grupy parametrów wyjściowych.<br />
Maszyny realizują procesy, które dzieli się na robocze i towarzyszące.<br />
Procesy te można opisać wielkościami, które w odróżnieniu od<br />
wielkości strukturalnych nazywa się parametrami wyjściowymi i<br />
oznacza: S = {s j : j = 1 ... n}. Większość realizowanych przez <strong>maszyn</strong>ę<br />
procesów jest uzależnionych od technicznego stanu urządzenia. Można<br />
zatem stwierdzić, że:<br />
123
Parametry diagnostyczne są to mierzalne parametry wyjściowe<br />
charakteryzujące procesy zachodzące podczas pracy <strong>maszyn</strong>, oraz te<br />
parametry strukturalne, które można zmierzyć bez demontażu <strong>maszyn</strong>y.<br />
Dla ustalenia stanu technicznego <strong>maszyn</strong>y potrzebny jest zwykle więcej<br />
niż jeden parametr diagnostyczny.<br />
Parametr wyjściowy lub strukturalny może być diagnostycznym, jeżeli<br />
posiada następujące cechy:<br />
- jednoznaczność - każdej wartości parametru strukturalnego, odpowiada<br />
tylko jedna, określona wartość parametru wyjściowego,<br />
- dostateczna szerokość zmian, czyli możliwie duża zmiana parametru<br />
wyjściowego, przy niewielkiej zmianie parametru struktury, któremu<br />
ten parametr wyjściowy jest przypisany,<br />
- łatwość mierzenia.<br />
124
Możliwe typy zmian parametrów wyjściowych pokazano na rysunku.<br />
Jak widać nie wszystkie parametry spełniają warunki by uznać je za<br />
parametry<br />
diagnostyczne.<br />
125
W badaniach diagnostycznych wyróżnia się cztery stany w jakich może<br />
znaleźć się <strong>maszyn</strong>a: Może ona być technicznie<br />
sprawna, niesprawna, zdatna, niezdatna.<br />
Zagadnienie można zinterpretować analizując zmiany parametru<br />
struktury jak na rys. a) lub przedstawić rachunkiem zbiorów (rys. b)<br />
U i<br />
parametr struktury<br />
wartość graniczna<br />
U ig<br />
wartość dopuszcz.<br />
U id<br />
a) b)<br />
D=B\C<br />
rys9_5.dwg<br />
E=C∩B<br />
A∈C<br />
miara starzenia (czas, przebieg w km)<br />
stan sprawności techn. stan niesprawności techn.<br />
stan zdatności<br />
stan niezdatności<br />
126
W przypadku prostych obiektów, sformułowanie diagnozy polega na<br />
porównaniu parametrów diagnostycznych z ustalonymi wartościami<br />
normatywnymi. Przykładem takiej diagnostyki mogą być tzw. badania<br />
odbiorcze <strong>maszyn</strong>, polegające na spełnieniu szeregu testów, ujętych<br />
zazwyczaj w dokumentach, zwanych "Warunki Odbioru Technicznego"<br />
(WOT). W procesie diagnozowania złożonego obiektu, gdy<br />
wykorzystuje się wiele parametrów diagnostycznych stosuje się:<br />
- metodę syntezy informacji, pochodzących ze znacznej liczby<br />
czujników i urządzeń dodatkowych,<br />
- metodę uogólnionej analizy informacji - sygnały charakteryzujące<br />
parametry struktury u 1 , u 2 , ... u n grupy elementów obiektu rejestruje<br />
się za pomocą jednego przetwornika.<br />
Metody te przedstawiono graficznie poniżej.<br />
127
Przetworniki -<br />
d 1 , d 2 ... d n ,<br />
informują o wartości<br />
parametrów<br />
diagnostycznych<br />
zespołów z 1 , z 2 ,<br />
... z n . Rejestrowane<br />
wielkości<br />
parametrów s 1 ,<br />
s 2 , ... s n ,<br />
podlegają<br />
wzmocnieniu do<br />
i trafiają do<br />
członu<br />
porównującego.<br />
Procedury realizowane<br />
w metodzie syntezy<br />
sygnałów<br />
diagnostycznych<br />
128
Parametry struktury<br />
u 1 , u 2 , ... u n grupy<br />
elementów obiektu<br />
rejestruje się za<br />
pomocą jednego<br />
przetwornika d. Po<br />
wzmocnieniu sygnał<br />
s', zawierający<br />
uogólnioną informację<br />
o stanie technicznym<br />
obiektu, kierowany<br />
jest do analizatora,<br />
pozwalającego<br />
wyodrębnić z<br />
niego najbardziej<br />
charakterystyczne<br />
składowe.<br />
Procedury realizowane<br />
w metodzie<br />
analizy sygnałów<br />
diagnostycznych<br />
129
W badaniach diagnostycznych wyróżnia się dwie fazy postępowania:<br />
- faza I - dotyczy kontroli stanu czyli diagnozowania ogólnego, oraz<br />
- faza II, - w której lokalizuje się uszkodzenie, co już jest diagnozowaniem<br />
szczegółowym. Celem pierwszego etapu jest stwierdzenie czy<br />
<strong>maszyn</strong>a jako całość<br />
może wypełniać<br />
założone funkcje.<br />
Negatywny wynik<br />
diagnozy ogólnej<br />
(etap I) wymaga<br />
lokalizacji uszkodzenia,<br />
co umożliwiają<br />
metody szczegółowe<br />
(II etap)<br />
130
Diagnostyka wibroakustyczna<br />
Najczęściej stosowanymi czujnikami w diagnostyce <strong>maszyn</strong> są czujniki<br />
do pomiaru drgań. Z ich pomocą rozwinęła się i coraz powszechniej<br />
dziś jest stosowana wibroakustyczna diagnostyka <strong>maszyn</strong>. Rozwój tej<br />
dziedziny wspierają cechy oraz zalety sygnału wibroakustycznego, z<br />
których najważniejsze to:<br />
- duża pojemność sygnału i szybkość przekazywania informacji,<br />
- uzyskać go można bez demontażu <strong>maszyn</strong>y,<br />
- w czasie normalnej jej pracy,<br />
- a nawet w sposób bezdotykowy.<br />
Wadą jest trudność w rozszyfrowaniu informacji niesionej przez sygnał<br />
wibroakustyczny. Znalezienie odpowiedniego klucza do interpretacji<br />
sygnału, oraz metod jego analizy, jest głównym celem i podmiotem<br />
naukowej metody diagnostyki wibroakustycznej.<br />
131
Stopień zużycia <strong>maszyn</strong>y<br />
znajduje bezpośrednie<br />
odbicie w<br />
intensywności i charakterze<br />
generowanych<br />
drgań. Badając<br />
w regularnych odstępach<br />
czasu poziom i<br />
charakter tych drgań<br />
można przewidzieć wystarczająco wcześnie, rodzaj uszkodzenia<br />
<strong>maszyn</strong>y i podjąć we właściwym czasie stosowne środki zaradcze.<br />
Pod względem poziomu drgań i tempa przebiegu procesów zużycia<br />
występują pomiędzy poszczególnymi <strong>maszyn</strong>ami różnice, jednak<br />
ogólny ich przebieg można scharakteryzować wykresem jak wyżej.<br />
132
Powszechnie używane w diagnostyce wibroakustycznej są czujniki<br />
sejsmiczne do pomiaru prędkości ruchu drgającego oraz czujniki<br />
piezoelektryczne do pomiaru przyspieszeń. Te ostatnie zwane też<br />
akcelerometrami stały się w ostatnich latach typem najczęściej<br />
stosowanym, z uwagi na takie zalety jak:<br />
- szeroki zakres częstotliwości i dynamiki a więc duża uniwersalność,<br />
- małe rozmiary czujników, nie zawierających części ruchomych,<br />
- niezawodność i niewrażliwość na przemysłowe warunki zastosowań.<br />
Najprostsza metoda diagnostyki wibroakustycznej polega na okresowym<br />
mierzeniu sygnału emitowanego przez obiekt. Chodzi przy tym<br />
wyłącznie o określenie poziomu wibracji i porównywanie uzyskanych<br />
wartości, z określonymi dla danej <strong>maszyn</strong>y normami i wzorcami.<br />
Podstawową zasadą jest przestrzeganie niezmiennych warunków w<br />
jakich dokonywane są pomiary.<br />
133
Jeżeli niezbędne są<br />
informacje o stanie<br />
poszczególnych elementów<br />
lub zespołów obiektu<br />
to można je uzyskać<br />
z analizy widmowej<br />
sygnału wibroakustycznego,<br />
która umożliwia<br />
zlokalizowanie uszkodzenia<br />
i śledzenie intensywności jego narastania w czasie <strong>eksploatacji</strong><br />
<strong>maszyn</strong>y. Jako przykład przedstawiono widmo prędkości drgań<br />
powstałe w wyniku analizy sygnału wibroakustycznego zdjętego z<br />
jednostopniowego reduktora. Zobrazowano na nim pięć częstotliwości,<br />
134<br />
dla których uzyskano maksimum prędkości drgań.
