Kodiranje BEZ POVRATKA NA NULU (NRZ) je u stvari takvo da je preneseni podatak istiulaznom podataku. Prelaz se vrši poslije svakog bita podatka, a širina impulsa logičke "1" i "0"se razlikuje (logička "1" dva puta je šira od logičke "0").U distribuiranim <strong>sistemi</strong>ma za upravljanje tehnološkim procesima, jedna od najboljihmetoda za prenos signala unutar sistema je na bazi FSK, gdje se logička "0" predstavljasinusnim valom frekvence 11 MHz, a logička "1" sinusnim valom frekvence 13 MHz, vidjetisliku <strong>4.</strong>8. Ovaj metod modulacije ima značajnu prednost nad MANCHESTER II kodom kojileži u frekventnom spektru industrijskih šumova, [15].<strong>4.</strong>4 STANDARDNI INTERFEJS SISTEMI<strong>4.</strong><strong>4.</strong>1 Opšta razmatranjaINTERFACE je skup hardware-skih i software-skih modula upotrebljen za fleksibilnopovezivanje postrojenja, procesa, objekta ili instrumenta, itd. sa digitalnim računarom.Pod interface-om u računarski baziranim <strong>sistemi</strong>ma podrazumijeva se koncept koji uključujespecifikacije za spajanje dva različita uređaja ili opreme, koji imaju različite ili sličnefunkcije.Ovaj odjeljak daje sistemski pogled na povezivanje svih elemenata i dijelova <strong>SAU</strong>, sugerišućistandardne sisteme koji se danas koriste.Proces tj. davači/transduceri, mjerni pretvarači, generišu signale, koji postaju ulazi u digitalniračunar ili upravljačku strukturu. Proces takođe prima izlazne signale iz upravljačke strukturekoji komanduju aktuatorima/izvršnim organima.Ulazno-izlazni signali u <strong>SAU</strong> mogu biti analogni (neprekidni ili diskretni) ili digitalni(neprekidni ili impulsni). Ovi signali procesirani su ekstenzivno prije nego što stignu u ilinapuste digitalni računar tj. upravljačku strukturu (njihovu ulazno-izlaznu-U/I strukturu). Pritome neka od procesiranja su:• prilagođavanje ili terminacija signala - standardni signal,• zaštita procesa ili <strong>SAU</strong> - razne barijere,• statičko kondicioniranje signala - dovođenje na standardne nivoe,• dinamičko kondicioniranje signala - filtriranje,• manipulacija signala - linearizacije, nelinearizacija, itd,i ona se odvija u interface-u između procesa i upravljačke strukture ili digitalnog računara.Detaljno o ovim procesiranjima, biće govoreno kasnije u drugim poglavljima ove knjige.Imajući ovo u vidu interface je tačka(e) u sistemu gdje su signali pripremljeni na takav način daprijemni elementi raspoznaju njihov ulazni format.<strong>4.</strong><strong>4.</strong>2 Standardni interface <strong>sistemi</strong>Potreba za standardnim metodama povezivanje egzistira samo kao sredstvo da projektantimasistema uštedi vrijeme.Svaki novi interface uključuje odgovarajuće strukture prekida, tajming podataka, fizičkospajanje, naponske nivoe i programiranje. U ovom odjeljku, u najkraćim crtama daje se pregledi opis nekih najvažnijih standardnih interface-a.46
<strong>4.</strong><strong>4.</strong>2.1 RS 232Za eksterno povezivanje CRT (Cathode Ray Tube), terminala, štampača i modema sa računarskibaziranim <strong>sistemi</strong>ma, koristi se uglavnom ovaj standard. Definiše serijski prenos signala (podataka)na rastojanjima do 15 m. Danas nema računara na tržištu koji ne nudi neku mogućnost upotrebeopreme, koja je bazirana na standardnom interface-u RS 232C, preko kojeg se priključuju printer,CRT, kaseta i drugi "spori periferali". Prvi put ovaj standard kada je preporučen od strane firmeEIA, RS je značilo -PREPORUČENI STANDARD (RECOMENDATION STANDARD, C jeoznaka za treću verziju), bio je namijenjen za vezivanje računara na modem.MODEM (MODdulator/DEModulator) je uređaj koji konvertuje digitalne signale u signalnosioc i obrnuto. Upotrebljava se da prenese digitalni podatak telefonskom linijom. Za svojrad koristi uglavnom princip FSK modulacije.Standard za RS232 definiše 20 signala, mada je rijetko u upotrebi svih 20. Standardnaoprema koristi 13 signala. Najjednostavniji spoj ostvaruje se sa tri provodnika: SIGNALGROUND (REFERENTNI SIGNAL) SEND DATA (SLANJE PODATAKA), RECEIVEDATA (PRIJEM PODATAKA). Prenos podataka je serijski binarni.Format prenošenog podataka pomoću RS-232 interface-a prikazanje na slici <strong>4.</strong>12.Sl. <strong>4.</strong>12 Serijski prenos podataka u ASCII koduPočetak prenosa podataka signaliziranje prelaskom na stanje "0" ili SPACE uslov. Podatak uASCII kodu prenosi se startovanjem prenosa sa LSB (bitom najmanjeg značenja), a završavaprenosom bita pariteta. U stvari, podatak može imati 5-8 bita plus jedan bit pariteta. Dva stopbita koriste se neposredno prije starta novog podatka za prenos.Osnovni parametri koje defmiše RS-232C su:• brzina prenos podataka,• udaljenost prenosa,• ekvivalentno električno kolo,• električne karakteristike.Ekvivalentno električno kolo definisano je na slici <strong>4.</strong>13, [17].Sl. <strong>4.</strong>13 Ekvivalenti električo kolo prema RS-23247