B - dziewiecki@pr.radom.pl

Rozwiązanie
0
Prędkość kątowa korbowodu (wykład 7, przykład 5)
a
O
A
r
a
A
A
r cos
a
B
aA
aB
/ A
aB
/ A
2
2
0 r aB
/ A
l aB
/ A
l
wektor
0
i
j
a A 2
r 0
sin
a
B / A l sin
a 2 l cos
a B / A
B
l cos
2
l r
cos
2
2
l
2
r 0
cos
2 l sin
aBx
0
r sin
l
r cos 2
a
B / A
B
a
B / A
2
2
a Bx
0
r sin
l sin l cos
2
2
0 0
r cos
l cos l sin
2
2
0
r cos
l sin
l cos
2
2
r sin
0r
cos
tan sin
3
l cos
gdzie:
2
r cos
l r
cos
tan
cos
2
2
l r
cos
l
a Bx
y
x
2
Click here to get your free novaPDF Lite registration key