Sikkerhedshåndbogen (pdf) - Jokab Safety
16.07.2013 • Views
Share Embed Flag

Sikkerhedshåndbogen (pdf) - Jokab Safety

Sikkerhedshåndbogen (pdf) - Jokab Safety

Sikkerhedshåndbogen (pdf) - Jokab Safety

SHOW MORE
SHOW LESS
ePAPER READ
DOWNLOAD ePAPER
jokabsafety.dk

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

START NOW

<strong>Sikkerhedshåndbogen</strong><br />

Erfaring – Systemer – Produkter<br />

Innovations in safety

Vi udvikler innovative produkter og<br />

løsninger til maskinsikkerhed<br />

Vi gør det enkelt at lave beskyttelsessystemer. At udvikle innovative produkter og<br />

løsninger til maskinsikkerhed har været vores forretningsidé siden <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong><br />

startede i 1988 i Sverige. Vores vision er at blive ”Din bedste partner til maskinsikkerhed<br />

- globalt og lokalt”.<br />

Mange industrier, i hele verden har opdaget hvor meget lettere det er blevet at<br />

bygge sikkerheds og beskyttelsesystemer med komponenter og vejledning fra os.<br />

Erfaring<br />

Vi har stor erfaring i praktisk tilpasning af direktiver og standarder både fra myndigheds- og fra<br />

produktionssiden. Vi er repræsenteret i standardiseringsgrupper for maskinsikkerhed og vi arbejder<br />

dagligt med praktisk tilpasning af sikkerhedskrav i kombination med produktionskrav. Du kan udnytte<br />

vores kompetence for uddannelse og rådgivning.<br />

Systemer<br />

Vi leverer alt fra en simpel beskyttelsesløsning til komplette installerede sikkerhedsløsninger for en<br />

enkelt maskine eller til hele produktionslinier. Vi kombinere deres produktionskrav med sikkerhedskravene<br />

for produktionsvenlige løsninger.<br />

Produkter<br />

Vi har et komplet program i sikkerhedskomponenter som gør det let at bygge beskyttelsessystemer.<br />

Disse innovative produkter udvikler vi kontinuerligt, ofte i samarbejde med vores kunder.<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

www.jokabsafety.com

Introduktion<br />

Din partner for maskinsikkerhed lokalt og globalt. Vores produkter revolutionerer industrien. Sikkerhedshistorie.<br />

Bekendtgørelser og standarder. Sådan vælger du sikkerhedskategori. Produktoversigt. Forklaringer af sikkerhedsbegreber.<br />

Sikkerheds-PLC Pluto<br />

Pluto, Pluto Manager, Gateways, Profi bus, DeviceNet, CANopen, Ethernet, Safe Encoder, IDFIX, programeksempel<br />

Sikkerhedssystem Vital og Tina<br />

Vital, Tina, Tina Duo, Tilslutningseksempler<br />

Sikkerhedsmoduler<br />

RT-serien, JSB-serien, Sikkerhedstimers, Ekspansionsmoduler, Tilslutningseksempler<br />

Lysgitre/Lysbomme/Scanner<br />

Focus, Spot, Look, Bjorn, Focus Wet, Blankingprogrammerboks, Tilslutningseksempler<br />

Stoptidsmåling og Maskindiagnose<br />

Smart, Smart Manager<br />

Afbrydere/følere<br />

Eden, JSNY-serien, Magne, Dalton<br />

Betjeningsgreb<br />

Trepositionshåndtag JSHD4, Tohåndsbetjening Safeball, Fodpedaler Fox<br />

Nødstop<br />

Inca, Smile, Smile Tina, Wirenødstop<br />

Klemlister/bumpers/Trædemåtter<br />

Hegnssystemer<br />

Quick -Guard, Quick -Guard E, SafeCAD, Rulleport<br />

Komponentbetegnelser<br />

EF-overensstemmelseserklæring<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

1:2<br />

Din partner for maskinsikkerhed<br />

lokalt og globalt<br />

Vores medarbejdere er ansat lokalt men samarbejder<br />

globalt om maskinsikkerhed.<br />

www.jokabsafety.com<br />

<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> 2008<br />

Produktion + Sikkerhed = Produktionsvenlige<br />

sikkerhedsløsninger<br />

Rundt om i verden arbejder vi dagligt med at udforme produktionsvenlige<br />

sikkerhedsløsninger sammen med vores kunder.<br />

Oftest sker dette i samarbejde med dem som konstruerer<br />

produktionsløsninger og de som skal anvende sikkerheden.<br />

Dette er også en forudsætning for at sikkerheden skal blive<br />

praktisk anvendelig. Hvis sikkerhed og produktion skal optimeres<br />

bør både produktionsudstyr og sikkerheden løbende<br />

forbedres.<br />

Mats Linger og Torgny Olsson grundlagde <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong><br />

AB 1988 i Sverige sammen med Gunnar Widell, som var<br />

med i firmaet frem til 2001. I 2002 grundlagdes <strong>Jokab</strong><br />

<strong>Safety</strong> North America gennem en sammenlægning af<br />

<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> og det nordamerikanske firma NCC Electronics<br />

som grundlagdes i 1987 af Brian Sukarukoff og<br />

Scott Campbell (indsat billede). I Danmark blev <strong>Jokab</strong><br />

<strong>Safety</strong> DK A/S grundlagt i 1988 af Jørn Frørup.

Vores produkter<br />

revolutionerer markedet<br />

Vores dynamiske sikkerhedskredse og vores Allmaster sikkerheds-PLC<br />

er formentligt det mest revolutionerende som er<br />

hændt på sikkerhedsmarkedet for styring og overvågning af<br />

sikkerheden set ud fra mange aspekter:<br />

•<br />

•<br />

Fleksibilitet<br />

Ikke programmerbar<br />

Vital<br />

Dynamisk "dubleret"<br />

sikkerhedssignal som<br />

tester f.eks. en føler 200<br />

gange/sekundet.<br />

Sikkerhedsmodul<br />

Dobbelte statiske indgange.<br />

Det sparer indgange: en dubleret sikkerhedskreds i en<br />

leder i stedet for to ledere. Desuden kan mange sikkerhedskomponenter<br />

tilsluttes til samme indgang til højeste<br />

sikkerhedsniveau.<br />

Det er pålideligt. Vores elektroniske følere har længere<br />

livslængde end mekaniske afbrydere<br />

•<br />

•<br />

Programmerbart<br />

Pluto All-Master<br />

Sikkerheds-PLC med statiske og<br />

dynamiske sikkerhedsindgange.<br />

Master<br />

Slaves<br />

Traditionel sikkerheds-PLC<br />

Master — Slave med statiske indgange<br />

Pluto AS-i<br />

Antal maskiner/forskellige stop<br />

Det er mere sikkert eftersom dynamiske sikkerhedsfølere<br />

kontrolleres 200 gange pr. sekund. Afbrydere på en dør<br />

kan bare kontrolleres hver gang de påvirkes, en gang i<br />

timen eller i måneden?<br />

Med Allmaster Sikkerheds-PLC bliver det lettere at sammenkoble<br />

fl ere maskiner set ud fra et sikkerhedssynspunkt.<br />

Fælles nødstopskredse og følere kan laves så snart bussen<br />

forbindes mellem vores sikkerheds-PLC’er.<br />

Desuden vil vi gøre det endnu enklere at bygge sikkerhedssystemer<br />

i hårde miljøer og skabe god beskyttelse for<br />

arbejderne, der hvor mulighederne savnes i dag. Ny teknik<br />

giver nye muligheder og derfor udvikler vi nye produkter som<br />

vi desværre ikke har nået at få med i denne sikkerhedshåndbog.<br />

(Kontakt os for yderligere detaljer).<br />

www.jokabsafety.com 1:3<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

1:4<br />

Sikkerhedshistorie<br />

I 70’erne<br />

Vores baggrund indenfor sikkerhed startede i 70’erne da der var et stort fokus<br />

på sikkerheden af manuelle presser, som var datidens farligste maskiner. Sandsynligheden<br />

var stor for at miste en fi nger eller en hånd når man arbejdede med<br />

disse maskiner. Nye sikkerhedsløsninger til beskyttelse og styresystem for presser<br />

udvikledes og introduceredes på både gamle og nye maskiner. <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong><br />

var direkte indblandet i dette arbejde gennem konstruktion af tohåndsbetjeninger,<br />

styresystemer til presser, samt gennem inspektioner med arbejdstilsynet og<br />

ved at skrive anvisninger om sikkerheden for disse maskiner. Arbejdet med dette<br />

gav os en god base for vores kundskab indenfor maskinsikkerhed.<br />

Antallet af ulykker vedrørende presser mindskedes markant i disse år, men<br />

der var stadigvæk plads til nye idéer for at gøre sikkerheden mere praktisk og<br />

økonomisk.<br />

I 80’erne<br />

I 80’erne begyndte industrirobotter (Irb) at blive almindelige i produktionsindustrien.<br />

Dette førte til at operatøren befandt sig udenfor risikoområdet ved produktion,<br />

men at han indimellem behøvede at gå ind i maskinanlægget for f.eks. at justere<br />

et produkts position, inspicere produktionscyklus, fejlsøge og programmere robotter.<br />

Med dette fulgte nye risici og nye sikkerhedsmetoder behøvedes. Det var<br />

f.eks. svært at skelne imellem om produktionsmaskinen var stoppet sikkert eller<br />

om den ventede på næste signal, som f.eks. en føler som giver signal medens et<br />

produkt justeres til rette position. Fejl i forskellige konstruktioner af sikkerhedssystemer<br />

resulterede i alvorlige ulykker, f.eks. udeblivelse af sikkerheden til at stoppe<br />

robotten, ikke korrekt tilsluttet sikkerhed og ikke sikre indgange på robotten.<br />

I midten af 80’erne skabtes en standardkomité for sikkerhed i industrirobotsystemer<br />

EN 775 / ISO 775. Dette var den første internationale standard for<br />

maskinsikkerhed. For at give korrekte data til standardarbejdet og for at kunne<br />

imødegå produktionsvenlige sikkerhedskrav, så studeredes robotter nøje. Produktionsvenlig<br />

sikker stopfunktion introduceredes ved at anvende f.eks. software<br />

for at stoppe maskiner kontrolleret og derefter anvende sikkerhedsmoduler/kontaktorer<br />

for at bryde strømmen til maskinen efter at den var stoppet. Denne teknik<br />

forenkler genstart af produktionen efter en stopsituation er opstået på grund af<br />

maskinsikkerheden.<br />

Der var mange diskussioner om hvorvidt man kunne have både sikkerhedskrav<br />

og praktiske krav i en standard, f.eks. sikker stopfunktion, hvilket tilladte en enkel<br />

genstart af maskinen. Trepositionshåndtag introduceredes til sikkerhed ved<br />

programmering, test og fejlsøgning på robotter og anden udrustning. I robotstandarden<br />

defi neredes trepositionsfunktionen at kun tillade farlige maskinfunktioner<br />

i trepositionsenhedens midterposition. At slippe eller nedtrykke trepositionskontakten<br />

i panik gav et stopsignal.<br />

I 90’erne<br />

I Europa i 90’erne blev maskindirektivet starten på en kolosal øgning af samarbejdet<br />

over grænserne for at opnå en europæisk standard for sikkerheden på maskiner<br />

og beskyttelse. Erfaring fra forskellige europæiske lande har ført til et bredt<br />

område af sikkerhedsstandarder og dette har ført til en stor forenkling af arbejdet<br />

indenfor sikkerhed. Med integrationen af Europa er det nu kun nødvendigt, for et<br />

sikkerhedsfi rma som vores, at få en godkendelse af vores produkter gældende<br />

for hele Europa, i stedet for en pr. land.<br />

Udvikling 2000 -<br />

Internationalt er arbejdet med sikkerheden intensiveret i forbindelse med ISO.<br />

Formålet er nu at have samme struktur vedrørende sikkerhedskrav og standarder<br />

indenfor ISO og EN. <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> er aktiv både internationalt og nationalt i<br />

forskellige standardiseringsgrupper. Samarbejdet imellem landene fører til bedre<br />

løsninger indenfor sikkerhed, hvilket gør det meget lettere at skabe sikre arbejdsmiljøer<br />

verden over.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Vi beskytter mennesker fra at miste<br />

fi ngre og hænder i farlige maskiner.<br />

Trepositionshåndtag introduceredes til<br />

sikkerhed ved programmering.<br />

Europæiske standarder vedrørende<br />

sikkerhed for maskiner og beskyttelse.

2009<br />

2008<br />

2007<br />

2006<br />

2005<br />

2004<br />

2003<br />

2002<br />

2001<br />

2000<br />

1999<br />

1998<br />

1997<br />

1996<br />

1995<br />

1994<br />

1993<br />

1992<br />

1991<br />

1990<br />

1989<br />

1988<br />

Vi udvikler innovative produkter<br />

Inca nødstop med<br />

indikering<br />

Profi bus DP<br />

DeviceNet<br />

CANopen<br />

Ethernet<br />

HMI<br />

Pluto All-master sikkerheds PLC<br />

Vital med dynamisk sikkerhedskreds<br />

iht. kategori 4<br />

SafeCad program for Quick-Guard<br />

hegn<br />

RT serien - universale<br />

sikkerhedsmoduler<br />

JSB serien - mindste<br />

sikkerhedsmoduler<br />

JSG og JSE første<br />

sikkerhedsmodul<br />

JSSM<br />

stoptidsmåler<br />

Første hegnssystem i stål<br />

Dalton lås med Eden<br />

AS-i<br />

Safeball - ergonomisk tohåndsbetjening<br />

JSHD2 trepositionskontakter<br />

for robotter<br />

JSHT tidsreset og forbikobling/ JSL sikkerhedslysbom<br />

JSHD4<br />

Trepositionshåndtag<br />

Knox - sikker låsning<br />

Eden berøringsløs<br />

sikkerhedsføler<br />

Quick-Guard hegnssystem<br />

i aluminium<br />

Focus lysstrålebeskyttelse<br />

Smile nødstop med indikering<br />

Smart stoptidsmåler og maskindiagnose<br />

1:5<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

1:6<br />

Bekendtgørelser og<br />

standarder<br />

Direktiver og standarder er af stor betydning for producenter af<br />

maskiner og sikkerhedskomponenter. EU-direktiver som angiver<br />

minimum krav for blandt andet sikkerhed og sundhed er tvingende<br />

for producenter at opfylde. I de respektive medlemslande<br />

implementeres direktiverne i den nationale lovgivning. I Danmark<br />

er f.eks. maskindirektivet 98/37/EF indført igennem Arbejdstilsynets<br />

bekendtgørelse nr. 561 af 24. juni 1994 ”Bekendtgørelse om<br />

indretning af tekniske hjælpemidler”. Fra og med d. 29 december<br />

2009 vil det nye maskindirektiv 2006/42/EF gælde.<br />

Målet med maskindirektivet er at opretholde, højne og<br />

ensrette sikkerhedsniveauet på maskiner indenfor EU for<br />

derigennem at sikre fri bevægelighed for maskiner imellem<br />

medlemsstaterne. Maskindirektivet er frembragt iht. principperne<br />

for ”The New Approach”.<br />

• Indholdet i direktivet begrænses til grundlæggende sikkerhedskrav,<br />

hvilke er tvingende for producenterne.<br />

• Øvrige tekniske specifi kationer præsenteres i standarder.<br />

• Standarder er frivillige at følge, men produkter som fremstilles<br />

i overensstemmelse med harmoniserede standarder<br />

formodes at opfylde de grundlæggende sikkerhedskrav<br />

som fastsættes i Maskindirektivet.<br />

Eksempel på standarder<br />

EN ISO 12100-1<br />

EN ISO 12100-2<br />

EN ISO 14121-1<br />

EN ISO 13857<br />

EN 349<br />

EN 954-1/EN ISO 13849-1<br />

EN 999<br />

EN ISO 13850<br />

EN1088<br />

EN 60204-1<br />

EN ISO 10218-1<br />

EN 692<br />

EN 693<br />

Maskindirektivet<br />

A-standard<br />

B1-standard<br />

B2-standard<br />

C-standard<br />

www.jokabsafety.com<br />

Harmoniserede standarder<br />

Harmoniserede standarder viser vejen til hvordan man kan<br />

opfylde kravene i Maskindirektivet. Standardernes forhold<br />

til maskindirektivet og deres indbyrdes forhold fremgår af<br />

nedenstående billede.<br />

Indenfor ISO (The International Organization for Standardization)<br />

pågår arbejdet med at harmonisere sikkerhedsstandarder<br />

parallelt med standardiseringsarbejdet indenfor<br />

EU. En konsekvens af dette er at mange eksisterende<br />

standarder får nye numre når de revideres. Et eksempel er<br />

EN 954-1 som er revideret og nu benævnes EN ISO 13849-1.<br />

I forbindelse med at der kommer et nyt maskindirektiv, vil<br />

alle harmoniserede standarder blive efterset for større eller<br />

mindre revisioner.<br />

<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> er aktivt medlem i fl ere arbejdsgrupper både<br />

indenfor ISO- og EN-standardiserings arbejdet.<br />

Arbejdstilsynets bekendtgørelse nr. 561 af 24. juni 1994 ”Bekendtgørelse<br />

om indretning af tekniske hjælpemidler”.<br />

Grundlæggende principper for sikkerhed på alle typer af maskiner<br />

B1: Sikkerhedsaspekter, f.eks. vibrationer og symboler for et stort antal<br />

maskiner<br />

B2: Sikkerhedsanordninger f.eks. lysgitre til forskellige typer af maskiner<br />

Specifi kationer for sikkerhed for en eller en gruppe af maskiner (produkt<br />

standarder)

Maskindirektivet gælder for maskiner og sikkerhedskomponenter<br />

Uddrag fra Arbejdstilsynets bekendtgørelse<br />

nr. 561 af 24. juni 1994 - Maskindirektivet<br />

Bilag VIII -<br />

Området for kapitel 2 - Punkt 1. Definitioner<br />

1.1. Ved »maskine« forstås i denne bekendtgørelse<br />

en række indbyrdes forbundne dele eller anordninger,<br />

hvoraf mindst en er bevægelig, samt tilhørende<br />

drivanordninger, styringskredsløb og energitilførselskredsløb<br />

osv., der er samlet således, at de er indbyrdes<br />

forbundne med henblik på en nærmere fastlagt<br />

anvendelse, navnlig forarbejdning, behandling, flytning<br />

og emballering af et materiale.<br />

1.2. Som »maskine« betragtes desuden en samling<br />

af maskiner, som for at opnå et bestemt resultat er anbragt<br />

og styret således, at de er indbyrdes forbundne i<br />

deres funktion.<br />

1.3. Som »maskine« betragtes også udskifteligt<br />

udstyr, der ændrer en maskines funktion, og som<br />

markedsføres med henblik på af operatøren selv at<br />

blive koblet sammen med en maskine eller en række<br />

forskellige maskiner eller med en traktor, for så vidt<br />

udstyret ikke er en reservedel eller et værktøj.<br />

CE-mærkning og ”Overensstemmelseserklæring”<br />

Maskiner som er fremstillet og/eller solgt til ibrugtagning på<br />

markedet fra og med 1. januar 1995 skal være CE mærkede<br />

og opfylde kravene i henhold til Maskindirektiv 98/37/EF.<br />

Dette gælder også for gamle maskiner, (fremstillet før 1.<br />

januar 1995) hvis de er fremstillet i et land udenfor EØS<br />

(Europæiske økonomiske samarbejdsområde) og importeret<br />

til et land indenfor EØS fra og med 1. januar 1995.<br />

Maskiner skal også følges af en ”overensstemmelseserklæring”<br />

(iht. Arbejdstilsynets bekendtgørelse nr. 561 af 24.<br />

juni 1994 Bilag 2A), som viser hvilke direktiver/standarder<br />

som produktet opfylder. Den viser også om produktet er<br />

typeafprøvet.<br />

Begrebet maskine kan altså gælde alt fra en mindre håndholdt<br />

maskine til en stor produktionslinje. Undtagelser findes,<br />

f.eks. medicintekniske produkter, transportmidler og jord- og<br />

skovbrugstraktorer.<br />

Maskindirektivet/bekendtgørelsen gælder også for<br />

1.4. ... Særskilt markedsførte sikkerhedskomponenter.<br />

Sikkerhedskomponenter er eksempelvis lysgitre, sikkerhedsrelæer<br />

og sikkerheds-PLCer.<br />

Sikkerhedskomponenter skal også følges af en ”overensstemmelseserklæring”<br />

(iht. Arbejdstilsynets bekendtgørelse<br />

nr. 561 af 24. juni 1994 Bilag 2C), men sikkerhedskomponenter<br />

skal ikke CE mærkes i henhold til maskindirektivet.<br />

Mange sikkerhedskomponenter skal dog opfylde kravene<br />

i andre direktiver, f.eks. Lavspændingsdirektivet og EMC<br />

direktivet, som kræver CE mærkning. Dette medfører at<br />

CE mærket så alligevel findes på de fleste sikkerhedskomponenter.<br />

Fra og med d. 29 december 2009 vil det nye<br />

maskindirektiv 2006/42/EF gælde. Direktivet kan findes på;<br />

http://ec.europa.eu/enterprise/mechan_equipment/machinery/revdir.htm.<br />

Nyt i direktivet er bla. fuld kvalitetssikring som<br />

certificeringsprocedure og krav til delvis færdige maskiner.<br />

www.jokabsafety.com 1:7<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

1:8<br />

Krav om maskiners anvendelse<br />

For at en maskine skal være sikker når den anvendes, kræves<br />

der ikke bare at producenten følger alle gældende krav. Ejeren/brugeren<br />

af maskinerne skal også følge gældende regler.<br />

For maskiners anvendelse findes direktiv, 89/655/EØF<br />

(med tillæg 95/63/EF og 2001/45/EF). Dette direktiv er<br />

indført ved Arbejdstilsynets bekendtgørelse nr. 1109 af 15.<br />

december 1992 om anvendelse af tekniske hjælpemidler,<br />

som ændret ved bekendtgørelse nr. 670 af 7. august 1995<br />

og ved bekendtgørelse nr. 832 af 27. november 1998. Bekendtgørelsen<br />

gennemfører Rådets direktiv nr. 89/655/EØF,<br />

som ændret ved direktiv nr. 95/63/EF og 2001/45/EF, hvilket<br />

gælder for alle maskiner. Om CE mærkede maskiner siger<br />

bekendtgørelsen følgende:<br />

Arbejdstilsynets bekendtgørelse nr. 670 af 7.<br />

august 1995<br />

§ 1 I bekendtgørelse nr. 1109 af 15. december 1992<br />

om anvendelse af tekniske hjælpemidler foretages<br />

følgende ændringer: § 6. Et teknisk hjælpemiddel må<br />

kun anvendes, hvis det opfylder de krav, der gælder<br />

for dets konstruktion, udstyr, sikring m.v. ifølge Arbejdstilsynets<br />

bekendtgørelse om indretning af tekniske<br />

hjælpemidler og andre særlige regler, der måtte være<br />

fastsat herom.« Observer! Arbejdstilsynets bekendtgørelse<br />

nr. 561 af 24. juni 1994 ”Bekendtgørelse om<br />

indretning af tekniske hjælpemidler”. Kapitel 2 hvor i<br />

der stilles krav vedrørende brugsanvisning, sprog til<br />

denne, dokumentation, vedligeholdelsesforskrifter, CE<br />

mærkning på nye maskiner og regler for sikkerhed og<br />

sundhed ved maskiner.<br />

"Gamle" maskiner "Nye" maskiner<br />

(Bekendtgørelse 1109, 670)<br />

Anv. af tekniske hjælpemidler(89/655/EØF,<br />

95/63/EF,<br />

2001/45/EF), bekendtgørelse<br />

561 kapitel 3, At anvisninger.<br />

Maskiner som er<br />

leveret eller taget i drift<br />

før 1995 indenfor EØS.<br />

Eventuel specialbekendtgørelser<br />

f.eks.: Bekendtgørelse<br />

561 bilag IX<br />

1. Maskiner som er<br />

leveret eller taget i brug<br />

efter 1. januar 1995.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Dette medfører at ejeren/brugeren har pligt til at forvisse sig<br />

om at maskindirektivet er opfyldt også efter reparation/ombygning<br />

af en maskine. Det indebære dog ikke at man skal<br />

CE mærke en maskine på ny. (Med mindre der er tale om<br />

væsentlige ændringer).<br />

”Gamle” maskiner<br />

For maskiner der er leveret eller taget i brug før 1. januar<br />

1995 indenfor EØS gælder jvf. ovenstående bekendtgørelse<br />

nr. 670 af 7. august 1995 § 6 følgende:<br />

Bekendtgørelse nr. 561 Kapitel 3 - Andre<br />

maskiner og øvrige tekniske hjælpemidler<br />

Konstruktion, fremstilling, udstyr og udformning<br />

§ 19 Reglerne i dette kapitel gælder for tekniske<br />

hjælpemidler, der ikke er omfattet af kapitel 2,<br />

herunder maskiner, der er leveret til brug før ikrafttrædelsen<br />

af kapitel 2, jf. bilag VIII.<br />

Stk. 2. For tekniske hjælpemidlers konstruktion,<br />

fremstilling, udstyr, udformning samt brugsanvisning<br />

gælder de almindelige bestemmelser i § 20-34. Herudover<br />

gælder for visse tekniske hjælpemidler særlige<br />

bestemmelser. Disse bestemmelser er anført i bilag IX.<br />

CE-mærkning<br />

+<br />

”Overenstemmelseserklæring”<br />

Anvendelse af tekniske<br />

hjælpemidler (89/655/EØF,<br />

95/63/EF, 2001/45/EF) +<br />

standarder.<br />

Maskindirektivet fra 1/1<br />

1995. Bekendtgørelse<br />

561 kapitel 2 (98/37/EF)<br />

EMC-direktivet<br />

2004/108/EF<br />

2. Alle maskiner<br />

som importeres til<br />

EØS uanset alder.<br />

Lavspændingsdirektivet<br />

2006/95/EF<br />

Evt. flere<br />

direktiver

Man skal desuden være opmærksom på at der i anvendelsesdirektivet/bekendtgørelse<br />

nr. 1109 af 15. december<br />

1992 om anvendelse af tekniske hjælpemidler stilles krav til<br />

vedligeholdelse af maskiner og deres sikkerhedsfunktioner<br />

generelt, og i bilag 1 specielle krav til periodiske eftersyn af<br />

f.eks. presser beregnet til bearbejdning af jern, metal og lign.<br />

Nedenstående billeder viser en sammenfatning af kravene<br />

til gamle og nye maskiner.<br />

Risikoanalyse –<br />

Et vigtigt værktøj både ved nykonstruktion<br />

og bedømmelse af gamle maskiner<br />

En vel gennemarbejdet risikoanalyse hjælper dig som maskinbygger/bruger<br />

til at lave et produktionsvenligt beskyttelsessystem,<br />

hvor sikkerhedsanordningerne ikke sidder i<br />

vejen for operatøren. Derved minimeres risikoen for fusk<br />

med sikkerheden.<br />

Nye maskiner<br />

I maskindirektivet findes følgende krav:<br />

Fabrikanten skal vurdere de mulige farer med henblik<br />

på at identificere alle farerne ved den pågældende<br />

maskine. Maskinen skal derefter konstrueres og fremstilles<br />

under hensyntagen til denne vurdering.<br />

For at støtte fabrikanten/brugeren i hvad der bør indgå i<br />

en risikovurdering findes standarden EN ISO 14121-1.<br />

Standarden angiver dog ikke at en bestemt metode skal<br />

anvendes. Det er fabrikantens/brugerens ansvar at anvende<br />

en passende metode.<br />

Beskyttelse eller advarsel imod risici?<br />

Hvorledes vælger man en afbalanceret og i alle henseende<br />

produktionsvenlig sikkerhedsløsning ? Maskindirektivet<br />

giver en prioritetsordning for valg af metoder til at undgå<br />

ulykker/risici på maskiner. Her er den yderligere udviklet i<br />

en 5-punkts-metode.<br />

Prioritering af sikkerhedsanordninger iht. 5-punktsmetoden:<br />

Punkt 1: Fjern risici i konstruktionen.<br />

Punkt 2: Flyt arbejdet ud af risikoområdet.<br />

Punkt 3: Anvend afskærmning/sikkerhedsanordninger.<br />

Punkt 4: Udform sikre arbejdsprocedure for arbejde i<br />

risikoområder/udannelse/information.<br />

Punkt 5: Advarsler ved lys, lyd, mærkning osv.<br />

Jo længere ud fra midten af cirklen man kommer, desto større<br />

ansvar for sikkerheden pålægger man brugeren. Hvis man ikke<br />

opnår fuld beskyttelseseffekt i første punkt går man videre<br />

og komplementerer sikkerheden med de mulig-heder man<br />

har i næste punkt. Hvad der er muligt styres blandt andet af<br />

behov for adkomst, farens alvorlighed, rimelige krav til sikkerhedsanordninger<br />

osv.<br />

Maskiner i brug<br />

Risikoanalyse skal altså udføres på såvel CE mærkede som<br />

ikke CE mærkede maskiner som er i brug.<br />

Lovbekendtgørelse nr. 268 af 18. marts<br />

2005<br />

Herved bekendtgøres lov om arbejdsmiljø, jf.<br />

lovbekendtgørelse nr. 784 af 11. oktober 1999,<br />

med de ændringer,<br />

der følger af lov nr. 331 af 16. maj 2001, lov nr. 437<br />

af 10 juni 2002, § 2 i lov nr. 191 af 24 marts 2004,<br />

lov nr. 425 af 9 juni 2004, lov nr. 442 af 9 juni<br />

2004 og lov nr. 1415 af 22 december 2004.<br />

§ 15 a. Arbejdsgiveren skal sørge for, at der udarbejdes<br />

en skriftlig arbejdspladsvurdering af sikkerheds-<br />

og sundheds forholdene på arbejdspladsen<br />

under hensyntagen til arbejdets art, de arbejdsmetoder<br />

og arbejdspro-cesser, der anvendes, samt<br />

virksomhedens størrelse og organisering. Arbejdspladsvurderingen<br />

skal forefindes i virksomheden<br />

og være tilgængelig for virksomhedens ledelse,<br />

ansatte og Arbejdstilsynet. En arbejdspladsvurdering<br />

skal revideres, når der sker ændringer i arbejdet,<br />

arbejdsmetoder og arbejdsprocesser m.v. og disse<br />

ændringer har betydning for sikkerhed og sundhed<br />

under arbejdet, dog senest hvert tredje år.<br />

Dokumentation af risikovurdering<br />

Risikovurderingen skal altid dokumenteres skriftligt. I risikovurderingen<br />

skal det angives hvilke risici der findes og<br />

deres alvorlighed.<br />

www.jokabsafety.com 1:9<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

1:10<br />

Eksempel på prioritering iht. 5-punkts-metoden<br />

Prioritetsrækkefølge Risici og valg af sikkerhedsforanstaltning<br />

1. Fjern risici i Risiko for: Snitskader fra skarpe hjørner og kanter ved betjening.<br />

konstruktionen Foranstaltning: Slib, afgrat skarpe hjørner og kanter.<br />

2. Flyt arbejdet ud af Risiko for: Klemskader fra kraftige maskinbevægelser ved in-<br />

risikoområdet spektion af produktion/værktøjer.<br />

Foranstaltning: Installation af kamera.<br />

3. Anvend afskærmning/ Risiko for: Klem og knusningsskader på grund af utilsigtet start<br />

sikkerhedsanordninger ved ilægning af emner i f.eks. ekscenterpresse.<br />

Foranstaltning: Installation af lysgitter som stopper maskinbevægelsen.<br />

4. Udform sikre Risiko for: Klemskader hvis maskinen vælter ved installation eller drift.<br />

arbejdsprocedure Foranstaltning: Instruere om hvordan maskinen skal installeres således<br />

at risikoen undgås, hvilket omfatter typen af befæstigelse<br />

krav til underlag, tilspændingsmoment, skruelåse mm.<br />

5. Advarsler Risiko for: Brandskader på hænderne fra varme overflader ved<br />

påfyldning af lim.<br />

Foranstaltning: Advarsels mærker.<br />

Hvis alle risici håndteres ved hjælp af ovenstående prioritetsordning forøges mulighederne for et<br />

velgennemtænkt beskyttelsessystem.<br />

Kombiner 5-punktsmetoden med produktionsvenlig tankegang.<br />

Så opnår du for eksempel:<br />

• En enkel og hurtig genstart af dine maskiner efter sikkerhedsstop<br />

• tilstrækkelig bevægelsesfrihed til at kunne programmer en robot<br />

• gode observationsposter hvorfra du kan inspicerer produktionen udenfor risikoområdet<br />

• elektrisk overvågede låger i stedet for fastmonteret afskærmning. Det giver lettere adgang ved<br />

afhjælpning af fejl ved driftsforstyrrelser.<br />

• et beskyttelsessystem som er praktisk ved alle typer af arbejde med maskinen; også ved afhjælpning<br />

af fejl ved driftsforstyrrelser.<br />

Vil du vide mere om risikoanalyse og valg af sikringsmuligheder er du velkommen til at kontakte os. Vi kan<br />

udforme en uddannelse som passer til dit firma.<br />

<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> har stor erfaring vedrørende bekendtgørelser og standarder<br />

Vi har lang erfaring med praktisk implementering af bekendtgørelser og standarder set både fra myndigheds-<br />

og produktionssiden. <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> er repræsenteret i standardiseringsgrupper indenfor maskinsikkerhed<br />

og vi arbejder dagligt med praktisk tilpasning af sikkerhedskrav i kombination med produktionskrav.<br />

www.jokabsafety.com

Eksempler på harmonserede standarder som oftest anvendes<br />

EN ISO 12100-1:2003<br />

EN ISO 12100-2:2003<br />

EN ISO 13857<br />

EN 349:1993<br />

ISO 13854:1996<br />

EN ISO 13850:2006<br />

(erstatter EN 418)<br />

EN 574:1996<br />

EN 953:1998<br />

EN ISO 13849-1:2006<br />

(erstatter EN 954-1)<br />

EN 999:1999<br />

(erstattes af EN ISO<br />

13855)<br />

EN 1088:1996<br />

EN 1088/A1:2007<br />

EN ISO 13849-2:2003<br />

EN 60204-1:2006<br />

Maskinsikkerhed — Grundlæggende begreber,<br />

generelle principper for projektering, konstruktion og<br />

udformning —<br />

Del 1: Grundlæggende terminologi, metodik<br />

Del 2: Tekniske principper og specifikationer<br />

Maskinsikkerhed — Sikkerhedsafstande, der skal<br />

overholdes for at undgå farezoner med hænder og<br />

arme<br />

Maskinsikkerhed — Minimumsafstande for at undgå<br />

klemning af kropsdele<br />

Maskinsikkerhed — Nødstopsudstyr, funktionelle<br />

aspekter - konstruktions principper<br />

Maskinsikkerhed — Tohåndsbetjening — Funktionelle<br />

aspekter – Konstruktions principper<br />

Maskinsikkerhed — Beskyttelsesskærme — Generelle<br />

krav til indretning og fremstilling af faste og bevægelige<br />

beskyttelsesskærme<br />

Maskinsikkerhed — Sikkerhedsrelaterede dele i<br />

styresystemer<br />

— Del 1: Generelle konstruktionsprincipper<br />

Maskinsikkerhed — Placering af beskyttelsesanordninger<br />

under hensyntagen til kropsdeles bevægelseshastigheder<br />

Maskinsikkerhed — Tvangskoblingsanordninger i<br />

forbindelse med afskærmninger<br />

— Konstruktions principper og udvælgelse<br />

Maskinsikkerhed — Sikkerhedsrelaterede dele af<br />

styresystemer — Del 2: Efterprøvning (validering)<br />

(ISO13849-2:2003)<br />

Maskinsikkerhed — Elektrisk materiel på maskiner<br />

— Del 1:<br />

Generelle krav (IEC 60204-1:2006)<br />

Standarderne giver grundlæggende terminologi<br />

og specificerer almene konstruktionsmetoder<br />

for at hjælpe konstruktører og producenter<br />

til at opnå sikkerhed ved konstruktion af<br />

maskiner.<br />

Standarden fastsætter værdier for sikkerhedsafstande<br />

for at hindre at personer når risikoområder<br />

med hænder og arme.<br />

Standarden angiver minimums åbninger<br />

med hensyn til forskellige kropsdele, og kan<br />

anvendes når tilstrækkelig sikkerhed kan opnås<br />

igennem denne metode.<br />

Standarden giver konstruktionsprincipper på<br />

nødstopsudstyr for maskiner uafhængigt af<br />

energikilde.<br />

Standarden angiver sikkerhedskrav for tohåndsbetjening<br />

og dens logik.<br />

Standarden angiver krav vedrørende konstruktion<br />

og opbygning af afskærmning som frem for<br />

alt er tænkt som beskyttelse af personer mod<br />

mekaniske risici.<br />

Standarden angiver sikkerhedskrav og principper<br />

for konstruktion af sikkerhedsrelaterede dele<br />

i styresystemer.<br />

Standarden angiver parametre som baserer sig<br />

på værdier for hastigheder med hvilke en person<br />

med hånd/arm eller andre kropsdele nærmer sig<br />

risikoområdet, samt metodik for at bestemme<br />

mindste sikkerhedsafstand fra en bestemt detekteringsanordning<br />

eller betjeningsenhed i en<br />

sikkerhedsanordning ind til et risikoområde.<br />

Standarden angiver principper for konstruktion<br />

og valg (uafhængigt af energikilde) af tvangskoblingsanordninger<br />

til beskyttelsen.<br />

Standarden angiver procedurer og forudsætninger<br />

for validering igennem analyse og test af<br />

• beskyttelsesfunktioner og<br />

• opnået sikkerhedskategori<br />

i de sikkerhedsrelaterede dele af styresystemet i<br />

henhold til EN ISO 13849-1 (EN 954-1).<br />

Denne del af IEC 60204 behandler anvendelse<br />

af elektrisk og elektronisk udrustning og systemer<br />

på maskiner.<br />

www.jokabsafety.com 1:11<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

1:12<br />

Nye standarder for sikkerhedsrelaterede<br />

dele i styresystemer<br />

Den 10. november 2006 blev den reviderede udgave<br />

af standarden EN 954-1 harmoniseret. Den benævnes<br />

EN ISO 13849-1. I en overgangsperiode som strækker<br />

sig frem til 1. november 2009 vil begge standarderne være<br />

gyldige. Bemærk dog at dette kun gælder indenfor EU – på<br />

internationalt niveau (ISO-niveau) gælder denne overgangsperiode<br />

ikke – her har ISO 13849-1-2006 helt erstattet<br />

(EN 954-1) = ISO 13849-1-1999.<br />

Indenfor IEC har man også udarbejdet en standard for sikkerhed<br />

i styresystemer, IEC (EN) 62061<br />

Maskinsikkerhed – Funktionel sikkerhed for sikkerhedsrelaterede<br />

elektriske, elektroniske og programmerbare elektroniske<br />

styringssystemer, harmoniseret i 2005.<br />

Hvornår skal standarderne anvendes?<br />

• EN ISO 13849-1 (EN 954-1) kan anvendes for alle sikkerhedsfunktioner<br />

(mekaniske, elektriske, hydrauliske,<br />

pneumatiske) op til højeste niveau PL=e.<br />

Anvendelse af EN ISO 13849-1<br />

Risikograf for at bestemme præstationsniveau (PL)<br />

Nøgle<br />

1 Startpunkt for vurdering af sikkerhedsfunktionens<br />

bidrag til risikoreduktionen.<br />

L Lille bidrag til risikoreduktionen<br />

H Stort bidrag til risikoreduktionen<br />

PLr Krævet præstationsniveau<br />

www.jokabsafety.com<br />

• EN 62061 kan anvendes op til højeste niveau SIL 3. Dette<br />

gælder for sikkerhedsfunktioner som er elektriske, elektroniske<br />

og programmerbare.<br />

For hele eller dele af sikkerhedsfunktioner som er mekaniske,<br />

hydrauliske eller pneumatiske skal EN ISO 13849-1<br />

anvendes.<br />

En mere generel standard for funktionssikkerhed har eksisteret<br />

i flere år, EN 61508 (del 1-7) Funktionssikkerhed<br />

ved elektriske, elektroniske og programmerbare elektroniske<br />

sikkerhedskritiske systemer.<br />

Hvornår skal EN 62061 anvendes og hvornår skal<br />

EN 61508 anvendes?<br />

Eksempel: Den som konstruerer en sikkerheds-PLC skal<br />

anvende EN 61508; den som indbygger<br />

sikkerheds-PLC’en i et maskinstyresystem og laver applikationssoftwaren<br />

kan anvende EN 62061.<br />

Risikoparametre<br />

S (severity) Skadens alvorlighed<br />

S1 Let (normalt reversibel) skade<br />

S2 Svær (normalt irreversibel) skade, inklusive dødsfald<br />

F (frequency) Hyppighed og/eller eksponeringstid ved<br />

farestedet<br />

F1 Sjældent til mindre ofte og/eller hvis eksponeringstiden<br />

er kort<br />

F2 Ofte til kontinuerligt og/eller hvis eksponeringstiden<br />

er lang<br />

P (possibility) Mulighed for at undgå eller begrænse<br />

skaden<br />

P1 Muligt under visse forhold<br />

P2 Næsten umuligt

Ved risikobedømmelse af en maskine/maskintype vurderer<br />

man hvilke sikkerhedsforhold der er nødvendige for at maskinens<br />

sikkerhed stemmer overens med maskindirektivet og<br />

de standarder som er gældende. For de sikkerhedsanordninger<br />

som afhænger af maskinens styresystem skal man<br />

bestemme ”hvor sikker” styringen skal være – jo højere risiko<br />

desto højere pålidelighed kræves af sikkerhedsfunktionen. I<br />

Hvordan opnår man det præstationsniveau (PL) som er bestemt af risikografen?<br />

Man har flere forskellige parametre at tage hensyn til ved konstruktion af en bestemt sikkerhedsfunktion.<br />

Disse er følgende:<br />

• MTTFd for hver enkelt komponent – Mean Time To Failure, dangerous<br />

• DC, Diagnostic Coverage – i hvor høj grad farlige fejl opdages/detekteres<br />

• Strukturen – hvilken/hvilke kategorier man anvender for delene i sin sikkerhedsfunktion<br />

• CCF, Common Cause Failure – forholdsregler bliver relevante når man arbejder med en form for redundans<br />

(for kategorierne 2,3 og 4)<br />

• Hvordan funktionen opfører sig under fejltilstand – gives også af valgt kategori<br />

• Systematiske fejl – forholdsregler for at undgå sådanne i konstruktionen<br />

Præstationsniveau (PL) udtrykkes i Probability of Dangerous Failure Per Hour med intervalg.<br />

Præstationsniveau, PL PFHD<br />

a 10-5 ≥ til >10-4 b 3x10 -6 ≥ til >10 -5<br />

c 10 -6 ≥ til >3x10 -6<br />

d 10 -7 ≥ til >10 -6<br />

e 10 -8 ≥ til >10 -7<br />

Standarden giver konstruktøren flere valg for at opnå et<br />

vis PL. Nedenstående billede viser hvordan dette er muligt<br />

afhængigt af hvilket niveau der opnås for de forskellige<br />

parametre. Værdien for MTTFd, DC og kategori for vores<br />

EN 954-1 vælges kategorier – B, 1, 2, 3 eller 4 for disse<br />

dele. Her er det ikke altid muligt (eller ønskværdigt) at kunne<br />

tildele hele sikkerhedsfunktionen en kategori. Med metoden<br />

i EN ISO 13849-1 vælger man i stedet præstationsniveau<br />

(PL) som gælder for hele sikkerhedsfunktionen. Valg af<br />

præstationsniveau (PL) sker på samme måde som ved valg<br />

af kategori, se risikografen.<br />

produkter kan du få ved at kontakte os. I visse tilfælde kan<br />

vi direkte angive et PL for en sikkerhedsfunktion eller en del<br />

af sikkerhedsfunktionen.<br />

www.jokabsafety.com 1:13<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

1:14<br />

Forenklet vurdering af samlet<br />

præstationsniveau (PL)<br />

En sikkerhedsfunktion består oftest af følgende dele.<br />

• Input – lysbom, afbryder på låge etc.<br />

• Styring – overvågning af input, styring og overvågning<br />

af komponenter for afbrydelse af energi.<br />

• Output – kontaktorer, ventiler etc. for afbrydelse af<br />

energi.<br />

Sikkerhedsfunktionen kan siges at bestå af N dele.<br />

For at verificere at man har opnået det PL man har fundet<br />

frem til ved at anvende risikografen, se billede side 1:10,<br />

kan man beregne alle parametre (MTTFd, DCavg, etc.).<br />

Hvis man derimod ved hvilket præstationsniveau (PL) de<br />

tre dele (input, styring og output) har i sikkerhedsfunktionen<br />

bliver vurderingen af opnået PL betydeligt nemmere ved<br />

hjælp af oversigten.<br />

OBS De beregnede værdier i tabellen baseres på midtpunktet<br />

af hvert interval for de respektive PL.<br />

Metoden er iht. følgende:<br />

1. Identificere den del af sikkerhedsfunktionen som har<br />

lavest PL, dette bliver PLlow<br />

2. Identificere det antal Nlow ≤ N i sikkerhedsfunktionen<br />

som har PLlow<br />

3. Find det opnåede PL i tabellen.<br />

Som eksempel - en almindelig løsning - en afbryder på en<br />

låge (nøgleafbryder), et sikkerhedsmodul samt to overvågede<br />

kontaktorer med tvangsførte kontakter.<br />

Eksempel<br />

Nøgleafbryder<br />

MTTFd = 100 år<br />

DC=99%<br />

Kategori 1<br />

→ PL=c<br />

Sikkerhedsmodul<br />

MTTFd = 600 år<br />

DC=99,9%<br />

Kategori 4<br />

→ PL=e<br />

www.jokabsafety.com<br />

PLlow Nlow → PL<br />

a >3 → Ingen, ej tilladt<br />

≤3 → a<br />

b >2 → a<br />

≤2 → b<br />

c >2 → b<br />

≤2 → c<br />

d >3 → c<br />

≤3 → d<br />

e >3 → d<br />

≤3 → e<br />

OBS De beregnede værdier I tabellen baseres på midtpunktet af<br />

hvert interval for de respektive PL.<br />

To tvangsførte overvågede kontaktorer<br />

MTTFd = 35 år<br />

DC=99,9%<br />

Kategori 4<br />

→ PL=e<br />

PLlow er PL=c og Nlow er 1. Ved hjælp af tabellen kan man konstatere at PL for hele sikkerhedsfunktionen<br />

bliver PL=c.<br />

Nøgleafbryderen er i sig selv kategori 1 og kan aldrig blive mere end så, selv om begge kontakter<br />

anvendes for at få kortslutningsovervågning af tilslutningen til sikkerhedsmodulet.<br />

Konstruktører af sikkerhedssystemer kan anvende denne enkle metode. Kontakt os hvis du vil have<br />

oplyst præstationsniveauet (PL) for vores produkter, samt have vejledning om hvordan præstationsniveauet<br />

(PL) skal beregnes for de komponenter som er tilsluttet for at afbryde energien til farlige<br />

bevægelige dele.

Anvendelse af EN 62061<br />

Vælger man at konstruere sin sikkerhedsfunktion iht. EN 62061 udtrykkes niveauet af pålidelighed i <strong>Safety</strong> Integrity Level,<br />

SIL. Totalt findes der 4 niveauer, men i standarden EN 62061 er SIL 3 det højeste niveau. SIL udtrykkes (ligesom præstationsniveau,<br />

PL); Probability of dangerous Failure per Hour.<br />

<strong>Safety</strong> Integrity Level, SIL Probability of dangerous Failure per Hour (PFHD)<br />

3 ≥10-8 til

1:16<br />

Sådan vælger du<br />

sikkerhedskategori<br />

”En fejl, der påvirker styringskredsløbets logik, et svigt i eller en forringelse af styringskredsløbet<br />

må ikke skabe farlige situationer”. Dette står skrevet i Ef´s maskindirektiv<br />

samt Bekendtgørelse nr. 561 af 24 Juni 1994 i bilag 1 under rubrik 1.2.7.<br />

Svigt i styringskredsløbet.<br />

EN 954-1 er gyldig parallelt med EN ISO 13849-1 i en overgangsperiode men ophæves<br />

d. 1.11.2009 og erstattes da helt af EN ISO 13849-1. I overgangsperioden<br />

kan man selv vælge hvilken af standarderne man vil bruge. Yderligere en standard<br />

som kan bruges for de sikkerhedsrelaterede dele er EN 62061. Information om<br />

disse standarder fi ndes på foregående sider.<br />

Dette indebærer at forskellige fejl såsom at et relæ hænger,<br />

kortslutning i transis torer eller mellem to ledere ikke må give<br />

anledning til udebleven sikkerhedsfunktion og derved risiko for<br />

personskade.<br />

Observer at man siger en fejl, hvilket betyder at systemet skal<br />

kunne håndterer en fejl af gangen. Man regner normalt ikke med<br />

at to elektromekaniske komponenter går i stykker samtidigt,<br />

hvorimod elektroniske komponenter kan fejle samtidigt ved ydre<br />

forstyrelser som f.eks. EMC eller lynnedslag.<br />

Sikkerheds forhøjende metoder<br />

For at øge pålideligheden for en sikkerhedskreds anvendes<br />

sædvanligvis følgende metoder:<br />

• Velgennemprøvede sikkerhedskomponenter og principper<br />

• Redundans / Dublering<br />

• Overvågning<br />

Europastandarden EN 954-1<br />

EN 954-1 er en standard som specifi kt behandler sikkerhedsrelaterede<br />

dele i styresystemer. Standarden har et ofte omtalt<br />

kategori system som bygger på de før nævnte metoder om at<br />

øge pålideligheden for en sikkerhedsfunktion.<br />

Kategori B<br />

• (Basis) Basis krav<br />

• Normale komponenter<br />

• Kredsene skal klare jordfejl<br />

Kategori 1<br />

• Vel gennemprøvede sikkerhedskomponenter og principper<br />

• Komponenter med høj pålidelighed<br />

Kategori 2<br />

• Enkelt overvågede komponenter<br />

• Sikkerhedsfunktionen kan forsvinde<br />

• Tab af sikkerhedsfunktionen detekteres ved kontrol<br />

Kategori 3 og 4<br />

• Ved fejl opretholdes sikkerhedsfunktionen altid<br />

• Forskellen mellem kategori 3 og 4 er at visse fejl<br />

ikke opdages i kategori 3.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Valg af sikkerhedskategori<br />

Først og fremmest er det et spørgsmål om hvilken teknik der er<br />

tilgængelig. Til f.eks. en dørsikring fi ndes der pålidelige tvangsbrydende<br />

lågeafbrydere (kategori 1) eller dynamiske aftastere<br />

(kategori 4). Hvorimod sikkerhedskredse med relæer, transistorer<br />

m.m. er man som regel henvist til løsninger i kategori 2-4 for<br />

at opnå en højere sikkerhed end for normale styrekredse.<br />

I bilag B i EN 954-1 fi ndes der et eksempel på en metode for<br />

valg af kategori. Den giver en nogenlunde vejledning men den<br />

har også sine begrænsninger. Sikkerhedskategorien vælges ud<br />

fra en vurdering om den risiko som maskinen udgør. Risikoen<br />

vurderes ud fra parametrene S, F og P.<br />

S (severity)<br />

• Hvor stor en skade som personer kan blive udsat for, dvs.<br />

S1 let eller S2 svær (irreversibel).<br />

F (frequency)<br />

• Med hvilken hyppighed personer bliver udsat for fare, dvs.<br />

F1 sjældent (1 gang pr. arbejdsskift eller sjældnere)<br />

eller F2 ofte.<br />

P (Possibility)<br />

• Mulighed for at undgå skade, dvs. P1 muligt under visse<br />

forhold eller P2 næsten umuligt.<br />

Metode for valg af sikkerhedskategori.<br />

(fi g. 1)<br />

Kategori<br />

Mulig kategori der kan kræve yderligere tiltag<br />

•<br />

• Foretrukken kategori iht. denne metode.<br />

Mulig kategori iht. denne metode, bedre end der stilles<br />

krav til.

Ved at sammenveje de tre parametre S, F og P iht. billedet (fi g.1)<br />

får man den sikkerhedskategori som kan komme på tale for den<br />

aktuelle styring. Problemet med tabellen er dog at man ikke får<br />

noget entydigt svar men et antal mulige alternativer, hvilket gør<br />

det svært at vide hvilken alternativ man skal vælge. Hvis vi f.eks.<br />

tager et automatisk produktionsanlæg og vurderer risikofaktorerne<br />

til S2 (alvorlige skader), F1til sjældent (mindre end 1 gang<br />

pr. arbejdsskift), P2 (lille), ser vi at kategorierne 1 – 4 er mulige<br />

at vælge men fortrinsvis kategori 2 og 3 eftersom de er markeret<br />

med to store sorte ringe. Højere sikkerhedskategori kan altid<br />

vælges og kategori 1 kan også vælges hvis sikkerhedsniveauet<br />

i systemet ikke forringes, afvigelser fra foretrukken kategori bør<br />

begrundes.<br />

At man kan kombinere kategori 1 og 4 i samme sikkerhedskreds<br />

hænger sammen med at standarden siger at der<br />

ikke fi ndes nogen sikkerhedsmæssig direkte rangordning.<br />

Sammenligner man kategorierne 2 – 4 er det kategori 4 der er<br />

sikrest. Sammenligner man derimod kategori 1 med 2, 3 og 4<br />

er det ikke helt givet.<br />

”En” mekanisk afbryder giver ikke en sikker funktion!<br />

Når det gælder tvangsbrydende mekaniske nøgleafbrydere har<br />

man længe betragtet en afbryder i kategori 1 som tilstrækkelig i<br />

mange installationer, hvilket også understøttes i fl ere standarder.<br />

I dag har en del fi rmaer dog revurderet dette og øget kravet til<br />

to mekaniske afbrydere eller en berøringsfri afbryder/føler hvor<br />

de tidligere accepterede en mekanisk afbryder. Baggrunden<br />

for dette er tilløb til ulykker. For at en mekanisk afbryder skal<br />

kunne fungere sikkert, gælder både at den monteres korrekt og<br />

at dens position ikke ændres under dens livscyklus, det vil sige<br />

helt ideelle forhold. I de fl este installationer ændres positionen<br />

for låger og døre med tiden. Dette har bevirket at afbrydere ikke<br />

har afgivet stopsignal (fungeret efter hensigten), når døre/låger<br />

er blevet åbnet. årsagerne har været fl ere, men kan kort sammenfattes<br />

til mekanisk påvirkning eller slitage af en dør/låge,<br />

som så igen har medført at en nøgleafbryder er blevet udsat for<br />

kraftigere påvirkninger end fabrikantens specifi kationer tillader.<br />

For at undgå denne type af fejlfunktion, er det bedre at anvende<br />

berøringsfri afbrydere/følere eftersom mekanisk slitage ikke<br />

påvirker sikkerhedsfunktionen, dvs. stopsignal afgives direkte<br />

hvis positionen er fejlagtig.<br />

En berøringsfri afbryder/føler har ikke en tvangsbrydende<br />

funktion og konstrueres derfor på en anden måde for at opfylde<br />

kravene. Eksempelvis med en dynamisk føler hvor sik-<br />

Dør 1 Dør 2 Dør 3<br />

Dynamiske aftastere<br />

*Dynamisk overvågning,<br />

Vital/Pluto<br />

Op til 30 døre (Eden aftastere) kan tilsluttes den dynamiske overvågning<br />

og stadig opnå kategori 4.<br />

kerhedskredsen overvåges kontinuerligt og fejl leder direkte til<br />

stopsignal eller med en magnetaftaster som har to uafhængige<br />

kontaktelementer som overvåges hver gang en dør åbnes og<br />

lukkes. Ud fra et konstruktions synspunkt må den dynamiske<br />

funktion være at foretrække, da man kan slutte fl ere følere til<br />

et sikkerhedsmodul og stadigvæk overholde kategori 4 iht. EN<br />

954-1. Desuden overvåges følernes sikkerhedsfunktion uden<br />

at en låge behøver at åbnes. For magnetaftastere kræves der<br />

et sikkerhedsmodul pr. aftaster for at kategori 4 opnås samt at<br />

lågen/døren åbnes og lukkes regelmæssigt.<br />

Siden standarden EN 954-1 blev skrevet er udviklingen gået<br />

fremad og omkostningerne forbundet med at opfylde kategori<br />

4 er formindsket væsentligt.<br />

Generelt erstattes fl ere og fl ere mekaniske afbrydere med<br />

berøringsfri følere for at øge pålideligheden i produktionsudstyret.<br />

Det samme gælder på sikkerhedssiden. Med elektroniske<br />

berøringsfri følere med sender og modtager, slipper man for<br />

problemet med slitage og fysiske påvirkninger som kan skade<br />

føleren. For den type følere kræves aktiv dynamisk overvågning<br />

for at give en sikker funktion. Det indebærer at følernes funktion<br />

kontrolleres kontinuerligt, måske hundrede gange pr. sekund.<br />

Reaktionstiden for sikkert stop, bliver så den samme ved fejlagtig<br />

funktion som ved aktivering af stop (f.eks. en dør der åbnes).<br />

Overvågningsfrekvensen bliver desuden astronomisk sammenlignet<br />

med mekaniske afbrydere og magnetaftastere som kun<br />

kontrolleres for hver gang de anvendes.<br />

I den nye standard EN ISO 13849-1 som skal erstatte EN<br />

954-1 anvendes sandsynlighedsberegninger i kombination med<br />

forskellige kategoriniveauer for at opnå ønskede ”performance<br />

levels”<br />

Selv om man bruger EN ISO 13849-1 kan det være at man<br />

får en meget høj teoretisk pålidelighed med en elektromekanisk<br />

afbryder hvilket forudsætter korrekt montering, anvendelse og<br />

iøvrigt ideelle anvendelsforhold. En berøringsfri sikkerhedsafbryder<br />

giver både en høj teoretisk og praktisk pålidelighed.<br />

Vores konklusion; brug dynamiske signaler !<br />

Vores konklusion er at det i dag er mere lønsomt, sikrere og mere<br />

pålideligt at vælge kategori 4 for følere og overvågningsenheder.<br />

Så opfylder man samtidigt kravet i maskindirektivet, 1.2.7<br />

”En fejl i styrekredsløbets logik, et svigt i eller en forringelse af<br />

styringskredsløbet, må ikke skabe farlige situationer”. Derudover<br />

slipper man for diskussionen, om man har valgt den rigtige<br />

sikkerhedskategori!<br />

Mekanisk afbryder<br />

* *<br />

Dør 1<br />

*Statisk overvågning,<br />

f.eks. RT6<br />

Maksimum 1 dør (2 afbrydere) kan tilsluttes den<br />

statiske overvågning for at opnå kategori 4 for<br />

hele systemet.<br />

www.jokabsafety.com 1:17<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

1:18<br />

Vi uddanner jer i<br />

sikkerhedskrav<br />

- forøg din Viden!<br />

Hvilke krav gælder i dag?<br />

I kraft af vores medlemskab af EU kommer der hele tiden nye<br />

standarder og regulativer. Der foretages løbende rettelser<br />

til og revision af eksisterende standarder og direktiver.<br />

Uanset om man er maskinbygger, forhandler eller bruger,<br />

er man forpligtet til at have vide om, og følge bestemmelserne.<br />

Men det kan være svært og tidskrævende for hvert<br />

enkelt fi rma, at holde sig ajour med alle de nye standarder<br />

og hvordan de skal anvendes.<br />

Din lokale <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> repræsentant kan hjælpe dig med<br />

uddannelse og risikovurdering i opstartsfasen, eller løbende<br />

som konsulent på dine projekter.<br />

Vores kursusinstruktører har lang erfaring indenfor maskinsikkerhed<br />

Et fremtrædende kendetegn ved alle salgsingeniører hos <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> er at vi dagligt arbejder med praktiske applikationer<br />

af standarder og bestemmelser. Dette er gældende for alt lige fra salg af sikkerhedskomponenter til projektering<br />

og levering af komplette sikkerhedssystemer til hele produktionslinier. De ansatte hos <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> besidder ligeledes<br />

stort kendskab til maskinstyringer og produktion. Vi er også repræsenteret i standardiseringsgrupper som udarbejder<br />

Europæiske og internationale standarder indenfor maskinsikkerhed. Fordi <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> er globalt repræsenteret, har vi<br />

også kendskab til sikkerhedskravene i andre dele af verden.<br />

Uddannelse indenfor maskinsikkerhed<br />

Bygger du maskiner til videresalg eller til eget brug ? Er du bruger af maskiner ? Arbejder du med automation af<br />

produktionsenheder eller udarbejder du tekniske specifi kationer for maskinindkøb ? Uanset din indgangsvinkel til<br />

maskiner og maskinanlæg har du brug for viden omkring krav og bestemmelser vedrørende maskinsikkerhed og<br />

om hvad der skal til for at opfylde lovgivningen.<br />

Vi tilbyder kundetilpasset uddannelse til dit fi rma indenfor følgende områder:<br />

• Produktansvar og konsekvensen heraf<br />

• CE-mærkning<br />

• Maskindirektivet og hvordan det opfyldes<br />

• Valg af certifi ceringsprocedure med gennemgang<br />

af hvilke trin man skal igennem for at kunne CE-<br />

mærke en maskine<br />

• Harmoniserede standarder og deres<br />

gyldighedsområde, f.eks.:<br />

- EN ISO 13849-1/-2<br />

- EN ISO 12100-1/-2<br />

- EN 60204-1<br />

- EN ISO 13850<br />

- EN ISO 13857, EN 999 (EN ISO 13855)<br />

• Maskinsikkerhedsanalyse; metode og cases<br />

• Valg af styringsniveau/sikkerhedskomponenter<br />

• Krav til maskinleverandørens tekniske dossier<br />

• Krav til brugsanvisning og overenstemmelseserklæring<br />

• Krav til “gamle maskiner”<br />

• Kommende ændringer i maskindirektivet<br />

Tilpasset uddannelse indenfor maskinsikkerhed<br />

Kontakt din lokale <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> repræsentant med ønsker<br />

og spørgsmål vedrørende uddannelse der passer lige<br />

præcist til dit fi rma.<br />

www.jokabsafety.com

Kursus i risikoanalyse<br />

Vi holder regelmæssigt kursus rundt om i landet. Et af disse dækker risikoanalyse og valg af produktionstilpassede<br />

sikkerhedsløsninger.<br />

Et kursus i risikoanalyse indeholder følgende<br />

• Risikoanalyse - fra teori til praksis<br />

• Hvor stor modstandsdygtighed skal en styring have over<br />

for fejl, og svigt i f.eks. komponenter og kabler ?.<br />

• Standarden EN ISO 13849-1/-2<br />

• Sikkerhedsafstande for mekanisk afskærmning og<br />

sikkerhedskomponenter - hvordan skal man vælge?<br />

• Cases, praktisk gennemgang af risikoanalyse<br />

og valg af sikkerhedsløsning<br />

Produkttræning<br />

Uddannelse - Pluto og andre <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong><br />

produkter<br />

Kontakt din lokale <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> repræsentant for<br />

information om uddannelse.<br />

Vi kan tilbyde assistance og support på både kortere og<br />

længerevarende opgaver. Her er nogle få eksempler på hvad vi<br />

kan tilbyde at hjælpe dig med:<br />

• Risikoanalyse med tilhørende løsningsforslag. Vi gør dette i<br />

fællesskab med kunden, og ofte som et pilotprojekt, således at<br />

kunden efterfølgende selv er i stand til at udføre kommende<br />

opgaver.<br />

• Guide kunden igennem CE-mærkning af en maskine/<br />

produktionslinie.<br />

• Gennemlæse teknisk dokumentation/manualer.<br />

• Fortolkning af standarder og regulativer.<br />

• Stoptidsmålinger - Vi kan måle stoptiden/stopstrækningen på<br />

dine maskiner med vores Stoptids- og bevægelses analyse<br />

værktøj. Kendskab til stoptiden/stopstrækningen er en absolut<br />

nødvendighed for at kunne bestemme den korrekte sikker-<br />

hedsafstand iht. EN 999 (EN ISO 13855).<br />

• Programmering af Pluto sikkerheds-PLC.<br />

Tilmelding til sikkerhedskursus med <strong>Jokab</strong><br />

<strong>Safety</strong><br />

Du kan blive skrevet op til næste kursus ved at<br />

ringe til os eller på vores hjemmeside under fanen<br />

”uddannelse”.<br />

Vores unikke Pluto sikkerheds-PLC giver nye og større muligheder for at opbygge kost effektive og fl eksible<br />

sikkerhedssystemer. Det stiller selvfølgelig store krav til viden om sikkerheds aspekter. For at du som kunde hurtigt<br />

kan komme i gang med at bruge Pluto så effektivt som muligt og få glæde af de muligheder det giver, tilbyder vi<br />

jævnligt kursus i brugen af sikkerheds-PLCer. I kursus prisen indgår software til Pluto og fuld dokumentation. Vi<br />

tilbyder også træning på de andre <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> produkter f.eks. Vital sikkerhedsløsninger, sikkerhedsmoduler og<br />

lysgitre/lysbomme.<br />

Rådgivning<br />

Har du brug for assistance til CE-mærkning af maskiner ? Ønsker du hjælp udefra i forbindelse med risikoanalyse<br />

på en maskinlinie ? Har du brug for en partner til gennemgang af forskellige bestemmelsers indfl ydelse vedr.<br />

sikkerheden på dine maskiner ?<br />

Stoptidsmåling er nødvendigt for<br />

at kunne bestemme den korrekte<br />

sikkerhedsafstand.<br />

Rådgivning - Kontakt os<br />

Fortæl os om dine behov så designer vi<br />

en løsning. Du kan også kontakte os med<br />

spørgsmål til regler og standarder som kan<br />

besvares direkte på telefonen eller via e-mail.<br />

www.jokabsafety.com 1:19<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

1:20<br />

Sikkerhedskreds iht. kategori 4<br />

i EN 954-1 / EN ISO 13849-1<br />

Dynamiske kredse<br />

– Vital, Pluto og Tina-adaptere<br />

Dynamisk sikkerhedskreds for fl ere følere iht. højeste<br />

sikkerhedskategori. Tina omdanner statiske signaler til<br />

dynamiske sikkerhedssignaler m.m.<br />

Sikkerhedsmoduler<br />

– RT serien, JSB serien, sikkerhedstimers<br />

og ekspansionsmoduler<br />

Markedets mindste og mest fl eksible<br />

sikkerhedsmoduler.<br />

Følere / afbrydere<br />

– Eden, Magne og JSNY serien<br />

Dynamiske berøringsfrie følere, nøgleafbrydere og<br />

magnetaftastere.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Lysgitter/lysbom/scanner<br />

– Focus og Spot<br />

Komplet program af lysbomme, lysgitre og scanner.<br />

System<br />

• Industrirobotter til forskellige brancher<br />

• Jernbaneoverskæring med bomme<br />

• Exenterpresser<br />

• Pakkemaskiner<br />

Nødstop<br />

– Smile serien og JSNY10<br />

Tilslut fl ere nødstop i serie. Wirenødstop med dubleret<br />

brydning.

