小巧紧凑、用途广泛、功能强大 - ä¸Šæµ·åœ°æµ·ä»ªå™¨æœ‰é™å ¬å¸

SYSTEMES SOUS-MARINS
UNDERWATER SYSTEMS
300m 工 作 水 深
小 巧 紧 凑 、 用 途 广 泛 、 功 能 强 大

H300 MKII 检 查 型 300M ROV
水 下 ROV ROVH300-STD1
选 配 设 备
性 能
• 运 动 : 三 轴 , 可 以 旋 转
• 前 进 速 度 : 3.5 节 @ 无 海 流
• 工 作 深 度 : 300msw
• 稳 定 性 : 重 心 低
• 负 载 : 8 kg
常 规 参 数
• 尺 寸 : 90 cm 长 ×60 cm 宽 ×47 cm 高
• 重 量 : 70kg( 空 载 )
• 材 质 : 聚 丙 烯 框 架 , 不 锈 钢 支 杆
推 进 力
• 水 平 : 2 个 推 进 器 , 推 力 共 计 34kg
• 垂 直 : 1 个 推 进 器 , 推 力 17kg
• 侧 向 : 1 个 推 进 器 , 推 力 17kg
测 控 单 元
• 通 讯 : 通 过 RS485 数 据 单 元
• 功 能 : 先 进 的 电 源 管 理 系 统 , 声 呐 数 据 链 接
视 频 系 统
观 察 TV 相 机 VS1673DL3SI
• 类 型 : 彩 色 ,PAL 或 NTSC 制 式
• 位 置 : 和 两 个 卤 素 灯 固 定 在 云 台 上
• 镜 头 : 10 x 缩 放 (2.5-25 mm) / F1.8
• 分 辨 率 : 460 TV 线
• 最 低 照 度 : 1.5 lux @ F1.8
• 快 门 : 电 控 、 可 调 ,1/3 至 1/10 000 秒
• 激 光 2D 测 量 : 两 个 内 置 激 光 二 极 管 ,1 mW
• 照 明 : 两 个 75W 卤 素 灯 , 光 强 可 调
导 航 TV 相 机 VS300
• 类 型 : 低 光 黑 白
• 位 置 : 前 端 顶 部 中 央 位 置
• 镜 头 : 3.6 mm / F1.6 ; 视 角 68°
• 分 辨 率 : 570 TV 线
• 灵 敏 度 : 0.01 lux
头 灯
VSE300SS
• 类 型 : 两 个 75W 卤 素 灯 , 光 强 可 调
传 感 器
• 航 向
3 轴 磁 力 传 感 器 , 精 度 ±1%
• 深 度
压 阻 型 传 感 器 , 精 度 ±0.1%FS
• 其 他
温 度 、 漏 水 和 电 流 监 测 传 感 器
选 配 件
− 5 功 能 液 压 机 械 臂 BMHLK2H300
− DIDSON 识 别 声 呐 DIDSONSKID - HY0834200
− 金 属 探 测 仪 MD1H300X
− 侧 扫 声 呐 SN5H300
− 导 航 和 剖 面 声 呐
− 电 动 机 械 臂
− VSPN 304 数 字 相 机 , 带 VSF303 闪 光 灯 EVNH300-2
− LBL 或 USBL 定 位 系 统
− 氙 闪 光 灯 EECL0000204
− 高 度 计 ALTH300 / ALT2H300
− 后 视 B/W TV 相 机 VS300H300AR
− 30 Kg 配 重 块 LEST30KH300
− 声 学 pinger EDET0000071
甲 板 控 制 单 元
控 制 单 元 VSRH300MKII
19" 防 水 机 柜 , 前 后 面 板 可 以 拆 卸 , 内 置 PC(15" TFT
LCD 屏 )、 供 电 单 元 和 记 录 器 , 防 水 防 尘 等 级 IP52。
• PC 和 ROV 通 讯 波 特 率 19 200,RS485 格 式
• 屏 幕 上 的 下 拉 菜 单 用 于
− 相 机 参 数 : 视 频 增 益 、 电 子 快 门 、 白 平 衡
− 自 动 航 向 和 自 动 定 深
− 数 字 相 机 控 制
− 保 存 图 像 至 硬 盘
− 整 个 系 统 自 我 诊 断
− 光 源 控 制 : 开 / 关 、 亮 度
• 相 机 输 出 视 频 信 号 的 选 择 ( 观 测 / 导 航 / 静 态 )
• 屏 幕 显 示 TV 画 面 、 导 航 参 数 、 电 流 和 电 压 , 以 及 默
认 参 数 。
尺 寸 (mm) : 564 L x 900 H x 500 W
重 量 : 70 kg
手 持 控 制 器 HY0828100
− 4 轴 控 制 杆 实 现 ROV 的 运 动 控 制
− 云 台 控 制
− 4 轴 控 制 杆 实 现 机 械 手 控 制
− 彩 色 TV 相 机 的 控 制 ( 变 焦 和 对 焦 )
工 作 环 境
• 工 作 温 度 : 0° 至 + 50°C
• 储 存 温 度 : -10° 至 +60°C
• 湿 度 : 90%
脐 带 缆 OMB300H300S10X
• 尺 寸 :
• 重 量 :
• 密 度 :
• 浮 力 :
• 强 度 :
• 接 头 :
绞 车 TMO450
• 容 绳 量 :
• 尺 寸 :
• 重 量 :
长 300 m; 直 径 19.5 mm
空 气 中 0.30 kg/m
0.99 kg/dm 3
水 中 漂 浮
300 kg 拉 力
Subconn 型
310 m of 19.5 mm cable
82 cm(L)x 84 cm(W)x 75 cm(H)
110 kg( 含 300m 电 缆 )

最 基 本 的 ROV 系 统
根 据 应 用 配 置 不 同 特 色 的 ROV 系 统
频 闪 灯
声 学 定 位 pinger
USBL
可 变 焦 彩 色 相 机
云 台 和 2 个 照 明 灯
数 字 静 画 相 机 + 闪 光 灯
声 呐
机 械 臂
其 他 可 搭 载 的 工 具
DIDSON 识 别 声 呐
金 属 探 测 仪
侧 扫 声 呐

• 作 业 水 深 达 300 米
• 体 积 小 、 功 能 强
• 高 性 能 的 水 下 视 频 系 统
• 配 置 满 足 常 规 水 下 作 业 需 要
• 灵 活 添 加 各 种 传 感 器 , 满 足 各 种 应 用
• 开 放 式 结 构 , 维 护 方 便
视 频 画 面 、 声 呐 图 像 和 控 制 界 面
控 制 单 元 集 成 了 电 源 模 块 。 控 制 器 小 巧 坚 固 , 符 合
人 机 工 程 学 , 操 作 方 便 。 可 以 控 制 ROV 的 运 动 、 相
机 、 照 明 灯 和 5 功 能 机 械 臂 。 脐 带 缆 最 长 可 以 配 置
400m, 配 有 手 摇 绞 车 ( 含 滑 环 ) , 方 便 运 输 。
上 海 地 海 仪 器 有 限 公 司
电 话 :021-54970635/6/7 传 真 :021-54970091
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