Przypisanie maksimum<br />
drgań danemu<br />
elementowi lub<br />
zespołowi można<br />
uzyskać w wyniku<br />
analizy jego kinematyki.<br />
Jako przykład<br />
przeanalizowano<br />
uszkodzenia bieżni<br />
zewnętrznej (defekt<br />
1) i wewnętrznej<br />
(defekt 2) kulkowego łożyska skośnego (schemat na rysunku).<br />
Częstotliwości drgań wywołane tymi defektami można wyznaczyć<br />
drogą obliczeniową jak poniżej.<br />
135
Prędkość liniowa koszyka jest dwa razy mniejsza<br />
niż prędkość bieżni wewnętrznej, czyli<br />
Prędkość kątowa koszyka jest zatem równa<br />
i jest powiązana z częstością impulsu<br />
zależnością<br />
skąd można obliczyć częstość f z impulsu<br />
dla jednej kulki w łożysku<br />
zaś dla „i” kulek w łożysku częstość ta wyniesie:<br />
Jeśli wystąpi defekt „2” na bieżni wewnętrznej to<br />
częstość f w impulsu dla „i” kulek wyniesie:<br />
136
W praktyce stosuje się aparaturę<br />
diagnostyczną:<br />
- specjalistyczną, dostosowaną<br />
do wymagań określonych przez<br />
konstruktora i użytkownika<br />
<strong>maszyn</strong>y - zwykle stacjonarna i<br />
ciągły nadzór,<br />
- uniwersalną, jako sprzęt<br />
przenośny lub mobilny, kompletowany<br />
w zależności od potrzeb<br />
w zestawach, od wersji kieszonkowej<br />
po kosztowne konfiguracje<br />
z komputerowym<br />
wspomaganiem analiz (rys.).<br />
137
Najprostszy przyrząd do diagnostyki<br />
wibroakustycznej to stetoskop,<br />
do dziś stosowany niekiedy<br />
w warsztatach. Szerokopasmowy<br />
miernik wartości szczytowych<br />
(Peak) i skutecznych (RMS)<br />
przyśpieszenia lub prędkości<br />
ruchu drgającego (rys. obok)<br />
umożliwia pomiar ilościowy<br />
wartości średniej lub szczytowej.<br />
Jest szczególnie przydatny do<br />
kontroli stanu łożysk tocznych.<br />
138
Wykrycie wady we wczesnym stadium, łącznie z diagnozą i przewidzeniem<br />
terminu awarii, wymaga zastosowania zestawu przyrządów umożliwiającego<br />
analizę częstotliwości. Zestawy takie wyposaża się zwykle<br />
w analizator i rejestrator sygnałów mierzonych. Uzyskane widma<br />
porównuje się wzrokowo z wcześniej zarejestrowanymi widmami<br />
odniesienia. Przy dużej liczbie <strong>maszyn</strong> podlegających diagnozowaniu<br />
uzasadnione jest stosowanie zestawu przenośnego - wielościeżkowego<br />
rejestratora sygnału i stacjonarnego, sprzężonego z komputerem, analizatora,<br />
mieszczącego się zwykle w laboratorium. Zaawansowane programy<br />
komputerowe wspomagają diagnostykę uszkodzeń i monitorowanie<br />
trendów. Zarejestrowane na nośniku sygnały diagnostyczne są<br />
odtwarzane w pokoju pomiarowym a następnie poddane wąskopasmowej<br />
analizie częstotliwości i porównywane z wcześniej zdefiniowanymi<br />
widmami odniesienia.<br />
139
Nowoczesne <strong>maszyn</strong>y są często bardzo kosztowne i wyposażone w<br />
skomplikowane układy sterowania, których awaryjność może być<br />
przyczyną długotrwałych i kosztownych przestojów. Często w<br />
przypadku awarii nieodzowne staje ściągnięcie specjalisty od<br />
wytwórcy, co oznacza postój <strong>maszyn</strong>y i straty. Dlatego opracowano<br />
system DCS, umożliwiający wykonanie diagnozy stanu <strong>maszyn</strong>y przez<br />
laboratorium producenta, do którego sygnały diagnostyczne przekazywane<br />
są łączami telekomunikacji przewodowej lub bezprzewodowej.<br />
System taki przynosi wiele korzyści:<br />
- Diagnozę stawiają wysokiej klasy eksperci i specjaliści.<br />
- Użytkownik może uzyskać dodatkowe oprogramowanie, oraz wiedzę<br />
ekspertową.<br />
- System stwarza możliwości okresowych badań diagnostycznych<br />
<strong>maszyn</strong> w czasie ich użytkowania, bez zakłócania produkcji.<br />
140
Znaczenie diagnostyki w <strong>eksploatacji</strong> <strong>maszyn</strong> wynika z jej trzech<br />
podstawowych funkcji:<br />
- prognostycznej - przewidywanie stanów <strong>maszyn</strong> i stanów procesów,<br />
- prewencyjnej - planowanie i działania ograniczające zużywania się,<br />
- korekcyjnej - której celem jest wykazanie potrzeby i sposobu<br />
dokonania modernizacji cech konstrukcyjnych <strong>maszyn</strong>y, procesu jej<br />
budowy i <strong>eksploatacji</strong>.<br />
Korzyści wynikające ze stosowania diagnostyki<br />
szacuje się na poziomie 3% zysku przedsiębiorstw<br />
(rys. obok). Składają się na nie:<br />
- wydłużenie okresów międzyremontowych,<br />
- eliminowanie nieoczekiwanych awarii,<br />
- zmniejszenie zapasów części zamiennych,<br />
- skrócenie czasu napraw.<br />
141
Maszyna, w każdej fazie „życia” – fazie konstruowania, jej wytwarzania,<br />
<strong>eksploatacji</strong> i po „technicznej śmierci” – oddziaływa na środowisko.<br />
Ponadto do niszczenia środowiska przyczynia się eskalacja przemysłowej<br />
działalności człowieka, prowadzącego często bezpardonową i<br />
rabunkową gospodarkę zasobów naturalnych i mało oglądającego się na<br />
ekologiczne skutki swojej działalności. W tej krytycznej już sytuacji<br />
nadzieją na zahamowanie dalszego procesu zanieczyszczania środowiska<br />
jest wzrost ekologicznej świadomości społeczeństw. Ważną rolę do<br />
spełnienia ma również ustawodawca kreujący podstawy prawne i<br />
określający normy dopuszczalnego zanieczyszczania powietrza, wody<br />
czy gleby i kary za ich przekraczanie. To wzajemne oddziaływanie<br />
społeczeństwa, przemysłu i rządu, w działalności na rzecz ochrony<br />
środowiska, pokazano schematycznie na następnym rysunku.<br />
142
Wzajemne<br />
oddziaływanie<br />
społeczeństwa,<br />
przemysłu i<br />
rządu w<br />
ochronie<br />
środowiska<br />
UWZGLĘDNIENIE EKOLOGICZNYCH<br />
ASPEKTÓW PRZY TWORZENIU<br />
AKTÓW PRAWNYCH I PLANÓW<br />
GOSPODARCZYCH<br />
- "Ekologiczne myślenie" przy planowaniu i realizacji celów<br />
przedsiębiorstwa<br />
- Zwiększenie proekologicznej motywacji współpracowników<br />
- Podnoszenie odpowiedzialności w zakresie ochrony<br />
środowiska<br />
USTAWY, ZARZĄDZENIE<br />
PODATKI, OPŁATY<br />
STOWARZYSZENIA<br />
(LOBBY) PRODUCNTÓW<br />
POZYSKIWANIE<br />
OPINI PUBLICZNEJ<br />
- UWRAŻLIWIENIE ŚWIADOMOŚCI<br />
EKOLOGICZNEJ<br />