Sikkerheds-PLC<br />

– Pluto<br />

Unik "All Master" sikkerheds-PLC for enkel konstruktion<br />

af sikkerhedssystemer.<br />

Profi bus DP<br />

DeviceNet<br />

CANopen<br />

Ethernet<br />

HMI<br />

Uddannelse & rådgivning<br />

• Maskinsikkerhed & risikoanalyse<br />

• Standarder<br />

• Beskyttelsessystemer<br />

• Programmering<br />

• Produkttræning<br />

Hegnssystem/SafeCAD<br />

/Rulleport<br />

– Quick-Guard og SafeCad<br />

AS-i<br />

Et stabilt og fl eksibelt hegnssystem med enkel montage.<br />

Stoptidsmåler/<br />

Maskindiagnose<br />

– Smart<br />

Smart er perfekt til årlige eftersyn, vedligehold og<br />

fejlfi nding på maskiner.<br />

Betjeningsgreb<br />

– Safeball, JSHD4<br />

og Fox<br />

Ergonomisk trepositionshåndtag,<br />

tohåndsbetjeninger og fodpedaler.<br />

Klemlister/bumpers/<br />

trædemåtter<br />

Flere varianter af klemlister, bumpers og trædemåtter.<br />

www.jokabsafety.com 1:21<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

1:22<br />

Reset/overvåget tilbagestilling<br />

Indgangen skal både sluttes og brydes, inden<br />

sikkerhedsmodulets udgange kan aktiveres. Derved<br />

overvåges både resetknap og kabel.<br />

Test<br />

Indgang til overvågning af kontaktorer og ventiler. Indgangen<br />

skal sluttes, inden sikkerhedsmodulet kan aktiveres.<br />

Test er også en enkel form for reset, som kun<br />

kræver en slutning, men så skal risikoen for kortslutning<br />

fjernes, og resetknappen overvåges separat.<br />

Tidsreset<br />

Forhindrer utilsigtet reset, når der er nogen i<br />

risikoområdet. Indenfor en garanteret maxtid skal en eller<br />

flere overvågede resetknapper påvirkes. Knapperne<br />

skal placeres således, at man har oversigt over hele det<br />

område, som beskyttelsen berører. Moduler med resetindgang<br />

kombineres med JSHT1 for tidsreset.<br />

Forsinket sikkert stop<br />

Betyder at sikkerhedsudgangene er tidsforsinkede.<br />

Tiden mellem stopsignal og frem til tiden løber ud<br />

bruges f.eks. til at lade servostyringen bremse ned<br />

hurtigt og kontrolleret. Derefter brydes kraftforsyningen,<br />

og utilsigtet start ved fejl forhindres. Forsinkelsestiden<br />

er konstrueret således, at den ikke kan øges ved fejl.<br />

Dette er tilladt både for nødstop og beskyttelsessanordninger<br />

afhængig af, hvad risikovurderingen siger.<br />

Forbikobling af beskyttelse<br />

Bruges ved automatisk materialetransport ind til et farligt<br />

område under drift. Forbikoblingen skal være lige så sikker<br />

som den beskyttelsesanordning, der forbikobles.<br />

Tidsforbikobling<br />

Forbikobling af beskyttelse under en garanteret maxtid<br />

ved materialetransport eller passage med trepositionshåndtag.<br />

Rykkørsel<br />

Betyder at sikkerhedssudgangene kun er sluttet i en<br />

kort tid. Maskinen når kun at bevæge sig et lille stykke,<br />

hver gang man trykker knappen ind.<br />

Trepositionshåndtag/accept-håndtag<br />

Ved fejlsøgning og test af maskiner anvendes disse<br />

håndtag. Hvis knappen trykkes i bund eller slippes, så<br />

gives en sikker dubleret stopfunktion. <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>´s<br />

trepositionshåndtag har dobbelte brydekontakter, som<br />

overvåges af et tokanals sikkerhedsmodul.<br />

Kontaktkantliste/trædemåtte<br />

Når listen/måtten påvirkes, kortsluttes indgangene på<br />

sikkerhedsmodulet. Derved giver sikkerhedsmodulet<br />

stopsignal.<br />

www.jokabsafety.com<br />

FORKLARING AF BESKYTTELSESBEGREBER<br />

Brydekantliste<br />

Når listen påvirkes bryder signalet til sikkerhedsmodulet,<br />

som derved giver stopsignal.<br />

Luge<br />

Når lugen åbnes, påvirkes en afbryder, som giver stopsignal<br />

via et sikkerhedsmodul. Hvis lugen ikke kan<br />

passeres, kan automatisk reset tillades.<br />

Dør<br />

Når døren åbnes, påvirkes en afbryder, som giver<br />

stopsignal via et sikkerhedsmodul. Hvis døren skal<br />

passeres, kræves overvåget reset, der har lige så højt<br />

sikkerhedsniveau som stopsignalet.<br />

Fodpedal<br />

Med et sikkerhedsmodul kan man overvåge, at pedalen<br />

returnerer mellem hver cyklus, og at kortslutning i kablet<br />

ikke giver utilsigtet startsignal.<br />

Tohånd<br />

En tohåndsudløser kræver et sikkerhedsmodul, som<br />

overvåger, at begge knapperne påvirkes indenfor 0.5<br />

sekunder for, at startsignal kan tillades. Det højeste<br />

sikkerhedsniveau kræver dublerede kontakter i hver<br />

knap. Derved gives en dubleret stopfunktion, selv om<br />

kun en knap slippes, se relæ JSBR4. Ved et lavere<br />

sikkerhedsniveau kræves, at begge knapper slippes, før<br />

en dubleret stopfunktion kan gives, se relæ JSBT4. For<br />

begge gælder, at alle kortslutninger er overvågede.<br />

Nødstop<br />

Når nødstoppet påvirkes, gives stopsignal via et<br />

sikkerhedsmodul. Tilbagestilling af nødstoppet må ikke<br />

starte maskinen på ny.<br />

Maskin I/O<br />

Alle maskiner behøver indgange til nødstop og beskyttelsesanordninger.<br />

Desuden skal kontaktorer og andre<br />

sikkerhedsfunktioner overvåges. Med godkendte sikkerhedsmoduler<br />

bliver dette let at udføre.<br />

Tokanals<br />

Betyder at to kredse In A og In B skal sluttes, inden sikkerhedsmodulet<br />

kan aktiveres. Ægte tokanal indebærer<br />

desuden, at en kortslutning mellem kanalerne (kredsene)<br />

direkte giver stopsignal. Derigennem kan fejl ikke akkumuleres.<br />

Efter hvert stop skal begge kredsene åbnes<br />

og sluttes inden sikkerhedsmodulet kan aktiveres igen.

Pluto Sikkerheds-PLC<br />

Med dynamik, det nye sikkerhedsprincip<br />

Profi bus DP<br />

DeviceNet<br />

CANopen<br />

Ethernet<br />

HMI<br />

20 I/O<br />

Pluto/Gateway/Encoder<br />

46 I/O<br />

Pluto Manager<br />

www.jokabsafety.com<br />

12 I/O<br />

(A/D)<br />

+<br />

AS-i<br />

31 AS-i nodes

Indholdsfortegnelse Side<br />

Hvorfor skal man bruge Pluto sikkerheds-PLC ___________________________2:2<br />

Pluto med og uden bus - oversigt ______________________________________2:4<br />

• I/O –oversigt _________________________________________________________2:6<br />

• Tekniske data Pluto ____________________________________________________2:8<br />

• Tilbehør Pluto ______________________________________________________ 2:10<br />

• Certifi kat Pluto ______________________________________________________ 2:11<br />

Pluto Manager ____________________________________________________ 2:12<br />

Pluto Gateway _____________________________________________________ 2:14<br />

• Profi bus __________________________________________________________ 2:16<br />

• Device-net _________________________________________________________ 2:18<br />

• CANopen _________________________________________________________ 2:20<br />

• Ethernet __________________________________________________________ 2:22<br />

Safe Encoder _____________________________________________________ 2:24<br />

Eksempel – Robotcelle med Pluto ___________________________________ 2:28<br />

Elektrisk tilslutning ________________________________________________ 2:29<br />

Indstillinger Pluto __________________________________________________ 2:30<br />

PLC-kode Pluto ____________________________________________________ 2:32<br />

Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet fungerer og kan anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af<br />

maskiner og processer. Køberen/anvenderen ansvarer for at produktet installeres og anvendes iht. gældende regler og standarder. Ret til ændringer<br />

i produkt og produktblad uden foregående advisering forbeholdes. For seneste opdatering se www.jokabsafety.dk. 2008.<br />

www.jokabsafety.com 2:1<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

2:2<br />

Hvorfor skal man<br />

bruge Pluto<br />

sikkerheds-PLC?<br />

– for at forenkle konstruktion og forandringer i sikkerhedssystemet !<br />

Pluto er et ”All-Master” sikkerheds-PLC koncept, som forenkler<br />

konstruktionen af sikkerhedssystemer og giver højeste sikkerhedsniveau<br />

(kategori 4) iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1<br />

og SIL 3 iht. IEC/EN 61 508. Den store forskel mellem Pluto<br />

og konventionelle sikkerheds-PLC'er er at der ikke fi ndes<br />

nogen ”Master-Slave” forhold mellem styre-enhederne der<br />

er tilsluttet sikkerhedsbussen. Hver Pluto er en Masterenhed<br />

og kan se de øvrige Pluto ind- og udgange, og kan<br />

herefter tage beslutning om sin egen sikkerhed. Dette gør<br />

Vores løsning med All-Master<br />

Pluto All-Master<br />

Pluto All-Master<br />

Pluto All-Master<br />

Traditionel sikkerheds-PLC<br />

Master<br />

Slaver<br />

Sikkerhedsbus<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

at kommunikation, programmering og ændringer af sikkerhedssystemet<br />

bliver forenkelt. Med en Gateway kan Pluto<br />

kommunikere med andre bussystemer og dermed indgå i<br />

større netværk. Gateway-enheder fi ndes til fl ere forskellige<br />

bussystemer; Profi bus, CanOpen, DeviceNet og Ethernet.<br />

Med en Pluto-AS-i kan så vel sikkerhedsslaver som standardslaver<br />

håndteres.<br />

Pluto er en lønsom løsning for både en enkelt maskine og<br />

for store maskinsystemer.<br />

Pluto – All Master<br />

20 I/O + 20I/O + 20 I/O<br />

4 + 4 + 4<br />

12 I/O<br />

4<br />

+<br />

46 I/O + 20 I/O<br />

6 + 4<br />

EN 954-1, Kategori 4<br />

EN 61496-1, Type 4<br />

EN 61508, SIL 3<br />

31 AS-i safety<br />

noder<br />

Pluto AS-i

– for at kontrollerer beskyttelsesanordninger !<br />

Lysbomme Lysgitter/lysbom Trepos.enheder Følere/afbrydere Tohåndsbetjening Nødstop Klemlister Trædemåtter<br />

De fl este sikkerhedsanordninger på markedet kan tilsluttes<br />

direkte til en Pluto PLC. Ved at anvende dynamiske signaler<br />

fra sikkerhedsfølere fra <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> behøves bare en indgang<br />

for kategori 4, jævnført med to indgange for andre PLC'er<br />

på markedet. Desuden kan op til 10 følere forbindes i serie<br />

til bare en indgang på Pluto iht. kategori 4. F.eks. kan den<br />

– for at spare indgange !<br />

Dynamiske signaler<br />

1–10 døre med en Eden pr. dør<br />

kategori 4<br />

En indgang<br />

Pluto<br />

har indgange for statiske og<br />

dynamiske følere. Flere følere<br />

kan tilsluttes til en dynamisk<br />

indgang iht. kategori 4.<br />

En tilslutning<br />

IQ-tilslutninger<br />

Pluto har IQ-tilslutninger som kan anvendes på tre måder:<br />

• indgang<br />

• udgang<br />

• ind- og udgang samtidigt (f.eks. for et resettryk med lampeindikering)<br />

indgang/udgang<br />

berøringsfrie føler Eden, lysbommen Spot og nødstopstryk<br />

med Tina forbindes i serie til en enkelt indgang på Pluto.<br />

Selv mekaniske afbrydere kan tilsluttes til den dynamiske<br />

sikkerhedskreds ved hjælp af <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>s forskellige Tinaadaptere.<br />

Pluto har også IQ tilslutninger som kan anvendes<br />

både som ind og/eller udgange.<br />

To indgange<br />

En indgang<br />

Dynamiske signaler<br />

1–10 sikkerhedsfølere<br />

kategori 4<br />

Statiske indgange (mekaniske afbrydere)<br />

2 stk. på en dør = kategori 4<br />

www.jokabsafety.com 2:3<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

2:4<br />

Pluto med bus – oversigt<br />

Profi bus DP<br />

DeviceNet<br />

CANopen<br />

Ethernet<br />

Pluto B20<br />

EN 954-1, Kategori 4<br />

EN 61496-1, Type 4<br />

EN 61508, SIL 3<br />

Gateway for dobbeltrettet<br />

buskommunikation mellem Pluto<br />

og andre styresystemer.<br />

20 I/O<br />

4 uafhængige/<br />

egensikre udgange<br />

Sikkerhedsbus for op til 32 Pluto<br />

Pluto uden bus = Singel-Pluto kan anvendes som frit<br />

programmerbare sikkerhedsmoduler<br />

Pluto S20 Pluto S46<br />

HMI<br />

www.jokabsafety.com<br />

HMI. Via programmeringsporten<br />

er det muligt<br />

at kommunikere med<br />

operatørpaneler og andet<br />

udstyr. Grænsefl aden er<br />

RS232. Med bus ASCii.<br />

Pluto uden bustilslutning fi ndes i to størrelser med 20 respektive 46 I/O, S20 og S46-6.<br />

I øvrige funktioner er de som tilsvarende versioner med bus, B20 og B46-6.<br />

Pat.<br />

Pluto er et all-master system hvor indgange og anden information<br />

deles over bussen. Flere sikkerhedsfølere kan tilsluttes til en indgang<br />

og alligevel opnå højeste sikkerhedsniveau. Der fi ndes også<br />

kombinerede ind- og udgange som f.eks. kan anvendes til lampetryk<br />

hvor ind- og udgangsfunktionen anvendes samtidigt. Pluto har<br />

indgange for alle former for beskyttelse på markedet, og funktionen<br />

for hver indgang vælges i softwaren Pluto Manager.<br />

Pluto-bro<br />

Med en Gateway indstillet<br />

som Pluto-bro kan<br />

man blandt andet<br />

• øge buslængden<br />

• anvende forskellige<br />

bushastigheder på<br />

vores side<br />

• fi ltrere information fra<br />

en side for at mindske<br />

busbelastningen på<br />

den anden side<br />

Udgangsekspansion<br />

Flere ekspansionsmoduler kan sluttes<br />

til en sikkerhedsudgang på Pluto med<br />

bibeholdt sikkerhedsniveau.

Pluto B46 Pluto AS-i<br />

46 I/O<br />

6 uafhængige/<br />

egensikre udgange<br />

Absolut encoder<br />

8 stk. en- eller multiturn<br />

absolut encodere kan<br />

tilsluttes direkte på<br />

sikkerhedsbussen<br />

Sikkerhedsbus<br />

<strong>Safety</strong> Monitor/ Master<br />

EN 954-1, Kategori 4<br />

EN 61508, SIL 3<br />

Gratis software kan downloades på vores hjemmeside,<br />

www.jokabsafety.dk !<br />

Pluto Manager<br />

Pat.<br />

Programmering laves i ladder, alternativt<br />

booelsk algebra – med timere, hjælpefl ag,<br />

registre, sekvensprogrammering og TÜV-godkendte<br />

sikkerhedsblokke. Softwaren er gratis<br />

at downloade fra vores hjemmeside.<br />

Installation af programmet kan gøres via en<br />

Pluto til alle øvrige Pluto-enheder på bussen.<br />

12 I/O<br />

(A/D)<br />

4 uafhængige/<br />

egensikre udgange<br />

Pat.<br />

+ 31 AS-i sikkerhedsslaver<br />

Pluto AS-i er en variant af Pluto med tilslutning<br />

for AS-i bus. Den kan enten være master på AS-i<br />

bussen eller arbejde sammen med andre master<br />

Pluto-enheder. Den har også tilslutning for<br />

digitale og analoge indgange samt sikkerhedsudgange.<br />

www.jokabsafety.com 2:5<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

2:6<br />

I/O oversigt - Pluto<br />

Individuelle fejlsikre indgange<br />

Forsyningsspænding<br />

ID-brik IDFIX<br />

Forsyningsspænding<br />

Digitale/analoge<br />

ID-brik<br />

IDFIX<br />

Individuelle fejlsikre indgange<br />

Fejlsikre indgange/udgange (ej fejlsikre) / dynamiske udgange<br />

Strømmåling kun i A20<br />

Fejlsikre indgange/analoge indgange<br />

Udgange (ej fejlsikre) / Dynamiske udgange<br />

Strømovervågede<br />

udgange<br />

Individuelle fejlsikre indgange<br />

Fejlsikre indgange/udgange (ej fejlsikre) / Dynamiske udgange<br />

ID: Indgang for ID-Brik, som har et unikt ID nummer, der kan læses af systemet.<br />

I.. Fejlsikre indgange (24 VDC) som frit kan programmeres individuelt. Fuldt udbytte af dette opnås ved<br />

at benytte <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>s dynamiske komponenter da de kun optager én indgang, i stedet for normalt<br />

to indgange pr. sikkerhedskomponent ved kat. 4 iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1.<br />

IQ.. I/O der kan anvendes som sikkerhedsindgange eller signaludgange, f.eks. til indikering eller styring af<br />

funktioner som ikke er sikkerhedsrelaterede. For IQ.. som sikkerhedsindgang se: I..<br />

Q0, Q1: Fejlsikre relæudgange som er individuelle fejlsikre og kan programmeres frit.<br />

Q2, Q3: Fejlsikre transistor udgange (-24VDC) som er individuelle fejlsikre og kan programmeres frit.<br />

Beregnet for elektromekaniske komponenter som kontaktorer og ventiler.<br />

Q4, Q5 Fejlsikre relæudgange som er individuelle fejlsikre og kan programmeres frit.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Individuelle fejlsikre<br />

relæudgange<br />

Individuelle fejlsikre indgange<br />

Individuelle fejlsikre indgange<br />

Sikkerhedsudgange<br />

Sikkerhedsudgange<br />

Individuelle fejlsikre<br />

transistorudgange<br />

ID-brik<br />

IDFIX<br />

Forsyningsspænding

Tilslutning af indgange<br />

Der kan både benyttes en og tokanals sikkerheds løsninger. For at overvåge en evt. kortslutning af<br />

kablerne er der 3 forskellige dynamiske signaler A, B og C samt statisk +24 VDC for forsyning af<br />

indgangene. Indgangene programmeres derefter så kun en signaltype accepteres, f.eks. dynamisk A.<br />

I tokanals systemer skal begge kanaler forsynes med to forskellige typer signaler, således at en<br />

kortslutning mellem kanalerne vil blive detekteret.<br />

I enkanal systemer inventeres det dynamiske signal ved hver sensor. Kortslutning mellem sensorernes ind<br />

og udgang opdages da af Pluto. Kategori 4 kan derfor opnås med kun en kanal og en indgang.<br />

Resettryk som anvender både ind- og udgangsmulighederne<br />

Resettryk med pære<br />

Tokanals system Enkanals dynamisk system, kategori 4<br />

Indkoblingsalternativ iht. kategori 4 EN 954-1/EN ISO 13849-1.<br />

indgang/udgang<br />

Nødstop<br />

med Tina<br />

Nødstop<br />

med Tina<br />

(Strømovervågning)<br />

Man kan forbinde både en lampe og en trykknap til samme IQ terminal. Funktionen<br />

er til for reset af beskyttelsen og for at reducerer antallet af anvendte IQ terminaler.<br />

Pluto A20 har strømovervågningsfunktion. IQ16 og 17 kan overvåge om en pære<br />

er hel. Kun hvis tilstrækkelig strøm løber gennem udgangen betragtes pæren som<br />

hel. Et anvendelses område er mutinglamper. Dog er det iht. EN 61496-1:2004<br />

ikke længre et krav at mutinglampen skal overvåges.<br />

Spot lysbom<br />

Type: BT50<br />

www.jokabsafety.com 2:7<br />

24VDC<br />

Eden føler<br />

A1 X4<br />

Eks. på udgangsekspansion.<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

2:8<br />

Tekniske data – generelt<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

www.jokabsafety.com<br />

Pluto-bus<br />

Maks. antal Pluto på bussen:<br />

Bustype:<br />

Bushastigheder:<br />

Farve: Sort og beige<br />

Driftspænding: 24VDC ±15%<br />

Montering: 35 mm DIN-skinne<br />

Elektrisk isolation: Kategori II iht. IEC 61010-1<br />

Sikkerhedskategori: Kat. 4 iht. EN 954-1<br />

SIL 3 iht. EN 61508/EN 62061<br />

Fejlsikre indgange I & IQ<br />

Type:<br />

+24V (for PNP følere), IQ også<br />

konfigurerbare som ikke sikre<br />

udgange<br />

Strøm ved 24V<br />

5,1 mA<br />

Maks. overspænding 27V kontinuerligt<br />

Fejlsikre transistorudgange Q<br />

Udgangsspænding:<br />

–24 VDC<br />

Tolerance f/udgangsspænding: Forsyningsspænding - 1,5 V ved<br />

800 mA<br />

Maks. strøm:<br />

800 mA<br />

Fejlsikre relæudgange Q<br />

Maks. spænding<br />

250 VAC<br />

Maks. strøm<br />

1,5 A<br />

Ikke fejlsikre udgange IQ<br />

Type:<br />

Transistor +24V, PNP "open collector"<br />

også konfigurerbare som<br />

fejlsikre indgange<br />

Maks. strøm/udgang:<br />

800 mA<br />

Indikering<br />

Indgang/udgang LED<br />

1 pr. I/O (grøn)<br />

Display:<br />

7-segments, 2 tegns<br />

Tæthedsgrad<br />

Kapsling:<br />

Klemrækker:<br />

Tekniske data – typespecifikt<br />

Pluto A20<br />

20 I/O<br />

Strømovervågning<br />

Buskabel længde:<br />

AS-i bus<br />

Masterprofil:<br />

Antal slaveenheder:<br />

Driftmåde på bussen:<br />

Temperatur<br />

Omgivelsestemperatur:<br />

Lager og transport:<br />

Reaktionstider<br />

Dyn.A eller statisk indgang til<br />

relæudgang:<br />

Dyn.A eller statisk indgang til<br />

transistorudgang:<br />

Dyn.B eller Dyn.C indgang til<br />

relæudgang:<br />

Dyn.B eller Dyn.C indgang til<br />

transistorudgang:<br />

Indstilling “NoFilt”:<br />

AS-i bus til relæudgang:<br />

AS-i bus til transistorudgang:<br />

Tillæg Reaktionstider<br />

Bus mellem Pluto-enheder<br />

Bus mellem Pluto-enheder ved fejl<br />

Pluto B16<br />

16 I/O<br />

Ej fejlsikre udgange<br />

32 stk.<br />

CAN<br />

100, 125, 200, 250, 400, 500,<br />

800, 1000 kb/s<br />

Op til 600 m<br />

150 m ved 400kb/s<br />

M2<br />

31stk.<br />

Master<br />

Sikkerhedsmonitor<br />

Sikkerhedsmonitor & slave<br />

–10˚C - +50˚C<br />

–25˚C - +55˚C<br />

Pluto S20<br />

20 I/O<br />

Ej Pluto-bus<br />

Plutoenheder i skala 1:1<br />

Vi anbefaler at enhederne monteres med et mellemrum på min. 5 mm.<br />

Klemrækkerne kan tages af uden at løsne ledningerne.<br />

Pluto B46-6<br />

46 I/O<br />

Pluto S46-6<br />

46 I/O<br />

Ej Pluto-bus<br />

Pluto AS-i<br />

AS-i bus<br />

20-070-05 20-070-15 20-070-16 20-070-10<br />

8 stk. (I0..I7) 24 stk. (I0..I7, I30..37, I40..I47) 24 stk. (I0..I7, I30..37, I40..I47) 4 stk. (I0..I3)<br />

8 stk. (IQ10..IQ17)<br />

8 stk. (IQ10..IQ17)<br />

8 stk. (IQ10..IQ17)<br />

4 st. (IQ10..IQ13)<br />

Maks total last 2,5A<br />

Maks. total last 2A<br />

Maks. total last 2A<br />

Maks. total last 2A<br />

8 stk. (IQ20..IQ27)<br />

8 stk. (IQ20..IQ27)<br />

Maks. total last 2A<br />

Maks. total last 2A<br />

1 stk. (I5) 0..27V 3 stk. (I5..I7) 0..27V 3 stk. (I5..I7) 0..27V 4 stk. (IQ10..IQ13) 0..27V<br />

2 stk. (Q0..Q1) 4 stk. (Q0..Q1 & Q4..Q5) 4 stk. (Q0..Q1 & Q4..Q5) 2 stk. (Q0..Q1)<br />

2 stk. (Q2..Q3) 2 stk. (Q2..Q3) 2 stk. (Q2..Q3) 2 stk. (Q2..Q3)<br />

– – – –<br />

– • – •<br />

– – – •<br />

100 mA 150 mA 150 mA 100 mA<br />

6A 10A 10A 6A<br />

45 x 84 x 118 mm 90 x 84 x 118 mm 90 x 84 x 118 mm 45 x 84 x 118 mm<br />

www.jokabsafety.com 2:9<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

2:10<br />

TILBEHØR PLUTO<br />

Benævnelse Art.nr Forklaring<br />

Gate-P1<br />

Gateway Pluto<br />

Profi bus<br />

Gate-C1<br />

Gateway Pluto<br />

CANopen<br />

Gate-D1<br />

Gateway Pluto<br />

DeviceNet<br />

Gate-E1<br />

Gateway Pluto<br />

Ethernet<br />

IDFIX-R<br />

IDFIX-RW<br />

20-070-70<br />

20-070-71<br />

20-070-72<br />

Gateway for dobbelrettet kommunikation mellem Pluto-bus og<br />

Profi bus.<br />

Gateway for dobbelrettet kommunikation mellem Pluto-bus og<br />

CANopen.<br />

Gateway for dobbelrettet kommunikation mellem Pluto-bus og<br />

DeviceNet.<br />

20-070-73 Gateway for dobbelrettet kommunikation mellem Pluto-bus og<br />

Ethernet.<br />

20-070-20<br />

20-070-21<br />

Id brik – for at give Pluto en adresse.<br />

Id brik - for at give Pluto en adresse. Programmerbar.<br />

IDFIX-DATA<br />

20-070-23 Id brik – for Pluto AS-i (lagring af sikkerhedskoder)<br />

R-120 20-070-22 Termineringsmodstand for Pluto-bus.<br />

Operatørpanel 20-070-25 HMI-display 4x20 LCD Graphic. UNIOP (Exor)<br />

20-070-28 HMI software, Designer 6<br />

20-070-29 HMI programmeringskabel<br />

Pluto Manager 20-070-40 Programmeringsprogram for Pluto inkl. funktionsblokke.<br />

Kan downloades på www.jokabsafety.dk<br />

Pluto programmeringskabel<br />

Buskabel 20-70-30<br />

20-070-56 For overførsel af PLC-program og monitorering.<br />

20-70-31<br />

CAN-Bus kabel gul 2x0,50 mm ²<br />

CAN-Bus kabel lilla 2x0,50 mm ² halogenfri<br />

Absolut encoder 20-070-36 Absolut encoder model RSA 597 (singleturn)<br />

Absolut encoder 20-070-37 Absolut encoder model RSA 698 (Multiturn)<br />

20-070-38 Kabel for absolut encoder Unitronic LiYCY 12x0,25<br />

20-070-39 Stik for absolut encoder RSA 597<br />

20-070-57 Pluto kommunikationskabel for operatørpanel<br />

www.jokabsafety.com

www.jokabsafety.com 2:11<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

2:12<br />

Pluto Manager<br />

Programmering af et projekt.<br />

Trin for trin<br />

Trin 1<br />

Trin 1<br />

Konfi gurering af I/O<br />

Indgange og udgange konfi gureres afhængig af hvad de tilsluttes, statiske eller dynamiske signaler, indgang<br />

og/eller udgang etc.<br />

Steg 2<br />

Navngivning af variabler<br />

Systemet har følgende typer variabler: indgange (I), udgange (Q), interne bit (M), globale bit for buskommunikation<br />

(GM) samt register (R). Variablerne kan døbes med et navn som kan anvendes i stedet for<br />

den oprindelige variabelbetegnelse i Pluto PLC Programmet.<br />

Steg 3<br />

Ladderprogrammering<br />

Programmeringssproget for Pluto indeholder sikkerhedsfunktionsblokke, (certifi ceret af TÜV Rheinland) med<br />

løsninger for almindelige sikkerhedsfunktioner. Funktionsblokkene kan anvendes sammen med almindelig<br />

ladderinstruktioner. Programmeringssproget har fuldt instruktions repertoire som i standard PLC’er, med<br />

timers, matematiske funktioner, sekvensprogrammering osv.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Trin 2<br />

Trin 3

Liste over standard- og special funktionsblokke til Pluto Manager<br />

Sikkerhedskonstruktøren har fuld frihed til at programmere sikkerhedsfunktioner eller at anvende TÜV-godkendte<br />

fordefinerede sikre funktionsblokke.<br />

Blokke i standard bibliotek (func05):<br />

1. Tokanalsfunktion med startindgang<br />

2. Tokanalsfunktion med testindgang<br />

3. Tokanalsfunktion med test-, resetindgang og<br />

indikering af reset.<br />

4. Tokanalsfunktion med samtidighedskrav.<br />

5. Enkanalsfunktion med startindgang.<br />

6. Enkanalsfunktion med start- og testindgang<br />

7. Enkanalsfunktion med reset- og testindgang<br />

8. Tokanalsfunktion med maks.tidsbegrænsning<br />

(modsvarende JSHT2). Tiden starter når begge<br />

indgange er sluttet.<br />

9. Tokanalsfunktion med maks.tidsbegrænsning<br />

(modsvarende JSHT2). Tiden starter når en af<br />

indgange er sluttet.<br />

10. Enkanals pulsfunktion for f.eks. tidsreset<br />

11. Tokanals pulsfunktion for f.eks. tidsreset<br />

12. To Enkanals forbikoblingsfunktion med maks.<br />

tidsbegrænsning.<br />

13. Enkanals forbikoblingsfunktion med maks.tids-<br />

begrænsning.<br />

14. Tokanals forbikoblingsfunktion med maks.<br />

tidsbegrænsning og samtidighedskrav.<br />

15. Tokanals sikkerhedsfunktion med maks.tids-<br />

begrænset forbikobling.<br />

16. Tohåndsbetjening<br />

17. Tæller som tæller op til indstillet værdi.<br />

18. Tæller som tæller ned til indstillet værdi til 0.<br />

19. Tidsforsinket frafald.<br />

20. Mutinglampe_Q16<br />

21. Mutinglampe_Q17<br />

22. Mutinglampe W_Q16. Med mulighed for at indstille<br />

effekten i watt.<br />

23. Mutinglampe W_Q17. Med mulighed for at indstille<br />

effekten i watt.<br />

24. Lysgitter med taktkørsel.<br />

25. Lysgitter med taktkørsel og valg af reset.<br />

Websupport - Pluto<br />

På vores hjemmeside som er specielt for dig som Plutokunde,<br />

tilbyder vi kontinuerligt opdateret produktsupport.<br />

Herfra kan du altid downloade det sidste nye. Eksempel<br />

på indhold:<br />

• E-mail support direkte til vores Pluto specialister<br />

• Hardware manual<br />

• Sikkerhedsmanual med de vigtigste sikkerhedskrav<br />

• Programmeringsmanual<br />

• Gateway manual<br />

• Beskrivelse af funktionsblokke<br />

• Ofte stillede spørgsmål og svar (FAQ)<br />

• Pluto Manager installationsfil, programmeringprogram<br />

• Pluto OS, filer for opdatering af systemsoftware<br />

• Overensstemmelseserklæring<br />

26. Multiplikation<br />

27. Division<br />

Øvrige blokke<br />

1. Sikker absolut encoder<br />

2. Elektronisk nock<br />

3. Ekstern kommunikation<br />

Specialfunktionsblokke:<br />

1. Programbibliotek med programblok for<br />

excenterpresser<br />

2. Kundetilpassede specialblokke<br />

Eksempel blok<br />

TC1RTI<br />

Tokanalsfunktion med test-, resetindgang<br />

og indikering af reset.<br />

TC1RTI<br />

www.jokabsafety.com 2:13<br />

In1<br />

In2<br />

Q<br />

IndReset<br />

• In1 og In2 er sikkerhedsindgange hvor<br />

beskyttelsesanordningens udgange<br />

tilsluttes.<br />

• Test er et vilkår som skal være sandt ved<br />

tilslagsøjeblikket og kan anvendes for<br />

Reset TCfault<br />

overvågning af eksterne komponenter. Test<br />

skal være høj inden indgangen Reset slutter,<br />

dvs. funktionsblokken kan ikke initieres<br />

med Test.<br />

Test<br />

• Reset er en overvåget resetindgang og skal påvirkes (positiv<br />

flanke) efter at øvrige indgange er på plads for at funktionens<br />

udgang skal aktiveres.<br />

• Udgang IndReset er høj når funktionsblokken er 0 og blinker<br />

når funktionsblokken er klar for reset.<br />

• Udgang TCfault er høj ved kanalfejl, d.v.s. hvis funktionsblokken<br />

er høj og kun en af In1 og In2 bryder og slutter.<br />

Beskrivelse<br />

Funktionsblokken fungerer som et konventionelt tokanals sikkerhedsmodul<br />

med dubblerede og overvågede indgange (In1,In2).<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

2:14<br />

Pluto<br />

Gateway<br />

Profi bus DP<br />

DeviceNet<br />

CANopen<br />

Ethernet<br />

Pluto Gateway er en enhed for dobbeltrettet kommunikation<br />

mellem Pluto sikkerheds-PLC og andre feltbusser. Den<br />

fi ndes som fi re forskellige typer:<br />

GATE-P1 – Profi bus-DP<br />

GATE-D1 – DeviceNet<br />

GATE-C1 – CANopen<br />

GATE-E1 – EtherNet/IP, PROFINET og Modbus TCP<br />

Pluto Gateway er en smal enhed som monteres på DINskinne<br />

og kan tilsluttes hvor som helst på Pluto-bussen.<br />

Enheden har fælles grænsefl ade med Pluto, d.v.s man kan<br />

anvende samme kabel og PC-programmet Pluto Manager<br />

ved service og eventuel programmering. Normalt laves dog<br />

alle indstillinger via DIP-omskiftere, hvilket gør at programmeringsværktøj<br />

ikke behøves for idrifttagning af selve gatewayen.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Anvendelse:<br />

Dobbeltrettet statusinformation<br />

fra Pluto sikkerheds-PLC<br />

Fordele:<br />

Dobbeltrettet kommuniktation<br />

Indbygget fi lterfunktion, delt net<br />

Kun 22,5 mm bred<br />

Kan placeres hvor som helst på<br />

bussen<br />

Fælles grænsefl ade med Pluto<br />

Færdige funktionsblokke<br />

For programmering af Pluto fi ndes der færdige funktionsblokke<br />

beregnet for (via en Pluto Gateway) at sende og<br />

modtage data fra et overordnet system.<br />

Typerne GATE-D1 og GATE-C1 som har CAN bus på<br />

begge sider, kan også med fordel anvendes som CAN-bro<br />

når man vil opdele en Pluto-bus i fl ere dele. Det er specielt<br />

anvendeligt ved behov for lange buskabler. Der fi ndes<br />

desuden en indbygget fi lterfunktion som gør det muligt at<br />

valgfrit blokere data som ikke anvendes på den anden side<br />

af broen, hvilket mindsker busbelastningen i de forskellige<br />

dele og giver mulighed for længere buskabler.

Gateway blokskema - Pluto Gateway<br />

Andet bussystem, ej sikkerhed<br />

www.jokabsafety.com<br />

2:15<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

2:16<br />

Pluto Gateway<br />

Profi bus<br />

Profi bus DP<br />

PLUTO Gateway Profi bus for dobbelrettet information med<br />

Pluto sikkerheds-PLC.<br />

Data fra Pluto<br />

Et overordnet PLC system kan via PROFIBUS få adgang<br />

til I/O og andre variabler i Pluto sikkerheds-PLC. Globale<br />

I/O i Pluto sikkerheds-PLC er tilgængelige via PROFIBUS<br />

moduler i gateway, et modul for hver Pluto enhed. Lokale<br />

data i Pluto-enheder kan læses med ”lokal data” modul<br />

sammen med PLC-kode i det overordnede system.<br />

Data til Pluto<br />

Et overordnet PLC system kan via PROFIBUS sende ikke<br />

sikkerhedsrelateret information til Pluto sikkerheds-PLC.<br />

Totalt 64 boolske værdier og 8 forskellige 16-bits register<br />

kan sendes. Funktionsblok for disse funktioner fi ndes tilgængelige<br />

i Pluto Manager.<br />

www.jokabsafety.com<br />

PLC funktionsblok<br />

For at forenkle integrationen af en Pluto Gateway<br />

PROFIBUS med et overordnet PLC-system kan<br />

<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> tilbyde færdige funktionsblokke for nogle andre<br />

PLC-fabrikater. Funktionsblokkene gør det enklere at<br />

tage imod og sende information til Pluto systemet. Funktionsblokkene<br />

levereres åben med fuld adgang for kunden<br />

til at ændre og tilføje funktioner. Funktionsblokkene kan<br />

hentes på <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> hjemmesiden.<br />

LED Pluto-bus<br />

"K"-knap<br />

PC port<br />

LED Profi bus<br />

Profi bus stik

Tekniske data – Gateway Profi bus<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/bestillingsdata: 20-070-70 GATE-P1<br />

Busser: -Pluto-bus CAN (isoleret)<br />

-PROFIBUS RS485 (isoleret)<br />

Pluto-bus hastighed: 100, 200, 250, 400, 500, 800 og 1000<br />

kbit/s<br />

(automatisk hastighedsdetektering)<br />

PROFIBUS hastighed: Op til 12 Mbit/s (automatisk hastighedsdetektering)<br />

PROFIBUS adresse: Indstilning via DIP-omskiftere (0–99)<br />

PROFIBUS version: DP-slave, DP-V0<br />

Stik: Overside: 3-polet klemme for Pluto-bus<br />

Forside: standard 9-polet PROFIBUS<br />

stik<br />

Underside: 2-polet klemme for 24VDC<br />

Statusindikering: Pluto-bus statusindikering via lysdiode<br />

PROFIBUS statusindikering via lysdiode<br />

Driftspænding: 24 VDC, -15% til +20%<br />

Strøm ved 24V: < 100 mA (anbefalet sikring ≤6 A)<br />

Mål (b x h x d): 22,5 x 101 x 119 mm<br />

Montering: 35 mm DIN-skinne<br />

Drifttemperatur (omgivelse): -10°C til + 55ºC<br />

Temperatur, transport og lager: -25°C til + 55ºC<br />

Luftfugtighed: EN 60 204-1 50% ved 40ºC (eks. 90%<br />

ved 20ºC)<br />

Tæthedsgrad: Kapsling IP 20 - IEC 60 529<br />

Klemrækker IP 20 – IEC 60 529<br />

Gateway blokskema - Pluto Profi bus<br />

Profibus, ej sikkerhed<br />

www.jokabsafety.com<br />

119 mm<br />

22,5 mm<br />

101 mm<br />

2:17<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

2:18<br />

Pluto Gateway<br />

DeviceNet<br />

DeviceNet<br />

PLUTO Gateway DeviceNet for dobbelrettet information<br />

med Pluto sikkerheds-PLC.<br />

Data fra Pluto<br />

Et overordnet PLC system kan via DeviceNet få adgang til<br />

I/O og andre variabler i Pluto sikkerheds-PLC. Globale I/O<br />

i Pluto sikkerheds-PLC er tilgængelige via DeviceNet ”implicit”<br />

meddelelser. Lokale data i Pluto-enheder kan læses<br />

via DeviceNet ”explicit” meddelelser.<br />

Data til Pluto<br />

Et overordnet PLC system kan via DeviceNet sende ikke<br />

sikkerhedsrelateret information til Pluto sikkerheds-PLC.<br />

Totalt 64 boolske værdier og 8 forskellige 16-bits register<br />

kan sendes (via DeviceNet "implicit" eller "explicit" meddelelser).<br />

Funktionsblok for disse funktioner fi ndes tilgængelige<br />

i Pluto Manager.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Pluto-bro<br />

GATE-D1 kan også med fordel anvendes som CAN-bro<br />

når man vil opdele en Pluto-bus i fl ere dele. Det er specielt<br />

anvendeligt ved behov for lange buskabler.<br />

Der fi ndes desuden en indbygget fi lterfunktion som gør<br />

det muligt valgfrit at blokere data som ikke anvendes på<br />

den anden side af broen, hvilket mindsker busbelastningen<br />

i de forskellige dele og dermed muliggøre længere buskabler.<br />

ABB Robotics IRC5<br />

PLUTO Gateway DeviceNet understøtter integrationen i et<br />

ABB Robotics IRC5-system. Dokumentation som beskriver<br />

denne integration kan downloades på <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> hjemmesiden.<br />

LED Pluto-bus<br />

"K"-knap<br />

PC port<br />

LED DeviceNet<br />

DeviceNet stik

Tekniske data – DeviceNet<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/bestillingsdata: 20-070-72 GATE-D1<br />

Busser: -Pluto-buss CAN (isoleret)<br />

-DeviceNet CAN (isoleret)<br />

Pluto-bus hastighed: 100, 200, 250, 400, 500, 800 og 1000<br />

kbit/s<br />

(automatisk hastighedsdetektering)<br />

DeviceNet hastighed: 125, 250 and 500 kbit/s (indstilling via<br />

DIP-omskiftere)<br />

DeviceNet adresse: Indstilling via DIP-omskiftere (1–63)<br />

DeviceNet Version: ODVA version 2.0<br />

Stik: Overside: 3-polet klemme for Pluto-bus<br />

Forside: 5-polet klemme for DeviceNet<br />

Underside: 2-polet klemme for 24VDC<br />

Statusindikeringer: Pluto-bus statusindikering via lysdiode<br />

DeviceNet MNS statusindikering via<br />

lysdiode<br />

Driftspænding: 24 VDC, -15% til +20%<br />

Strøm ved 24V: < 100 mA (anbefalet sikring ≤6 A)<br />

Mål (b x h x d): 22,5 x 101 x 119 mm<br />

Montering: 35 mm DIN-skinne<br />

Drifttemperatur (omgivelse): -10°C til + 55ºC<br />

Temperatur, transport og lager: -25°C til + 55ºC<br />

Luftfugtighed: EN 60 204-1 50% ved 40ºC (eks. 90%<br />

ved 20ºC)<br />

Tæthedsgrad: Kapsling IP 20 - IEC 60 529<br />

Klemrækker IP 20 - IEC 60 529<br />

Gateway blokskema - Pluto DeviceNet<br />

DeviceNet, ej sikkerhed<br />

119 mm<br />

22,5 mm<br />

101 mm<br />

www.jokabsafety.com 2:19<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

2:20<br />

Pluto Gateway<br />

CANopen<br />

CANopen<br />

PLUTO Gateway CANopen for dobbelrettet information<br />

med Pluto sikkerheds-PLC.<br />

Data fra Pluto<br />

Et overordnet PLC system kan via CANopen få adgang til<br />

I/O og andre variabler i Pluto sikkerheds-PLC. Globale I/O<br />

i Pluto sikkerheds-PLC er tilgængelige via CANopen PDO<br />

meddelelser. Lokale data i Pluto-enheder kan læses via<br />

CANopen SDO meddelelser sammen med PLC-kode i det<br />

overordnede system.<br />

Data til Pluto<br />

Et overordnet PLC system kan via CANopen sende ikke<br />

sikkerhedsrelateret information til Pluto sikkerheds-PLC.<br />

Totalt 64 boolske værdier og 8 forskellige 16-bits register<br />

kan sendes (via CANopen PDO eller SDO meddelelser).<br />

Funktionsblok for disse funktioner fi ndes tilgængelige i<br />

Pluto Manager.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Pluto-bro<br />

GATE-C1 kan også med fordel anvendes som CAN-bro<br />

når man vil opdele en Pluto-bus i fl ere dele. Det er specielt<br />

anvendeligt ved behov for lange buskabler.<br />

Der fi ndes desuden en indbygget fi lterfunktion som gør<br />

det muligt valgfrit at blokere data som ikke anvendes på<br />

den anden side af broen, hvilket mindsker busbelastningen<br />

i de forskellige dele og dermed muliggøre længere buskabler.<br />

LED Pluto-bus<br />

"K"-knap<br />

PC port<br />

LED CANopen<br />

CANopen stik

Tekniske data – Gateway CANopen<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/bestillingsdata: 20-070-71 GATE-C1<br />

Busser: -Pluto-bus CAN (isoleret)<br />

-CANopen CAN (isoleret)<br />

Pluto-bus hastighed: 100, 200, 250, 400, 500, 800 og 1000<br />

kbit/s<br />

(automatisk hastighedsdetektering)<br />

CANopen hastighed: 125, 250 og 500 kbit/s (indstilling via<br />

DIP-omskiftere)<br />

10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 og<br />

1000 kbit/s (via software)<br />

CANopen adresse: Indstilling via DIP-omskiftere eller via<br />

software (1–63)<br />

CANopen version: ”Version 4.02 fra CiA Draft Standard<br />

301”<br />

Stik: Overside: 3-polet klemme for Pluto-bus<br />

Forside: 5-polet klemme for CANopen<br />

Underside: 2-polet klemme for 24VDC<br />

Statusindikeringer: Pluto-bus statusindikering via lysdiode<br />

CANopen statusindikering via lysdiode<br />

Driftspænding: 24 VDC, -15% til +20%<br />

Strøm ved 24V: < 100 mA (anbefalet sikring ≤6 A)<br />

Mål (b x h x d): 22,5 x 101 x 119 mm<br />

Montering: 35 mm DIN-skinne<br />

Drifttemperatur (omgivelse): -10°C til + 55ºC<br />

Temperatur, transport og lager: -25°C til + 55ºC<br />

Luftfugtighed: EN 60 204-1 50% ved 40ºC (eks. 90%<br />

ved 20ºC)<br />

Tæthedsgrad: Kapsling IP 20 - IEC 60 529<br />

Klemmer IP 20 - IEC 60 529<br />

Gateway blokskema - Pluto CANopen<br />

CANopen, ej sikkerhed<br />

www.jokabsafety.com<br />

119 mm<br />

22,5 mm<br />

101 mm<br />

2:21<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

2:22<br />

Pluto Gateway<br />

Ethernet<br />

Ethernet<br />

PLUTO Gateway Ethernet GATE-E1 for dobbelrettet information<br />

med Pluto sikkerheds-PLC.<br />

Protokol<br />

PLUTO Gateway Ethernet GATE-E1 håndterer status fra<br />

og til Pluto sikkerheds-PLC via Ethernet-protokollen Ether-<br />

Net/IP, PROFINET, Modbus TCP samt en enkelt binært<br />

protokol som anvender TCP/IP.<br />

For IP-adresse konfi guration m.m. fi ndes en enkel webserver<br />

samt en terminalserver.<br />

Data fra Pluto<br />

Et overordnet PLC system kan via en af Ethernet-protokollerne<br />

få adgang til I/O og andre variabler i Pluto sikkerheds-<br />

PLC. Globale I/O i Pluto sikkerheds-PLC er tillgængelige<br />

via den almindelige I/O overførsel i respektive protokol.<br />

Lokale data i Pluto-enheder kan læses med specielle kommando<br />

sammen med PLC-kode i det overordnede system.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Data til Pluto<br />

Et overordnet PLC system kan via Ethernet-protokollen<br />

sende ikke sikkerhedsrelateret information til Pluto sikkerheds-PLC.<br />

Totalt 64 boolske værdier og 8 forskellige 16bits<br />

register kan sendes. Funktionsblok for disse funktioner<br />

fi ndes tilgængelige i Pluto Manager.<br />

LED Pluto-bus<br />

"K"-knap<br />

PC port<br />

LED Ethernet<br />

Ethernet stik

Tekniske data – Ethernet<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/ bestillingsdata:<br />

20-070-73 GATE-E1<br />

Pluto-bus: CAN (isoleret)<br />

Pluto-bus hastighed 100, 200, 250, 400, 500, 800<br />

og 1000 kbit/s<br />

automatisk hastighedsdetektering<br />

Ethernet: 10/100 Mbit/s<br />

Halv og fuld duplex<br />

Ethernet-protokol: Status fra og til Pluto sikkerheds-<br />

PLC<br />

- EtherNet/IP<br />

- PROFINET<br />

- Modbus TCP<br />

- Binærserver (TCP/IP)<br />

C H I1 I3<br />

C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3<br />

IQ12 IQ14 IQ16<br />

I6 IQ10 Q2<br />

Q0<br />

PLC<br />

Pluto CAN bus, safety<br />

Q1<br />

IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V<br />

Observer at visse kombinationer<br />

af serverprotokollen ikke kan<br />

anvendes samtidigt.<br />

Gateway status og IP-adresse<br />

konfi guration<br />

- Webserver<br />

- Terminalserver (TCP/IP)<br />

EtherNet/IP: Iht. ODVA “CIP Edition 3.2” og<br />

“EtherNet/IP Adaption of CIP<br />

Edition 1.3”.<br />

Minimum RPI på 50 ms<br />

PROFINET: Under udvikling.<br />

Modbus TCP: Iht. Modbus organisationen<br />

version 1.0b (ca. 20 meddelelser<br />

pr. sekund).<br />

Binærserver (TCP/IP): Enkel TCP/IP protokol for<br />

status fra/til Pluto-systemet.<br />

Gateway blokskema og målskitse - Pluto Ethernet<br />

Ethernet, ej sikkerhed<br />

C H I1 I3<br />

C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3<br />

IQ12 IQ14 IQ16<br />

I6 IQ10 Q2<br />

Gateway<br />

Pluto Pluto Pluto<br />

Q0<br />

Q1<br />

IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V<br />

GATE-E1<br />

PLUTO<br />

BUS<br />

Modbus TCP<br />

PROFINET<br />

EtherNet/IP<br />

K<br />

PR<br />

Mod<br />

Status<br />

Net<br />

Status<br />

C H I1 I3<br />

C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3<br />

IQ12 IQ14 IQ16<br />

I6 IQ10 Q2<br />

Q0<br />

Q1<br />

IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V<br />

Webserver: For enkel tildeling af IP-adresse.<br />

Terminalserver (TCP/IP): Enkel server med samme kommando<br />

som via den serielle programmeringsport<br />

på enheden.<br />

IP-adresse: Statisk tildelning via webserver<br />

eller via programmeringsporten.<br />

Gateway konfi guration: Sker via EtherNet/IP, PRO-<br />

FINET, Modbus TCP eller via<br />

binære TCP/IP server.<br />

Stik: Overside: 3-polet klemme for<br />

Pluto-bus.<br />

Forside: Ethernet tilslutning via<br />

RJ-45 (skærmet kabel cat5e<br />

FTP).<br />

Underside: 2-polet klemme for<br />

24VDC.<br />

Statusindikeringer: Pluto-bus statusindikering via<br />

lysdiode (Pluto Bus).<br />

Ethernet modul statusindikering<br />

via lysdiode (Mod Status).<br />

Ethernet netværksstatusindikering<br />

via lysdiode (Net Status).<br />

Driftspænding: 24 VDC, -15 % til +20 %<br />

Strøm ved 24V: < 150 mA (anbefalet sikring ≤<br />

6 A)<br />

Mål (b x h x d): 35 x 101 x 119 mm<br />

Montering: 35 mm DIN-skinne<br />

Drifttemperatur (omgivelse): -10°C til + 55ºC<br />

Temperatur, transport og lager: -25°C til + 55ºC<br />

Luftfugtighed: EN 60 204-1 50 % ved 40ºC<br />

(eks. 90 % ved 20ºC)<br />

Tæthedsgrad: Kapsling IP 20 - IEC 60 529<br />

Klemrækker IP 20 - IEC 60 529<br />

119 mm<br />

35 mm<br />

101 mm<br />

www.jokabsafety.com 2:23<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

2:24<br />

Pluto<br />

Safe Encoder<br />

Roterende absolut encoder for sikre positioner<br />

Roterende absolut encodere kan sammen med Pluto sikkerheds-PLC<br />

anvendes for bl.a. sikker positionsbestemmelse.<br />

Dette er specielt anvendeligt ved f.eks. portalrobotter,<br />

industrirobotter, m.m. Selv på excenterpresser kan man<br />

erstatte eksisterende nockværk med absolut encodere for<br />

sikker positionering. Encoderne fi ndes som single- og multiturn.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Anvendelse:<br />

Op til 16 stk. absolut encodere kan tilsluttes en Pluto<br />

CAN-bus. En Pluto på bussen læser encoder værdierne<br />

som derefter behandles. Med specielle funktionsblokke i<br />

PLC-koden er det muligt at konstruere to-kanals løsninger<br />

med encoderne. Ud af disse værdier kan brugeren få sikre<br />

værdier for position og hastighed. Dette muligør også stilstands-<br />

og bevægelsesvagt.<br />

Absolut encoderne er standard encodere med modifi ceret<br />

software for at opfylde sikkerhedskravene.<br />

Eksempel på applikation hvor 2 encodere giver sikker positionsbestemmelse i en portalrobot.<br />

Sikker positions- og hastighedsbestemmelse<br />

af maskinbevægelser<br />

Fordele:<br />

Høj opløsning<br />

Valgbar opløsning<br />

Tilsluttes direkt til Pluto-bussen<br />

Færdige funktionsblokke

Tekniske data – Safe Encoder RSA 597 (singleturn)<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/ bestillingsdata: 20-070-36 RSA 597<br />

Temperatur omgivelse: -40°C til +70°C<br />

Temperatur, transport og lager: -30°C til +70°C<br />

Tæthedsgrad: IP 67 iht. IEC 60529<br />

Akselgennemføring: IP 66 iht. IEC 60529<br />

Vibration (55 til 2000Hz): < 300 m/s2 iht. IEC 60068-2-6<br />

Stød (6ms): < 2000 m/s2 iht. IEC 60068-2-27<br />

Mareriale, kapsling: Aluminium<br />

Overfl ade: Lakeret og kromateret eller anodiseret<br />

Vægt:<br />

Nøjagtighed og opløsning<br />

Ca. 300g<br />

Opløsning:<br />

13 Bit, 8192 positioner pr. omdrejning<br />

Nøjagtighed:<br />

± ½ LSB<br />

Driftspænding: 9-36 Vdc<br />

Polaritetsbeskyttet: Ja<br />

Kortslutningsbeskyttet: Ja<br />

Bushastighed: 5 kbit/s - 1 Mbit/s, forudindstillet på<br />

500kbit/s<br />

Adresse indgang: Aktiv lav<br />

Kode type: Binær<br />

Programmerbare funktioner: Opløsning, 0-position,<br />

Retning, Bushastighed<br />

Strømforbrug: 50mA ved 24Vdc<br />

Maks. strømforbrug: 100mA<br />

www.jokabsafety.com 2:25<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

2:26<br />

Tekniske data – Safe Encoder RSA 698 (multiturn)<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/ bestillingsdata: 20-070-37 RSA 698<br />

Temperatur, omgivelse: -40°C til +70°C<br />

Temperatur, transport og lager: -30°C til +70°C<br />

Tæthedsgrad: IP 67 iht. IEC 60529<br />

Akselgennemføring: IP 66 iht. IEC 60529<br />

Vibration (55 til 2000Hz): < 100 m/s2 iht. IEC 60068-2-6<br />

Stød (6ms): < 2000 m/s2 iht. IEC 60068-2-27<br />

Mareriale, kapsling: Aluminium<br />

Overfl adebehandling: Anodiseret<br />

Vægt:<br />

Nøjagtighed og opløsning<br />

Ca. 400g<br />

Opløsning, total: 25 Bit<br />

13 Bit, 8192 positioner pr. omdrejning<br />

12 Bit, 4096 antal omdrejninger<br />

Nøjagtighed: ± 1 LSB<br />

Driftspænding: 9-36 Vdc<br />

Polaritetsbeskyttet: Ja<br />

Kortslutningsbeskyttet: Ja<br />

Bushastighed: 10 kbit/s - 1 Mbit/s<br />

Kode type: Binær<br />

Programmerbare funktioner: Opløsning, 0-position<br />

Strømforbrug: 50mA ved 24Vdc<br />

Maks. strømforbrug: 100mA<br />

www.jokabsafety.com

Safe Encoder<br />

Funktionsblok for singleturn encoder som<br />

genererer sikker position og hastighedsværdier<br />

ud fra to absolut encodere.<br />

Funktion<br />

Blokken læser og vurderer en absolut<br />

encoder. Positionsværdien lægges<br />

ud til udgangen 'Position'. Udgangen<br />

'Speed' er middelværdi for hastigheden i<br />

pulser/10ms. Hvis en fejl opstår nulstilles<br />

udgangen 'OK'. I visse applikationer skal<br />

værdierne 'Position' og 'Speed' anvendes<br />

sammen med udgangen 'OK'.<br />

Safe Encoder<br />

Multiturn<br />

Funktionsblok for multiturn encoder som<br />

genererer sikker position og hastighedsværdier<br />

ud fra to absolut encodere.<br />

Operativsystem 2.4.4 eller højre kræves.<br />

Funktion<br />

Blokken læser og vurderer to absolut<br />

encoder. Middelværdien af de to encodere<br />

beregnes og lægges ud til udgangen<br />

’Position’. Udgangen 'Speed' er<br />

middelværdien for hastigheden i pulser/<br />

10ms. Blokken overvåger at encodernes<br />

positionsværdi ikke adskiller sig mere end<br />

hvad indgangsværdien ’MaxDiff’ er sat<br />

til. Hvis en fejl opstår nulstilles udgangen<br />

'OK'. I visse applikationer skal værdien<br />

'Position' og 'Speed' anvendes sammen<br />

med udgangen 'OK'.<br />

Encoder Cam<br />

Funktionsblok for elektroniskt kamværk.<br />

Funktion<br />

Udgangen Q sættes hvis værdien i<br />

indgangsregisteret ’PosReg’ er indenfor<br />

grænserne for ’MinPos’ og ’MaxPos’.<br />

OBS! Det er muligt at specifi cere en nock<br />

som passerer følerens nulposition.<br />

Position

2:28<br />

Eksempel – Robotcelle med Pluto<br />

Beskrivelse:<br />

Eksemplet viser en bearbejdningsmaskine som betjenes<br />

af en robot. Bearbejdningsmaskinens sikkerhedssystem<br />

består af en Pluto hvor sikkerhedskomponenterne er tilsluttet.<br />

Roboten har ligeledes en Pluto hvor cellens sikkerhedskomponenter<br />

er tilsluttet. Bearbejdningsmaskinens<br />

Pluto forbindes med buskabel til robottens Pluto således<br />

at fælles funktioner, så som nødstop, kan anvendes i hele<br />

cellen.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Funktion:<br />

Nødstoppet er overordnet og skal stoppe bearbejdningsmaskine<br />

og robot. Bearbejdningsmaskinens låge fungerer<br />

som zoneinddeler, når lågen er lukket er bearbejdningsmaskinen<br />

en zone og robotten en zone. Når bearbejdningsmaskinens<br />

låge er åben tilhører bearbejdningsmaskinen og<br />

robotten den samme zone. Hvis døren i hegnet åbnes når<br />

bearbejdningsmaskinens låge er åben, vil bearbejdningsmaskinen<br />

og robotten stoppe. Hvis bearbejdningsmaskinens<br />

låge er lukket, vil kun robotten stoppe.<br />

Efter at døren i hegnet har været åben skal resetknappen<br />

på ydersiden af hegnet påvirkes. Nødstop resettes ved<br />

at det påvirkede nødstopstryk trækkes ud igen. OBS. Cellens<br />

arbejdscyklus må dog ikke starte direkte ved reset af<br />

nødstop eller dør.

