Robotski sustavi za zavarivanjeAutomatizacija zavarivanja sa robotskim manipulatoromOsnovne karakteristike robotskog upravljanja AX-C:• Sinhronizirano upravljanje do 54 robotske osi• Konstantna brzina TCP-a• Integrirani SPS• Pohranjivanje do 160.000 prostornih točki• Pohranjivanje podataka na Compact Flach Card• Pohranjivanje 9999 programa (9999 sekvenci po programu)• Eksterno pohranjivanje na karticu ili osobno računalo• Predpodešenih šest koordinatnih sustava• Interpolacija gibanja• Standardne Shift funkcije (3 + 3 opcijske)• Namjenski ulazi/izlazi (4/7),• Slobodni ulazi/izlazi (32 + 32 opcijskih)AX - V4AX - V6Roboti za zavarivanje tip tip AX-V4 AX-V4L AX-V6 AX-V6L AX-V16 AX-G3 AX-H3 AX-S3Broj osi 6 6 6 6 6 5 6 6Max. nosivost (kg) 4 4 6 6 16 3 3 3Ponovljivost (mm) ±0,08 ±0,1 ±0,08 ±0,1 ±0,1 ±0,08 ±0,08 ±0,08Radius P-točke (mm) 1.411 2.008 1.402 2.006 1.710 1.476 800 943Radno područje (m²) 2,94 6,53 3,14 6,43 4,15 0,69 1,08 0,82Odvijanje cijevnog paketa v osi v osi izven izven izven izven izvenSnaga pogona (W) 2.700 5.150 2.750 5.200 5.600 1.400 1.080 390Masa (kg) 160 270 155 250 250 140 55 29Okretni pozicioneri i – V ROBOKompaktna izvedba pozicionera omogućava dobru iskorištenostprostora. Mogućnost pričvršćenja na 5 različitih površinaza pričvršćivanje omogućava jednostavnu i brzu kombinacijuza modulno gradnju različitih varijanti pozicionera.Integriran priključak za masu (500 A). Šuplja osovina omogućavadovod komprimiranog zraka i upravljačkih vodova.Naziv P 250 V ROBO P 500 V ROBO P 1000 V ROBO P 1500 V ROBONosivost (kg) 250 500 1.000 1.500Ekscentričnost kod Max. nosivosti (mm) 125 140 160 150Nominalni / Max. moment (Nm) 287 / 1.010 436 / 1.239 1.085 / 2.895 2.303 / 6.141Br. okretaja (min-1) 0 - 39 0 - 35 0 - 20 0 - 9Ponovljivost pozicioniranja(R=300 mm) (mm)± 0,1 ±0,1 ± 0,1 ±0,1Dimenzije - Š x G x V (mm) 516 x 400 x 336 516 x 400 x 336 546 x 405 x 366 830 x 454 x 780Ø pričvrsne ploče (mm) 280 280 320 750Okretno - nagibni pozicioneri NV ROBOUpravljanje pozicionerom se vrši sa konzole za programiranje robota. Mogućnost sinhroniziranog rada robota za zavarivanje sapozicionerom (opcija). Kompaktna izvedba pozicionera omogućava dobru iskorištenost prostora (aksijalni ležaj). Sve pogonskekomponente su u unutrašnjosti pozicionera odn. odgovarajuće zaštićene. Za okretanje i nagib se koristi zupčani prijenos. Integriranipriključak za masu (500 A). Centrirajući otvor na ploči za pričvršćivanje omogućava dovod komprimiranog zraka i upravljačkihvodova.Naziv P 250 NV ROBO P 500 NV ROBO P 1000 NV ROBONosivost (kg) 250 500 1.000Ekscentričnost kod Max. nosivosti (mm) 250 300 250Nominalni / Max. moment okretaja (Nm) 584 / 1.958 916 / 3.222 2.104 / 5.980Nominalni / Max. moment nagiba (Nm) 1.449 / 5.100 2.786 / 7.918 4.030 / 10.746Max. br. vrtljajev (min-1) 13 12 7Ponovljivost pozicioniranja(R=300 mm) (mm)±0,2 ± 0,2 ± 0,2Položaj za pozicioniranje – okretanje Proizvoljan Proizvoljan ProizvoljanPoložaj za pozicioniranje - nagib -15°- 90° 0°- 90° 0°- 90°Proizvođač zadržava pravo na tehničke promjene.47www.varstroj.si
Robotski sustavi za zavarivanjeOkretni (u obliku spirale)pozicioneriRučni okretni pozicionerVertikalni okretni pozicionerRZP 75 VZP 300Max. nosivost po strani (kg) 75 300Br. položaja za pozicioniranje 2 2Pričvrstna površina axb (mm) 1000 x 600 1800 x 550Ponovljivost pozicion. (mm) ±0,25 ±0,1Okretaj ručni elektromotorniVrijeme okreta za 180° (s) cca 10s 5sŠifra za naručivanje 641079 641434Horizontalni okretni pozicionerHorizontalni okretni pozicionerHZP 300HZP 300 EOMax. nosivost po strani (kg) 300 300Br. položaja za pozicioniranje 2 2Eksterna os za rotaciju NE DAPričvrstna površina axb (mm) 1800 x 550 1800 x 950Ponovljivost pozicion. (mm) ±0,1 ±0,1Okretaj elektromotorni elektromotorniVrijeme okreta za 180° (s) 5 s 5 sŠifra za naručivanje 641447 641604Robotske vozne prugeRobotska vozna pruga R 3200Dužina pruge (mm) / mogući produžetci 3200Max. brzina gibanja (m/min) 20Max. nosivost sanjki (kg) 600Ponovljivost pozicioniranja (mm) ±0,1Pogonski sustavAC servom.Šifra za naručivanje 641408R 3200Proizvođač zadržava pravo na tehničke promjene.Robotski senzoriIzbira pravilnega senzorja je odvisna od varjenca in varilnega postopkaSenzorikaDotični senzor Laserski senzor Obločni senzorAX-WD AX-RD AX-ARZa debljine materijala (mm) > 3 > 1 > 3Preciznost (mm)±1 (kod stabilnog obloka italjevini)±0,5 (kod nepromijenjenog presijekamaterijala)±1(kod stabilnog obloka i taline)Praćenje NE NE DAPrimjereni materijali Provodni materijali Nezrcalna površina mat. Čelici, legirani čeliciwww.varstroj.si 48