Instrukcja obsługi SDC106

Instrukcja obsługiSDC106Sterownik silnika DC do 6AZ regulacją kierunku i prędkości obrotówPPH WObit E.J.K. SC61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4tel.(061) 835 06 20, fax.(061) 835 07 04e-mail: wobit@wobit.com.pl www.wobit.com.pl

Spis treści1. Zasady bezpieczeństwa i montażu ..................................................................................... 32. Opis urządzenia .................................................................................................................. 42.1 Przeznaczenie i właściwości ......................................................................................... 42.2 Opis złącz ..................................................................................................................... 42.3 Schemat podłączeń ...................................................................................................... 52.4 Sterowanie wejściami START / DIR .............................................................................. 52.5 Opis działania ............................................................................................................... 63. Parametry techniczne ........................................................................................................ 6Dziękujemy za wybór naszego produktu!Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłowa obsługę i poprawna eksploatacje opisywanego urządzenia.Informacje zawarte w niniejszej instrukcji przygotowane zostały z najwyższa uwaga przez naszych specjalistów isłużą jako opis produktu bez ponoszenia jakiejkolwiek odpowiedzialności w rozumieniu prawa handlowego. Napodstawie przedstawionych informacji nie należy wnioskować o określonych cechach lub przydatnościproduktu do konkretnego zastosowania.Informacje te nie zwalniają użytkownika z obowiązku poddania produktu własnej ocenie i sprawdzenia jegowłaściwości. Zastrzegamy sobie możliwość zmiany parametrów produktów bez powiadomienia.Prosimy o uważne przeczytanie instrukcji i stosowanie się do zawartych w niej zaleceń.Prosimy o zwrócenie szczególnej uwagi na następujące znaki:UWAGA!Niedostosowanie się do instrukcji może spowodować uszkodzenie urządzeniaalbo utrudnić posługiwanie się sprzętem lub oprogramowaniem.SDC106 – sterownik silnika DC 6A 2

1.Zasady bezpieczeństwaPrzed pierwszym uruchomieniem urządzenia należy zapoznać się z niniejszą instrukcjąobsługi;Przed pierwszym uruchomieniem urządzenia należy upewnić się, że wszystkie przewodyzostały podłączone prawidłowo;Należy zapewnić właściwe warunki pracy, zgodne ze specyfikacją urządzenia(np.: napięcie zasilania, temperatura, maksymalny pobór prądu);Przed dokonaniem jakichkolwiek modyfikacji przyłączeń przewodów, należy wyłączyćnapięcie zasilania;Zdjęcie obudowy wskaźnika w trakcie trwania umowy gwarancyjnej powoduje jejunieważnienie.Zalecenia montażoweW środowiskach o poziomie zakłóceń, które nie są znane, zaleca się stosowanie następującychśrodków zapobiegających ewentualnemu zakłócaniu pracy urządzenia:Uziemiać lub zerować metalowe szyny, na których montowane są przyrządy;Nie zasilać urządzenia z tych samych linii, co urządzenia dużej mocy bez odpowiednich filtrówsieciowych;Stosować ekranowanie przewodów zasilających, czujnikowych i sygnałowych, przy czymuziemienie dla ekranu powinno być podłączane tylko z jednej strony, jak najbliżej urządzenia;Stosować przewody komunikacyjne (USB) wyposażone w filtry w postaci koralikówferrytowych;Unikać prowadzenia przewodów sterujących (sygnałowych) równolegle lub w bliskimsąsiedztwie do przewodów energetycznych i zasilających;Unikać bliskości urządzeń generujących duży poziom zakłóceń elektromagnetycznych i/lubimpulsowych (obciążeń wysokiej mocy, obciążeń z fazowa lub grupowa regulacja mocy).SDC106 – sterownik silnika DC 6A 3