Elektrisk tilslutning<br />

Styreskab Robotskab<br />

Dør<br />

Nødstop<br />

Robot<br />

Nødstop<br />

Projekt lavet af: <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> DK A/S<br />

Projekt testet af:<br />

Robot<br />

Autostop<br />

Projekt godkendt af:<br />

Historik:<br />

2008-03-31 - Projekt skabt<br />

Plutobus<br />

Forsyning<br />

Styreskab beabejdningsmaskine<br />

Nødstop Lågekontakt<br />

Bearbejdning<br />

Nødstop<br />

Bearbejdning<br />

Sikkerhedsstop<br />

www.jokabsafety.com 2:29<br />

Forsyning<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

2:30<br />

Indstillinger Pluto 0<br />

Pluto 0<br />

I0.0=Nødstop_kanal_1 ;Kanal 1 fra nødstoptryk<br />

I0.1=Nødstop_kanal_2 ;Kanal 2 fra nødstoptryk<br />

I0.2=Dør ;Signal fra føler på dør<br />

Q0.2=Robot_Autostop_OK ;Autostop af robot<br />

Q0.3=Robot_Nødstop_OK ;Nødstop af robot<br />

Q0.10= A puls ;Udgang som genererer dynamisk signal<br />

GM0.0=Reset_info_mem ;Globalt opsamlingsfl ag for indikering i resettryk<br />

GM0.1=Nødstop_OK_mem ;Globalt hjælpefl ag for nødstop OK<br />

M0.0=Reset_info_1_mem ;Hjælpefl ag 1 for indikering i resettryk<br />

www.jokabsafety.com

Indstillinger Pluto 1<br />

Pluto 1<br />

I1.1=Nødstop_maskine_kanal_1 ;Kanal 1 fra nødstoptryk på maskine.<br />

I1.2=Nødstop_maskine_kanal_2 ;Kanal 2 fra nødstoptryk på maskine.<br />

I1.11=Maskinlåge_NC ;Kanal 1 fra lågekontakt.<br />

I1.12=Maskinlåge_NO ;Kanal 2 fra lågekontakt.<br />

I1.15=Reset ;Resettryk Reset.<br />

Q1.0=Maskine_nødstop_OK ;Nødstop af maskine.<br />

Q1.1=Maskine_sikkerhedsstop_OK ;Sikkerhedsstop af maskine.<br />

Q1.10= A puls ;Udgang som genererer dynamisk signal.<br />

Q1.15=Reset_info ;Indikeringslampe i resettryk.<br />

GM1.0=Låge_OK_mem ;Globalt hjælpefl ag fra tokanals overvågning af lågekontakter på maskinlåge.<br />

GM1.1=Nødstop_maskine_OK_mem ;Globalt hjælpefl ag fra tokanalsovervågning af nødstop på maskine.<br />

M1.0=Reset_info_2_mem ;Hjælpefl ag 2 for indikering i resettryk.<br />

www.jokabsafety.com 2:31<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

2:32<br />

PLC kode Pluto 0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

Start<br />

Tokanals overvågning med automatisk reset af nødstop ved dør.<br />

Nødstop_kanal_1<br />

I0.0<br />

TC1S Nødstop_OK_mem<br />

GM0.1<br />

In1 Q<br />

Nødstop_kanal_2<br />

I0.1<br />

GM0.1 = Nødstop_OK_mem Globalt hjælpeflag for nødstop OK<br />

I0.0 = Nødstop_kanal_1 Kanal 1 fra nødstoptryk<br />

I0.1 = Nødstop_kanal_2 Kanal 2 fra nødstoptryk<br />

Nødstop af robot<br />

Når nødstop aktiveres vil robotten stoppe.<br />

For at resette sikkerheden kræves at nødstoptrykket trækkes ud igen.<br />

Nødstop_OK_mem Nødstop_maskine_OK_mem Robot_NS_OK<br />

GM0.1 GM1.1 Q0.3<br />

GM0.1 = Nødstop_OK_mem Globalt hjælpeflag for nødstop OK<br />

GM1.1 = Nødstop_maskine_OK_mem Global hjælpeflag fra tokanals overvågning af nødstop på maskine<br />

Q0.3 = Robot_NS_OK Nødstop af robot<br />

Autostop af robot<br />

Når døren til cellen åbnes sættes robotten i autostop.<br />

For at resette sikkerheden kræves at døren lukkes og derefter påvirke resettrykket.<br />

Dør ResetT Robot_Autostop_OK<br />

I0.2 Q0.2<br />

In1 Q<br />

Reset Reset_info_1_mem<br />

I1.15 M0.0<br />

I0.2 = Dør Signal fra føler på dør<br />

I1.15 = Reset Resettryk Reset<br />

M0.0 = Reset_info_1_mem Hjælpeflag for indikering i resettryk<br />

Q0.2 = Robot_Autostop_OK Autostop af robot<br />

www.jokabsafety.com<br />

In2<br />

Start<br />

Reset<br />

IndReset<br />

Indikering i resettryk.<br />

Samling af lokal flag som skal generere signal i resetlampen.<br />

De globale flag anvendes derefter i den Pluto hvor udgangen er.<br />

Reset_info_1_mem Reset_info_mem<br />

M0.0 GM0.0<br />

GM0.0 = Reset_info_mem Globalt opsamlingsflag for indikering i resettryk<br />

M0.0 = Reset_info_1_mem Hjælpeflag 1 for indikering i resettryk<br />

Test

6<br />

7<br />

8<br />

Indikering i display.<br />

Alarm 03 – Maskinlåge åben.<br />

For at generere alarm kan en UE kode (UE = User Error) vises i Plutos display.<br />

Denne alarmkode vælges ved at værdi 200 til 299 skrives til Plutos displayregister.<br />

SR_ErrorCode = 0 anvendes som et vilkår for at prioritere interne alarmer fra enheden.<br />

Låge_OK_mem SR_ErrorCode = 0 SR_PlutoDisplay = 203<br />

GM1.0 SR0.11 = 0 SR0.10 = 203<br />

GM1.0 = Låge_OK_mem Globalt hjælpeflag fra tokanals overvågning af lågekontakter på maskinlåge.<br />

SR0.10 = SR_PlutoDisplay Pluto display figur<br />

SR0.11 = SR_ErrorCode Fejlkode. For bruger fejl 200 + no<br />

Indikering i display.<br />

Alarm 02 – Dør åben.<br />

For at generere alarm kan en UE kode (UE = User Error) vises i Plutos display.<br />

Denne alarmkode vælges ved at værdi 200 til 299 skrives til Plutos displayregister.<br />

SR_ErrorCode = 0 anvendes som et vilkår for at prioritere interne alarmer fra enheden.<br />

Dør SR_ErrorCode = 0 SR_PlutoDisplay = 202<br />

I0.2 SR0.11 = 0 SR0.10 = 202<br />

10.2 = Dør Signal fra føler på dør<br />

SR0.10 = SR_PlutoDisplay Pluto display figur<br />

SR0.11 = SR_Errorcode Fejlkode. For bruger fejl 200 + no<br />

Indikering i display.<br />

Alarm 01 – Nødstop aktiveret<br />

For at generere alarm kan en UE kode (UE = User Error) vises i Plutos display.<br />

Denne alarmkode vælges ved at værdi 200 til 299 skrives til Plutos displayregister.<br />

SR_ErrorCode = 0 anvendes som et vilkår for at prioritere interne alarmer fra enheden.<br />

Nødstop_OK_mem SR_ErrorCode = 0 SR_PlutoDisplay = 201<br />

GM0.1 SR0.11 = 0 SR0.10 = 201<br />

GM0.1 = Nødstop_OK_mem Globalt hjælpeflag for nødstop OK<br />

SR0.10 = SR_PlutoDisplay Pluto display figur<br />

SR0.11 = SR_ErrorCode Fejlkode. For bruger fejl 200 + no<br />

www.jokabsafety.com 2:33<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

2:34<br />

PLC kod Pluto 1<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

Start<br />

Tokanals overvågning med automatisk reset af nødstop på maskine.<br />

Nødstop_maskine_kanal_1<br />

I1.1<br />

TC1S<br />

Nødstop_OK_mem<br />

GM1.1<br />

In1<br />

Nødstop_maskine_kanal_2<br />

I1.2<br />

GM1.1 = Nødstop_maskine_OK_mem Globalt hjælpeflag fran tokanals overvågning af nødstop på maskine<br />

I0.0 = Nødstop_maskine_kanal_1 Kanal 1 fra nødstoptryk på maskine<br />

I0.1 = Nødstop_maskine_kanal_2 Kanal 2 fra nødstoptryk på maskine<br />

Tokanals overvågning af lågekontakter på maskinlåge.<br />

Lågekontakten har vekslende kontakter og variabelnavnet viser kontakterne for det respektive signal når nøglen er inde i afbryderen.<br />

- Låge_NC giver signal<br />

- Låge_NO giver signal.<br />

Maskinlåge_NC<br />

I1.11<br />

TC1S Låge_OK_mem<br />

GM1.0<br />

In1 Q<br />

Maskinlåge_NO<br />

I1.12<br />

GM1.0 = Låge_OK_mem Globalt hjælpeflag fra tokanals overvågning af lågekontakter på maskinlåge.<br />

I1.11 = Maskinlåge_NC Kanal 1 fra lågekontakt<br />

I1.12 = Maskinlåge_NO Kanal 2 fra lågekontakt<br />

Nødstop af maskine.<br />

Når nødstop aktiveres vil maskinen stoppe.<br />

For at resette sikkerheden kræves at nødstoptrykket trækkes ud igen.<br />

Nødstop_OK_mem Nødstop_maskine_OK_mem Maskine_nødstop_OK<br />

GM0.1 GM1.1 Q1.0<br />

GM0.1 = Nødstop_OK_mem Globalt hjælpeflag for nødstop OK<br />

GM1.1 = Nødstop_maskine_OK_mem Globalt hjælpeflag fra tokanals overvågning af nødstop på maskine<br />

Q1.0 = Maskine_nødstop_OK Nødstop af maskine.<br />

Sikkerhedsstop af maskine<br />

Når sikkerhedsstoppet aktiveres vil maskinen stoppe.<br />

Når døren ind til robotten åbnes samtidig som lågen til maskinen er lukket vil maskinen fortsætte sin arbejdscyklus.<br />

For at resette sikkerheden kræves at døren eller maskinlågen er lukket og derefter påvirkes resettrykket.<br />

Låge_OK_mem ResetT Maskine_sikkerhedsstop_OK<br />

GM1.0 Q1.1<br />

In1 Q<br />

Dør Reset_info_2_mem<br />

I0.2 M1.0<br />

IndReset<br />

Reset<br />

I1.15<br />

www.jokabsafety.com<br />

In2<br />

Start<br />

Reset<br />

Test<br />

In2<br />

Start

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

GM1.0 = Låge_OK_mem Globalt hjælpeflag fra tokanals overvågning af lågekontakt på maskinlåge.<br />

I0.2 = Dør Signal fra føler på dør<br />

I1.15 = Reset Resettryk Reset<br />

M1.0 = Reset_Ind_2_mem Hjælpeflag 2 for indikering i resettryk<br />

Q1.1 = Maskine_sikkerhedsstop_OK Sikkerhedsstop af maskine.<br />

Indikering i resettryk<br />

Samling af lokal hukommelse som skal generere signal i resetlampen.<br />

Reset_info_mem Reset_info<br />

GM0.0 Q1.15<br />

Reset_info_2_mem<br />

M1.0<br />

GM0.0 = Reset_Ind_mem Globalt opsamlingsflag for indikering i resettryk<br />

M1.0 = Reset_Ind_2_mem Hjælpehukommelse 2 for indikering i resettryk<br />

Q1.15 = Reset_Ind Indikeringslampe i resettryk.<br />

Indikering i display<br />

Alarm 03 – Maskinlåge åben.<br />

For at generere alarm kan en UE kod (UE = User Error) vises i Plutos display.<br />

Denne alarmkode vælges ved at værdi 200 til 299 skrives til Plutos displayregister.<br />

SR_ErrorCode = 0 anvendes som et vilkår for at prioritere interne alarmer fra enheden.<br />

Låge_OK_mem SR_ErrorCode = 0 SR_PlutoDisplay = 203<br />

GM1.0 SR1.11 = 0 SR1.10 = 203<br />

GM1.0 = Låge_OK_mem Globalt hjælpeflag fra tokanals overvågning af lågekontakt på maskinlåge.<br />

SR1.10 = SR_PlutoDisplay Pluto display figur<br />

SR1.11 = SR_ErrorCode Fejlkode. For bruger fejl 200 + no<br />

Indikering i display<br />

Alarm 02 – Dør åben.<br />

For at generere alarm kan en UE kod (UE = User Error) vises i Plutos display.<br />

Denne alarmkode vælges ved at værdi 200 til 299 skrives til Plutos displayregister.<br />

SR_ErrorCode = 0 anvendes som et vilkår for at prioritere interne alarmer fra enheden.<br />

Dør SR_ErrorCode = 0 SR_PlutoDisplay = 202<br />

I0.2 SR1.11 = 0 SR1.10 = 202<br />

I0.1 = Dør Signal fra føler på dør<br />

SR1.10 = SR_PlutoDisplay Pluto display figur<br />

SR1.11 = SR_ErrorCode Fejlkode. For bruger fejl 200 + no<br />

Indikering i display<br />

Alarm 01 – Nødstop aktiveret.<br />

For at generere alarm kan en UE kod (UE = User Error) vises i Plutos display.<br />

Denne alarmkode vælges ved at værdi 200 til 299 skrives til Plutos displayregister.<br />

SR_ErrorCode = 0 anvendes som et vilkår for at prioritere interne alarmer fra enheden.<br />

Nødstop_OK_mem SR_ErrorCode = 0 SR_PlutoDisplay = 201<br />

GM0.1 SR1.11 = 0 SR1.10 = 201<br />

GM0.1 = Nødstop_OK_mem Globalt hjælpeflag for nødstop OK<br />

SR1.10 = SR_PlutoDisplay Pluto display figur<br />

SR1.11 = SR_ErrorCode Fejlkode. For bruger fejl 200 + no<br />

www.jokabsafety.com 2:35<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

Sikkerhedssystem - Vital<br />

Overvågning med dynamiske sikkerhedssignaler<br />

www.jokabsafety.com

Indeholdsfortegnelse Side<br />

Dynamisk sikkerhedskreds til Vital og Pluto _____________________________3:2<br />

Hvorfor skal man anvende Vital sikkerhedssystem? ______________________3:4<br />

• Tilslutning af følere og ledningslængder til Vital _________________________________3:5<br />

• Antal Eden til Vital og Pluto _______________________________________________3:6<br />

• Antal Tina til Vital og Pluto _______________________________________________3:7<br />

• Tilslutning Vital ________________________________________________________3:8<br />

• Tekniske data Vital _____________________________________________________3:9<br />

Hvorfor skal man anvende Tina adaptere? ____________________________ 3:10<br />

• Tina fi ndes i mange varianter ____________________________________________ 3:11<br />

• Tekniske data Tina 1A, 2A, 2B, 3A, 4A, 6A, 7A, 8A og 11A _____________________ 3:14<br />

• Tekniske data Tina 5A _________________________________________________ 3:15<br />

• Tekniske data Tina 10A, 10B og 10C _____________________________________ 3:16<br />

• Tekniske data Tina 12A ________________________________________________ 3:17<br />

• Kabler ____________________________________________________________ 3:17<br />

• Et Vital modul overvåger hele robotcellen ___________________________________ 3:19<br />

Tina Duo 1/2<br />

– Ekspansion og reset enhed for følere til Vital og Pluto ________________ 3:20<br />

• Tekniske data Tina Duo 1 og 2 __________________________________________ 3:21<br />

Tilslutningseksempel - Vital og Tina ____________________________ 3:22 – 3:39<br />

Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner<br />

og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til gældende regler og standarder. Ret til ændringer<br />

i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes.<br />

www.jokabsafety.com 3:1<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

3:2<br />

Dynamisk sikkerhedsk<br />

Pluto Vital<br />

Pat.<br />

Dynamisk sikkerhedskreds til Pluto PLC med programmering eller til Vital uden programmering.<br />

Vital er et sikkerhedsmodul med<br />

dublerede sikkerhedsudgange. Det<br />

kan overvåge op til 30 afbrydere<br />

f.eks. Eden iht. højeste sikkerhedsniveau.<br />

Med Tina-Duo kan endnu<br />

fl ere afbrydere overvåges. Vital har<br />

valgbar manuel eller automatisk<br />

reset.<br />

Pluto sikkerheds-PLC har mange<br />

indgange for dynamiske sikkerhedskredse.<br />

Hvis sikkerhedsafbryderne forbindes<br />

parallelt til sikkerhedskredsen indebærer<br />

dette at begge skal påvirkes for<br />

at give stopsignal.<br />

Dette anvendes f.eks. ved robotter<br />

når en position for en robot overvåges<br />

af Eden, dvs. da kan lysbommen passeres<br />

uden at robotten behøver at<br />

stoppes.<br />

Aktive sikkerhedsafbrydere til dynamiske (pulserende) sikkerhedskredse<br />

har et højere sikkerhedsniveau end afbrydere med statiske kontakter<br />

fordi fejl opdages omgående også efter bortfald og tilbagekomst af energi.<br />

Tina enheder<br />

www.jokabsafety.com<br />

Sikkerhedskreds kategori 4<br />

iht. til EN 954-1/EN ISO 13849-1<br />

Følere med statiske eller OSSD-udgange<br />

Tina-enheder anvendes for at tilpasse afbrydere med<br />

statiske kontakter / udgange til den dynamiske sikkerhedskreds.<br />

Eksempel på sådanne er afbrydere med tvangsførte<br />

kontakter, klemlister med sluttende eller brydende kontakter,<br />

nødstopstryk og lysgitre / lysbomme.

eds til Vital og Pluto<br />

Tina Duo<br />

Billedet viser en dør som overvåges af en aktiv Eden<br />

føler og som har et manuelt overvåget resettryk udenfor<br />

risikoområdet. Med en Tina Duo kan lokal reset<br />

laves for hver enkelt dør.<br />

Reset<br />

Tina 8B Profi bus<br />

Tina Duo<br />

Lysdiode (LED)<br />

Hver aktiv afbryder og Tina-enhed<br />

har lysdioder som indikerer:<br />

Ok (grøn), sikkerhedskreds brudt<br />

(rød) samt blinkende hvis kredsen<br />

er brudt et sted tidligere i kredsen.<br />

Reset<br />

Tina 8A er en forgreningsblok for 8 aktive enheder, f.eks<br />

Eden eller mekaniske afbrydere med Tina-enheder.<br />

Tina 8B Profi bus tilsluttes informationssignalerne til<br />

Profi bus tilslutningen.<br />

Tina Duo<br />

Tina Duo er en enhed som skaber yderligere en<br />

dynamisk kreds hvor op til enten 30 stk. dynamiske<br />

afbrydere, afbrydere med kontakter og Tina enheder<br />

eller 10 stk. Tina Duo kan tilsluttes. For hver ny<br />

Tina Duo som tilsluttes kan man vælge lokal reset<br />

med indikering eller automatisk reset.<br />

Reset<br />

27 følere og Tina Duo<br />

Tina 8A<br />

Tina Duo<br />

www.jokabsafety.com 3:3<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

3:4<br />

Hvorfor skal man<br />

anvende Vital<br />

sikkerhedssystem?<br />

Vital<br />

Sikkerhedsmodul<br />

- for enkelt at kunne tilslutte fl ere sikkerhedskomponenter<br />

i serie og overvåge disse med<br />

kun et sikkerhedsmodul!<br />

Vital er hjertet i et koncept som indebærer at man i en og<br />

samme sikkerhedskreds kan installere en eller fl ere forskellige<br />

sikkerhedskomponenter og alligevel opnå sikkerhedskategori<br />

4 iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1. Vital modulet bygger på<br />

et enkanals dynamiskt koncept, til forskel fra konventionelle<br />

tokanals sikkerhedsmoduler. Op til 30 dynamiske følere<br />

kan installeres direkte i sikkerhedskredsen og overvåges<br />

af kun et Vitalmodul. Vital modulet kan således<br />

erstatte fl ere sikkerhedsmoduler. Mekaniske afbrydere med<br />

kontakter kan også tilsluttes med dynamisk funktion ved<br />

hjælp af vores Tina-enheder.<br />

Vital har automatisk eller manuelt overvåget reset, to sikkerhedsudgange<br />

og informationsudgang som både anvendes<br />

til resetindikering og til information til PLC.<br />

- Hvorfor skal man vælge Vital?<br />

• Sikkerhedskategori 4, iht. EN954-1/<br />

EN ISO 13849 dynamisk sikkerhedskreds<br />

• Bredde 22,5 mm<br />

• Klare lange kabellængder<br />

Eden Eden E<br />

Berøringsløs sikkerhedsføler<br />

Sikkerhedskreds kategori 4<br />

Iht. til EN 954-1/EN ISO 13849-1<br />

Nødstop<br />

Mekaniske afbrydere<br />

• Manuelt overvåget eller automatisk reset<br />

• 2 NO sikkerhedsudgange, 1 info udgang<br />

• Aftagelige klemrækker<br />

• LED indikering af: forsyningsspænding,<br />

dynamisk signal og udgange<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Anvendelse:<br />

Sikkerhedsløsning for overvågning<br />

af forskellige sikkerhedskomponenter<br />

i den samme kreds.<br />

Spot 35<br />

Sikkerhedslysbom<br />

Spot 10<br />

Sikkerhedslysbom<br />

Klemliste<br />

Bumpers<br />

Trædemåtte<br />

INCA 1<br />

Nødstop<br />

Focus<br />

Sikkerhedslysbom/<br />

Sikkerhedslysgitter<br />

- for at kontrollerer sikkerhedsanordninger!<br />

De fl este sikkerhedsanordinger på markedet kan tilsluttes<br />

Vitalmodulet. Dynamiske aftastere muliggør kategori 4 i et<br />

enkanaligs system. F.eks. kan <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s dynamiske<br />

berøringsfrie aftaster Eden, Spot og nødstopstryk anvendes.<br />

Selv mekaniske afbrydere kan tilsluttes Vital ved hjælp af<br />

<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s Tina-adaptere. Op til 30 komponenter kan<br />

tilsluttes et Vital modul.<br />

- for enkelt at kunne installere og montere<br />

et sikkerhedssystem!<br />

Vital er et smalt, 22,5 mm, elektroniskt sikkerhedsmodul som<br />

overvåger fl ere sikkerhedskomponenter dynamisk. Vital’s<br />

aftagelige klemrækker forenkler tilslutning, fejlsøgning og<br />

udskiftning af modulet. Vital og sikkerhedskomponenterne<br />

forbindes med fast kabel eller kabel med M12 stik.<br />

• Informationsudgang med to funktioner<br />

• Kosteffektiv kabeltræk/tilslutning

Tilslutning af følere og ledningslængder<br />

til Vital (Se også siderne 3:6 og 3:7.)<br />

Tre tilslutningsmetoder<br />

Ved tilslutning af føler/enhed Eden, Tina og Spot til Vitals<br />

sikkerhedskreds, skal en af de tre nedenstående principielle<br />

tilslutninger anvendes for at opfylde sikkerhedskategori<br />

4 iht. 954-1/ EN ISO 13849-1 (se tegning).<br />

Eksempel<br />

Tilslut hver føler/enhed til Vitals sikkerhedskreds med hvert sit<br />

kabel direkte via klemrække i tavle til sikkerhedsmodul Vital.<br />

Information fra hver føler er da forbundet til klemrækken.<br />

Eksempel<br />

Anvend Tina 4A/Tina 8A for tilslutning af flere følere til en<br />

samleblok. Andre samleblokke/bokse anbefales ikke for<br />

sikkerhedskategori 4. Information fra hver tilsluttet føler/<br />

enheds status findes i samleblokken.<br />

Eksempel<br />

Anvend Y-stik M12-3A og M12-3B for at serie/parallel forbinde<br />

følerne/enhederne.<br />

Kabellængder og antal følere/enheder for<br />

de tre tilslutningsmetoder.<br />

For at kunne beregne antallet af enheder der kan tilsluttes Vital<br />

modulet, anvendes måleværdien, at en Spot T/R modsvarer<br />

fem Eden eller Tina-enheder. Parallelkoblede enheder regnes<br />

som en (1) enhed. For de viste eksempler ovenfor giver det<br />

følgende retningslinier:<br />

Eksempel<br />

Maks. Total ledningslængde 1000 m (0,75 mm² eller<br />

0,34 mm²). Tilslutningen modsvarer 9 stk. Eden/Tina-enheder.<br />

Totalt kan op til 30 stk. Eden/Tina-enheder tilsluttes men<br />

da reduceres den totale ledningslængde til ca. 500 m for<br />

0,75 mm² og ca. 300 m for 0,34 mm².<br />

Eksempel<br />

600 m kabel (0,75 mm²) til Tina 8A samt 10 m. kabel type<br />

M12-C1012 (0,34 mm²) til respektive følere/enheder som<br />

tilsluttes Tina 8A. Tilslutningen modsvarer 17 stk. Eden/Tinaenheder.<br />

Ialt kan op til 3 stk. Tina 8A tilsluttes en Vital-1 med<br />

en maks. total ledningslængde på 600m (0,75mm²) mellem<br />

tavle og Tina 8A. Tilslutningen modsvarer da totalt 27 stk.<br />

Eden/Tina-enheder hvilket der beregnes på følgende måde: 3<br />

x 8 Eden/Tina til Tina 8A + 3 Tina 8A. Anvendes Tina 4A kan 6<br />

enheder tilsluttes, dvs. totalt maks. 30 stk. Eden/Tina enheder<br />

med total ledningslængde 600 m fra tavle til Tina 4A.<br />

Eksempel<br />

Enten 2 x 500 m kabel (0,75 mm²) fra tavle og 10 m kabel (0,34<br />

mm²) til respektive følere/enheder eller 2 x 10 m kabel (0,75 mm²)<br />

fra tavle og 200 m kabel (0,75 mm²) til hver føler. Tilslutningen<br />

modsvarer 16 stk. Eden/Tina-enheder. Totalt kan op til 30 Eden/<br />

Tina-enheder tilsluttes og da bliver den totale ledningslængde ca.<br />

1000 m for 0,75 mm² og 400 m for 0,34 mm². Hvis forsyningsspændingen<br />

kun kommer fra et sted, reduceres den totale<br />

ledningslængde til ca. 300 m respektive 100 m.<br />

Tilslutningsråd for følere med dynamiske<br />

funktionsprincipper til Pluto PLC og Vital<br />

systemet .<br />

Tilslutning af følere kan ske på mange forskellige måder.<br />

Nedenstående er der nogle råd som gør tilslutningen bedre og<br />

mere stabil. Rådene gælder generelt og særligt ved anvendelse<br />

af Tina 4A- og Tina 8A- enhederne.<br />

•<br />

•<br />

•<br />

•<br />

•<br />

•<br />

•<br />

•<br />

Tilslut aldrig flere følere i kredsen end det anbefalede<br />

antal.<br />

Brug om muligt en switcmode strømforsyning som leverer<br />

en stabil 24VDC.<br />

Brug så kort kabel som muligt i systemet til følerne.<br />

Ved tilslutning af Tina-4A eller Tina-8A-enheder må<br />

forsyningsspændingen på klemmerne (ude på enheden)<br />

ikke komme under 20 Volt.<br />

Anvend skærmet kabel, helst 0,75mm 2 eller større fra<br />

styreskabet og forbind skærmen til jord i den ene ende,<br />

fortrinsvis i styreskabet, ikke i begge ender !<br />

Placer ikke signalkabelet nær ved stærkstrømskabler<br />

eller nær ved udstyr som støjer meget, såsom<br />

frekvensomformere til elmotorer.<br />

Tilslut aldrig overflødige ledere.<br />

Hvis M12-3B anvendes ved tilslutning af en parallel kreds<br />

med forsyning af følerne fra to steder, så skal kredsen<br />

være så kort som muligt. Dette fordi at de ledere som ikke<br />

anvendes også bliver tilsluttet, hvilket øger den kapacitive<br />

last og forværrer stabiliteten i systemet.<br />

www.jokabsafety.com 3:5<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

3:6<br />

Antal Eden til Vital og Pluto<br />

Tabellerne nedenfor viser det antal Eden som kan tilsluttes til Vital og Pluto under maks. spændingsvariation. Værdierne<br />

er målt i laboratoriemiljø. Det virkelige antal tilsluttede Eden kan dermed adskille sig fra tabellen. Værdierne skal<br />

tages som retningsgivende og <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> anbefaler maks. 30 stk. Eden pr. Vital og maks. 10 stk. Eden pr. Pluto<br />

indgang. Tabellen er lavet efter målinger i tilslutningseksempel A. Hvis tilslutningseksempel B og 0,34 mm 2 kabel<br />

anvendes (med forsyningsspænding fra to steder) så kan værdierne for 0,75 mm 2 i tabellen anvendes.<br />

Antal<br />

følere<br />

Antal<br />

følere<br />

Styreskab<br />

Vital<br />

Klemme<br />

X-antal meter kabel<br />

Føler<br />

Y-antal følere<br />

Føler<br />

Styreskab<br />

Vital<br />

Antal Eden til Vital<br />

Klemme<br />

www.jokabsafety.com<br />

X-antal meter kabel<br />

X-antal meter kabel<br />

Føler<br />

Y-antal følere<br />

Lige 0,34 mm 2 Ulige 0,34 mm 2 Lige 0,75 mm 2 Ulige 0,75 mm 2<br />

Antal Eden til Pluto<br />

Lige 0,34 mm 2 Ulige 0,34 mm 2 Lige 0,75 mm 2 Ulige 0,75 mm 2<br />

Føler<br />

meter<br />

kabel<br />

meter<br />

kabel

Antal Tina til Vital och Pluto<br />

Tabellerne nedenfor viser det antal Tina 3A, Tina 6A , Tina 7A og Smile Tina som kan tilsluttes til Vital og Pluto under<br />

maks. spændings-variation. Værdierne er målt i laboratoriemiljø. Det virkelige antal tilsluttede Tina enheder kan<br />

dermed adskille sig fra tabellen. Værdierne skal tages som retningsgivende og <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> anbefaler maks. 30 stk.<br />

Tina enheder pr. Vital og maks. 10 stk. pr. Pluto indgang. Tabellen er lavet efter målinger i tilslutningseksempel A.<br />

Hvis tilslutningseksempel B og 0,34 mm 2 kabel anvendes (med forsyningsspænding fra to steder) så kan værdierne<br />

for 0,75 mm 2 i tabellen anvendes.<br />

Antal<br />

følere<br />

Antal<br />

følere<br />

Styreskab<br />

Vital<br />

Klemme<br />

X-antal meter kabel<br />

Føler<br />

Y-antal følere<br />

Føler<br />

Styreskab<br />

Vital<br />

Klemme<br />

Antal Tina-3A, 6A, 7A og Smile Tina til Vital<br />

X-antal meter kabel<br />

X-antal meter kabel<br />

Lige 0,34 mm 2 Ulige 0,34 mm 2 Lige 0,75 mm 2 Ulige 0,75 mm 2<br />

Antal Tina-3A, 6A, 7A og Smile Tina til Pluto<br />

Lige 0,34 mm 2 Ulige 0,34 mm 2 Lige 0,75 mm 2 Ulige 0,75 mm 2<br />

www.jokabsafety.com 3:7<br />

Føler<br />

Y-antal følere<br />

Føler<br />

meter<br />

kabel<br />

meter<br />

kabel<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

3:8<br />

Tilslutning af reset – Vital 1<br />

Manuelt overvåget reset<br />

Manuelt overvåget reset tilsluttes indgang<br />

X1 som både skal sluttes og brydes inden<br />

udgangsrelæerne kan aktiveres.<br />

Tilslutning af udgange – Vital 1<br />

Vital 1 har to seriedublerede sikkerhedsudgange<br />

(2 NO).<br />

De laster der brydes bør være forsynet med<br />

gnistdæmpere for at beskytte udgangene.<br />

VDR,- RC kreds eller en diode er passende.<br />

En diode forlænger dog betydeligt lastens<br />

frafaldstid.<br />

Elektrisk tilslutning – Vital 1<br />

Automatisk reset<br />

Automatisk reset vælges ved at lægge<br />

en trådbro imellem B1, X1 og X4, derved<br />

aktiveres udgangene samtidigt med at<br />

indgangen aktiveres.<br />

Vital 1 har en relæudgang med dobbelt<br />

information.<br />

Relæudgangen Y14 er internt sluttet til<br />

0V og +24V som følger:<br />

• Y14 er internt sluttet til B2, 0V<br />

når modulet ikke er resat.<br />

• Y14 er internt sluttet til B1, +24V<br />

når modulet er resat.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Test<br />

Test af kontaktorer og relæer kan gøres<br />

mellem B1 og X1 både ved automatisk og<br />

manuel reset.<br />

Tilslutning af sikkerhedsudgange Tilslutning af<br />

informationsudgang<br />

Tilslutning af S1<br />

Lige antal enheder i serie (Eden + Spot<br />

B1<br />

B2<br />

Y14<br />

1<br />

Vital 1<br />

+ Tina) kræver forbindelse mellem B1 og<br />

S1. S1 skal ikke tilsluttes ved ulige antal<br />

enheder.<br />

Se diagram nedenfor, figur A, samt mange<br />

andre eksempler i bogen.<br />

B1

Tekniske data – Vital 1<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/<br />

bestillingsdata:<br />

20-052-00 Vital 1<br />

Sikkerhedskategori<br />

(iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1): 4<br />

Farve: Sort og beige<br />

Vægt: 220 g<br />

Forsyningsspænding<br />

Vital (A1 – A2):<br />

24 VDC +/-15 %<br />

Fra Vital 1 til følere/enheder<br />

(B1-B2):<br />

24 VDC<br />

Sikring<br />

En ekstern sikring skal<br />

forbindes i serie med<br />

forsyningsspændingen A1: 3 AT<br />

Effektforbrug<br />

DC-forsyning ved nominel<br />

spænding (uden last):<br />

3 W<br />

DC-forsyning ved nominel<br />

spænding (med maks. last): 48 W<br />

Dynamisk sikkerhedskreds<br />

T1:<br />

R1:<br />

Reset indgang X1<br />

Forsyning til X1 ved reset:<br />

Strømforbrug:<br />

Min. kontakt sluttetid ved reset:<br />

Dynamisk signal ud<br />

Dynamisk signal ind<br />

+24 VDC<br />

30 mA (strømspids 300 mA når<br />

kontakten sluttes)<br />

80 ms<br />

Forbindelse af S1:<br />

Lige antal af følere (Eden, Spot, Tina) kræver en forbindelse mellem<br />

B1 og S1. S1 skal ikke forbindes ved ulige antal enheder.<br />

Ulige antal, ingen tilslutning mellem B1 og S1.<br />

Antal af følere/enheder<br />

Maks. antal af Eden eller Tina<br />

enheder til Vital 1:<br />

30 stk<br />

Maks. kabellængde afhængig af<br />

antal Eden/Tina-enheder: 1000 m<br />

Maks. antal af lysbom Spot T/R<br />

til Vital 1:<br />

6 par<br />

Maks. kabellængde afhængig af<br />

antal Spot T/R:<br />

600 m<br />

Maks. antal enheder varierer afhængig af kabel størrelse og<br />

installation. Se eksempel for maks. ledningslængde på side 3:5,<br />

3:6 og 3:7 under: Tilslutning af følere og ledningslængder til Vital 1<br />

og antal Tina/Eden til Vital og Pluto.<br />

Reaktionstider<br />

Ved spændingsindkobling:<br />

Ved start (indgang -udgang):<br />

Ved stop (indgang -udgang):<br />

Ved strømsvigt:<br />

Relæ udgange<br />

NO:<br />

Maks. brydestrøm res. last:<br />

Minimum last:<br />

Kontakt materiale:<br />

Mekanisk livslængde:<br />

Ekstern sikring i serie med<br />

udgangene (EN 60947-5-1):<br />

3:10<br />

Hvorfor skal<br />

man anvende<br />

Tina adaptere?<br />

1<br />

Tina 2A Tina 2B Tina 3A Tina 7A Tina 10A Tina 10 B/C<br />

Pluto Vital<br />

4<br />

Tina 5A<br />

Maks. 30 Tina-enheder i serie.<br />

3<br />

- For at tilpasse sikkerhedskomponenter til<br />

en dynamisk en-kanals kreds iht. kategori 4,<br />

EN 954-1/EN ISO 13849-1!<br />

Tina-enheder tilpasser den dynamiske sikkerhedskreds fra<br />

Vital modulet og Pluto sikkerheds PLC til sikkerhedskomponenter<br />

med mekaniske kontakter, såsom nødstop, afbrydere<br />

samt lysbomme og lysgitre. Dette muliggør kategori 4 iht.<br />

EN 954-1/EN ISO 13849-1 for de tilsluttede sikkerhedskomponenter<br />

sammen med Vital/Pluto styreenhed. Observer<br />

at <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s dynamiske sikkerhedskomponenter, f.eks.<br />

Eden og Spot kan tilsluttes direkte til Vital/Pluto kredsen<br />

uden Tina-enheder.<br />

- For at forbikoble sikkerhedskomponenter<br />

i en dynamisk kreds!<br />

Tina 5A anvendes til forbikobling af sikkerhedskomponenter i<br />

dynamiske kredse med mulighed for at tilslutte en overvåget<br />

Tina 4A<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Pluto sikkerheds PLC's eller Vital sikkerhedsmodul<br />

sikkerhedskreds, kategori 4, med Tina-enheder<br />

Forbikobling og lampeovervågning.<br />

Anvendelse:<br />

For tilslutning af mange forskellige<br />

sikkerhedskomponenter til Vital/<br />

Pluto sikkerhedskredse.<br />

Separat indikering<br />

for hver tilsluttet trædemåtte,<br />

klemliste eller bumper.<br />

Tina 1A Tina 8A<br />

2<br />

Tina 6A<br />

Tina 8B Tina 11A Tina 12A<br />

Fordelerblok giver enkel kabling.<br />

indikeringslampe. Ved forbikobling af en beskyttelsesanordning,<br />

f.eks. en lysbom, en dør eller begge, er der mulighed<br />

for at tilslutte en lampe som lyser, for at vise at forbikoblingen<br />

er i funktion. Det er muligt at forbikoble en eller fl ere sikkerhedskomponenter<br />

samtidigt.<br />

- Som forgreningsblok for enkel tilslutning<br />

til en dynamisk kreds !<br />

Tina 4A/8A forgreningsblok fi ndes med 4 eller 8 M12 stik.<br />

De anvendes for at slutte fl ere sikkerhedskomponenter med<br />

M12 stik sammen. Forgreningsblokken forbindes til styres -<br />

kabet med et kabel som også indeholder statusinformation<br />

fra hver sikkerhedskomponent. Dette giver en forenklet<br />

kabling. Forgreningsblokken har elektronik som omkoder<br />

det dynamiske signal i sikkerhedskredsen. Observer at fl ere<br />

forgreningsblokke kan tilsluttes en Vital/Pluto. Man sparer<br />

mange kabelomkostninger og forhindrer fejltilslutninger ved<br />

at anvende Tina 4A/8A forgreningsblokke.

Tina<br />

1<br />

2<br />

Tina 6A<br />

Tina 2A<br />

Tina 7A<br />

Tina 2B<br />

Tina 10A<br />

fi ndes i mange varianter<br />

Tina fi ndes i fl ere varianter, beregnet som adapterled til mange typer sikkerhedskomponenter som<br />

skal sluttes til Vital eller Pluto kredsen. Der fi ndes også en forbikoblingsenhed, tre forgreningsblokke<br />

med 2, 4 eller 8 M12 stik, samt en blindprop for uanvendte stik. Som tilbehør fi ndes Y-forgreningsstik<br />

for serie og parallel tilslutning samt for tilslutning af lysbomme med separat sender og modtager.<br />

Fælles for alle Tina-enhederne er at de omkoder det dynamiske signal i Vital / Plutos sikkerhedskreds.<br />

Tina 3A<br />

Tina 10 B/C<br />

Tina 2A, Tina 2B, Tina 3A og Tina 7A anvendes for tilslutning<br />

af sikkerhedskomponenter med mekaniske kontakter, såsom<br />

nødstop, afbrydere, samt lysbomme og lysgitre med relæudgange.<br />

OBS! For at opnå sikkerhedskategori 4 og mindske<br />

risikoen for elektrisk støj så skal Tina 2A, 2B, 3A og 7A<br />

monteres i samme kapsling som den sikkerhedskomponent<br />

der overvåges og tilsluttes med så kort kabel som muligt.<br />

Tina 10A/B/C anvendes for tilslutning af Focus lysbom/<br />

lysgitter til Vital eller Pluto. Tina 10B har et ekstra M12 stik<br />

som muliggøre reset, resetlampe og afbrydelse af Focus<br />

forsyningsspænding. Tina 10C har et ekstra M12-stik som<br />

muliggør forsyningsspænding til Focus sendere.<br />

Tina 6A anvendes for tilslutning af klemlister, bumpers<br />

samt trædemåtter og giver indikering for hver enhed.<br />

(Tina 7A kan også anvendes) Hvis Tina 6A tilsluttes nær<br />

ved klemlisten/bumperen/trædemåtten så mindskes risikoen<br />

for elektriske forstyrelser.<br />

Hvorfor skal jeg vælge Tina?<br />

• Kategori 4 iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1<br />

• Separat indikering af hver sikkerhedskomponent<br />

der er sluttet til sikkerhedskredsen<br />

3<br />

4<br />

Tina 4A Tina 1A Tina 8A Tina 8B<br />

Tina 5A<br />

Tina 11A Tina 12A<br />

Tina 4A, Tina 8A, Tina 11A, Tina 12A anvendes som fordelerblok<br />

og forenkler tilslutningen til Vitals sikkerhedskreds.<br />

Hver sikkerhedskomponent forbindes til fordelerblokken med<br />

M12 stik. Til styreskabet forbindes blokken med et kabel som<br />

også indeholder statusinformation fra hver sikkerhedskomponent<br />

tilsluttet Tina 4A/Tina 8A og suminformation fra Tina<br />

11A/Tina 12A. Der fi ndes også en Tina 8B Profi bus hvor<br />

informationssignalerne går til profi bus stikket.<br />

Tina 1A skal anvendes som blindprop i frie stik.<br />

Tina 5A anvendes til forbikobling af sikkerhedskomponenter<br />

i Vitals sikkerhedskreds og for overvågning af lampeindikering.<br />

• Nem tilslutning med M12-stik<br />

• Overvågning af forbikoblingslampen<br />

www.jokabsafety.com 3:11<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

3:12<br />

Eksempel på tilslutning af sikkerhedskomponenter til Tina 8A<br />

Tina 4A og Tina 8A<br />

Sikkerheds-PLC,<br />

Pluto<br />

Tina 4A og Tina 8A er forgreningsblokke med<br />

elektronik som omkoder det dynamiske signal i<br />

sikkerhedskredsen til Vital/Pluto.<br />

I Tina 4A og Tina 8A fi ndes klemrækketilslutninger for:<br />

• forsyningsspænding (24 VDC)<br />

• kodet dynamisk signal ind/ud<br />

• informationssignaler for indikering af tilsluttede enheder<br />

www.jokabsafety.com<br />

Tina 4A<br />

Sikkerhedsmodul,<br />

Vital<br />

I hver M12-tilslutning på Tina 4A og Tina 8A er der:<br />

• forsyningsspænding (24 VDC)<br />

• kortslutningsovervåget ind- og udgange, som kræver<br />

tilslutning af Eden, Tina eller Spot T/R<br />

• indgang for informationssignal fra tilsluttede enheder<br />

OBS ! Flere Tina 4A og Tina 8A kan sluttes til Vital/Pluto.<br />

Passende kabel med 0,75mm 2 forsyningsledere og<br />

0,5mm 2 infoledere er C9 til Tina 4A og C13 til Tina 8A.

Tilslutningseksempel fra billedet på foregående side<br />

Tilslutning 1<br />

Et sæt Eden er tilsluttet direkte til Tina 8A.<br />

Informationsudgangen viser status for Eden.<br />

Tilslutning 2<br />

En lysbom, Focus er tilsluttet til Tina 8A via en Tina 10A<br />

som er monteret direkte på lysbommen. Tina 10A har M12<br />

-stik. For at lette montagen til Tina 8A kan man anvende<br />

færdigkonfektionerede kabler med M12 stik i begge<br />

ender. På Tina 10A er der lysdioder som viser status på<br />

lysbommen. Den samme information er via kablet også<br />

ført frem til Tina 8A. Tina 10A samt Focus sender er via en<br />

M12-3B tilsluttet Tina 8A.<br />

Tilslutning 3<br />

En lysbom, Spot med sender (T) og modtager (R) er via<br />

en Y-forgrening ( M12-3B) og kabel med M12 stik tilsluttet<br />

Tina 8A. Informationen som lysdioden på Spot viser, er også<br />

ført frem til forgreningsblokken Tina 8A.<br />

Tilslutning 4<br />

En sikkerhedstrædemåtte er tilsluttet via en Tina 6A, som<br />

er monteret direkte på Tina 8A. Eksemplet gælder også for<br />

klemlister og bumbers. Der er lysdioder på Tina 6A som<br />

indikerer status for trædemåtten og signalet føres videre<br />

til styringen via Tina 8A.<br />

Tilslutning 5<br />

En Smile er tilsluttet Tina 8A. Informationen fra Smile's lysdiode<br />

er også tilsluttet forgreningsblokken Tina 8A.<br />

Tilslutning 6<br />

En nøgleafbryder er tilsluttet Tina 8A via en Tina 3A som er<br />

monteret direkte på afbryderen. Tina 3A er udført med M12<br />

stik. For at lette montagen til Tina 8A kan man anvende<br />

færdigkonfektionerede kabler med M12-stik i begge ender. På<br />

Tina 3A er der lysdioder som viser status for afbryderen. Den<br />

samme information er via kablet også ført frem til Tina 8A.<br />

Tilslutning 7<br />

En Spot, sender og modtager er tilsluttet via en Y-forgrening<br />

( M12-3B) , som er monteret direkte på Tina 8A.<br />

Tilslutning 8<br />

Her afsluttes med en blindprop Tina 1A med signalkodning.<br />

Det er nødvendigt at blænde de terminaler af, hvor der ikke<br />

er tilsluttet nogen sikkerhedskomponenter.<br />

OBS ! Alle stiktilslutninger på Tina 4A & Tina 8A skal anvendes<br />

for at kredsen er sluttet.<br />

HH3301D – Vital 1 og Tina 8A med forskellige sikkerhedskomponenter tilsluttet<br />

www.jokabsafety.com 3:13<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

3:14<br />

Tekniske data Tina 1A, 2A, 2B, 3A, 4A,<br />

6A, 7A, 8A og 11A<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/Bestillingsdata: 20-054-00 Tina 1A<br />

20-054-01 Tina 2A<br />

20-054-11 Tina 2B<br />

20-054-02 Tina 3A<br />

20-054-14 Tina 3Aps<br />

20-054-03 Tina 4A<br />

20-054-04 Tina 5A<br />

20-054-06 Tina 6A<br />

20-054-07 Tina 7A<br />

20-054-05 Tina 8A<br />

20-054-10 Tina 8B ProfiBus<br />

20-054-12 Tina 10A<br />

20-054-13 Tina 10B<br />

20-054-15 Tina 10C<br />

20-054-16 Tina 11A<br />

20-054-17 Tina 12A<br />

Tekniske data – Tina 1A, 2A, 2B, 3A, 4A, 6A, 7A, 8A och 11A<br />

Kategori med Vital eller Pluto<br />

iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1: 4<br />

Farve: sort<br />

Lysdiode på Tina 1A, 2A, 2B, 3A,<br />

6A, 7A og 11A<br />

grøn:<br />

blinkende:<br />

rød:<br />

Denne enhed OK, sikkerhedskreds OK.<br />

Denne enhed OK, sikkerhedskreds<br />

før denne enhed, brudt.<br />

Denne enhed brudt, sikkerhedskreds<br />

brudt. (rød, findes ikke på Tina 1A,<br />

2A & 11A)<br />

(dioderne på Tina 11A blinker når<br />

tilsluttede enheder brydes)<br />

Strømforbrug<br />

Tina 1A, 2A, 2B og 11A:<br />

Tina 3A, 6A og 7A:<br />

Tina 4A:<br />

Tina 8A:<br />

www.jokabsafety.com<br />

Tina 3A, 6A og 7A<br />

Strøm gennem sikkerhedskreds:<br />

Kortslutningsstrøm mellem<br />

sikkerhedskreds:<br />

Omgivelsestemperatur<br />

Lager:<br />

Drift:<br />

17 mA<br />

47 mA<br />

10 mA<br />

15 mA<br />

12 mA<br />

10 mA<br />

-30° C til +70° C<br />

-10° C til +55° C<br />

Materiale polyamid-base<br />

Ledningslængde/antal enheder se data for Vital / Pluto<br />

Tæthedsgrad IP 67, Tina 7A dog IP 20<br />

Tilslutninger Tina 1A, 2A, 2B, 3A,<br />

4A, 6A, 7A, 8A og 11A<br />

brun (1)<br />

hvid (2)<br />

blå (3)<br />

sort (4)<br />

grå (5)<br />

Tilslutninger Tina 1A, 2A, 2B, 3A, 4A, 6A, 7A, 8A og 11A<br />

Tina 1A<br />

Tina 2A/B<br />

Tina 3A<br />

Tina 6A<br />

*<br />

*<br />

Se diagram HH3302B.<br />

brun<br />

hvid<br />

blå<br />

sort<br />

grå<br />

M12 hanstik<br />

M20<br />

Se diagram HA3303A.<br />

M12<br />

hanstik<br />

Lysdiode x 2<br />

Se diagram HA3304A.<br />

M12<br />

hanstik<br />

Se diagram HH3300A.<br />

Lysdiod<br />

Lysdiode<br />

*<br />

Tina 2A<br />

*<br />

M20<br />

Lysdiod x 2<br />

brun<br />

blå<br />

brun<br />

hvid<br />

blå<br />

sort<br />

grå<br />

M12<br />

hunstik<br />

grøn<br />

orange<br />

24 VDC ved grøn eller blinkende diode<br />

(tolerance - 2 VDC, 10 mA max.<br />

0 VDC ved rød diode (tolerance + 2 VDC)<br />

24VDC +15%,-25%<br />

24VDC +15%,-15% (Tina 4A,8A,11A)<br />

dynamisk signal ind<br />

0 VDC<br />

dynamisk signal ud<br />

info-udgang (ikke Tina 1A)<br />

Klemme 5 – 8, 13 på Tina 4A, status for tilsluttede enheder<br />

Klemme 5 – 12, 13 på Tina 8A, status for tilsluttede enheder<br />

Se tilslutning (5) ovenstående<br />

OBS! Anvend kabel med skærm mellem styreskab og Tina 4A/8A.<br />

Skærm sluttes til jord i styreskabet.<br />

Tina 7A*<br />

13<br />

Tina 4A<br />

Lysdiode<br />

Tina 2B<br />

Tina 8A<br />

} Kun på Tina<br />

3Aps<br />

*<br />

*<br />

Tina 11A<br />

Σ info<br />

Σ info<br />

60<br />

35<br />

M12 Hanstik<br />

Se diagram HA3307A.<br />

Se diagram HH3300D.<br />

Se diagram HH3302D.<br />

M12 Hunstik<br />

M12 Hunstik<br />

Se tilslutningseksempel HB0003A, 5A.<br />

* For at opnå kategori 4 iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1 skal<br />

tilslutningen udføres indeni kapslingen på nødstop, afbryder…

Tina 5A 1<br />

Forbikobling af Eden og Tina enheder.<br />

Skal en eller fl ere, Eden eller Tina enheder, forbikobles<br />

med en Tina 5A så skal en diode f.eks. 1N4007,<br />

sættes med retning ud fra ben 4 fra den sidste forbikoblede<br />

enhed. Skal en eller fl ere, Eden eller Tina<br />

enheder, forbikobles med en eller fl ere Eden eller<br />

Tina enheder direkte mod hinanden så skal en diode,<br />

f.eks. 1N4007, sættes på den sidste enhed i begge<br />

kredse med retning ud fra ben 4. Se HD3801A.<br />

Ved forbikobling af Tina 10A,B eller C eller af mere<br />

end en enhed mod Hinanden, anbefales at Tina 5A<br />

eller M12-3M anvendes. Se eks. HE3824C, D, E,<br />

Funktion<br />

Tina 5A er en enhed til forbikobling af sikkerhedsanordninger<br />

med mulighed for at tilslutte og overvåge en indikeringslampe.<br />

Ved forbikobling af en sikkerhedsanordning,<br />

eksempelvis en lysbom eller en låge med sikkerhedsafbryder,<br />

eller begge, skal der være mulighed for at tilslutte en lampe<br />

der indikerer at sikkerheden er forbikoblet.<br />

Når Tina 5A modtager et dynamisk signal på S1 og<br />

forbikoblingslampen (1-5 W) der er tilsluttet til L1-L2<br />

lyser, frigives et dynamisk signal på S2 og S3. Dette<br />

signal bruges som forbikoblingsfunktion. Afbrydelse eller<br />

kortslutning af lampen medfører at det dynamiske signal<br />

ophører, og dermed afbrydes forbikoblingen.<br />

Det dynamiske signal til S1 på Tina 5A skal komme<br />

fra indgangssignalet til den første af den eller de sikkerhedsanordninger<br />

der skal forbikobles. Signalet kan<br />

sluttes/brydes af udgangene på et sikkerhedsmodul, en<br />

sikkerhedstimer eller det kan initieres ved hjælp af en<br />

komponent med dynamisk sikkerhedssignal eksempelvis<br />

Eden eller Spot lysbom.<br />

Det dynamiske udgangssignal fra S2 eller S3 tilsluttes<br />

udgangssignalet fra den/de sikkerhedsanordninger som<br />

forbikobles.<br />

S2 anvendes når:<br />

• et ulige antal sikkerhedsanordninger skal forbikobles<br />

af et ulige antal enheder, det vil sige summen af<br />

Tina + Eden og Spot enheder. Se diagram HE3824C.<br />

• et lige antal sikkerhedsanordninger skal forbikobles af<br />

et lige antal enheder, det vil sige summen af Tina +<br />

Eden og Spot enheder. Se diagram HE3824F.<br />

S3 anvendes når:<br />

• et ulige antal sikkerhedsanordninger skal forbikobles<br />

af et lige antal enheder, det vil sige summen af Tina +<br />

Eden og Spot enheder. Se diagram HE3824D.<br />

• et lige antal sikkerhedsanordninger skal forbikobles af<br />

et ulige antal enheder, det vil sige summen af Tina +<br />

Eden og Spot enheder. Se diagram HE3824E.<br />

Tina 5A har en informations udgang Y14 som giver<br />

24 VDC, maks. 10 mA når forbikobling godkendes og der<br />

er udgangssignal på S2 og S3. Se tilslutningseksempel<br />

HE3824C, D, E, F eller G.<br />

Tekniske data Tina 5A<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/<br />

Bestillningsdata: 20-054-04 Tina 5A<br />

Kategori med Vital/Pluto iht.<br />

EN 954 -1/EN ISO 13849-1: 4<br />

Farve: Sort og beige<br />

Vægt: 135 g<br />

Forbikobling: Tina 5A kan maks. forbikoble<br />

30 Eden / Tina enheder eller 6<br />

Spot T/R.<br />

Tilslutninger<br />

A1-A2 forsyningsspænding: 24 VDC +/- 10%<br />

S1 dynamisk indgang: 10 mA<br />

S2 dynamisk udgang, signal<br />

vendt 1 gang:<br />

20 mA max.<br />

S3 dynamisk udgang, signal<br />

vendt 2 gange:<br />

20 mA max.<br />

L1-L2 forbikoblingslampe: min. 1 W, max 5W<br />

(Tina 5A leveres med en 820<br />

ohm modstand = 2W som<br />

kan anvendes hvis der ikke er<br />

behov for forbikoblingslampe.<br />

NB! Husk at fjerne modstanden<br />

ved tilslutning af lampe).<br />

Y14 info udgang ved<br />

forbikobling:<br />

10 mA max.<br />

Lysdiode-indikering<br />

Signal:<br />

dynamisk indgangssignal OK<br />

på S1.<br />

On:<br />

forsyningsspænding OK.<br />

Mute:<br />

dynamisk udgangssignal på S2<br />

og S3 samt 24 VDC til L1-L2 OK.<br />

Strømforbrug A1-A2<br />

Uden forbikobling:<br />

Ved forbikobling med 5 W<br />

10mA<br />

pære:<br />

240 mA<br />

Montage: 35 mm DIN-skinne<br />

Omgivelsestemperatur: -10°C til + 55°C<br />

Tæthedsgrad<br />

Kapsling:<br />

Klemrække:<br />

IP40<br />

IP20<br />

www.jokabsafety.com 3:15<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

3:16<br />

Tina 10A, 10B og 10C<br />

Tina 10 A/B/C er tre forbindelsesenheder, med M12<br />

tilslutninger som gør det enkelt at tilslutte Focus lysgitter<br />

eller lysbom der har OSSD udgange, til den dynamiske<br />

sikkerhedskreds på Vital og Pluto, hvilket også gør det<br />

muligt at samle lednigsføringen eksternt, med M12 stik,<br />

som derved reducerer kabeltræk og tilslutninger i styreskab.<br />

Tina 10 A/B/C har lysdioder for funktionsindikering<br />

med grønt, rødt eller blinkende grønt/rødt lys.<br />

Tina 10A: har to M12 stik som tilsluttes til 1: Vital/Pluto<br />

og 2: Lysgitter/lysbom Focus modtagere. Se tilslutningseksempel<br />

HH3300F, HR7000L-01<br />

Tina 10B: har tre M12 stik som tilsluttes til 1: Vital/<br />

Pluto, 2: Lysgitter/lysbom Focus modtagere og<br />

3: Ekstern resettryk og mutinglampe f.eks. enhed<br />

FMI-1B. Se tilslutningseksempel HR7000L-01.<br />

Tina 10C: har tre M12 stik som tilsluttes til 1: Vital/Pluto,<br />

2: Lysgitter/lysbom Focus modtagere og 3: Lysgitter/lysbom<br />

Focus sender. Se tilslutningseksempel HH3302D,<br />

HR7000L-01.<br />

Tilslutninger Tina 10A, 10B og 10C<br />

Focus Modtager<br />

Hvid<br />

Brun<br />

Grøn<br />

Gul<br />

Grå<br />

Pink<br />

Blå<br />

Rød<br />

Brun<br />

Hvid<br />

Blå<br />

Sort<br />

Grå<br />

Tina 10A<br />

1 1 1<br />

Brun<br />

Hvid<br />

Blå<br />

Sort<br />

Grå<br />

3<br />

2<br />

Tina 10B Tina 10C<br />

3<br />

2<br />

3<br />

Focus<br />

Sender<br />

Brun<br />

Hvid<br />

Blå<br />

Sort<br />

Grå<br />

www.jokabsafety.com<br />

Tekniske data for Tina10A, 10B & 10C<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikkelnummer/Bestillingsdata<br />

:<br />

2<br />

20-054-12 Tina 10A<br />

20-054-13 Tina 10B<br />

20-054-16 Tina 10C<br />

Farve: sort<br />

Kategori med Vital eller Pluto<br />

iht. 954-1/EN ISO 13849-1: 4<br />

Forsyningsspænding: 24 VDC +/-20 %<br />

Lysdiode på Tina 10A, 10B,<br />

10C<br />

Focus OK, sikkerhedskreds sluttet<br />

Grøn:<br />

Focus OK, sikkerhedskreds brudt<br />

Blinkende:<br />

Focus brudt, sikkerhedskreds<br />

Rød:<br />

brudt<br />

Strømforbrug: 60 mA<br />

Omgivelsestemperatur<br />

Lager:<br />

- 10˚ C til + 55˚ C<br />

Drift:<br />

- 10˚ C til + 55˚ C<br />

Materiale: polyamid-base<br />

Tæthedsgrad: IP 67<br />

Antal enheder tilsluttet til Vital<br />

Maks. antal Tina 10A:<br />

6 stk.<br />

Maks. antal Tina 10B, Tina 10C: 4 stk. når Focus spændingsforsynes<br />

gennem Vital og reset<br />

lampe anvendes.<br />

6 stk. når Focus spændingsforsynes<br />

separat eller ingen reset<br />

lampe anvendes.<br />

Antal tilsluttet en Pluto indgang: 2 stk. maks.<br />

Tilslutninger<br />

Tina 10A:<br />

Stik 1: til Vital eller Pluto<br />

Stik 2: til Focus modtager<br />

Tina 10B:<br />

Stik 1: til Vital eller Pluto<br />

Stik 2: til Focus modtager<br />

Stik 3: til Reset-enhed<br />

Tina 10C:<br />

Stik 1: til Vital eller Pluto<br />

Stik 2: til Focus modtager<br />

Stik 3: til Focus sender

Tina 12A<br />

➋<br />

Tina 12A er en forgreningsblok med M12-stik. De gør<br />

det muligt hurtigt og enkelt at tilslutte to Dalton proceslåse<br />

eller Magne 2A, med integreret Edenfølere<br />

med kun et kabel til Pluto sikkerheds-PLC eller Vitalsikkerhedskreds.<br />

Tina 12A har lysdiodeindikering og<br />

informationsudgang som viser status for sikkerhedsfølerne.<br />

Tina 12A har tre 8-polede M12-stik som tilsluttes til<br />

1: Pluto/Vital, info for følere og lås samt låsesignal<br />

2: Dalton med Eden nr 1<br />

3: Dalton med Eden nr 2<br />

➋<br />

➊<br />

Kabler<br />

➌<br />

➌<br />

➊<br />

Tekniske data Tina 12A<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/ bestillingsdata:<br />

20-054-18 Tina 12A<br />

Farve: sort<br />

Sikkerhedskategori med Vital<br />

1/ Pluto iht.. 954-1/EN ISO 4<br />

13849-1:<br />

Driftspænding:<br />

Lysdiode på Tina 12A<br />

24VDC +/-20%<br />

Grøn:<br />

Sikkerhedskreds sluttet, følere OK<br />

Blinkende:<br />

Mange af <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>s produkter tilsluttes med standard M12-stik. Dette<br />

gør det lettere og er tidsbesparende ved installation samtidigt med at risikoen<br />

for fejltilslutninger reduceres dramatiskt.<br />

Vi har derfor udviklet et kabel med 5 ledere; 5 x 0,34mm + skærm og 8<br />

ledere; 8 x 0,34 mm + skærm der har de fordele vi syntes et godt kabel skal<br />

have. Det fi ndes i løs længde og i forskellige standardlængder med påstøbt<br />

lige eller vinklet han eller hunstik. Specielt passende kabel for forgreningsblokken<br />

Tina 4A og Tina 8A er C9 og C13. De har kraftigere ledere 0,75mm 2 for<br />

forsyningsspænding og 0,5mm 2 for øvrige ledere + skærm. Se tilgænglige<br />

varianter i komponentbetegnelsen.<br />

Sikkerhedskreds eller føler brudt<br />

Rød:<br />

Anvendes ikke<br />

Strømforbrug: 60mA<br />

Materiale: polyamid-base<br />

Tæthedsgrad:<br />

Antal enheder tilsluttet Vital<br />

IP 67<br />

Maks.:<br />

Antal enheder tilsluttet en<br />

Pluto indgang<br />

10 stk.<br />

Maks.: 3 stk.<br />

Tilslutning 1<br />

Funktion<br />

hvid (1)<br />

Dynamisk signal ind til Eden 1<br />

brun (2)<br />

Forsyningsspænding +24Vdc<br />

for Dalton og Eden<br />

grøn (3)<br />

Låsesignal til Dalton<br />

gul (4)<br />

Anvendes ikke<br />

grå (5)<br />

Informationsudgang Eden 1 &<br />

Eden 2 =ok<br />

rosa (6)<br />

Dynamisk signal ud fra Eden 2<br />

blå (7)<br />

0Vdc<br />

rød (8)<br />

Informationsudgang Dalton 1 &<br />

Dalton 2 =låste<br />

Fordele:<br />

Tværsnit 0,34 mm 2<br />

Altid skærmet kabel<br />

Skærmen er altid tilsluttet til<br />

minus ved hanstikket<br />

Styrestiften vises med en<br />

forsænket pil som er let at se<br />

Smidigt kabel i PVC<br />

Kabelet fås også i løs længde<br />

Kabel for specialapplikationer<br />

www.jokabsafety.com 3:17<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

3:18<br />

’Y’ forgrening med M12-stik samt M12 stik med skrueterminaler<br />

1<br />

M12-3A M12-3B M12-3D M12-3E M12-3M<br />

2<br />

Hun Hun Hun<br />

Hun<br />

Hun Hun Hun Hun<br />

2<br />

Han Hun<br />

Se tilslutningseksembel<br />

HA3306C, D.<br />

HH3300A, D, E.<br />

3<br />

2<br />

M12-C01 M12-C02 M12-C03 M12-C04<br />

1<br />

2<br />

3<br />

1<br />

2<br />

3<br />

Han<br />

1<br />

3<br />

Se tilslutningseksembel<br />

HA3306C, D, HH3300D, F.<br />

HH3302D<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2 3 2 2<br />

1<br />

www.jokabsafety.com<br />

3<br />

2<br />

Tina-11A 3 Tina-10C Tina-6A M12-3B<br />

1<br />

1<br />

1<br />

3<br />

Han Hun<br />

Se tilslutningseksembel<br />

HB0008A<br />

HR7000D, L.<br />

Hun Han Hun Han<br />

Eksempel på tilslutning af sikkerhedskomponenter via ’Y’ forgreninger<br />

Pluto sikkerheds PLC eller<br />

Vital sikkerhedsmodul<br />

1<br />

2<br />

3<br />

1<br />

Han<br />

2<br />

3<br />

1<br />

Se tilslutningseksembel<br />

HB0001A, 2A, 4A og<br />

6A.<br />

3<br />

2<br />

Hun Han<br />

2 3<br />

1<br />

2<br />

3<br />

Han<br />

1<br />

3<br />

Se tilslutningseksembel<br />

HH3300D.<br />

HH3301E.<br />

M12-3A.

