Dinamika motornih vozila.pdf

UNIVERZITET U KRAGUJEVCU –Mašinski fakultet U KragujevcuDinamika motornih vozilaŠifra predmetaVrsta predmetaOPredmetninastavnikSmer:Usmerenje:Bodovi(ESPB)Aleksandra JankovićMotorna vozilaUkupan broj časova nedeljnoSemestar: VII Predavanja: 3 Vežbe: 2Obrazovni cilj: Primena znanja iz mehanike krutih tela (kinematika, dinamikasistema, teorija oscilacija) na procese kretanja vozila i stabilnost vozila.Ishodi obrazovanja (stečena znanja): Kandidat koji je polozio ispit treba da zna dapostavi model vozila kojim se predstavljaju dominantne oscilacije vozila(plivanje, valjanje, galopiranje), da za isti postavi zakon kretanja, da zna suštinu iprincipsko određivanje sopstvenih učestanosti za jednostavne linijske i ravanskemodele. Takođe, treba da zna o pneumatiku (prijanjanje, klizanje, uticaj napodužnu i bočnu stabilnost, kontrolu upravljanja), osnove oscilatorne udobnosti iosnove mehanike udara primenjene na vozilo.Sadržaj/struktura predmeta:Automobil kao oscilatorni sistem. Osnovni pojmovi u vezi oslanjanja vozila.Zadatak elemenata elastičnog oslanjanja. Oscilatorni modeli vozilaOscilatorni model sa jednom masom. Pojam tehničkog prigušenja. Dinamičkifaktor uvećanja. Prenosna funkcija.Oscilacije vozila usled neravnina puta. Predstavljanje neravnina analitičkiodređenim funkcijama. Statistički parametri profila puta.Spektar snage neravnina puta. Spektar snage ubrzanja oslonjene mase.Dinamičke reakcije tla. Brzina vozila i profil puta. Standardni put.Oscilacije izazvane točkovima automobila.Oscilatorna udobnost. Uticajmehaničkih oscilacija na čoveka. Nivo opterećenja putnika. Krive jednakihzamaranja.Modeliranje nekih oslanjanja putničkih vozila. Linijski modeli automobila sa dve itri mase. Karakteristični odnosi. Analiza uticajnih parametara oslanjanja nakarakteristične odnose.

Ravanski modeli vozila. Centri oscilovanja.Načini vođenja točka. Pojam klaćenja vozila. Ekvivalentna ugaona krutost. Osavaljanja.Oscilacije pogonske grupe.Opšta stabilnost. Problemi stabilnosti vezani za vozila.. Stabilnost upravljanja.Kotrljanje elastičnog točka. Dejstvo sila na bočno krut i bočno elastičan točak.Uticaj pneumatika na stabilnost.Opšti slučaj kretanja automobila po krugu. Definisanje zaokretljivosti vozila.Kinematika upravljajućih točkova. Uticaj karatkterističnih geometrijskih veličinana stabilnost upravljanja. Analiza stabilnosti vozila bez zaokretanja. Analizastabilnosti vozila sa zaokretanjem.Ponašanje vozila pod dejstvom bočnog vetra.Stabilnost pri kočenju.Nestacionarni odzivi vozilaUslovi za slušanje predmeta: Matematika, Mehanika, Motorna vozila.Predispitne obaveze: uredno pohadjanje nastave i odbranjena dva domaća radaOblici nastave i način provere znanja:predavanja, auditorne vežbe, laboratorijske vežbe.Polaganje dva kolokvijuma-testa. Odbrana dva domaća rada. Ispit.Formiranje ocene:Pred-ispitne obaveze ( od 30% do 70%):Poeni:Pohađanje nastave – predavanja, vežbe (od 0% do 10 %) 5Kolokvijumi (od 30% do 70%): 30Radovi – domaći, (od 0% do 70 %) 20Vežbe – (od 0% 50 %) 15Ispit (od 70% do 30%) 35Literatura:o Janković, A: Dinamika vozila, udžbenik u štampio Simić, D.: Dinamika motornih vozila, Naučna knjiga, Beograd, 1980.o Ćućuz, N.: Dinamika vozila, Privredni pregled, Beograd 1979.o Appel, H., Kalis, P. O., Morres, H.: GRUNDLAGEN DER KRAFTFAHREUGTECHNIKII, Umdruck zur Vorlesung, Technische Univerzitaet Berlin Institut fuer Fahrzeugtechnik,Berlin 1989.o Appel, H., Meissner, T.: GRUNDLAGEN DER KRAFTFAHREUGTECHNIK II, Umdruckzur Vorlesung, Technische Univerzitaet Berlin Institut fuer Fahrzeugtechnik, Berlin 1998.o Janković, D., Todorović, J.: Teorija kretanja motornih vozila, Maš. fakultet Beograd, 1990.o Simić, D.: Dinamika motornih vozila – stabilnost upravljanja, Maš. fakultet Kragujevac,1974.o Willumeit, H. P.: Fahrzeugdynamik, TU Berlin, Institut fuer Kraftfahrzengen, FachgebietKraftfahrwesen, Umdruck fuer Volesung, Berlin 1998.o Mitske, M.: Dinamik der Kraftfahrzenge, Spinger Verlag Berlin, Heidelberg, New York,1972.