- PROEKOLOGICZNE ZACHOWANIA<br />
OPINIA PUBLICZNA<br />
PODATKI, OPŁATY<br />
OPINIA PUBLICZNA, WYBORY<br />
SPRZĘŻENIA PROEKOLOGICZNYCH ZACHOWAŃ<br />
143
Powszechnie nie zdajemy sobie często sprawy z tego, że w żadnym ze<br />
stosowanych w technice procesów smarowania, środek smarowy nie<br />
podlega „konsumpcji”. Odpady w procesach smarowania są nie do uniknięcia,<br />
co pokazano na rys. Ich negatywny wpływ na środowisko nie<br />
budzi najmniejszych wątpliwości. Rzecz w tym, aby być tego świadomym,<br />
i uczynić wszystko by zminimalizować te negatywne skutki.<br />
144
W działalności inżyniera-mechanika, występującego w roli konstruktora,<br />
technologa czy użytkownika <strong>maszyn</strong>, można wyróżnić kilka dziedzin, w<br />
których podejmowane przez niego decyzje będą pociągały za sobą<br />
określone ekologiczne konsekwencje. Cztery z nich przedstawiono w<br />
tabeli poniżej.<br />
145
Postęp w dziedzinie inżynierii materiałowej odnoszący się tak do materiałów<br />
konstrukcyjnych jak i środków smarowych jest ogromny, stąd<br />
inżynierom brak często aktualnej informacji o możliwościach jakie w<br />
tym zakresie istnieją. Asortyment nowoczesnych materiałów konstrukcyjnych,<br />
materiałów na uszczelnienia, materiałów o własnościach<br />
samosmarujących rozrasta się w szybkim tempie. Rozeznanie w tym<br />
asortymencie wymaga stosowania systemów ekspertowych, które wykorzystując<br />
bazę danych mogą służyć konstruktorom i użytkownikom <strong>maszyn</strong><br />
przy dokonywaniu właściwych wyborów. Również w zakresie<br />
smarowania i "filozofii smarowania" zaznaczyły się w ostatnich dziesięcioleciach<br />
znaczące zmiany. Impulsem była teoria elastohydrodynamicznego<br />
(EHD) smarowania oraz świadomość ekologiczna i związane z<br />
nią zaostrzenie przepisów ochrony środowiska. Ewidentne są korzyści<br />
skąpego smarowania, lecz napotyka się na opory jego wdrażania. 146
Zbiór tradycyjnych materiałów konstrukcyjnych z każdym niemal<br />
rokiem powiększa się o nowe syntetyczne materiały i kompozycje<br />
materiałowe, będące wytworem współczesnej inżynierii materiałowej.<br />
Znajdują one coraz szersze zastosowanie, między innymi z uwagi na<br />
korzystne ich relacje w stosunku do środowiska. Specyficzną grupę<br />
materiałów konstrukcyjnych stanowią środki smarowe, zużywane w<br />
dużych ilościach zarówno przez przemysł jak i przez indywidualnych<br />
użytkowników <strong>maszyn</strong>. Duża część tych środków w poważnym stopniu<br />
zanieczyszcza środowisko, stanowiąc poważny problem ekologiczny.<br />
Najbardziej rozpowszechnione są smary płynne (oleje smarowe).<br />
Drugą pod względem popularności grupą są smary plastyczne.<br />
W mniejszym stopniu rozpowszechnione są smary stałe.<br />
Najrzadziej stosuje się<br />
smary gazowe.<br />
147
Podstawowym kryterium właściwego doboru oleju jest lepkość. W<br />
Polsce obowiązuje ISO 3448, której odpowiada polska norma PN 78/C -<br />
96098, wyodrębniająca 18 klas lepkości oznaczanych kodem literowocyfrowym<br />
od VG2 do VG1500 (Viscosity Group), w którym liczba po<br />
symbolu określa lepkość kinematyczną oleju w temperaturze 40°C,<br />
wyrażaną w mm 2 /s (cSt). Lepkość wynika z równania naprężeń<br />
τ = η<br />
dv<br />
stycznych Newtona pomiędzy dwoma warstwami cieczy,<br />
gdzie η jest lepkością dynamiczną wyrażaną w Pa·s (puaz),<br />
v – różnica prędkości warstw cieczy, y – odległość między nimi.<br />
W oznaczaniu klasy oleju i w badaniach łożysk stosuje się wielkość<br />
zwaną lepkością kinematyczną, która jest stosunkiem lepkości<br />
dynamicznej do gęstości i wyraża się w stokesach.<br />
Powszechnie używa się cSt (centistokes = mm 2 /s)<br />
ν<br />
=<br />
η<br />
ρ<br />
,<br />
⎡m<br />
1St = ⎢<br />
⎣ s<br />
2<br />
dy<br />
⎤<br />
⎥<br />
⎦<br />
o10<br />
148<br />
−4
Poza lepkością ważną, z technicznego punktu widzenia, właściwością<br />
oleju jest zmiana tej lepkości wraz ze zmianą temperatury. Jest ona<br />
określana liczbowo przez wskaźnik lepkości WL. Im większa liczba<br />
tego wskaźnika tym mniejsza zmiana lepkości w funkcji zmian<br />
temperatury. Dla nieuszlachetnianych olejów mineralnych wynosi ona<br />
70-80, dla powszechnie stosowanych olejów silnikowych 90-130, a dla<br />
syntetycznego oleju silikonowego aż 500.<br />
Rozpatrując proces smarowania w aspekcie ekologicznym ważne są<br />
również, poza właściwościami technicznymi środków smarowych, ich<br />
toksyczność dla człowieka i środowiska, rakotwórczość i<br />
mutagenność oraz cecha, na którą zwraca się coraz większą uwagę,<br />
zwana biodegradowalnością.<br />
149
Najważniejszą, z punktu widzenia ochrony środowiska właściwością<br />
oleju technicznego jest jego biodegradowalność. Biodegradowalność<br />
jest to zdolność oleju (związków chemicznych) do rozkładu w<br />
obecności tlenu na dwutlenek węgla i wodę w wyniku aktywności<br />
mikroorganizmów. Znanych i stosowanych jest na świecie kilka testów<br />
oceny biodegradowalności. Najważniejsze z nich zebrano w tabeli poniżej.<br />
Metoda CEC-L33-A-93 (dawniejsza CEC-L33-T-82) jest najstarsza<br />
i najbardziej rozpowszechniona. Doskonalona na przestrzeni lat, obowiązuje<br />
w większości krajów europejskich. W roku 1993 uruchomiono<br />
ją w Instytucie Technologii Nafty w Krakowie. Oznaczenie stopnia<br />
rozkładu polega na pomiarze, metodą analizy w podczerwieni, stężenia<br />
węglowodorów badanej próbki na starcie i po upływie 21 dni. Równolegle<br />
badaniu poddawane są dwie substancje kalibracyjne, odpowiadające<br />
niskiemu i wysokiemu stopniowi biodegradacji.<br />
150
Wiele krajów wprowadziło specjalne znaki graficzne (logo), np..<br />
"Niebieskiego Anioła" (w Niemczech) lub "Nordyckiego Łabędzia" (w<br />
krajach skandynawskich). Przykłady stopnia rozkładu biologicznego<br />
niektórych olejów smarowych pokazano poniżej.<br />
151
Biodegradowalność<br />
różnych<br />
gatunków<br />
oleju<br />
100<br />
%<br />
80<br />
60<br />
40<br />
20<br />
wg. CEC-L-33-T-82<br />
*wg. OECD<br />
olej olej polietyleno- estry oleje<br />
mineralny wazelinowy glikole syntetyczne roślinne<br />