En Vital overvåger hele robotcellen<br />

Robotcellen overvåges af dynamiske sikkerhedskomponenter<br />

tilsluttet Vital med følgende<br />

funktioner:<br />

• To ladestationer<br />

I hver ladestation kontrollerer et lysgitter om nogen<br />

rækker hånden ind i risikoområdet og Eden-følerne<br />

kontrollerer om robotten er i samme risikoområde.<br />

Dette betyder at et stopsignal kun gives hvis robot<br />

og en person er i samme område. Når stationen er<br />

klar, trykker personen på resettrykket som hører til<br />

ladestationens lysgitter.<br />

• Hegn med overvåget dør med Eden<br />

Hvis døren åbnes stoppes robotten. For at resette<br />

systemet til robotten skal døren lukkes og et overvåget<br />

resettryk påvirkes.<br />

• Tre nødstop med Tina-enheder<br />

Hvis et af nødstoppene påvirkes, så nødstoppes<br />

robotten omgående.<br />

Smile 11EA Tina Eden Focus Reset<br />

FMI<br />

M12-3B<br />

2 3<br />

1<br />

Transmitter Receiver<br />

2 3<br />

1<br />

M12-3M<br />

1<br />

2<br />

3<br />

Tina 10B<br />

Tina 8A<br />

Eden Smile 11EA Tina Eden Focus Reset Smile 11EA Tina<br />

FMI<br />

Tina 1A<br />

Pluto Pluto<br />

Vital<br />

er<br />

A<br />

M12-3B<br />

2 3<br />

1<br />

Transmitter Receiver<br />

2 3<br />

1<br />

B<br />

Reset<br />

Dør/Nødstop<br />

Tilslutningseksempel for sikkerhedsløsningen ovenfor<br />

M12-3M<br />

Tina 10B<br />

www.jokabsafety.com 3:19<br />

1<br />

A<br />

2<br />

B<br />

3<br />

er<br />

Reset<br />

Lysgitter<br />

Dynamisk sikerhedskreds iht. kategori 4<br />

EN 954-1/EN ISO 13849-1 Reset<br />

Lysgitter<br />

Dør<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

3:20<br />

Ekspansion og reset enhed for<br />

følere til Vital og Pluto<br />

Tina Duo 1/2<br />

Tina duo enheden kan ekspanderer antallet af følere i et Vital / Pluto system.<br />

Den skaber yderligere en dynamisk kreds hvor op til 30 stk. sikkerhedsfølere,<br />

standardfølere med Tina eller 10 stk. Tina Duo kan tilsluttes. Den muliggør<br />

også reset af de tilsluttede følere. Tina Duo deler det dynamiske signal i to<br />

kredse (A og B). Kreds B er den ekspanderede kreds hvor lokal reset er<br />

mulig. Kreds A skal resettes fra Vital / Pluto. Tina Duo forsinker signalet som<br />

tre Eden følere.<br />

Under det nederste endedæksel er der to omskiftere. De styrer Automatisk<br />

/ Manuel reset og Lige / Ulige antal følere i B kredsen.<br />

Tina Duo indeholder en ”begrænset” version af Vital som styrer kreds B.<br />

Derfor er det muligt at tilslutte lige så mange følere til kreds B som til en<br />

”almindelig” Vital. Man skal dog være opmærksom på at når en føler åbnes i<br />

kreds B, vil faldtiden på Vital / Pluto øges med 30 ms.<br />

For hver ny Tina Duo som tilsluttes kan man vælge lokal reset med indikering<br />

eller automatisk reset.<br />

I princippet kan uendelig mange Tina Duo forbindes sammen og derved<br />

kan man have et uendeligt antal følere sluttet til et Vital / Pluto modul.<br />

Pluto Vital<br />

Lokal reset.<br />

Dørovervågning.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Anvendelse:<br />

Ekspansion af antal følere i<br />

en Vital eller Pluto kreds med<br />

manuel eller automatisk lokal<br />

reset.<br />

Fordele:<br />

Lokal reset<br />

Enkel ekspansion af<br />

sikkerhedskreds<br />

Enkel tilslutning med M12 stik<br />

LED indikering viser:<br />

Lige / Ulige antal følere<br />

Automatisk / Manuel reset<br />

Info udgang

Tekniske data Tina Duo 1/2<br />

Fabrikat: <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> AB, Sverige<br />

Artikelnummer/Bestillingsdata:<br />

20-052-30 Tina Duo 1<br />

(med M12 stik for reset-trykknap)<br />

20-052-35 Tina Duo 2<br />

(med reset-trykknap integreret)<br />

Sikkerhedskategori med<br />

Vital/Pluto iht.<br />

EN 954-1/EN ISO 13849-1: 4<br />

Driftsspænding: 24 VDC +/- 10%<br />

Effektforbrug: 2,5 W<br />

Reaktionstid: 30 ms for hver B1-B2 kreds<br />

Stikforbindelser: M12 hun og han, 5-polet<br />

LED: Info, Auto/Manuel reset,<br />

Lige/Ulige antal følere<br />

Omskiftere under det nederste<br />

endelåg:<br />

Automatisk / Manuel reset,<br />

Lige / Ulige antal følere<br />

Mål: 183 x 35 x 45 mm<br />

Farve: Gul profi l, sort front/endedæksler<br />

Vægt: 450 g<br />

Forbindelsesdiagram<br />

B1 Ud/Ind<br />

5 polet M12 hunstik<br />

Brun Hvid Blå Sort Grå<br />

A1 Ind<br />

5 polet M12 hanstik<br />

Brun Hvid Blå Sort Grå<br />

Man./<br />

Auto<br />

Lige/<br />

Ulige<br />

Tina Duo 1<br />

Tina Duo 2<br />

Brun<br />

Hvid<br />

Blå<br />

Sort<br />

Grå<br />

B2 Ind<br />

5 polet M12 hanstik<br />

Brun Hvid Blå Sort Grå<br />

A2 Ud<br />

5 polet M12 hunstik<br />

Brun Hvid Blå Sort Grå<br />

www.jokabsafety.com 3:21<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

3:22<br />

To Tina Duo med lokale automatisk reset.<br />

Tina Duo 2 & Tina 4A med lokal manuelt reset.<br />

www.jokabsafety.com

Tina Duo med tre kredse, alle med lokal manuel reset og med eller uden ekstern<br />

strømforsyning.<br />

HH3300F Vital 1 med Tina 8B Profibus og forskellige typer sikkerhedsfølere<br />

www.jokabsafety.com 3:23<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

3:24<br />

Indholdsfortegnelse Side<br />

HH3300F Vital 1 med Tina 8B Profibus og forskellige typer sikkerhedsfølere ____________ 3:23<br />

HA3300A Vital 1 konceptet. ____________________________________________________ 3:25<br />

HA3301A Vital 1 med flere Eden. ________________________________________________ 3:25<br />

HA3302A Vital 1 og Tina 4A med 4 Eden. _________________________________________ 3:26<br />

HA3302B Vital 1 med Tina 4A med 4 Eden og nødstop. _____________________________ 3:26<br />

HA3303A Vital 1 med nødstop / Tina 2A __________________________________________ 3:27<br />

HA3304A Vital 1 med nødstop / Tina 3A __________________________________________ 3:27<br />

HA3305A Vital 1 med Eden og lysbom Focus/Tina 10C _____________________________ 3:28<br />

HA3306C Vital 1 med 2 Spot lysbomme og M12-3A/3B ____________________________ 3:28<br />

HA3306D Vital 1 Med 3 Spot lysbomme og M12-3A/3B ____________________________ 3:29<br />

HA3307A Vital 1 med Eden, lysbom (med relæudg.)/Tina 3A og nødstop/Tina 7A ________ 3:29<br />

HD3800A Vital 1 med 1 og 2 Spot lysbomme _____________________________________ 3:30<br />

HD3801A Vital 1 serie og parallel ________________________________________________ 3:30<br />

HE3811A Spot lysbom med tidsafhængig reset ____________________________________ 3:31<br />

HE3824C Spot lysbom med tidsforbikobling 0,2 - 40 sek. ___________________________ 3:31<br />

HE3824D Eden og forbikoblet Spot lysbom med Eden ______________________________ 3:32<br />

HE3824E 2 Spot lysbomme med tidsforbikobling 0,2 - 40 sek. _______________________ 3:32<br />

HE3824F Eden og 2 forbikoblede Spot lysbomme med Eden ________________________ 3:33<br />

HE3824G Eden og 2 separat forbikoblede Spot lysbomme __________________________ 3:33<br />

HH3300A Vital 1 med forskellige sikkerhedsenheder og M12-3A _____________________ 3:34<br />

HH3300D Vital 1 med Tina 4A og forskellige sikkerhedsenheder ______________________ 3:34<br />

HH3302D Vital 1 med Tina 8A og forskellige sikkerhedsenheder ______________________ 3:35<br />

HH3301E Vital 1 komplekst system ______________________________________________ 3:35<br />

HH3400A2 Vital 1 tilslutningsmetoder ____________________________________________ 3:36<br />

HB0005A Vital modul med Eden og Smile nødstop med separat reset _________________ 3:36<br />

HB0006A Vital med fire Eden + Reset via M12-3E og Tina 4A ________________________ 3:37<br />

HB0007A Vital med to Dalton via Tina 12A ________________________________________ 3:37<br />

HB0001A Pluto med nødstop Smile + Reset via M12-3E og Adam via Tina 4A __________ 3:38<br />

HB0002A Pluto med fem Eden, for to zoner via M12-3E og Tina 4A ___________________ 3:38<br />

HB0003A Pluto med fem nødstop Smile, via Tina 11A og Tina 4A _____________________ 3:39<br />

HB0004A Pluto med forskellige zoner for Eden + Reset og to Eden via M12-3E _________ 3:39<br />

www.jokabsafety.com

HA3300A Vital 1 konceptet<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

HA3301A Vital 1 med flere Eden<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

www.jokabsafety.com 3:25<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

3:26<br />

HA3302A Vital 1 og Tina 4A med 4 Eden<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

HA3302B Vital 1 med Tina 4A med 4 Eden og nødstop<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

www.jokabsafety.com

HA3303A Vital 1 med nødstop / Tina 2A<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

HA3304A Vital 1 med nødstop / Tina 3A<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

www.jokabsafety.com 3:27<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

3:28<br />

HA3305A Vital 1 med Eden og lysbom Focus/Tina 10C<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

HA3306C Vital 1 med 2 Spot lysbomme og M12-3A/3B<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

www.jokabsafety.com

HA3306D Vital 1 Med 3 Spot lysbomme og M12-3A/3B<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

HA3307A Vital 1 med Eden, lysbom (med relæudg.)/Tina 3A og nødstop/Tina 7A<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

www.jokabsafety.com 3:29<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

3:30<br />

HD3800A Vital 1 med 1 og 2 Spot lysbomme<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

HD3801A Vital 1 serie og parallel<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

www.jokabsafety.com

HE3811A Spot lysbom med tidsafhængig reset<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

HE3824C Spot lysbom med tidsforbikobling 0,2 - 40 sek.<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

www.jokabsafety.com 3:31<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

3:32<br />

HE3824D Eden og forbikoblet Spot lysbom med Eden<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

HE3824E 2 Spot lysbomme med tidsforbikobling 0,2 - 40 sek.<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

www.jokabsafety.com

HE3824F Eden og 2 forbikoblede Spot lysbomme med Eden<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

HE3824G Eden og 2 separat forbikoblede Spot lysbomme<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

www.jokabsafety.com 3:33<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

3:34<br />

HH3300A Vital 1 med forskellige sikkerhedsenheder og M12-3A<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

HH3300D Vital 1 med Tina 4A og forskellige sikkerhedsenheder<br />

a<br />

a b c b<br />

Dominate<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

www.jokabsafety.com

HH3302D Vital 1 med Tina 8A og forskellige sikkerhedsenheder<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

HH3301E Vital 1 komplekst system<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

www.jokabsafety.com 3:35<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

3:36<br />

HH3400A2 Vital 1 tilslutningsmetoder<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

HB0005A Vital modul med Eden og Smile nødstop med separat reset<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

www.jokabsafety.com

HB0006A Vital med fire Eden + Reset via M12-3E og Tina 4A<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

HB0007A Vital med to Dalton via Tina 12A<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

www.jokabsafety.com 3:37<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

3:38<br />

HB0001A Pluto med nødstop Smile + Reset via M12-3E og Adam via Tina 4A<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

HB0002A Pluto med fem Eden, for to zoner via M12-3E og Tina 4A<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

www.jokabsafety.com

HB0003A Pluto med fem nødstop Smile, via Tina 11A og Tina 4A<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

HB0004A Pluto med forskellige zoner for Eden + Reset og to Eden via M12-3E<br />

It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />

www.jokabsafety.com 3:39<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

Sikkerhedsmoduler<br />

www.jokabsafety.com

Indholdsfortegnelse Side<br />

Hvorfor skal man bruge sikkerhedsmoduler? ___________________________4:2<br />

Markedets mest fl eksible og mindste sikkerhedsmoduler _________________4:3<br />

Oversigtstabeller for sikkerhedsmoduler _______________________________4:4<br />

Sikkerhedsmoduler – RT- serien<br />

• RT6 _________________________________________________________________________ 4:6<br />

• RT7 ________________________________________________________________________4:10<br />

• RT9 ________________________________________________________________________4:14<br />

• JSBRT11 ___________________________________________________________________4:18<br />

Sikkerhedsmoduler – JSB –serien<br />

• JSBR4 _____________________________________________________________________4:20<br />

• JSBT4 ______________________________________________________________________4:22<br />

• BT50(T) ____________________________________________________________________4:24<br />

• BT51(T) ____________________________________________________________________4:26<br />

• RT10 _______________________________________________________________________4:28<br />

• JSBT5(T) ___________________________________________________________________4:30<br />

Sikkerheds- tidsmoduler<br />

• JSHT1A/B __________________________________________________________________4:32<br />

• JSHT2A/B/C ________________________________________________________________4:34<br />

Ekspansionsmoduler<br />

• E1T ________________________________________________________________________4:36<br />

• JSR1T ______________________________________________________________________4:38<br />

• JSR2A ______________________________________________________________________4:40<br />

• JSR3T ______________________________________________________________________4:42<br />

Tilslutningseksempler ______________________________________________ 4:44<br />

Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner<br />

og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til forskrifter og standarder. Ret til ændringer<br />

i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes. 2008.<br />

www.jokabsafety.com 4:1<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

4:2<br />

Hvorfor skal man bruge<br />

sikkerhedsmoduler?<br />

- for at opfylde sikkerhedskravene!<br />

”En fejl, der påvirker styringskredsløbets logik, et svigt i eller<br />

en forringelse af styringskredsløbet må ikke skabe farlige<br />

situationer”. Dette er kravet i EFs Maskindirektiv 98/37/EC<br />

under rubrik 1.2.7. Svigt i styringskredsløbet. Det betyder<br />

f.eks. at et relæ der hænger, kortslutning i en transistor eller<br />

mellem to leder ikke må give anledning til udebleven sikkerhedsfunktion<br />

og derved risiko for personskade.<br />

Et sikkerhedsmodul løser disse krav. Det har bl.a. kortslutningsovervågede<br />

indgange og dobbelte stopkredse som<br />

kontrolleres ved hvert stop. Til sammenligning med en bil<br />

- for at kontrollere beskyttelsesanordninger!<br />

Lysbomme Lysgitter/lysbom Trepositions Afbrydere Tohånds- Nødstop Klemlister Trædemåtter<br />

håndtag på døre betjening<br />

- for at give sikre stop og en tryg genstart!<br />

Dubleret stopsignal når<br />

døren åbnes.<br />

Når man går eller rækker en<br />

hånd ind i et farligt område<br />

skal alt som kan forårsage<br />

personskader stoppes sikkert.<br />

Mange alvorlige ulykker<br />

er indtruffet når man<br />

troede at maskinen var<br />

stoppet og det så var en<br />

pause i programmet. Sikkerhedsmoduler<br />

overvåger<br />

dørens afbryder, kablet og<br />

giver dubleret stopsignal.<br />

Overvåget reset når nogen<br />

kan være indenfor<br />

afskærmningen.<br />

Vær sikker på at ingen er<br />

i risikoområdet inden resetknappen<br />

trykkes ind. Et<br />

overvåget resettryk skal<br />

både trykkes ind og slippes<br />

igen inden reset sker. Utilsigtet<br />

og uovervåget reset<br />

har ført til mange alvorlige<br />

ulykker.<br />

www.jokabsafety.com<br />

fungerer det som dobbelte bremsekredse. Hvis en bremsekreds<br />

går i stykker kan bilen stoppes med den anden kreds.<br />

I et sikkerhedsmodul fi ndes yderligere en funktion som gør<br />

at en maskine kun kan starte hvis begge kredse er i orden.<br />

Standarden for sikkerhedsrelaterede dele af kontrolsystemet<br />

beskriver forskellige sikkerhedskategorier afhængig af risikoniveauet<br />

og applikationen. Dette kan vi løse med kun et<br />

eneste universalmodul, dvs. i et og samme modul kan man<br />

vælge den sikkerhedskategori som kræves.<br />

Tidsreset når man ikke<br />

ser hele området.<br />

Ind imellem er der behov<br />

for fl ere resettryk for ikke<br />

at glemme nogen i risikoområdet.<br />

Først skal trykknappen<br />

indenfor afskærmningen<br />

påvirkes og derefter<br />

– inden for f.eks. 10 sek.<br />

– trykknappen uden for risikoområdet.<br />

En sikkerhedstimer<br />

og et sikkerhedsmodul<br />

giver denne funktion.<br />

Automatisk reset ved<br />

små luger.<br />

Når man ikke kan komme<br />

ind igennem lugen, må sikkerhedskredsen<br />

resettes<br />

automatisk. Når kontakterne<br />

i lågeafbryderen sluttes,<br />

resettes sikkerhedsmodulet<br />

omgående.

Markedets mest fl eksible og<br />

mindste sikkerhedsmoduler!<br />

Vi har markedets mest fl eksible sikkerhedsmoduler. Vort<br />

første universalmodul konstruerede vi allerede 1988. Nu er<br />

fl eksibiliteten øget og størrelsen mindsket med 85%.<br />

Et universalmodul er et sikkerhedsmodul som har de<br />

forskellige indgangstyper der behøves for forskellige beskyttelser<br />

og risikoniveauer. Internt har modulet det højeste<br />

sikkerhedsniveau (kategori 4 iht. EN 954-1/EN ISO 13849-<br />

1). En maskinleverandør kan derved med et og samme sikkerhedsmodul<br />

vælge det indgangsalternativ som passer til<br />

kundens beskyttelsesbehov. Vores sikkerhedsmoduler har<br />

desuden aftagelige klemrækker for en sikker udskiftning og<br />

for test af følere. Eftersom alle indgangsalternativer fi ndes i<br />

Indgange for forskellige beskyttelsesanordninger.<br />

RT7: Markedets<br />

mest fl eksible<br />

sikkerhedsmodul !<br />

SKALA 1:1<br />

Udgange for programstop, information<br />

om en dør er åben eller lukket, samt for<br />

reset indikering.<br />

Sikkerhedsudgange for direkte og<br />

forsinket stop med valgfrie tider.<br />

Nogle fordele med JOKAB SAFETY´s sikkerhedsmoduler:<br />

• Universalmoduler<br />

• Stor pålidelighed<br />

• Godkendte i Europa, USA, Canada<br />

• Overvåget reset<br />

• Tidsafhængig reset<br />

• Små og kompakte<br />

• Aftagelige klemrækker<br />

• Lavt effektforbrug<br />

• Klare lange nødstopsledninger<br />

• Ex-tilpasning<br />

et universalmodul er det også kompatibelt med vores tidligere<br />

moduler og med andre fabrikater.<br />

Er et universalmodul dyrt? Nej, vor seneste patenterede<br />

konstruktion er så genialt enkel og antallet af komponenter<br />

er reduceret sammenlignet med vore tidligere universalmoduler.<br />

Dette har desuden øget sikkerhedsmodulernes allerede<br />

høje pålidelighed.<br />

Vi har også lang og gedigen erfaring om sikkerhedsløsninger<br />

fra vore egne systemkonstruktioner. Disse erfaringer<br />

giver vi gerne fra os. I kapitlet ”Tilslutningseksempler” fi ndes<br />

færdige beskyttelsesløsninger. For yderligere løsninger<br />

er i velkomne til at kontakte os.<br />

Indgange for manuel eller<br />

automatisk reset.<br />

Aftagelige klemrækker for<br />

udskiftning uden at kablerne<br />

skal løsnes.<br />

• Lysdioder for udgange og<br />

funktionsindikeringer<br />

• Kraftige udgange<br />

www.jokabsafety.com 4:3<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

4:4<br />

oversigt<br />

SIKKERHEDS-<br />

MODULER<br />

Hvilket sikkerhedsmodul skal<br />

man vælge?<br />

Vores anbefaling er i første omgang at vælge et universalmodul<br />

i RT-serien. Det har de fleste funktioner som anvendes<br />

i sikkerhedssammenhæng.<br />

Anvendelsesområde<br />

Afbrydere/dør/luge<br />

Lysgitter<br />

Lysbom<br />

Trædemåtte<br />

Klemliste<br />

Tohåndsbetjening<br />

Nødstop<br />

Trepositions/Accepthåndtag<br />

Fodpedal<br />

Områdeovervågning<br />

Tids- afhængig reset<br />

Tids- forbikobling<br />

Rykkørsel<br />

Udgangs- ekspansion<br />

Forsinkede udgange<br />

Enkanal, 1 NO fra +24 V<br />

Sikkerhedskategori 1<br />

Indgangen skal sluttes inden udgangene<br />

kan aktiveres. Når indgangen brydes<br />

gives stopsignal.<br />

RT6<br />

RT7<br />

RT9<br />

JSBRT11<br />

JSBR4<br />

JSBT4<br />

www.jokabsafety.com<br />

JSBT5T, BT50T, BT51T<br />

JSBT5, BT50, BT51<br />

l l l l l l l l<br />

l l l l<br />

l l l l<br />

Tokanal, 2 NO fra +24 V<br />

Sikkerhedskategori 3<br />

Begge indgange skal sluttes inden udgangene<br />

kan aktiveres. Stopsignal gives<br />

hvis den ene eller begge indgange<br />

brydes. Begge indgange skal brydes inden<br />

udgangene kan aktiveres igen. En<br />

kortslutning mellem indgangene overvåges<br />

ikke af sikkerhedsmodulet. Kategori<br />

4 kan opnås hvis f.eks. et lysgitter<br />

med kortslutningsovervågede udgange<br />

tilsluttes.<br />

RT10<br />

l l l l l l<br />

l l l l l l<br />

l l l l l l l l<br />

l<br />

JSHT1A/B<br />

l l l l l l l<br />

l l l l l l l<br />

l l l l l l<br />

Indgangsalternativ (se også tekniske data på næste side)<br />

For at gøre det lettere at vælge det rigtige modul eller en<br />

kombination af moduler findes:<br />

– nedenstående tabel som viser sikkerhedsmodulerne<br />

opdelt efter anvendelsesområde<br />

– modstående tabel som viser ind- og udgangsmuligheder<br />

– efterfølgende datablad for hvert sikkerhedsmodul<br />

– el-skemaer for forskellige applikationer i kapitlet<br />

”Tilslutnigseksempler”.<br />

Ældre moduler som i sin funktion erstattes af de moduler<br />

der findes i denne bog, lagerføres og leveres stadig til de<br />

kunder der ønsker dette.<br />

Sikkerhedsmodul<br />

l<br />

JSHT2A/B/C<br />

l l<br />

l l l l l l l l l l<br />

l l l l l<br />

Tokanal, 1 NO & 1 NC fra +24 V<br />

Sikkerhedskategori 4<br />

En indgang skal slutte og en bryde inden<br />

udgangene kan aktiveres. Stopsignal<br />

gives hvis en eller begge indgange<br />

skifter position samt ved kortslutning<br />

mellem indgangene. Begge indgange<br />

skal tilbage til udgangsposition inden<br />

udgangene kan aktiveres igen.<br />

Sikkerhedstidsmodul<br />

l<br />

E1T<br />

Ekspansionsmodul<br />

JSR1T<br />

JSR2A<br />

JSR3T<br />

Tokanal, 1 NO fra 0 V & 1 NO fra<br />

+24 V<br />

Sikkerhedskategori 4<br />

Begge indgange skal sluttes inden udgangene<br />

kan aktiveres. Stopsignal gives<br />

hvis den ene eller begge indgange<br />

brydes. Begge indgange skal brydes<br />

inden udgangene kan aktiveres igen.<br />

Stopsignal gives også ved kortslutning<br />

mellem indgangene.

Tekniske data<br />

Sikkerhedskategori<br />

Indgange for beskyttelsen<br />

Enkanal, 1 NO fra +24 V<br />

Tokanal, 2 NO fra +24 V<br />

Tokanal, 1 NO & 1 NC fra +24 V<br />

Tokanal, 1 NO fra 0 V & 1 NO fra +24 V<br />

Klemliste/Trædemåtte<br />

Indgange for reset & test<br />

Manuelt overvåget<br />

Automatisk/Manuelt ej overvåget<br />

Test af kontaktorer, relæer, ventiler m.m.<br />

Udgange<br />

NO<br />

NO tidsforsinket<br />

NO impuls<br />

NC<br />

NC forsinket<br />

Info. udgang<br />

Brydeevne ved resistiv last<br />

6A/250VAC/1500VA/150W<br />

4A/250VAC/1000VA/100W<br />

6A/250VAC/1380VA/138W<br />

10A/250VAC/1840VA/192W<br />

Klemliste/Trædemåtte<br />

Sikkerhedskategori 1<br />

Begge indgange, ved upåvirket liste/<br />

måtte, skal være sluttede for at udgangene<br />

kan aktiveres. Ved påvirkning af<br />

liste/måtte kortslutter indgangene og<br />

udgangene falder. En strømbegrænsning<br />

gør at sikkerhedsmodulet ikke<br />

overbelastes ved kortslutning.<br />

RT6<br />

RT7<br />

RT9<br />

JSBRT11<br />

JSBR4<br />

JSBT4<br />

JSBT5T<br />

BT50T<br />

BT51T<br />

1–4 1–4 1–4 1–4 4 4 1–4° 1–4° 1–4° 1–4° 1–4° 1–4 1–4 1–4 1–4 1–4 1–4 1–4<br />

l l l l l l l l l l l l l l l<br />

l l l l<br />

l l l l<br />

l l l l l l l l l l l l<br />

BT50 (JSBT5)<br />

www.jokabsafety.com 4:5<br />

BT51<br />

RT10<br />

l l l l l l<br />

l l l l l l<br />

l l l l l l l l l l l<br />

JSHT1A/B<br />

l l l l l l l l l l l l l l<br />

3 2 2 7 3 3 3 4 2 4* 4* 4<br />

2 3 † 3 4 4* 4* 2 ¤<br />

JSHT2A/B/C<br />

2 ¤ 2 ¤<br />

1 1 2 1 1 1 1* 1<br />

E1T<br />

JSR1T<br />

1 † 1 1*<br />

2 3 1 1 1 1<br />

4 3 2 9 4 4 4 4 ‡ 4 ‡ 4 4 4 5<br />

2 ‡<br />

Reset<br />

Manuelt overvåget<br />

Sikkerhedskategori 4<br />

Overvåget reset betyder at modulet<br />

ikke resettes hvis resettrykket sætter<br />

sig fast indtrykt eller hvis der opstår en<br />

kortslutning over indgangen. Før reset<br />

skal indgangen både sluttes og brydes<br />

inden udgangene sluttes.<br />

Sikkerhedsmodul<br />

Reset<br />

Automatisk/manuelt ej overvåget<br />

Automatisk reset betyder at udgangene<br />

slutter omgående når indgangene aktiveres.<br />

Testindgangen skal være sluttet.<br />

Sikkerhedstidsmodul<br />

Ekspansionsmodul<br />

JSR2A<br />

JSR3T<br />

2 ¤ 2 ¤ 2 ¤<br />

Bredde (mm)<br />

45 45 22,5 100 45 45 22,5 22,5 22,5 22,5 22,5 22,5 45 45 22,5 45 45 22,5<br />

* udgangene kan vælges som tidsforsinkede ¤ en relækontakt pr. udgang (øvrige relæer har to pr. udgang)<br />

‡ † tidsforsinket ° Kategori 4 EN 954-1 afhængig af indkobling fast tidsforsinkelse 0,5 s<br />

Test af kontaktorer, relæer &<br />

ventiler<br />

Kan gøres både ved automatisk og manuel<br />

reset.<br />

5<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

4:6<br />

Sikkerhedsmodul<br />

RT6<br />

Har du brug for et sikkerhedsmodul til alle<br />

for mer for beskyttelse?<br />

I så fald skal du vælge universalmodul RT6 som kan overvåge<br />

både beskyttelsesanordninger og den interne sikkerhed i<br />

en maskine. Desuden kan du vælge det sikkerhedsniveau<br />

som ønskes ved forskellige installationer. Dette takket være<br />

at RT6 har stort set alle de indgangs-varianter der fi ndes<br />

på markedet. RT6 kan derfor erstatte de fl este moduler<br />

der fi ndes.<br />

Andre valgmuligheder for RT6 er manuel eller automatisk<br />

reset. Manuel overvåget reset anvendes ved døre og<br />

andre beskyttelser der kan passeres. Automatisk reset kan<br />

anvendes på mindre luger hvis det er passende i.h.t. risikovudering.<br />

Derudover har RT6 informationsudgange som fortæller om<br />

f.eks. en dør er åben eller lukket samt om sikkerhedssystemet<br />

skal resettes.<br />

RT6 er opbygget med få komponenter hvilket gør at vi<br />

kan holde omkostningerne nede både i produktionen og<br />

komponentindkøb.<br />

Vælg RT6, det vil forenkle dine sikkerhedskredse og mindske<br />

dine udgifter.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Sikkerhedsmodul for:<br />

Nødstop<br />

Lysgitter<br />

3-pos. håndtag<br />

Dør/Luge<br />

Magnetafbryder<br />

Lysbom<br />

Trædemåtte<br />

Klemlister<br />

Fodpedal<br />

Fordele:<br />

Fem indgangsalternativer<br />

En- eller tokanal<br />

Manuel eller automatisk<br />

reset<br />

Testindgang for overvågning<br />

af eksterne kon tak ter<br />

Bredde 45 mm<br />

Lysdioder for indikering af<br />

drift, ind- og udgange, kortslutning<br />

samt underspænding<br />

3 NO / 1 NC relæudgange<br />

To potentialefri transistor<br />

udgange til in for ma tion<br />

Driftspœnding 24 VDC og<br />

24, 48, 115, eller 230 VAC<br />

Aftagelige klemrækker

Teknisk information – RT6<br />

Indgang<br />

Ved indkobling af RT6 kan man vælge imellem fem indgangsalternativer<br />

for stop sig nal:<br />

1. Enkanal, 1 kontakt fra +24VDC, sikkerhedskat. 1<br />

2. Tokanal, 2 kontakter fra +24VDC, sikkerhedskat. 3<br />

3. Tokanal, 1NO, 1NC kontakt fra +24VDC, sikkerhedskat.4<br />

4. Tokanal, 1 kontakt fra 0V og 1 kon takt fra +24VDC,<br />

sikkerhedskat. 4<br />

5. Trædemåtte/kantliste, fra 0V og +24VDC, sikkerhedskat.1<br />

Når indgangen/indgangene er ak tive re de og når test/overvåget<br />

reset er klar ak tive res relæ 1 og 2. For tokanal kræves ingen samtidighed.<br />

Relæerne falder når indgangene deaktiveres iht. det valgte<br />

indgangsalternativ eller ved strømsvigt. Relæ 1 og 2 skal begge<br />

falde inden udgangene igen kan aktiveres.<br />

Transistorudgange til statusinformation<br />

RT6 har to potentialefri transistorudgange som kan sluttes direkte<br />

til en PLC, PC eller lignende. Disse udgange giver in for ma tion om<br />

modulets indgangs og udgangsstatus.<br />

Reset og test<br />

RT6 har to indgangsalternativer for reset, manuel og au to ma tisk.<br />

Ma nu el overvåget reset anvendes ved beskyttelser som kan passeres<br />

dvs. for at sikre sig at sikkerhedsmodulets udgange ikke sluttes<br />

bare fordi f.eks. en dør lukkes. I andre tilfælde kan au to ma tisk reset<br />

bruges hvis det er fors var ligt ud fra sikkerhedsmæssige hensyn.<br />

RT6 kan også teste (overvåge) at f.eks. kontaktorer og ventiler<br />

har skiftet stilling inden ny start til la des.<br />

Indikering af underspænding<br />

Hvis forsyningsspændingen synker til under et tilladt niveau indikeres<br />

dette ved at lysdioden til forsyningsspændingen begynder<br />

at blinke. Dette sker også ved påvirket trædemåtte/kantliste, indkoblingsalternativ<br />

5.<br />

Elektrisk tilslutning – RT6<br />

DC-forsyning AC-forsyning<br />

RT6 DC-variant skal forsynes med +24V på<br />

A1 og 0 V på A2.<br />

RT6 AC-variant forsynes med den valgte<br />

forsyningsspænding mellem A1 og A2.<br />

S23/ skal tilsluttes til jord.<br />

Sikkerhedsniveau<br />

RT6 har internt dubleret og overvåget beskyttelsesfunktion. Hverken<br />

kort slut ning, interne komponentfejl eller ydre for sty rel ser udløser<br />

farlige funktioner for alternativerne med højeste sikkerhedsniveau.<br />

Manuel reset indebære at indgangen for reset skal sluttes og brydes<br />

inden sikkerhedsmodulets udgange kan slutte. Derved overvåges<br />

kort slut ning og fejl på resetknappen.<br />

Når RT6 anvendes som tokanal, overvåges at begge indgange<br />

skifter inden ny start.<br />

Det højeste sikkerhedsniveau har al ter na tiv 3 og 4 ef ter som alle<br />

kortslutninger og afbrud overvåges.<br />

Dette i kombination med intern strømbegrænsning gør at modulet<br />

også kan bruges til over våg ning af trædemåtter og kant lis ter.<br />

Direktiver og standarder<br />

RT6 er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder i Danmark<br />

og udenlands.<br />

Eksempler på relevante standarder og vejledninger: 98/37/EF,<br />

EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/EN ISO 13849-1,<br />

AT Vejledning B.1.3 & B.1.4<br />

Tilslutningseksempler<br />

Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />

sikkerhedsopgaver fi nder du i ”Tilslutningseksempler”.<br />

Indgange<br />

**Kun ved AC-forsyning<br />

NOTE.<br />

For både DC og AC-moduler gælder at eventuelle kabelskærme<br />

tilsluttes til jordskinne eller mods var en de jord punkt.<br />

Test-reset Autom. reset<br />

DC-forsyning på AC-modul<br />

Samtlige AC-moduler kan også forsynes<br />

med +24 VDC på S53 og 0 V på S23.<br />

www.jokabsafety.com 4:7<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

4:8<br />

Tilslutning af beskyttelse – RT6<br />

1. ENKANAL, 1 NO fra +24V<br />

Indgangen (S14) skal sluttes inden udgangen<br />

kan aktiveres. Når indgangen brydes<br />

gives stopsignal.<br />

Indgangen (S14) skal sluttes inden<br />

udgangen kan aktiveres. Når indgangen<br />

brydes gives stopsignal.<br />

2. TOKANAL, 2 NO fra +24 V<br />

Begge indgange (S14 og S34) skal sluttes<br />

inden udgangene kan aktiveres. Stopsignal<br />

gives hvis en eller begge indgange brydes.<br />

Begge indgange skal brydes inden udgangene<br />

kan aktiveres igen. En kortslutning<br />

mellem indgangene S14 og S34 er kun<br />

overvåget hvis det der er tilsluttet har<br />

kortslutningsovervågede udgange f.eks.<br />

JOKAB lysgitter, Focus.<br />

Tilslutning af reset – RT6<br />

Manuelt reset<br />

Manuelt overvåget reset tilsluttes indgang<br />

X1 som både skal sluttes og brydes inden<br />

udgangsrelæerne kan aktiveres.<br />

Tilslutning af udgange – RT6<br />

Tilslutning af relæudgange<br />

RT6 har tre seriedublerede sikkerhedsudgange<br />

(3 NO).<br />

De laster der brydes bør være forsynet<br />

med gnistdæmpere for at beskytte udgangene.<br />

VDR- eller RC-kredse er passende.<br />

En diode giver bedst gnist dæmpning<br />

men forlænger betydeligt komponentens<br />

frafaldstid.<br />

RT6 har en paralleldubleret udgang<br />

(1 NC) til information, f.eks. til indikeringslampe<br />

for reset.<br />

3. TOKANAL, 1 NO, 1 NC fra +24V<br />

En indgang skal slutte (S14) og en skal<br />

bryde (S44) inden udgangene kan aktiveres.<br />

Stopsignal gives hvis en eller<br />

begge indgange skifter stilling samt ved<br />

kortslutning mellem S14 og S44. Begge<br />

indgange skal skifte stilling før udgangene<br />

igen kan aktiveres.<br />

4. TOKANAL, 1 NO fra +24 V,<br />

1 NO fra 0V<br />

Funktion som alternativ 2, men en kortslutning<br />

mellem, i dette tilfælde, indgangene<br />

S14 og S24 er overvåget (sikkerhedsudgangene<br />

brydes).<br />

Automatisk reset<br />

*<br />

*sluttes til S13 for trædemåtte/kantliste<br />

Automatisk reset vælges ved at lægge en<br />

trådbro imellem S53, X1 og X4, derved<br />

aktiveres udgangene samtidigt med at<br />

indgangene aktiveres.<br />

Tilslutning af transistorudgange<br />

RT6 har to transistorudgange til information.<br />

Transistorudgangene forsynes med<br />

spænding til Y13 enten fra S53 (+24<br />

V) eller eksternt, 5-30 VDC.Y14 og Y24<br />

følger modulets ind- og udgange:<br />

• Y14 leder når modulets indgangsvilkår<br />

er opfyldt.<br />

• Y24 leder når begge udgangsrelæer<br />

er aktiverede.<br />

www.jokabsafety.com<br />

5. TRÆDEMÅTTE/KLEMLISTE<br />

Begge indgange, ved upåvirket måtte/liste,<br />

skal være sluttede for at udgangene skal<br />

kunne aktiveres. Ved påvirket måtte/liste,<br />

kortsluttede indgange, gives stopsignal og<br />

lysdioden til forsyningsspændingen “ON“<br />

vil blinke. Da S13 er strømbegrænset til 70<br />

mA vil RT6 ikke blive overbelastet når der er<br />

kontakt i trædemåtte eller kantliste.<br />

Test<br />

Test af kontaktorer, relæer og ventiler kan<br />

gøres mellem S53 og X1 både ved automatisk<br />

og manuel reset.<br />

***OBS! Dette er kun informationsudgange<br />

og må ikke tilsluttes maskinens<br />

sikkerhedskredse.

Tekniske data – RT6<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/Bestillingsdata<br />

10-026-00 RT6 24DC<br />

10-026-02 RT6 24AC<br />

10-026-03 RT6 48AC<br />

10-026-04 RT6 115AC<br />

10-026-05 RT6 230AC<br />

Farve Sort og beige<br />

Vægt 335 g (24 VDC), 485 g<br />

(24-230 VAC)<br />

Driftspænding<br />

Spænding (A1-A2) 24 VDC +15/-20%,<br />

24/48/115/230 VAC,<br />

+15/-10%, 50-60 Hz<br />

Effektforbrug<br />

DC-forsyning, nominel spænding<br />

AC-forsyning, nominel spænding<br />

4:10<br />

Sikkerhedsmodul<br />

RT7<br />

Universalmodul med direkte og tidsforsinkede<br />

udgange<br />

RT7 er et universalmodul som kan overvåge både beskyttelsesanordninger<br />

og den interne sikkerhed i en maskine.<br />

Desuden kan du vælge det sikkerhedsniveau som ønskes<br />

ved forskellige installationer. Dette takket være at RT7 har<br />

stort set alle de indgangsvarianter der fi ndes på markedet.<br />

RT7 kan derfor erstatte de fl este moduler der fi ndes.<br />

RT7 har fi re seriedublerede sikkerhedsudgange (4 NO)<br />

hvoraf de to kan forsinkes op til tre sekunder beregnet til<br />

sikre software stop. Software stop betyder at maskinen kan<br />

stoppe kontrolleret inden kraftforsyningen brydes. Software<br />

stop giver mange fordele: maskinen holder længere, detaljer<br />

der bearbejdes ødelægges ikke, genstart fra stoppet<br />

position muliggøres og forenkles.<br />

Andre valgmuligheder for RT7 er manuel eller automatisk<br />

reset. Manuel overvåget reset anvendes ved døre og<br />

andre beskyttelser der kan passeres, og automatisk reset<br />

kan anvendes på mindre luger hvis det er passende i.h.t.<br />

risikovurdering.<br />

Derudover har RT7 informationsudgange som følger<br />

modulets ind- og udgange, derved kan man få indikering<br />

om f.eks. en dør er åben eller lukket, tidsforsinkelse, samt<br />

om sikkerhedssystemet skal resettes.<br />

Vælg RT7, det vil forenkle dine sikkerhedskredse og<br />

mindske dine udgifter.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Sikkerhedsmodul for:<br />

Nødstop<br />

Lysgitter<br />

3-pos. håndtag<br />

Dør/Luge<br />

Magnetafbryder<br />

Lysbom<br />

Trædemåtte<br />

Klemlister<br />

Fodpedal<br />

Fordele:<br />

4 NO/1NC relæudgange,<br />

hvoraf 2 NO kan forsinkes til<br />

software stop<br />

Forsinkelsetider:<br />

RT7A 0; 0,5; 1,0;1,5 S<br />

RT7B 0; 1,0; 2,0; 3,0 S<br />

Fem indgangsalternativer<br />

En- eller tokanal<br />

Manuel eller automatisk<br />

reset<br />

Testindgang for overvågning<br />

af eksterne kontakter<br />

Bredde 45 mm.<br />

Lysdioder for indikering af<br />

ind og udgange, kortslutning,<br />

forsynings samt underspænding<br />

Tre potentialefri transistorudgange<br />

til information<br />

Driftspœnding 24 VDC,<br />

24,48,115 eller 230 VAC<br />

Aftagelige klemrækker

Teknisk information – RT7 A/B<br />

Ingang<br />

Ved indkobling af RT7 kan man vælge imellem fem<br />

indgangsalternativer for stopsignal:<br />

1. Enkanal, 1 kontakt fra +24VDC, sikkerhedskat. 1<br />

2. Tokanal, 2 kontakter fra +24VDC, sikkerhedskat. 3<br />

3. Tokanal, 1NO, 1NC kontakt fra +24VDC, sikkerhedskat. 4<br />

4. Tokanal, 1 kontakt fra 0V og 1 kontakt fra +24VDC,<br />

sikkerhedskat. 4<br />

5. Trædemåtte/kantliste, fra 0V og +24VDC, sikkerhedskat. 1<br />

Når indgangen/indgangene er aktiverede og når test/overvåget<br />

reset er klar aktiveres relæ 1/2/3/4. For tokanal krævs ingen<br />

samtidighed. Relæerne 1/2 falder direkte når indgangene<br />

deaktiveres iht. det valgte indgangsalternativ eller ved strømsvigt.<br />

Relæerne 3/4 falder enten direkte eller efter valgt tidsforsinkelse.<br />

Relæerne 1/2/3/4 skal alle falde inden udgangene igen kan<br />

aktiveres.<br />

Transistorudgange til statusinformation<br />

RT7 har tre potentialefrie transistorudgange som kan sluttes<br />

direkte til en PLC, PC eller lignende.<br />

Disse udgange giver information om modulets indgangs og<br />

udgangsstatus.<br />

Reset og test<br />

RT7 har to indgangsalternativer for reset, manuel og automatisk.<br />

Manuel overvåget reset anvendes ved beskyttelser som kan<br />

passeres dvs. for at sikre sig at sikkerhedsmodulets udgange ikke<br />

sluttes bare fordi f.eks. en dør lukkes. I andre tilfælde kan automatisk<br />

reset bruges hvis det er forsvarligt ud fra sikkerhedsmæssige<br />

hensyn.<br />

RT7 kan også teste (overvåge) at f.eks. kontaktorer og ventiler<br />

har skiftet stilling inden ny start tillades.<br />

Indikering af underspænding<br />

Hvis forsyningsspændingen synker til under et tilladt niveau<br />

indikeres dette ved at lysdioden til forsyningsspændingen<br />

begynder at blinke. Dette sker også ved påvirket trædemåtte/<br />

kantliste, tilslutningsalternativ 5.<br />

Elektrisk tilslutning – RT7A/B<br />

Sikkerhedsniveau<br />

RT7 har internt dubleret og overvåget beskyttelsesfunktion. Hverken<br />

kortslutning, interne komponentfejl eller ydre forstyrelser udløser<br />

farlige funktioner for alternativerne med højeste sikkerhedsniveau.<br />

Manuel reset indebære at indgangen for reset skal sluttes og<br />

brydes inden sikkerhedsmodulets udgange kan slutte. Derved<br />

overvåges kortslutning og fejl på resetknappen.<br />

Når RT7 anvendes som tokanal, overvåges at begge indgange<br />

skifter inden ny start.<br />

Det højeste sikkerhedsniveau har alternativ 3 og 4 eftersom alle<br />

kortslutninger og afbrud overvåges.<br />

Dette i kombination med intern strømbegrænsning gør at modulet<br />

også kan bruges til overvågning af trædemåtter og kantlister.<br />

Direktiver og Standarder<br />

RT7 er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder i Danmark<br />

og udenlands. Eksempler på relevante standarder og vejledninger:<br />

98/37/EF, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />

EN ISO 13849-1. AT Vejledning B.1.3 & B.1.4<br />

Tilslutningseksempler<br />

Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />

sikkerhedsopgaver fi nder du i “Tilslutningseksempler”.<br />

**Kun ved AC-forsyning<br />

DC-forsyning AC-forsyning DC-forsyning på AC-modul<br />

RT7 DC-variant skal forsynes med +24<br />

på A1 og 0 V på A2.<br />

RT7 AC-variant sluttes till valgt<br />

forsyningsspænding på A1 og A2.<br />

S23/ skal sluttes til jord.<br />

Indgange<br />

NOTE.<br />

For både DC- og AC- moduler gælder at eventuelle<br />

kabelskærme tilsluttes til jordskinne eller modsvarende<br />

jordpunkt.<br />

Test-reset Autom. reset<br />

Samtlige AC-moduler kan også forsynes<br />

med +24 VDC på S53 og 0 V på S23.<br />

www.jokabsafety.com 4:11<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

4:12<br />

Tilslutning af beskyttelse – RT7A/B<br />

1. ENKANAL, 1 NO fra +24V<br />

Indgangen (S14) skal sluttes inden<br />

udgangen kan aktiveres. Når indgangen<br />

brydes gives stopsignal.<br />

2. TOKANAL, 2 NO fra +24 V<br />

Begge indgange (S14 og S34) skal<br />

sluttes inden udgangene kan aktiveres.<br />

Stopsignal gives hvis en eller begge<br />

indgange brydes. Begge indgange skal<br />

brydes inden udgangene kan aktiveres<br />

igen. En kortslutning mellem indgangene<br />

S14 og S34 er kun overvåget hvis det der<br />

er tilsluttet har kortslutningsovervågede<br />

udgange f.eks. JOKAB lysgitter, Focus.<br />

Tilslutning af reset – RT7A/B<br />

Manuelt reset<br />

Manuelt overvåget reset tilsluttes indgang<br />

X1 som både skal sluttes og brydes inden<br />

udgangsrelæerne kan aktiveres.<br />

Tilslutning af udgange – RT7A/B<br />

Tilslutning af relæudgange<br />

RT7 har fire seriedublerede sikkerhedsudgange<br />

(4 NO), hvoraf to kan<br />

tidsforsinkes.<br />

De laster der brydes bør være forsynet<br />

med gnistdæmpere for at beskytte<br />

udgangene. VDR- eller RC-kredse<br />

er passende. En diode giver bedst<br />

gnistdæmpning men forlænger betydeligt<br />

komponentens frafaldstid.<br />

RT7 har en paralleldubleret udgang (1<br />

NC) til information, f.eks. til indikeringslampe<br />

for reset.<br />

3. TOKANAL, 1 NO, 1 NC fra +24V<br />

En indgang skal slutte (S14) og en<br />

skal bryde (S44) inden udgangene kan<br />

aktiveres. Stopsignal gives hvis en eller<br />

begge indgange skifter stilling samt ved<br />

kortslutning mellem S14 og S44. Begge<br />

indgange skal skifte stilling før udgangene<br />

igen kan aktiveres.<br />

4. TOKANAL, 1 NO fra +24 V,<br />

1 NO fra 0V<br />

Funktion som alternativ 2, men en<br />

kortslutning mellem, i dette tilfælde,<br />

indgangene S14 og S24 er overvåget<br />

(sikkerhedsudgangene brydes).<br />

Automatisk reset<br />

*<br />

*sluttes til S13 for trædemåtte/klemliste<br />

Automatisk reset vælges ved at lægge en<br />

trådbro imellem S53, X1 og X4, derved<br />

aktiveres udgangene samtidigt med at<br />

indgangene aktiveres.<br />

Tilslutning af transistorudgange<br />

RT7 har tre transistorudgange for<br />

information.<br />

Transistorudgangene forsynes med<br />

spænding til Y13 enten fra S53 (+24 V)<br />

eller eksternt, 5-30 VDC.Y14, Y24 og Y34<br />

følger modulets ind- og udgange:<br />

• Y14 leder når modulets indgangsvilkår<br />

er opfyldt.<br />

• Y24 leder når begge udgangsrelæer er<br />

aktiverede.<br />

• Y34 leder når begge tidsforsinkede<br />

udgangsrelæer er aktiverede.<br />

***NOTE<br />

Dette er kun informationsudgang og må ikke tilsluttes maskinens sikkerhedskredse.<br />

www.jokabsafety.com<br />

5. TRÆDEMÅTTE/KLEMLISTE<br />

Begge indgange, ved upåvirket måtte/liste,<br />

skal være sluttede for at udgangene skal<br />

kunne aktiveres. Ved påvirket måtte/liste,<br />

kortsluttede indgange, gives stopsignal og<br />

lysdioden til forsyningsspændingen ”ON”<br />

vil blinke. Da S13 er strømbegrænset til 70<br />

mA vil RT7 ikke blive overbelastet når der<br />

er kontakt i trædemåtte eller kantliste.<br />

Test<br />

Test af kontaktorer, relæer og ventiler<br />

kan gøres mellem S53 og X1 både ved<br />

automatisk og manuel reset.<br />

Tidsforsinkelse RT7 A/RT7 B<br />

Tidsforsinkelse vælges ved sammenkobling<br />

af T0, T1, T2.<br />

Ved stopsignal gives først et programstop<br />

til maskinens PLC/servo som stille og<br />

kontrolleret stopper de farlige bevægelser.<br />

Derefter bryder sikkerhedsudgangene<br />

forsyningen til motorene dvs. efter<br />

maskinen allerede er stoppet. Normalt<br />

behøves mellem 0,5 til 3 sekunder for at<br />

bremse en farlig bevægelse.

