Серия X20 - web-energo.by

Модули для цифровой обработки и подготовки сигналовX20DS1928Модуль X20DS1928 оборудован интерфейсом энкодера EnDat. X20DS1928 автоматически обнаруживает тип подключенного энкодера: EnDat 2.1или EnDat 2.2. Этот модуль может использоваться для обработки сигналов энкодеров, которые встроены в серводвигатели B&R, а также энкодеровдля внешних осей (энкодеров, оценивающих любые перемещения станка). Входные сигналы контролируются. Это позволяет обнаруживатьобрывы в соединениях, короткозамкнутые линии и отказ питания энкодера.Энкодеры EnDatEnDat - стандарт, разработанный в Johannes Heidenhain GmbH (www.heidenhain.de), который включает преимущества абсолютного и инкрементальногоизмерения позиции, а также предлагает память для счтитывания/записи параметров в датчике положения. При абсолютном измерениипозиции обычно не требуется процедура коррекции исходной позиции. При необходимости следует установить многооборотный энкодер. Чтобыуменьшить стоимость, можно также использовать однооборотный энкодер и выключатель опорных (реперных) точек. В этом случае необходимовыполнить процедуру коррекции исходной позиции.Временная метка позиции NetTimeВысокодинамические задачи позиционирования требуют не только значения позиции, но также и точное время, в которое была определенена позиция.Для этого модуль X20 EnDat имеет функцию NetTime, которая с микросекундной точностью добавляет временную метку к зарегистрированной позиции.Модуль предоставляет ПЛК значение позиции и временную метку как значение абсолютного времени. NetTime механизмы гарантируют, что часыNetTime на ПЛК и локальные часы NetTime на модуле всегда будут иметь однинаковое абсолютное время.■ Интерфейс энкодера EnDat2.1 и EnDat 2.2■ Мониторинг входа энкодера■ 5 В= и GND для питания энкодера■ Функция NetTime: Временнаяметка для позицииЭнкодер 5 В + Краткое описаниеМодуль ввода/выводаОбщая информацияИндикаторы состоянияДиагностикаРабота/неисправность модуляНаправление счетаЭнергопотреблениеШинаВнутренний ввод/выводДополнительная рассеиваемая мощность, вызваннаяисполнительными устройствами (резистивн.)[Вт]Электрическая развязкаКанал - ШинаКанал - КаналСертификатC-UL-USCEГОСТ-РВходы энкодера1х интерфейс EnDatНаправление счета, рабочее состояние, состояние модуляДа, светодиодный индикатор состояния и ПОДа, светодиодный индикатор состояния0.01 Вт1.3 Вт-ДаНетВ разработкеМетод EnDat 2.1/2.2Разрешение углового положенияКонтроль энкодераДаДа13 бит, с сигналом 1 В SSМакс. длина кабелей датчиков 10 м, с поперечным сечением линии ≥0.5 мм 2Синус-косинусные входыПередача сигналаЧастота сигналаДифференциальное напряжениеСинфазное напряжениеТерминаторДаДифференциальные сигналы, симметричныеПостоянный ток - 400 кГц1 В SSМакс. ±10 В120 Ω422Серия X20