152
Toksyczność środków smarowych określa się w czterostopniowej skali<br />
szkodliwości dla wody. Europejski system klasyfikacji pochodzi z w<br />
Niemiec i definiuje cztery klasy szkodliwości środków smarowych dla<br />
wody (Wassergefährdungsklassen), z których klasa:<br />
WGK 0 - środek ogólnie nie zagrażający wodom,<br />
WGK 1 - słabo zagrażający wodom,<br />
WGK 2 - zagrażający wodom,<br />
WGK 3 - mocno zagrażający wodom.<br />
Przypisanie klasy WGK nie jest wynikiem trzech testów:<br />
- testu toksyczności dla ssaków<br />
- testu toksyczności dla ryb,<br />
- testu toksyczności dla bakterii.<br />
Wypadkowa liczba szkodliwości obliczana jest ze wzoru:<br />
LS = (LS 1 +LS 2 +LS 3 )/3<br />
153
Rakotwórczość wywołują w środkach smarowych między innymi<br />
wielopierścieniowe węglowodory aromatyczne (WWA), zawarte zwykle<br />
w olejach mineralnych, stanowiących 80% stosowanych w świecie<br />
produktów smarowych. Udział WWA w mineralnych olejach smarowych<br />
wynika ze sposobu rafinacji frakcji ropy naftowej, z której<br />
wytwarzane są te oleje.<br />
Dla określenia rakotwórczości i mutagenności środków smarowych,<br />
przeprowadza się kosztowne i długotrwałe testy, które podzielić można<br />
na dwie grupy:<br />
- Testy in-vivo prowadzone na żywych ssakach, przebywających w<br />
kontakcie z badanym produktem smarowym.<br />
- Testy in-vitro przeprowadzane na wyizolowanych kulturach komórek<br />
ssaków lub na koloniach bakterii, na poziomie biologiczno-molekularnym.<br />
154
Stosowane w przemyśle oleje smarowe składają się z oleju bazowego i<br />
licznych dodatków uszlachetniających. Podstawowym, jak dotąd,<br />
składnikiem środków smarowych tak płynnych jak i plastycznych są<br />
oleje mineralne. Przodującą pozycję zawdzięczają one niskiej stosunkowo<br />
cenie i opanowanej technologii rafinacji. Mała trwałość termooksydacyjna,<br />
niekorzystna charakterystyka temperaturowo-lepkościowa i<br />
duża odparowalność nie pozwalają ich stosować powyżej temperatur od<br />
90 do 120°C. W zestawieniu<br />
z innymi olejami wy-<br />
Rodzaj oleju Biodegradowalność w % Dopuszczalna temp. w °C<br />
estry oleju rzepakowego 90-100 50 - 60(80)<br />
oleje mineralne 20-30 90 - 120<br />
gląda to jak w tabeli obok.<br />
polietylenoglikole (PEG) 90 150<br />
polialkiloglikole (PAG) 10-60 150 - 160<br />
polialfaolefiny (PAO) 0-60 170 - 180<br />
oleje dwuestrowe 90 170 - 180<br />
polialkoholowe estry arom. 0-20 200 - 240<br />
155
Oleje pochodzenia organicznego, aktualnie stanowią zaledwie około 1%<br />
w ogólnym bilansie, zaczynają jednak odgrywać coraz większą rolę i to<br />
co najmniej z dwóch zasadniczych powodów:<br />
- uzyskiwane z surowców odnawialnych, nie uszczuplają zasobów ziemi,<br />
- są biodegradowalne i mniej zanieczyszczają środowisko.<br />
Najtańszym olejem organicznym jest olej rzepakowy. Naturalny olej<br />
rzepakowy zbudowany jest z cząstek trójglicerydów, trójestrów, gliceryny<br />
i kwasów tłuszczowych. W procesach zwanych transestryfikacją<br />
uzyskuje się przetworzone formy naturalnego oleju rzepakowego w<br />
postaci glicerynowych estrów kwasów karboksylowych wyższych<br />
rzędów. Mimo wielu jeszcze wad stosowane są jako domieszki (do 3%)<br />
do olejów napędowych dla silników wysokoprężnych, jako oleje<br />
smarowe do pił spalinowych, w kolejnictwie, w <strong>maszyn</strong>ach drogowych,<br />
rolniczych, jako oleje do form w budownictwie.<br />
156
- Oleje syntetyczne tworzy grupa olejów uzyskiwanych na drodze<br />
syntezy chemicznej. Wyróżniają się one dobrą charakterystyką<br />
lepkościową, stabilnością termooksydacyjną i małą odparowalnością, co<br />
umożliwia ich zastosowanie do smarowania węzłów tarcia, w których<br />
występują wysokie temperatury. Najbardziej popularne z grupy olejów<br />
syntetycznych są - oleje estrowe. Otrzymuje się je między innymi z<br />
surowców pochodzenia roślinnego. Nie podlegają one hydrolizie, nawet<br />
w podwyższonych temperaturach i nie są rozpuszczalne w wodzie. Ta<br />
ostatnia cecha ogranicza migrację oleju w gruncie, co tym samym<br />
zapobiega skażeniu wód gruntowych. W porównaniu z naturalnym<br />
olejem rzepakowym oleje estrowe mają niższą temperaturę krzepnięcia.<br />
Oleje estrowe znajdują zastosowanie w szczególności jako oleje bazowe<br />
do sporządzania smarów plastycznych, "konstruowanych" pod określone<br />
potrzeby.<br />
157
Syntetyczne oleje estrowe mają szereg cennych zalet:<br />
- mieszają się z innymi olejami i niemal wszystkimi dodatkami<br />
uszlachetniającymi,<br />
- mają dobre własności smarne,<br />
- niską odparowalność, a są przy tym trudnopalne,<br />
- nie wykazują lub mają niewielką toksyczność,<br />
- dobra biodegradowalność (84% ale nie wszystkich estrów),<br />
- mają dużą trwałość termooksydacyjną (wydłużone okresy wymiany<br />
oleju),<br />
- naturalny brak skłonności do pienienia,<br />
- nie pozostawiają osadów i nagarów,<br />
- mają bardzo dobre własności w niskich temperaturach,<br />
- dobre własności antykorozyjne,<br />
- dobrą filtrowalność (znacznie lepszą niż oleje rzepakowe).<br />
158
Oleje poliglikolowe. Grupa olejów syntetycznych o zróżnicowanych<br />
właściwościach. Wszystkie charakteryzuje niska temperatura krzepnięcia<br />
i korzystna charakterystyka ν = f(T). Wskaźnik WL (VI) = 150-270.<br />
Gęstość 0,9-1,1 g/ml. Lepkość od 20-40 cSt/40°C, szeroki zakres<br />
temperatur od -50 do + 200°C, odporność na starzenie i mała odparowalność<br />
umożliwiają nawet pięciokrotne wydłużenie okresu wymiany<br />
oleju. Nie wolno ich mieszać z olejami mineralnymi. Są agresywne w<br />
stosunku do lakierów, uszczelnień konwencjonalnych, a nawet aluminium,<br />
nie powinny być stosowane w otwartych układach smarowania.<br />
Oleje silikonowe stosuje się w zakresie temperatur od -50 do 250°C.<br />
Mają b. dobrą charakterystykę ν = f(T) i dużą odporność na starzenie.<br />
Są nieprzydatne do smarowania węzłów silnie obciążonych. Z racji<br />
niskiej temperatury krzepnięcia stosuje się je w technice kosmicznej i<br />
lotniczej, jako oleje bazowe do sporządzania smarów plastycznych. 159