Tekniske data – RT7 A/B<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/<br />

Bestillingsdata<br />

RT7B<br />

RT7A<br />

10-028-10 24DC 3 s<br />

10-028-12 24AC 3 s<br />

10-028-13 48AC 3 s<br />

10-028-14 115AC 3 s<br />

10-028-15 230AC 3 s<br />

10-028-20 24DC 1,5 s<br />

10-028-22 24AC 1,5 s<br />

10-028-23 48AC 1,5 s<br />

10-028-24 115AC 1,5 s<br />

10-028-25 230AC 1,5 s<br />

Farve Sort og beige<br />

Vægt 405 g (24 VDC), 550 g<br />

(24-230 VAC)<br />

Forsyningsspænding<br />

Driftspænding (A1-A2) 24 VDC +15/-20%<br />

24/48/115/230 VAC, ±15%,<br />

50-60 Hz<br />

Effektforbrug<br />

DC forsyning, nominel spænding<br />

AC forsyning, nominel spænding<br />

4,6 W<br />

8,7 VA<br />

Tilslutninger S13<br />

Anvendes til indgangene S14, S34 og S44<br />

Kortslutningssikker spændingsudgang<br />

Strømbegrænset til 70mA ±10%<br />

Tilslutninger S53<br />

Kortslutningssikker spændingsudgang<br />

med intern automatsikring. Max 270 mA.<br />

Anvendes til resetindgangene X1 og X4.<br />

Tilslutninger S23<br />

0V tilsluttes indgang S24.<br />

Sikkerhedsindgange<br />

S14(+) indgang<br />

S24(OV) indgang<br />

S34(+) indgang<br />

S44(+) indgang<br />

Resetindgang X1<br />

Forsyning til reset<br />

Strøm ved reset<br />

Min. Sluttetid<br />

Max ledningsmodstand ved<br />

nominel spænding til<br />

S14, S24, S34<br />

S44, X1<br />

Reaktionstid<br />

Ved spændingstilslutning DC/AC<br />

Ved start (indgang-udgang)<br />

Ved stop (indgang-udgang)<br />

Ved strømsvigt<br />

Valgbare forsinkelsestider<br />

RT7A<br />

RT7B<br />

20 mA<br />

20 mA<br />

20 mA<br />

25 mA<br />

+24VDC<br />

600 mA puls ved slutning,<br />

derefter 30 mA.<br />

100 ms<br />

300 Ohm<br />

150 Ohm<br />

4:14<br />

Sikkerhedsmodul<br />

RT9<br />

Skal du bruge et lille sikkerhedsmodul til alle<br />

former for beskyttelse?<br />

I så fald skal du vælge universalmodul RT9 som kan overvåge<br />

både beskyttelsesanordninger og den interne sikkerhed i<br />

en maskine. Desuden kan du vælge det sikkerhedsniveau<br />

som ønskes ved forskellige installationer. Dette takket være<br />

at RT9 har stort set alle de indgangsvarianter som fi ndes på<br />

markedet. RT9 kan derfor erstatte de fl este moduler som<br />

fi ndes.<br />

Andre valgmuligheder for RT9 er manuel eller automatisk<br />

reset. Manuel overvåget reset anvendes ved døre og<br />

andre beskyttelser der kan passeres, og automatisk reset<br />

kan anvendes på mindre luger hvis det er passende i.h.t.<br />

risikovudering.<br />

Derudover har RT9 en dobbelt informationsudgang som<br />

fortæller om f.eks en dør er åben samt om sikkerhedssystemet<br />

er resat.<br />

RT9 er opbygget med moderne og rationel teknik<br />

hvilket gør at vi kan holde omkostningerne nede både i<br />

produktionen og komponentindkøb.<br />

Vælg RT9, det vil forenkle dine sikkerhedskredse og<br />

mindske dine udgifter.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Sikkerhedsmodul for:<br />

Nødstop<br />

Lysgitter<br />

3-pos. håndtag<br />

Dør/Låge kontakter<br />

Magnetafbrydere<br />

Lysbom<br />

Trædemåtte<br />

Klemlister<br />

Fodpedal<br />

Fordele:<br />

Fem indgangsalternativer<br />

En- eller tokanal<br />

Manuel eller automatisk reset<br />

Testindgang for overvågning<br />

af eksterne kontakter<br />

Bredde 22,5 mm<br />

Lysdioder for indikering af<br />

ind- og udgange, forsynings<br />

samt underspænding og<br />

kortslutning<br />

2 NO relæudgange<br />

1 relæudgang med dobbelt<br />

information<br />

Driftspœndning 24 VDC<br />

Aftagelige klemrækker

Teknisk information – RT9<br />

Indgang<br />

Ved indkobling af RT9 kan man vælge imellem fem indgangsalternativer<br />

for stopsignal:<br />

1. Enkanal, 1 kontakt fra +24VDC, sikkerhedskat. 1<br />

2. Tokanal, 2 kontakter fra +24VDC, sikkerhedskat. 3<br />

3. Tokanal, 1NO, 1NC kontakt fra +24VDC,sikkerhedskat. 4<br />

4. Tokanal, 1 kontakt fra 0V og 1kontakt fra +24VDC,<br />

sikkerhedskat. 4<br />

5. Trædemåtte/kantliste, fra 0V og +24VDC, sikkerhedskat.1<br />

Når indgangen/indgangene er aktiverede og når test/overvåget reset<br />

er klar aktiveres relæ 1 og 2. For tokanal krævs ingen samtidighed.<br />

Relæerne falder når indgangene deaktiveres iht. det valgte<br />

ind gangs alternativ eller ved strømsvigt. Relæ 1 og 2 skal begge falde<br />

inden udgangene igen kan aktiveres.<br />

Relæudgang til statusinformation<br />

RT9 har en relæudgang for dobbelt information som kan sluttes<br />

direkte til en PLC, PC, pære eller lignende. Denne udgang giver<br />

information om modulets status.<br />

Reset og test<br />

RT9 har to indgangsalternativer for reset, manuel og automatisk.<br />

Manuel overvåget reset anvendes ved be skyttelser som kan passeres<br />

dvs. for at sikre sig at sikkerhedsmodulets ud gange ikke sluttes bare<br />

fordi f.eks. en dør lukkes. I andre tilfælde kan automatisk reset bruges<br />

hvis det er forsvarligt ud fra sikkerheds mæs sige hensyn. Det klarer<br />

desuden automatisk reset uanset hvor lang tid driftspændingen er om<br />

at nå 24V, hvilket er vigtigt når større laster startes op samtidigt.<br />

RT9 kan også teste (overvåge) at f.eks. kontaktorer og ventiler har<br />

skiftet stilling inden ny start tillades.<br />

Indikering af underspænding<br />

Hvis forsyningsspændingen synker til under et tilladt niveau indikeres<br />

dette ved at lysdioden til forsynings spæn dingen der normalt lyser<br />

konstant, begynder at blinke. Dette sker også ved påvirket trædemåtte/<br />

kantliste, tilslutningsalternativ 5.<br />

Elektrisk tilslutning – RT9<br />

DC-forsyning<br />

Kortslutningsbeskyttelse<br />

Automatsikring<br />

Sikkerhedsniveau<br />

RT9 har internt dubleret og overvåget beskyttelsesfunktion.<br />

Hverken kortslutning, interne komponentfejl eller ydre<br />

forstyrelser udløser farlige funktioner for alternativerne med<br />

højeste sikker heds niveau. Manuel reset indebære at indgangen<br />

for reset skal sluttes og brydes inden sikkerhedsmodulets udgange<br />

kan slutte. Derved overvåges kortslutning og fejl på<br />

resetknappen.<br />

Når RT9 anvendes som tokanal over våges at begge indgange<br />

skifter inden ny start.<br />

Det højeste sikkerhedsniveau har alternativ 3 og 4 eftersom<br />

alle kort slutninger og afbrud overvåges.<br />

Dette i kombination med intern strømbegrænsning gør<br />

at modulet også passer til overvågning af træde måtter og<br />

kantlister.<br />

Direktiver og standarder<br />

RT9 er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder i<br />

Danmark og udenlands.<br />

Eksempler på relevante standarder og anvisninger: 98/37/EC,<br />

EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/EN ISO 13849-1,<br />

AT vejledning B.1.3 & B.1.4.<br />

Tilslutningseksempler<br />

Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />

sikkerhedsopgaver fi nder du i kapitlet “Tilslutningseksempler”.<br />

Indgange<br />

Test-reset Autom. reset<br />

RT9 skal forsynes med +24 på A1 og 0 V på A2.<br />

NOTE.<br />

Eventuel kabelskærm tilsluttes til jordskinne eller<br />

modsvarende jordpunkt.<br />

www.jokabsafety.com 4:15<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

4:16<br />

Tilslutning af beskyttelse – RT9<br />

1. ENKANAL, 1 NO fra +24V<br />

Indgangen (S14) skal sluttes inden<br />

udgangen kan aktiveres. Når indgangen<br />

brydes gives stopsignal.<br />

2. TOKANAL, 2 NO fra +24 V<br />

Begge indgange (S14 og S34) skal<br />

sluttes inden udgangene kan aktiveres.<br />

Stopsignal gives hvis en eller begge<br />

indgange brydes. Begge indgange skal<br />

brydes inden udgangene kan aktiveres<br />

igen. En kortslutning mellem indgangene<br />

S14 og S34 er kun overvåget hvis det der<br />

er tilsluttet har kortslutningsovervågede<br />

udgange f.eks. JOKAB lysgitter, Focus.<br />

Tilslutning af reset – RT9<br />

Manuelt overvåget reset<br />

Manuelt overvåget reset tilsluttes indgang<br />

X1 som både skal sluttes og brydes inden<br />

udgangsrelæerne kan aktiveres.<br />

Tilslutning af udgange – RT9<br />

Tilslutning af sikkerhedsudgange<br />

RT9 har to seriedublerede sikkerhedsudgange<br />

(2 NO).<br />

De laster der brydes bør være forsynet<br />

med gnistdæmpere for at beskytte<br />

udgangene. VDR,- RC kreds eller en<br />

diode er passende. En diode forlænger<br />

dog betydeligt komponentens frafaldstid.<br />

3. TOKANAL, 1 NO, 1 NC fra +24V<br />

En indgang skal slutte (S14) og en<br />

skal bryde (S44) inden udgangene kan<br />

aktiveres. Stopsignal gives hvis en eller<br />

begge indgange skifter stilling samt ved<br />

kortslutning mellem S14 og S44. Begge<br />

indgange skal skifte stilling før at udgangene<br />

igen kan aktiveres.<br />

4. TOKANAL, 1 NO fra +24 V,<br />

1 NO fra 0V<br />

Funktion som alternativ 2, men en<br />

kortslutning mellem, i dette tilfælde,<br />

indgangene S14 og S24 er overvåget<br />

(sikkerhedsudgangene brydes).<br />

Automatisk reset<br />

Automatisk reset vælges ved at lægge en<br />

trådbro imellem A1(+), X1 og X4, derved<br />

aktiveres udgangene samtidigt med at<br />

indgangene aktiveres.<br />

Tilslutning af informationsudgange<br />

RT9 har en relæudgang til dubleret<br />

information.<br />

Relæudgangen Y14 er internt sluttet til 0V<br />

og +24V som følger:<br />

• Y14 er sluttet til 0V internt når modulet<br />

ikke er resat.<br />

• Y14 er sluttet til +24V internt når<br />

modulet er resat.<br />

www.jokabsafety.com<br />

5. TRÆDEMÅTTE/KLEMLISTE<br />

Begge indgange, ved upåvirket måtte/liste,<br />

skal være sluttede for at udgangene skal<br />

kunne aktiveres. Ved påvirket måtte/liste,<br />

kortsluttede indgange, gives stopsignal og<br />

lysdioden til forsyningsspændingen ”ON”<br />

vil blinke. Da S13 er strømbegrænset til 70<br />

mA vil RT9 ikke blive overbelastet når der er<br />

kontakt i trædemåtte eller kantliste.<br />

Test<br />

Test af f.eks. kontaktorer og relæer kan<br />

gøres mellem A1(+) og X1 både ved<br />

automatisk og manuel reset.

Tekniske data – RT9<br />

Fabrikat<br />

Artikelnummer/<br />

JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Bestillingsdata 10-029-00 RT9 24DC<br />

Farve Sort og beige<br />

Vægt<br />

Driftspænding<br />

210 g<br />

Driftspænding (A1-A2)<br />

Effektforbrug<br />

24 VDC +/-20%<br />

Nominel spænding 2,5 W<br />

Tilslutninger S13<br />

Sikkerhedsindgange ved<br />

nominel spænding<br />

Kortslutningssikker<br />

spændingsudgang<br />

Strømbegrænset til 70 mA<br />

+/-10%<br />

S14(+) indgang<br />

30 mA<br />

S24(OV) indgang<br />

20 mA<br />

S34(+) indgang<br />

20 mA<br />

S44(+) indgang<br />

Resetindgang X1<br />

25 mA<br />

Spænding for reset<br />

+24 VDC<br />

Strøm ved reset<br />

300 mA puls ved slutning,<br />

derefter 30 mA.<br />

80 ms<br />

Min. Sluttetid nominel spœndning<br />

Min. Sluttetid ved<br />

underspænding -20 %<br />

Max ledningsmodstand ved<br />

nominel spænding til<br />

S14, S24, S34<br />

S44, X1<br />

Reaktionstid<br />

Ved spændingstilslutning<br />

Ved start (indgang-udgang)<br />

Ved stop (indgang-udgang)<br />

Ved strømsvigt<br />

Relæudgang<br />

NO<br />

Max brydestrøm res. last AC<br />

Max brydestrøm res. last DC<br />

Max. brydestrøm i alt:<br />

Min. brydestrøm<br />

Kontaktmateriale<br />

Mekanisk livslængde<br />

Relæudgange for dubleret<br />

information<br />

Y14 -(0V)<br />

+(24V)<br />

Max belastning på Y14<br />

Sikring, info udgang<br />

100 ms<br />

300 Ohm<br />

150 Ohm<br />

4:18<br />

Sikkerhedsmodul<br />

JSBRT11<br />

Flexibelt sikkerhedmodul med mange udgange<br />

JSBRT11 giver konstruktøren fuld frihed til, med et og<br />

samme sikkerhedsrelæ, selv at vælge sikkerhedsniveau.<br />

Desuden kan man også væIge mellem manuelt overvåget<br />

eller automatisk reset.<br />

Med trådbroer kan man vælge mellem følgende<br />

indgangsalternativer:<br />

• Alternativ 1: Enkanal, sikkerhedskat. 1<br />

• Alternativ 2: Tokanal (2 kontakter sluttes til +24 VDC),<br />

sikkerhedskat. 3<br />

• Alternativ 3: Tokanal (1 NO, 1 NC kontakt sluttes til +24<br />

VDC), sikkerhedskat. 4<br />

• Alternativ 4: Tokanal (2 kontakter sluttes til OV og +24<br />

VDC), sikkerhedskat.4<br />

Modulet kan forsyne andre 24 VDC moduler via separate<br />

udgange.<br />

Desuden kan sikkerhedsmodulet også anvendes til test<br />

af at f.eks. kontaktorer og ventiler er faldet/tilbagestillet<br />

inden ny start tillades.<br />

Sikkerhedsniveau<br />

JSBRT11 har internt dubleret og overvåget beskyttelsesfunktion.<br />

Hverken kortslutning, interne komponentfejl eller<br />

ydre forstyrrelser giver farlig funktion for alternativet med<br />

højeste sikkerhedsniveau.<br />

Vælges manuel overvåget reset, indebærer dette<br />

at indgangen for reset skal sluttes og brydes inden<br />

sikkerhedsmodulets udgange kan sluttes. Derigennem<br />

overvåges kortslutning og fejl på resetknap.<br />

Når JSBRT11 anvendes tokanals, overvåges at begge<br />

indgangene sluttes og brydes inden ny start.<br />

Det højeste sikkerhedsniveau har alternativ 3 og 4 efter<br />

som alle kortslutninger på stopindgangene direkte giver<br />

stopsignal.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Sikkerhedsmodul for:<br />

Nødstop<br />

Lysgitter<br />

3-pos.håndtag<br />

Dør/låge kontakter<br />

Magnetafbryder<br />

Lysbom<br />

Fodpedal<br />

Fordele:<br />

Valgfrie indgange og<br />

sikkerhedsniveauer<br />

Manuel overvåget eller<br />

automatisk reset<br />

Bredde 100 mm<br />

Lysdioder for spænding,<br />

ind-og udgange<br />

7 NO+ 2 NC sikkerheds-<br />

udgange<br />

Driftspœnding 24 VDC<br />

24, 48, 115 eller 230 VAC<br />

Aftagelige klemrækker<br />

Direktiver og Standarder<br />

JSBRT11 er konstrueret og godkendt iht. relevante<br />

standarder i Danmark og udenlands.<br />

Eksempler på relevante standarder og anvisninger:<br />

98/37/EC, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />

EN ISO 13849-1, AT vejledning B.1.3 & B.1.4.<br />

Tilslutnigseksempler<br />

Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser<br />

forskellige sikkerhedsopgaver fi nder du i kapitlet<br />

“Tilslutningseksempler”.

Tekniske data – JSBRT11<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Farve: Sort og beige<br />

Driftsspænding A1 – A2: 24 VDC +/- 15%<br />

24/48/115/230 VAC +/- 15%, 50-60 Hz<br />

Effektforbrug : < 3 VA<br />

Relæudgange: 7 NO og 2 NC<br />

Max. brydestrøm res. last AC: 6A/250 VAC/1500 VA<br />

Max. brydestrøm res. last DC: 6A/24 VDC/150 W<br />

Max. brydestrøm i alt: 21A fordelt på udgangene<br />

Min. brydestrøm: 10mA/10 V (hvis last på kontakterne ikke har<br />

oversteget 100 mA)<br />

Kontaktmateriale: AgSnO + Au fl ash<br />

2<br />

Max. Ledn.modstand v/nom.sp.: 200 Ohm (S14,S24,S34,X1,X4); 100 Ohm (S44)<br />

Reaktionstid ved start; (indgange-udgange):

4:20<br />

Sikkerhedsmodul<br />

JSBR4<br />

Universalmodul også for tohåndsbetjening<br />

JSBR4 har to indgange som begge skal være sluttede for at<br />

udgangene kan slutte. En kortslutning mellem indgangene<br />

udløser stop, da de har forskelligt potentiale. Trods dette,<br />

kan de konstant være kortsluttede uden at modulet tager<br />

skade. For at udgangene kan slutte, skal resetindgangen<br />

både sluttes og brydes, derved forhindres utilsigtet reset<br />

ved kortslutning i kablet, eller hvis reset knappen sætter sig<br />

fast indtrykt (overvåget reset).<br />

Resetindgangen anvendes også som test for at overvåge<br />

at f.eks. kontaktorer og ventiler er faldet/tilbagestillet inden<br />

ny start tillades.<br />

Når JSBR4 anvendes som tohåndsmodul, skal begge tryk<br />

påvirkes indenfor 0,5 sekunder.<br />

Anvendes JSBR4 til trædemåtter og klemlister, udløses<br />

stop ved at kanal A og B kortsluttes. Hverken måtte, liste<br />

eller sikkerhedsmodul tager skade af en kontinuerlig kortslutning.<br />

Kobles kanal A og B fejlagtigt ved installation, opdages<br />

dette og uden at sikkerhedsmodulet tager skade.<br />

Sikkerhedniveau<br />

JSBR4 har dublerede og overvågede sikkerhedsfunktioner.<br />

Hverken kortslutning, afbrud, komponentfejl eller ydre forstyrelser<br />

giver farlig funktion. Dette gælder såvel indgang A<br />

og B, som indgang for reset.<br />

JSBR4 ligger på det højeste sikkerhedsniveau kategori 4<br />

iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1 for sikkerhedsmoduler.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Sikkerhedsmodul for:<br />

Tohåndsbetjening type IIIc<br />

Nødstop<br />

3 pos. håndtag<br />

Dør/Låge kontakter<br />

Klemlister<br />

Trædemåtter<br />

Fodpedal<br />

Fordele:<br />

Tokanal med samtidighed 0,5s<br />

Overvåget reset<br />

Testindgang<br />

Bredde 45 mm<br />

Lysdiode for forsyning ind-og<br />

udgange<br />

3 NO/1NC<br />

Driftspœnding 24VDC<br />

24, 48, 115 eller 230 VAC<br />

Aftagelige klemrækker<br />

Direktiver og standarder<br />

JSBR4 er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder<br />

i Danmark og udenlands.<br />

Eksempler på relevante standarder og anvisninger:<br />

98/37/EC, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />

EN ISO 13849-1, AT vejledning B.1.3 & B.1.4.<br />

JSBR4 opfylder højeste sikkerhedniveau for tilslutning af<br />

tohåndsbetjening type IIIc iht. EN574.<br />

Tilslutningseksempler<br />

Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />

sikkerhedsopgaver fi nder du i kapitlet ”Tilslutningseksempler”.

Tekniske data – JSBR4<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Farve: Sort og beige<br />

Driftspænding: 24VDC +/-15%<br />

24/48/115/230 VAC +/-15%, 50-60 Hz<br />

Effektforbrug:

4:22<br />

Sikkerhedsmodul<br />

JSBT4<br />

Tokanals sikkerhedmodul<br />

JSBT4 har to indgange A og B, som begge skal være sluttede<br />

før at sikkerhedsudgangene kan aktiveres.<br />

En kortslutning imellem indgangene giver direkte stop, da<br />

de har forskelligt potentiale. Indgangene kan være konstant<br />

kortsluttet uden at modulet tager skade.<br />

For at udgangene skal kunne slutte, skal testindgangen<br />

være sluttet eller sluttes. Testindgangen er beregnet til at<br />

overvåge, at f.eks kontaktorer eller ventiler er faldet/returneret<br />

inden ny start kan tillades.<br />

Denne testindgang skal ikke forveksles med en resetindgang<br />

til f.eks. døre, som kan passeres, der stilles højere<br />

sikkerhedskrav (se JSBR4 og RT-serien). Anvendes JSBT4<br />

til trædemåtter og kantlister, gives stop ved at kanal A og<br />

B kortsluttes. Hverken måtte, liste eller sikkerhedsmodul<br />

tager skade af en kontinuerlig kortslutning. Dette indebærer<br />

også, at en fejlkobling ved installationen som giver kortslutning,<br />

opdages uden at noget tager skade.<br />

Sikkerhedsniveau<br />

JSBT4 har dublerede og overvågede sikkerhedsfunktioner.<br />

Hverken kortslutning, afbrud, komponent fejl eller ydre forstyrrelser<br />

giver farlig funktion. Dette gæIder såvel indgang A<br />

som B. Ved kortslutning mellem indgangene åbnes sikkerhedsudgangene<br />

direkte.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Sikkerhedsmodul for:<br />

Nødstop<br />

3 pos. håndtag<br />

Lågekontakter<br />

Trædemåtter<br />

Klemlister<br />

Fodpedal<br />

Fordele:<br />

Tokanal med samtidighed 0,5s<br />

Testindgang<br />

Bredde 45 mm<br />

Lysdiode for forsyning,<br />

ind- og udgange<br />

3NO/1NC<br />

Driftspœnding 24VDC<br />

24, 48, 115 eller 230 VAC<br />

Aftagelige klemrækker<br />

Direktiver og standarder<br />

JSBT4 er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder<br />

i Danmark og udenlands.<br />

Eksempler på relevante standarder og anvisninger:<br />

98/37/EC, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />

EN ISO 13849-1, AT vejledning B.1.3 & B.1.4.<br />

Tilslutningseksempler<br />

Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />

sikkerhedsopgaver fi nder du i kapitlet ”Tilslutnings-<br />

eksempler”.

Tekniske data – JSBT4<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Farve: Sort og beige<br />

Driftspænding: 24VDC +/-15%,<br />

24/48/115/230 VAC +/-15%, 50-60 Hz<br />

Effektforbrug:

4:24<br />

Sikkerhedsmodul/ekspansionsmodul<br />

BT50(T)<br />

En- (to) kanals sikkerhedsmodul/ekspansionsmodul<br />

BT50 er konstrueret til at tilslutte beskyttelsesanordninger<br />

f.eks. et nødstopstryk direkte i kredsen til forsyningsspændingen<br />

til modulet. På trods af en minimal byggebredde 22,5<br />

mm er relæet meget kraftfuldt.<br />

Med 3NO sikkerhedsudgange, 1NC, test-indgang og<br />

fuldstændig intern overvågning er BT50 meget kompakt.<br />

For at sikkerhedsudgangene skal kunne sluttes, skal forsyningsspændingen<br />

via f.eks. et nødstopstryk sluttes til<br />

A1 og A2, og testindgangen skal være sluttet eller sluttes.<br />

Derefter kan testindgangen åbnes igen.<br />

Testindgangen er beregnet til at overvåge, at f.eks. kontaktorer<br />

eller ventiler er faldet/returneret, inden en ny start<br />

kan tillades. Testindgangen kan også anvendes til reset under<br />

forudsætning af at knappen overvåges (se eksempel på<br />

næste side).<br />

Ekspansionsmodul<br />

Ved at anvende BT50 sammen med et sikkerhedsmodul/<br />

PLC udvides enkelt antallet af sikre udgange. Derved kan<br />

et større antal farlige maskiner og funktioner stoppes fra et<br />

sikkerhedsmodul/PLC.<br />

Sikkerhedsniveau<br />

BT50 har dubleret og overvåget sikkerhedsfunktion internt.<br />

Hverken afbrydelser, interne komponentfejl eller ydre<br />

forstyrrelser (ikke kortslutning) giver farlig funktion.<br />

Indgang kun via A1 er ikke sikret mod kortslutning, og<br />

derfor er installationen afgørende for sikkerhedsniveauet.<br />

For at opnå et højere sikkerhedsniveau kan skærmet kabel<br />

og/eller indgang via både A1 og A2 anvendes (se eksempel<br />

på næste side).<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Sikkerhedsmodul for:<br />

Nödstopp Nødstop<br />

Lucka Luger<br />

Ekspansion Pluto<br />

Fordele:<br />

En- og “to“-kanals<br />

Test-/”Reset” indgang<br />

Bredde 22,5 mm<br />

Lysdiodeindikering<br />

3 NO/1NC<br />

Driftsspænding 24 VDC<br />

Aftagelige klemrækker<br />

BT50 - Ekstra klemmer for<br />

spœndingsforsyning<br />

BT50T - En relæudgang<br />

med dobbelt information<br />

(Y14)<br />

BT50T<br />

Valgbar forsinkelse 0-1,5 s<br />

Direktiver og standarder<br />

BT50 er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder<br />

i Danmark og udenlands.<br />

Eksempler på relevante standarder og vejledninger: 98/37/<br />

EF, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/EN ISO<br />

13849-1, AT Vejledning B.1.3 & B.1.4.<br />

Tilslutningseksempler<br />

Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />

sikkerhedsopgaver fi nder du i ”Tilslutningseksempler”.

Tekniske data – BT50(T)<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Farve: Sort og beige<br />

Driftspænding: 24 VDC + 15%/- 25%<br />

Effektforbrug:

4:26<br />

Sikkerhedsmodul/ekspansionsmodul<br />

BT51(T)<br />

En- (to) kanals sikkerhedsmodul/ekspansionsmodul<br />

BT51 er konstrueret til at tilslutte beskyttelsesanordninger<br />

f.eks. et nødstopstryk direkte i kredsen til forsyningsspændingen<br />

til modulet. På trods af en minimal byggebredde 22,5<br />

mm er relæet meget kraftfuldt.<br />

Med 4NO sikkerhedsudgange og fuldstændig intern<br />

overvågning er BT51 meget kompakt.<br />

For at sikkerhedsudgangene skal kunne sluttes, skal forsyningsspændingen<br />

via f.eks. et nødstopstryk sluttes til<br />

A1 og A2, og testindgangen skal være sluttet eller sluttes.<br />

Derefter kan testindgangen åbnes igen.<br />

Testindgangen er beregnet til at overvåge, at f.eks. kontaktorer<br />

eller ventiler er faldet/returneret, inden en ny start<br />

kan tillades. Testindgangen kan også anvendes til reset under<br />

forudsætning af at knappen overvåges (se eksempel på<br />

næste side).<br />

Ekspansionsmodul<br />

Ved at anvende BT51 sammen med et sikkerhedsmodul/<br />

PLC udvides enkelt antallet af sikre udgange. Derved kan<br />

et større antal farlige maskiner og funktioner stoppes fra et<br />

sikkerheds-modul/PLC.<br />

Sikkerhedsniveau<br />

BT51 har dubleret og overvåget sikkerhedsfunktion internt.<br />

Hverken afbrydelser, interne komponentfejl eller ydre forstyrrelser<br />

(ikke kortslutning) giver farlig funktion.<br />

Indgang kun via A1 er ikke sikret mod kortslutning, og<br />

derfor er installationen afgørende for sikkerhedsniveauet.<br />

For at opnå et højere sikkerhedsniveau kan skærmet kabel<br />

og/eller indgang via både A1 og A2 anvendes (se eksempel<br />

på næste side).<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Sikkerhedsmodul for:<br />

Nödstopp Nødstop<br />

Lucka Luger<br />

Ekspansion Pluto<br />

Fordele:<br />

En- og “to“-kanals<br />

Test-/”Reset” indgang<br />

Bredde 22,5 mm<br />

Lysdiodeindikering<br />

4 NO<br />

Driftsspænding 24 VDC<br />

Aftagelige klemrækker<br />

BT51 - Ekstra klemmer for<br />

spœndingsforsyning<br />

BT51T - En relæudgang<br />

med dobbelt information<br />

(Y14)<br />

BT51T<br />

Valgbar forsinkelse 0-1,5 s<br />

Direktiver og standarder<br />

BT51 er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder<br />

i Danmark og udenlands.<br />

Eksempler på relevante standarder og vejledninger:<br />

98/37/EF, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />

EN ISO 13849-1, AT Vejledning B.1.3 & B.1.4.<br />

Tilslutningseksempler<br />

Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />

sikkerhedsopgaver fi nder du i ”Tilslutningseksempler”.

Tekniske data – BT51(T)<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Farve: Sort og beige<br />

Driftspænding: 24 VDC + 15%/- 25%<br />

Effektforbrug:

4:28<br />

Godkendelser:<br />

Sikkerhedsmodul<br />

RT10<br />

Ej klar ved bogens trykning<br />

Sikkerhedsmodul for:<br />

Sikkerhedsmodul for klemlister og trædemåtter<br />

RT10 er et sikkerhedsmodul som overvåger en eller fl ere<br />

serieforbundne klemlister eller trædemåtter med totrådstilslutning<br />

og endemodstand.<br />

Påvirkning, kortslutning eller afbrud i klemtliste/<br />

trædemåtte eller forandring i endemodstand, opdages af<br />

RT10 og farlige maskinbevægelser forhindres.<br />

Den kompakte udførsel til trods så indeholder RT10; to<br />

sikkerhedsudgange, to informationsudgange, fem lysdioder,<br />

dobbelte tilslutningsklemmer for forsyningsspændingen<br />

og aftagelige klemrækker, hvilket gør det betydeligt lettere<br />

at monterer og servicere.<br />

Desuden har det manuel eller automatisk reset funktion.<br />

Manuel overvåget reset anvendes ved f.eks. trædemåtter<br />

som kan passeres. Automatisk reset kan anvendes når<br />

beskyttelsen ikke kan passeres og hvis det er passende<br />

afhængigt af risikovurderingen.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Kantliste<br />

Trædemåtte<br />

Fordele:<br />

Manuel eller automatisk reset<br />

Testindgang for overvågning<br />

af eksterne kontakter<br />

Bredde 22,5 mm<br />

Lysdioder for indikering af<br />

drift, ind- og udgange, kortslutning<br />

samt afbrud<br />

2 NO relæudgange<br />

1 relæudgang med dobbelt<br />

information<br />

Driftsspænding 24 VDC<br />

Aftagelige klemrækker<br />

Totrådstilslutning<br />

Direktiver og standarder<br />

RT10 er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder<br />

i Danmark og udenlands.<br />

Eksempler på relevante standarder og vejledninger:<br />

98/37/EF, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />

EN ISO 13849-1, AT Vejledning B.1.3 & B.1.4.<br />

Tilslutningseksempler<br />

Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />

sikkerhedsopgaver fi nder du i "Tilslutningseksempler".

Tekniske data – RT10<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/bestillingsdata: 10-029-00 RT10 24DC<br />

Farve Sort og beige<br />

Vægt 210 g<br />

Driftspænding<br />

Effektforbrug<br />

24 VDC +/- 20%<br />

Ved nominel spænding<br />

Modstand til sikkerhedsindgang<br />

S15/S16<br />

2 W<br />

OK<br />

1,2 Kohm<br />

Kortslutning<br />

mindre end 150 ohm<br />

Afbrud<br />

Resetindgang X1<br />

mere end 1,5 Kohm<br />

Spændingsforsyning for reset + 24VDC<br />

X1<br />

300 mA puls ved slutning<br />

derefter 30 mA<br />

80 ms<br />

Min. slutningstid nominel spænding<br />

Min. slutningstid ved underspænding<br />

(-20%)<br />

Reaktionstider<br />

Ved spændingstilslutning<br />

Ved start (indgang-udgang)<br />

Ved stop<br />

Ved spændingsbrud<br />

Relæudgange<br />

NO<br />

Maks. brydestrøm res.last AC<br />

Maks. brydestrøm res.last DC<br />

Maks. brydestrøm res.last total<br />

Min. brydestrøm<br />

Kontaktmateriale<br />

Mekanisk livslængde<br />

Relæudgang med dobbelt<br />

information<br />

Y14 -(0V)<br />

+(24V)<br />

Maks. belastning på Y14<br />

Sikring af info udgang<br />

100 ms<br />

4:30<br />

Sikkerhedsmodul<br />

JSBT5(T)<br />

En- (to) kanals sikkerhedsmodul<br />

JSBT5 er konstrueret til at tilslutte beskyttelsesanordninger<br />

f.eks. et nødstopstryk direkte i kredsen til forsyningsspændingen<br />

til modulet. På trods af en minimal byggebredde 22,5<br />

mm er relæet meget kraftfuldt.<br />

Med 3NO sikkerhedsudgange, 1NC, test-indgang og<br />

fuldstændig intern overvågning er JSBT5 meget kompakt.<br />

For at sikkerhedsudgangene skal kunne sluttes, skal forsyningsspændingen<br />

via f.eks. et nødstopstryk sluttes til<br />

A1 og A2, og testindgangen skal være sluttet eller sluttes.<br />

Derefter kan testindgangen åbnes igen.<br />

Testindgangen er beregnet til at overvåge, at f.eks. kontaktorer<br />

eller ventiler er faldet/returneret, inden en ny start<br />

kan tillades. Testindgangen kan også anvendes til reset under<br />

forudsætning af at knappen overvåges (se eksempel på<br />

næste side).<br />

Sikkerhedsniveau<br />

JSBT5 har dubleret og overvåget sikkerhedsfunktion internt.<br />

Hverken afbrydelser, interne komponentfejl eller ydre<br />

forstyrrelser (ikke kortslutning) giver farlig funktion.<br />

Indgang kun via A1 er ikke sikret mod kortslutning, og<br />

derfor er installationen afgørende for sikkerhedsniveauet.<br />

For at opnå et højere sikkerhedsniveau kan skærmet kabel<br />

og/eller indgang via både A1 og A2 anvendes (se eksempel<br />

på næste side).<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Sikkerhedsmodul for:<br />

Nødstop<br />

Luger<br />

Fordele:<br />

En- og “to“-kanals<br />

Test/start indgang<br />

Bredde 22,5 mm<br />

Lysdiodeindikering<br />

3NO/1NC<br />

(T)= Forsinkede udgange 0,5 s<br />

Driftspœnding12VDC eller<br />

24V DC/AC<br />

Aftagelige klemrækker<br />

Direktiver og standarder<br />

JSBT5(T) er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder<br />

i Danmark og udenlands.<br />

Eksempler på relevante standarder og vejledninger:<br />

98/37/ EF, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1,<br />

EN 954-1/EN ISO 13849-1, AT Vejledning B.1.3 & B.1.4.<br />

Tilslutningseksempler<br />

Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />

sikkerhedsopgaver fi nder du i kapitlet ”Tilslutnings-<br />

eksempler”.

Tekniske data – JSBT5(T)<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Driftspænding: 12 VDC eller 24 VDC/AC, + 15%/-25%, 50 - 60<br />

Hz<br />

Effektforbrug:

4:32<br />

Sikkerhedstimer<br />

JSHT1<br />

JSHT1A/B slutter to uafhœngige relœudgange<br />

under en garanteret maks. tid når indgangene<br />

brydes.<br />

Tidsreset<br />

Tidsreset forhindrer utilsigtet reset når der er personer i<br />

risikoområdet. Inden en garanteret maxtid skal en eller fl ere<br />

overvågede resetknapper påvirkes. Knapperne skal placeres<br />

så man tvinges til at kunne overskue hele det område<br />

beskyttelsen vedrører. Sikkerhedsmoduler med resetindgang<br />

kombineres med JSHT1 A/B for tidsreset.<br />

Tidsforbikobling<br />

JSHT1 anvendes også ved ind- og ud transport af materiale.<br />

Beskyttelsen forbikobles da automatisk når tilsluttede følere<br />

påvirkes.<br />

Funktion<br />

Når indgangene brydes aktiveres udgangene. Udgangene<br />

brydes når indgangene sluttes eller når den valgte tid er<br />

udløbet. Tiderne vælges med trådbroer på klemmerne T1,<br />

T2 og T3. Tiden som angives er den maximale tid. En- eller<br />

tokanals vælges ligeledes med trådbroer.<br />

Direktiver og standarder<br />

JSHT1A/B er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder<br />

i Danmark og udenlands. Eksempler på relevante<br />

standarder og vejledninger: 98/37/ EF, EN ISO 12100-1/-<br />

2, EN 60204-1, EN 954-1/EN ISO 13849-1, AT Vejledning<br />

B.1.3 & B.1.4.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Sikkerhedstimer for:<br />

Tidsafhængig reset<br />

Tidsforbikobling<br />

Fordele:<br />

Stilbar tid 5 - 40 sek.<br />

Valgfri en eller tokanals<br />

Testindgang<br />

Bredde 45 mm<br />

Lysdiode for forsyning, ind- og<br />

udgange<br />

1+1 NO<br />

Drifspœnding 24 VDC<br />

24/48/115 eller 230 VAC<br />

Aftagelige klemrækker<br />

Tilslutningseksempler<br />

Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />

sikkerhedsopgaver fi nder du i kapitlet ”Tilslutnings-<br />

eksempler”.<br />

Lysbommen forbikobles i<br />

max. f.eks. 5 sekunder med<br />

JSHT1 ved ind- og udpassage<br />

med trepositionshåndtag<br />

JSHD4.<br />

2<br />

Tidsafhængig reset: Tryk først<br />

knap 1 ind og siden knap 2 ,<br />

indenfor f. eks. 10 sekunder.<br />

Herefter kan du starte. Så<br />

glemmes ingen i risikoområdet.<br />

1

Tekniske data – JSHT1 A/B<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Farve: Sort og beige<br />

Driftspænding: 24 VDC ± 15%, 24/48/115/230 VAC<br />

± 15%, 50-60 Hz (JSHT1 A)<br />

Effektforbrug:

4:34<br />

Sikkerhedstimer<br />

JSHT2<br />

JSHT2 A/B/C slutter to uafhængige relæudgange<br />

under en garanteret maks.tid når<br />

indgangene sluttes.<br />

Tidsforbikobling<br />

Tidsforbikobling af f.eks. lysbomme sker under en garanteret<br />

maks. tid ved materialetransport.<br />

Følere som registrere autotrucken sluttes til indgangene<br />

på en sikkerhedstimer som også overvåger følerne.<br />

Rykkørsel<br />

Ved rykkørsel kan maskinen kun bevæge sig et lille stykke<br />

hver gang trykknappen påvirkes.<br />

For hver ny bevægelse skal trykknappen eller pedalen<br />

slippes helt og derefter aktiveres igen.<br />

Funktion<br />

Når indgangene sluttes, aktiveres udgangene. Udgangene<br />

bryder når indgangene brydes eller når den valgte tid er<br />

udløbet. Tiderne vælges med trådbroer på klemmerne T1,<br />

T2 og T3. Tiden som angives er den maximale tid.<br />

En- eller tokanal vælges ligeledes med trådbroer.<br />

Direktiver og standarder<br />

JSHT2 er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder<br />

i Danmark og udenlands. Eksempler på relevante standarder<br />

og vejledninger: 98/37/ EF, EN ISO 12100-1/-2,<br />

EN 60204-1, EN 954-1/EN ISO 13849-1, AT Vejledning<br />

B.1.3 & B.1.4.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Sikkerhedstimer for:<br />

Tidsforbikobling<br />

Rykkørsel<br />

Fordele:<br />

Stilbar tid 0,2 - 40 sek.<br />

Valgfri en eller tokanal<br />

Testindgang<br />

Bredde 45 mm<br />

Lysdiode for forsyning, ind- og<br />

udgange<br />

1+1 NO<br />

Driftspœnding 24 VDC,<br />

24/48/115 eller 230 VAC<br />

Aftagelige klemrækker<br />

Tilslutningseksempler<br />

Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />

sikkerhedsopgaver fi nder du i kapitlet ”Tilslutnings-<br />

eksempler”.<br />

Sikkerheden forbikobles kun<br />

i den tid som autotrucken<br />

passerer.<br />

Valsen bevæger sig når trykknappen<br />

påvirkes. Bevægelsen sker<br />

maksimalt i den tid som er valgt.

Tekniske data – JSHT2 A/B/C<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Farve: Sort og beige<br />

Driftspænding: 24 VDC ± 15%,<br />

24/48/115/230 VAC ± 15%, 50-60 Hz (ver.A/B)<br />

Effektforbrug:

4:36<br />

Ekspansionsmodul<br />

E1T<br />

Flere udgange med eller uden tidsforsinkelse<br />

Ved at forbinde udvidelsesmodul E1T til et sikkerhedsmodul<br />

øges enkelt antallet af sikkerhedsudgange. Derved kan et<br />

stort antal farlige maskinbevægelser og funktioner stoppes<br />

fra ét sikkerhedsmodul.<br />

Anvendelse af udgange med tidsforsinkelse<br />

Der fi ndes mange applikationer hvor udgange med tidsforsinkelse<br />

er nødvendige og tilladte.<br />

F.eks. kan tidsforsinket stopsignal anvendes til nødstop<br />

iht. EN418 § 4.1.5 stopkategori 1 (et kontrolleret stop,<br />

hvor maskinens energiforsyning er til rådighed for standsningen<br />

og derpå afbrydelse af effekten, når stoppet er opnået.)<br />

Stopkategori 1 er også tilladt når det ikke er muligt<br />

at komme i nærheden af maskinen inden et sikkert stop har<br />

standset maskinen f.eks. ved:<br />

• Låger og døre, som er låst, indtil farlige bevægelser og<br />

funktioner er stoppet .<br />

• Lange sikkerhedsafstande, normal ganghastighed er<br />

1,6 m/s.<br />

Ved at anvende denne teknik til at stoppe maskiner opnår<br />

man mange fordele:<br />

• Ofte et hurtigere stop.<br />

• Maskinen holder længere da den ikke overbelastes ved<br />

stop.<br />

• Detaljer som bearbejdes, skades ikke.<br />

• Genstart fra stoppet position både muliggøres og<br />

forenkles.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Ekspansionsmodul med:<br />

Flere sikre udgange<br />

Forsinkede sikre udgange<br />

Fordele:<br />

Bredde 22,5 mm<br />

Driftspænding 24 VDC<br />

Funktionsindikering<br />

4 NO med eller uden tid<br />

En eller to-kanal<br />

Aftagelige klemrækker<br />

Et sikkert programstop laves f.eks. af et sikkerhedsmodul<br />

kombineret med E1T. Sikkerhedsmodulet giver direkte programstoppet<br />

til maskinens styresystem når en dør åbnes<br />

eller når et nødstop aktiveres, og E1T bryder derefter tidsforsinket<br />

effektkredsen.<br />

Tidsforsinket stop anvendes også til nødstop f.eks. i<br />

de tilfælde, hvor man kan få et hurtigere og mere effektivt<br />

stop.<br />

Faldtidsforsinkelsen på et E1T modul kan som standard<br />

vælges fra 0 til 3 sekunder. Ved at slutte fl ere E1T i serie<br />

kan endnu længere tid opnås.<br />

Sikkerhedsniveau<br />

E1T har dubleret stopfunktion, dvs. to relæer med tvangsførte<br />

kontakter.<br />

Overvåget stopfunktion fås ved at tilbageføre testudgangen<br />

(klemme X1 og X2) til test- eller resetindgangen på det<br />

sikkerhedsmodul, som udvides.<br />

En forudsætning for sikre forsinkede stop er, at forsinkelsen<br />

ikke kan øges ved fejl. Dette krav opfyldes af E1T.<br />

Direktiver og standarder<br />

E1T er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder<br />

i Danmark og udenlands. Eksempler på relevante standarder<br />

og vejledninger: 98/37/ EF, EN ISO 12100-1/-2,<br />

EN 60204-1, EN 954-1/EN ISO 13849-1, AT Vejledning<br />

B.1.3 & B.1.4.<br />

Tilslutningseksempler<br />

Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />

sikkerhedsopgaver fi nder du i kapitlet ”Tilslutnings-<br />

eksempler”.

Tekniske data – E1T<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Farve: Sort og beige<br />

Driftspænding: 24 VDC± 15%<br />

Effektforbrug: 2 W<br />

Relæudgange : 4 NO<br />

Maks. brydestrøm res. last AC: 6A/250VAC/1500VA<br />

Maks. brydestrøm res. last DC: 6A/24VDC/150W<br />

Maks. brydestrøm totalt: 12A fordelt på kontakterne<br />

Min. brydestrøm: 10mA/24V (hvis last på kontakterne ikke<br />

har oversteget 100 mA)<br />

Kontaktmateriale: Ag + Au fl ash<br />

Maks. ledningsmodstand ved nom. spænding: 150 Ohm (S13-S14, S23-S24)<br />

Reaktionstid ved stop (indgang-udgang): < 0,020 s, 0,5 s, 1 s, 1,5 s, 2 s, 3 s, ± 20%<br />

Kabeltilslutning<br />

(Skrueterminal maks. vridmoment 1 Nm):<br />

Massiv leder: 1 x 4 mm 2 , 2 x 1,5 mm 2<br />

Leder med tylle: 1 x 2,5 mm 2 , 2 x 1 mm 2<br />

Montage: 35 mm DIN-skinne.<br />

Tæthedsgrad Kabinet/Klemrække: IP 40/20 IEC 60529<br />

Omgivelsestemperatur : -10°C til +55°C<br />

Luft og krybestrækning: 4kV/2 IEC 60 664-1<br />

Funktionsindikering: Udgangsstatus<br />

Vægt: 220 g<br />

Teknisk beskrivelse – E1T<br />

Forsyningsspænding til A1 - A2 tilsluttes direkte<br />

eller via et sikkerhedsmodul til S14 og<br />

S24.<br />

Sikkerhedsmodulet styrer og overvåger E1T<br />

enkanal eller tokanals (se nedenfor). Når indgangene<br />

S14 og S24 sluttes, aktiveres relæ<br />

K1 og K2. Hvis indgangene åbnes eller ved<br />

spændingsbortfald falder K1 og K2 .<br />

Elektrisk tilslutning – E1T<br />

K1 og K2 falder enten direkte eller tidsforsinket<br />

(*) .<br />

Forsinket tid angives på panelet. Forsinkelsen<br />

er således udført, at tiden ved fejl<br />

ikke kan blive længere.<br />

SIKKERHEDSMODUL RT6 SIKKERHEDSMODUL RT6<br />

Enkanal ekspansion af udgangene for<br />

sikkerhedsmodul, sluttet til nødstop.<br />

FORSINKET SIKKERHEDSUDGANGE<br />

Tokanal ekspansion med forsinket sikkerhedsudgange<br />

for sikkerhedsmodul der<br />

overvåger en dør.<br />

Skrueklemme kan tages af uden at<br />

kablerne skal løsnes.<br />

Artikelnummer/Bestillingsdata:<br />

10-030-00 E1T-0s 24VDC<br />

10-030-10 E1T-0,5s 24DC<br />

10-030-20 E1T-1 s 24VDC<br />

10-030-30 E1T-1,5s 24VDC<br />

10-030-40 E1T-2s 24VDC<br />

10-030-50 E1T-3s 24VDC<br />

For at kontrollere at både relæ K1 og K2<br />

falder ved stopsignal, skal de overvåges.<br />

Dette gøres ved at X1 og X2 sluttes til<br />

test eller resetindgang på hovedmodulet<br />

(se nedenfor).<br />

K1 og K2 er tvangsførte relæer, dvs. hvis<br />

en af udgangskontakterne skulle sætte sig<br />

fast, så kan relæets kontakt i X1 - X2 ikke<br />

sluttes, og derigennem gives ingen nyt klarsignal<br />

til sikkerhedsmodulet.<br />

De laster der brydes bør forsynes med<br />

gnistdæmpere for at beskytte udgangene.<br />

Dioder giver bedst gnistdæmpning men<br />

forlænger faldtiden på de tilsluttede komponenter.<br />

www.jokabsafety.com 4:37<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

4:38<br />

Ekspansionsmodul<br />

JSR1T<br />

Flere udgange med eller uden tidsforsinkelse<br />

Ved at forbinde udvidelsesmodul JSR1T til et sikkerhedsmodul<br />

øges antallet af sikkerhedsudgange. Derved kan et<br />

stort antal farlige maskinbevægelser og funktioner stoppes<br />

fra ét sikkerhedsmodul.<br />

Anvendelse af udgange med tidsforsinkelse<br />

Der fi ndes mange applikationer hvor udgange med tidsforsinkelse<br />

er nødvendige og tilladte.<br />

F.eks. kan tidsforsinket stopsignal anvendes til nødstop<br />

iht. EN418 § 4.1.5 stopkategori 1 (et kontrolleret stop,<br />

hvor maskinens energiforsyning er til rådighed for standsningen<br />

og derpå afbrydelse af effekten, når stoppet er opnået.)<br />

Stopkategori 1 er også tilladt når det ikke er muligt<br />

at komme i nærheden af maskinen inden et sikkert stop har<br />

standset maskinen f.eks. ved:<br />

• Låger og døre, som er låst, indtil farlige bevægelser og<br />

funktioner er stoppet .<br />

• Lang sikkerhedsafstand, normal gang fart er 1,6 m/s.<br />

Ved at anvende denne teknik til at stoppe maskiner opnår<br />

man mange fordele:<br />

• Ofte et hurtigere stop.<br />

• Maskinen holder længere da den ikke overbelastes<br />

ved stop.<br />

• Detaljer som bearbejdes, skades ikke.<br />

• Genstart fra stoppet position er både muligt og nemt.<br />

Et sikkert programstop laves f.eks. af et sikkerhedsmodul<br />

kombineret med JSR1T. Sikkerhedsmodulet giver direkte<br />

programstoppet til maskinens styresystem når en dør åbnes<br />

eller når et nødstop aktiveres, og JSR1T bryder derefter<br />

tidsforsinket effektkredsen.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Ekspansionsmodul med:<br />

Flere sikre udgange<br />

Forsinkede sikre udgange<br />

Indikeringsudgang<br />

Fordele:<br />

Bredde 45 mm<br />

Driftspœnding 24 VDC<br />

Funktionsindikering<br />

4 NO/1NC<br />

En eller to-kanals<br />

Aftagelige klemrækker<br />

Tidsforsinket stop anvendes også til nødstop f.eks. i de<br />

tilfælde, hvor man kan få et hurtigere og mere effektivt<br />

stop.<br />

Faldtidsforsinkelsen på et JSR1T modul kan som standard<br />

vælges fra 0 til 10 sekunder. Ved at slutte fl ere JSR1T i<br />

serie kan endnu længere tid opnås.<br />

Sikkerhedsniveau<br />

JSR1T har dubleret stopfunktion, dvs. to relæer med tvangsførte<br />

kontakter.<br />

Overvåget stopfunktion fås ved at tilbageføre testudgangen<br />

(klemme X1 og X2) til test- eller resetindgangen på det<br />

sikkerhedsmodul, som udvides.<br />

En forudsætning for sikre forsinkede stop er, at forsinkelsen<br />

ikke kan øges ved fejl. Dette krav opfyldes af JSR1T.<br />

Direktiver og standarder<br />

JSR1T er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder<br />

i Danmark og udenlands. Eksempler på relevante standarder<br />

og vejledninger: 98/37/ EF, EN ISO 12100-1/-2,<br />

EN 60204-1, EN 954-1/EN ISO<br />

13849-1, AT Vejledning B.1.3 & B.1.4.<br />

Tilslutningseksempler<br />

Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />

sikkerhedsopgaver fi nder du i kapitlet ”Tilslutningseksempler”.

Tekniske data – JSR1T<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Farve: Sort og beige<br />

Driftspænding: 24 VDC± 15%<br />

Effektforbrug:

4:40<br />

Ekspansionsmodul<br />

JSR2A<br />

Flere udgange<br />

Ekspansionsmodul JSR2A anvendes til at bryde store<br />

strømme og få fl ere sikkerhedsudgange til et sikkerhedsmodul.<br />

Derved kan fl ere farlige maskinbevægelser og funktioner<br />

stoppes fra et sikkerhedsmodul.<br />

Bryder større strømme<br />

Ekspansionsmodul JSR2A kan bryde op til 10 Ampere,<br />

både jævn og vekselstrøm.<br />

Sikkerhedsniveau<br />

JSR2A har dubleret stopfunktion dvs. to relæer med<br />

tvangsførte kontakter. Overvåget stopfunktion opnås ved at<br />

forbinde testudgangen (klemme X1 og X2) til test og reset<br />

indgangen på det sikkerhedsmodul som ekspanderes.<br />

Direktiver og standarder<br />

JSR2A er designet til og godkendt iht. relevante direktiver,<br />

standarder og vejledninger. Eksempler på disse er:<br />

98/37/EF, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />

EN ISO 13849-1, AT vejledning B.1.3 og B.1.4.<br />

Tilslutningseksempler<br />

Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />

sikkerhedsopgaver fi nder du i ”Tilslutningseksempler”.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Ekspansionsmodul med:<br />

Flere sikre udgange<br />

Større brydestrøm<br />

Indikeringsudgang<br />

Fordele:<br />

Bryder op til 10A/250V<br />

Bredde 45 mm.<br />

Funktionsindikering med<br />

lysdioder<br />

4 NO/1NC udgange<br />

5 driftspændings muligheder<br />

Driftspænding 24V AC/DC<br />

48, 115, 230 VAC<br />

Aftagelige klemrækker

Tekniske data – JSR2A<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Farve: Sort og beige<br />

Forsyningsspænding A1 - A2: 24V DC/AC, 48, 115, 230 VAC ± 15%, 50-60 Hz<br />

Effektforbrug: < 2,5 VA<br />

Relæudgange: 4 NO + 1 NC<br />

Max. brydestrøm res. last AC: 10A/250VAC/1840VA<br />

Max. brydestrøm res. last DC: 10A/24 VDC/192 W<br />

Maks. brydestrøm res. last i alt: 26A fordelt på udgangene<br />

Min. brydestrøm: 10mA/10V/100mW (hvis last på kontakterne<br />

ikke har oversteget 100 mA)<br />

Kontaktmateriale: AgSnO + Au fl ash<br />

2<br />

Max. ledningsmodstand v/nominel sp.:<br />

24V AC/DC<br />

48/115/230V AC<br />

Driftspænding<br />

Teknisk beskrivelse – JSR2A<br />

Test Udgange<br />

Elektrisk tilslutning – JSR2A<br />

Reset<br />

100 Ohm<br />

200 Ohm<br />

Mekanisk livslængde: >10 7 operationer<br />

Reaktionstid:<br />

Ved stop (indgang-udgang):<br />

Ved start (indgang-udgang):<br />

4:42<br />

Ekspansionsmodul<br />

JSR3T<br />

Tidsforsinkede udgange<br />

Ved at forbinde JSR3T ekspansionsmodulet til et passende<br />

sikkerhedsmodul opnår man enkelt sikre “tidsforsinkede“<br />

udgange. JSR3T giver systemkonstruktøren mulighed for<br />

med trådbro at væIge tidsforsinkelser på mellem 0,5 og 10<br />

sekunder.<br />

Anvendelse af udgange med tidsforsinkelse<br />

Der fi ndes mange applikationer hvor udgange med tidsforsinkelse<br />

er nødvendige og tilladte.<br />

F.eks. kan tidsforsinket stopsignal anvendes til nødstop<br />

iht. EN ISO 13850: stopkategori 1 (et kontrolleret stop,<br />

hvor maskinens energiforsyning er til rådighed for standsningen<br />

og derpå afbrydelse af effekten, når stoppet er opnået.)<br />

Stopkategori 1 er også tilladt når det ikke er muligt<br />

at komme i nærheden af maskinen inden et sikkert stop har<br />

standset maskinen f.eks. ved:<br />

• Låger og døre, som er låst, indtil farlige bevægelser<br />

og funktioner er stoppet .<br />

• Lange sikkerhedsafstande, normal ganghastighed<br />

er 1,6 m/s.<br />

Ved at anvende denne teknik til at stoppe maskiner opnår<br />

man mange fordele:<br />

• Ofte et hurtigere stop.<br />

• Maskinen holder længere da den ikke overbelastes<br />

ved stop.<br />

• Detaljer som bearbejdes, skades ikke.<br />

• Genstart fra stoppet position både muliggøres og<br />

forenkles.<br />

Et sikkert programstop laves f.eks. af et sikkerhedsmodul<br />

programstoppet til maskinens styresystem når en dør åbnes<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Tidforsinket Ekspansionsmodul<br />

med:<br />

Sikker tidsforsinkning af<br />

stopsignal med valgfri tider<br />

Fordele:<br />

Bredde 22,5 mm<br />

Driftspœnding 24 VAC/DC<br />

Udgangsindikering<br />

2x1 NO udgange<br />

Valgbar tidsforsinkelse<br />

(0,5 - 10 sek.) v.h.a. trådbroer<br />

og potentiometer for<br />

fi njustering<br />

eller når et nødstop aktiveres, og JSR3T bryder derefter<br />

tidsforsinket effektkredsen.<br />

Tidsforsinket stop anvendes også til nødstop f.eks. i de<br />

tilfælde, hvor man kan få et hurtigere og mere effektivt<br />

stop.<br />

Sikkerhedsniveau<br />

JSR3T har dubleret stopfunktion, dvs. to relæer med tvangsførte<br />

kontakter.<br />

Overvåget stopfunktion fås ved at tilbageføre testudgangen<br />

(klemme X1 og X2) til test- eller resetindgangen på det<br />

sikkerhedsmodul, som udvides. En forudsætning for sikre<br />

forsinkede stop er, at forsinkelsen ikke kan øges ved fejl.<br />

Dette krav opfyldes af JSR3T.<br />

Direktiver og standarder<br />

JSR2A er designet til og godkendt iht. relevante direktiver,<br />

standarder og vejledninger. Eksempler på disse er:<br />

98/37/EF, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />

EN ISO 13849-1, AT vejledning B.1.3 og B.1.4.<br />

Tilslutningseksempler<br />

Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />

sikkerhedsopgaver fi nder du i kapitlet ”Tilslutningseksempler”.

