I5_Medicion_de_flujo.. - Web del Profesor
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Instrumentación<br />
Tema 5<br />
Medición <strong>de</strong> Flujo<br />
Introducción<br />
La medición <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> en los procesos industriales se hace necesaria por dos razones principales:<br />
1.- Para <strong>de</strong>terminar las proporciones en masa o en volumen <strong>de</strong> los fluidos introducidas en un proceso.<br />
2.- Para <strong>de</strong>terminar la cantidad <strong>de</strong> fluido consumido por el proceso con el fin <strong>de</strong> computar costos.<br />
El <strong>flujo</strong> <strong>de</strong> fluidos en tuberías cerradas se <strong>de</strong>fine como la cantidad <strong>de</strong> fluido que pasa por una sección transversal <strong>de</strong> la<br />
tubería por unidad <strong>de</strong> tiempo. Esta cantidad <strong>de</strong> fluido se pue<strong>de</strong> medir en volumen o en masa. De acuerdo a esto se tiene<br />
<strong>flujo</strong> volumétrico o <strong>flujo</strong> másico<br />
Dependiendo <strong>de</strong> que se mida <strong>flujo</strong> volumétrico o <strong>flujo</strong> másico se tiene el siguiente cuadro don<strong>de</strong> se da el principio<br />
empleado en la medición <strong>de</strong>l <strong>flujo</strong>.<br />
Flujo Volumétrico<br />
Principio Tipo <strong>de</strong> Sensor<br />
Presión diferencial Placa <strong>de</strong> orificio<br />
Tobera <strong>de</strong> <strong>flujo</strong><br />
Tobera-Venturi<br />
Tubo <strong>de</strong> Venturi<br />
Tubo <strong>de</strong> Dall<br />
Cuña <strong>de</strong> <strong>flujo</strong><br />
Tubo <strong>de</strong> Pitot<br />
Tubo <strong>de</strong> Annubar<br />
Área Variable Rotámetro<br />
Cilindro y pistón<br />
Velocidad Turbina<br />
Ultrasonido<br />
Fuerza Placa <strong>de</strong> impacto<br />
Tensión Inducida Medidor magnético<br />
Desplazamiento Positivo Disco giratorio<br />
Pistón oscilante<br />
Pistón Alternativo<br />
Medidor rotativo: ciloidal, birrotor, oval, paletas.<br />
Torbellino Frecuencia<br />
Ultrasonido<br />
Capacitancia<br />
Flujo Másico<br />
Medición <strong>de</strong>l <strong>flujo</strong> volumétrico y compensación por<br />
presión y temperatura<br />
Térmico De dos filamentos<br />
De un filamento<br />
Momento Axial<br />
De doble turbina<br />
Giroscópico Coriolis<br />
Presión diferencial Puente hidráulico<br />
Medidores <strong>de</strong> Flujo Volumétrico<br />
Los medidores volumétricos <strong>de</strong>terminan el caudal en volumen <strong>de</strong> fluido, bien sea directamente (<strong>de</strong>splazamiento) o<br />
indirectamente (presión diferencial, área variable, velocidad, fuerza, tensión inducida, torbellino).<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
1
Instrumentación<br />
Instrumentos <strong>de</strong> Presión Diferencial<br />
La medición <strong>de</strong>l caudal con estos instrumentos se basa en la aplicación <strong>de</strong> la conservación <strong>de</strong> la energía a un <strong>flujo</strong>,<br />
tomando la diferencia <strong>de</strong> presión existente entre dos puntos, en don<strong>de</strong> el <strong>flujo</strong> posee diferentes velocida<strong>de</strong>s. Este cambio<br />
<strong>de</strong> velocidad se produce por una reducción <strong>de</strong> área (placa orificio, tobera <strong>de</strong> <strong>flujo</strong>, tubo <strong>de</strong> Venturi, Tubo <strong>de</strong> Dall, Cuña<br />
<strong>de</strong> <strong>flujo</strong>) o por una disminución <strong>de</strong> la velocidad hasta cero (tubo <strong>de</strong> Pitot, el tubo Annubar).<br />
La ecuación que gobierna el uso <strong>de</strong> estos aparatos será la ecuación <strong>de</strong> Bernoulli en caso <strong>de</strong> <strong>flujo</strong>s incompresibles<br />
(líquidos) o la primera ley <strong>de</strong> la termodinámica en <strong>flujo</strong>s compresibles (gases). Debe notarse sin embargo que la<br />
ecuación <strong>de</strong> la energía pue<strong>de</strong> escribirse <strong>de</strong> una forma muy similar a la ecuación <strong>de</strong> Bernoulli en ciertas condiciones <strong>de</strong><br />
<strong>flujo</strong>, por lo tanto la ecuación utilizada en la práctica común proviene <strong>de</strong> la ecuación <strong>de</strong> Bernoulli y se le agrega un<br />
factor para corregir la compresibilidad <strong>de</strong>l fluido ( ε ).<br />
Medición <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> por reducción <strong>de</strong> Área<br />
Si aplicamos la ecuación <strong>de</strong> Bernoulli entre un punto en la tubería (1) y un punto en la contracción (2) tendremos:<br />
2<br />
2<br />
p1<br />
V1<br />
p2<br />
V2<br />
+ + z1<br />
= + + z2<br />
ρ 1g<br />
2g<br />
ρ 2g<br />
2g<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
tubo<br />
contracción<br />
Ecuación <strong>de</strong> la conservación <strong>de</strong> la masa (continuidad)<br />
q m = 1 qm<br />
2 ; ρ 1V1<br />
A1<br />
= ρ 2V2<br />
A2<br />
Observaciones:<br />
• Como la diferencia <strong>de</strong> cotas es pequeña así el instrumento se monte verticalmente z 1 = z2<br />
• Si suponemos inicialmente que el <strong>flujo</strong> es incompresible ρ ρ = ρ<br />
La ecuación <strong>de</strong> Bernouilli queda:<br />
2<br />
2<br />
p1<br />
V1<br />
p2<br />
V2<br />
+ = +<br />
ρ 2 ρ 2<br />
Reor<strong>de</strong>nando la ecuación convenientemente:<br />
2 2<br />
p1 − p2<br />
V2<br />
− V1<br />
=<br />
ρ 2<br />
De la ecuación <strong>de</strong> continuidad:<br />
A2<br />
V 1 = V2<br />
A<br />
Don<strong>de</strong>:<br />
Luego:<br />
1<br />
2 2<br />
π D π d<br />
A 1 = = ; 2<br />
4 4β<br />
V<br />
V<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
⎛ A ⎞ 2 Δ p<br />
− ⎜ V =<br />
A ⎟ 2 2<br />
⎝ 1 ⎠ ρ<br />
4 ( 1 β )<br />
2<br />
Δ p<br />
− = 2<br />
ρ<br />
;<br />
d<br />
β = ;<br />
D<br />
V<br />
;<br />
2<br />
=<br />
V<br />
2<br />
2<br />
A<br />
2<br />
1 = 2<br />
2<br />
π d<br />
= ; p1 − p2<br />
= Δ p<br />
4<br />
⎛ 2<br />
2<br />
d ⎞<br />
⎜ ⎛ ⎞ ⎟ Δ p<br />
1 − =<br />
⎜ ⎜<br />
D ⎟ 2<br />
2 ⎟ ρ<br />
⎝ ⎝ ⎠ ⎠<br />
1<br />
2Δ<br />
p<br />
;<br />
4 ( 1 − β ) ρ<br />
La ecuación básica para medición <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> con reducción <strong>de</strong> área es:<br />
qV =<br />
1<br />
4<br />
1 − β<br />
π 2<br />
d<br />
4<br />
2Δ<br />
p<br />
( ) ρ<br />
q V<br />
;<br />
V<br />
2<br />
2<br />
⎛ 2 2<br />
2<br />
β d ⎞<br />
⎜ ⎛ ⎞ ⎟ Δ p<br />
1 − =<br />
⎜ ⎜<br />
d ⎟ 2<br />
2 ⎟ ρ<br />
⎝ ⎝ ⎠ ⎠<br />
2<br />
π d<br />
= V1<br />
A1<br />
= V2<br />
A2<br />
= V ; 2<br />
4<br />
Si queremos calcular el <strong>flujo</strong> másico tendremos que multiplicar la ecuación por la <strong>de</strong>nsidad obteniendo:<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
;<br />
2
Instrumentación<br />
q m<br />
q m<br />
=<br />
ρ<br />
1 π 2 2Δ<br />
p 1 π 2 2Δ<br />
pρ<br />
d<br />
=<br />
d<br />
4 ( ) ρ<br />
4<br />
1 − β 4<br />
( 1 − β ) 4<br />
ρ<br />
1 π 2<br />
= d 2Δ<br />
pρ<br />
4<br />
4 ( 1 − β )<br />
A esta ecuación básica se le <strong>de</strong>ben agregar algunos factores <strong>de</strong> corrección que van a tomar en cuenta la caída <strong>de</strong> presión<br />
por las fuerzas <strong>de</strong> fricción en el elemento, y la forma <strong>de</strong>l elemento, la temperatura <strong>de</strong>l fluido, así como el efecto <strong>de</strong> la<br />
compresibilidad <strong>de</strong>l fluido en el caso <strong>de</strong> gases que pue<strong>de</strong>n ten<strong>de</strong>r a fluidos compresibles. Estos factores <strong>de</strong> corrección se<br />
<strong>de</strong>terminan experimentalmente y pue<strong>de</strong>n tomar diversas formas según los investigadores que las <strong>de</strong>terminan y las<br />
organizaciones que s e encargan <strong>de</strong> certificar y normalizar estos resultados. Entre las organizaciones que se encargan <strong>de</strong><br />
estas normalizaciones encontramos la ASME, la AFNOR y la ISO, para efectos <strong>de</strong> este curso nos basaremos en los<br />
procedimientos indicados por la norma ISO-5167, ya que esta organización es la <strong>de</strong> mayor importancia en cuanto a<br />
normalización a nivel mundial.<br />
Norma ISO-5167.<br />
Esta norma se refiere a la medición <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> con instrumentos <strong>de</strong> reducción <strong>de</strong> área, para tuberías circulares con la<br />
sección totalmente llena <strong>de</strong> fluido.<br />
Según esta norma el <strong>flujo</strong> másico <strong>de</strong> cualquier fluido se <strong>de</strong>termina mediante la siguiente expresión:<br />
Cε<br />
π 2<br />
qm =<br />
d 2Δ<br />
pρ<br />
4<br />
1<br />
1 − β 4<br />
( )<br />
Don<strong>de</strong>:<br />
• C : es el coeficiente <strong>de</strong> <strong>de</strong>scarga que <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong>l elemento primario (Venturi, tobera o placa orificio) y <strong>de</strong> las<br />
condiciones <strong>de</strong>l <strong>flujo</strong>, que se <strong>de</strong>termina experimentalmente.<br />
• ε : es el coeficiente <strong>de</strong> expansión, que toma en cuenta la compresibilidad <strong>de</strong>l fluido.<br />
El cálculo <strong>de</strong>l <strong>flujo</strong> volumétrico se realiza con la expresión:<br />
qm<br />
q =<br />
v<br />
ρ<br />
Don<strong>de</strong>:<br />
ρ : Es la <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong>l fluido en las condiciones en que se realiza la medición.<br />
Adicionalmente por lo general se requiere <strong>de</strong>l número <strong>de</strong> Reynolds, que se obtiene con la expresión:<br />
V1D<br />
4qm<br />
Re(<br />
D)<br />
= = Referido al <strong>flujo</strong> en la tubería.<br />
ν 1 π μ 1D<br />
Re(<br />
D)<br />