Smary plastyczne<br />
Są to substancje koloidalne, składające się z oleju zagęszczonego<br />
mydłami i z licznych na ogół dodatków uszlachetniających.<br />
Wzrost popularności i znaczenia smarów plastycznych przypisać można<br />
upowszechnianiu się idei skąpego smarowania, którą w sposób<br />
najprostszy, a zarazem skuteczny można praktycznie zrealizować<br />
stosując tzw. smarowanie bezobsługowe smarem plastycznym w czasie<br />
montażu określonego węzła tarcia. Podstawową cechą fizyczną smarów<br />
plastycznych jest ich konsystencja (tabl. poniżej). Za powszechnie<br />
obowiązującą przyjęto klasyfikację (NLGI - USA), która dzieli smary<br />
plastyczne na 9 klas konsystencji (p. tabela). Podstawą klasyfikacji jest<br />
tzw. penetracja. Jednostką penetracji jest liczba niemianowana,<br />
odpowiadająca zagłębieniu się w smarze stożka penetracyjnego, o<br />
wadze 150 g przy temperaturze 25°C, w czasie 5 sekund.<br />
160
Klasy konsystencji smarów plastycznych<br />
Klasa Penetracja w 25 0 C po ugniataniu Stan Uwagi<br />
konsystencji NLGI PN-72/C-04095<br />
000 445-475 powyżej 440 prawie płynny smary plastyczne wykazu-<br />
00 400-430 powyżej 395 prawie płynny jące w temperaturze poko-<br />
0 355-385 350-390 wyjątkowo miękki jowej własności cieczy<br />
1 310-340 305-345 bardzo miękki smary plastyczne w<br />
2 265-295 260-300 miękki konsystencji wazeliny<br />
3 220-250 215-255 średnio miękki<br />
4 175-205 170-210 średnio twardy smary plastyczne „twarde”<br />
5 130-160 125-165 twardy o własnościach zbliżonych<br />
6 85-115 80-120 bardzo twardy do własności wosku<br />
161
Drugą ważną cechą smaru jest rodzaj zagęszczacza. Do zagęszczania<br />
oleju stosuje się najczęściej związki metali: glinu, litu, sodu, wapnia,<br />
baru lub tzw. mydła kompleksowe. Mogą to być także substancje<br />
nieorganiczne typu grafit, dwusiarczek molibdenu lub bentonit.<br />
Pojawiają się też smary plastyczne syntetyczne, sporządzane na bazie<br />
olejów i zagęszczaczy syntetycznych np. mocznikowych. Najczęściej<br />
mydło zagęszczające powstaje jako reakcja: – kwas tłuszczowy +<br />
wodorotlenek lub tlenek metalu = mydło + woda. Na przykład: kwas 12-<br />
hydroksystearynowy + tlenek litu = 12-hydroksystearynian litu + woda.<br />
Ważną, z punktu widzenia użytkownika, cechą smaru plastycznego jest<br />
temperatura jego kroplenia. Można uznać ją za temperaturę topnienia smaru.<br />
W przeciwieństwie do olejów, smary plastyczne niemal w całości przechodzą z<br />
procesów smarowania (węzłów tarcia) do środowiska, a są to ilości - około<br />
1000 ton rocznie dla Dolnego Śląska i np. 35.000 ton dla Niemiec.<br />
162
Receptura rozkładalnego biologicznie smaru plastycznego zawiera:<br />
OLEJ BAZOWY w ilości 75 -95%, który powinien być z grupy:<br />
- naturalnych, rzepakowych olejów estrowych (trójglicerydy),<br />
- syntetycznych estrów,<br />
- olejów glikolowych.<br />
ZAGĘSZCZACZ w ilości 5 -20%, z grupy:<br />
- mydła metalowe (litowe(?), wapniowe, litowo-wapniowe),<br />
- zagęszczacze nieorganiczne (bentonity, krzemian glinu, grafit,<br />
tlenki i wodorotlenki metali np. tlenek cynku)<br />
- zagęszczacze organiczne (polimocznikowe, polimery),<br />
- aluminiowe mydła kompleksowe.<br />
DODATKI w ilości 1 - 8%<br />
( muszą być biodegradowalne gdy ich udział przekracza 5%)<br />
163
Smary stałe<br />
Odmienną, niekonwencjonalną, ale odgrywającą coraz większą rolę<br />
grupę smarów tworzą ciała stałe o budowie krystalicznej lub<br />
bezpostaciowej. Należą do nich takie substancje jak:<br />
- grafit<br />
- dwusiarczek molibdenu MoS 2<br />
- dwusiarczek wolframu WS 2<br />
- azotek boru BN<br />
- proszki metali plastycznych (Ag, Au, Sn, Pb)<br />
- proszki PTFE i innych tworzyw sztucznych<br />
Mechanizm działania smarów stałych polega między innymi na tym, że<br />
"uzbrajają" powierzchnie, wypełniając mikronierówności, a tym samym<br />
zwiększają rzeczywistą powierzchni nośną współpracujących<br />
elementów.<br />
164
Smary stałe stosuje się w następujących postaciach:<br />
- jako dodatki do olejów (2-3%) lub smarów plastycznych (do 10%) dla<br />
zapewnienia funkcji smarowniczych w przypadku wystąpienia tarcia<br />
mieszanego, które mogło by być wynikiem dużych nacisków lub małej<br />
prędkości względnej. Są to dodatki typu EP,<br />
- jako pasty montażowe (duża gama past grafitowych i molibdenowych),<br />
- sproszkowane substancje wcierane w piaskowane powierzchnie,<br />
- jako smary suche (lakiery), nanoszone na piaskowane lub fosforanowane<br />
powierzchnie aerosolem lub pędzlem, z pomocą szybko<br />
odparowujących rozpuszczalników,<br />
- jako pasty wysokotemperaturowe,<br />
- jako powłoki galwaniczne,<br />
- jako samosmarujące materiały konstrukcyjne (liczna i rozrastająca się<br />
szybko grupa materiałów).<br />
165
Samosmarujące materiały konstrukcyjne<br />
Smarowanie węzłów tarcia jest często koniecznością i wyborem<br />
mniejszego zła. Bezwzględnie jednak lepsze są takie rozwiązania<br />
węzłów tarcia, które nie wymagają smarowania. Do ich budowy stosuje<br />
się samosmarujące materiały konstrukcyjne, wykazujące specyficzne<br />
właściwości tribologiczne. We współczesnych konstrukcjach <strong>maszyn</strong>,<br />
nie tylko precyzyjnych, coraz częściej wykorzystuje się materiały nie<br />
wymagających wcale, lub w ograniczonym tylko stopniu, smarowania.<br />
Przedstawicielem tej grupy materiałów jest Turcite-B, stosowany od<br />
wielu już lat do budowy połączeń prowadnicowych różnorodnych<br />
<strong>maszyn</strong>, a w szczególności obrabiarek. Turcite-B jest spiekanym<br />
kompozytem zbudowanym na bazie teflonu (PTFE). Dobra<br />
obrabialność i wyjątkowo duża odporność na ścieranie stwarzają dla<br />
tego materiału szerokie pole zastosowań.<br />
166
Turcite-B produkuje się w postaci taśm, służących wyklejaniu powierzchni<br />
narażonych na ścieranie (np. prowadnic, tulei itp.). Najlepsze<br />
właściwości tribologiczne wykazuje we współpracy z bardzo twardymi<br />
(60 HRC lub 240 HB w przypadku żeliwa) i gładkimi (Ra = 0,2 - 0,4<br />
