HIDROSTATIČNI POGON VILIČARJA

UL / FS / KTV / LPKH Hidrostatični pogon viličarja - stud 12-2006Center for Tribology, Technical Diagnostic and HydraulicsCenter za Tribologijo, Tehnicno Diagnostiko in HidravlikoKTV (Katedra za tribologijo in sisteme vzdrževanja)Laboratorij za pogonsko-krmilno hidravliko (LPKH)franc.majdic@fs.uni-lj.siUNIKM4. letnikFLUIDNA TEHNIKAvaje - stud--------------------------------HIDROSTATIČNI POGONVILIČARJA--------------------------7. računska vaja1. december 20069. primer FLUIDNA TEHNIKA - vaje Stran 1

UL / FS / KTV / LPKH Hidrostatični pogon viličarja - stud 12-2006Predstavitev projektne naloge:Imamo viličar s hidrostatičnim menjalnikom nosilnosti 4t.Po vodoravnem terenu se viličar premika z največjo hitrostjo 20km/h.Pogonski motor je moči 60 kW. Izračun hidrostatičnega pogonanaj bo pri 2550 vrt/min (črpalka je direktno povezana z gredjopogonskega motorja – prestava 1:1).Maksimalna vlečna sila naj bo 35 kN pri v < v max . Viličar imapogon spredaj – 2 hidravlična motorja. Hidravlični motor poganjakolo viličarja preko končnega planeternega reduktorja snHMprestavnim razmerjem 17,5 ( = ). Izkoristek planetarnegareduktorja je 97%. Premer pogonskega kolesa je 750 mm. Padectlaka med vhodno in izhodno odprtino HM je 350 bar, h volHM =96% , h mhHM = 92%Viličar ima vgrajeni dve hidravlični črpalki:1. Dvosmerna črpalka s spremenljivo iztisnino in enosmernimvrtenjem – glavna črpalka: h vol = 98% , h mhč = 86,7%, p max,č= 400 bar2. Hidravlična črpalka za pokrivanje lekažnega toka: q 2 = 26,4cm 3 /vrt.Izdelati je potrebno sledeče:A. Izračunajte potrebno iztisnino hidravličnega motorja naenem kolesu.B. Izračunajte potrebno iztisnino glavne hidravlične črpalke.C. Izračun maksimalne možne hitrosti pri dani moči pogonskegamotorjaD. Izračun maksimalne možne vlečne sile pri dani močipogonskega motorja in hitrostink9. primer FLUIDNA TEHNIKA - vaje Stran 2

UL / FS / KTV / LPKH Hidrostatični pogon viličarja - stud 12-20061. Izračun potrebne iztisnine HMPrikaz viličarja z hidrostatičnim pogonom:7502. Izračun potrebnega vrtilnega momenta na enem kolesuM 1 k=3. Izračun potrebnega vrtilnega momenta enega hidravličnegamotorjaPomagamo si z enačbo za določitev prestavnega razmerja:Iz zg. enačbe izrazimo enačbo za vrtilni moment ne enem od HM:M 1 HM=OPOZORILO: To je potreben moment na izstopu iz HM!9. primer FLUIDNA TEHNIKA - vaje Stran 3

UL / FS / KTV / LPKH Hidrostatični pogon viličarja - stud 12-20064. Izračun potrebne iztisnine enega HMIz spodnje enačbe za izračun vrtilnega momenta HM:M =izrazimo en. za iztisnino HM:q=Po zgornji enačbi dobimo potrebno iztisnino enega HM:q =Iz kataloga Parker izberemo prvi najbližji HM (z večjo iztisnino):Tip HM: F11/F12p n = 420 bar,p max = 480 bar9. primer FLUIDNA TEHNIKA - vaje Stran 4

UL / FS / KTV / LPKH Hidrostatični pogon viličarja - stud 12-2006Tabela s tehničnimi podatki iz kataloga Parker:http://www.parker.com/euro_hcd/new_web_page/pdf_2500uk/f11_f12.pdf9. primer FLUIDNA TEHNIKA - vaje Stran 5

UL / FS / KTV / LPKH Hidrostatični pogon viličarja - stud 12-2006B. Izračun potrebne iztisnine glavne črpalke5. Izračun maksimalnega števila vrtljajev pogonskega kolesa:Iz enačbe za izračun hitrosti viličarja:izrazimo enačbo za izračun števila vrtljajev kolesa (pri v max ) :v=n k,maks=2. Izračun maksimalnega števila vrtljajev HM:S pomočjo prestavnega razmerja izrazimo enačbo za izračunmaksimalnega potrebnega št. vrtljajev HM:n HM,maks=6. Izračun potrebnega toka hidravličnega fluida na vtočni strani vHMQ=Za pogon dveh HM potrebujemo torej:Q 2 HM=9. primer FLUIDNA TEHNIKA - vaje Stran 6

UL / FS / KTV / LPKH Hidrostatični pogon viličarja - stud 12-20067. Izračun potrebne iztisnine črpalkeq č,maks=Po zgornji enačbi dobimo potrebno iztisnino črpalke:q č,max =5. Izračun potrebne moči pogonskega motorja – kontrolaP=P =Ugotovimo, da je za želeno hitrost vožnje viličarja danipogonski motor ......Aksialna batna črpalka s spremenljivo iztisnino in osnove krmiljenja9. primer FLUIDNA TEHNIKA - vaje Stran 7

UL / FS / KTV / LPKH Hidrostatični pogon viličarja - stud 12-2006C. Izračun maksimalne možne hitrosti pri danimoči pogonskega motorja1. Izračun maksimalnega možnega pretoka črpalkeQ=2. Izračun razmerja med pretokomak =9. primer FLUIDNA TEHNIKA - vaje Stran 8

UL / FS / KTV / LPKH Hidrostatični pogon viličarja - stud 12-20063. Izračun največje možne hitrosti z danim pog. motorjem indano vlečno silovP= kW = 60v P=60kW =Izgled krmilnega bata s tlačnim kompenzatorjem – mobilna hidravlika:Grobi prikaz kriljenja črpalke (Load sensing):LSP9. primer FLUIDNA TEHNIKA - vaje Stran 9

UL / FS / KTV / LPKH Hidrostatični pogon viličarja - stud 12-2006D. Izračun maksimalne možne vlečne sile pri danimoči pogonskega motorja in hitrosti1. Izračun maksimalnega možnega delovnega tlakap=Prevzamemo, da je ta tlak kar ∆p na hidravličnem motorju.2. Izračun maksimalnega možnega vrtilnega momenta na enemHMM HM=3. Izračun maksimalnega možnega vrtilnega momenta na enempogonskem kolesu viličarjaM k=4. Izračun maksimalne možne vlečne sileF vl=F vl =9. primer FLUIDNA TEHNIKA - vaje Stran 10