Tekniske data – JSR3T<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Farve: Sort og beige<br />

Driftspænding: 24V DC/AC +/-15%, 50-60 Hz<br />

Effektforbrug:

4:44<br />

Indholdsfortegnelse Side<br />

HA5400A Tilslutningseksempel JSBR4 ____________________________________________4:45<br />

HA6400A Tilslutningseksempel JSBT4 ____________________________________________4:45<br />

HA6500A Tilslutningseksempel JSBT5 ____________________________________________4:46<br />

HA6500B Tilslutningseksempel BT50 _____________________________________________4:46<br />

HA6501B Tilslutningseksempel BT50T ____________________________________________4:47<br />

HA6500C Tilslutningseksempel BT51 _____________________________________________4:47<br />

HA6501C Tilslutningseksempel BT51T ____________________________________________4:48<br />

HA7100A Tilslutningseksempel JSBRT11 __________________________________________4:48<br />

HA7600A Tilslutningseksempel RT6 _______________________________________________4:49<br />

HA7600B Trædemåtte, Nødstop, og luge til RT6 ____________________________________4:49<br />

HA7672A Trepositionsenhed JSHD4 - EX med RT6 __________________________________4:50<br />

HA7700A Tilslutningseksempel RT7 _______________________________________________4:50<br />

HA7900A Tilslutningseksempel RT9 _______________________________________________4:51<br />

HE3811B Lysbom Spot med tidsreset _____________________________________________4:51<br />

HE3824C Lysbom med tidsforbikobling 0,2-40 sekunder _____________________________4:52<br />

HE3824E Lysbom med tidsforbikobling 0,2-40 sekunder _____________________________4:52<br />

HG7636B Focus lysbom/lysgitter med trepositionshåndtag ___________________________4:53<br />

HG7611A Dør med RT6 og tidsreset ______________________________________________4:53<br />

HG7636A Dør med trepositionsenhed ____________________________________________4:54<br />

HG7646A Dør med trepositionshåndtag og tids-ind/udpassage _______________________4:54<br />

HG7654A Dør med RT6 og ekspansion JSR1T _____________________________________4:55<br />

HG7658A Dør med RT6 og ekspansion JSR2A _____________________________________4:55<br />

HG7673A Nøgleafbryder JSNY8 med RT6 _________________________________________4:56<br />

HG7674A Nøgleafbryder JSNY9M/ML med RT6 ____________________________________4:56<br />

HG7674B Nøgleafbryder JSNY9S/SL med RT6 _____________________________________4:57<br />

HH0000C Trepositionsenhed JSHD4 til forskellige sikkerhedsmoduler __________________4:57<br />

HI8552A Tilslutningseksempel JSHT2 rykkørsel _____________________________________4:58<br />

HK7600A Trædemåtte og klemliste til RT6 _________________________________________4:58<br />

HK7100A Trædemåtte og klemliste til RT10 ________________________________________4:59<br />

HL7600B Flere JSNY7 til et RT6 med unikke indikeringer _____________________________4:59<br />

HM0000A Magnetafbryder JSNY7 til forskellige sikkerhedsmoduler ____________________4:60<br />

HN7660A Ekspansion med JSR3T/RT7____________________________________________4:60<br />

HP7600A Maskinstyring - afbrydelse af PLC ind- og udgange _________________________4:61<br />

HP7600B Maskinstyring - afbrydelse af PLC udgange ________________________________4:61<br />

HR7200B Focus Lysbom/Lysgitter ________________________________________________4:62<br />

HR7800B Focus Lysbom/Lysgitter ________________________________________________4:62<br />

HT5400A Tohåndsbetjening med sikkerhedsmodul JSBR4 ____________________________4:63<br />

HB0008A Focus lysgitter/lysbom tilsluttet RT9 ved hjælp af M12-3D ___________________4:63<br />

www.jokabsafety.com

HA5400A Tilslutningseksempel JSBR4<br />

HA6400A Tilslutningseksempel JSBT4<br />

www.jokabsafety.com 4:45<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

4:46<br />

HA6500A Tilslutningseksempel JSBT5<br />

HA6500B Tilslutningseksempel BT50<br />

www.jokabsafety.com

HA6501B Tilslutningseksempel BT50T<br />

HA6500C Tilslutningseksempel BT51<br />

www.jokabsafety.com 4:47<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

4:48<br />

HA6501C Tilslutningseksempel BT51T<br />

HA7100A Tilslutningseksempel JSBRT11<br />

www.jokabsafety.com

HA7600A Tilslutningseksempel RT6<br />

HA7600B Trædemåtte, Nødstop, og luge til RT6<br />

www.jokabsafety.com 4:49<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

4:50<br />

HA7672A Trepositionsenhed JSHD4 - EX med RT6<br />

HA7700A Tilslutningseksempel RT7<br />

www.jokabsafety.com

HA7900A Tilslutningseksempel RT9<br />

HE3811B Lysbom Spot med tidsreset<br />

www.jokabsafety.com 4:51<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

4:52<br />

HE3824C Lysbom med tidsforbikobling 0,2-40 sekunder<br />

HE3824E Lysbom med tidsforbikobling 0,2-40 sekunder<br />

www.jokabsafety.com

HG7636B Focus lysbom/lysgitter med trepositionshåndtag<br />

HG7611A Dør med RT6 og tidsreset<br />

www.jokabsafety.com 4:53<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

4:54<br />

HG7636A Dør med trepositionsenhed<br />

HG7646A Dør med trepositionshåndtag og tids-ind/udpassage<br />

www.jokabsafety.com

HG7654A Dør med RT6 og ekspansion JSR1T<br />

HG7658A Dør med RT6 og ekspansion JSR2A<br />

www.jokabsafety.com 4:55<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

4:56<br />

HG7673A Nøgleafbryder JSNY8 med RT6<br />

HG7674A Nøgleafbryder JSNY9M/MLA med RT6<br />

www.jokabsafety.com

HG7674B Nøgleafbryder JSNY9S/SLA med RT6<br />

HH0000C Trepositionsenhed JSHD4 til forskellige sikkerhedsmoduler<br />

www.jokabsafety.com 4:57<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

4:58<br />

HI8552A Tilslutningseksempel JSHT2 rykkørsel<br />

HK7600A Trædemåtte og klemliste til RT6<br />

www.jokabsafety.com

HK7100A Trædemåtte og klemliste til RT10<br />

HL7600B Flere JSNY7 til et RT6 med unikke indikeringer<br />

www.jokabsafety.com 4:59<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

4:60<br />

HM0000A Magnetafbryder JSNY7 til forskellige sikkerhedsmoduler<br />

HN7660A Ekspansion med JSR3T/RT7<br />

www.jokabsafety.com

HP7600A Maskinstyring - afbrydelse af PLC ind- og udgange<br />

HP7600B Maskinstyring - afbrydelse af PLC udgange<br />

www.jokabsafety.com 4:61<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

4:62<br />

HR7200B Focus Lysbom/Lysgitter<br />

HR7800B Focus Lysbom/Lysgitter<br />

www.jokabsafety.com

HT5400A Tohåndsbetjening med sikkerhedsmodul JSBR4<br />

HB0008A Focus lysgitter/lysbom tilsluttet RT9 ved hjælp af M12-3D<br />

www.jokabsafety.com 4:63<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

Lysbomme, lysgitre og<br />

scanner<br />

www.jokabsafety.com

Indholdsfortegnelse Side<br />

Hvorfor skal man bruge lysgitter/lysbom? ______________________________5:2<br />

• Reset – 3 alternativer __________________________________________________5:4<br />

• Muting _____________________________________________________________5:5<br />

• Blanking ____________________________________________________________5:5<br />

Lysgitter for korte beskyttelsesafstande ________________________________5:6<br />

Taktkørsel med lysgitter ______________________________________________5:7<br />

Sikkerheds lysgitre og lysbomme samt tilbehør - Focus ___________________5:10<br />

• Oversigt __________________________________________________________ 5:11<br />

• Tekniske data ______________________________________________________ 5:12<br />

• Reset ____________________________________________________________ 5:12<br />

• Justeringslaser JSRL-3 _______________________________________________ 5:13<br />

• Muting med MF-T og MF-L enhederne ____________________________________ 5:13<br />

• Muting med FMC og FMI enhederne _____________________________________ 5:15<br />

Mutingføler – Mute R _______________________________________________ 5:18<br />

Mutingføler – Mute D ______________________________________________ 5:19<br />

Bjorn _____________________________________________________________ 5:20<br />

Focus Wet ________________________________________________________ 5:21<br />

Blanking programmerboks BP1 _____________________________________ 5:21<br />

Tilslutningseksempel _______________________________________________ 5:22<br />

Sikkerhedslysbom Spot ____________________________________________ 5:30<br />

Laser scanner Look ________________________________________________ 5:34<br />

Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner<br />

og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til gældende regler og standarder. Ret til<br />

ændringer i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes. 2008.<br />

www.jokabsafety.com 5:1<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

5:2<br />

Hvorfor skal man bruge<br />

lysbomme og lysgitre ?<br />

Lysbomme og lysgitre er produktionsvenlige sikkerheds-anordninger som ikke er i vejen for<br />

operatøren. Samtidigt ved operatøren at han kan stole på at sikkerhedssystemet standser<br />

alle farlige bevægelser. Lysstrålesikkerhed er også en god løsning når gods skal kunne<br />

passerer ind og ud fra et risikoområde.<br />

Hvordan fungerer en lysbom respektiv<br />

et lysgitter?<br />

En lysbom og et lysgitter består af sendere og modtagere.<br />

Fra senderen sendes stråler af infrarødt lys til modtageren.<br />

Når en lysstråle brydes afgives et dubleret stopsignal til de<br />

farlige maskiner indenfor sikkerhedsområdet.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Hvad er forskellen på et lysgitter og en<br />

lysbom?<br />

Et lysgitter har fl ere stråler som sidder tæt ved siden af hinanden<br />

til forskel fra en lysbom som har en, to, tre eller fi re<br />

lysstråler. Tættest sidder strålerne på et lysgitter til fi ngerbeskyttelse.<br />

Her er opløsningen 14 mm. Størst afstand er der<br />

imellem strålerne på et lysgitter til detektering af f.eks. et lår<br />

(90mm opløsning). For lysbomme sidder strålerne normalt<br />

med en større indbyrdes afstand på mellem 300 til 500 mm.<br />

Valg af lysbom kontra lysgitter er oftest et spørgsmål om<br />

tilgængelig sikkerhedsafstand, rækkevidde og pris. Lysgitter<br />

vælges ved korte sikkerhedsafstande. Lysbom vælges ved<br />

lang rækkevidde op til 50 m.

Lysbom over lang afstand Lysbom med overvåget forbikobling<br />

ved materialetransport<br />

Lysgitter ved kort sikkerhedsafstand<br />

Lysgitter som ydre beskyttelse<br />

Hvilke sikkerhedskrav stilles der til lysgitre/lysbomme?<br />

Der stilles høje sikkerhedskrav i standarden EN 61496-1<br />

som omhandler lysstrålebeskyttelse. Hovedkravene er en<br />

sikker stopfunktion, og at lys fra andre lyskilder eller andre<br />

forstyrrelser ikke må påvirke sikkerhedsfunktionen.<br />

Afhængig af sikkerhedsfunktionens opbygning, findes<br />

der to beskyttelsesniveauer, type 2 og 4 at vælge imellem.<br />

Type 2 og 4 modsvarer i princip kategori 2 og 4 iht.<br />

EN 954-1/EN ISO 13849-1.<br />

For type 4 som har højest sikkerhedsniveau gælder<br />

blandt andet at fejl ikke må påvirke sikkerhedsfunktionen<br />

samt at fejl medfører at udgangene falder omgående eller<br />

at de ikke slutter igen efter at have været brudt. Maksimalt<br />

tilladte spredningsvinkel for lyset er ±2°.<br />

Lysgitter som beskyttelse ved<br />

taktkørsel<br />

Lysgitter som indre område<br />

begrænsning<br />

For type 2 gælder enkel men overvåget sikkerhedsfunktion<br />

hvilket indebære at funktionen skal overvåges ved periodisk<br />

test som får udgangene til at falde ved fejl. Mellem testperioderne<br />

kan der dog opstå fejl som gør at beskyttelsen<br />

ikke fungerer. Testfunktionen kan enten være indbygget i<br />

sikkerhedsanordningen eller det kan være en ekstern enhed<br />

(f.eks. maskinens styresystem) som udfører testen. Maksimalt<br />

tilladte spredningsvinkel for lyset er ±5°.<br />

Lysbomme og lysgitre er omfattet af maskindirektivets bilag<br />

4 hvilket indebærer certificeringsprocedure ved anmeldt<br />

organ, også kaldet notified body.<br />

www.jokabsafety.com 5:3<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

5:4<br />

Reset – 3 alternativer<br />

Manuelt overvåget reset<br />

Når lysbom/lysgitter brydes, gives stopsignal til farlige<br />

maskiner indenfor det risikoområde som den beskytter og<br />

en reset lampe tændes. Før ny start af maskinen skal lysbom/lysgitter<br />

resettes. Dette gøres med en reset trykknap<br />

som skal placeres, så den ikke kan nås inde fra det område<br />

der beskyttes. Der stilles høje krav til reset funktionen,<br />

som betyder at hverken kortslutning eller komponent fejl<br />

må medfører automatisk reset. Reset knappen skal altså<br />

trykkes ind og slippes igen, herefter aktiveres udgangene<br />

og resetlampen slukker.<br />

Overvåget tidsreset<br />

Ved tidsreset forhindres utilsigtet reset når nogen er i<br />

risikoområdet. For at resette lysbommen (se figur 2) skal<br />

knap 1 først trykkes ind og derefter knap 2 indenfor f.eks.<br />

5 sekunder. Dette er specielt vigtigt når man ikke har fuld<br />

oversigt over det område lysbommen sikre.<br />

Automatisk reset<br />

Automatisk reset anvendes når lysbommen fungerer som<br />

områdeovervågning. Når lysbommen er brudt indikeres<br />

f.eks. at en portalrobot er i området. Robotten stoppes<br />

hvis en person kommer ind i samme område f.eks. via en<br />

dør. Når lysbommen er fri resettes styreenheden automatisk.<br />

A<br />

www.jokabsafety.com<br />

Reset trykknap med lysindikering<br />

a<br />

1<br />

Knap 1 trykkes ind og derefter, indenfor valgt tid f.eks.<br />

5 sekunder, knap 2 for reset af lysbom.<br />

B<br />

Ubrudt lysbom b indikerer at robotten befinder sig i område<br />

A. I denne situation kan man gå ind gennem døren til<br />

område B uden at stoppe robotten.<br />

b<br />

2

Muting<br />

(forbikobling)<br />

Automatisk forbikobling af lysbom når en autotruck passerer.<br />

Forbikobling kan være nødvendigt af forskellige årsager. Et<br />

af de mest almindelige steder at bruge forbikobling er ved<br />

ind- og udpassage af materiel på rullebaner og ved autotrucks<br />

m.m. En anden ofte brugt metode er forbikobling ved<br />

indpassage med et trepositionshåndtag til et risikoområde.<br />

Vigtige aspekter for en forbikobling er at den skal være<br />

sikker, ikke kunne aktiveres ved en fejl og være svær at manipulere.<br />

Den skal altså give en troværdig forbikobling når<br />

der kommer en palle men må ikke lade et menneske slippe<br />

igennem. For at opnå sikkerheden kræves et dubleret og<br />

overvåget forbikoblingssystem, normalt med mindst to af<br />

hinanden uafhængige signaler. Hvis det er følere, anbefales<br />

følere af forskellige slags (diversitet) eftersom sandsynligheden<br />

for at begge slås ud af samme årsag f.eks. statisk<br />

elektricitet, da er meget lille. Eksempel på en løsning er en<br />

mekanisk afbryder og en fotocelle. Hvis begge forbikoblingsfølerne/signalerne<br />

sluttes til et sikkerhedsmodul eller en<br />

sikkerheds-PLC får man en overvågning af at begge slutter<br />

og bryder i hver forbikoblingscyklus.<br />

For at undgå bevidst manipulation af forbikoblingssystemet<br />

findes der forskellige løsninger. Hvis man har to følere<br />

som skal påvirkes kan man arrangere det således at følerne<br />

påvirkes inden for en vis tid og at man ikke kan nå dem samtidigt.<br />

Et andet alternativ er at følerne eller signalerne ikke<br />

er tilgængelige for operatørerne f.eks. ved at en eller begge<br />

føler(e) er skjult, signal tages fra et intelligent styresystem<br />

eller signal tages fra en kontaktor som styrer udpasseringsmekanismen.<br />

Antal varianter af forbikoblinger er nærmest uendelige beroende<br />

på de mange forskellige anlæg som der findes. For<br />

Focus findes et antal forberedte forbikoblingsmuligheder.<br />

Blanking (fixed eller floating)<br />

Blanking, (fixed eller floating) betyder permanent bortkobling<br />

af et antal stråler i lysgitterets beskyttelsesfelt. Dette er en<br />

funktion som tillades og anvendes når en genstand (større<br />

end lysgitterets opløsning) permanent skal befinde sig i<br />

beskyttelsesfeltet, uden at sikkerhedsudgangene (OSSD)<br />

afbrydes. Hvis genstanden fjernes fra beskyttelsesfeltet<br />

afbrydes sikkerhedsudgangene.<br />

”Fixed blanking”, betyder at det bortkoblede område,<br />

altid er samme sted i beskyttelsesfeltet under maskinens<br />

drift. Det øvrige beskyttelsesfelt forbliver uændret med<br />

uforandret opløsning.<br />

”Floating blanking”, betyder at det bortkoblede<br />

område, kan flyttes og følge genstanden som bevæges i<br />

beskyttelsesfeltet under maskinens drift. Øvrige stråler er<br />

aktive som normalt men ofte med reduceret opløsning.<br />

”Blanking funktionen” må ikke kunne vælges uden at en<br />

nøgle, værktøj eller lignende anvendes.<br />

www.jokabsafety.com 5:5<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

5:6<br />

Lysgitter for korte<br />

beskyttelsesafstande<br />

Et lysgitter kan anvendes på en maskine eller et produktionsanlæg<br />

på tilsvarende måde som en almindelig låge. Der er dog<br />

stor forskel når det gælder risikosituationen. Når man har et<br />

lysgitter monteret med en lille beskyttelsesafstand foran en<br />

farlig maskinbevægelse er risikoen for et spontant indgreb i<br />

maskinen stor, ofte kaldet eftergrebsrisiko. Hvis den farlige<br />

bevægelse ikke ophører ved et sådant indgreb har man kun<br />

en lille mulighed for at undgå at komme til skade eftersom<br />

man når risikoområdet indenfor måske 50 ms.<br />

Det er derfor vigtigt at hele kæden i stopkredsen er helt<br />

igennem dubleret og overvåget. Selv ventiler og kontaktorer<br />

som styre farlige bevægelser skal normalt dubleres og<br />

overvåges.<br />

Automatiske maskiner<br />

For lysgitter på automatiske maskiner skal der findes en resetfunktion<br />

som er aktiv når maskinen er sat op til automatisk<br />

produktion uanset om det ikke er en passerbar beskyttelse.<br />

Efter et indgreb kræves altså først reset og derefter genstart<br />

af cyklusen med en separat startknap. Samme krav for reset<br />

gælder også halvautomatiske maskiner.<br />

Operatørbeskyttelse ved manuelt betjente<br />

maskiner<br />

Med manuelt betjente maskiner menes maskiner hvor en eller<br />

flere operatører rækker arme eller kroppen ind i maskinen<br />

imellem hver cyklus. Denne type af applikationer er den mest<br />

risikofyldte eftersom antallet af indgreb i maskinens farlige<br />

område ofte er flere gange pr. minut.<br />

Lysgitter på presser<br />

Lysgitter har traditionelt været en almindeligt forekommende<br />

beskyttelse på presseapplikationer og derfor har der i mange<br />

år været detaljerede regler for anvendelse af lysgitter på<br />

presser. (se de næste sider)<br />

Sikkerhedsniveau<br />

Kun lysgitter af type 4 er accepteret på presser.<br />

Reset<br />

På betjeningssiden dvs. den eller de sider hvor der findes<br />

operatører som fører emner ind og ud, skal der findes en<br />

separat resetfunktion for lysgitteret, normalt en trykknap.<br />

Hvis der findes flere lysgitre f.eks. på for og bagsiden skal<br />

der findes en trykknap for hver. Hvis lysgitteret brydes under<br />

den farlige bevægelse må pressen ikke kunne genstartes<br />

uden reset.<br />

Beskyttelse for hånd!<br />

Beskyttelse for finger!<br />

www.jokabsafety.com<br />

Ved indgreb efter cyklussens afslutning behøves derimod<br />

ingen reset af lysgitret.<br />

For lysgitre som sidder som beskyttelse på siderne der<br />

ikke er betjeningssider skal der være resettryk som altid skal<br />

aktiveres efter et indgreb.

Taktkørsel med lysgitter<br />

Taktkørsel<br />

Taktkørsel er et begreb der betyder at maskinen er konstrueret<br />

således at ny maskincyklus starter når man tager hånden<br />

ud af lysgitteret. Med entakt mener man at man rækker<br />

hånden ind og ud en gang. Normalt kan man vælge imellem<br />

entakt og totakt. Ved entakt startes et nyt presseslag efter at<br />

lysgitteret er brudt en (1) gang og ved totakt efter at lysgitteret<br />

er brudt to (2) gange. Operatøren betjener på denne<br />

måde pressen ved at ilægge og udtage emner.<br />

Eftersom pressen starter uden nogen særskilt kommando<br />

er der en del risici og dermed også flere vilkår for betjeningsmåden.<br />

For at begrænse anvendelsen til mindre presser som man<br />

ikke kan gå ind i er der flg. krav: Bordhøjden må ikke være<br />

lavere end 750 mm, slaglængden ikke større end 600 mm<br />

og borddybden ikke større end 1000 mm. Lysgitteret skal<br />

have 30 mm opløsning eller mindre. Hvis pressen ikke<br />

startes indenfor ca. 30 sekunder efter endt cyklus, må en<br />

ny taktkørsel ikke accepteres uden en foregående reset af<br />

lysgitteret. OBS! For maskiner med taktkørsel er montagen<br />

af lysgitteret meget vigtigt.<br />

Montage af lysgitteret<br />

Lysgitteret skal monteres således at man ikke kan nå en klemningsrisiko<br />

uden at påvirke lysgitteret. Det absolut vigtigste<br />

er at der ikke er nogle åbninger under, over eller ved siden<br />

af, specielt ved taktkørsel. Underkanten af lysgitteret skal<br />

derfor slutte et lille stykke under pressebordkanten og hvis<br />

der er åbent over lysgitteret, skal højden tilpasses således<br />

at man ikke kan række over beskyttelsesfeltet (se EN 294).<br />

Eventuelle justeringsmuligheder skal begrænses så åbninger<br />

ikke kan opstå.<br />

Montage – rigtig og forkert - taktkørsel<br />

Korrekt monteret.<br />

Man kan ikke række ind i<br />

maskinen uden at påvirke<br />

lysgitteret.<br />

Fejlmonteret.<br />

Åbning i underkant. Man kan<br />

række ind i maskinen uden at<br />

påvirke lysgitteret.<br />

max 75 mm<br />

Imellem lysgitterets beskyttelsesfelt og maskinens mekaniske<br />

dele må der maks. være 75 mm åbning for at et<br />

menneske ikke skal kunne stå der. For at opfylde det krav<br />

skal man ofte komplementere med f.eks. ekstra mekanisk<br />

afskærmning eller ekstra vandretliggende lysgitter. En anden<br />

løsning kan være et vinklet lysgitter.<br />

Fejlmonteret.<br />

Åbning i overkant. Man kan<br />

række ind i maskinen uden at<br />

påvirke lysgitteret.<br />

Korrekt monteret.<br />

Lysgitteret komplementeret<br />

med vandretliggende<br />

lysgitter.<br />

www.jokabsafety.com 5:7<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

5:8<br />

Sikkerhedsafstand - lysgitter iht. EN 999<br />

Sikkerhedsafstanden ‘S’ er en minimumsafstand der skal<br />

være mellem lysgitteret og det farlige område ved/på maskinen.<br />

Sikkerhedsafstanden skal garantere at en person<br />

ikke når ind til den farlige maskindel inden maskindelen<br />

er standset. Den formel som gælder ved beregning af<br />

sikkerhedsafstand for et lysgitter/bom med flere stråler<br />

er iht. standarden EN 999:<br />

S = (K x T) + C<br />

S = sikkerhedsafstand i mm.<br />

K = kroppens/ del af kroppen (f.eks. håndens) hastighed<br />

i mm/s<br />

T = T1 + T2<br />

hvor T1 = beskyttelsens reaktionstid i sek.<br />

T2 = maskinens reaktionstid i sek.<br />

C = yderligere afstand i millimeter baseret på kroppens<br />

indtrængen i et risikoområde inden beskyttelsesanordningen<br />

påvirkes.<br />

Beregning af sikkerhedsafstand for vertikal og horisontal montage iht. EN 999<br />

H2<br />

H1<br />

S = sikkerhedsafstand i mm<br />

H1 = den nederste stråle må ikke være højere end 300 mm<br />

over gulv<br />

H2 = den øvre stråle må ikke være under 900 mm fra gulv<br />

Sikkerhedsafstand ved vertikal montage<br />

For S ≤ 500 mm beregnes sikkerhedsafstanden med<br />

S = (2000 x T) + 8 x (d-14)<br />

hvor d er lysgitterets opløsning i mm.<br />

K er her 2000 mm/s hvilket modsvarer håndens hastighed.<br />

Udtrykket (8 x (d-14)) må aldrig være mindre end 0.<br />

Mindste sikkerhedsafstand for S er 100 mm.<br />

Hvis sikkerhedsafstanden iht. formlen ovenover<br />

bliver større end 500 mm kan man i stedet for<br />

anvende<br />

S = (1600 x T) + 8 x (d-14)<br />

K er 1600 mm/s hvilket modsvarer kroppens ganghastighed.<br />

Mindste sikkerhedsafstand iht. denne formel skal<br />

være 500 mm.<br />

S<br />

www.jokabsafety.com<br />

Opløsning for finger (≤14 mm) giver C = 0<br />

H<br />

S<br />

S = sikkerhedsafstand i mm<br />

H = lysgitter skal monteres mellem 0 og 1000 mm over gulv<br />

Sikkerhedsafstand ved horisontal montage<br />

S = (1600 x T) + (1200 - 0,4 x H)<br />

Hvor H er beskyttelsesfeltets højde over referenceplanet,<br />

f.eks. gulvet.<br />

(1200 – 0,4 x H) må ikke være mindre end 850 mm. Afhængig<br />

af hvilken opløsning ”d”, lysgitteret har, er der en<br />

mindste højde som beskyttelsesfeltet skal placeres i. Mindste<br />

højden udregnes efter flg. formel:<br />

H = 15 x (d – 50).<br />

H kan ikke være mindre end 0. Med en opløsning d =14<br />

eller 35 mm kan man altså placere lysgitteret valgbart fra<br />

H = 0 og opad. Jo højere placering, desto kortere sikkerhedsafstand.<br />

Den højeste tilladte højde H på beskyttelsesfeltet<br />

er dog 1000 mm.

Sikkerhedsafstand ved nye og gamle presser<br />

Nye presser<br />

For nye CE-mærkede presser findes specifikke krav i standarderne<br />

EN 692 Maskinværktøjer – Mekaniske presser<br />

– Sikkerhed og EN 693 Hydrauliske presser – Maskinværktøjer<br />

– Sikkerhed.<br />

Samme krav gælder for vertikal montage af lysgitre på<br />

presser som ved vertikal montage for øvrige maskiner med<br />

den forskel at ”C” angives iht. følgende:<br />

Øvrige manuelt betjente maskiner<br />

Reglerne for presser kan meget vel bruges på andre maskiner<br />

som fungerer på en lignende måde og har samme<br />

risikosituation. Der findes ikke nogen anden standard som er<br />

så detaljeret angående anvendelse af lysgitter som EN 692<br />

og 693. For ikke CE-mærkede presser gælder samme krav,<br />

hvad angår sikkerheden, som på nye presser. For taktkørsel<br />

gælder at lysgitterets opløsning ”d” skal være ≤ 30 mm. Dette<br />

gælder både for nye (CE-mærkede) og for gamle presser.<br />

Sikkerhedsafstand - lysbomme iht. EN 999<br />

For lysbomme beregner man sikkerhedsafstanden<br />

iht. følgen formel:<br />

S = (1600 x T) + 850 mm<br />

Formlen gælder uanset om man installerer 2, 3 eller 4 stråler.<br />

Det som afgør valget af antal stråler er risikovurderingen.<br />

Man skal tage hensyn til mulighederne for:<br />

•<br />

•<br />

•<br />

Opløsning,<br />

d, (mm)<br />

≤ 14<br />

Sikkerhedsafstand<br />

tillæg, C (mm)<br />

>14 - 20 80<br />

>20 - 30 130<br />

>30 - 40 240<br />

at række/kravle under nederste stråle<br />

at række/kravle hen over øverste stråle<br />

at række/kravle ind imellem to stråler<br />

0<br />

>40 850<br />

Takt<br />

kørsel<br />

Tilladt<br />

Ikke tilladt<br />

Gamle presser<br />

For ikke CE-mærkede presser gælder samme krav, hvad<br />

angår sikkerheden, som på nye presser.<br />

For at opfylde kravene skal strålerne placeres i fig. højder:<br />

Antal stråler Højde over referenceplanet,<br />

f.eks. gulv<br />

4 300, 600, 900, 1200<br />

3 300, 700, 1100<br />

2 400, 900<br />

www.jokabsafety.com 5:9<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

5:10<br />

Sikkerhedslysgitter og<br />

Sikkerhedslysbom<br />

Focus<br />

En lysbom/lysgitter med alle muligheder<br />

Focus enhederne er lysbomme/lysgitre med sikkerhedsfunktion,<br />

beregnet til at anvendes hvor det er af højeste vigtighed<br />

at beskytte personer ved farlige maskiner, robotter<br />

eller andre automatiske systemer hvor adgang kan ske indtil<br />

farligt område.<br />

Focus skaber et beskyttelsesfelt med infrarøde stråler.<br />

Hvis en af strålerne afbrydes, udløses sikkerhedsfunktionen<br />

og den farlige bevægelse stoppes. Focus opfylder kravene<br />

for berøringsløst sikkerhedsudstyr type 2 (Focus 2 serien)<br />

og type 4 (Focus 4 serien) iht. den internationale standard<br />

EN 61496-1.<br />

Der fi ndes modeller med beskyttelseshøjde imellem 150<br />

og 1650 mm (andre højder på forespørgsel). Alle elektroniske<br />

styre og overvågningsfunktioner fi ndes indeni Focus<br />

profi lerne. Ekstern tilslutning sker via et M12 stik i profi lens<br />

ene ende. Synkronisering imellem sender og modtager sker<br />

optisk. Elektrisk forbindelse imellem enhederne behøves<br />

ikke. Styring og kontrol af strålerne som sendes og modtages,<br />

udføres af to mikroprocessorer som også giver information<br />

om Focus status og indjustering via lysdioder.<br />

Muting-og Override fi ndes i alle Focus<br />

”Muting”-og ”Override” funktionen er tilgængelig på alle<br />

Focus lysbomme/lysgitre og muliggøres direkte når en<br />

indikeringslampe eller en 220 ohms 3W modstand tilslut-<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Anvendelse:<br />

Optisk beskyttelse i åbninger<br />

eller rundt om risikoområder<br />

Fordele:<br />

Type 2 eller 4 iht. EN 61496<br />

Fleksibel montage<br />

Lysdiodeindikering<br />

Høj tæthedsgrad (IP65)<br />

Rækkevidde op til 50 m<br />

Tidsreset<br />

Fixed / fl oating blanking<br />

Muting<br />

Lysbom, lysgitter, nødstop og<br />

Eden i samme kreds sluttet til<br />

Vital eller Pluto giver sikkerhedskategori<br />

4 iht.<br />

EN 954-1/EN ISO 13849-1<br />

tes. Muting betyder at et eller fl ere segmenter eller hele Focus<br />

kan forbikobles ved indpassage med materialer.<br />

Ved Focus med muting fi ndes også en Override funktion<br />

som gør det muligt at forbikoble lysbommen/lysgitteret dvs.<br />

aktivere udgangene hvis maskinstart er nødvendig selv om<br />

en eller fl ere lysstråler er afbrudte. Dette gælder hvis driftsmåden<br />

muting er valgt og A og B indgangene er aktiverede.<br />

Hvis f.eks. en palle under muting drift er stoppet i beskyttelsesfeltet<br />

efter et spændingssvigt, så anvendes override<br />

funktionen for at kunne køre videre.<br />

Floating blanking eller fi xed blanking<br />

Det er også muligt at få Focus lysbomme/lysgitre med funktionen<br />

“fl oating blanking og fi xed blanking”. Floating blanking<br />

gør det muligt at udkoble et defi neret antal stråler fra<br />

beskyttelsesfeltet. Emnet kan derefter bevæge sig i beskyttelsesfeltet<br />

uden at sikkerhedsfunktionen udløses. Øvrige<br />

stråler er aktive med normal beskyttelsesfunktion men med<br />

reduceret opløsning. Ved ”fi xed blanking” kan emnet ikke<br />

bevæge sig i beskyttelsesfeltet. Øvrige stråler er aktive med<br />

normal opløsning.

Focus lysgitter<br />

Standard: Muting (forbikobling) helt eller delvist. Over<br />

våget udgang for mutinglampe. Override.<br />

Manuel overvåget eller automatisk reset.<br />

Tidsreset.<br />

Tilvalg: Fixed og Floating blanking.<br />

Muting-enhed for Focus<br />

Standard: Muting (forbikobling) af lysgitter eller<br />

lysbom i en eller to retninger (L-form, T-<br />

form). Enheden tilsluttes direkte til lysgitter/<br />

lysbom via et mellemkabel med M12-stik.<br />

Muting-enhed MF-T med fi re stråler tilsluttes<br />

via et mellemkabel til bunden af en lysbom/<br />

lysgitter med M12 stik. Hele T-enheden<br />

tilsluttes derefter til styreskab via M12-stik på<br />

mutingenheden.<br />

Focus lysbom<br />

Standard: Muting (forbikobling) af en, to, tre eller fi re<br />

stråler. Overvåget udgang for mutinglampe.<br />

Override. Manuel overvåget eller automatisk<br />

reset. Tidsreset.<br />

KL2-500D: Lysbom for hårde/specielle miljøer. Med to<br />

dobbelte lysstråler for øget driftsikkerhed.<br />

Oversigt – Focus lysgitter / lysbom, Type 2 (F2-) og Type 4 (F4-)<br />

Type (x) X=2 elller 4<br />

Opløsning (mm)<br />

Beskyttelsesfelt<br />

højde (mm=zzz)<br />

Andre højder på forespørgsel<br />

Rækkevidde (m)<br />

type 2 K<br />

type 4 K<br />

type 4 KL<br />

Reaktionstid (ms)<br />

Manuel reset<br />

Automatisk reset<br />

Tidsreset<br />

Mutingindgange (forbikobling)<br />

Overvågning af mutinglampe<br />

Override<br />

MF-T<br />

MF-L<br />

Floating Blanking<br />

Fixed Blanking<br />

Tilpasset Vital eller Pluto PLC<br />

FMC-Focus Muting enhed med M12 stik<br />

Standard: FMC er en lille, tilslutningsblok med M12<br />

stik. FMC anvendes for M12-tilslutning af<br />

følere for muting, mutinglampe, pre-reset<br />

(for tidsreset), reset trykknap med indike-<br />

ring, override og stopudgange.<br />

Fx-14-zzz Fx-35-zzz Fx-K(L)4-zzz Fx-K(L)3-800 Fx-K(L)2-500 Fx-KL2-500D Fx-K1C-500/LD<br />

14 35 300/400 400 500 500 500<br />

150<br />

150<br />

300<br />

300<br />

450<br />

450<br />

600<br />

600<br />

750<br />

900<br />

1050<br />

750<br />

900<br />

1050<br />

900<br />

1200<br />

800 500 500 500<br />

1200<br />

1200<br />

1350<br />

1350<br />

1500<br />

1500<br />

1650<br />

1650<br />

0,2-6 0,2-15<br />

0,2-6/0,5-12<br />

0,5-50 0,5-50 0,5-50 0,5-50<br />

4-50<br />

4-50<br />

4-50<br />

0,2-25 0,2-25 0,2-25 0,2-25<br />

15 - 45 14 - 26 14 14 14 14 14<br />

• • • • • • •<br />

• • • • • • •<br />

• • • • • • •<br />

• • • • • • •<br />

• • • • • • •<br />

• • • • • • •<br />

• • • • • • •<br />

¤ 1 ¤ 1 ¤ 1 ¤ 1 ¤ 1 ¤ 1 ¤ 1<br />

¤ 2 ¤ 2<br />

¤ 2 ¤ 2<br />

¤ 3 ¤ 3 ¤ 3 ¤ 3 ¤ 3 ¤ 3 ¤ 3<br />

• Standard ¤¹ Ved bestilling, tilføj ”L” ¤² Ved bestilling, tilføj ”B” ¤ 3 Med Tina 10A/10B/10C eller FMC-Tina<br />

Obs! Se ”komponentlisten” for bestillingsdata og artikelnumrer. For yderligere information, se vores hjemmeside www.jokabsafety.dk.<br />

www.jokabsafety.com 5:11<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

5:12<br />

Funktionsbeskrivelse<br />

Focus består af to enheder, en senderenhed og en modtagerenhed.<br />

Alle de optiske enheder scannes regelmæssigt<br />

således at alle objekter som placeres imellem senderen og<br />

modtageren vil blive opdaget.<br />

Hvis en af lysstrålerne blokeres så afbrydes den farlige<br />

maskinbevægelse ved at udgangene på lysgitteret brydes.<br />

Focus reaktionstid varierer fra 14 ms til 45 ms afhængig af<br />

antal stråler i lysgitteret. De fem lysdioder i modtageren og<br />

de to i senderen viser lysgitterets/lysbommens status.<br />

Lysdiode information Focus<br />

Lysdioderne i modtageren indikerer følgende:<br />

1. Upper (Gul) – Lyser under indjustering.<br />

2. Break (Rød) – Lyser hvis lysstrålerne afbrydes.<br />

3. Guard (Grøn) – Lyser når hele lysfeltet er frit.<br />

4. Lower (Gul) – Lyser ved normal drift når der er smuds<br />

på lysgitterets frontglas.<br />

Blinker vid normal drift når OSSD udgangene er kort-<br />

sluttede.<br />

5. Power (Grøn) – Lyser når modtageren har forsynings-<br />

spænding.<br />

Reset- Focus<br />

I hver Focus er der en indgang for reset og andre<br />

funktioner:<br />

Reset, Alignement (indjustering) og Override<br />

(forbikobling er kun muligt når muting anvendes.)<br />

Reset muligheder<br />

• Automatisk reset – Når lysfeltet er frit sluttes udgan-<br />

gene omgående. (Indstilling ved levering).<br />

• Manuel reset –Focus giver klarsignal når lysfeltet<br />

er frit og reset trykknappen er påvirket.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Sikkerhedsudgangene OSSD 1 og OSSD 2<br />

Focus har to PNP udgange - OSSD 1 og OSSD 2. Hvis<br />

lasten skal arbejde med vekselstrøm eller kræver højere<br />

strøm end 500 mA så anvendes med fordel et sikkerhedsmodul<br />

f.eks. RT9, Pluto Plc eller FRM-1 enhed fra <strong>Jokab</strong><br />

<strong>Safety</strong> som konverterer transistorudgangene til relækontakter.<br />

FMC Tina og Tina 10A/10B/10C konverterer udgangene<br />

til et dynamisk signal for tilslutning til Pluto Plc eller<br />

Vital sikkerhedsmodul. Pluto kan også arbejde direkte med<br />

begge OSSD-udgange.<br />

Tekniske data - Focus<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Forsyningsspænding: 24VDC +/-10%, +/-10% rippel<br />

Effektforbrug: 10 W max (sender og modtager tilsluttet)<br />

Bølgelængde på senderdiode: 950 nm<br />

Profil mål: 35 x 45 mm<br />

Tæthedsgrad : IP65<br />

Omgivelsestemperatur: -10 til +55° C<br />

Lagertemperatur: -25 til +70° C<br />

Udgange: 2 overvågede PNP udgange med kortslutningsovervågning<br />

Maks. brydestrøm: 500 mA (overbelastnings beskyttet)<br />

Reaktionstid: 14 – 45 ms<br />

Tilslutning sender: M12, 5-polet<br />

Tilslutning modtager: M12, 8-polet<br />

Indikering: Lysdioder på sender og modtager som indikerer justering, smuds,<br />

forsyningsspænding og udgange<br />

Kabinet: Aluminium, malet gul (Ral 1023)<br />

Certificeret iht. standarden: EN 61496-1/2 Type 2 og 4<br />

Lysdioderne i senderen indikerer følgende:<br />

1. Power (Grøn) – Lyser når senderen har forsynings-<br />

spænding.<br />

2. Status (Gul) – Lyser konstant når senderen fungerer<br />

korrekt.<br />

Blinker eller er slukket ved fejl i senderen.<br />

Obs! Lysdioderne anvendes også til feljsøgning, hvilket er<br />

udførligt beskrevet i manualen.<br />

• Tidsreset – ved manuel reset. For at resette Focus<br />

skal en pre-reset trykknap påvirkes først og derefter<br />

indenfor 8 sek. skal en reset trykknap udenfor det be-<br />

skyttede område påvirkes.<br />

Valg af reset<br />

Med dobbelte omskiftere i Focus modtageren vælges reset<br />

alternativ. Ved levering er Focus indstillet til automatisk<br />

reset.

Justeringslaser JSRL-3<br />

Laseren gør det lettere at indjusterer en lysbom eller et lysgitter,<br />

specielt når løsningen indeholder et eller fl ere spejle.<br />

JSRL-3 monteres nemt med tilhørende velcrobånd rundt<br />

om sender- eller modtagerenhed således at laserens plane<br />

bagside ligger mod lysbommens eller lysgitterets frontglas.<br />

Tænd for justeringslaseren og det røde laser punkt kan ses,<br />

evnt. via et spejl (-ene) på modsatte enhed.<br />

JSRL-3 indeholder to batterier af typen AAA som udskiftes<br />

ved at det nedre endelåg skrues løs.<br />

Muting (forbikobling) – Focus<br />

Muting af Focus kan gøres på tre forskellige måder:<br />

• Færdige mutingenheder MF-T og MF-L, som har integrer-<br />

ede fotoceller og som er i samme type<br />

profi l som Focus.<br />

• Tilslutning af mutingfølerne via en FMC enhed.<br />

• Separat tilslutning af mutingfølerne (A og B) direkte til<br />

Focus modtageren.<br />

Muting med MF-T og MF-L enheder<br />

MF-T og MF-L er mutingenheder med integrerede fotoceller<br />

som er lavet i samme profi l som Focus lysgitter og lysbom.<br />

Ekstra følere behøves ikke eftersom enhederne indeholder<br />

de komponenter som kræves. MF-T / MF-L tilsluttes direkte<br />

til Focus via et mellemkabel med M12-stik.<br />

Alt.1<br />

F<br />

o<br />

c<br />

u<br />

s<br />

Focus MF-T<br />

ud/ind fra risikoområdet<br />

Kun et kabel med M12 stik<br />

til styreskab.<br />

Alt.2<br />

F<br />

o<br />

c<br />

u<br />

s<br />

Focus MF-L<br />

ud fra risikoområdet<br />

M12 tilslutning<br />

mellem Focus og<br />

MF-T.<br />

Alt.3 (alt.4)<br />

Mutinglampe<br />

En mutinglampe kan tilsluttes enheden direkte i Focus modtageren<br />

eller via en FMC enhed. Ved forbikobling tændes<br />

mutinglampen. Forbikobling kan kun ske hvis mutinglampen<br />

er intakt.<br />

Vilkår for muting<br />

a) Mutingindgang A skal påvirkes mindst 30ms før mutingindgang<br />

B for at muting kan ske.<br />

MF-T (Alt. 1)<br />

MF-T indeholder fi re fotoceller A1, B1, B2 og A2 anordnet<br />

iht. billedet og er beregnet for installationer hvor materiale<br />

skal transporteres ”ind” eller ”ud” eller i begge retninger.<br />

OBS! Alle Focus lysgitre og lysbomme er ved standardlevering<br />

sat op til at fungerer med version MF-T.<br />

MF-L (Alt. 2)<br />

MF-L indeholder to fotoceller A1 og B1 som skal påvirkes<br />

inden lysgitteret/lysbommens stråler brydes. Derefter kan<br />

A1 og B1 slippes ved det at lysgitteret/lysbommen stadigvæk<br />

er forbikoblet så længe lysgitteret/lysbommens lysfelt<br />

er brudt.<br />

OBS! Enheden MF-L er beregnet for materialetransport<br />

”ud” fra et arbejdsområde. Standardlevering af Focus lysgitter/lysbom<br />

fungerer ikke til version MF-L men skal bestilles,<br />

sammen med MF-L.<br />

MF-T Refl ex (Alt. 3)<br />

Indeholder fi re sender/modtagere og en separat refl eksenhed.<br />

Rækkevidde 6m. Anvendes som muting ved materialetransport<br />

ind og/eller ud fra et farligt område. Øvrige funktioner<br />

se Alt 1. Denne enhed sammen med lysbommen F4-K1C-<br />

500 gør at der kun skal elektrisk tilslutning til en side!<br />

MF-L Refl ex (Alt.4)<br />

Indeholder to sender/modtagere og en separat refl eksenhed.<br />

Rækkevidde 6m. Anvendes som muting ved materialetransport<br />

ud fra et farligt område. Øvrige funktioner se Alt<br />

2. Denne enhed sammen med lysbommen F4-K1C-500<br />

gør at der kun skal elektrisk tilslutning til en side!<br />

www.jokabsafety.com 5:13<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

5:14<br />

Eksempel på hvordan muting (forbikoblings-) fotocellerne kan placeres<br />

Løsning med Focus Mutingenhed MF-T med 4 integrerede muting følere<br />

Bevægelsesretning ind/ud mulig.<br />

Løsning med Focus Mutingenhed MF-L med 2 integrerede muting følere<br />

Denne løsning anbefales kun ved kørselsretning ud af et område.<br />

B1<br />

A1<br />

d2 = 260 mm<br />

D=300mm<br />

Risikoområde<br />

OBS! Mutingfølerne A og B skal placeres således at føler<br />

A altid aktiveres mindst 30ms før B.<br />

D: angiver mindste længde på det materiale som skal<br />

påvirke mutingfølerne for at mutingfunktionen skal kunne<br />

virke under passagen gennem lysgitret/ lysbommen.<br />

Risikoområde<br />

www.jokabsafety.com<br />

d2: angiver afstanden mellen de to/fi re formonterede mutingfølere<br />

inden i MF-L og MF-T.

Muting med FMC og FMI enheder<br />

Focus Muting enhed FMC er en lille enhed som anvendes<br />

når Focus lysgitter/bom skal forbikobles for ind- og/eller<br />

udpassage til et farligt område. FMC- enheden tilsluttes<br />

enkelt til Focus med et M12-stik.<br />

Alle versioner af FMC, FMI, FRM- og Tina enheder<br />

Tina- versionerne har dynamisk sikkerhedsudgang for Vital/Pluto.<br />

e<br />

Focus Muting Indikator, FMI er en lille enhed med indbygget<br />

muting lampe, reset knap, ”power off” (for indjustering)<br />

og ”override”. FMI enheden kan forbindes til FMC<br />

enheden med M12 stik for at gøre tilslutning af mutingfunktionen<br />

lettere.<br />

FMC-1(2): med stik for mutingfølere (A+B),<br />

reset, power off, og mutinglampe<br />

(R) og (M).<br />

FMI-1A: mutinglampe.<br />

FMI-1B: med reset, power off, og mutinglampe.<br />

FMI-1C: med reset og power off.<br />

FMI-1D: med reset, power off og modstand i<br />

stedet for mutinglampe.<br />

FMI-1E: som pre-reset monteret i stik A (A2)<br />

på FMC-1(2) (Tina) eller som reset<br />

til Tina Duo 2 på (R) stikket.<br />

FMI-1G: med reset, og modstand i stedet for<br />

mutinglampe.<br />

FMC-1(2)<br />

Tina: samme som FMC-1(2) men beregnet<br />

for tilslutning til Vital eller Pluto.<br />

Tina 10A: adapterenhed for tilslutning til Vital<br />

eller Pluto.<br />

Tina 10B: forenklet FMC-1(2) Tina men kun<br />

med (R) stikket.<br />

Tina 10C: forenklet FMC-1(2) Tina men kun<br />

med spændingsforsyning på stik 3.<br />

M12-3M: forbikoblingsenhed for enkel tilslutning<br />

uden for styreskabet.<br />

FRM-1A: konverterer de to OSSD udgange<br />

til relæudgange (samt forsyningsspænding).<br />

JSSP-1: beskyttelseskappe til ubenyttede<br />

stik.<br />

JSAP-1: adapter for FMC enheder for anvendelse<br />

uden FMI-1B eller FMI-1D på<br />

(R) stikket, med mutingmodstand.<br />

www.jokabsafety.com 5:15<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

5:16<br />

Tilslutning af Focus via mutingenhed FMC-1 og indikeringsenhed FMI-1<br />

Eks. 1. Tilslutning af lysgitter med mutingenhed FMC-1,<br />

test/resetknap 1 samt afbryder til styrespænding placeret i<br />

(ved) styreskab.<br />

Muting<br />

fotoceller<br />

Mutinglampe<br />

Mutingenhed<br />

FMC-1<br />

Tilslutning af Focus med muting direkte til styreskab<br />

Mutinglampe<br />

Test & reset<br />

trykknapper<br />

Beskyt<br />

kablerne<br />

Styreskab<br />

M12 stik med skrueterminaler<br />

Power ”off”<br />

Test/Reset<br />

Kabel til<br />

lampe<br />

Forsyningskabel<br />

Muting<br />

kabel<br />

FR-kabel<br />

FT-kabel<br />

Hunstik set fra kabelsiden.<br />

Hanstik set fra kabelsiden.<br />

M12-C03 M12-C01<br />

M12-C04<br />

M12-C02<br />

www.jokabsafety.com<br />

Eks. 2. Tilslutning af lysgitter med mutingenhed FMC-1.<br />

Indikeringsenhed FMI skal placeres så den ikke kan nås<br />

indefra risiko området.<br />

Muting<br />

fotoceller<br />

FMI<br />

Mutinglampe<br />

Reset<br />

Power ”off”<br />

Mutingenhed<br />

FMC-1<br />

Styreskab<br />

• TEST/RESET trykknappen skal placeres så operatøren<br />

kan se det beskyttede område ved reset, test og forbikobling.<br />

Den må ikke kunne nås inde fra risikoområdet.<br />

• Mutinglampen der indikerer muting og forbikobling, skal<br />

placeres således at den kan ses alle steder hvor der er<br />

mulighed for adgang til eller reset af området.<br />

• Hvis fotoceller anvendes som muting følere så bør føler-<br />

nes modtagere monteres på lysgitter/bommens sender-<br />

side for at mindske risikoen for forstyrrelser.<br />

• Systemet er sikret mod farlig funktion ved skader på sender<br />

og/eller modtagerkabel. Det anbefales dog at beskytte<br />

kablerne imod mekanisk overlast.

Muting med Mute R og Mute D<br />

Løsning med to følere (her fotoceller) og en (eller to) bevægelsesretninger for materialetransport:<br />

B2<br />

A2<br />

B<br />

A2<br />

d4<br />

S<br />

B1 A1<br />

S<br />

d1<br />

d2<br />

D<br />

B2 B1<br />

S<br />

d1<br />

A1<br />

d2<br />

D<br />

d3<br />

Løsning med fire følere og en kørselsretning for materialetransport:<br />

Risiko område<br />

A<br />

D<br />

d1 < 200mm<br />

d2 > 250mm<br />

D=(d1x2)+d2+40<br />

Løsning med fire følere og to Kørselsretninger for materialetransport:<br />

Risiko område<br />

Risiko område<br />

Kørelseretning (kan køre begge veje)<br />

Kørelseretning<br />

Kørelseretninger<br />

D<br />

d3 > 500mm<br />

d4 mindst muligt<br />

S = sikkerhedslysgitter/bom<br />

d1 < 200mm<br />

d2 > 250mm<br />

D=(d1x2)+(d2x2)+40<br />

D: angiver mindste længde på det materiale som skal påvirke mutingfølerne for at mutingfunktionen skal<br />

kunne bibeholdes under passagen gennem lysgitteret / lysbommen.<br />

d1: skal være < 200mm og så kort som muligt<br />

d2: angiver afstanden mellen mutingfølerne A1 og B1.<br />

www.jokabsafety.com 5:17<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

5:18<br />

Mutingføler – Mute R<br />

Refl eksion med refl ektor, polariseret<br />

10...30 VDC<br />

PNP<br />

Dark-on udgang<br />

Tekniske data<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/Bestillingsdata 22-044-00 Mute R (FSTR-1)<br />

22-044-01 FZR-1<br />

22-044-02 FZR-2<br />

Udgang PNP, dark-on<br />

Tilslutning M12 stik<br />

Justering af rækkevidde Ja<br />

Rækkevidde 0,15…2,5m (med refl ektor FZR 1)<br />

0,15…5m (med refl ektor FZR 2)<br />

1 M12 stik<br />

2 Funktionsindikator og<br />

justering af rækkevidden<br />

3 plasthus<br />

R l<br />

3<br />

1<br />

2<br />

4<br />

3<br />

www.jokabsafety.com<br />

M12 stik<br />

2<br />

4<br />

1<br />

Fordele:<br />

Justerbar rækkevidde<br />

Lysreserve advarselsindikator<br />

Transistorudgang, PNP<br />

1000 Hz tastefrekvens<br />

Kortslutnings og polaritetsbeskyttet,<br />

udgangsdæmpning<br />

ved spændingstilslutning<br />

M12 stik<br />

EMC – testet iht. IEC 801 og<br />

EN50081-1/EN50082-2<br />

Lyskilde Synligt rød, 660nm<br />

Pulserende med polariseringsfi lter<br />

Forsyningsspænding 10…30VDC<br />

Rippelspænding ± 10 % af Us<br />

Strømforbrug (uden last)

Mutingføler – Mute D<br />

Diffus med direkte aftastning<br />

R l<br />

R l<br />

10...30 VDC<br />

PNP<br />

Light-on udgang<br />

Dark-on udgang<br />

Tekniske data<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/Bestillingsdata 22-044-10 Mute D (JSOGP800)<br />

Udgang PNP (light og dark-on)<br />

Tilslutning M12 stik<br />

Justering af rækkevidde Ja<br />

Rækkevidde (afhængig af materiale)<br />

0,2…0,8m<br />

Lyskilde Infrarød, 880nm pulserende<br />

PNP udgang<br />

1<br />

1 (+)Forsyningsspænding 10…30VDC<br />

2<br />

2 Dark-on udgang<br />

4<br />

4 Light-on udgang<br />

3<br />

3 (-) Forsyningsspænding<br />

Fordele:<br />

Justerbar baggrundsaftastning<br />

Lysreserve advarselsindikator<br />

Transistorudgange, PNP<br />

Kortslutnings og polaritetsbeskyttet,<br />

udgangsdæmpning<br />

ved spændingstilslutning<br />

Justerbart M12 stik<br />

EMC – testet iht. IEC 801 og<br />

EN50081-1/EN50082-2<br />

Forsyningsspænding 10…30VDC<br />

Rippelspænding ± 10 % af Us<br />

Strømforbrug (uden last)

5:20<br />

Bjorn<br />

Et kraftigt stativ for<br />

lysbom/lysgitter og spejle<br />

Bjorn er et meget stabilt og fl eksibelt gulvstativsystem<br />

hvor Focus lysbomme og spejle monteres<br />

inde i søjlen. Montagebeslagene for spejlene<br />

i gulvstativet kan vrides for enten vertikal eller horisontal<br />

vinkling. Bjorns kraftige materiale beskytter<br />

Focus for direkte påkørsel og forhindre på så<br />

vis unødvendige materialeskader samt produktionsstop.<br />

Som standard fi ndes Bjorn på lager<br />

for tostrålede lysbomme. På bestilling kan Bjorn<br />

også fås til 3- og 4-strålede Focus lysbomme.<br />

M3<br />

M2<br />

Bjorn N2<br />

Vertikal<br />

M4<br />

M1<br />

Bjorn N2<br />

Horisontal<br />

Tekniske data – Bjorn<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/bestillingsdata: 22-041-40 Bjorn H2 horisontale spejle. Inkl. spejle<br />

22-041-41 Bjorn V2 vertikale spejle. Inkl. spejle<br />

22-041-45 Bjorn N2 for Focus lysbom/lysgitter.<br />

Eksl. lysbom/lysgitter<br />

Farve: Gul pulverlakeret (RAL 1018)<br />

Materiale: 3 mm stål<br />

Dimensioner:<br />

Tværsnit<br />

146 mm x 130 mm<br />

Højde<br />

H2 tostrålet 1000 mm<br />

H3 trestrålet 1230 mm<br />

H4 fi restrålet 1330 mm<br />

Fod<br />

Vægt:<br />

230 mm x 190 mm<br />

H2, N2<br />

15 kg<br />

H3<br />

17 kg<br />

H4<br />

19 kg<br />

Reduktion af rækkevidde: 20% ialt for Bjorn H2 og V2<br />

Modtager<br />

Sender<br />

Bjorn N2<br />

www.jokabsafety.com<br />

Anvendelse:<br />

Beskytter spejle og<br />

lysbomme<br />

Fordele:<br />

Robust<br />

Justerbart

Focus-Wet<br />

– et værn, mod vand og støv, for<br />

Focus lysgitter og lysbom.<br />

M20 forskruning<br />

Wet anvendes som beskyttelse mod vand (eller<br />

støv), hvor ekstreme vaskeforhold forekommer.<br />

Tæthedsgraden (IP68) gør at Focus lysgitter og<br />

lysbom nu kan anvendes f.eks. indenfor levnedsmiddelbranchen<br />

hvor højtryksvask, ved rengøring<br />

af maskiner, ofte forekommer. Muligheden for<br />

dræning og gennemluftning gør at kondens kan<br />

undgås.<br />

Wet, med Focus lysgitter eller lysbom, formonteres<br />

komplet med kabel, ved bestilling. Ved<br />

installation på en maskine kan Wet justeres ± 20°<br />

med de medfølgende vinkelbeslag. Plastrøret er<br />

roterbart og nem at rengører udvendig.<br />

Med omskiftere ved kabeltilslutningen på lysgitterets<br />

modtagerenhed vælges om og hvilken blankingfunktion<br />

der skal anvendes. Når dette valg er<br />

gjort så er det betydeligt nemmere at programmerer<br />

et emne i lysfeltet med Blankingprogrammerboksen<br />

BP1. Hvis emnets størrelse i lysfeltet siden ændres,<br />

så omprogrammeres lysgitteret på bare 11 sek.<br />

ved et tryk på frontknappen af BP1.<br />

BP1 tilsluttes enkelt, i serie med kablet til lysgitterets<br />

modtagerenhed vha. M12 stik og enhedens<br />

frie kabel.<br />

Artikelnummer: 22-090-23 BP-1<br />

Tekniske data – Wet<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/bestillingsdata: 22-038-00 Wet-150<br />

22-038-01 Wet-300<br />

22-038-02 Wet-450<br />

22-038-03 Wet-600<br />

22-038-04 Wet-750<br />

22-038-05 Wet-900<br />

22-038-14 Wet-1050<br />

22-038-06 Wet-1200<br />

22-038-15 Wet-1350<br />

22-038-07 Wet-1500<br />

22-038-08 Wet-1650<br />

22-038-09 Wet-K500<br />

22-038-10 Wet-K800<br />

22-038-11 Wet-K900<br />

22-038-12 Wet-K1200<br />

22-038-13 Wet-K1C<br />

22-038-16 Wet-K500 D<br />

22-038-17 Wet-MFT<br />

22-038-18 Wet-MFL<br />

Farve: Transparent plast<br />

Længde inkl. låg: Længden på lysgitter / lysbommen + 66 mm<br />

Materiale:<br />

Rør<br />

Låg<br />

Anvendelse:<br />

Beskytter ved hårde miljøer<br />

Fordele<br />

Justerbar ± 20°<br />

Roterbart og udskifteligt rør<br />

Mulighed for dræning og<br />

gennemluftning<br />

PC<br />

PEHD-300<br />

Maks. omgivelsestemperatur: +55°C<br />

Montage justering: ± 20°<br />

Tæthedsgrad: IP68. IP69K på forespørgsel<br />

Blanking programmerboks BP1<br />

– en hurtig måde at programmere blanking<br />

www.jokabsafety.com 5:21<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

5:22<br />

Focus - Tilslutning uden muting og med muting funktion<br />

Focus - Tilslutning med pre-reset funktion<br />

www.jokabsafety.com

Focus - Tilslutning med muting til sikkerhedsmodul RT6 eller RT9<br />

Focus - Tilslutning af mutingenhed MF-T eller MF-L til sikkerhedsmodul RT6 eller RT9<br />

www.jokabsafety.com 5:23<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

5:24<br />

Focus - Tilslutning til Vital med FMC/Tina enhed<br />

FMC<br />

www.jokabsafety.com

FMC-1 eller FMC-1 Tina, med mutingfølere og resetenhed<br />

FMC-1 eller FMC-1 Tina, tilsluttet for tidsreset<br />

www.jokabsafety.com 5:25<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

5:26<br />

Tina 10A, 10B og 10C tilslutningseksempel<br />

FRM-1 Konverterer transistorudgange til relækontakter<br />

www.jokabsafety.com

FMC/FMI tilslutningseksempler<br />

Kabel tilslutningseksempler<br />

www.jokabsafety.com 5:27<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

5:28<br />

Kabel tilslutningseksempler<br />

Focus; Muting ved hjælp af Pluto, FMC og transfer kabel<br />

www.jokabsafety.com

Focus - Certifi kater<br />

www.jokabsafety.com 5:29<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

5:30<br />

Sikkerhedslysbom<br />

Spot<br />

En lysbom for højeste sikkerhedsniveau<br />

Lysbom Spot fi ndes i to varianter. Spot 10 for 10 meter<br />

og Spot 35 for 35 meter mellem sender og modtager.<br />

Lysbommene kan monteres frit i forskellige højder og vinkles<br />

rundt om et anlæg via vores store sortiment af spejle og<br />

beslag.<br />

Sammen med Vital/Pluto opfylder Spot sikkerhedskategori<br />

4 iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1 og type 4 iht.<br />

EN 61496. Flere forskellige enheder såsom Eden, nødstop<br />

og afbrydere kan forbindes i serie med lysbommene og<br />

stadig opretholde samme høje sikkerhedsniveau. Der<br />

fi ndes også mange forskellige løsninger på forbikobling af<br />

lysbomme ved f.eks. materialetransport.<br />

For information fi ndes lysdioder både på senderen og<br />

modtageren som viser aktuel status, forbindelse mellem<br />

sender og modtager samt sikkerhedsstatus. Informationen<br />

fi ndes også i en af lederne fra modtageren.<br />

Funktion<br />

Lysbom Spot, sender og modtager, overvåges af sikkerhedsmodul<br />

Vital 1/Pluto. Et kodet signal sendes ud fra<br />

sikkerhedsmodul (Vital/Pluto) til senderen (Spot T) og<br />

sammenlignes med det signal som kommer tilbage fra<br />

modtageren (Spot R). En accept er en forudsætning for at<br />

sikkerhedsmodulet efter manuelt eller automatisk reset skal<br />

kunne give klarsignal til farlige maskinbevægelser. Kodningen<br />

garanterer at lys fra andre kilder, forstyrrelser og at fejl i<br />

komponenter i sendere/modtagere ikke kan give klarsignal.<br />

Lysbommen er dynamisk overvåget, hvilket betyder at hvis<br />

dynamikken ophører eller forandres fejlagtigt, så brydes<br />

sikkerhedsudgangene. Gennem kodefunktionen kan det<br />

dynamiske signal passere op til 6 sender/modtager par, hvor<br />

kun et par behøver at være elektriskt tilsluttet til Vital.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Sender 1 Modtager 1<br />

Spot T Spot R<br />

Dynamisk<br />

kodefunktion<br />

10 m<br />

35 m<br />

Godkendelser:<br />

Anvendelse:<br />

Optisk beskyttelse i åbninger<br />

eller rundt om et risikoområde.<br />

Fordele:<br />

*<br />

Type 4 iht. EN 61496<br />

Fleksibel montage<br />

Lysdiodeindikering<br />

Høj tæthedsgrad, IP67<br />

Rækkevidde 10 m og 35 m<br />

Kan forbikobles<br />

Lysbom, nødstop og Eden i<br />

samme sikkerhedskreds giver<br />

sammen med Vital eller Pluto<br />

sikkerhedskategori 4 iht.<br />

EN 954-1/EN ISO 13849-1<br />

Sender 2 Modtager 2<br />

Spot T Spot R<br />

Dynamisk kodefunktion<br />

*<br />

10 m<br />

35 m<br />

* 24VDC som ikke behøves<br />

at tilsluttes Vital.<br />

Dynamisk kodefunktion<br />

Sikkerhedsmodul Vital for overvågning af op<br />

til 6 par lysbomme.