(0,8) µm) powierzchniami. Zalety tego materiału to:<br />
- przesuw wolny od stick-slipu (mały, niemal stały współczynnik tarcia),<br />
- duża odporność na zużycie<br />
i duża trwałość,<br />
- niewrażliwość na zatarcie,<br />
może pracować na sucho,<br />
- niewrażliwy na zabrudzenia,<br />
- tłumi drgania, tani.<br />
167
Obciążenie środowiska, w procesach smarowania zależy w dużej mierze<br />
od skuteczności zastosowanych uszczelnień dotykowych. Nowe<br />
kompozycje uszczelnień mają znacznie wydłużoną trwałość. Wynika<br />
ona z małej wartości współczynnika tarcia oraz z dużej odporności tych<br />
materiałów na ścieranie, oddziaływanie chemiczne i starzenie.<br />
Przykładem takiej kompozycji materiałowej mogą być elastomery<br />
fluorowe, skuteczne w podwyższonych temperaturach, nawet do 300°C.<br />
Niezawodność i trwałość uszczelnień dotykowych można polepszyć<br />
stosując tzw. uszczelnienia hybrydowe. Tworzą je zwykle elastyczny<br />
rdzeń z kauczuku fluorowego lub silikonowego powleczony cienką<br />
warstwą kopolimeru czterofluoroetylenu (TEFLON) z perfluoropropylenem<br />
(FEP).<br />
168
Proekologiczne techniki smarowania<br />
Stopień skażenia środowiska, wynikający ze stosowania określonej<br />
techniki smarowania jest tym większy im więcej środków smarowych<br />
przedostanie się wprost lub pośrednio do środowiska w procesie<br />
smarowania <strong>maszyn</strong>y. Mało obciążające środowisko techniki<br />
smarowania to takie, w których:<br />
- smarowanie odbywa się w układzie zamkniętym,<br />
- stosuje się małe ilości środka smarowego,<br />
- stosuje się oleje (smary) biodegradowalne, przyjazne środowisku,<br />
- uzyskuje się dużą sprawność smarowanych węzłów (aspekt<br />
energetyczny).<br />
169
Przez skąpe smarowanie należy rozumieć taki szczególny przypadek<br />
smarowania, w którym ilość środka smarowego nie wystarcza, w<br />
warunkach pracy węzła tarcia, na wytworzenie się w stykach Hertza<br />
(łożyska toczne, przekładnie zębate itp.) filmu smarowego o pełnej<br />
grubości, wynikającej z teorii EHD-smarowania.<br />
Badania i praktyka przemysłowa ostatnich lat potwierdziły wielokrotnie,<br />
że takie smarowanie nie oznacza przyspieszonego zużycia węzłów<br />
tarcia, a w przypadku dużych prędkości ruchu względnego smarowanych<br />
powierzchni pozwala na znaczne zwiększenie sprawności wysokoobrotowych<br />
łożysk tocznych. Przykładem mogą być przytoczone<br />
poniżej wyniki zużycia skąpo smarowanych łożysk i strat energii.<br />
170
Straty mocy<br />
Intensywność zużywania się łożysk<br />
tocznych w funkcji ilości<br />
podawanego oleju<br />
Zależność strat mocy węzła<br />
łożyskowego wrzeciona szlifierki<br />
od intensywności smarowania171
Do techniki skąpego smarowania olejowego zalicza się:<br />
- smarowanie smarem plastycznym, - smarowanie mgłą olejową,<br />
- smarowanie powietrzno-olejowe, - smarowanie natryskowe.<br />
Najprostszą pod względem technicznym, najstarszą i najtańszą bez wątpienia techniką<br />
skąpego smarowania jest smarowanie z użyciem smarów plastycznych. Rozróżnia się<br />
przy tym dwie techniki:<br />
- smarowanie z dosmarowywaniem węzłów tarcia,<br />
- smarowanie bezobsługowe, bez dosmarowywania.<br />
Możliwość i skuteczność smarowania łożysk tocznych smarami plastycznymi jest<br />
uwarunkowana:<br />
- konstrukcją samego łożyska,<br />
- wartością parametru n·d m , charakteryzującego prędkość ruchu<br />
powierzchni,<br />
- obciążeniem łożyska,<br />
- właściwościami samego smaru.<br />
172
Reguły stosowania smarów<br />
plastycznych<br />
W obszarze „I” zastosowanie znajdują<br />
smary ogólnego zastosowania.<br />
W obszarze „II” (duże obciążenia)<br />
stosować należy smary z<br />
dodatkami typu EP. Obszar III to<br />
wysokie prędkości obrotowe, dlatego<br />
tu znajdują zastosowanie smary<br />
na bazie olejów syntetycznych.<br />
173
Konstruktorzy kształtując węzły łożyskowe nie zawsze pamiętają o<br />
potrzebie istnienia tzw. komór nadmiarowych, o regulatorach ilości<br />
smaru, o skutecznym uszczelnieniu węzła. Niedostateczną uwagę<br />
poświęcają zarówno producenci jak i użytkownicy <strong>maszyn</strong> poprawnemu<br />
przeprowadzeniu tzw. fazy rozruchowej, w czasie której następuje<br />
ułożenie się smaru w łożysku.<br />
obudowa<br />
obudowa<br />
Przykład zabudowy łożyska –<br />
bez i z komorą nadmiarową<br />
do której może być wycofany<br />
nadmiar smaru<br />
walek<br />
zle<br />
walek<br />
dobrze<br />
komora<br />
nadmiarowa<br />
174
Znaczenie i organizacja fazy rozruchowej<br />
Właściwe przeprowadzenie fazy rozruchowej ma fundamentalne<br />
znaczenie dla dalszej pracy łożyska tocznego, w szczególności wówczas<br />
gdy musi ono pracować z dużymi prędkościami obrotowymi. Faza<br />
rozruchowa to krótkotrwałe okresy pracy przedzielone długimi zwykle<br />
okresami studzenia węzła łożyskowego. Zaleca się kontrolowanie<br />
temperatury węzła. Nie powinna ona przekraczać 80C. Przykład fazy<br />
rozruchowej poniżej.<br />
Smarowanie bezobsługowe<br />
Jest to takie smarowanie, które wyklucza potrzebę dodatkowego<br />
smarowania węzłów tarcia w okresie użytkowania <strong>maszyn</strong>y (pomiędzy<br />
remontami). Węzły tarcia, najczęściej łożyska toczne, są przez<br />
producenta <strong>maszyn</strong>y, zespołu lub wytwórcę samych łożysk tocznych,<br />
nasmarowane na cały okres ich późniejszej <strong>eksploatacji</strong>.<br />
175
Przykład<br />
realizacji fazy<br />
rozruchowej<br />
łożyska<br />
tocznego<br />
pracującego z<br />
prędkością<br />
obrotową<br />
3000 obr/min<br />
176
Przykłady łożysk tocznych o budowie zamkniętej typu ZZ, stosowanych<br />
w łożyskowaniu silników, sprzętu AGD (np. bębny pralek) nie<br />
wymagających troski użytkownika o ich dosmarowywanie.<br />
177
Przykłady łożyskowych zespołów<br />
wrzecionowych nasmarowanych<br />
smarem plastycznym na cały okres ich<br />
<strong>eksploatacji</strong> oraz przyrost temperatury<br />
w przedniej podporze w funkcji<br />
prędkości obrotowej wrzeciona<br />
(współczynnika szybkobieżności)<br />
178
Jeżeli konstrukcja węzła<br />
tarcia, warunki jego<br />