2.2.1 Przeznaczenie i właściwościSDC106 jest prostym sterownikiem przeznaczonym dla silników prądu stałego umożliwiającymkontrolę prędkości i kierunku obrotów silnika.Prędkość silnika zadawana jest za pomocą zewnętrznego potencjometru lub poprzez zewnętrznysygnał analogowy z zakresu 0 – 5V (zadawanie np. z sterownika PLC). Sterowanie kierunkiem obrotówodbywa się za pomocą optoizolowanego wejścia DIR. Wejście START decyduje czy silnik ma pracować(obracać się), czy być w stanie zatrzymania.Do zasilania sterownika należy stosować zasilacz niestabilizowany, o napięciu wyjściowym równymnapięciu znamionowemu podłączonego silnika. Zasilacz powinien posiadać na wyjściu dużekondensatory elektrolityczne w celu odebrania ewentualnej energii wracającej od sterownika (BACKEMF). Podłączając sterownik należy zwrócić uwagę na poprawną polaryzację zasilania, gdyż zamiana+ z – spowoduje uszkodzenie sterownika.Właściwości:• prąd ciągły do 6A (chwilowo max. 30A)• napięcia zasilania 10...24V• sterowanie stopnia mocy sygnałem PWM regulacja wypełnienia, 0 – 100%• regulacja prędkości silnika zewnętrznym potencjometrem, lub sygnałem analogowym 0..5V• optoizolowane wejścia• wskaźnik LED zasilania, stanu pracy oraz błędu• zabezpieczenie nadprądowe i antyzwarciowe końcówki mocy• zabezpieczenie termiczne• zasilanie i wszystkie sygnały sterujące na listwach rozłącznych ze złączami śrubowymi• obudowa przystosowana do montażu na szynie DIN2.2 Opis złączKontrolki LED:12345Złącza1,234,5DIRSTARTREADYERRORPWRGNDVDC+M+,M-Świeci, gdy aktywne wejście DIRŚwieci, gdy aktywne wejście STARTGotowość do pracyBłąd, miga w przypadku wystąpienia błęduSygnalizacja zasilaniaMinus (masa) napięcia zasilaniaZasilanie 10..24 VDCWyjście podłączenia silnika91011121314GNDAIN 0..5VOUT +5VDIRGNDACOMMasa potencjometru / sygnału analogowegoWejście analogowe 0..5VWyjście +5V dla potencjometru (maks. 50mA)Anoda transoptora sterującego DIRMasa dla wejść optoizolowanych DIR, STARTAnoda transoptora sterującego STARTSDC106 – sterownik silnika DC 6A 4

2.3Rys. 1 Przykład podłączeń sterownika SDC106. Sterowanie prędkością odbywa się za pomocą potencjometru.2.4Wejścia sterownika START i DIR są optoizolowane i posiadają wewnętrzne rezystory przystosowująceje do bezpośredniego sterowania napięciem 5VDC. Sposób sterowania schematycznie przedstawiaponiższy rysunek.+5V 130om OptoizolacjaSTARTDIRNPNAGND130omUkład wejść DIR / STARTsterownika SDC106UWAGADo zasilania wejść START/DIR można wykorzystać sygnał OUT +5V i GNDA wejściaanalogowego, jednak powoduje to galwaniczne zwarcie optoizolacji z masą sterownika.SDC106 – sterownik silnika DC 6A 5

2.5Sterownik po podłączeniu napięcia zasilania wykonuje procedurę inicjalizacji sprzętu, cosygnalizowane jest krótkim mignięciem obu diod (Ready i Error), po czym urządzenie gotowe jest dopracy co sygnalizuje zapaleniem diody Ready i zgaszeniem diody Error.Wysterowanie wejścia START spowoduje start silnika. Silnik będzie rozpędzany do prędkości zadanejpotencjometrem. Po osiągnięciu zadanej prędkości silnik obraca się ze stałą prędkością, którąużytkownik może zmienić poprzez zmianę nastaw potencjometru (lub wartości sygnału 0..5V).Wyłączenie wyjścia START spowoduje zatrzymanie silnika. Wejście DIR służy do zmiany kierunkuobrotów silnika. Gdy zmiana nastąpi podczas gdy silnik obraca się, zostanie on zatrzymany iponownie rozpędzany do zadanej prędkości w przeciwnym kierunku.Zadziałanie któregokolwiek zabezpieczenia sygnalizowane jest poprzez miganie diody Error izgaszenie diody Status. Sterownik w stanie błędu nie steruje silnika i oczekuje na proceduręskasowania błędu.Kasowanie błędu odbywa się poprzez wysterowanie przez czas ok. 0,5s wejścia DIR. Po tym czasiedioda Error przestaje migać i gaśnie, a Status zapala się ponownie sygnalizując gotowość urządzeniado dalszej pracy.3.OpisParametrZasilanie+10…24 VDCMaks. prąd znamionowy silnika 6AWejścia optoizolowane START, DIR maks. +5VWejście sterujące prędkością Analogowe, 0..5VWyjście zasilania potencjometru +5V, maks. 50mACzęstotliwość PWM stopnia mocy 62 kHzZakres temperatur pracy0..+60 o CStopień szczelnościIP20MocowanieUchwyt na szynę DINSDC106 – sterownik silnika DC 6A 6