Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Inteligentní technika 121<br />
Pokyny k jízdě<br />
Inteligentní technika<br />
Elektronický stabilizační systém (ESP)*<br />
Všeobecně<br />
Obr. 130 Spínač ESP<br />
Všeobecně<br />
Pomocí ESP se zvyšuje kontrola nad vozidlem v krajních jízdních situacích, např. při<br />
rychlé jízdě do zatáčky. V závislosti na jízdních podmínkách se snižuje nebezpečí<br />
smyku a zlepšuje jízdní stabilita. Systém pracuje při jakékoli rychlosti vozidla.<br />
V rámci elektronického stabilizačního systému jsou integrovány následující<br />
systémy:<br />
• elektronická uzávěrka diferenciálu (EDS);<br />
• regulace prokluzu (ASR);<br />
• protiblokovací systém (ABS);<br />
• brzdový asistent.<br />
Podstata činnosti<br />
ESP se automaticky zapíná při nastartování motoru a provádí vlastní kontrolu. Řídicí<br />
jednotka ESP zpracovává data jednotlivých systémů. Kromě toho zpracovává další<br />
doplňková data, která jí poskytují vysoce citlivé senzory: rychlost otáčení vozidla<br />
kolem svislé osy, příčné zrychlení, brzdný tlak a úhel natočení volantu.<br />
Podle nastavení volantu a rychlosti vozidla se určuje požadovaný směr, který je<br />
stále porovnáván se skutečným chováním vozidla. Vyskytnou-li se odchylky, jako<br />
např. při počínajícím smyku, přibrzďuje ESP automaticky příslušné kolo.<br />
Přibrzděním příslušného kola je vozidlo opět uvedeno do stabilní jízdní polohy.<br />
Upřetáčivého vozidla (sklon k vybočení zadní části vozidla) se přibrzďuje převážně<br />
vnější přední kolo, u nedotáčivého vozidla (sklon k vyjetí ze zatáčky) vnitřní zadní<br />
kolo. Toto přibrzďování doprovází charakteristický zvuk.<br />
ESP pracuje ve spojení s ABS ⇒ strana 124, „Protiblokovací systém (ABS)*“.<br />
Vyskytne-li se závada na ABS, vypíná se i ESP.<br />
Dojde-li k závadě na ESP, rozsvítí se kontrolní světlo ESP v panelu přístrojů<br />
⇒ strana 26.<br />
Vypnutí<br />
ESP můžete sami podle potřeby vypnout a opět zapnout stisknutím tlačítka<br />
⇒ obr. 130. Je-li systém vypnut, svítí kontrolní světlo ESP v panelu přístrojů<br />
⇒ strana 26.<br />
ESP by měl být stále zapnutý. Pouze v určitých výjimečných situacích, pokud si<br />
prokluz kol přejete, může být užitečné systém vypnout.<br />
Například:<br />
• při jízdě se sněhovými řetězy;<br />
• při jízdě v hlubokém sněhu nebo na měkkém podkladě;<br />
• při vyhoupávání zapadlého vozidla.<br />
Jakmile to situace dovolí, ESP znovu zapněte.<br />
Obsluha Bezpečnost Pokyny k jízdě Provozní pokyny Svépomoc Technická data