Re d = Referido al <strong>flujo</strong> en la contracción<br />
( )<br />
β<br />
Debido a que la <strong>de</strong>terminación <strong>de</strong>l <strong>flujo</strong> mediante la expresión anterior está sujeta a diversas mediciones, tales como<br />
tamaño, presión, y la <strong>de</strong>terminación <strong>de</strong> coeficientes experimentales, esta presenta ciertas incertidumbres, pudiéndose<br />
calcular la incertidumbre global con la expresión siguiente:<br />
2<br />
2<br />
4<br />
δ q<br />
2<br />
2<br />
1 1 ⎛ ⎞<br />
m ⎛ δ C ⎞ ⎛ δ ε ⎞ ⎛ β ⎞ ⎛ δ D ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ δ d ⎞ ⎛ δ Δ p ⎞ δ ρ 1<br />
= ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ + ⎜<br />
+ ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ +<br />
4 ⎜ ⎟<br />
4 ⎜ ⎟<br />
1 ⎟<br />
1<br />
4 4 ⎜<br />
⎟<br />
qm<br />
⎝ C ⎠ ⎝ ε ⎠ ⎝ − β ⎠ ⎝ D ⎠ ⎝ − β ⎠ ⎝ d ⎠ ⎝ Δ p ⎠ ⎝ ρ 1 ⎠<br />
Dicha expresión relacional, indica en forma adimensional la estimación <strong>de</strong>l error que se pue<strong>de</strong> producir el al medición<br />
en las condiciones <strong>de</strong> realización <strong>de</strong> la medida o experimento.<br />
2<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
3
Instrumentación<br />
Debido a que en la mayoría <strong>de</strong> los casos el coeficiente <strong>de</strong> <strong>de</strong>scarga y el coeficiente <strong>de</strong> expansión <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>n <strong>de</strong>l <strong>flujo</strong> a<br />
través <strong>de</strong>l número <strong>de</strong> Reynolds, se requiere por lo general un proceso iterativo para el cálculo <strong>de</strong> las incógnitas en cada<br />
problema. Existen básicamente cuatro problemas tipo a resolver en la medición <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> con estos instrumentos:<br />
• El cálculo directo <strong>de</strong>l caudal qm ó qV para un instrumento ya instalado.<br />
• El cálculo <strong>de</strong>l diámetro <strong>de</strong> la contracción d, cuando se requiere diseñar un instrumento a ser instalado.<br />
• El cálculo <strong>de</strong> la diferencia <strong>de</strong> presión ΔP para la selección <strong>de</strong>l medidor <strong>de</strong> presión diferencial a instalar.<br />
• El cálculo <strong>de</strong>l diámetro <strong>de</strong> la tubería D cuando se quiere saber en que tubería se pue<strong>de</strong> instalar un instrumento<br />
existente.<br />
En estos cuatro casos se <strong>de</strong>berá utilizar un procedimiento iterativo para realizar los cálculos. Las normas ISO<br />
recomiendan a este respecto utilizar el procedimiento siguiente:<br />
Paso 1: Agrupar en un miembro <strong>de</strong>nominado invariante (Ai en tabla), todos los términos conocidos <strong>de</strong> la expresión<br />
general <strong>de</strong>l <strong>flujo</strong>.<br />
Paso 2: Con el resto <strong>de</strong> los términos se obtiene una expresión función <strong>de</strong> los términos variables que se <strong>de</strong>notara X1.<br />
Paso 3: se introduce un valor inicial lógico para la iteración y se calcula una diferencia entre los dos miembros que se<br />
<strong>de</strong>nominará δ1.<br />
Paso 4: Con la diferencia calculada se calculará un segundo término variable X2 y el segundo término <strong>de</strong> diferencia δ2.<br />
Paso 5: Seguidamente se calcularan los siguientes términos variables mediante el algoritmo iterativo <strong>de</strong> rápida<br />
convergencia siguiente:<br />
X<br />
n<br />
=<br />
X<br />
n−<br />
1<br />
− δ<br />
n−<br />
1<br />
X<br />
δ<br />
n−<br />
1<br />
n−<br />
1<br />
−<br />
−<br />
X<br />
δ<br />
n−<br />
2<br />
n−<br />
2<br />
Esto se realizará hasta que la diferencia obtenida sea lo suficientemente pequeña para ser admitida.<br />
La siguiente tabla resume para cada uno <strong>de</strong> los caso <strong>de</strong> cálculo los términos que <strong>de</strong>ben ser consi<strong>de</strong>rados para este cálculo<br />
iterativo:<br />
Problema q = d = Δp = D =<br />
Valores<br />
conocido<br />
s<br />
μ, ρ, D, d, Δp μ, ρ, D, q, Δp μ, ρ, D, d, q μ, ρ, β, q, Δp<br />
Calcular qm y qv d y β Δp D y d<br />
Término<br />
invariante<br />
Ecuación<br />
<strong>de</strong><br />
iteración<br />
Variable<br />
X<br />
En<br />
algoritmo<br />
Criterio<br />
<strong>de</strong><br />
precisión<br />
n lo<br />
<strong>de</strong>termina<br />
el usuario<br />
Valor en<br />
primera<br />
iteración<br />
2<br />
ε d 2Δ<br />
pρ<br />
1<br />
A1<br />
=<br />
4<br />
μ D 1 − β<br />
1<br />
1<br />
( )<br />
Re D<br />
=<br />
C<br />
A<br />
1<br />
( ) 1 D<br />
X Re = CA<br />
=<br />
X1<br />
A1<br />
−<br />
C<br />
A<br />
1<br />
< 1×<br />
10<br />
− n<br />
X<br />
A<br />
μ<br />
Re<br />
( D)<br />
4<br />
2<br />
1<br />
2 = 8(<br />
1 − β ) ⎛ qm<br />
⎞<br />
A<br />
D 2Δ<br />
pρ<br />
3 =<br />
⎜ 2 ⎟<br />
1<br />
ρ 1 ⎝ Cπ<br />
d ⎠<br />
2=<br />
Cε<br />
β<br />
2<br />
1 − β<br />
β<br />
1 −<br />
2<br />
4<br />
β<br />
4<br />
=<br />
A<br />
2<br />
A2<br />
=<br />
Cε<br />
A2 − X 2Cε<br />
− n<br />
A<br />
2<br />
< 1×<br />
10<br />
C = C∞<br />
= 0.<br />
606<br />
= 1<br />
ε = 0. 97 ó 1<br />
C Placa orificio<br />
C otro elemento<br />
A<br />
X<br />
3<br />
Δ −<br />
ε<br />
p =<br />
2<br />
A<br />
1<br />
A<br />
4<br />
=<br />
4ε<br />
β<br />
π μ<br />
2<br />
q<br />
2<br />
1<br />
( )<br />
2<br />
m<br />
Re D<br />
=<br />
C<br />
2Δ<br />
pρ<br />
1 − β<br />
− 2<br />
3 = Δ p = ε A1<br />
4 Re( ) CA4<br />
D X =<br />
=<br />
−<br />
A<br />
X<br />
2<br />
3<br />
X 4<br />
− 2<br />
A −<br />
ε − n<br />
4<br />
− n<br />
3<br />
< 1×<br />
10<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
A<br />
4<br />
C<br />
A<br />
4<br />
4<br />
4<br />
< 1×<br />
10<br />
ε = 1<br />
C = C∞<br />
D = ∞ Tomas en brida<br />
1
Instrumentación<br />
Resultado<br />
q<br />
q<br />
m<br />
V<br />
π<br />
= μ 1DX<br />
4<br />
qm<br />
=<br />
ρ<br />
1<br />
1<br />
d =<br />
2 ⎛ X 2 D ⎜<br />
⎝ 1 + X<br />
β =<br />
d<br />
D<br />
2<br />
2<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
0.<br />
25<br />
Elementos <strong>de</strong> medición <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> por reducción <strong>de</strong> Área<br />
La Placa Orificio<br />
Δ p =<br />
X<br />
Para liquido Δp se obtiene<br />
en primera iteración<br />
3<br />
4qm<br />
D =<br />
π μ X<br />
1<br />
d = β D<br />
Consiste en una placa metálica <strong>de</strong>lgada que se perfora en el centro y se<br />
instala en la tubería. Se hacen luego dos tomas <strong>de</strong> presión, una aguas<br />
arriba y otra aguas <strong>de</strong>bajo <strong>de</strong> la placa, captando así la presión diferencial<br />
que es proporcional al caudal.<br />
La figura lateral muestra un corte esquemático <strong>de</strong> una placa orificio<br />
don<strong>de</strong>:<br />
1 - Cara aguas arriba <strong>de</strong>l <strong>flujo</strong>. Debe poseer tratamiento<br />
superficial para que la rugosidad sea muy leve, con el fin <strong>de</strong> no<br />
4<br />
afectar mucho el <strong>flujo</strong> por fricción, Ra 10 d<br />
−<br />
< .<br />
2 - Cara aguas abajo <strong>de</strong>l <strong>flujo</strong><br />
a - Dirección <strong>de</strong>l <strong>flujo</strong><br />
α - Angulo <strong>de</strong>l chaflán que permite disminuir las perdidas por<br />
fricción entre el fluido y la pared <strong>de</strong> la placa. Su valor <strong>de</strong>be ser <strong>de</strong><br />
aproximadamente 45º ±15º.<br />
e – Espesor <strong>de</strong> la cara <strong>de</strong> la placa en contacto con el fluido. Su<br />
valor <strong>de</strong>be estar comprendido entre 0.005D y 0.02D<br />
E – Espesor <strong>de</strong> la placa. Su valor <strong>de</strong>be estar entre e y 0.05D.<br />
φD – Diámetro <strong>de</strong> la tubería<br />
φd – Diámetro <strong>de</strong>l orificio <strong>de</strong> la placa. Su valor <strong>de</strong>be ser en todo caso superior a 12.5 mm. La relación <strong>de</strong><br />
diámetro β = d / D <strong>de</strong>be estar comprendida entre 0 . 1 < β < 0.<br />
75<br />
G – Chaflán <strong>de</strong> contacto con un radio inferior a 0.0004d.<br />
H e I – Chaflanes <strong>de</strong> salida, no requieren tanta precisión como G.<br />
Se conocen tres formas <strong>de</strong> hacer orificio en la placa, que se pue<strong>de</strong>n apreciar en la siguiente figura:<br />
Concéntrico Excéntrico Segmental<br />
Los orificios excéntricos y segmental permiten medir el <strong>flujo</strong> <strong>de</strong> fluidos que contengan una pequeña cantidad <strong>de</strong> sólidos<br />
y gases.<br />
La norma ISO-5167 se refiere solo a orificios concéntricos.<br />
El pequeño agujero que aparece en la placa se usa para evitar que se acumulen<br />
líquidos o gases en la tubería.<br />
Instalación <strong>de</strong> la Placa en la tubería<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
4<br />
5
Instrumentación<br />
Ordinariamente la placa queda sostenida<br />
en la tubería por dos bridas, cada una <strong>de</strong><br />
las cuales esta unida a la parte<br />
correspondiente <strong>de</strong> la tubería. Entre las<br />
placas y las bridas se usan empacaduras<br />
para sellar los escapes <strong>de</strong> fluido. Los<br />
diferentes tipos <strong>de</strong> brida difieren en la<br />
forma como la placa queda sostenida.<br />
Tomas <strong>de</strong> Presión<br />
Las tomas <strong>de</strong> presión se hacen antes<br />
(aguas arriba) y <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> la placa (aguas abajo). A través <strong>de</strong> éstas se pue<strong>de</strong> medir la presión diferencial que permite<br />
obtener el <strong>flujo</strong>. Los lugares don<strong>de</strong> se realizan las tomas <strong>de</strong> presiones son muy importantes pues <strong>de</strong> estos <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> en<br />
