Použití OS Linux pro měřicí aplikace

KAPITOLA 6. VÝSLEDKYNezatížený NIRT_PATCH XenomaiNr. Latence (us) Latence (us)1 0,138116 0,0481362 0,024143 0,0760533 0,358548 -0,0289044 0,902119 0,0717645 -0,491965 -0,0853926 -0,268267 0,0878347 0,135265 -0,0333668 -0,924295 0,0473339 -0,031822 0,07516010 -0,250480 0,57572511 -0,370695 -0,14389612 0,558922 -0,02433813 -0,662443 0,19408614 0,814724 -0,17304415 -0,302127 -0,30827616 0,691097 -0,09612917 0,450993 0,31146918 0,027143 0,21329519 -0,092019 -0,297800Nezatížený AmpliconXenomaiNr. Latence (us)1 0,2572842 0,7978193 -0,2570344 0,3327345 0,2306566 0,1619037 0,6788578 0,5392429 0,31693510 0,32992111 -0,64646512 0,43081613 0,38769114 0,34137615 0,55545516 0,70244117 0,37524718 0,48759819 0,192109Tabulka 6.1: Časovače HPET a TSCPoslední částí měření byla latence přerušení. Měření bylo provedeno na DIO kartě Amplicon PCI 236.Na přerušovací vstup (Port C, pin 3) byl z generátoru přiveden obdélníkový signál periody 1 Hz a výstupkarty snímán opět čítačem. Přerušení bylo zpracováno v Xenomai.Z tabulky 6.3 je viditelná přímá souvislost latence přerušení s celkovou latencí, a to jak růst systematickésložky, tak náhodné chyby. 3Počítač na kterém provádím testy je jednojádrový. Nebylo proto bohužel možné otestovat jak kvalitněobě RT úpravy plánují úlohy na víceprocesorových systémech.6.2 VýpočtyPro všechna měření byla určena střední hodnota odchylky od generované periody a směrodatná odchylka.Výsledky jsou uvedeny v tabulce 6.4. Pro srovnání je přidán i generátor sekundových pulzů na báziGPS modulu, který využívá nejen vnitřní krystalový oscilátor, ale také se synchronizuje s UTC stupnicívysílanou GPS satelity.K měření byl použit přesný číslicový čítač SR620, s nastavením: režim měření periody, sample size 1,mean; dle doporučení výrobce měření probíhalo po zahřátí přístroje (30 minut).3 Při pohledu do tabulky nezapomeňte, že se jedná o latenci vstupní signál - zpracování - výstupní signál => pro porovnáníse sekundovým generátorem je potřeba uvažovat latenci přibližně poloviční.22