VyuÅ¾itie virtuÃ¡lnej reality a 3D modelovania v simulÃ¡cii systÃ©mov

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© Prof. Ing. Marián Tolnay, CSc., doc. Ing. Vladimír Jerz, PhD., Ing. Michal Bachratý,PhD., Ing. Ondrej Staš, PhD., Ing. Richard Ďuranna, Ing. Dušan Kravec, Ing. Ján Slamka, Ing.Michal Jedinák, Ing. Juraj Baďo, Ing. Róbert KováčikPublikácia vznikla s podporou grandu MŠ SR KEGA č. 3/7307/09Recenzenti : Prof. Ing. Mikuláš Hajduk, PhD.Prof. Ing. Karol Velíšek, CSc.Vydala Slovenská technická univerzita v Bratislave v roku 2011ISBN 978-80-227-3612-1
ObsahZOZNAM OBRÁZKOV ........................................................................................................................................ 5ZOZNAM TABULIEK .......................................................................................................................................... 71 VIRTUÁLNA REALITA ............................................................................................................................... 81.1 TYPY SYSTÉMOV VIRTUÁLNEJ REALITY ................................................................................................................. 81.2 VIRTUÁLNA REALITA V TECHNICKEJ PRAXI ............................................................................................................ 91.3 MOŽNOSTI APLIKÁCIE VIRTUÁLNEJ REALITY ........................................................................................................ 101.4 VIRTUÁLNA REALITA PRI SIMULÁCII VÝROBNÝCH SYSTÉMOV .................................................................................. 111.4.1 Digitálna fabrika ............................................................................................................................ 111.4.2 Využitie virtuálnej reality pri projektovaní montáže ..................................................................... 121.4.3 Aplikácia dátovej rukavice pri projektovaní montáže ................................................................... 141.4.4 Využitie virtuálnej reality pri projektovaní robotizovaných pracovísk ........................................... 161.4.5 Projektovanie pomocou 3D laserového skenovania ...................................................................... 171.5 SOFTVÉRY VIRTUÁLNEJ REALITY VYUŽÍVANÉ PRI SIMULÁCII VÝROBNÝCH SYSTÉMOV ..................................................... 191.5.1 MPDS4 Factory Layout .................................................................................................................. 191.5.2 EON Planner .................................................................................................................................. 191.5.3 3D Create, 3D Realize a 3D Video .................................................................................................. 201.5.4 FactoryCAD .................................................................................................................................... 211.6 PRÍPADOVÉ ŠTÚDIE PRAKTICKÉHO VYUŽITIA VIRTUÁLNEJ REALITY VO VÝROBE ............................................................ 221.6.1 Boeing............................................................................................................................................ 221.6.2 Caterpillar ...................................................................................................................................... 231.6.3 Ford ............................................................................................................................................... 241.6.4 Virtuálna kuchyňa Matsushita ...................................................................................................... 251.6.5 D´Fusion Studio .............................................................................................................................. 252 SIMULÁCIA – SIMULAČNÝ SYSTÉM WITNESS ......................................................................................... 272.1 MIESTO SIMULAČNÉHO SYSTÉMU V RÁMCI OPTIMALIZAČNÝCH POSTUPOV ............................................................... 272.2 VYTVÁRANIE SIMULAČNÉHO MODELU............................................................................................................... 302.3 PROSTREDIE WITNESS ................................................................................................................................ 312.4 POSTUP PRI SYNTÉZE SIMULAČNÉHO MODELU .................................................................................................... 322.5 DOPLNKOVÉ MODULY SYSTÉMU WITNESS ....................................................................................................... 332.6 APLIKAČNÉ OBLASTI ...................................................................................................................................... 343 VYTVORENIE VIRTUÁLNEHO MODELU ................................................................................................... 373.1 TROJDIMENZIONÁLNE SKENERY ....................................................................................................................... 383.1.1 Kontaktné skenery ......................................................................................................................... 383.1.2 Bezkontaktné aktívne skenery ....................................................................................................... 393.1.2.1 Laserové skenery ................................................................................................................................. 393.1.2.2 Röntgenové a ultrazvukové 3D skenery .............................................................................................. 433.1.2.3 Deštrukčné skenery ............................................................................................................................. 433.1.3 Bezkontaktné pasívne skenery ...................................................................................................... 433.2 FOTOGRAMETRIA ......................................................................................................................................... 453.2.1 Fotografovacie zariadenia ............................................................................................................. 473.2.1.1 Metrické fotoaparáty .......................................................................................................................... 483.2.1.23.2.1.3Stereometrické fotoaparáty ................................................................................................................ 48"Amatérske" fotoaparáty .................................................................................................................... 483.2.2 Fotogrametrické techniky .............................................................................................................. 493.2.2.1 Mapovanie z jednej fotografie ............................................................................................................ 493.2.2.2 Stereo - Fotogrametria ........................................................................................................................ 493.2.2.3 Mapovanie z niekoľkých fotografií ...................................................................................................... 503.2.3 Práca so softvérom PhotoModeler Scanner .................................................................................. 513.2.3.13.2.3.2Ako pracuje Photomodeler Scanner .................................................................................................... 51Kalibrácia fotoaparátu ......................................................................................................................... 52
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