gran parte el coeficiente <strong>de</strong> <strong>de</strong>scarga C. Esto <strong>de</strong>bido principalmente a la distribución <strong>de</strong> presiones <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> la tubería, la<br />
cual se pue<strong>de</strong> apreciar en la siguiente figura:<br />
En la figura se aprecia que el área <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> varía en la longitud <strong>de</strong> la tubería, y con este la presión en la pared don<strong>de</strong> se<br />
realizan las tomas, y la ecuación básica se basa en el área <strong>de</strong>l agujero, <strong>de</strong> allí la importancia <strong>de</strong>l coeficiente <strong>de</strong> <strong>de</strong>scarga y<br />
su relación con la posición <strong>de</strong> las tomas <strong>de</strong> presión.<br />
Existen diversas forma <strong>de</strong> hacer las tomas <strong>de</strong> presión, la norma ISO 5167 consi<strong>de</strong>ra solo tres <strong>de</strong> ellas a saber:<br />
1. Tomas en D y D/2.<br />
Las tomas se hacen en la tubería a unas distancias fijas <strong>de</strong> 1 D antes <strong>de</strong> la placa orificio y ½ D <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> la<br />
placa orificio. Existe sin embargo una<br />
tolerancia <strong>de</strong> 0.9 D a 1.1 D para la<br />
toma aguas arriba, <strong>de</strong> 0.48 D a 0.52<br />
D para la toma aguas abajo si β ≤ 0.6<br />
y <strong>de</strong> 0.49 D a 0.51 D si β > 0.6.<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
Presión en toma aguas<br />
arriba<br />
Presión en toma aguas<br />
abajo<br />
Vena contracta<br />
zona <strong>de</strong> toma temperatura<br />
Región <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> secundario<br />
Termómetro<br />
Tomas <strong>de</strong> presión<br />
Distribución <strong>de</strong> presiones<br />
Δp- Diferencia <strong>de</strong><br />
presión.<br />
Δω- Caída <strong>de</strong> presión<br />
6
Instrumentación<br />
2. Tomas en las bridas (flange taps).<br />
muestra en la figura.<br />
Se usan con más frecuencia porque es una <strong>de</strong> las<br />
configuraciones más simple y no es necesario perforar la<br />
tubería. La toma <strong>de</strong> alta presión (H) se localiza 1 pulgada (25.4<br />
mm) antes <strong>de</strong> la placa y <strong>de</strong> la baja presión (L) 1 pulgada (25.4<br />
mm) <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> la placa. Con una tolerancia <strong>de</strong> ± 0.5 mm<br />
cuando β > 0.6 y D < 150 mm y <strong>de</strong> ± 1 mm en otros casos.<br />
En los dos casos anteriores el diámetro <strong>de</strong>l agujero <strong>de</strong> las<br />
tomas <strong>de</strong>be ser inferior a 0.13 D e inferior a 13 mm.<br />
3. Tomas en las esquinas <strong>de</strong> la placa (corner taps).<br />
En este caso las tomas <strong>de</strong> presión se hacen directamente en el<br />
bor<strong>de</strong> <strong>de</strong> la placa perforando la brida. La figura ilustra dos <strong>de</strong><br />
las forma <strong>de</strong> realizar las tomas <strong>de</strong> presión, la primera mediante<br />
una cámara anular alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> la placa (1) y la segunda<br />
mediante agujeros in<strong>de</strong>pendientes realizados con una pequeña<br />
inclinación (2). En el segundo caso el diámetro <strong>de</strong> los agujeros<br />
a <strong>de</strong>be estar entre 0.005 D y 0.03 D par β ≤ 0.65, y entre 0.1<br />
D y 0.02 D para β > 0.65. En todo caso este diámetro oscila<br />
entre 1 y 10 mm.<br />
En cualquiera <strong>de</strong> las configuraciones antes mencionadas las tomas<br />
pue<strong>de</strong>n hacerse con tomas individuales en una misma posición <strong>de</strong>l tubo<br />
o mediante múltiples tomas alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong>l tubo, La configuración más<br />
común para las tomas múltiples es la <strong>de</strong>nominada triple T, que se<br />
Existen a<strong>de</strong>más otras configuraciones <strong>de</strong> tomas para placas orificio, que a pesar <strong>de</strong> no ser consi<strong>de</strong>radas por esta norma,<br />
suelen ser utilizadas, <strong>de</strong> estas disposiciones po<strong>de</strong>mos citar:<br />
4. Tomas en la vena contracta (vana contracta taps)<br />
La toma <strong>de</strong> alta presión se localiza a 1 diámetro nominal <strong>de</strong> tubería antes <strong>de</strong> la<br />
0.8<br />
placa y la toma <strong>de</strong> baja presión se localiza a una distancia <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> la placa<br />
que <strong>de</strong>penda <strong>de</strong> la relación entre el diámetro <strong>de</strong>l orificio y el <strong>de</strong> la tubería (β = 0.6<br />
d/D) como se muestra en la figura 6.4.b<br />
d/D<br />
Esta forma <strong>de</strong> tomas <strong>de</strong> presión se usa cuando se <strong>de</strong>sea la máxima presión<br />
diferencial para un mismo <strong>flujo</strong>.<br />
0.4<br />
5. Tomas en la tubería (pipe taps).<br />
La toma <strong>de</strong> alta presión está localizada a 2 1/2 diámetros nominales antes <strong>de</strong> la<br />
placa y la toma <strong>de</strong> baja presión a 8 diámetros nominales <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> la placa.<br />
Se emplea en la medición <strong>de</strong> <strong>flujo</strong>s <strong>de</strong> gases y es la que permite mayor<br />
estabilidad en la presión diferencial.<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
0.2 0.4 0.6 0.8<br />
d /D<br />
2<br />
7
Instrumentación<br />
Forma <strong>de</strong>l bor<strong>de</strong> <strong>de</strong> la placa<br />
El bor<strong>de</strong> <strong>de</strong> la placa orificio lleva por lo general una forma especial con la finalidad <strong>de</strong> llevar al mínimo el contacto entre<br />
el fluido y la placa orificio. Esto se hace por lo general haciendo un chaflán a un ángulo <strong>de</strong> aproximadamente 45º en el<br />
bor<strong>de</strong> <strong>de</strong>l orificio <strong>de</strong> manera que el bor<strong>de</strong> sea lo mas estrecho posible, guardando la resistencia <strong>de</strong> la placa.<br />
El diámetro <strong>de</strong>l orifico <strong>de</strong>be ser lo más exacto posible, ya que <strong>de</strong> esta <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> la exactitud <strong>de</strong>l instrumento. Se admite<br />
generalmente una tolerancia <strong>de</strong>l 0.1% <strong>de</strong>l diámetro <strong>de</strong>l orificio.<br />
Límites <strong>de</strong> uso <strong>de</strong> la norma ISO-5167 para placa orificio<br />
Las normas ISO para placa orificio son válidas <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> los siguientes límites <strong>de</strong> uso:<br />
• d≥ 12.5 mm.<br />
• 50 mm ≤ D ≤ 1000 mm<br />
• 0.1 ≤ β ≤ 0.75<br />
• Para tomas en la brida Re(D) ≥ 5000 y Re(D) ≥ 170β 2 D. Con D en mm.<br />
• Para las otras dos tomas Re(D) ≥ 5000 para 0.1≤ β ≤ 0.56 y Re(D) ≥ 16000β 2 para β > 0.56.<br />
• La rugosidad interna <strong>de</strong> la tubería <strong>de</strong>be satisfacer las especificaciones <strong>de</strong> las tablas siguientes<br />
Máximo valor <strong>de</strong> 10 4 Ra/D<br />
Mínimo valor <strong>de</strong> 10 4 Ra/D (si aplica)<br />
Coeficiente <strong>de</strong> <strong>de</strong>scarga C <strong>de</strong> la norma ISO 5167:<br />
El coeficiente <strong>de</strong> <strong>de</strong>scarga se calcula para la norma ISO-5167 mediante la ecuación <strong>de</strong> Rea<strong>de</strong>r-Harris/Gallagher (1998):<br />
C =<br />
0,<br />
5961<br />
+<br />
+ 0,<br />
0261β<br />
2<br />
− 0,<br />
261β<br />
8<br />
6 ⎛ 10 β<br />
+ 0,<br />
000521 ⎜<br />
⎝ Re<br />
( D)<br />
( 0,<br />
0188 + 0,<br />
0063A)<br />
4<br />
− 10L1<br />
− 7L<br />
β<br />
1<br />
1,<br />
1 1,<br />
3<br />
( 0,<br />
043 + 0,<br />
080e<br />
− 0,<br />
123e<br />
)( 1 − 0,<br />
11A)<br />
− 0,<br />
031(<br />
M ' − 0.<br />
8M<br />
' ) β<br />
Cuando D < 71.12 mm se le <strong>de</strong>be adicionar el siguiente término<br />
+ 0,<br />
011(<br />
0,<br />
75 −<br />
⎛<br />
β ) ⎜ 2,<br />
8 −<br />
⎝<br />
D ⎞<br />
⎟<br />
25,<br />
4 ⎠<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
1 − β<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
0,<br />
7<br />
4<br />
+<br />
2<br />
2<br />
β<br />
3,<br />
5<br />
⎛ 10<br />
⎜<br />
⎝ Re<br />
6<br />
( D)<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
8<br />
0,<br />
3
Instrumentación<br />
Don<strong>de</strong>:<br />
L 1 = l1<br />
/ D es la relación entre la distancia <strong>de</strong>s<strong>de</strong> la toma aguas arriba hasta la placa orificio y el diámetro <strong>de</strong><br />
la tubería.<br />
L '2 = l2<br />
/ D es la relación entre la distancia <strong>de</strong>s<strong>de</strong> la toma aguas abajo hasta la placa orificio y el diámetro <strong>de</strong><br />
la tubería.<br />
Para tomas en las esquinas: L1<br />
= L'2<br />
= 0<br />
Para tomas en D y D/2: L1<br />
= 1; L'2<br />
= 0,<br />
47<br />
Para tomas en las bridas: L 1 =<br />
2L'2<br />
M '2<br />
=<br />
1 − β<br />
L'2<br />
= 25,<br />
4 / D<br />
0,<br />
8<br />
⎛ 19000β ⎞<br />
A = ⎜<br />
⎟⎠<br />
⎝ Re(<br />
D)<br />
Factor <strong>de</strong> expansión ε<br />
El factor <strong>de</strong> expansión se pue<strong>de</strong> calcular con la expresión empírica siguiente:<br />
ε<br />
⎡<br />
4<br />
8<br />
= 1 − ( 0,<br />
351 + 0,<br />
256β<br />
+ 0,<br />
93β<br />
) ⎢1<br />
−<br />
⎢<br />
⎣<br />
1<br />
k ⎛ p ⎞<br />
⎤<br />
2 ⎥<br />
⎜<br />
⎟<br />
⎝ p1<br />
⎠ ⎥<br />
⎦<br />
Esta ecuación es aplicable siempre y cuando p p ≥ 0,<br />
75<br />
2 / 1<br />
Las ventajas y <strong>de</strong>sventajas <strong>de</strong> la placa <strong>de</strong> orificio son:<br />
Ventajas:<br />
- Bajo costo.<br />
- Fácil <strong>de</strong> fabricar.<br />