pracy lub właściwości<br />
samego smaru nie<br />
zapewniają pożądanej<br />
trwałości, to konieczne<br />
jest dosmarowywanie.<br />
O potrzebie i częstotliwości dosmarowywania decyduje wielkość i<br />
prędkość obrotowa łożyska, jego konstrukcja (współczynnik k t ) i rodzaj<br />
smaru. Wykres powyżej informuje poglądowo jaką trwałość mają<br />
wielofunkcyjne smary litowe i smary syntetyczne.<br />
179
Rodzaj łożyska k t<br />
Rodzaj łożyska k t<br />
kulkowe jednorzędowe 0,9-1,1 walcowe jednorzędowe 1,8-2,3<br />
kulkowe dwurzędowe 1,5 walcowe dwurzędowe 2<br />
k. skośne jednorzędowe 1,6 walcowe pełne (bez koszyka) 25<br />
k. skośne dwurzędowe 2 walcowe wzdłużne 90<br />
k. skośne wrzecionowe α=15° 0,75 igiełkowe 3,5<br />
k. skośne wrzecionowe α=25° 0,9 stożkowe 4<br />
kulkowe czteropunktowe 1,6 baryłkowe 10<br />
kulkowe wahliwe 1,3-1,6 baryłkowe wahliwe bez prowadz. 7-9<br />
kulkowe wzdłużne 5-6 baryłkowe wahliwe z prowadz. 9-12<br />
k. wzdłużno-skośne dwurzędowe 14<br />
Wartości współczynnika k t do określenia iloczynu k t nd m dla wyznaczenia<br />
trwałości smaru z poprzedniego rysunku.<br />
180
Zasada pracy układu<br />
smarowania mgłą<br />
olejową<br />
Powietrze płynące<br />
przez zwężkę (dyszę<br />
Venturiego) zasysa<br />
olej ze zbiornika i<br />
rozbija go ma małe<br />
lotne krople, transportowane<br />
do punktów<br />
smarowania.<br />
Metoda ta była tępiona z uwagi na zanieczyszczanie środowiska, obecnie<br />
wadę tę usunięto i metoda ponownie przeżywa rozkwit.<br />
181
Przykład<br />
zastosowania<br />
układu<br />
smarowania<br />
mgłą olejową<br />
do<br />
smarowania<br />
różnych<br />
węzłów tarcia<br />
182
Smarowanie powietrznoolejowe<br />
(p-o)<br />
Jest to młoda technika, często<br />
błędnie utożsamianą ze smarowaniem<br />
mgłą olejową. Wspólne<br />
obu technikom jest jednak tylko<br />
to, że mogą funkcjonować z<br />
pomocą sprężonego powietrza.<br />
Na tym jednak podobieństwo się<br />
kończy, a pozostają istotne<br />
różnice. Schemat klasycznej<br />
struktury takiego układu pokazano<br />
na rys. obok<br />
183
Zasada pracy takiego układu polega na tym, że przepływające w sposób<br />
ciągły w przewodach powietrze, „ciągnie” olej podawany okresowo, w<br />
niewielkich ilościach, do przewodów rozprowadzających układu. Olej<br />
ten wolno, nie mieszając się po drodze z powietrzem, przepływa po<br />
ściankach rurek, w kierunku dyszy<br />
wylotowej, gdzie dociera w formie<br />
mniej lub bardziej równomiernej<br />
mikrostrugi, rozbijanej w dyszy na<br />
nielotne mikrokrople, kierowane na<br />
smarowane powierzchnie. Fundamentalne<br />
znaczenie dla poprawnego<br />
dozowania ma niezawodne działanie<br />
zaworów zwrotnych, (rys. obok).<br />
184
Do zasadniczych zalet smarowania p-o, pozytywnie odróżniającą tą<br />
technikę od smarowania mgłą olejową, należy zaliczyć to, że:<br />
- nie generuje lotnych cząstek oleju i nie zanieczyszcza środowiska,<br />
- umożliwia 10-krotne zmniejszenie zużycia oleju,<br />
- olej dopływa do punktów smarowania w formie quasiciągłej<br />
mikrostrugi,<br />
- układ jest prosty w konstrukcji oraz w montażu,<br />
- sterowanie i nadzorowanie układu można realizować z dowolnym<br />
stopniem automatyzacji.<br />
Koszt inwestycyjny techniki smarowania p-o jest porównywalny z<br />
kosztem zakupu układów do smarowania mgłą olejową. Koszt<br />
eksploatacyjny natomiast jest niższy, co wynika zarówno z oszczędności<br />
oleju jak i mniejszego zużycia sprężonego powietrza.<br />
185
Młoda technika smarowania<br />
p-o znalazła ona już szerokie<br />
zastosowanie do smarowania<br />
węzłów tarcia w <strong>maszyn</strong>ach<br />
jak i do wspomagania procesów<br />
technologicznych.<br />
Historycznie zastosowanie<br />
tej techniki miało miejsce w<br />
branży hutniczej, na<br />
początku lat 70-tych, do<br />
smarowania łożysk tocznych,<br />
pracujących w klatkach<br />
walcarek hutniczych. Powyżej czop walca walcarki, łożyska smarowane<br />
olejem doprowadzanym techniką p-o. 186
Przykład<br />
modernizacji<br />
układu<br />
smarowania<br />
impulsowego<br />
połączonego z<br />
techniką<br />
smarowania<br />
powietrznoolejowego<br />
187
W tym układzie smarowania<br />
p-o występuje<br />
dwuprzewodowa<br />
sieć magistralna I i II<br />
co pozwala napędzać<br />
okresowo lokalne<br />
pompy dozujące<br />
(przewód I), czerpiące<br />
olej z różnych<br />
zbiorników. Takie rozwiązanie<br />
pozwala na<br />
stosowanie w jednym<br />
układzie różnych rodzajów oleju, dobranych do potrzeb określonej<br />
grupy punktów smarowania.<br />
188
Smarowanie natryskowe jest<br />
znane i stosowane do smarowania<br />
otwartych przekładni zębatych<br />
lub łańcuchowych oraz<br />
jako smarowanie wspomagające<br />
procesy technologiczne.<br />
Smarowanie<br />
natryskowe to odmiana<br />
smarowania p-o,<br />
charakteryzującego się<br />
tym, że zarówno środek<br />
smarowy, (olej lub<br />
smar plastyczny), jak i powietrze dostarczane są do punktów smarowania<br />
okresowo, a nie w sposób ciągły.<br />
189
Techniki komputerowo regulowanego i nadzorowanego smarowania<br />
Komputerowe sterowanie pracą <strong>maszyn</strong> stworzyło dogodne warunki do<br />
racjonalizacji stosowanych technologii ich smarowania. Złożony cykl pracy<br />
oraz złożona budowa nowoczesnych <strong>maszyn</strong> sprawiają, że występuje w nich<br />
zazwyczaj kilka układów smarowania i zróżnicowane, pod względem<br />
zapotrzebowania na olej, grupy węzłów tarcia.<br />
Niektóre węzły tarcia, np. układy prowadnicowe zwykle nie pracują<br />
równocześnie, niektóre spełniają rolę połączenia spoczynkowego. Smarowanie<br />
takich połączeń jest wtedy bezsensowne. Coraz częściej problem ten<br />
rozwiązuje się przez sterowanie elementami układu smarowania impulsowego,<br />
z wykorzystaniem ogólnego, komputerowego programu sterowania obrabiarką.<br />
Można sterować odpowiednimi elektrozaworami, blokującymi lub<br />
aktywizującymi wybrane fragmenty centralnego układu smarowania<br />
impulsowego. Taki sposób smarowania prowadnic od lat stosuje firma<br />