Montage og justering – Spot<br />

Sikkerhedsafstand<br />

Grundprincippet er at farlige maskinbevægelser skal<br />

stoppes inden nogen kan nå frem til risikoområdet. I tal<br />

betyder det at en lysbom skal placeres mindst 850 mm fra<br />

risikoområdet. Ved udregning af den rette afstand skal man<br />

tage hensyn både til maskinens stoptid og til risikoniveauet<br />

(se EN 999). Kontakt os gerne for nærmere information.<br />

Komponenter og montage<br />

Lysbommen Spot monteres med fordel ved hjælp af<br />

forskellige beslag på <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>´s profiler i aluminium.<br />

Som standard medfølger to vinkelbeslag (Spot 35) eller<br />

fire møtrikker (Spot 10). Se komponentlisten for yderligere<br />

information.<br />

Tre forskellige størrelser på spejle og forskellige typer<br />

beslag findes for montage på <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>´s profil i<br />

aluminium. Flere montagedetaljer findes i komponentlisten.<br />

OBS ! Hvert spejl reducerer lysbommens rækkevidde med<br />

ca. 20 %.<br />

Justering<br />

Ved justering af lysstrålen ser man mod senderen. I linsen<br />

på senderen kan man se et kraftigt rødt lys. Når man kan<br />

se dette ved modtageren via spejlene er lysstrålen optimalt<br />

justeret. Modtageren har en indikeringsdiode som tænder<br />

når lysstrålen har kontakt med modtageren. Ved at dreje<br />

modtageren op/nedad samt venstre/højre findes det<br />

optimale midtpunkt.<br />

Ved vertikal indretning bør modtageren placeres<br />

øverst for forenklet justering og for at mindske risikoen<br />

for forstyrrende lys. Ved ekstremt meget forstyrrende lys<br />

kan modtagereffekten på Spot 35 formindskes med en<br />

justerskrue på bagsiden af modtageren. På Spot 10 gøres<br />

dette på senderen.<br />

For at gøre justeringen af spejle enklere kan justeringslaser<br />

JSLR2 anvendes for Spot 35. Den har et synligt laserlys<br />

(klasse IIa) og den spændes fast på lysbommen.<br />

Forsyningsspænding til laseren fås fra stikket til senderen/<br />

modtageren.<br />

OBS! Se ikke direkte ind i laseren.<br />

900<br />

400<br />

mm<br />

1100<br />

700<br />

300<br />

Normer for monteringshøjde ved 2 og 3 lysstråler.<br />

(EN 999)<br />

R<br />

T<br />

Justeringslaser JSRL2 for lysbom Spot 35T/R.<br />

www.jokabsafety.com 5:31<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

5:32<br />

Tekniske data<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/ Bestillingsdata<br />

20-009-06 Spot 10 T/R<br />

20-009-05 Spot 35 T/R<br />

Sikkerhedsniveau med Vital/<br />

Pluto (iht. EN 61496) type 4<br />

Sikkerhedskategori med<br />

Vital/Pluto (iht. EN 954-1/<br />

EN ISO 13849-1) 4<br />

Forsyningsspænding 17-27 VDC, rippel ± 10%<br />

Strømforbrug<br />

Sender:<br />

Modtager:<br />

Info. udgang:<br />

< 25 mA<br />

< 15 mA<br />

+10 mA max.<br />

Lyskilde Rødt synligt lys, 660 nm,

To Spot lybomme tilsluttet Vital 1 via M12-3B/M12-3A<br />

Tre Spot lysbomme tilsluttet Vital 1 via M12-3B/M12-3A<br />

www.jokabsafety.com 5:33<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

5:34<br />

Laser scanner<br />

Look<br />

En laserscanner der kan overvåge fi re forskellige<br />

områder<br />

Laser Scanneren Look kan overvåge fi re forskellige områder.<br />

Hvert område kan programmeres individuelt, hvilket er en<br />

god ting for f.eks. en autotruck med fl ere kørebaner. De<br />

fi re områder kan programmeres individuelt. Hvert område<br />

består af en personsikkerhedszone med 4 m radius, samt<br />

en advarselszone med 15 m radius. Skift imellem de fi re<br />

sikkerhedsområder gøres enkelt med følere. De ønskede<br />

Tekniske data<br />

Artikelnummer/<br />

Bestillingdata 50033346 Look JS4-4<br />

Almene data<br />

Scanne hastighed:<br />

Scanneområde:<br />

Forsyningsspænding:<br />

Sender:<br />

Strømforbrug:<br />

Vinkelopløsning:<br />

Vægt:<br />

Mål:<br />

Personsikkerhedsområde<br />

Rækkevidde:<br />

Områder:<br />

Udgange:<br />

Opløsning:<br />

Reaktionstid:<br />

Refl eksionsfaktor:<br />

25 scanninger/sek.<br />

190°<br />

24V DC +20% / -30%<br />

Laserdiode; beskyttelsesklasse 1<br />

ca. 300 mA<br />

0,36°<br />

2 kg<br />

H: 155 mm, B: 140 mm,<br />

D: 135 mm<br />

Radius 0,2 – 4 m<br />

4, omskiftes via 24VDC indgang<br />

2 x OSSD; 250 mA; fejlsikre<br />

PNP transistorudgange, 24VDC<br />

70 mm ved 4 m<br />

80 ms<br />

Min. 1,8%<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Anvendelse:<br />

Optisk sikkerhed i fl ere<br />

risikoområder<br />

Fordele:<br />

Type 3, IEC61496-3<br />

Let placeret<br />

Sol- og svejselysbeskyttet<br />

Enkel programmering<br />

4 individuelt programmerbare<br />

sikkerhedszoner<br />

områder skabes hurtigt og enkelt ved programmering med<br />

PC i Windows miljø. Den lille størrelse gør Look let placeret<br />

selv i trange omgivelser. Den forstyrres ikke af sol- eller<br />

svejselys. Look har sikkerhedsniveau iht. IEC61496-3 Type 3,<br />

og er godkendt til anvendelse som personbeskyttelse i<br />

robotområder, transportudstyr (f.eks. autotruck) etc.<br />

Advarselsområde<br />

Rækkevidde:<br />

Områder:<br />

Udgang:<br />

Opløsning:<br />

Reaktionstid:<br />

Refl eksionsfaktor:<br />

Scanneområde<br />

Rækkevidde:<br />

Udgang:<br />

Reaktionstid:<br />

Refl eksionsfaktor:<br />

Reset:<br />

Passende sikkerhedsmodul:<br />

Radius 0 – 15 m<br />

4, omskiftes via 24VDC indgang<br />

PNP-transistor, 24VDC/100 mA<br />

150 mm ved 15 m, ± 20%<br />

80 ms<br />

Min. 20%<br />

Radius 0 – 50 m<br />

RS 232/422<br />

80 ms<br />

Min. 20%<br />

Manuel eller automatisk<br />

RT6, RT7, RT9, JSBRT11 eller<br />

Pluto sikkerheds PLC

Software - Look scanner<br />

Funktionstryk Dialogrude til at vælge hvilket<br />

område par som skal vises<br />

Advarselsindikering;<br />

et objekt er indenfor<br />

sikkerhedsområdet<br />

Tilslutning - Look scanner med RT9<br />

Inaktivt sikkerhedsområde<br />

par 3<br />

Et objekt er opdaget indenfor<br />

detekteringsområdet;<br />

maskinen stoppes<br />

Måleområdets<br />

begrænsning<br />

Aktivt sikkerhedsområde par 1<br />

Rød: sikkerhedsområde<br />

Grøn: advarselsområde<br />

www.jokabsafety.com 5:35<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

Stoptidsmåler og<br />

Maskindiagnose<br />

www.jokabsafety.com<br />

Smart

Indholdsfortegnelse Side<br />

Stoptidsmåling ______________________________________________________6:2<br />

Stoptidsmåler og Maskindiagnose - Smart _____________________________6:3<br />

Smart Manager _____________________________________________________6:4<br />

Smart og tilbehør ____________________________________________________6:6<br />

Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner<br />

og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til forskrifter og standarder. Ret til ændringer<br />

i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes. For seneste opdatering se www.jokabsafety.com. 2008.<br />

www.jokabsafety.com 6:1<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

6:2<br />

Stoptidsmåling<br />

Hvorfor skal man måle stoptiden?<br />

— For at vide hvilken sikkerhedsanordning som er mulig at anvende på et<br />

bestemt område af maskinen og hvor man skal placere sikkerhedsanordningen.<br />

Stoptid<br />

Maskinens stoptid bestemmer sikkerhedsafstanden dvs. hvor<br />

langt fra fareområdet en sikkerhedsanordning skal placeres.<br />

Grundtanken er at beskyttelsen skal placeres så langt fra de<br />

farlige bevægelser at man ikke kan nå ind til fareområdet før<br />

maskinen er stoppet.<br />

For manuelt betjente maskiner er stoptiden specielt vigtigt<br />

når der anvendes Iysgitter eller tohåndsbetjening som beskyttelse.<br />

En operatør rækker refleksmæssigt ud efter et emne,<br />

hvis det sidder skævt i værktøjet selv om maskinen er startet.<br />

Da skal maskinen stoppe inden hånden når fareområdet. En<br />

kort stopstrækning / stoptid er ofte nødvendig for at opnå<br />

en god ergonomi ved manuelt betjente maskiner.<br />

Selv på automatiske maskiner forekommer operatør- indgreb.<br />

Her handler det ofte om at forhindre driftsforstyrrelser<br />

ved hurtigt at rette en detalje. Stoptiden har også stor betydning<br />

hvis en person falder ind i en maskine.<br />

Til beregning af sikkerhedsafstanden anvendes stoptid,<br />

gang (1,6 m/s) og eller håndhastighed (2,0 m/s) og iblandt<br />

en fast minimumsafstand. Se standard EN 999 (erstattes<br />

af EN ISO 13855) for beregning af sikkerhedsafstand, eller<br />

oversigten i afsnittet om lysgitre.<br />

Stopstrækning<br />

For klemlister er det specielt vigtigt at stopstrækningen<br />

kontrolleres. Fejlagtig stopstrækning vil i de fleste tilfælde<br />

medføre store risici. Stoptrækningen er også nødvendig ved<br />

områdebegrænsning af f.eks. robotter ved sektor opdeling<br />

af deres arbejdsområde.<br />

For klemlister er det vigtigt at stopstrækningen er kortere<br />

end de bløde dele af klemlisten.<br />

Standarder og bekendtgørelser<br />

Det er også vigtigt at måle stoptiden for at opfylde de krav som<br />

stilles i gældende standarder, direktiver og bekendtgørelser<br />

for maskinen. Her kan vi hjælpe dig, ved at vi har lang erfaring<br />

af praktisk tilpasning af bekendtgørelser og standarder både<br />

fra myndigheds- og produktionssiden. Desuden medvirker vi<br />

i standardiseringskommittér som laver disse standarder. Et<br />

eksempel på noget vi medvirker i for tiden er revisionen af<br />

EN 999 som handler om placering af sikkerhedsanordninger<br />

rundt om en maskine baseret på stoptiden.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Med en kort sikkerhedsafstand kan man sidde nær maskinen<br />

og arbejde, som på billedet til venstre. Hvis sikkerhedsafstanden<br />

er længere kan det være nødvendigt at gå<br />

frem til maskinen ved indgreb og desuden måske anvende<br />

ekstra beskyttelse for at forhindre opstart med en person<br />

Denne standard vil få betegnelsen EN ISO 13855 når den<br />

er klar. Standarden er generel for alle maskintyper, men for<br />

visse maskiner, hvor der findes en harmoniseret C-standard,<br />

skal dennes krav på sikkerhedsafstand og stoptidsmåling<br />

bruges. For eksempelvis mekaniske presser findes der også<br />

krav til hvordan stoptidsmålinger skal udføres i EN 692, og<br />

for hydrauliske presser i EN 693.<br />

Årlig kontrol<br />

Slitage på en maskine er noget som kan påvirke bremser<br />

og motorer og gør at stoptiden forandres med tiden. Visse<br />

forandringer på maskinen, som f.eks. ændring af vægten på<br />

arbejdstrykket eller ændret tryk på pneumatiske systemer,<br />

kan også påvirke stoptiden. Af disse årsager, blandt andet,<br />

er det vigtigt at udføre en årlig kontrol af stoptiden.<br />

Hvordan stoptiden påvirker valget af beskyttelsesudstyr<br />

- eksempel<br />

I et tilfælde målte vi stoptiden på et par valser i en virksomhed<br />

i tekstilindustrien. Virksomheden havde tænkt sig at placere<br />

lysbomme eller et lysgitter foran valserne for at forhindre<br />

operatørerne i at blive fanget af materialet og blive trukket<br />

ind i maskinen. Stoptidsmålingen viste at det tog et sekund<br />

for valserne at stoppe. På den tid nåede materialet at blive<br />

trukket næsten to meter ind. For at få en tilstrækkelig sikkerhedsafstand<br />

skulle lysbommene placeres cirka tre meter<br />

fra maskinen og lysgitteret på cirka to meters afstand. Denne<br />

plads fandtes ikke tilgængelig og var heller ikke realistisk.<br />

Løsningen blev i stedet vertikale beskyttelsesluger.

Stoptidsmåler og<br />

Maskindiagnose<br />

Smart<br />

Smart er ideel til sikkerhedskontrol og<br />

maskindiagnose<br />

• Grafi sk præsentation af målinger<br />

• Enkelt at analyserer stopforløb og bevægelser<br />

• Oplyser om parametrene for sikkerhedskonstruktion<br />

• Beregner mindste tilladte sikkerhedsafstand for<br />

maskinen<br />

• Viser hvordan stopstrækningen for maskinen kan<br />

optimeres<br />

• Se både elektrisk reaktionstid og mekanisk bremsetid<br />

• Digitale ind-/udgange og analog indgange<br />

Web support - Smart<br />

På vores kundeside http://customer.jokabsafety.com har<br />

vi en side specielt for dig som er Smartkunde. Her kan du<br />

holde dig opdateret ved at downloade den seneste version<br />

af Smart Manager, manualer, drivers eller læse FAQ.<br />

Godkendelser:<br />

Smart viser grafer/værdier for:<br />

Stoptid og deltider<br />

Stopstrækning<br />

Analog signaler f.eks. hastighed<br />

Position for stopsignal/stop<br />

Fordele:<br />

Enkel at anvende<br />

Måling med eller uden elektrisk<br />

tilslutning<br />

Ideel til maskindiagnose<br />

Beregning af korrekt<br />

sikkerhedsafstand<br />

Smart anvendes til årlige eftersyn af sikkerhedsparametre<br />

samt andre parametre for vedligeholdelse og fejlsøgning<br />

på maskiner. Smart kan sammenligne gamle og nye grafer,<br />

derved bliver det lettere at fi nde fejlårsager. Man kan også<br />

overvåge maskiner under drift og sammenligne hvordan de<br />

kører over en tidsperiode.<br />

Stopenheder og følere<br />

Smart er en videreudvikling af vores stoptidsmåler JSSM1.<br />

Alle stopenheder og følere for JSSM1 kan også anvendes<br />

til Smart. Derudover er antallet af tilslutningsmuligheder af<br />

yderligere følere udbygget. Smart har 12 digitale I/O, en<br />

indgang for inkrementalfølere (for position og hastighed)<br />

samt 2 analog indgange. Dette gør det enkelt at måle<br />

sekvenser i forbindelse med bevægelsesforløb og andre<br />

analoge værdier.<br />

www.jokabsafety.com 6:3<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

6:4<br />

Smart Manager<br />

Smart styres og kontrolleres i realtid fra en computer ved hjælp af programmet<br />

Smart Manager. Herfra udføres målinger og måledata kan gemmes<br />

og analyseres. Måledata gemmes i en SQL-database med mulighed for<br />

at eksportere data til Microsoft excel hvis man ønsker dette. Programmet<br />

beregner stoptid og sikkerhedsafstand samt udskriver resultatet sammen<br />

med en graf over måleforløbet. Smart Manager findes på flere sprog:<br />

Dansk, Engelsk, Svensk, Tysk, Fransk, Tjekkisk og polsk. Oversætning til<br />

flere sprog kan enkelt ordnes ved behov. Programmet er gratis og kan<br />

downloades fra vores hjemmeside ved køb af en Smart stoptidsmåler.<br />

Startmenu<br />

Måleformular<br />

Stopsignal gives<br />

Systemkrav<br />

Windows XP/2000/Me/NT<br />

100 MB ledig diskplads<br />

Pentium II 233 MHz<br />

128 MB RAM<br />

Måleresultat<br />

www.jokabsafety.com<br />

• Aktuelle værdier fra følere og styring<br />

• Startvilkår<br />

• Vilkår for stopsignal<br />

• Afslutningsvilkår<br />

• Måleindstillinger kan gemmes<br />

Relækontakt falder Maskinen<br />

stoppet<br />

Fordele:<br />

Enkel programstruktur<br />

Viser hele stopforløbet<br />

Giver et ”fingeraftryk” af en<br />

maskines bevægelser<br />

Sammenlign målinger<br />

Beregner stoptiden<br />

Gemmer målinger i database<br />

Eksporterer måledata til Excel<br />

Udskriver komplet måleprotokol<br />

• Stoptidsdata<br />

• Zoom kontrol<br />

• Egne markører<br />

Beregninger<br />

• Min-, maks- og middelværdi samt<br />

standardafvigelse fra en måleserie<br />

• Sikkerhedsafstand kan beregnes

Gemme<br />

• Vælg måleserie<br />

• Angiv ekstra information,<br />

f.eks. forudsætninger og<br />

specielle omstændigheder<br />

for målingen.<br />

Arkiv<br />

• Søgefilter<br />

• Gemte målinger<br />

• Exporterede målinger<br />

Konvertering af analoge signaler<br />

Smart kan måle og vise grafer for to forskellige analogfølere samtidigt med sine indgange<br />

for 0/4-20 mA. Konvertering af den målte strømværdi kan gøres automatisk ved at indstille<br />

min.- og maks. værdier samt enhed for indgangene. På denne måde kan f.eks. resultatet<br />

fra en analog trykmåler vises og beregnes som 0-400 bar i stedet for 4-20 mA, eller en<br />

analog vejecelle som 0-2 kN. Dette indebærer også at hvis man vil have at systemet skal<br />

trigge ved en bestemt kraft, angiver man den kraft i stedet for at udregne modsvarende<br />

strømværdi.<br />

Udskrift<br />

Udskriften er en af de vigtigste funktioner i programmet. Her vises al vigtig information om målingen som behøves ved f.eks.<br />

årlig kontrol eller service og CE-mærkning for en maskine. I og med at hele måleforløbet vises som en graf kan man få forståelse<br />

for hvorfor stoptiden har en hvis værdi og man kan også i visse fald se hvad der skal gøres for at mindske stoptiden.<br />

Grafen fungerer også som et slags ”fingeraftryk” af maskinens bevægelser, hvilket gør at man kan sammenligne forskellige<br />

målinger med hinanden for at se hvordan stopforløbet varierer fra gang til gang eller fra år til år. På denne måde ses f.eks.<br />

slidte bremser eller andre påvirkning på maskinens styresystem. For at få en komplet dokumentation fra en måling er det vigtigt<br />

at angive hvilke antagelser som er gjort og hvilke forudsætninger som gjaldt ved valget af hvornår og hvordan stopsignalet<br />

blev givet. På udskriften vises bl.a. information om hvem der har foretaget målingen samt, måleudstyr, maskine, beregninger<br />

og sikkerhedsafstand. Desuden har udskriften et firmalogo som kan ændres samt et felt til ekstra information.<br />

www.jokabsafety.com 6:5<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

6:6<br />

Smart og tilbehør<br />

SM1 Smart Logger<br />

Smart Logger er hovedenheden for<br />

dataindsamlingen. Loggeren har USBtilslutning<br />

til PC og 8 stk. M12-stik:<br />

et for strømforsyningen af I/O, et for<br />

inkrementalfølere, to for analogfølere og<br />

fi re for øvrige I/O-signaler. Indkapslingen<br />

til Loggeren er IP67 med M12-stik for<br />

at beskyttes mod partikler og væsker i<br />

værkstedsmiljø. For at forhindre at Smart<br />

Loggeren skades af fejlagtige strømme<br />

og spændinger fra eksternt udstyr er alle<br />

ind- og udgange samt eksterne enheder<br />

galvanisk adskilt fra processoren i Loggeren<br />

med optokoblere.<br />

SM2 Stopenhed, hånd<br />

SM2 anvendes sammen med Smart<br />

Loggeren for måling med manuel<br />

stop impuls uden elektrisk tilslutning til<br />

maskinen. Når SM2 trykkes mod f.eks. et<br />

nødstopstryk for stop af maskinen giver<br />

SM2 signal til Smart Loggeren for start af<br />

måling. En lysdiode tændes på SM2 når<br />

ønsket stopposition er opnået. SM2<br />

sluttes til Smart Loggeren med et M12stik.<br />

SM3 Stopenhed, relæ<br />

SM3 anvendes sammen med Smart<br />

Loggeren for automatisk stoptidsmåling<br />

ved indstillet position, alternativt manuel<br />

stopimpuls. Når et stopsignal kommer fra<br />

Smart Loggeren veksler et relæ i SM3.<br />

Da giver SM3 dels signal til Smart Loggeren<br />

for start af måling og dels aktiveres<br />

relæudgangene for stop af maskinen.<br />

Relæet i SM3 resettes via softwaren når<br />

man vil lave en ny måling. SM3 sluttes til<br />

Smart Loggeren med et M12-stik.<br />

SM11 Flagenhed<br />

SM11 anvendes sammen med Smart<br />

Loggeren for automatisk måling af stoptid<br />

og stopstrækning. Enheden placeres i en<br />

lysbom/lysgitter med fl aget parallelt med<br />

strålerne. Når fl aget aktiveres, brydes<br />

lysstrålerne i lysbommen/lysgitteret og<br />

maskinen stopper. SM11 sluttes til Smart<br />

Loggeren med et M12-stik.<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/ Bestillingsdata: 70-300-01 SM1 Smart Logger<br />

Mål: 62 x 220 x 80 mm. (bxhxd)<br />

Vægt: 0,5 kg<br />

Tæthedsgrad: IP 67<br />

Forsyningsspænding: 24 VDC<br />

Responshastighed: maks. 1 ms<br />

Målenøjagtighed, position: +/- 0,1 mm<br />

Digitale I/O: 8 indgange, 4 udgange (NPN OC)<br />

Analoge indgange: 2 stk. 0/4-20 mA<br />

Dekoder: 1 tilslutning for pulsgiver<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/ Bestillingsdata: 70-300-02 SM2 Stopenhed, hånd<br />

Mål: 50 x 100 x 25 mm. (bxhxd)<br />

Vægt: 0,2 kg<br />

Anvendelsesområde: Tohåndsbetjening, Nødstop etc.<br />

Forsyningsspænding: Forsynes fra Smart Loggeren<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/ Bestillingsdata: 70-300-03 SM3 stopenhed, relæ<br />

Mål: 85 x 72 x 49 mm. (bxhxd)<br />

Vægt: 0,2 kg<br />

Anvendelsesområde: Elektrisk tilslutning for stopimpuls<br />

Forsyningsspænding: Forsynes fra Smart Loggeren<br />

Relæudgange: 2 NO, 2 NC, 6A/250 VAC.<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/ Bestillingsdata: 70-300-11 SM11 Flagenhed<br />

Mål: 145 x 85 x 37 (bxhxd). Aksel ø3 x 45 mm<br />

Vægt: 0,6 kg<br />

Anvendelsesområde: Lysbom, lysgitter<br />

Tæthedsgrad: IP 40<br />

Batterier: 10 genopladelige 1.2 V NiMH batterier.<br />

Totalt 12 V<br />

Energi: Maks. 1200 mAh (ca. 200 aktiveringer).<br />

Temperatur: 0 til +45°C.<br />

Montering: På et bord eller et standard ¼” kamerastativ<br />

Oplader: SM14<br />

www.jokabsafety.com

SM5 1250 & 2500 Wireenhed<br />

SM5 anvendes sammen med Smart<br />

Loggeren for registrering af en lineær<br />

bevægelse. Den inkrementale impulsgiver<br />

giver en meget præcis måling. En<br />

kraftig kapsling beskytter impulsgiveren.<br />

Montage på maskinen sker ved hjælp af<br />

kraftige magneter, både på kapslingen<br />

og på wire-enden. SM5 sluttes til Smart<br />

Loggeren med et M12-stik.<br />

SM7 Rulleenhed<br />

SM7 er en inkrementalføler der anvendes Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

sammen med Smart Loggeren for regist- Artikelnummer/ Bestillingsdata:<br />

rering af en roterende bevægelse. Føleren<br />

registrerer rotationsbevægelsen via et hjul<br />

Mål:<br />

med gummibelægning som ruller mod en<br />

rulleenhed;<br />

aksel. Stativet fi kserer rulleenheden ved<br />

stativ;<br />

hjælp af kun et drejegreb. Selve stativet<br />

70-300-07 SM7 Rulleenhed<br />

46 x 40 x 59 (bxhxd)<br />

Udstrakt position ca. 400 x 50 x 90<br />

(bxhxd)<br />

fi kseres på maskinen med en kraftig mag- Vægt: 1,7 kg inklusive stativ<br />

netfod. SM7 sluttes til Smart Loggeren Anvendelsesområde: Roterende bevægelse, feks. valser<br />

med et M12-stik.<br />

Forsyningsspænding: Forsynes fra Smart Loggeren<br />

Maks. hastighed: 5 m/s<br />

Opløsning: 0,1 mm<br />

Hjulets omkreds: 125 mm<br />

SM13 Batteripakke<br />

SM13 er en batteripakke til Smart Loggeren<br />

som gør Smart til et helt mobilt<br />

måleværktøj. Med SM13 slipper du for at<br />

slutte Smart Loggern til en stikkontakt for<br />

at få strøm og kan nemt bevæge dig rundt<br />

mellem maskiner når du måler. Da batteripakken<br />

SM13 har samme fysiske mål<br />

som fl agenheden SM11, får den nemt<br />

plads i bæretasken SM9. Opladeren til<br />

SM13 hedder SM14 og kan lade SM13<br />

op på ca 3 timer og 15 minutter (2100<br />

mAh). SM14 fungerer også som hurtig<br />

oplader til SM11.<br />

SM9 Bæretaske<br />

SM9 er en praktisk taske med tilpassede<br />

fag for de forskellige enheder til Smart.<br />

Ved at en del af det beskyttende skum<br />

i låget på tasken kan fjernes, kan man<br />

også få plads til en bærbar computer.<br />

Derved får man plads til al nødvendigt<br />

udstyr i en og samme taske.<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/ Bestillingsdata: SM5/1250: 70-300-04 Wireenhed<br />

SM5/2500: 70-300-05 Wireenhed<br />

Mål: SM5/1250: 106 x 88 x 100 mm (bxhxd)<br />

SM5/2500: 114 x 125 x 116 mm (bxhxd)<br />

Vægt: SM5/1250: 1 kg<br />

SM5/2500: 1,4 kg<br />

Anvendelsesområde: Liniær bevægelse, f.eks. presser<br />

Forsyningsspænding: Forsynes fra Smart Loggeren<br />

Maks. længder: 1250 eller 2500 mm<br />

Maks. hastighed: 5 m/s<br />

Opløsning: 0,1 mm<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/ Bestillingsdata: 70-300-23 SM13 Batteripakke<br />

Mål: 145 x 85 x 37 mm (LxBxH)<br />

Vægt: 0,8 kg<br />

Tæthedsgrad: IP 40<br />

Stik: Negativ pol i midten af ladestikket<br />

Strømstyrke: Maksimalt 0,9A<br />

Energi: 2100 mAh. Rækker ved normal anvendelse<br />

i ca. 10-12 timer. (Større kapacitet<br />

ved forespørgsel)<br />

Batterier: 20 opladelige 1.2 V NiMH batterier,<br />

størrelse AA(R06). Totalt 24 V<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/ Bestillingsdata: 70-300-09 SM9 Bæretaske<br />

Mål: 535 x 155 x 430 mm (LxBxH)<br />

Vægt: 3,5 kg<br />

Øvrige tilbehør<br />

Type Artikelnummer Beskrivelse<br />

SM6 70-300-06 AC/DC strømforsyning til Smart Logger<br />

SM14 70-300-24 Oplader til fl agenhed SM11 og<br />

batteripakke SM13<br />

USB-kabel 70-300-15 USB-kabel for Smart - bærbar computer<br />

Enkoderadapter 70-300-13 Adapter til gamle JSSM-wireenheder<br />

Stopenhedsadapter 70-300-14 Adapter til gamle JSSM-stopenheder<br />

www.jokabsafety.com 6:7<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

Følere og Afbrydere<br />

www.jokabsafety.com

Indholdsfortegnelse Side<br />

Hvorfor skal man bruge følere/afbrydere? ______________________________7:2<br />

Hvor sikker er en føler/afbryder? ______________________________________7:3<br />

Berøringsløs sikkerhedsføler Eden _____________________________________7:4<br />

Nøgleafbryder JSNY5 ________________________________________________7:8<br />

Magnetaftaster JSNY7 _____________________________________________ 7:10<br />

Nøgleafbryder – låsbar JSNY8 _______________________________________ 7:12<br />

Nøgleafbryder – låsbar JSNY9 _______________________________________ 7:14<br />

Magnetlås Magne _________________________________________________ 7:16<br />

Proceslås Dalton __________________________________________________ 7:20<br />

Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner<br />

og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til forskrifter og standarder. Ret til ændringer<br />

i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes. 2008.<br />

www.jokabsafety.com 7:1<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

7:2<br />

Hvorfor skal man bruge<br />

følere/afbrydere?<br />

- For at kontrollerer døre og luger omkring<br />

farlige maskiner !<br />

At sikre sig at en maskine stopper når en dør eller luge<br />

åbnes, kan klares med forskellige typer af afbrydere eller<br />

følere som er overvåget af et sikkerhedsmodul eller en<br />

sikkerheds-PLC. Afbrydere og følere findes som berøringsfrie<br />

(dynamiske og magnetiske) og som forskellige typer af<br />

nøgleafbrydere. Nøgleafbrydere kan også fås med lås i som<br />

man via et signal kan aktiverer hvorved døren er låst indtil<br />

maskinen står helt stille, eller funktionen kan bruges til at<br />

forhindre at døren kan åbnes under en bestemt proces.<br />

- For at overvåge en maskines position!<br />

Føleren overvåger at robotten står stille i en overvåget position<br />

når nogen går ind i robottens arbejdsområde. Robotten<br />

er da kun programstoppet. Hvis robotten forlader positionen<br />

afbrydes energien direkte. Dette anvendes når robotten ikke<br />

kan stoppes sikkert uden genstarts problemer.<br />

- For at klare sikkerheden i hårde miljøer!<br />

Berøringsfrie dynamiske følere har lang livslængde eftersom<br />

de ikke påvirkes mekanisk. De klarer desuden meget<br />

hårde miljøer, f.eks. kulde, varme og højtryksvask som er<br />

vigtigt i bl.a. fødevareindustrien. I og med at de er små er<br />

de også nemme at placere og er mulige at skjule helt på<br />

døre og låger.<br />

www.jokabsafety.com

Eden -<br />

højeste sikkerhedsniveau og pålidelighed<br />

Vores anbefaling er at anvende Eden følere, fordi det er den<br />

sikreste og mest pålidelige løsning. Eden føleren er både<br />

berøringsfri og har dynamisk funktion. Endvidere er det<br />

muligt at slutte op til 30 Eden følere i serie og stadigvæk<br />

opnå kategori 4 (iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1).<br />

Hvilke krav findes ?<br />

Føleren / afbryderen skal være pålidelig set ud fra både et<br />

sikkerheds og produktionsmæssigt synspunkt.<br />

• En person skal kunne stole på at farlige bevægelser<br />

og funktioner stoppes sikkert af afbryderen / føleren.<br />

• Af produktionsmæssige hensyn skal utilsigtede stop<br />

undgås.<br />

Hvor sikker er en føler / afbryder ?<br />

Mekaniske afbrydere<br />

For mekaniske afbrydere betyder dette at en dør eller en luge<br />

skal overholde meget små tolerancer for ikke at ødelægge<br />

afbryderen, nøglen eller monteringsbeslaget. Skruerne som<br />

holder delene, skal låses så de ikke kan løsnes. Miljøet skal<br />

holdes rent for at forhindre at den mekaniske afbryder går<br />

i stykker hvorved stopfunktion udebliver og for at forhindre<br />

at materiale kommer ind i ”hullerne”. Selv to mekaniske afbrydere<br />

på en dør kan gå i stykker hvorved stopfunktionen<br />

udebliver hvis døren af nogen anledning er udenfor afbryderens<br />

tolerancer. For at forhindre ulykker med mekaniske<br />

afbrydere er det i mange miljøer nødvendigt med daglige<br />

eftersyn.<br />

Berøringsfrie følere / afbrydere<br />

For berøringsfrie følere eksisterer ikke samme risici som<br />

ved mekaniske afbrydere / følere. Hvis skruer, beslag eller<br />

følere falder af, fører dette til et stopsignal. Derfor behøves<br />

kun en føler for at opnå højeste sikkerhedskategori. Der<br />

findes to typer af berøringsfrie følere – aktive og passive.<br />

Sikkerhedsniveau<br />

Magnetaftaster<br />

Nøgleafbryder<br />

Det er af yderste vigtighed at være bevidst om at beskyttelsen (føler / afbryder ) skal<br />

være monteret og anvendes iht. dens specifikationer for at være pålidelig. Certificeringsmyndighederne<br />

tester følerne / afbryderne iht. standarderne og iht. producentens<br />

specifikationer.<br />

Eden -<br />

føler med dynamisk signal<br />

Pålidelig<br />

Den aktive føler, Eden, kommunikerer konstant med et dynamisk<br />

signal imellem de to dele og en fejl fører direkte til<br />

et stopsignal. Den passive type, magnetaftasteren, har to<br />

reed kontakter som aktiveres af en kodet magnet. Begge<br />

typer af følere kontrolleres hver gang en dør åbnes. Men set<br />

ud fra et sikkerhedssynspunkt er den aktive føler, Eden, at<br />

foretrække eftersom den konstant kontrolleres medens den<br />

passive føler kun kontrolleres når døren åbnes.<br />

Set ud fra et driftsmæssigt synspunkt er en lang tasteafstand<br />

med store tolerancer og en veldefineret slutte/bryde<br />

position nødvendig. Den aktive føler, Eden, opfylder disse<br />

krav. En magnetaftaster har mindre tolerancer og en mellemposition<br />

hvor kun en kontakt brydes. En dårlig installation<br />

eller vibrationer kan fører til utilsigtet stop hvis en kontakt<br />

brydes og sluttes igen. Overvågning af et tokanals system<br />

baseres på at begge kontakter har skiftet position for at<br />

tillade at ny start sker. I et dynamiskt sikkerhedssystem er<br />

der kun et pulssignal og derfor ingen mellemposition.<br />

www.jokabsafety.com 7:3<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

7:4<br />

Berøringsløs sikkerhedsføler<br />

Eden<br />

En berøringsløs føler for højeste<br />

sikkerhedsniveau<br />

Eden – Adam og Eva er en berøringsløs sikkerhedsafbryder<br />

der bruges på døre, låger m.m. Et kodet signal fra Vital modulet<br />

eller Pluto sikkerheds-PLC sendes til Adam og derfra til Eva<br />

hvor signalet omkodes og sendes retur igen. Tasteafstanden<br />

mellem Adam og Eva er 0 – 15 mm ± 2 mm.<br />

Op til 30 Eden kan sluttes til et Vital modul og stadig opnå<br />

kategori 4 iht. EN954-1. Man kan desuden tilslutte lysbomme,<br />

nødstop, klemlister, trædemåtter, mekaniske afbrydere etc. i<br />

serie med Eden.<br />

Adam fi ndes med M12-stik og med kabel i længder op<br />

til 10 m. Den grøn-røde lysdiode på Adam informerer om<br />

forskellige situationer; kontakt eller ej mellem Adam og Eva<br />

samt sikkerhedsstatus. Information om kontakt eller ej, fi ndes<br />

også i en af lederne fra Adam. Hurtigt blinkende lysdiode<br />

anvendes som hjælp ved indjustering. Desuden fi ndes Eden<br />

E til ekstreme miljøer samt kodede versioner både til Eden og<br />

Eden E.<br />

13 ± 2<br />

15 ± 2<br />

13 ± 2 mm<br />

Fleksibel montage og<br />

stor tasteafstand.<br />

www.jokabsafety.com<br />

5<br />

5<br />

Godkendelser:<br />

Anvendelse:<br />

Døre og låger<br />

Positionering<br />

Sektorovervågning<br />

Gaffellæser<br />

Fordele:<br />

Sikkerhedskategori 4, iht.<br />

EN954-1 / EN ISO 13849-1<br />

med Vital eller Pluto<br />

Berøringsfri med stor tasteafstand<br />

0 - 15 mm ± 2 mm<br />

Op til 30 følere i serie<br />

og stadig højeste<br />

sikkerhedskategori 4<br />

Fleksibel montage med 360º<br />

arbejdsområde<br />

Høj tæthedsgrad – IP 67/<br />

IP69K<br />

Det dynamiske signal<br />

passerer igennem træ og<br />

plast<br />

Lysbom, nødstop og Eden<br />

i samme sikkerhedskreds<br />

giver sammen med Vital eller<br />

Pluto sikkerhedskategori 4<br />

iht. EN954-1/<br />

EN ISO 13849-1<br />

Statusinformation med<br />

lysdiode på følerne og i<br />

kabeltilslutningen<br />

Lille hysterese (< 1mm)

Anvendelsesområde – Eden<br />

Eden til positionering<br />

Adam og Eva har kontakt når<br />

de er

7:6<br />

Tilslutningseksempel af Eden og Spot til sikkerheds-PLC Pluto<br />

Tilslutningseksempel af Eden til Vital 1<br />

www.jokabsafety.com

Tekniske data – Eden<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/Bestillingsdata:<br />

20-046-00 Eva<br />

20-046-06 Eva E<br />

20-051-00 Adam M12<br />

20-051-02 Adam 3 m<br />

20-051-04 Adam 10 m<br />

20-051-06 Adam E 10 m<br />

20-051-08 Adam E 20 m<br />

20-051-16 Eden EC<br />

20-051-07 Adam E 0.5 M 12<br />

Sikkerhedskategori med<br />

Vital/Pluto (iht. EN 954-1/<br />

EN ISO 13849-1) 4<br />

Farve Gul/sort<br />

Vægt Eva: 26 g<br />

Eva E/Eva EC: 36 g<br />

Adam M12: 30 g<br />

Adam 3 m: 220 g inkl.kabel<br />

Adam 10 m: 650 g inkl.kabel<br />

Adam E10 m: 660 g inkl.kabel<br />

Adam EC 10 m: 660 g inkl.kabel<br />

Adam E 0,5 m + M12 100 g inkl.<br />

kabel<br />

Driftsspænding 24VDC +15%-25%<br />

Strømforbrug Adam: uden info udgang 45 mA<br />

med info udgang max. 60 mA<br />

Max. ledningslængde se data Vital<br />

Temperatur -40°C … +70°C (drift)<br />

-25°C … +70°C (lager)<br />

-40°C … +70°C (drift)<br />

(Test ok +90°C ... +100°C)<br />

-25°C … +70°C (lager)<br />

Tæthedsgrad<br />

Eden<br />

Eden E/EC<br />

IP67<br />

IP69K<br />

Montage Montage Eden / Eden C:<br />

M4 skrue, f.eks. sikkerhedsskrue<br />

20-053-42. Maks. vridmoment 2<br />

Nm. Skruen låses med Locktite<br />

eller lignende.<br />

Tasteafstand maks.:<br />

Adam/Eva 15 ± 2 mm<br />

Adam C/Eva C 12 ± 2 mm<br />

Adam E/Eva E 12 ± 2 mm<br />

Adam /Eva EC 10 ± 2 mm<br />

Hysterese ca. 1 mm<br />

Montage Eden E / Eden EC:<br />

M4 skrue, f.eks. sikkerhedsskrue<br />

20-053-43. Maks. vridmoment 2<br />

Nm. Skruen låses med Locktite<br />

eller lignende<br />

Hurtigtblink 2mm før rødt lys.<br />

Hurtigtblink 2mm før rødt lys.<br />

Hurtigtblink 2mm før rødt lys.<br />

Hurtigtblink 2mm før rødt lys.<br />

Materiale af metal kan påvirke tasteafstanden.<br />

Dette kan forhindres med afstandsstykker (DA1).<br />

Mindste afstand til metal på<br />

en eller flere sider.<br />

Adam/Eva, Adam EC/Eva EC,<br />

Adam E/Eva E<br />

Adam C/Eva C<br />

En Flere<br />

0 mm 2,5 mm<br />

0 mm 0 mm<br />

5 mm 5 mm<br />

Mindste afstand mellem 2 sæt<br />

Eden 50 mm<br />

Livslængde >10 000 000 aktiveringer<br />

Materiale Macromelt<br />

(polyamidbaseret støbemasse)<br />

Eden E for ekstremt miljø<br />

er yderligere kapslet inde i<br />

kunststof.<br />

Kemikalieresistens<br />

Macromelt:<br />

PU (Eden E og Eden EC):<br />

Lysdiode på Adam<br />

Grøn:<br />

Blinkende:<br />

Rød:<br />

Hurtigt blinkende:<br />

Skærevæsker, vegetabilsk og<br />

animalske olie, brintoverilte,<br />

fortyndede syrer og baser: god.<br />

Alkoholer, stærke syrer:<br />

anbefales ikke.<br />

Skærevæsker, vegetabilske og<br />

animalske olier, brintoverilte,<br />

fortyndede syrer og baser,<br />

alkoholer: god.<br />

Stærkt oxiderende syrer:<br />

rekommanderes ikke<br />

Eva nær, sikkerhedskreds sluttet<br />

(dør lukket)<br />

Eva nær, sikkerhedskreds før<br />

denne Adam brudt (dør lukket)<br />

Eva væk, sikkerhedskreds brudt<br />

(dør åben)<br />

Eva er indenfor 2mm fra maks.<br />

tasteafstand (dør lukket)<br />

Kabel 3 eller 10 m, 5 x 0,34 mm² +<br />

skærm, ø5,7 mm, sort, PVC,<br />

UL 2464<br />

Stik M12: 5-polet hanstik<br />

Tilslutninger<br />

Brun (1)<br />

Hvid (2)<br />

Blå (3)<br />

Sort (4)<br />

Grå (5)<br />

+24 VDC<br />

dynamisk signal ind<br />

0 VDC<br />

dynamisk signal ud<br />

Info-udgang<br />

24 VDC ved grøn eller blinkende diode<br />

(tolerance – 2 VDC), 10mA maks.<br />

0 VDC ved rød diode. (tolerance – 2 VDC)<br />

Advarsel: Fejlagtig tilslutning kan skade Adam-enheden.<br />

Adam 3 m<br />

Adam 10 m<br />

Adam C 10 m<br />

Adam M12<br />

M12<br />

Eden<br />

www.jokabsafety.com 7:7<br />

Eva<br />

Eden E/EC<br />

Sikkerhedsskrue<br />

Sikkerhedsbits<br />

Adam E 0,5 M12,<br />

Adam E/EC 10 m<br />

og Eva E/EC for<br />

ekstremt miljø.<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

7:8<br />

Nøgleafbryder<br />

JSNY5<br />

Beskrivelse<br />

JSNY5 har 3 kontakter. Når nøglen sidder i afbryderen er 2<br />

kontakter sluttet (NC) og 1 kontakt brudt (NO). For højeste<br />

sikkerhedsniveau anvendes 2 kontakter i sikkerhedskredsen.<br />

Det kan være 2 NC eller 1 NC + 1 NO. Derved er der altid<br />

en kontakt tilovers til indikering.<br />

Afbryderen har 4 indgangsalternativer. Disse vælges ved<br />

at dreje hovedet som vist i fi guren. Når afbryderen monteres<br />

låses hovedet også fast. Det nøglehul som ikke benyttes<br />

lukkes til med den medfølgende blindprop.<br />

Indgangene for nøglen er forstærket og skrå for at styre<br />

nøglen lige i hullet.<br />

Tvangsførte kontakter<br />

NC-kontakterne i afbryderen er tvangsførte hvilket betyder<br />

at de mekanisk trækkes fra hinanden når nøglen tages ud af<br />

afbryderen. Dette forhindre at kontakterne kan svejse eller<br />

sætte sig fast.<br />

Snydesikker<br />

JSNY5 er snydesikker. Man kan ikke påvirke afbryderen med<br />

skruetrækker, magnet eller andre værktøjer.<br />

Sikkerhedsniveau<br />

JSNY5 har tvangsførte kontakter og speciel nøgle. For at<br />

opnå et højt sikkerhedsniveau i selve tilslutningen til maskinens<br />

styresystem anvendes passende JOKAB SAFETY<br />

sikkerhedsmoduler, sikkerheds-PLC Pluto eller Vital (Tina).<br />

For at opnå samme sikkerhedsniveau som Eden kræves to<br />

afbrydere pr. låge.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Anvendelse:<br />

Døre<br />

Låger<br />

Fordele:<br />

3 kontakter ( 2 NC + 1 NO )<br />

Holdekraft 10 eller 30 N<br />

4 indgangsåbninger<br />

Når låget over kontakterne åbnes, kan den øverste del af afbryderen<br />

løsnes og drejes. Toppen kan monteres i retning A eller B.<br />

Derved kan man vælge imellem 4 forskellige indgangsåbninger.<br />

Direktiver og standarder<br />

JSNY5 er designet og godkendt iht. relevante direktiver, standarder<br />

og vejledninger. Eksempler på disse er: 98/37/EF,<br />

EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />

EN ISO 13849-1, EN 1088, GS-ET 15, AT Vejledning B.1.3<br />

og B.1.4.

Tekniske data - JSNY5<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/Bestillingsdata: 20-022-00 JSNY5A Nøgleafbryder<br />

2NC+1NO 10N<br />

20-022-01 JSNY5B Nøgleafbryder<br />

2NC+1NO 30N<br />

Farve Sort med gul etiket<br />

Hus PA 6 (UL94-VO)<br />

Nøgle Stål<br />

Min. åbningsradius for luge 150 mm<br />

Arbejdstemperatur -30°C til +80°C<br />

Kontakter (nøgle i) 2 NC + 1 NO (tvangsførte NC-kontakter)<br />

Mekanisk livslængde 1 million operationer<br />

Max. skifte frekvens 30/min<br />

Montage Afbryder 2 x M5, nøgle 2 x M5<br />

Forskruninger 2 x M20 x 1,5<br />

Vægt 130 g<br />

Tæthedsgrad IP65 IEC 60529 / DIN VDE 0470 T1<br />

Isolationmærkespænding 400V AC<br />

Mærkestrøm 5A<br />

Anvendelseskategori AC-15/DC-13<br />

Kortslutningsbeskyttelse Sikring 6A træg, 16A flink<br />

Specielt for CSA 5A 300V AC B300 (samme polaritet)<br />

Monteringsbeskrivelse - JSNY5<br />

Nem adgang til kontakterne<br />

Lågets snaplås løsnes med en skruetrækker.<br />

Låget kan åbnes 135° hvilket<br />

gør det let at komme til skrueklemmerne.<br />

Der findes et skruehul for låsning af låget<br />

med skrue hvis det ønskes.<br />

Kontaktbeskrivelse - JSNY5<br />

mm<br />

21,5<br />

5<br />

3,5<br />

3,0<br />

Tilbehør & reservedele - JSNY5<br />

• Standard nøgle<br />

• Fleksibel nøgle for mindre åbningsradius<br />

Berøringsbeskyttede kontakter<br />

Et gennemsigtigt dæksel indeni huset<br />

beskytter kontakterne fra fremmedlegmer<br />

ved installation.<br />

11-12<br />

21-22<br />

33-34<br />

Nøgle strækning<br />

Nøgle ude<br />

Nøgle i<br />

Brudt<br />

Sluttet<br />

• Kabelforskruning<br />

• Låg<br />

• Tina 2B, lægges indeni afbryderen<br />

for dynamisk kreds<br />

Beskyttelse mod at løsne skruerne<br />

En beskyttelseskappe gør det sværere<br />

at fjerne skruerne efter montage. Kappen<br />

klikkes over nøglen.<br />

Overlappende kontakte 33 - 34<br />

Den overlappende kontakt 33 - 34 giver<br />

indikering af position dvs. ved utilfredsstillende<br />

montage giver kontakten information<br />

om stopsignal inden de andre kontakter<br />

bryder. Derved lokaliseres en fejljustering<br />

af en dør inden stopsignal gives.<br />

Anvend ikke afbryderen som endestop!<br />

• Tina 2A med M20 tilslutning for dynamisk<br />

kreds<br />

• Tina 3A med M12 og M20 tilslutning for<br />

dynamisk kreds<br />

www.jokabsafety.com 7:9<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

7:10<br />

Magnetaftaster<br />

JSNY7<br />

Beskrivelse<br />

Magnetaftasteren er konstrueret til at tåle hårde miljøer og er<br />

certificeret til højeste sikkerhedsniveau når den anvendes sammen<br />

med et sikkerhedsmodul eller Pluto sikkerheds-PLC.<br />

Magnetaftasteren er lille og klarer både smuds og vand. Den<br />

har ingen støvsamlende hjørner hvilket gør at den passer i<br />

miljøer med store krav til renligheden. I og med at den er lille,<br />

er den letplaceret og mulig at skjule helt på døre og luger.<br />

Magnetaftasteren har en lang holdbarhed eftersom den<br />

ikke påvirkes mekanisk (berøringsfri påvirkning).<br />

Kontakter<br />

Magnetaftasteren har en sluttende og en brydende kontakt<br />

som begge skal overvåges. Kontakterne overvåges af et<br />

af sikkerhedsmodulerne i RT-serien, f.eks. RT6, RT9, eller<br />

Pluto PLC.<br />

Snydesikker<br />

JSNY7 er snydesikker. Man kan kun påvirke aftasteren JS-<br />

NY7R med den kodede magnet JSNY7M. Andre magneter,<br />

skruetrækkere eller andet værktøj påvirker ikke aftasteren.<br />

Sikkerhedsniveau<br />

JSNY7 er godkendt for højeste sikkerhedsniveau, kategori<br />

4 iht. EN 954 sammen med et sikkerhedsmodul i RT-serien<br />

eller Pluto PLC .<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Anvendelse:<br />

EMC<br />

Døre<br />

Låger<br />

Positionskontrol<br />

Fordele:<br />

Lille<br />

IP 67<br />

JSNY7 tåler vand og andre hårde miljøer.<br />

Direktiver og standarder<br />

JSNY7 er designet og godkendt iht. relevante direktiver,<br />

standarder og vejledninger. Eksempler på disse er:<br />

98/37/EF, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />

EN ISO 13849-1, EN 1088, GS-ET 15, AT Vejledning B.1.3<br />

og B.1.4.

Tekniske data - magnetaftaster JSNY7<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/ bestillingsdata: 20-023-00 JSNY7R-3 Magnetaftaster<br />

3 m kabel<br />

20-023-01 JSNY7R-6 Magnetaftaster<br />

6 m kabel<br />

20-023-02 JSNY7R-10 Magnetaftaster<br />

10 m kabel<br />

20-024-00 JSNY7M Magnetisk modpart<br />

Farve Sort<br />

Hus PA 6 (UL94-VO)<br />

Driftspænding 30V DC<br />

Max. brydestrøm 100 mA<br />

Max. skiftefrekvens 1 Hz<br />

Arbejdstemperatur fast monteret: -20°C til +70°C,<br />

bevægeligt monteret: -5°C til +70°C<br />

Mekanisk holdbarhed 3 x 108 operationer, afhængig af lasten<br />

Tilslutning Kabel ø4,5 mm, 4 x 0,25 mm2, , PVC<br />

Kontakt skift til-min. 5 mm, fra-maks. 14 mm<br />

Vægt kodet magnet: 32 g<br />

aftaster med kabel 3 m: 133 g<br />

Tæthedsgrad IP 67 iht. DIN 40050<br />

Tilslutningseksempel - JSNY7<br />

Dør 3<br />

Dør 2<br />

Dør 1<br />

www.jokabsafety.com 7:11<br />

6,5<br />

10,7<br />

7,2<br />

2,5<br />

13<br />

25<br />

3<br />

4,5<br />

68<br />

78<br />

88<br />

mm<br />

14<br />

Kontakter<br />

To-kanal vekslende, højt sikkerhedsniveau.<br />

sort<br />

grå<br />

Tilslutningseksempel<br />

Tre JSNY7 i serie til et sikkerhedsmodul.<br />

Sikkerhedkategori 3 iht. EN 954-1/EN<br />

/ISO 13849-1.<br />

OBS!<br />

Beskyttelsen vist i afbrudt position.<br />

(dør åben).<br />

OBS!<br />

For at opnå højeste elektriske sikkerhedsniveau<br />

bør der kun sluttes en<br />

magnetaftaster til sikkerhedsmodulet.<br />

5<br />

0<br />

brun<br />

blå<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

7:12<br />

Nøgleafbryder – låsbar<br />

JSNY8<br />

Beskrivelse<br />

Med JSNY8 kan man låse en dør for at forhindre adgang<br />

til maskiner:<br />

• Hvor man ikke vil stoppe midt i en proces, f.eks. svejsning.<br />

• For maskiner med lang stoptid, f.eks. papirmaskiner, store<br />

valser.<br />

• For at forhindre uvedkommende adgang.<br />

JSNY8 har 2 NC + 2 NC tvangsbrydende kontakter, det<br />

første par sluttes når nøglen sidder i afbryderen. Det andet<br />

par sluttes når låsemekanismen befinder sig i låst position.<br />

Manøvrehovedet kan indstilles i fire positioner hvorved der<br />

opnås fire indføringsmuligheder for nøglen. Indgangene for<br />

nøglen er forstærkede og skrånende for at styre nøglen lige<br />

ind i hullet. JSNY8 er metalkapslet i robust udførsel.<br />

To udgaver<br />

JSNY8 leveres i to grundudførsler, enten med fjederlåsning<br />

eller med magnetlåsning.<br />

Fjederlåsning (JSNY8S) betyder at låsemekanismen låser<br />

direkte når døren lukkes, dvs. når nøglen føres ind i låsen.<br />

Nøglen kan kun frigøres og døren åbnes når spolen (E1-E2)<br />

tilføres spænding.<br />

JSNY8S har en nødfunktion som gør det muligt at frigøre<br />

nøglen uden at tilføre spænding.<br />

Magnetlåsning (JSNY8M) betyder at låsemekanismen først<br />

låser når spolen (E1-E2) tilføres spænding, denne udgave<br />

anbefales ikke ved langt efterløb på maskinen.<br />

Tillægsfunktioner<br />

Udover grundudgaven kan følgende funktioner fås:<br />

• Mindre radier end 400 mm.<br />

• Kundespecifikke ønsker.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Anvendelse:<br />

Døre<br />

Låger<br />

Fordele:<br />

Robust<br />

Universal montage<br />

2 NC + 2 NC kontakter<br />

Holdekraft 1000 N<br />

Snydesikker<br />

JSNY8 er snydesikker. Man kan ikke påvirke afbryderen med<br />

skruetrækker, magneter eller andre værktøjer.<br />

Sikkerhedsniveau<br />

JSNY8 har dobbelte tvangsbrydende kontakter for nøgle i<br />

og for låst position samt en unik nøgle. For at opnå en høj<br />

sikkerhed i selve tilslutningen til maskinens styresystem<br />

anvendes passende <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> sikkerhedsmoduler. For<br />

at opnå samme sikkerhedsniveau som Eden kræves to<br />

afbrydere pr. låge.<br />

JSNY8S JSNY8M<br />

Direktiver og standarder<br />

JSNY8 er designet og godkendt iht. relevante direktiver, standarder<br />

og vejledninger. Eksempler på disse er: 98/37/EF,<br />

EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />

EN ISO 13849-1, EN 1088, GS-ET 19, EN 60947-5-1,<br />

AT Vejledning B.1.3 og B.1.4.

Tekniske data - JSNY8S/M<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/Bestillingsdata: 20-030-00 JSNY8M 24DC<br />

20-030-01 JSNY8S 24DC<br />

20-030-05 JSNY8S 230AC<br />

20-030-15 JSNY8M 230AC<br />

Farve Sort<br />

Hus Metal<br />

Nøgle Stål & plast (PA6)<br />

Min. åbningsradius for dør 400 mm (mindre radius på forespørgsel)<br />

Holdekraft (låst position) 1000 N<br />

Arbejdstemperatur -30°C til +60°C<br />

Kontakter<br />

nøgle i<br />

nøgle låst<br />

2 NC<br />

2 NC<br />

Mekanisk livstid 1 million operationer<br />

Montage 3 x M5<br />

Kabeltilslutning 2 x M20 x 1,5<br />

Vægt 550 g<br />

Tæthedsgrad IP 67<br />

Driftspænding 24V DC, 230 V AC<br />

Isolationsmærkespænding 250V<br />

Mærkestrøm 10 A<br />

Anvendelseskategori AC 12 250V 10A<br />

AC 15 250V 4A<br />

Kortslutningsbeskyttelse Sikring 10 A træg, 16 A flink<br />

Effektforbrug 5,2 W<br />

OBS! Anvend ikke afbryderen som<br />

endestop!<br />

Kontaktbeskrivelse - JSNY8S/M<br />

JSNY8S<br />

Nøgle isat<br />

Låst position (E1-E2 uden spænding).<br />

Nøglestrækning<br />

JSNY8M<br />

Nøgle isat<br />

Ulåst position (E1-E2 uden spænding).<br />

ø5,5<br />

ø5,5<br />

www.jokabsafety.com 7:13<br />

5<br />

20<br />

20<br />

50 50<br />

81 81<br />

JSNY8/9N2<br />

Rmin: 150 mm<br />

Fleksibel nøgle<br />

30<br />

JSNY8/9N1<br />

Standard nøgle<br />

Nøgle ude<br />

Nøgle isat<br />

Fmin=20 N<br />

Kontakt åben<br />

Kontakt sluttet<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

7:14<br />

Nøgleafbryder – låsbar<br />

JSNY9<br />

Beskrivelse<br />

Med JSNY9 kan man låse en dør for at forhindre adgang<br />

til maskiner:<br />

• hvor man ikke vil stoppe midt i en proces, f.eks. svejsning.<br />

• for maskiner med lang stoptid, f.eks. papirmaskiner,<br />

store valser.<br />

• for at forhindre uvedkommende adgang.<br />

JSNY9 har 2 x (1NO + 1 NC) kontakter, det første par<br />

aktiveres når nøglen føres ind i afbryderen. Det andet par<br />

aktiveres når låsemekanismen befinder sig i låst position. To<br />

kontakter er tvangsbrydende.<br />

JSNY9 er meget fleksibel vedrørende montage. Den kan<br />

monteres både horisontalt og vertikalt og manøvrehovedet<br />

kan stilles i otte forskellige positioner hvorved der opnås<br />

otte indføringsmuligheder for nøglen. Dette vælges ved at<br />

placerer manøvrehovedet enten vertikalt eller horisontalt<br />

på grundenheden. Manøvrehovedet kan drejes iflg. figur<br />

1. Indgangen for nøglen er forstærket og skrånende for at<br />

styre nøglen lige ind i hullet. JSNY9 er plastkapslet i robust<br />

udførsel.<br />

To Udgaver<br />

JSNY9 leveres i to grundudførsler, enten med fjederlåsnig<br />

eller med magnetlåsning.<br />

Fjederlåsning (JSNY9S) betyder at låsemekanismen låser<br />

direkte når døren lukkes, dvs. når nøglen føres ind i låsen.<br />

Nøglen kan kun frigøres og døren åbnes når spolen (E1-E2)<br />

tilføres spænding.<br />

JSNY9S har en nødfunktion som gør det muligt at frigøre<br />

nøglen uden at tilføre spænding, dette gøres vha. to forskellige<br />

værktøjer.<br />

Figur 1.<br />

Manøvrehovedet kan stilles i otte<br />

forskellige positioner hvorved der<br />

opnås otte indføringsmuligheder for<br />

nøglen.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelse:<br />

Anvendelse:<br />

Døre<br />

Låger<br />

Fordele:<br />

Lille og robust<br />

Universel montage<br />

2 x (1NC+1NO) kontakter<br />

Holdekraft 1500 N<br />

Otte nøgle indgangsalternativer<br />

Lysdioder for indikering af status<br />

(tilvalg)<br />

Magnetlåsning (JSNY9M) betyder at låsemekanismen først<br />

låses når nøglen er ført ind i afbryderen og spolen (E1-E2) er<br />

tilført spænding, hvilket kan være en fordel hvis en dør skal<br />

kunne åbnes ved spændingsbortfald.<br />

Tillægsfunktioner<br />

Udover grundudgaven kan følgende funktioner fås:<br />

• LED display for indikering af nøglestatus, låsning<br />

og kontakter.<br />

• Fleksibel nøgle for mindre lukkeradius.<br />

• kundespecifikke ønsker.<br />

Snydesikker<br />

JSNY9 er snydesikker. Man kan ikke påvirke afbryderen med<br />

skruetrækker, magneter eller andre standard værktøjer.<br />

Sikkerhedsniveau<br />

JSNY9 har dobbelte tvangsførte kontakter for nøgle i og<br />

for låst position samt en unik nøgle. For at opnå en høj<br />

sikkerhed i selve tilslutningen til maskinens styresystem<br />

anvendes pas-sende JOKAB SAFETY sikkerhedsmoduler.<br />

For at opnå samme sikkerhedsniveau som Eden kræves to<br />

afbrydere pr. låge.<br />

Direktiver og standarder<br />

JSNY9 er designet og godkendt iht. relevante direktiver,<br />

standarder og vejledninger. Eksempler på disse er:<br />

98/37/EF, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />

EN ISO 13849-1, EN 1088, GS-ET 19, EN 60947-5-1,<br />

AT Vejledning B.1.3 og B.1.4.