- Fácil <strong>de</strong> instalar.<br />
- No requiere <strong>de</strong> mantenimiento excesivo.<br />
Desventajas:<br />
- Su exactitud no es muy elevada, <strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> ± 1 a ± 21%,.<br />
- Sufren permanente <strong>de</strong>sgaste <strong>de</strong>bido a la erosión <strong>de</strong>l fluido.<br />
La Tobera <strong>de</strong> Flujo<br />
La tobera consiste en una entrada <strong>de</strong> forma cónica y restringida mientras<br />
que la salida es una expansión abrupta. En este caso la toma <strong>de</strong> alta presión<br />
se ubica en la tubería a 1 diámetro <strong>de</strong> la entrada aguas arriba y la toma <strong>de</strong><br />
baja presión se ubica en la tubería al final <strong>de</strong> la garganta.<br />
Este tipo <strong>de</strong> sensor <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> permite <strong>flujo</strong>s hasta 60% superiores a los <strong>de</strong> la<br />
placa orificio, siendo la caída <strong>de</strong> presión <strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n <strong>de</strong>l 30 a 80% <strong>de</strong> la<br />
presión diferencial medida. Estos instrumentos se utilizan en aplicaciones<br />
don<strong>de</strong> el fluido trae consigo sólidos en suspensión, aunque si estos son<br />
abrasivos pue<strong>de</strong>n afectar la precisión <strong>de</strong>l instrumento.<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
9
Instrumentación<br />
Existen diversas formas<br />
estandarizadas para las toberas <strong>de</strong><br />
<strong>flujo</strong>.<br />
Tobera ISA-1932<br />
La figura lateral muestra la tobera<br />
ISA- 1932.<br />
Para este tipo <strong>de</strong> toberas las tomas<br />
<strong>de</strong> presión se realizan siempre en<br />
las esquinas, <strong>de</strong> forma muy similar<br />
a las placas orificios.<br />
El radio <strong>de</strong> circunferencia R1 es<br />
igual a 0.2d ± 0.02d para β < 0,5 y<br />
0,2d ± 0,006d para β ≥ 0,5. El<br />
centro <strong>de</strong> la circunferencia se ubica<br />
a 0,75d <strong>de</strong> la línea <strong>de</strong> eje central y<br />
a 0,2d <strong>de</strong> la cara plana <strong>de</strong> la tobera.<br />
Límites <strong>de</strong> uso <strong>de</strong> las normas<br />
ISO-5167<br />
ISA-1932.<br />
para toberas<br />
Las normas ISO-5167 se pue<strong>de</strong>n<br />
utilizar siempre que se cumplan las<br />
condiciones siguientes:<br />
• 50 mm ≤ D ≤ 500 mm<br />
• 0,3 ≤ β ≤ 0,8<br />
• 7x104 ≤ Re(D) ≤ 107 para<br />
0,3 ≤ β ≤ 0,44.<br />
• 2x104 ≤ Re(D) ≤ 107 para 0,44 ≤ β ≤ 0,80.<br />
La rugosidad relativa <strong>de</strong> la tubería aguas arriba <strong>de</strong>be ser inferior a los valores indicados en la siguiente tabla:<br />
β
Instrumentación<br />
Límites <strong>de</strong> uso <strong>de</strong> las normas ISO-5167 para toberas <strong>de</strong> radio largo<br />
Las normas ISO-5167 se pue<strong>de</strong>n utilizar siempre que se cumplan las condiciones siguientes:<br />
• 50 mm ≤ D ≤ 630m<br />
• 0,2 ≤ β ≤ 0,8<br />
• 10 4 ≤ Re(D) ≤ 10 7<br />
• La rugosidad <strong>de</strong> la tubería aguas arriba: Ra/D ≤ 3,2x10 -4 .<br />
2x10 4 ≤ Re(D) ≤ 10 7 para 0,44 ≤ β ≤ 0,80<br />
Coeficiente <strong>de</strong> <strong>de</strong>scarga C<br />
El coeficiente <strong>de</strong> <strong>de</strong>scarga C se obtiene en las toberas mediante la ecuación:<br />
C =<br />
0,<br />
9965<br />
−<br />
0.<br />
00653β<br />
10<br />
Re<br />
6<br />
( D)<br />
Factor <strong>de</strong> expansión ε<br />
El factor <strong>de</strong> expansión se pue<strong>de</strong> calcular con la expresión empírica siguiente:<br />
( k − 1)<br />
ε =<br />
⎛<br />
⎜<br />
⎝<br />
2 / k<br />
4<br />
kτ<br />
⎞ ⎛ 1 − β ⎞ ⎡ 1 − τ<br />
⎟<br />
⎜<br />
⎟ 4 2 / k<br />
k − 1<br />
⎢<br />
⎠ ⎝ 1 − β τ ⎠ ⎣ 1 − τ<br />
/ k<br />
Esta ecuación es aplicable siempre y cuando p p ≥ 0,<br />
75<br />
2 / 1<br />
Las ventajas y <strong>de</strong>sventajas que se obtienen al usar una tobera son:<br />
Ventajas:<br />
- Gran exactitud, <strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n ± 0.9 a 1.5 %.<br />
- El mantenimiento que se requiere es mínimo.<br />
- Para un mismo diferencial <strong>de</strong> presión, el <strong>flujo</strong> que pasa es 1.3 veces mayor que el pasaría por una<br />
placa <strong>de</strong> orificio.<br />
Desventajas:<br />
- Alto costo De 8 a 16 veces mayor que el <strong>de</strong>, una placa <strong>de</strong> orificio.<br />
- Su instalación es más complicada que la <strong>de</strong> una placa <strong>de</strong> orificio.<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
⎤<br />
⎥<br />
⎦<br />
11
Instrumentación<br />
Toberas Venturi<br />
La tobera Venturi es una tobera cuya parte convergente<br />
es idéntica a las toberas ISA 1932 y don<strong>de</strong> se le ha<br />
agregado una parte divergente similar a la <strong>de</strong> los tubos<br />
Venturi, tal como se aprecia en la figura siguiente.<br />
El ángulo <strong>de</strong> la sección divergente <strong>de</strong>be ser inferior o<br />
igual a 30º.<br />
Las tomas <strong>de</strong> presión en estos elementos se realizan en<br />
las esquinas aguas arriba en forma similar a una tobera<br />
y en la mitad <strong>de</strong> la sección cilíndrica <strong>de</strong> la garganta para<br />
la toma <strong>de</strong> baja presión aguas abajo.<br />
Límites <strong>de</strong> uso <strong>de</strong> las normas ISO-5167 para toberas Venturi<br />
Las normas ISO-5167 se pue<strong>de</strong>n utilizar siempre que se cumplan las condiciones siguientes:<br />
• 65 mm ≤ D ≤ 500m<br />
• d ≥ 50mm<br />
• 0,316 ≤ β ≤ 0,775<br />
• 1,5x105 ≤ Re(D) ≤ 2x106 La rugosidad relativa <strong>de</strong> la tubería aguas arriba <strong>de</strong>be ser inferior a los valores indicados en la siguiente tabla:<br />
β
Instrumentación<br />
El Tubo <strong>de</strong> Venturi<br />
El tubo <strong>de</strong> Venturi consiste <strong>de</strong> un conjunto <strong>de</strong> bridas y<br />
tuberías con un cono <strong>de</strong> entrada convergente y un cono<br />
<strong>de</strong> salida divergente los cuales guían el <strong>flujo</strong> hacia la<br />
continuación <strong>de</strong> la tubería. La garganta es la unión <strong>de</strong><br />
los dos conos y es la parte más estrecha <strong>de</strong>l tubo.<br />
Al comienzo <strong>de</strong>l cono <strong>de</strong> entrada se conecta la toma <strong>de</strong><br />
alta presión. Esta toma es promedio ya que se obtiene<br />
para varias perforaciones alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong>l tubo, a éste<br />
conjunto <strong>de</strong> conexiones se le llama anillo piezométrico,<br />
equivalente a la configuración triple T mencionada en<br />
las placas orificio. La toma <strong>de</strong> baja presión se coloca<br />
en la garganta <strong>de</strong>l tubo y también se pue<strong>de</strong> hacer en<br />
forma piezométrica.<br />
El cono <strong>de</strong> salida se dice que es <strong>de</strong> recuperación porque<br />
recupera hasta un cierto punto gran porcentaje <strong>de</strong> la<br />
caída <strong>de</strong> presión provocada por la restricción.<br />
En la siguiente figura se pue<strong>de</strong>n apreciar los elementos <strong>de</strong> un<br />
tubo <strong>de</strong> Ventura.<br />
1. Sección <strong>de</strong> salida cono divergente (7º ≤ ϕ ≤ 15º)<br />
2. Garganta cilíndrica, longitud d ± 0.03d<br />
3. Sección <strong>de</strong> entrada cono convergente (21º ± 1º)<br />
4. Cilindro <strong>de</strong> entrada<br />
5. Planos <strong>de</strong> conexión <strong>de</strong> garganta con conos <strong>de</strong> entrada<br />
y salida<br />
El diámetro <strong>de</strong> las tomas <strong>de</strong> presión suele ser entre 4 y 10 mm<br />
para d > 33,3 mm y 0,1d a 0,13d para la toma aguas arriba y<br />
0,1d a 0,1D para d < 33,3mm.<br />
La distancia c entre la toma aguas arriba y la entrada <strong>de</strong>l cono<br />
es para tubos <strong>de</strong> fundición:<br />
0,5D ± 0,25D para 100 mm < D < 150 mm,<br />
y 0,5D +0 -0,25D para 150 mm < D < 800 mm<br />
Para tubos <strong>de</strong> fundición maquinada y chapa soldada:<br />
0,5D ± 0,05D<br />
Para todo tipo <strong>de</strong> tubos la distancia entre las tomas <strong>de</strong> baja<br />
presión y la entrada <strong>de</strong> la garganta es: 0,5D ± 0,02D<br />
El tubo <strong>de</strong> Venturi pue<strong>de</strong> manejar <strong>flujo</strong>s que traen consigo<br />
gran cantidad <strong>de</strong> sólidos en suspensión, con la condición <strong>de</strong> que no sean abrasivos.<br />
La construcción <strong>de</strong> los tubos <strong>de</strong> Venturi esta normalizada y se presentan varios tipos según su construcción. La forma<br />
típica, que toma la norma ISO-5167 es la mostrada en la figura. La construcción <strong>de</strong> los tubos Venturi pue<strong>de</strong> realizarse<br />
<strong>de</strong> varias formas y materiales. La norma ISO-5167 toma en cuenta tres tipos <strong>de</strong> construcción:<br />
• Tubos <strong>de</strong> fundición en arena. Para diámetros <strong>de</strong> 100 a 800 mm, y β <strong>de</strong> 0,3 a 0,75.<br />
• Tubos <strong>de</strong> fundición con la tobera convergente maquinada. Para diámetros <strong>de</strong> 50 a 250 mm y β <strong>de</strong> 0,4 a 0,75.<br />
• Tubos <strong>de</strong> chapa soldada. Para diámetros <strong>de</strong> 200 a 1200 mm y β <strong>de</strong> 0,4 a 0,7.<br />
Otros tipos <strong>de</strong> construcción se presentan en la siguiente figura.<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
13
Instrumentación<br />
Límites <strong>de</strong> uso <strong>de</strong> las normas ISO-5167 para tubos Venturi<br />
Las normas ISO-5167 se pue<strong>de</strong>n utilizar siempre que se cumplan las condiciones siguientes:<br />
Tubos <strong>de</strong> fundición:<br />
• 100 mm ≤ D ≤ 800m<br />
