4. KOMUNIKACIJE U SAU - sistemi automatskog upravljanja

egzistira strujni izvor koji je upravljiv tj. njegov intenzitet direktno je proporcionalan saintenzitetom procesne veličine.Na slici 4.5 dat je jedan primjer jednostavnog strujnog izvora u vidu naponsko-strujnogkonvertora.Sl. 4.5 Naponsko-strujni konvertorNakon uvođenja svih pretpostavi koje važe za operacini pojačavač A, tj. da je naponskopojačanje pojačavača A, AV⎯→∞ , i3⎯→0 , ima se za struju opterećenja koja protičekroz otpor opterećenja R LViI0= = GaVi(4.7)RaIz relacije (4.7) vidljivo je da ako je R a = const., struja opterećenja zavisi samo obiti modulisan nekom varijablom stanja p.V ikoji možeTipična vrijednost impedanse opterećenja koju treba da savlada strujni izvor pri I o =20 mA,je do 1000Ω. Pri tome, obično se, obzirom na tačnost, zahtjeva da unutrašnja impedansastrujnog izvora bude 1-2MΩ. Numerička ilustracija ove konstatacije je izložena u nastavku.Data je impedansa opterećenja zajedno sa impedansom vodova od 1KΩ. Odrediti unutrašnjuimpedansu strujnog izvora Z U , slika 4.3, tako da je tačnost s kojom se prenosi informacija doprijemnika 0.1% P.O. Intenzitet strujnog izvora je 0-20 mA.Na osnovu slike 4.3 je I 0 + I = J, tj. 0,999J+0,01J = J. S druge strane je I 0 R L =IR Uodakle se ima da jeI0 0,999RU = RL= RL= 999RL= 999KΩI 0,001Najjednostavniji način realizacije naponskog izvora korištenjem operacionog pojačavačadat je na slici 4.6.SI. 4.6 Naponski izvorUvod ći pretpostavke da je (V i -e 3 )/R 1 ≈0, (V o -e 2 )/R 2 ≈ 0 i (e 3 -e 2 )A V = V o , ima se da jeeizlaz V o36