Pribor - potrošni rezervni dijelovi - Varstroj

Robotski sustavi za zavarivanjeAutomatizacija zavarivanja sa robotskim manipulatoromOsnovne karakteristike robotskog upravljanja AX-C:• Sinhronizirano upravljanje do 54 robotske osi• Konstantna brzina TCP-a• Integrirani SPS• Pohranjivanje do 160.000 prostornih točki• Pohranjivanje podataka na Compact Flach Card• Pohranjivanje 9999 programa (9999 sekvenci po programu)• Eksterno pohranjivanje na karticu ili osobno računalo• Predpodešenih šest koordinatnih sustava• Interpolacija gibanja• Standardne Shift funkcije (3 + 3 opcijske)• Namjenski ulazi/izlazi (4/7),• Slobodni ulazi/izlazi (32 + 32 opcijskih)AX - V4AX - V6Roboti za zavarivanje tip tip AX-V4 AX-V4L AX-V6 AX-V6L AX-V16 AX-G3 AX-H3 AX-S3Broj osi 6 6 6 6 6 5 6 6Max. nosivost (kg) 4 4 6 6 16 3 3 3Ponovljivost (mm) ±0,08 ±0,1 ±0,08 ±0,1 ±0,1 ±0,08 ±0,08 ±0,08Radius P-točke (mm) 1.411 2.008 1.402 2.006 1.710 1.476 800 943Radno područje (m²) 2,94 6,53 3,14 6,43 4,15 0,69 1,08 0,82Odvijanje cijevnog paketa v osi v osi izven izven izven izven izvenSnaga pogona (W) 2.700 5.150 2.750 5.200 5.600 1.400 1.080 390Masa (kg) 160 270 155 250 250 140 55 29Okretni pozicioneri i – V ROBOKompaktna izvedba pozicionera omogućava dobru iskorištenostprostora. Mogućnost pričvršćenja na 5 različitih površinaza pričvršćivanje omogućava jednostavnu i brzu kombinacijuza modulno gradnju različitih varijanti pozicionera.Integriran priključak za masu (500 A). Šuplja osovina omogućavadovod komprimiranog zraka i upravljačkih vodova.Naziv P 250 V ROBO P 500 V ROBO P 1000 V ROBO P 1500 V ROBONosivost (kg) 250 500 1.000 1.500Ekscentričnost kod Max. nosivosti (mm) 125 140 160 150Nominalni / Max. moment (Nm) 287 / 1.010 436 / 1.239 1.085 / 2.895 2.303 / 6.141Br. okretaja (min-1) 0 - 39 0 - 35 0 - 20 0 - 9Ponovljivost pozicioniranja(R=300 mm) (mm)± 0,1 ±0,1 ± 0,1 ±0,1Dimenzije - Š x G x V (mm) 516 x 400 x 336 516 x 400 x 336 546 x 405 x 366 830 x 454 x 780Ø pričvrsne ploče (mm) 280 280 320 750Okretno - nagibni pozicioneri NV ROBOUpravljanje pozicionerom se vrši sa konzole za programiranje robota. Mogućnost sinhroniziranog rada robota za zavarivanje sapozicionerom (opcija). Kompaktna izvedba pozicionera omogućava dobru iskorištenost prostora (aksijalni ležaj). Sve pogonskekomponente su u unutrašnjosti pozicionera odn. odgovarajuće zaštićene. Za okretanje i nagib se koristi zupčani prijenos. Integriranipriključak za masu (500 A). Centrirajući otvor na ploči za pričvršćivanje omogućava dovod komprimiranog zraka i upravljačkihvodova.Naziv P 250 NV ROBO P 500 NV ROBO P 1000 NV ROBONosivost (kg) 250 500 1.000Ekscentričnost kod Max. nosivosti (mm) 250 300 250Nominalni / Max. moment okretaja (Nm) 584 / 1.958 916 / 3.222 2.104 / 5.980Nominalni / Max. moment nagiba (Nm) 1.449 / 5.100 2.786 / 7.918 4.030 / 10.746Max. br. vrtljajev (min-1) 13 12 7Ponovljivost pozicioniranja(R=300 mm) (mm)±0,2 ± 0,2 ± 0,2Položaj za pozicioniranje – okretanje Proizvoljan Proizvoljan ProizvoljanPoložaj za pozicioniranje - nagib -15°- 90° 0°- 90° 0°- 90°Proizvođač zadržava pravo na tehničke promjene.47www.varstroj.si