• 0,3 ≤ β ≤ 0,75<br />
• 2x10 5 ≤ Re(D) ≤ 2x10 6<br />
• En estas condiciones el coeficiente <strong>de</strong> <strong>de</strong>scarga C = 0,984<br />
Tubos <strong>de</strong> fundición maquinada:<br />
• 50 mm ≤ D ≤ 250m<br />
• 0,4 ≤ β ≤ 0,75<br />
• 2x10 5 ≤ Re(D) ≤ 1x10 6<br />
• En estas condiciones el coeficiente <strong>de</strong> <strong>de</strong>scarga C = 0,995<br />
Tubos <strong>de</strong> lamina soldada:<br />
• 200 mm ≤ D ≤ 1200m<br />
• 0,4 ≤ β ≤ 0,7<br />
• 2x10 5 ≤ Re(D) ≤ 2x10 6<br />
• En estas condiciones el coeficiente <strong>de</strong> <strong>de</strong>scarga C = 0,985<br />
Factor <strong>de</strong> expansión ε<br />
El factor <strong>de</strong> expansión se pue<strong>de</strong> calcular con la expresión empírica siguiente:<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
14
Instrumentación<br />
( k − 1)<br />
ε =<br />
⎛<br />
⎜<br />
⎝<br />
2 / k<br />
4<br />
kτ<br />
⎞ ⎛ 1 − β ⎞ ⎡ 1 − τ<br />
⎟<br />
⎜<br />
⎟ 4 2 / k<br />
k − 1<br />
⎢<br />
⎠ ⎝ 1 − β τ ⎠ ⎣ 1 − τ<br />
/ k<br />
Esta ecuación es aplicable siempre y cuando p p ≥ 0,<br />
75<br />
2 / 1<br />
Ventajas y <strong>de</strong>sventajas <strong>de</strong>l tubo <strong>de</strong> Venturi<br />
Ventajas:<br />
- Alta exactitud, <strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> ± 0.75 %<br />
- El mantenimiento que requiere es mínimo.<br />
- La caída <strong>de</strong> presión es pequeña, permitiendo la medición che <strong>flujo</strong>s 60 % mayores que los <strong>de</strong><br />
la placa <strong>de</strong> orificio con la misma restricción.<br />
- Se pue<strong>de</strong> usar en la medición <strong>de</strong> gran<strong>de</strong>s <strong>flujo</strong>s.<br />
Desventajas:<br />
- Alto costo. El costo <strong>de</strong> fabricación <strong>de</strong> un tubo <strong>de</strong> Venturi es alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> 20 veces <strong>de</strong> una<br />
placa <strong>de</strong> orificio que se use para medir el mismo <strong>flujo</strong>.<br />
- Más difícil <strong>de</strong> instalar.<br />
Tubo <strong>de</strong> Dall<br />
Es un tubo <strong>de</strong> Venturi especial. La caída <strong>de</strong> presión <strong>de</strong> este elemento es<br />
menor que con cualquier otro elemento, pero es mayor que la generada por un<br />
tubo <strong>de</strong> Venturi.<br />
En el cono <strong>de</strong> convergencia, la entrada es un cono clásico, pero la parte<br />
inclinada es más corta. E1 cono <strong>de</strong> divergencia es más corto que la salida <strong>de</strong><br />
un tubo <strong>de</strong> Venturi normal.<br />
Debido a la forma <strong>de</strong>l tubo, el <strong>flujo</strong> se adhiere a sus pare<strong>de</strong>s en toda su<br />
extensión, evitando así los remolinos. De esta forma se elimina casi por<br />
completo la turbulencia y siendo el cono <strong>de</strong> salida más corto se recobra rápidamente y casi por completo la caída <strong>de</strong><br />
presión.<br />
El tubo <strong>de</strong> Dall queda instalado en el interior <strong>de</strong> la tubería. Como éste no tiene que soportar la presión <strong>de</strong> la línea, sus<br />
pare<strong>de</strong>s no necesitan ser muy gruesas y su costo, por consiguiente, es menor que el <strong>de</strong> un tubo <strong>de</strong> Venturi normal.<br />
No hay datos <strong>de</strong> normalización ISO-5167 para este elemento.<br />
Ventajas y <strong>de</strong>sventajas <strong>de</strong>l tubo <strong>de</strong> Dall<br />
Ventajas:<br />
- El mantenimiento que se requiere es mínimo.<br />
- La caída <strong>de</strong> presión es pequeña.<br />
Desventajas:<br />
- Alto costo.<br />
- Difícil eje instalar.<br />
La Cuña <strong>de</strong> Flujo<br />
La cuña es una restricción al <strong>flujo</strong> en forma <strong>de</strong> V que se coloca <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> la tubería. Esta restricción produce una presión<br />
diferencial la cual permite medir el <strong>flujo</strong> en un amplio rango <strong>de</strong> números <strong>de</strong> Reynolds.<br />
Las tomas <strong>de</strong> presión son equidistantes viene suministradas por el fabricante junto con el elemento que<br />
viene instalado <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> un tubo corto.<br />
No hay datos <strong>de</strong> normalización ISO-5167 para este elemento.<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
⎤<br />
⎥<br />
⎦<br />
15
Instrumentación<br />
Ventajas y <strong>de</strong>sventajas <strong>de</strong> la cuña <strong>de</strong> <strong>flujo</strong><br />
Ventajas<br />
-Pue<strong>de</strong> ofrecer mejor exactitud que los otros elementos <strong>de</strong> presión diferencial, <strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> ± 0.5 %<br />
a f 0.75%<br />
- Pue<strong>de</strong> medir <strong>flujo</strong>s con números <strong>de</strong> Reynolds más bajos que lo que lo pue<strong>de</strong>n hacer con otros<br />
elementos.<br />
- Pue<strong>de</strong> medir <strong>flujo</strong>s viscosos o <strong>flujo</strong>s con viscosidad variable.<br />
- La vida <strong>de</strong> la cuña es larga aún con fluidos corrosivos.<br />
- Pue<strong>de</strong> medir <strong>flujo</strong>s <strong>de</strong> fluidos corrosivos, abrasivos, y con sólidos en suspensión.<br />
- El costo <strong>de</strong> mantenimiento es bajo.<br />
Desventajas<br />
- Su costo inicial es alto.<br />
- Su instalación es algo difícil.<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
16
Instrumentación<br />
Instalación <strong>de</strong> elementos <strong>de</strong> medición <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> por reducción <strong>de</strong> Área<br />
Presiones Diferenciales Recomendadas<br />
En la selección <strong>de</strong> la presión diferencial que el elemento <strong>de</strong> restricción producirá para <strong>flujo</strong> máximo se presentan<br />
dos factores importantes a consi<strong>de</strong>rar<br />
a) La presión en la línea<br />
b) La caída <strong>de</strong> presión a través <strong>de</strong>l elemento.<br />
Los compromisos entre los factores expuestos se reflejan en la tabla siguiente que relaciona la presión diferencial<br />
máxima que el elemento pue<strong>de</strong> admitir con la presión estática en la línea.<br />
Presión diferencial máxima<br />
mm<br />
c. <strong>de</strong> a.<br />
Pulgadas<br />
c. <strong>de</strong> a.<br />
Presión estática mínima recomendada<br />
mm c. <strong>de</strong> a y kg/cm 2 Pulgadas c. <strong>de</strong> a. y psig<br />
64 2.536* 0 mm c. <strong>de</strong> a. 0" H20 ga<br />
102 4.019* 127 mm c. <strong>de</strong> a. 5" H20 ga<br />
127 5.000 178 mm c. <strong>de</strong> a. 7" H20 ga<br />
162 6.370 254 mm c. <strong>de</strong> a. 10" H20 ga<br />
254 10.000 508 mm c. <strong>de</strong> a. 20" H,O ga<br />
256 10.099* 508 mm c. <strong>de</strong> a. 20" H,O ga<br />
406 16.000 889 mm c. <strong>de</strong> a. 35" H20 ga<br />
508 20.000 0,14 kg/cm 2 2 psig<br />
552 21.722 0,14 kg/cm 2 2 psig<br />
635 25.000 0,7 kg/cm 2 10 psig<br />
644 25.360 0,7 kg/cm 2 10 psig<br />
874 34.429 0,7 kg/cm 2<br />
10 psig<br />
1270 50.000 1,4 kg/cm 2 20 psig<br />
1386 54.562 1,7 kg/cm 2<br />
25 psig<br />
1453 57.210 2,5 kg/cm 2 35 psig<br />
2196 86.479 3,2 kg/cm 2 45 psig<br />
2540 100.00 4,2 kg/cm 2<br />
60 psig<br />
3270 128.73 4,2 kg/cm 2<br />
60 psig<br />
3481 137.05 4,9 kg/cm 2 70 psig<br />
5080 200.00 7 kg/cm 2 100 psig<br />
5518 217.23 7 kg/cm 2 100 psig<br />
5813 228.86 7 kg/cm 2 100 psig<br />
7620 300.00 9,8 kg/cm 2 140 psig<br />
8744 344.26 10,5 kg/cm 2 150 psig<br />
10160 400.00 12,6 kg/cm 2<br />
180 psig<br />
12700 500.00 15,5 kg/cm 2 220 psig<br />
15240 600.00 18,3 kg/cm 2 260 psig<br />
17780 700.00 21,1 kg/cm 2 300 psig<br />
20320 800.00 23,9 kg/cm 2 340 psig<br />
22860 900.00 26,7 kg/cm 2 380 psig<br />
25400 1000.00 29,5 kg/cm 2 420 psig<br />
*Diferenciales utilizados sólo para gases.<br />
**En caudales <strong>de</strong> gases o <strong>de</strong> vapores, el diferencial en pulgadas <strong>de</strong> c. <strong>de</strong> a. no <strong>de</strong>be exce<strong>de</strong>r la presión estática<br />
total en psia.<br />
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17
Instrumentación<br />
Reglas <strong>de</strong> ubicación <strong>de</strong> los elementos en la tubería<br />
Para la instalación <strong>de</strong> elementos <strong>de</strong> medición <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> por reducción <strong>de</strong> área se <strong>de</strong>be tomar siempre en cuenta la conexión<br />
<strong>de</strong> cualquier accesorio <strong>de</strong> tubería que esté antes o <strong>de</strong>spués <strong>de</strong>l elemento, como son codos, válvulas, reguladores <strong>de</strong><br />
presión. Esto <strong>de</strong>bido a que estos instrumentos producen perturbaciones en el <strong>flujo</strong> y por lo tanto la diferencia <strong>de</strong> presión<br />
producida no será uniforme en toda la sección <strong>de</strong> la tubería.<br />
Por lo general se <strong>de</strong>ben colocar entonces estos elementos en tramos rectos <strong>de</strong> la tubería, preferiblemente horizontal y<br />
ubicada a por lo menos 20D <strong>de</strong>spués <strong>de</strong>l último accesorio y 5 diámetros antes <strong>de</strong>l siguiente.<br />
Esta última recomendación se pue<strong>de</strong> consi<strong>de</strong>rar como general, sin embargo las normas ISO-5167 y algunos fabricantes<br />
presentan tablas que permiten seleccionar las longitu<strong>de</strong>s <strong>de</strong> tubería requeridas según el tipo <strong>de</strong> instrumento y su tamaño<br />
respecto al <strong>de</strong> la tubería.<br />
Reglas <strong>de</strong> ubicación <strong>de</strong> placas orificios en la tubería (según ISO-5167)<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
18
Instrumentación<br />