DECKEL produkująca frezarki.<br />
190
Energetyczne aspekty smarowania<br />
W każdym węźle tarcia występuje rozpraszanie (dyssypacja) energii,<br />
czyli zamiana energii mechanicznej na energię cieplną. Na dyssypację tę<br />
składa się wiele zjawisk przyczynowych, a straty energetyczne mogą<br />
być spowodowane:<br />
- stratami histerezy zarówno plastycznego jak i sprężystego odkształcania<br />
styku, pod wpływem obciążenia przenoszonego przez współpracujące<br />
ze sobą elementy,<br />
- pokonywaniem sił adhezji przeciwstawiających się względnemu<br />
ruchowi stykających się w węźle powierzchni,<br />
- stratami histerezy wynikającej ze sprężania i rozprężania środka<br />
smarującego, rozgraniczającego współpracujące ze sobą powierzchnie,<br />
- koniecznością pokonywania sił ścinania w warstwie filmu smarnego,<br />
występujących podczas względnego ruchu smarowanych powierzchni. 191
Zależność<br />
nagrzewania<br />
się łożyskowego<br />
węzła<br />
wrzecionowego<br />
w zależności<br />
od<br />
warunków<br />
smarowania<br />
Kilkudziesięciogodzinna przerwa w smarowaniu kroplowym dwurzędowego<br />
łożyska walcowego NN3018K prowadziła do znacznego obniżenia<br />
przyrostu temperatury jego pracy do poziomu jaki występował przy<br />
stosowaniu smarowania wielofunkcyjnym smarem plastycznym ŁT4S2.<br />
W racjonalnym smarowaniu tkwią zatem duże rezerwy.<br />
192
Pod koniec lat 50-tych ubiegłego<br />
wieku Palmgren opublikował wykres<br />
jak obok na rys. Przedstawia on<br />
związek między ilością oleju, przepływającego<br />
przez poprzeczne łożysko<br />
kulkowe, a oporami ruchu i<br />
temperaturą pracy. Szczególnie wymowne<br />
są wyniki badań Schemela z<br />
łożyskami stosowanymi do wrzecion<br />
obrabiarek. Badania te dały wyniki,<br />
przedstawione w bezwymiarowym<br />
ujęciu względnym na kolejnym<br />
rysunku.<br />
193
Środek smarowy w czasie pracy łożyska<br />
tocznego podlega ciągłemu procesowi<br />
sprężania i rozprężania, wywołanemu<br />
przez przetaczające się względem bieżni<br />
elementy toczne. Procesowi temu towarzyszy<br />
zamiana energii mechanicznej na<br />
cieplną. Wielkość strat energii zależy od<br />
grubości filmu, ponieważ ona określa<br />
ilość oleju podlegającego ustawicznemu<br />
sprężaniu i rozprężaniu w stykach EHD,<br />
w których ciśnienia dochodzą do setek,<br />
a nawet tysięcy MPa.<br />
194
Przykłady energetycznych efektów<br />
skąpego smarowania<br />
Celowość stosowania smarowania skąpego<br />
jest uzasadniona nie tyle oszczędnością<br />
środków smarowych, co oszczędnością<br />
energii, wynikającą ze zwiększenia<br />
sprawności skąpo smarowanych<br />
łożysk tocznych, sprzęgieł i przekładni<br />
zębatych, w szczególności wysokoobrotowych<br />
układów napędowych.<br />
Przykład efektów racjonalnego<br />
smarowania łożysk tocznych –<br />
walcowych poprzecznych i<br />
kulkowych wzdłużnych<br />
195
Sprzęgła<br />
Nieuzasadnione w wielu przypadkach jest również, a pomimo to<br />
zalecane przez producentów wielopłytkowych sprzęgieł ciernych, obfite<br />
ich smarowanie, przez podawanie oleju na płytki sprzęgła od środka<br />
poprzez drążony wał, na którym są one osadzone. Celem takiego<br />
smarowania jest przede wszystkim chłodzenie trących się powierzchni<br />
sprzęgła. W rzeczywistości skuteczność chłodzenia jest niewielka,<br />
natomiast obfite ich smarowanie jest przyczyną zwiększonych strat<br />
mocy. Sprzęgła w <strong>maszyn</strong>ie mogą pracować jako załączone, kiedy<br />
przenoszą moment obrotowy, lub jako rozłączone. Analiza układu<br />
kinematycznego z następnego rysunku prowadzi do wniosku, że<br />
zewnętrzna i wewnętrzna część rozłączonego sprzęgła mogą obracać się<br />
w przeciwnych kierunkach, co zwiększa względną prędkość ich ruchu.<br />
196
197
Wymowne wyniki wpływu „obfitości” smarowania sprzęgieł na straty<br />
mocy w układzie napędowym przedstawiono na poprzednim rysunku<br />
obok schematu kinematycznego tokarki. W konkretnym przypadku<br />
zastosowanie obfitego smarowania odśrodkowego („chłodzenia”)<br />
sprzęgieł „1” i „2” oraz hamulca wielopłytkowego, w napędzie<br />
wrzeciona tokarki, powodowało straty energetyczne na wale sprzęgłowym<br />
„1-1a” rzędu 1900W, a w konsekwencji silne nagrzewanie się<br />
wrzeciennika. Po odcięciu dopływu oleju starty mocy w sprzęgłach<br />
osadzonych na tym wale spadły do 100 W. Gdy zastosowano<br />
smarowanie („chłodzenie”) przez polewanie olejem sprzęgieł i hamulca<br />
z zewnątrz, zmierzone straty wynosiły zaledwie 150W. Ten przykład<br />
świadczy wymownie jak wielkie rezerwy tkwią w technikach<br />
smarowania skąpego.<br />
198
Wpływ smarowania na straty energii w przekładniach zębatych<br />
Przekładnie zębate stanowią najliczniejszą, po łożyskach tocznych,<br />
grupę wewnętrznych źródeł ciepła w wielu <strong>maszyn</strong>ach. Sposób<br />
smarowania kół zębatych ma istotny wpływ na sprawność energetyczną<br />
przekładni. Składnikami bilansu strat, zależnymi od smarowania, będą:<br />
- dyssypacja energii w warstwie oleju w szczelinach międzyzębnych,<br />
- praca związana z wypieraniem oleju z przestrzeni międzyzębnej,<br />
- praca przyśpieszania i odwirowania oleju przez obracające się koła,<br />
- praca związana z pokonywaniem oporów brodzenia (smarowania<br />
zanurzeniowe).<br />
W badaniach eksperymentalnych zebrano przekonywujące wyniki,<br />
wskazujące na możliwość znacznego ograniczenia hydrodynamicznych<br />
strat energetycznych, przez stosowanie skąpego smarowania przekładni<br />
wysokoobrotowych co obrazuje rysunek poniżej..<br />
199
Na wykresach obok pokazano związki<br />
między momentem oporowym Mo,<br />
zmierzonym przy pracy przekładni bez<br />
obciążenia, a warunkami smarowania, na<br />
które jak widać, wyraźny wpływ ma<br />
także prędkość obwodowa i ilość oleju<br />
doprowadzanego na wejście zębów w<br />
zazębienie. Analiza części b) rysunku<br />
wskazuje, że zmniejszenie ilości oleju<br />
podawanego na wejściu, z 2 dm 3 /min do<br />
0,125 dm 3 /min przyczynia się do ponad<br />
dziesięciokrotnego obniżenia oporów<br />
ruchu pary kół zębatych.<br />
200