Reglas <strong>de</strong> ubicación <strong>de</strong> toberas <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> y toberas Venturi en la tubería (según ISO-5167)<br />
Reglas <strong>de</strong> ubicación <strong>de</strong> tubos Venturi en la tubería (según ISO-5167)<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
19
Instrumentación<br />
Reglas <strong>de</strong> instalación <strong>de</strong> la cuña <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> en la tubería (según fabricante)<br />
Accesorio<br />
Aguas<br />
arriba<br />
Aguas<br />
abajo<br />
Accesorio<br />
Aguas<br />
arriba<br />
Aguas<br />
abajo<br />
3 codos acoplados 15D 5D Te 5D 5D<br />
2 codos acoplados fuera <strong>de</strong>l plano 10D 5D Y 5D 5D<br />
2 codos acoplados en el plano 5D 5D Reducción concéntrica 5D 5D<br />
1 codo 5D 5D Expansión concéntrica 5D 5D<br />
Válvula parcialmente abierta 10D 5D<br />
Correctores y direcciónadores <strong>de</strong> <strong>flujo</strong><br />
Cuando no se respetan estas distancias se altera el coeficiente <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> y pue<strong>de</strong> producirse error en la medición. La causa<br />
<strong>de</strong> esta condición es que la teoría <strong>de</strong> <strong>de</strong> calculo <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> y la experimentación se basa en el supuesto que el <strong>flujo</strong> esta<br />
totalmente <strong>de</strong>sarrollado cuando pasa por el elemento primario, y <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> cualquier accesorio el <strong>flujo</strong> no se encuentra<br />
en esta condición por una distancia relativamente larga. En el caso <strong>de</strong> no po<strong>de</strong>r respetar estas distancias por razones <strong>de</strong><br />
espacio se <strong>de</strong>ben usar condicionadores y direccionadores <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> al tubería. Los condicionadores permiten<br />
acelerar la formación <strong>de</strong>l perfil <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> <strong>de</strong>sarrollado y los direccionadores permiten direccional el <strong>flujo</strong> en el sentido <strong>de</strong><br />
la tubería. Estos pue<strong>de</strong>n tener la<br />
forma <strong>de</strong> aletas paralelas a la<br />
dirección <strong>de</strong> la tubería o ser una<br />
serie <strong>de</strong> tubos <strong>de</strong> diámetro menor<br />
instalados en el interior <strong>de</strong> esta, tal<br />
como se muestran en la figura<br />
siguiente.<br />
La función <strong>de</strong> estos correctores <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> es alinear la dirección <strong>de</strong> este con la dirección <strong>de</strong> la tubería evitando así las<br />
turbulencias muy fuertes. Si embargo se <strong>de</strong>be tener en cuanta que en estos casos la precisión <strong>de</strong>l instrumento disminuye<br />
y la caída <strong>de</strong> presión aumenta.<br />
Las normas ISO-5167 hacen referencia a algunos tipos direccionadores <strong>de</strong> <strong>flujo</strong>, entre estos po<strong>de</strong>mos citar:<br />
Corrector <strong>de</strong> 19 tubos Corrector AMCA<br />
Tambien se presentan algunos condicionadotes <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> entre los que po<strong>de</strong>mos citar<br />
Condicionador NOVA <strong>de</strong> K-Lab Condicionador Zanker<br />
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20
Instrumentación<br />
Líneas <strong>de</strong> conexión a la tubería<br />
En la instalación <strong>de</strong> las líneas <strong>de</strong> conexión entre el medidor <strong>de</strong> presión diferencial y la tubería hay que<br />
tener en cuenta dos situaciones:<br />
1) Que el <strong>flujo</strong> sea un líquido o un gas no con<strong>de</strong>nsable.En este caso las líneas <strong>de</strong> conexión se hacen romo se<br />
muestra vil la figura en don<strong>de</strong> se muestra el caso <strong>de</strong> tubería horizontal y el caso <strong>de</strong> tubería vertical o<br />
inclinada. En este último la conexión a la toma <strong>de</strong> menor altura se eleva hasta la toma más alta a fin <strong>de</strong><br />
evitar introducir una presión extra sobre el medidor.<br />
2) Cuando el fluido es vapor, las líneas <strong>de</strong> conexión y el cuerpo <strong>de</strong>l medidor <strong>de</strong> presión tien<strong>de</strong>n a llenarse<br />
<strong>de</strong> con<strong>de</strong>nsado, la solución es el uso <strong>de</strong> cámaras <strong>de</strong> con<strong>de</strong>nsación las cuales acumulan el con<strong>de</strong>nsado. Estas<br />
cámaras <strong>de</strong>ben <strong>de</strong> instalarse a mismo nivel ya que <strong>de</strong> lo contrario resulta una diferencia <strong>de</strong> altura que se<br />
agrega o sustrae <strong>de</strong> la presión diferencial creada por el elemento. Las cámaras <strong>de</strong> con<strong>de</strong>nsación con<strong>de</strong>nsan<br />
vapor continuamente y reboza el exceso <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> la tubería. Estas cámaras son <strong>de</strong> área suficientemente<br />
gran<strong>de</strong> para producir una diferencia <strong>de</strong> nivel <strong>de</strong>spreciable y se montan horizontalmente conectándolas por<br />
medio <strong>de</strong> niples a la tubería.<br />
Si las tomas <strong>de</strong> presión están a la misma altura (tubería horizontal) automáticamente se mantiene el mismo<br />
nivel <strong>de</strong> con<strong>de</strong>nsado sobre ambos lados <strong>de</strong>l medidor. Si la tubería es vertical o inclinada, ambas cámaras <strong>de</strong><br />
con<strong>de</strong>nsación se instalan a la altura <strong>de</strong> la toma <strong>de</strong> presión más elevada. La cámara conectada a la toma <strong>de</strong><br />
presión mas baja <strong>de</strong>be conectarse con una tubería vertical <strong>de</strong> suficiente diámetro para permitir el libre<br />
contra <strong>flujo</strong> <strong>de</strong> vapor con<strong>de</strong>nsado.<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
21
Instrumentación<br />
Medición <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> por disminución <strong>de</strong> la velocidad hasta cero<br />
En este tipo <strong>de</strong> instrumentos se mi<strong>de</strong> la diferencia entre la<br />
presión <strong>de</strong> estancamiento, que se obtiene <strong>de</strong>sacelerando el<br />
fluido hasta cero con una toma <strong>de</strong> presión enfrentada al<br />
<strong>flujo</strong> (P1) y la presión estática que se obtiene con una<br />
toma <strong>de</strong> presión perpendicular al <strong>flujo</strong> (P0). Esta<br />
diferencia es proporcional al cuadrado <strong>de</strong> la velocidad.<br />
En este caso se pue<strong>de</strong> aplicar la ecuación <strong>de</strong> Bernoulli, y<br />
la expresión correspondiente en este caso:<br />
2<br />
2<br />
P0<br />
V0<br />
P1<br />
V1<br />
+ + z0<br />
= + + z1<br />
ρ g 2g<br />
ρ g 2g<br />
En este caso se pue<strong>de</strong>n hacer las siguientes<br />
consi<strong>de</strong>raciones:<br />
• La diferencia <strong>de</strong> cota es nula ya que la toma se<br />
pue<strong>de</strong> hacer sobre el mismo plano <strong>de</strong> referencia<br />
z = z<br />
1<br />
2<br />
• La velocidad <strong>de</strong>l fluido en el punto 1 es cero ya que este se a <strong>de</strong>sacelerado totalmente 1 0 = V<br />
Por lo tanto la ecuación <strong>de</strong> Bernoulli queda:<br />
2<br />
V0 P1<br />
− P0<br />
=<br />
2 ρ<br />
V<br />
0<br />
=<br />
P1<br />
− P0<br />
2<br />
ρ<br />
En este caso también se pue<strong>de</strong>n introducir un coeficiente <strong>de</strong> velocidad Cv para tener en cuenta el error en la dirección <strong>de</strong>l<br />
<strong>flujo</strong>, la rugosidad <strong>de</strong> la tubería etc. En don el valor <strong>de</strong>l coeficiente oscila entre 1.01 y 1.03 y <strong>de</strong>be ser <strong>de</strong>terminado<br />
experimentalmente. Quedando la expresión:<br />
2( P1<br />
− P0<br />
)<br />
= C<br />
V0 v<br />
ρ<br />
Existen varios instrumentos que pue<strong>de</strong>n medir <strong>flujo</strong> a partir <strong>de</strong> este principio, los más conocidos son.<br />
Tubo <strong>de</strong> Pitot<br />
Es el instrumento base <strong>de</strong>l método, y consiste simplemente en un tubo que toma la presión <strong>de</strong> frente al <strong>flujo</strong> para<br />
<strong>de</strong>sacelerarlo hasta cero y tomar así la medida <strong>de</strong> la presión <strong>de</strong> estancamiento y otro tubo que toma la presión en un<br />
costado <strong>de</strong> la tubería <strong>de</strong> forma perpendicular al <strong>flujo</strong>.<br />
El tubo <strong>de</strong> Pitot mi<strong>de</strong> directamente la velocidad <strong>de</strong>l <strong>flujo</strong> en el<br />
punto en don<strong>de</strong> se toma el valor <strong>de</strong> la presión estática y <strong>de</strong><br />
estancamiento. Por tanto es muy sensible a la irregular<br />
distribución <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s en la sección transversal <strong>de</strong> la tubería,<br />
P<br />
1<br />
por eso su uso está limitado a tramos rectos <strong>de</strong> tubería y <strong>de</strong>ben<br />
tomarse medidas en varios puntos <strong>de</strong> la sección. El <strong>flujo</strong> <strong>de</strong>berá<br />
P<br />
0<br />
luego calcularse en función <strong>de</strong>l promedio <strong>de</strong> las velocida<strong>de</strong>s<br />
medidas multiplicadas por el área <strong>de</strong> la sección <strong>de</strong> tubería.<br />
Sin embargo el hecho <strong>de</strong> po<strong>de</strong>r medir la velocidad en varios<br />
puntos <strong>de</strong> la sección permite reconstruir el perfil <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s<br />
<strong>de</strong>l fluido. A<strong>de</strong>más el tamaño <strong>de</strong>l instrumento no influye en forma<br />
importante en la medida por lo cual al hacer las tomas <strong>de</strong> medidas<br />
se producen caídas <strong>de</strong> presión muy pequeñas en la tubería.<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
22
Instrumentación<br />
Este instrumento se usa principalmente en la medición <strong>de</strong> gran<strong>de</strong>s caudales <strong>de</strong> fluidos limpios con baja pérdida <strong>de</strong> carga,<br />
por ejemplo en la medida <strong>de</strong> velocidad <strong>de</strong>l aire.<br />
Tubo <strong>de</strong> Prandtl<br />
El tubo <strong>de</strong> Prandtl es una variante <strong>de</strong>l tubo <strong>de</strong> Pitot en don<strong>de</strong> las tomas <strong>de</strong> presión estática se realizan directamente en el<br />
instrumento en vez <strong>de</strong> hacer otra toma <strong>de</strong> presión en la tubería, tal como se muestra en la figura.<br />
De hecho el tubo <strong>de</strong> Prandtl es el instrumento que comúnmente se usa para medir velocidad <strong>de</strong> un fluido, siendo el tubo<br />
<strong>de</strong> Pitot usado principalmente para medir la presión <strong>de</strong> estancamiento. Pero en la práctica se le suele llamar a este<br />
instrumento tubo <strong>de</strong> Pitot, siendo el nombre <strong>de</strong> tubo <strong>de</strong> Prandtl menos conocido.<br />
Como el tamaño <strong>de</strong> estos instrumentos importa poco para la medida esta se ha normalizado tal como se muestra en la<br />
siguiente figura.<br />
De esta construcción normalizada el punto más importante a tomar en cuenta es la distancia en don<strong>de</strong> se realizan la toma<br />
<strong>de</strong> presión estática, la cual <strong>de</strong>be ubicarse suficientemente lejos para que el <strong>flujo</strong> no esté perturbado por el contacto con la<br />
punta <strong>de</strong>l tubo. Por las mismas razones la distancia en don<strong>de</strong> se <strong>de</strong>be ubicar el tubo que sale perpendicular a la tubería<br />
también <strong>de</strong>be respetar cierta distancia <strong>de</strong> las tomas <strong>de</strong> presión.<br />
Las otras dimensiones y formas son solo recomendaciones que pue<strong>de</strong>n o no tomarse en cuenta en la construcción. De<br />
hecho existen diversas formas posibles para estos instrumentos en don<strong>de</strong> la variación principal se encuentra en la forma<br />
<strong>de</strong> la punta para que esta afecte en menor medida la dirección <strong>de</strong>l <strong>flujo</strong>, y así obtener una medida <strong>de</strong> la presión estática<br />
mas precisa.<br />
La precisión <strong>de</strong> estos instrumentos es pequeña y está en el or<strong>de</strong>n <strong>de</strong>l 1.5 al 4%.<br />
Tubo <strong>de</strong> Prandtl cilíndrico direccional<br />
Este se pue<strong>de</strong> observar en la figura siguiente y consiste<br />
en un tubo cilíndrico con dos orificios piezométricos.<br />
Los orificios piezométricos están conectados a un<br />
manómetro diferencial.<br />
Con este instrumento se pu<strong>de</strong> medir tanto el módulo <strong>de</strong><br />
la velocidad como su dirección.<br />
a) De hecho cuando los dos orificios<br />
piezométricos formen un mismo ángulo con la<br />
dirección <strong>de</strong> la velocidad <strong>de</strong>l fluido el<br />
diferencial <strong>de</strong> presión será nulo. Bastará<br />
entonces con medir la posición angular <strong>de</strong> la<br />
sonda respecto a una referencia dada para<br />
conocer la dirección <strong>de</strong>l <strong>flujo</strong>.<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
23
Instrumentación<br />
b) Luego haciendo girar la sonda hasta que uno <strong>de</strong> los orificios piezométricos coincida con la dirección <strong>de</strong>l <strong>flujo</strong><br />
se obtendrá un valor máximo <strong>de</strong> diferencia <strong>de</strong> presión, y se podrá obtener el valor <strong>de</strong> la velocidad tal como se<br />
hace con un tubo <strong>de</strong> Pitot normal.<br />
Una variante <strong>de</strong> este instrumento es la sonda esférica, <strong>de</strong>sarrollada por Zijnen, que permite medir la dirección <strong>de</strong>l <strong>flujo</strong><br />
en forma tridimensional.<br />
Tubo Annubar<br />
El tubo Annubar es otra variante <strong>de</strong>l tubo <strong>de</strong> Pitot, el cual posee<br />
varios agujeros para la toma <strong>de</strong> la presión <strong>de</strong> estancamiento,<br />
ubicados en diversos puntos a lo largo <strong>de</strong> la sección transversal <strong>de</strong>l<br />
tubo. Todas estas tomas se unen en el interior <strong>de</strong>l instrumento, <strong>de</strong><br />
esta manera la presión <strong>de</strong> estancamiento medida será un promedio<br />
<strong>de</strong> la presión correspondiente a diversas velocida<strong>de</strong>s sobre el perfil<br />
<strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s <strong>de</strong>l fluido.<br />
Este instrumento posee una mayor precisión que el tubo <strong>de</strong> Pitot<br />
simple <strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n <strong>de</strong>l 1 al 3%. Esto ya que la posición <strong>de</strong> las tomas<br />
<strong>de</strong> presión esta mejor controlada y se obtiene automáticamente un<br />
promedio <strong>de</strong> la presión <strong>de</strong> estancamiento en unos puntos<br />
<strong>de</strong>terminados en la construcción <strong>de</strong>l instrumento.<br />
Sin embargo tiene la <strong>de</strong>sventaja <strong>de</strong> no po<strong>de</strong>r utilizarse para<br />
<strong>de</strong>terminar el perfil <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s.<br />
La pérdida <strong>de</strong> carga que produce es pequeña y se emplean en la<br />
medida <strong>de</strong> pequeños y gran<strong>de</strong>s caudales <strong>de</strong> líquidos y gases.<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
P 1<br />
P 0<br />
24
Instrumentación<br />
Medidores <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> por variación <strong>de</strong> área<br />
Estos instrumentos trabajan también utilizando el efecto <strong>de</strong> una caída <strong>de</strong> presión en la tubería que se produce por una<br />
reducción <strong>de</strong> área que en este caso será variable. En efecto en estos instrumentos existirá un orificio anular cuya área es<br />
variable y una caída <strong>de</strong> presión relativamente constante, por lo tanto el <strong>flujo</strong> será proporcional a la apertura anular por la<br />
que pasa el fluido.<br />
El instrumento más conocido que utiliza este principio es el rotámetro.<br />
El Rotámetro<br />
Este consiste en un flotador cilíndrico, más <strong>de</strong>nso que el<br />
fluido, colocado <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> un tubo cónico vertical con el área<br />
menor abajo y el área mayor arriba. Al pasar el <strong>flujo</strong> <strong>de</strong> abajo<br />
hacia arriba levanta el flotador con lo cual la posición <strong>de</strong> este<br />
será proporcional al <strong>flujo</strong>.<br />
Para calcular la relación entre la posición <strong>de</strong>l flotador y el<br />
<strong>flujo</strong> que pasa por el instrumento se aplica la ecuación <strong>de</strong><br />
Bernoulli entre el punto 1 ubicado <strong>de</strong>bajo <strong>de</strong>l flotador y el<br />
punto 2 ubicado encima <strong>de</strong>l flotador:<br />
2<br />
2<br />
P1<br />
V1<br />
P2<br />
V2<br />
+ + z1<br />
= + + z2<br />
ρ g 2g<br />
ρ g 2g<br />
Como la diferencia <strong>de</strong> cota es pequeña ( z1 ≈ z2<br />
) la ecuación<br />
queda:<br />
2 2 P2<br />
− P1<br />
V − V = 2<br />
1<br />
2<br />
ρ<br />
Consi<strong>de</strong>rando que sobre el fondo <strong>de</strong>l flotador actúa la presión <strong>de</strong> estancamiento y que la presión hacia abajo es la presión<br />
estática, se pue<strong>de</strong> escribir la ecuación <strong>de</strong> equilibrio estático siguiente:<br />
2<br />
⎛ V ⎞ 1 A ⎜ f P1<br />
γ ⎟<br />
⎜<br />
+<br />
f Af<br />
P2<br />
f f<br />
2g<br />
⎟<br />
+ V γ =<br />
+ V γ<br />
<br />
<br />
⎝ <br />
<br />
⎠ empuje Fuerza <strong>de</strong> Peso<br />
Fuerza <strong>de</strong> presión <strong>de</strong>bajo<br />
Y la ecuación <strong>de</strong> continuidad es:<br />
Q = V1<br />
A1<br />
= V2<br />
A<br />
Don<strong>de</strong>:<br />
2<br />
presión<br />
encima<br />
V1 y V2 : velocidad <strong>de</strong>l frluido en los puntos 1 y 2<br />
P1 y P2: presión en los puntos 1 y 2<br />
Vf: volumen <strong>de</strong>l flotador<br />
Af: Aárea <strong>de</strong> la sección transversal <strong>de</strong>l flotador<br />
γf: Peso específico <strong>de</strong>l flotador<br />
γ: Peso específico <strong>de</strong>l líquido<br />
A1 y A2: área <strong>de</strong> paso <strong>de</strong>l <strong>flujo</strong> en los puntos 1 y 2<br />
De estas tres ecuaciones po<strong>de</strong>mos obtener la expresión siguiente para el <strong>flujo</strong> a través <strong>de</strong>l rotámetro:<br />
2g<br />
⎛ γ f ⎞<br />
Q = C<br />
⎜ − 1 ⎟<br />
c A2<br />
Af<br />
⎝ γ ⎠<br />
Don<strong>de</strong> Cc es el coeficiente <strong>de</strong> contracción cuyo valor esta entre 0.6 y 0.8 y <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong>l diseño <strong>de</strong>l instrumento.<br />
Si el tubo es cónico entonces:<br />
d d f ax + =<br />
Don<strong>de</strong>:<br />
d: diámetro interior <strong>de</strong>l tubo<br />
df: diámetro <strong>de</strong>l tubo a la entrada<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
25
Instrumentación<br />
a: factor <strong>de</strong> longitud <strong>de</strong> escala a =<br />
x: Posición o altura <strong>de</strong>l flotador.<br />
2tan<br />
α ; α ángulo que forma el cono <strong>de</strong>l tubo con la vertical.<br />
Si adicionalmente se consi<strong>de</strong>ra que el diámetro <strong>de</strong>l flotador es igual al diámetro <strong>de</strong>l tubo a la entrada, con lo cual se<br />
cumple que para un <strong>flujo</strong> cero el área <strong>de</strong> paso <strong>de</strong>l <strong>flujo</strong> es cero, la ecuación para el caudal será:<br />
⎛<br />
Q = aπ<br />
C ⎜<br />
c x +<br />
⎜<br />
⎝<br />
a<br />
2d<br />
f<br />
⎞ 2<br />
x ⎟<br />
⎠<br />
gV<br />
f d f<br />
2A<br />
f<br />
⎛ γ f<br />
⎜<br />
⎝ γ<br />
⎞<br />
− 1 ⎟<br />
⎠<br />
En esta ecuación aparece un término cuadrático entre el<br />
<strong>flujo</strong> (Q) y la posición <strong>de</strong>l flotador (x), sin embargo la<br />
calibración <strong>de</strong> este instrumento es muy cercana a lo<br />
lineal ya que para valores prácticos <strong>de</strong> a y df predomina<br />
el término lineal. En la práctica los tubos no se<br />
construyen exactamente cónicos para eliminar la<br />
pequeña no linealidad que aparece.<br />
Sello<br />
Elementos <strong>de</strong>l rotámetro<br />
Los principales elementos <strong>de</strong>l rotámetro se ilustran en la<br />
figura siguiente, y estos son:<br />
El tubo <strong>de</strong> medición<br />
Este tiene una forma <strong>de</strong> cono truncado, que por lo<br />
general se modifica ligeramente para obtener una<br />
relación lineal exacta.<br />
El ángulo (α) <strong>de</strong>l tubo suele ser pequeño <strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n <strong>de</strong><br />
los 2 a 3º, lo cual hace <strong>de</strong>spreciable el factor <strong>de</strong> escala<br />
(a) en la ecuación.<br />
Casi todos los tubos <strong>de</strong> los rotámetros llevan por <strong>de</strong>ntro<br />
guías que permiten que el flotador se mantenga<br />
Flotado<br />
r<br />
Tope <strong>de</strong>l<br />
tubo<br />
Fondo <strong>de</strong>l<br />
tubo<br />
Secciones transversales <strong>de</strong>l tubo <strong>de</strong> medición<br />
centrado. Esto ya que un movimiento irregular no centrado<br />
<strong>de</strong>l flotador pue<strong>de</strong> producir errores en la medida y en todo<br />
caso una difícil lectura <strong>de</strong> su posición.<br />
Estas guías pue<strong>de</strong>n<br />
ser <strong>de</strong> dos tipos. La<br />
forma más común<br />
es el uso <strong>de</strong> canales<br />
sobre las pare<strong>de</strong>s<br />
<strong>de</strong>l tubo <strong>de</strong><br />
medición con el fin<br />
<strong>de</strong> guiar al flotador por sus costados. La siguiente figura ilustra esta opción.<br />
Otras veces el flotador está perforado y el tubo lleva una guía central en forma<br />
<strong>de</strong> un eje fino sobre el cual <strong>de</strong>sliza el flotador.<br />
Según el material con que se fabrica el tubo el rotámetro pue<strong>de</strong> ser:<br />
• De visión directa en cuyo caso el material <strong>de</strong>l tubo suele ser vidrio, que<br />
pue<strong>de</strong> o no resistir altas temperaturas (Pirex), o cualquier otro material<br />
transparente como acrílico. Tal es el caso <strong>de</strong>l instrumento mostrado en<br />
la figura don<strong>de</strong> se ilustran las partes <strong>de</strong>l rotámetro. Estos se utilizan<br />
cuando:<br />
o En tuberías <strong>de</strong> pequeño diámetro (entre 3/8" y 3/4")<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
Tope<br />
Tubo <strong>de</strong><br />
medición<br />
Escala<br />
Flotador<br />
Sello<br />
Tope<br />
26
Instrumentación<br />
o Don<strong>de</strong> la presión <strong>de</strong>l fluido no es excesiva (máx. alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> 550 psi)<br />
o El fluido no es muy oscuro u opaco que dificulte la visión <strong>de</strong>l flotador<br />
o El fluido fluye libremente a temperatura ordinaria<br />
o La capacidad no es excesiva<br />
• De visión indirecta, en cuyo caso el material <strong>de</strong> l tubo pue<strong>de</strong> ser metálico y la medida <strong>de</strong> la posición <strong>de</strong>l<br />
flotador <strong>de</strong>be hacerse conectando el flotador al exterior, ya sea para una medida directa como es el caso <strong>de</strong>l<br />
rotámetro con barra <strong>de</strong> extensión (mostrado en la figura siguiente) o con cualquier otro método <strong>de</strong> transmisión.<br />
Se utilizan<br />
o Cuando hay la posibilidad <strong>de</strong> presiones pico en el fluido (líquidos), ya que <strong>de</strong> utilizarse el rotámetro<br />
<strong>de</strong> lectura directa el vidrio podría romperse<br />
o Cuando existe la posibilidad <strong>de</strong> que el vidrio se rompa por golpes o vibraciones, produciéndose una<br />
fuga en el fluido el cual es peligroso.<br />
o Cuando se requiere acoplamiento <strong>de</strong> un transmisor para generación <strong>de</strong> señales.<br />
Las ventajas <strong>de</strong> este tipo <strong>de</strong> rotámetro son:<br />
o La cámara <strong>de</strong> visión se pue<strong>de</strong> hacer <strong>de</strong> un diámetro suficientemente pequeño para soportar altas<br />
presiones<br />
o Para la mayoría <strong>de</strong> los servicios <strong>de</strong> gas se dispone <strong>de</strong> bajos costos <strong>de</strong> diseño<br />
o La barra <strong>de</strong> extensión facilita la utilización <strong>de</strong> varios tipos <strong>de</strong> transmisores<br />
o Para presiones muy elevadas <strong>de</strong>l fluido, el tubo <strong>de</strong> medición pue<strong>de</strong> ser metálico.<br />
El Flotador<br />
El flotador <strong>de</strong> un rotámetro es un elemento que tienen formas variadas y se fabrican <strong>de</strong> diversos materiales, según el<br />
fluido a medir.<br />
El material <strong>de</strong> fabricación <strong>de</strong>be cumplir con una serie <strong>de</strong> criterios a saber:<br />
• Ser más pesados que el fluido <strong>de</strong>l proceso<br />
• Resistir convenientemente a la corrosión<br />
• Permitir un buen <strong>de</strong>slizamiento sobre las guías.<br />
En función <strong>de</strong> esto los materiales más utilizados son acero inoxidable, monel y níquel. Si embargo es también posible<br />
conseguir flotadores <strong>de</strong> latón o bronce y en algunos casos <strong>de</strong> materiales compuestos. Este último sobre todo cuando se<br />
trata <strong>de</strong> medición <strong>de</strong> <strong>flujo</strong> <strong>de</strong> aire, por tener éste <strong>de</strong> baja <strong>de</strong>nsidad.<br />
En los rotámetros se utilizan flotadores <strong>de</strong> formas diversas, ésta <strong>de</strong>termina la influencia <strong>de</strong> los cambios <strong>de</strong> viscosidad <strong>de</strong>l<br />
fluido en el comportamiento <strong>de</strong>l rotámetro; puesto que el coeficiente <strong>de</strong> <strong>de</strong>scarga esta influenciado por la viscosidad <strong>de</strong>l<br />
fluido. Las formas más comunes son:<br />
Flotador esférico (1): Para bajos caudales y poca precisión, con una influencia consi<strong>de</strong>rable <strong>de</strong> la viscosidad.<br />
Flotador cilíndrico con bor<strong>de</strong> plano (2): Para caudales medios y elevados con una influencia media <strong>de</strong> la viscosidad.<br />
Flotador cilíndrico con bor<strong>de</strong> saliente, con la cara inclinada <strong>de</strong> frente al <strong>flujo</strong> el <strong>flujo</strong> (3): Con una menor influencia <strong>de</strong><br />
la viscosidad <strong>de</strong>l fluido<br />
Flotador cilíndrico con bor<strong>de</strong>s salientes contra el <strong>flujo</strong> (4): Es el que presenta la menor influencia <strong>de</strong> la viscosidad <strong>de</strong>l<br />
fluido.<br />
La figura muestra como influye la viscosidad <strong>de</strong>l fluido sobre el coeficiente <strong>de</strong> <strong>de</strong>scarga <strong>de</strong>l rotámetro.<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
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Instrumentación<br />
Escala<br />
La escala pue<strong>de</strong> venir grabada sobre una regla metálica la cual se monta lateralmente con el tubo <strong>de</strong> medición. O<br />
directamente sobre el propio tubo.<br />
La escala <strong>de</strong>l rotámetro es casi lineal, especialmente si el ángulo <strong>de</strong>l cono es pequeño (<strong>de</strong> 2 a 3°).<br />
Características <strong>de</strong>l Rotámetro<br />
Linealidad: El <strong>flujo</strong> es proporcional al área, por lo que la escala es casi lineal, especialmente si el ángulo <strong>de</strong>l cono es<br />
pequeño. Un rotámetro típico tiene una escala que se aleja <strong>de</strong> lo lineal en un 5 %.<br />
Exactitud: Esta varía con la longitud <strong>de</strong> la escala y el grado <strong>de</strong> calibración. Es común una exactitud <strong>de</strong> ± 2% <strong>de</strong> la escala<br />
completa.<br />
Repetibilidad: Es excelente<br />
Capacidad: Los rotámetros son los instrumentos más comúnmente utilizados en la medición <strong>de</strong> pequeños <strong>flujo</strong>s<br />
Ventajas:<br />
• Se pue<strong>de</strong>n obtener lecturas locales <strong>de</strong>l <strong>flujo</strong> y en forma <strong>de</strong> señales.<br />
• La escala es casi lineal.<br />
• No requieren gran longitud <strong>de</strong> tubería antes y <strong>de</strong>spués <strong>de</strong>l medidor.<br />
• Son resistentes a fluidos corrosivos<br />
Desventajas:<br />
• Son sensibles a los cambios <strong>de</strong> viscosidad <strong>de</strong>l fluido.<br />
• El tubo <strong>de</strong> virio es poco resistente.<br />
• Para rotámetros <strong>de</strong> mas <strong>de</strong> 4" el costo es elevado.<br />
Jean-François DULHOSTE – Escuela <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica - ULA<br />
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