Tekniske data - JSNY9 S/M<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/ bestillingsdata: 20-036-01 JSNY9S 24VUC<br />

20-036-12 JSNY9SLA 24VUC med LED<br />

20-036-21 JSNY9M 24VUC<br />

20-036-32 JSNY9MLA 24VUC med LED<br />

Farve Sort med gult mærke<br />

Hus Polyamid PA6<br />

Nøgle: Stål & plast (PA6)<br />

Min. åbningsradius for dør 400 mm (mindre radius på forespørgsel)<br />

Holdekraft (låst position) 1500 N<br />

Arbejdstemperatur -25°C til +70°C<br />

Kontakter<br />

nøgle i<br />

nøgle låst<br />

32<br />

51<br />

32-36 30-40<br />

21<br />

5<br />

22,4<br />

170<br />

ø5,3<br />

Rmin: Rmin: 400 400<br />

135<br />

124<br />

19,5<br />

30<br />

42,5 30<br />

2 5<br />

184<br />

1 NO + 1 NC<br />

1 NO + 1 NC (tvangsførte NC-kontakter)<br />

Mekanisk livstid 1 million operationer<br />

Montage 4 x M5<br />

Kabeltilslutning 3 x M20 x 1,5<br />

Vægt 300 g<br />

Tæthedsgrad IP 67<br />

Driftspænding 24V AC/DC<br />

Isolationsmærkespænding 250V<br />

Mærkestrøm 2.5 A<br />

Anvendelseskategori AC 15 230V/2,5A<br />

Kortslutningsbeskyttelse Sikring 4 A træg<br />

Effektforbrug 1,1 VA (56 VA i 0,2 sek.)<br />

15<br />

37,5<br />

45<br />

Kontaktbeskrivelse - JSNY9 S/M<br />

JSNY9S<br />

Nøgle isat<br />

Låst position (E1-E2 uden<br />

spænding).<br />

3xM20 M20x1,5<br />

JSNY9M<br />

Nøgle isat<br />

Ulåst position (E1-E2 uden<br />

spænding).<br />

9,6<br />

79,4<br />

ø14<br />

ø4,8<br />

20<br />

15<br />

7,8<br />

3<br />

9<br />

JSNY8/9N1<br />

Standard nøgle<br />

JSNY9SLA/MLA<br />

Med LED, forlang<br />

separat datablad!<br />

Nøglestrækning<br />

OBS!<br />

Nøgleafbryderen bør ikke<br />

anvendes som endestop!<br />

JSNY8/9N2<br />

Rmin: 150 mm<br />

Fleksibel nøgle<br />

www.jokabsafety.com 7:15<br />

ø5,5 ø5,5<br />

55<br />

20 20<br />

50 50<br />

81 81<br />

30<br />

Nøgle ude<br />

Kontakt åben<br />

Kontakt sluttet<br />

Nøgle isat<br />

F min = 27 N ± 15%<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

7:16<br />

Magne 1A/2A<br />

Magnetlås med indikering<br />

Magne er en magnetlås som er tilpasset industrielle<br />

applikationer og som klarer hårde miljøer. Den kan elektrisk<br />

holde en dør låst med op til 1500 Newton og desuden<br />

sidder magnetiskt materiale ikke fast på magnetoverfl aden<br />

når strømmen er afbrudt.<br />

Magne er forberedt til at anvendes sammen med Eden<br />

følere for beskyttelse ved farlige maskinbevægelser. Med<br />

M12 stik er det enkelt at slutte fl ere Magne og Eden følere<br />

i serie, som herefter overvåges af en Pluto sikkerheds-<br />

PLC eller et Vital sikkerhedsmodul. I opkoblingen er det<br />

også muligt at få indikering om Magne er låst eller ej.<br />

Tilbehør:<br />

• Monteringskit for svingdør med vinkel og skrue for<br />

montage på <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>s Quick-Guard hegnssystem<br />

(5-15 mm dørspalte).<br />

• Håndtag<br />

Magne monteret på profi l<br />

med anker og gummidistance.<br />

Artikelnummer: 42-022-00<br />

Magne med monteringskit<br />

JSMD21 monteret på profi l.<br />

Artikelnummer: 42-023-00<br />

www.jokabsafety.com<br />

Anvendelse:<br />

Låsning af døre og låger<br />

til robotcelle/produktionslinie<br />

hvor afbrydelse af produktionen<br />

kan være kritisk.<br />

Fordele:<br />

Slidstærk – ingen bevægelige<br />

dele<br />

Kraftig: 1500N<br />

Tåler hårde miljøer<br />

Indikering af låst position<br />

Kan seriekobles i Eden<br />

kreds<br />

Ingen strømforhøjelser ved<br />

indkobling.<br />

Håndtagsprofi l som helt skjuler Magne ved<br />

lukket dør.<br />

Artikelnummer: 42-023-01<br />

Magne med monteringskit<br />

JSMD21 og håndtagskit<br />

JSMD2AGS monteret på profi l.<br />

Artikelnummer: 42-022-00,<br />

42-023-00 og 42-023-10

Tekniske data<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/ bestillingsdata: 42-022-00 Magne 1A inkl. ankerplade<br />

42-022-10 Magne 2A inkl. ankerplade og Eva<br />

42-023-00 JSM D21 Monteringskit for ankerplade<br />

42-023-01 Håndtagsprofil for Magne<br />

42-023-02 JSM D23 Beslag for skydedør<br />

42-023-03 JSM D24 Monteringskit for Eva<br />

42-023-04 Ankerplade med permanentmagnet<br />

42-023-10 Håndtag til JSM D21<br />

Driftspænding: Magnet: 24 VDC + 15% -20%<br />

Eden: 17–27 VDC, rippel max 10 %<br />

Effektforbrug: Magnet: 7 W (300 mA ved 24VDC)<br />

Eden: 45–55 mA (se data for Eden)<br />

Arbejdstemperatur: -20°C til +50°C<br />

Tæthedsgrad: IP67<br />

Vægt: Magne 1A: 610 g<br />

Magne 2A: 700 g<br />

Anker: 290 g<br />

Holdekraft: 24 VDC: Min 1500 N<br />

3 VDC: 15 - 30 N<br />

0 VDC: 0 N<br />

Infoudgang: Reed sensor (ikke sikker)<br />

Maks. brydestrøm: 100 mA<br />

Mekanisk livslængde: >107 operationer<br />

Stik: M12 5-polet hanstik (Magne 1)<br />

M12 8-polet hanstik (Magne 2)<br />

Tilslutninger: Magne 1:<br />

(1) Brun; Låsning, +24 VDC<br />

(2) Hvid; Forsyning sensorer<br />

(3) Blå; 0 VDC<br />

(4) Sort; NO-kontakt<br />

(5) Grå; NC-kontakt<br />

Målskitse Magne 1A<br />

Dybde<br />

Målskitse Magne 2A<br />

Dybde<br />

Magne 2:<br />

(1) Hvid; Dynamisk signal ind<br />

(2) Brun; +24V DC<br />

(3) Grøn; Låsning +24V DC<br />

(4) Gul; Låsning 0V DC<br />

(5) Grå; Info-sluttet (max 10 mA)<br />

(6) Rosa; Dynamisk signal ud<br />

(7) Blå; 0V DC<br />

(8) Rød; Info låst (max 100 mA)<br />

Monteringstolerancer<br />

Målskitse anker<br />

Magne 1A=5 mm<br />

Magne 2A=10 mm<br />

Målskitse gummi<br />

M12 5-polet<br />

M12 8-polet<br />

www.jokabsafety.com 7:17<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

7:18<br />

Holdekraft - Magne 1A/2A<br />

Newton<br />

1600<br />

1400<br />

1200<br />

1000<br />

800<br />

600<br />

400<br />

200<br />

0<br />

Holding force / Holdekraft<br />

0 5 10 15 20 25 30 35<br />

Volt<br />

Tilslutningseksempel - Magne 1A/2A<br />

www.jokabsafety.com

Tilslutningseksempel - Magne 1A i serie<br />

Tilslutningseksempel - Magne 2A i serie<br />

www.jokabsafety.com 7:19<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

7:20<br />

Proceslås<br />

Dalton<br />

Dalton – den inteligente proceslås<br />

Dalton er en låseenhed som er beregnet til at forhindre<br />

unødvendige processtop. Den kan anvendes enten som<br />

fritstående lås eller integreret med Eden som sikkerhedsføler.<br />

Ved ulåst tilstand holdes døren lukket med kuglelås og låses<br />

mekaniskt. Holdemomentet for kuglelåsen kan ved behov<br />

justeres. Enheden kun tillader låsning når kuglelåsen er i<br />

indgreb samt når Eva ser Adam (afhængig af variant). Når<br />

en indgang forsynes med spænding låses kuglelåsen.<br />

Dalton tilsluttes enkelt med et M12-stik. Forgreningsblokken<br />

kan også anvendes for distribution af både sikkerheds-<br />

og låsefunktion. Status for Dalton indikeres med<br />

lysdioder og kan også aflæses med en PLC via informationsudgangen.<br />

Dalton med kabel og 5polet<br />

alt. 8-polet stik<br />

Dalton M12 Eden M122 for hårde miljøer<br />

Dalton Eden med kabel<br />

og 5-polet alt. 8-polet<br />

stik til Dalton<br />

www.jokabsafety.com<br />

Dalton M12 M121<br />

Anvendelse:<br />

Døre og låger<br />

Fordele:<br />

Lille og robust<br />

Integreret med Eden<br />

Fleksibel montage<br />

Høj tæthedsgrad - IP 67<br />

Tåler hårde miljøer<br />

Lavt strømforbrug<br />

Statusinformation med lysdiode<br />

på låsehus samt i kabeltilslutning.<br />

Montage<br />

Dalton kan monteres med åbning i to retninger. Når Dalton<br />

anvendes sammen med Eden, varierer antallet af DA1 plader<br />

afhængig af vinklen som tungen nærmer sig kulelåsen med.<br />

Årsagen til dette er at optimere tasteafstanden for Adam<br />

og Eva.<br />

Dalton M12 Eden M122

Tilslutningseksempel - Dalton til Vital 1<br />

Tilslutningseksempel - Dalton og Eden til Vital 1 eller Pluto<br />

Forgreningsblok Tina 12A<br />

Tina 12A kan anvendes for at tilslutte to Dalton med Eden med kun et kabel tilbage til styreskabet.<br />

I kablet til styreskabet er der også en suminformation for både Dalton og for Eden.<br />

Transferkabler<br />

Transferkabler kan anvendes når man vil tilslutte Dalton's 8-polede stik til Tina 4A's eller Tina 8A's 5-polede stik.<br />

Noter at informationen fra Dalton og Adam ikke kan anvendes.<br />

www.jokabsafety.com 7:21<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

7:22<br />

Tekniske data – Dalton<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB<br />

Artikelnummer/<br />

bestillingsdata:<br />

Dalton M111<br />

Dalton M311<br />

20-038-00 8-polet hanstik<br />

20-038-06 5-polet hanstik,<br />

låsning stift 4<br />

Dalton Eden - Lås med monteringsbeslag for separat tilsluttet<br />

Eden<br />

Dalton Eden M112<br />

20-038-03 8-polet hanstik<br />

20-038-07 5-polet hanstik,<br />

Dalton Eden M312<br />

låsning stift 4<br />

Dalton M12 - Lås med M12-stik for tilslutning af separat<br />

monteret Eden<br />

Dalton M12 M121 20-038-01 8-polet hanstik<br />

Dalton M12 Eden - Lås med integreret Eden<br />

Dalton M12 Eden M122 20-038-02 8-polet hanstik<br />

Tilbehør<br />

DA 1<br />

M12-CT0214<br />

20-053-00 Afstandsstykke 2,5<br />

mm f/ Adam og Eva<br />

20-006-01 Transferkabel 0,2<br />

m, M12 5-polet hanstik, 8-polet<br />

hunstik<br />

Tina 12A<br />

20-054-18 Forgreningsblok for<br />

to Dalton- Eden med 8-polede<br />

kabler<br />

Låsefunktion M - Låses med spænding<br />

Farve Sort<br />

Driftspænding 24 VDC +25/–20%<br />

Strømforbrug<br />

Ulåst<br />

Låst<br />

Låseindgang<br />

Informationsudgang<br />

40 mA<br />

130 mA<br />

5 mA<br />

Maks. 10mA<br />

Eden Se data for Adam M12<br />

Tæthedsgrad<br />

Holdekraft<br />

IP67<br />

Ulåst<br />

25-100 Nm<br />

Låst<br />

Materiale<br />

1000 Nm<br />

Kuglelås, monteringsbeslag Anodiseret aluminium<br />

Kapsling<br />

Anodiseret aluminium<br />

Låsetunge, monteringsbeslag<br />

Resistens<br />

Rustfrit stål<br />

Rustfrit stål God resistens mod de fleste syrer<br />

med undtagelse af saltsyre<br />

og svovlsyre.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Lysdiodeindikering<br />

=Rød =Grøn =Pause Info Funktion<br />

Alarm<br />

1 Låst<br />

0 Lukket, ulåst<br />

0 Åben<br />

1Hz Lås har ej indtaget ulåst pos.<br />

1Hz Eden eller kuglelås ej i<br />

position = Åben<br />

1Hz Åben, låsning ej tilladt<br />

1Hz Lås har ej indtaget låst pos.<br />

1Hz Underspænding - låsning<br />

ej tilladt<br />

1Hz Overspænding<br />

1Hz Overtemperatur (>80°C)<br />

Tilslutning Stik for tilslutning af Dalton<br />

(varierer afhængig af type)<br />

8-polet hanstik, M12<br />

5-polet hanstik, M12<br />

Udtag for ekstern tilsluttet<br />

Adam<br />

Hunstik M12, 5-polet<br />

Farvemærkning (stift)<br />

Funktion<br />

Dynamisk ind signal Adam<br />

+24 VDC<br />

Låse signal<br />

Anvendes ej<br />

Information Adam<br />

Dynamisk ud signal Adam<br />

0 VDC<br />

Information Dalton<br />

8-polet Farve 5-polet Farve<br />

1 (Hvid)<br />

2 (Brun) 1 (Brun)<br />

3 (Grøn) 4 (Sort)<br />

4 (Gul) 2 (Hvid)<br />

5 (Grå)<br />

6 (Rosa)<br />

7 (Blå) 3 (Blå)<br />

8 (Rød) 5 (Grå)<br />

Advarsel<br />

Dalton låser mekaniskt. Forceres låsen kan dette skade Dalton<br />

permanent.

Målskitse Dalton M111, Dalton M311 og Dalton M12 M121<br />

26<br />

6<br />

33<br />

27<br />

9<br />

2<br />

17,50<br />

8<br />

2<br />

63<br />

115<br />

7 101<br />

Målskitse Dalton M12 Eden M122 og Dalton Eden M112<br />

26<br />

6<br />

33<br />

27<br />

9<br />

2<br />

7<br />

49,50<br />

7<br />

101<br />

2<br />

202,50<br />

137<br />

28<br />

28<br />

www.jokabsafety.com 7:23<br />

87<br />

87<br />

49<br />

49<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

Betjeningsgreb<br />

www.jokabsafety.com

Indholdsfortegnelse Side<br />

Hvornår skal et betjeningsgreb anvendes? ______________________________8:2<br />

Treposition - JSHD4 __________________________________________________8:4<br />

• Højeste sikkerhedsniveau ________________________________________________8:5<br />

• Versioner og muligheder ________________________________________________8:6<br />

• Tekniske data ________________________________________________________8:8<br />

• Tilslutningseksempel ___________________________________________________8:9<br />

Safeball et verdensunikt betjeningsgreb ______________________________ 8:10<br />

• Tekniske data ______________________________________________________ 8:11<br />

• Tilslutningseksempel _________________________________________________ 8:13<br />

• Tohåndspult JSTD25 med Safeball _______________________________________ 8:14<br />

Tohåndsbetjening - JSTD20 ________________________________________ 8:16<br />

• Tekniske data ______________________________________________________ 8:17<br />

• Tilslutningseksempel _________________________________________________ 8:17<br />

Fodpedal - Fox ____________________________________________________ 8:18<br />

• Tekniske data ______________________________________________________ 8:19<br />

• Tilslutningseksempel _________________________________________________ 8:21<br />

Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner<br />

og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til forskrifter og standarder. Ret til ændringer<br />

i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes. 2008.<br />

www.jokabsafety.com 8:1<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

8:2<br />

Betjeningsgreb<br />

Hvornår skal et betjeningsgreb anvendes?<br />

- ved maskiner hvor operatøren direkte skal kunne<br />

starte og stoppe farlige maskinbevægelser.<br />

Trepositionshåndtag<br />

Trepositionshåndtag, holdekontakt eller acceptkontakt bruges<br />

ved fejlsøgning, programmering og testkørsel hvis ingen<br />

anden beskyttelse er mulig eller rimelig. Håndtaget holdes<br />

i hånden så operatøren i en paniksituation enten kan trykke<br />

hårdere eller helt slippe håndtaget for at stoppe maskinen.<br />

Ergonomisk trepositionsenhed, JSHD4<br />

med dubleret trepositionstryk som giver stopsignal når<br />

den slippes eller trykkes i bund.<br />

www.jokabsafety.com<br />

I panik kan operatøren enten trykke hårdere<br />

eller slippe trepositionshåndtaget for at stoppe<br />

maskinen.<br />

§<br />

Iht. Bekendtgørelse nr. 561 juni 1994 pkt. 1.2.5<br />

Såfremt maskinen ved visse operationer skal kunne<br />

fungere med frakoblede beskyttelsesanordninger, skal<br />

funktionsomskifteren samtidig:<br />

...<br />

– Kun tillade bevægelser, styret af betjeningsorganer,<br />

der kræver vedvarende påvirkning(holdekontakt)<br />

...

Tohåndsbetjening<br />

En tohåndsbetjening anvendes når man vil garantere at operatøren<br />

har begge hænder ude fra risikoområdet. Hvis der er<br />

risiko for at andre end operatøren kan række ind i maskinen<br />

uden at operatøren ser det, må man komplementere sikkerheden<br />

med noget mere, for eksempel en lysbom.<br />

For at starte en maskine ved hjælp af en tohåndsbetjening<br />

skal alle knapperne på betjeningsenheden påvirkes indenfor<br />

0,5 sekund. Dette kaldes samtidighed. Alle knapperne skal<br />

også være tilbage i udgangsposition før man kan starte på ny.<br />

Hvis en knap slippes under maskinbevægelse, stoppes maskinen.<br />

Ved hjælp af stoptiden kan man udregne hvilken sikkerhedsafstand<br />

der er nødvendig. Kortere sikkerhedsafstand<br />

end 100 mm må ikke anvendes.<br />

Højeste sikkerhedsniveau opnås ved at tohåndsbetjeningens<br />

trykknapper sluttes til et sikkerhedsmodul. I sikkerhedsmodulet<br />

er der indbygget en samtidighedskontrol samt en<br />

kontrol af at alle knapper er tilbage i udgangsstilling før en<br />

ny start kan ske. Sikkerhedsmodulet afgiver stopsignal hvis<br />

et eller flere tryk slippes.<br />

Fodpedaler<br />

En fodpedal anvendes når operatøren skal holde på materialet<br />

under bearbejdning. Pedalen skal have et skjold for at<br />

forhindre utilsigtet start hvis noget falder ned på pedalen.<br />

Ved siddende arbejde skal der også være en fodstøtte så<br />

operatøren let kan holde foden i pedalens normal leje.<br />

Højeste sikkerhedsniveau opnås ved at fodpedalen tilsluttes<br />

et sikkerhedsmodul.<br />

Tokanals helt ud i hænderne<br />

Safeball er en ergonomisk tohåndsbetjening<br />

med fire indbyggede kontakter.<br />

Fodpedal med<br />

trepositions funktion.<br />

Tohåndsbetjening giver beskyttelse hvis at operatøren<br />

refleksmæssigt forsøger at række eller<br />

gå ind i en maskine under den farlige maskinbevægelse.<br />

§<br />

Iht. Bekendtgørelse nr. 561 juni 1994 pkt. 1.3.8<br />

Afskærmninger eller beskyttelsesanordninger der er<br />

udformet til at beskytte udsatte personer imod farer<br />

fra de øvrige bevægelige dele, der bidrager til arbejdet<br />

skal være af følgende udformning:<br />

...<br />

– Hvor fast afskærmning ikke er mulig, oplukkelig<br />

afskærmning, eller beskyttelsesanordninger med følere<br />

(f.eks. Lysbom/gitre, kontaktmåtter), beskyttelsesanordninger,<br />

som sikrer tilstrækkelig afstand til det farlige<br />

område (f.eks. tohåndsbetjening),<br />

...<br />

Fodpedaler anvendes når operatøren skal holde<br />

i materialet med begge hænder under bearbejdning.<br />

§<br />

Iht. DS-EN 693 Machine tools – <strong>Safety</strong> – Hydraulic<br />

presses<br />

5.4.6.1 Trykknapper, fodpedaler og startknapper, skal<br />

være passende afskærmet / udført så utilsigtet start<br />

forhindres.<br />

Fodpedaler må kun kunne betjenes fra en retning, og<br />

kun med en fod ad gangen.<br />

www.jokabsafety.com 8:3<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

8:4<br />

Trepositions<br />

håndtag<br />

den sikreste løsning ved<br />

fejlsøgning, programmering<br />

og test<br />

Hvorfor Trepositionshåndtag ?<br />

En operatør i en trængt situation skal kunne afgive stopsignal,<br />

uanset om han i panik trykker hårdere på knappen eller<br />

slipper den.<br />

Trepositionshåndtag, holdekontakt eller acceptkontakt<br />

bruges ved fejlsøgning, programmering og testkørsel hvis<br />

ingen anden beskyttelse er mulig eller rimelig. Hvis operatøren<br />

er nød til at gå ind i maskinanlægget for at fejlsøge<br />

eller prøvekøre er det uhyrer vigtigt at han har mulighed for<br />

at afgive stop, uden at være afhængig af en medhjælper<br />

som står ved en stopknap længere borte. Desuden må det<br />

ikke være muligt at starte maskinen udefra når operatøren<br />

er inden i anlægget med trepositionshåndtaget.<br />

Holdekontakt eller acceptkontakt, hvad er forskellen?<br />

Arbejdstilsynet defi nere begreberne som følger:<br />

Holdekontakt: Start gives når knappen trykkes ind. Stop<br />

afgives når knappen slippes eller trykkes i bund.<br />

Acceptkontakt: Klarsignal for separat start gives når knappen<br />

trykkes ind. Stop afgives når knappen slippes eller trykkes<br />

i bund. Separat start indebærer f.eks. at programstart til<br />

en robot afgives via en separat knap på accepthåndtaget.<br />

Trepositionshåndtaget er ergonomisk udformet<br />

Håndtaget er ergonomisk både hvad angår pasform for<br />

hånden og betjening af knapperne. Trepositionsknappen<br />

betjenes let med fi ngrene og midterlejet er distinkt og trygt<br />

at hvile imod. Håndtaget har lysdiodeindikering som angiver<br />

drift status dvs. stop eller klarsignal. Ekstra knapperne kan<br />

f.eks. bruges til start/stop, op/ned eller frem/bak. Internt er<br />

håndtaget dubbleret. Selve trepositionsfunktionen er opbygget<br />

af to helt uafhængige trepositionsknapper men opleves<br />

som en knap.<br />

Trepositionsenheder i fl ere forskellige varianter<br />

www.jokabsafety.com<br />

Front og top knapper<br />

med valgfri funktion.<br />

Godkendelser:<br />

Anvendelse:<br />

Fordele:<br />

Ergonomiskt<br />

LED-information<br />

Mange varianter<br />

Dubleret trepositionsknap<br />

som afgiver stopsignal når<br />

de slippes eller trykkes i<br />

bund.<br />

Fejlsøgning<br />

Testkørsel<br />

Programmering<br />

Rød og grøn lysdiode.<br />

Sikkerhedsmodul, RT9 som overvåger<br />

de dublerede trepositionsknapper og<br />

kablet.

Højeste sikkerhedsniveau<br />

uanset om kontakten trykkes i bund eller slippes<br />

Når trepositionsknappen slippes, afgives dubleret stopsignal.<br />

Man skal kunne stole på at maskinen stopper når man lægger<br />

trepositionshåndtaget fra sig, eksempelvis ved justering.<br />

Hvordan fungerer et trepositionshåndtag?<br />

Sikkerhedsniveau<br />

Et sikkert trepositions accepthåndtag indebærer at:<br />

1. Stopsignal afgives i top- og bundposition.<br />

2. Start/klarsignal for separat start gives i et distinkt<br />

midterleje.<br />

3. Efter et stop i bundposition kan startsignal eller<br />

klarsignal ikke afgives før knappen slippes helt og<br />

derefter trykkes ind til midterposition.<br />

4. Kortslutning i kabel fører ikke til farlig funktion.<br />

For at opfylde forudsætningerne ovenstående skal trepositionsenheden<br />

tilsluttes et passende sikkerhedsmodul med<br />

tokanalsfunktion, f.eks. RT6, RT9, JSBT4 eller sikkerheds<br />

PLC Pluto, som kan overvåge at både trepositionskontakterne<br />

fungerer og at der ikke er nogen kortslutning eller brud<br />

i kablet eller håndtaget.<br />

Når trepositionsknappen trykkes i bund, afgives dubleret stop-<br />

signal. Man skal kunne stole på at maskinen stopper i en paniksituation.<br />

Trepositionshåndtag JSHD4<br />

monteret på en betjeningsenhed<br />

til en maskine.<br />

Sluppet position<br />

Midterposition Bundposition<br />

Bekendtgørelser og standarder<br />

JSHD4 er konstrueret og godkendt iht. gældende bekendtgørelser<br />

og standarder i Danmark og udenlands. Eksempler<br />

på sådanne bekendtgørelser og standarder er: Arbejdstilsynets<br />

Vejledning b.1.3 og b.1.4, DS-EN ISO 12100-1/-2,<br />

DS EN 60 204-1, (IEC 204, VDE 0113), DS-EN 954-1/<br />

EN ISO 13849-1.<br />

Panelmontage af JSHD4H2 på programmeringsenhed<br />

for robotter.<br />

www.jokabsafety.com 8:5<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

8:6<br />

Trepositionshåndtag<br />

versioner og muligheder<br />

Trepositionshåndtaget JSHD4 fi ndes i mange standardvarianter<br />

til hurtig levering. Det kan også lade sig gøre at<br />

få tilpasset trepositionshåndtaget efter kunde ønske.<br />

Dele der kan tilpasses er:<br />

• Frontknap f.eks. til programstart, lav fart mm.<br />

• Topknap f.eks. til programstop, gribeenhed mm.<br />

• Bundplade, fi ndes som bred for nøgleafbryder,<br />

og Eden (berøringsfri føler) eller smal for mere<br />

smidig håndtering.<br />

• Kabel, lige eller spiral kabel med stik eller<br />

fast tilsluttet<br />

• Lysdioder, alternative indkoblinger<br />

• Udformet for PLC eller for sikkerhedsmodul<br />

Bundplade<br />

Kabler<br />

Tilslutninger<br />

Topknap<br />

www.jokabsafety.com<br />

Frontknap

Trepositionstryk JSHD2C<br />

Trykknappen er grundkomponenten i en sikker<br />

trepositionsløsning. For højeste sikkerhedsniveau<br />

anvendes to stk. i et tokanals system.<br />

Panelmontage JSHD4H2<br />

Panelenheden er udformet til indbygning i en programmeringsenhed<br />

eller betjeningsboks og giver samtidig aktivering<br />

af begge trepositionsknapper.<br />

Ekstern montage JSHD4H2A<br />

Den eksterne enhed ligner panelenheden, men er udformet<br />

som et håndgreb og egner sig til montering på en betjeningsboks<br />

yderside.<br />

Opgraderingskit JSHD4S2<br />

Enheden anvendes bl.a. til opgradering af ældre robotters<br />

styresystem og giver sammen med et sikkerhedsmodul en<br />

sikker dubleret trepositionsfunktion.<br />

Mål<br />

JSHD4<br />

JSHD2C<br />

JSHD4H2<br />

JSHD4H2A<br />

mm<br />

www.jokabsafety.com 8:7<br />

18<br />

mm<br />

52<br />

8,5<br />

20,7<br />

14,3<br />

173<br />

74,5<br />

3,4<br />

34<br />

1,4<br />

39<br />

65<br />

160<br />

58,5<br />

mm<br />

5,1<br />

16<br />

60<br />

17,3<br />

26,55<br />

80<br />

M5(4X)<br />

10,3<br />

106<br />

63<br />

40<br />

M5<br />

62<br />

21<br />

12<br />

13,5<br />

ø2,8 (2x)<br />

22<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

8:8<br />

Tekniske data JSHD4<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Kontaktbelastning res. last<br />

Trepositionsknap:<br />

Ekstraknap:<br />

30 VDC, max 0,5 A (min. 10 mA, 10V)<br />

50 VAC/DC max 0,2 A<br />

Tætningsgrad IP 65<br />

Omgivelsestemperatur<br />

Funktionsindikering<br />

-10 til +50° C<br />

Trepositionstryk klarsignal ja, grøn diode<br />

nej, rød diode<br />

Materiale Polyamid 6.6<br />

Isolationsmodstand min. 20 M Ohm<br />

Betjeningskraft ca. 15 N<br />

Livslængde 1.000.000 aktiveringer til midterposition<br />

Komponentfortegnelse/ Artikelnummer<br />

Artikelnummer Beskrivelse<br />

Standardvarianter<br />

20-002-00 JSHD4 Trepositionshåndtag med to ekstra tryk<br />

20-002-01 JSHD4D Trepositionshåndtag med et ekstra tryk (front)<br />

20-002-03 JSHD4E Trepositionshåndtag med et ekstra tryk (top)<br />

20-002-04 JSHD4F Trepositionshåndtag uden ekstra tryk<br />

20-002-37 JSHD4XN Trepositionshåndtag til ex-miljø<br />

20-002-78 JSHD4MU Trepositionshåndtag for PLC/ Eden/JSM54A holder<br />

20-002-79 JSHD4FA Trepositionshåndtag for PLC med spiralkabel<br />

20-002-97 JSHD4PD Trepositionshåndtag med potentiometer<br />

20-002-02 JSHD4H2A Trepositionsenhed for ekstern montage<br />

20-002-07 JSHD4S2 Trepositionsenhed, ABB opgraderings kit<br />

20-002-31 JSHD4H2 Trepositionsenhed for panel montage<br />

20-001-10 JSHD2C type E Trepositionstrykknap<br />

Tilbehør<br />

20-003-03 JSHK0 12-polet hunstik<br />

20-003-00 JSHK5 Kabel og stik 5 m<br />

20-003-01 JSHK10 Kabel og stik 10 m<br />

20-003-02 JSHK15 Kabel og stik 15 m<br />

20-003-04 JSHK20 Kabel og stik 20 m<br />

20-003-05 JSHK25 Kabel og stik 25 m<br />

20-003-10 JSHK5-E forlængerkabel 5m<br />

20-003-30 JSHK-T1 Kabeltromle<br />

DS-100020 Kabeltromle 14+1,5m kabel 7 leder<br />

20-003-20 JSHK16S Spiralkabel og stik 1,6m<br />

20-003-21 JSHK20S Spiralkabel og stik 2,0m<br />

20-003-22 JSHK28S Spiralkabel og stik 2,8m<br />

20-003-23 JSHK32S Spiralkabel og stik 3,2m<br />

20-003-24 JSHK40S Spiralkabel og stik 4,0m<br />

20-003-25 JSHK60S Spiralkabel og stik 6,0m<br />

20-003-26 JSHK80S Spiralkabel og stik 8,0m<br />

40-005-03 JSM5A Vægbeslag for 2 nøgleafbrydere og<br />

trepositionshåndtag<br />

40-005-04 JSM52A Vægbeslag, alu. for trepositionshåndtag<br />

20-205-28 JSM54A Vægbeslag , rustfri, for JSHD4 m/Eva<br />

40-005-05 JSM55 Vægbeslag plast, for trepositionshåndtag<br />

OBS! Kontakt os for andre varianter.<br />

www.jokabsafety.com<br />

JSM5A, vægbeslag for<br />

afbrydere og trepositionshåndtag.<br />

JSHK0, 12-polet hunstik<br />

til JSHD4.<br />

Spiralkabel, fi ndes i<br />

forskellige længder.<br />

Kabel, fi ndes i forskellige<br />

længder.<br />

Kabeltromle JSHK-T1<br />

JSM55, vægbeslag for<br />

trepositionshåndtag.

Tilslutningseksempel - Trepositionshåndtag JSHD4 til Pluto PLC<br />

Tids-ind/udpassage<br />

Efter at have løftet trepositionshåndtaget ud af sin holder JSM54A, har man X<br />

sekunder til at gå ind i zonen og lukke døren. For udpassage starter man tiden<br />

ved at trykke på knappen S3. Tiden bestemmes i Pluto programmet.<br />

Tilslutningseksempel - Trepositionshåndtag JSHD4 til forskellige sikkerhedsmoduler<br />

www.jokabsafety.com 8:9<br />

S3<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

8:10<br />

En- og tohåndsbetjening<br />

Safeball <br />

SAFEBALL et verdensunikt<br />

betjeningsgreb<br />

En helt ny tankegang når det gælder en- og tohåndsbetjeninger<br />

har set dagens lys. I stedet for den klassiske løsning<br />

med trykknapper og afskærmninger har vi nu udviklet<br />

Safeball.<br />

Safeball er en bold med to trykknapper, en på hver side<br />

af bolden. Takket være disse to trykknapper kan man undgå<br />

afskærmning over bolden. For at kunne starte og få maskinen<br />

til at køre kræves det at begge knapper er trykket ind.<br />

Ved en tohåndsbetjening skal man have en Safeball til<br />

hver hånd for at kunne starte maskinen, alle fi re knapper skal<br />

påvirkes samtidigt indenfor samtidighedskravet (0,5 sek.).<br />

Dette betyder at Safeball er den første tohåndsbetjening<br />

der er dubleret helt ud i hånden. Når Safeball anvendes<br />

som enhåndsbetjening skal begge knapper være indtrykt.<br />

For både en- og tohåndsbetjening gælder at så snart en<br />

knap slippes, gives stopsignal direkte til maskinen.<br />

Hver Safeball er ergonomisk udformet. Dens runde<br />

form gør at den passer til alle hænder og at den har fl ere<br />

grebsmuligheder.<br />

Montagen af Safeball er også meget fl eksibel hvilket<br />

gør at man kan montere den der hvor det er bedst set ud<br />

fra en ergonomisk synsvinkel.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Anvendelse:<br />

Presser<br />

Stanser<br />

Fiksturer<br />

Klippemaskiner m.m.<br />

Fordele:<br />

Ergonomiskt<br />

Lille aktiveringskraft<br />

Fleksibel montage<br />

Flere grebsmuligheder<br />

Højeste sikkerhedsniveau<br />

2-kanals helt ud i hånden<br />

En bekvem tohåndsbetjening.<br />

Hvornår skal jeg anvende et betjeningsgreb<br />

En tohåndsbetjening anvendes når man vil garanterer at operatøren<br />

holder begge hænder væk fra risikoområdet. Hvis<br />

han pr. refl eks rækker hånden ud for at rette noget til under<br />

en farlig maskinbevægelse stoppes maskinen omgående.<br />

Enhåndsbetjening kan anvendes når man kan monterer<br />

Safeball så langt fra risikoområdet at man ikke kan nå<br />

derhen med den anden hånd.<br />

Højeste sikkerhedsniveau<br />

Tohåndsbetjeningen er testet af DNV (Inspecta) for højeste<br />

sikkerheds niveau med sikkerhedsmodul JSBR4 eller sikkerheds<br />

PLC Pluto iht. standarderne EN 574 tohåndsbetjening<br />

type IIIc og EN 954-1/EN ISO 13849-1 sikkerhedskategori<br />

4.<br />

Afskærmning over boldene imod utilsigtet påvirkning<br />

er ikke nødvendig på Safeball. I stedet anvendes to<br />

trykknapper, en på hver side af bolden.

Tekniske data - Safeball<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/bestillingsdata 20-007-30 JSTD1-A, 2 m kabel<br />

20-007-31 JSTD1-B, 0,2 m, fire ledere<br />

20-007-32 JSTD1-C, 10 m kabel<br />

20-007-34 JSTD1-E, 0,2 m fire ledere, 2NO<br />

Materiale Polypropen<br />

Farve Gul og sort<br />

Måldata Højde ca. 71 mm<br />

Vægt<br />

Diameter, min: 68 mm<br />

Diameter, max: 72 mm<br />

Diameter, sokkel 42 mm<br />

0,2 kg med 2 m kabel<br />

0,7 kg med 10 m kabel<br />

0,1 kg med 4 stk. 0,2 m ledere<br />

Temperaturområde 0… +55°C (drift)<br />

-20… +70°C (lager)<br />

Tæthedsgrad IP67.<br />

Ikke beregnet til brug under vand<br />

Aktiveringskraft Ca. 2 N<br />

Trykknap bevægelse 1,3 +/- 0,6 mm<br />

Maks. brydeevne 30 VDC 2A ved resistiv last<br />

Rekommanderet belastning 24 VDC 10mA<br />

Minimum brydeevne 6 VDC 10mA ved resistiv last<br />

Kontaktmodstand 100 mohm<br />

Livslængde, mekanisk >1x106 operationer ved maks. 1 Hz<br />

Livslængde,elektrisk Afhængig af belastningen<br />

Tilslutningskabel<br />

JSTD1A:<br />

JSTD1B, JSTD1E:<br />

JSTD1C:<br />

Funktion - Safeball<br />

2 m PVC kabel, 4x0,75mm²<br />

4 stk. ledere 0,75mm² , ca. 0,2 m<br />

10 m PVC kabel, 4x0,75mm²<br />

Tohåndsbetjening<br />

Tohåndsbetjeningen består af to ”bolde” JSTD1, som har<br />

to trykknapper hver. ”Boldene” monteres ved siden af hinanden<br />

med en given minimums-afstand (se montage).<br />

I og med at der er to trykknapper på hver enhed har<br />

man dubleret sikkerhed i hver hånd.<br />

Højeste sikkerhedsniveau opnås ved at tohåndsbetjeningens<br />

fire trykknapper tilsluttes sikkerhedsmodul<br />

JSBR4 eller Pluto. Sikkerhedsmodulet har dubleret overvåget<br />

sikkerhedsfunktion og samtidighedskrav på 0,5<br />

sekunder. Modulet overvåger også at alle fire trykknapper<br />

er sluppet inden ny start tillades og giver stopsignal hvis<br />

en eller flere trykknapper slippes.<br />

Enhåndsbetjening<br />

Safeball kan med fordel anvendes som enhåndsbetjening<br />

eftersom dens konstruktion gør at den er let at finde<br />

for operatøren.<br />

Enhåndsbetjeningen må anvendes når man ikke kan nå<br />

ind i risikoområdet med den anden hånd eller når sikkerhedsniveauet<br />

er lavt.<br />

For højeste sikkerhed sluttes Safeball f.eks. til vores<br />

sikkerhedsmodul RT6 eller RT9 som har dublerede indgange.<br />

www.jokabsafety.com 8:11<br />

23<br />

Ø4,5 (4x)<br />

72<br />

68<br />

23<br />

Kemisk modstand ved 20°C.<br />

Emne Modstand<br />

Alkohol god<br />

Parafin olie god<br />

Mælk god<br />

Silicone olie god<br />

Acetone god<br />

For andre miljøer, kontakt os.<br />

Varianter<br />

Safeball findes i flere forskellige udførsler, tilpasset forskellige<br />

miljøer og montagemetoder.<br />

• JSTD1A er standard varianten med betjeningsflader i<br />

hård plast og 2 m kabel, 1NO x 1NC.<br />

• JSTD1B er som A, men med fire løse ledere 0,2 m.<br />

• JSTD1C er som A, men med 10 m kabel.<br />

• JSTD1E er som B, men med 2 x NO kontakter.<br />

Påvirkning af trykknap.<br />

71<br />

mm<br />

Safeball er certifieret af DNV (Inspecta).<br />

Godkendelse nr: 01-MAL-CM-0109 (tohåndsbetjening)<br />

Godkendelse nr: 01-MAL-CM-0100 (enhåndsbetjening)<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

8:12<br />

Montage- Safeball<br />

Safeball kan monteres på mange forskellige måder. Man<br />

kan monterer boldene direkte på et bord, på et gulvstativ<br />

eller hvor det passer bedst set ud fra et ergonomisk synspunkt.<br />

Man kan monterer bolden i en fast position eller med<br />

et beslag som gør Safeball justerbar i flere retninger.<br />

Kravet om afstand imellem de to bolde samt hvor nær en<br />

bold placeres en væg eller en bordkant varierer afhængigt<br />

af hvordan de monteres.<br />

Safeball monteres med fire M5 skruer eller med selvskærende<br />

plastskruer f.eks. ST4,8.<br />

Obs: Ved montage på aluminiumsprofiler eller ligende skal<br />

skruerne plomberes eller låses for at forhindre at man nemt<br />

kan ændre afstanden imellem to betjeningsgreb.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Monterings-alternativer<br />

Montage direkte<br />

på et bord.<br />

S<br />

Montage på pult<br />

JSTD25.<br />

Eksempel på alternativ<br />

montage.<br />

Montage med kugleled<br />

som kan drejes og<br />

vinkles.<br />

Godkendt tohåndsbetjening<br />

For at kunne være en godkendt tohåndsbetjening skal boldene monteres med en bestemt indbyrdes afstand for at<br />

forhindre snyd. Der skal også være en bestemt afstand imellem boldene og bordkanten eller væggen for at undgå<br />

snyd eller utilsigtet påvirkning fra en kropsdel i kombination med f.eks. en væg.<br />

Montageafstand - Sikkerhedsafstand - Safeball<br />

Montageafstand<br />

Bordmontage, afstand imellem JSTD1<br />

og afstand til bordkant for at undgå<br />

snyd. Målene angiver minimumsafstand.<br />

Sikkerhedsafstand<br />

Det er sikkerhedsafstanden der bestemmer<br />

i hvilken afstand fra den farlige maskinbevægelse som tohåndsbetjeningen<br />

skal monteres op i. Dette regnes ud efter<br />

følgende formel for Safeball iht. standarden EN 999:<br />

S = K x T + C<br />

S = Sikkerhedsafstand i mm.<br />

K = Håndhastighed, 1600 mm/s.<br />

T = Samlet stoptid for den farlige bevægelse inkl. modulets<br />

reaktionstid i sekunder.<br />

C = Konstant = 0 mm for Safeball<br />

180<br />

120<br />

Sikkerhedsafstanden er afstanden imellem<br />

beskyttelsen og den farlige maskinbevægelse.<br />

Obs: Sikkerhedsafstanden må aldrig være mindre end<br />

100 mm.<br />

mm<br />

120

Elektrisk tilslutning- Safeball<br />

Tohåndsbetjening<br />

Tohåndsbetjeningen er beregnet til at tilsluttes f.eks. <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s sikkerhedsmodul JSBR4 eller sikkerheds PLC<br />

Pluto, for at opnå højeste sikkerhedsniveau.<br />

rød<br />

sort<br />

sort<br />

grå<br />

hvid<br />

blå<br />

sort<br />

rød<br />

rød<br />

sort<br />

grå<br />

blå<br />

Eksempel på to JSTD1_ tilsluttet <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>‘s<br />

sikkerhedsmodul JSBR4. Reaktionstid ved stopsignal<br />

fra JSTD1_ < 15 ms.<br />

Enhåndsbetjening<br />

Enhåndsbetjeningen er beregnet til at tilsluttes et af <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s sikkerhedsmoduler i RT serien, for at opnå<br />

højeste sikkerhedsniveau.<br />

Eksempel på en JSTD1B, som enhåndsbetjening, sluttet til <strong>Jokab</strong><br />

<strong>Safety</strong>‘s sikkerhedsmodul RT9. Reaktionstid ved stopsignal fra<br />

JSTD1B < 20 ms.<br />

www.jokabsafety.com 8:13<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

8:14<br />

Tohåndspult<br />

JSTD25 med Safeball<br />

Med tohåndspulten JSTD25 fås en færdig konfektioneret tohåndsstation som er nem at installerer, samtidigt<br />

som den gode ergonomi ved Safeball udnyttes. Flere varianter fi ndes for at opfylde forskellige behov. Samtlige<br />

versioner opfylder EN 574, EN 954-1 og EN 13849-1 og leveres med de interne tilslutninger udført for at forenkle<br />

installationen.<br />

JSTD25 for fast montage<br />

JSTD25 A-E: To Safeball monteret ovenpå et stålhus. Erstatter<br />

traditionelle tohåndspulte. Kan fås med nødstopstryk og<br />

med kugleledsbeslag for Safeball. 3 stk. huller (Ø22 mm)<br />

fi ndes forberedte på oversiden for tryk eller signallamper.<br />

JSTD25A Art. nr 20-007-50. Tohåndspult med 2 Safeball.<br />

JSTD25B Art. nr 20-007-51. Tohåndspult med 2 Safeball<br />

og nødstopstryk.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Låg for adgang til kabeltræk i bunden og montagehuller på<br />

bagsiden. Safeball er internt forbundet til klemrækker, og<br />

montøren tilslutter selv kablet gennem et af de to indgangsalternativer<br />

(på under eller bagside).<br />

JSTD25D Art. nr 20-007-53. Tohåndspult med 2 Safeball<br />

og JSMC5 kugleledsbeslag.<br />

JSTD25E Art. nr 20-007-54. Tohåndspult med 2 Safeball,<br />

JSM C5 kugleledsbeslag og nødstopstryk.

For mobil betjening<br />

JSTD25F Art. nr 20-007-60. Tohåndspult med 2 Safeball<br />

monterede i enderne på en aluminiumprofi l, afskærmet af<br />

beskyttelsesbøjler. Erstatter traditionelle tohåndspulte.<br />

Monteres ved hjælp af spor i aluminiumsprofi len. Tilslutning<br />

med M12-stik i bunden. Kan forsynes med eksternt nødstop<br />

(SMILE) og sensor EDEN for positionskontrol. Lav vægt gør<br />

den ekstra anvendelig hvis pulten skal fl yttes ofte.<br />

For mobil betjening med indbygget Eden-føler<br />

JSTD25P-1 Art. nr 20-007-65. Tohåndspult, fl ytbar, med<br />

2 Safeball monterede i enderne på en aluminiumprofi l,<br />

afskærmet af beskyttelsesbøjler. Med indbygget Eva-sensor<br />

for positionskontrol. Udviklet som mobil tohåndspult<br />

for at kunne fl ytte denne mellem fl ere arbejdsstationer.<br />

Tilbehør - JSTD25<br />

JSTS31 Art.nr 20-007-41.<br />

Stativ med afstandsring for JSTD25 A til E.<br />

(JSTS30 Art.nr 20-007-40. Uden afstandsring).<br />

Højde<br />

850-1100 mm<br />

32<br />

23<br />

JSTD25G Art. nr 20-007-62. Som JSTD25F men dimensioner,<br />

ekstraudstyr og type af tilslutning kan i stor udstrækning<br />

skræddersys inden levering. Kan også forsynes med dobbelte<br />

beskyttelsesbøjler for anvendelse i ekstra hårde miljøer.<br />

Tilslutning via 8+1 Zylinstik. Som tilbehør fi ndes tilslutningsstik,<br />

spiralkabel med stik og ophængningshylde.<br />

(Se Art. nr. under kapitlet "Komponentbetegnelser").<br />

JSM C5 Art.nr 20-007-09.<br />

Kugleledsbeslag for montage<br />

af Safeball på bord eller stålhus.<br />

ø43<br />

23<br />

JSTK40S<br />

Art.nr 20-007-67.<br />

Spiralkabel 4 m for JSTD25P-1<br />

JSTK80S<br />

Art.nr 20-007-68.<br />

Spiralkabel 8 m for JSTD25P-1<br />

www.jokabsafety.com 8:15<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

8:16<br />

Tohåndspult<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

JSTD20 Anvendelse:<br />

Presser<br />

Stanser<br />

Klippemaskiner<br />

Fiksturer, m.m.<br />

Traditionel tohåndsbetjening<br />

Den traditionelle tohåndspult JSTD20 består af et hus i<br />

helsvejset stål. To paddetryk sidder under en overhåndsbeskyttelse.<br />

Mellem disse paddetryk er der plads til bla. et<br />

nødstoptryk. Under hvert paddetryk sidder der en slutte og<br />

en bryde kontakt. For at kunne starte og få maskinen til at<br />

køre kræves det at begge knapper er trykket ned.<br />

For at starte og køre maskinen skal begge paddetryk<br />

påvirkes indenfor samtidighedskravet (0,5 sek.). Tohåndsbetjeningen<br />

er konstrueret så den sammen med sikkerhedsmodul<br />

JSBR4 eller sikkerheds PLC Pluto, overvåger at<br />

samtlige kontakter tilbagestilles inden en ny start er mulig.<br />

Konstruktionen er robust og klarer hårde miljøer og langvarig<br />

anvendelse. Paddetrykkene og kontaktblokkene er<br />

nemme at monterer for enkel installation. Pulten kan monteres<br />

direkte på maskinen, på <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>´s aluminiumsprofiler<br />

eller på gulvstativet JSTS30. Hvis tohåndsbetjeningen skal<br />

være flytbar bør det monteres på gulvstativet JSTS31, som<br />

er forsynet med en afstandsring for at opfylde kravene i EN<br />

574. Pulten findes i varianter med eller uden nødstop.<br />

Højeste sikkerhedsniveau<br />

Tilslutning til <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>´s sikkerhedsmodul JSBR4<br />

eller sikkerheds PLC Pluto gør det muligt at nå højeste<br />

Fordele:<br />

Meget robust<br />

Med eller uden nødstoptryk<br />

Opfylder krav i EN 574<br />

Højeste sikkerhedsniveau<br />

sikkerhedsniveau med dubleret overvågning og krav om<br />

samtidig aktivering af begge paddetryk indenfor 0,5 sekunder<br />

(type IIIc iht. EN 574 og sikkerhedskategori 4 iht.<br />

EN 954-1/ EN ISO 13849-1). Hvis der monteres et nødstoptryk,<br />

bør dette have dubleret kontakter og tilsluttes et separat<br />

modul, f.eks. fra RT-serien eller Pluto sikkerheds PLC.<br />

Hvornår skal jeg anvende en tohåndsbetjening?<br />

En tohåndsbetjening anvendes når man vil garanterer at operatøren<br />

holder begge hænder væk fra risikoområdet under en<br />

farlig bevægelse. Hvis operatøren pr. refleks rækker hånden<br />

ud for at rette noget til under den farlige maskinbevægelse<br />

stoppes maskinen omgående.<br />

JSTD20 har den nye type store overhåndsbeskyttelse<br />

som kræves iht. standarden EN 574. Disse forhindre at man<br />

utilsigtet påvirker paddetrykkene med f.eks. et knæ eller en<br />

albue.<br />

En tohåndsbetjening beskytter kun den operatør som har<br />

sine hænder placeret på paddetrykkene. Ved maskiner som<br />

bemandes af flere operatører skal hver arbejdsstation have<br />

hver sin tohåndsbetjening.<br />

For at optimere sikkerhedsafstanden med hensyn til maskinens<br />

stoptid (inklusiv sikkerhedsmodulets reaktionstid)<br />

rekommanderes <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s stoptidsmåler Smart.

Tekniske data - JSTD20<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/bestillingsdata: 20-007-20 JSTD20A u/nødstop<br />

20-007-21 JSTD20B m/nødstop<br />

20-007-22 JSTD20C u/tryk<br />

Vægt: JSTD20: 6,4 kg, JSTS30: 20 kg,<br />

JSTS31: 23 kg<br />

Farve: Sort pult, sorte paddetryk, sort<br />

gulvstativ<br />

Temperaturområde: Drift: -10… +55°C<br />

Lager: -20… +70°C<br />

Materiale: Pult: stål, SS1312, 3 mm<br />

Pakning: gummi<br />

Paddetryk: plast<br />

Paddetryk<br />

Diameter:<br />

Aktiveringskraft:<br />

Manøvre strækning:<br />

Mekanisk livslængde:<br />

Nødstoptryk<br />

(kun JSTD20 B)<br />

Diameter:<br />

Aktiveringskraft:<br />

Mekanisk livslængde:<br />

Kontakter:<br />

60 mm<br />

ca. 9 N<br />

3,5 ± 1 mm<br />

1 000 000 operationer<br />

Elektrisk tilslutning - JSTD20<br />

40 mm<br />

ca. 35 N<br />

300 000 operationer<br />

Mekanisk separeret kontaktblok<br />

Paddetryk: 1NO + 1NC<br />

Nødstoptryk: 2 x NC<br />

Isolationsmærkespænding: 690V rms<br />

Kontaktmodstand: 20 mohm<br />

Mærkestrøm: 10A<br />

Anvendelseskategori: AC 15 240V 3A<br />

DC 13 240V 0,27A<br />

Tilslutning: 1 eller 2 leder, maks. 2,5 mm²<br />

Kontaktmateriale: sølvlegering på messing<br />

Tæthedsgrad: IP65<br />

Standarder: EN 418, EN 574, EN 954-1,<br />

EN ISO 13849, EN 60947-1,<br />

EN 60947-5-1, EN 999<br />

Tohåndsbetjening, JSTD20<br />

Tohåndsbetjeningen er beregnet til at skulle sluttes til <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>s sikkerhedsmodul JSBR4 eller sikkerheds PLC Pluto for at opnå<br />

højeste sikkerhedsniveau. JSBR4 kontrollerer at alle kontakter på begge paddetryk påvirkes samtidigt, dvs. indenfor 0,5 sekunder.<br />

Hvis en eller flere kontakter slippes, stopper maskinen. For at kunne starte maskinen igen kræves det at man skal slippe begge paddetryk<br />

og påvirke dem igen. RT6 overvåger nødstoppet.<br />

170<br />

mm<br />

145<br />

www.jokabsafety.com 8:17<br />

490<br />

JSTD20A – Tohåndsbetjening uden nødstop<br />

JSTD20B – Tohåndsbetjening med nødstop<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

8:18<br />

Fodpedal<br />

Fox<br />

Fox, fodpedal yder operatøren ekstra<br />

sikkerhed<br />

Fox, fodpedal anvendes når operatøren skal have begge sine<br />

hænder frie. Fox er meget sikker pga. sin unikke trepositionsfunktion,<br />

dublerede kontakter og robuste beskyttelsekappe.<br />

Fox er udviklet til industrielt miljø dvs. den har en høj mekanisk<br />

beskaffenhed. Fox anvendes til presser, bukkemaskiner,<br />

valser, ved maskinindstilling m.m. Fox findes både som enkelt<br />

og dobbeltpedal (den dobbelte pedal anvendes f.eks. til at<br />

styre frem og tilbage).<br />

Treposition funktion, Fox 31/32<br />

En sikker trepositions fodpedal indebærer at:<br />

1. Stopsignal gives i top og bundposition.<br />

2. Start/klarsignal for separat start gives i et naturligt<br />

midterleje.<br />

3. Efter et stop i bundposition kan startsignal eller klar-<br />

signal ikke gives før at reset drejeknappen er påvirket<br />

og pedalen derefter er trådt ned i mellemlejet.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Fodpedal for:<br />

Presser<br />

Bukkemaskiner<br />

Valser<br />

Maskinindstilling, m.m.<br />

Fordele:<br />

Fodbetjening der frigør<br />

hænderne<br />

Trepositionspedal<br />

Højt sikkerhedsniveau<br />

Robust<br />

Toposition funktion, Fox 21/22<br />

En toposition fodpedal indebærer at:<br />

1. Stopsignal gives i top-, eller "sluppet position"<br />

2. Start/klarsignal for separat start gives i bundposition<br />

eller "nedtrådt position"<br />

Beskyttelseskappen beskytter mod utilsigtet<br />

aktivering<br />

En robust beskyttelseskappe af metal forhindrer utilsigtet<br />

maskinstart af en person eller nedfaldende emner.<br />

Derved opfyldes de standarder der kræver dette. Den<br />

robuste beskyttelseskappe af aluminium klarer hårde<br />

miljøer.<br />

Sikkerhedsniveau<br />

Et højt sikkerhedsniveau sikres ved at fodpedalens dobbelte<br />

kontakter, samt kablet overvåges af et af vores<br />

sikkerhedsmoduler (se tilslutningseksempler). Desuden<br />

yder den tredje panikposition på Fox 31/32 ekstra<br />

sikkerhed.

Pedalfunktion - Fox 31/32<br />

(A) Pedal (B) Trykpunkt<br />

Varianter - Fox<br />

Fox 31<br />

Fodpedal med trepositionskontakter<br />

og reset drejeknap.<br />

Fox 32<br />

Dobbelt fodpedal med trepositionskontakter<br />

og reset drejeknap<br />

Tekniske data – alle varianter af Fox<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Bestillingsdata/<br />

Artikelnummer<br />

(C) Reset drejeknap<br />

Fox 21 20-160-21<br />

Fox 22 20-160-22<br />

Fox 31 20-160-01<br />

Fox 32 20-160-02<br />

Farve Gul og sort<br />

Isolationsmærkespænding Ui 690 V<br />

Massive ledere 1-4 mm²<br />

Ledere med tylle (DIN 46228) 0,75-2,5 mm²<br />

Terminalskruer<br />

Kortslutnings og sikrings-<br />

M4<br />

beskyttelse (gL) 25 A maks.<br />

Krav til isolator opfyldt op til 480 VAC<br />

1. Pedalen (A) er i udgangsposition. Kontakterne er brudte<br />

og maskinen er stoppet.<br />

2. Kontakterne slutter når pedalen (A) trædes ned til den<br />

når midterlejet (B). Maskinen starter.<br />

3. Hvis operatøren i en panik situation træder pedalen i<br />

bund gives stopsignal til maskinen (= kontakterne brydes).<br />

Kontakterne er mekanisk låst i denne position og skal resettes<br />

inden ny start kan ske.<br />

4. Reset: Først når drejeknappen (C) er drejet tilbage,<br />

frigøres kontakterne og fodpedalen er i udgangsposition<br />

(A).<br />

Maks. brydstrøm AC-15 220…240 V, 6 A<br />

380…440 V, 4 A<br />

500 V, 3 A<br />

Beskyttelsesklasse iht.<br />

EN 60529, DIN VDE 0470/1 IP65<br />

Mekanisk livslængde (Antal<br />

aktiveringer)<br />

Leje 2<br />

Leje 3<br />

Materiale<br />

Beskyttelseskappe<br />

Pedal<br />

1x10 6<br />

3x10 5<br />

Aluminium<br />

Termoplast<br />

Omgivelsestemperatur -15° til +60°C<br />

Vægt med beskyttelseskappe<br />

Fox 31<br />

Fox 32<br />

1,7 kg<br />

3 kg<br />

Fox 21<br />

Fodpedal med topositionsfunktion.<br />

OBS! Kan også fås som dobbelt fodpedal Fox 22.<br />

www.jokabsafety.com 8:19<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

8:20<br />

Dimensioner - Fox 31/21<br />

Dimensioner - Fox 32/22<br />

2 x M 20<br />

Monteringshuller.<br />

www.jokabsafety.com<br />

1 x M 20<br />

Monteringshuller.

Tilslutningseksempler - Fox<br />

www.jokabsafety.com 8:21<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

Nødstop<br />

www.jokabsafety.com

Indholdsfortegnelse Side<br />

Hvorfor bruge Nødstop? ______________________________________________9:2<br />

Nødstop for indbygning – INCA 1 & INCA 1 Tina ________________________9:3<br />

Nødstop med lysdiode – Smile ________________________________________9:4<br />

Nødstop med lysdiode – Smile Tina ____________________________________9:8<br />

Nødstop i serie med Tina ___________________________________________ 9:12<br />

Wirenødstop - JSNY10 _____________________________________________ 9:14<br />

Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner<br />

og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til bekendtgørelser og standarder. Ret til<br />

ændringer i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes. 2008.<br />

www.jokabsafety.com 9:1<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

9:2<br />

Hvorfor bruge<br />

Nødstop ?<br />

For at hvem som helst skal kunne stoppe<br />

en maskine ved maskinhavari eller hvis en<br />

person er i fare.<br />

Hvordan genkender jeg et nødstop?<br />

Alle nødstop som opfylder standarderne for mærkning er<br />

røde på gul baggrund, evnt. tekst i kontrastfarve. Gælder det<br />

wirenødstop så skal wiren iht. EN ISO 13850 punkt 4.4.5<br />

være rød for at kunne ses. Et rødt skilt med hvid tekst ”Nødstop”<br />

skal sidde med passende mellemrum på wiren. Et skilt<br />

som viser hvor nødstoppet findes skal være grønt med hvidt<br />

billede. Tekst skal være på brugerlandets sprog.<br />

Hvordan skal et nødstop standse maskinen?<br />

Et nødstop skal stoppe maskinen så hurtigt som muligt.<br />

For at initierer et hurtigt stop afbryder man enten energien<br />

direkte eller også lader man for eksempel en frekvensomformer<br />

”rampe” ned og derefter bryde energien. Husk at et<br />

nødstop ikke må medfører yderligere risici. Derfor er det<br />

vigtigt at foretage en risikoanalyse, så nødstoppet tilsluttes<br />

på den rigtige måde.<br />

Krav til nødstop stilles i følgende standarder og forskrifter<br />

Arbejdstilsynets bekendtgørelse nr. 561 af 24. juni<br />

1994 om indretning af tekniske hjælpemidler<br />

Punkt 1.2.4 i bilag 1, stiller kravene til nødstop og deres<br />

funktion for nye maskiner (se kapitel Forskrifter og standarder).<br />

Se også punkt 1.2.2 om ”betjeningsorganer”.<br />

For gamle ikke CE-mærkede maskiner gælder kravet i Arbejdstilsynets<br />

Vejledning b.1.4 som siger at maskinanlæg<br />

let, hurtigt og sikkert skal kunne stoppes med en nødstopanordning<br />

hvis en farlig situation opstår.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Iht. Arbejdstilsynets bekendtgørelse nr. 561 af 24.<br />

juni 1994 Bilag 1, punkt 1.2.4<br />

Nødstop skal:<br />

- Omfatte let genkendelige og synlige betjeningsanordninger,<br />

som er hurtige at komme til.<br />

- Forårsage standsning af den faretruende proces<br />

på så kort tid som muligt uden at medføre yderligere<br />

fare.<br />

- Evt. igangsætte eller gøre det muligt at igangsætte<br />

visse beskyttelsesbevægelser.<br />

DS-EN ISO 13850 ”Nødstop”<br />

Harmoniseret standard som giver de tekniske specifikationer<br />

for kravene i Maskindirektivet. Kan med fordel også<br />

anvendes på gamle maskiner. (se kapitel Forskrifter og<br />

standarder)<br />

DS-EN 60204-1 ”Maskinsikkerhed – Elektrisk materiel<br />

på maskiner”<br />

Harmoniseret standard som omhandler maskiners el-udrustning<br />

blandt andet nødstopsgreb/-funktionen. Se særskilt<br />

punkt 10.3.

Nødstop for indbygning<br />

INCA 1<br />

INCA 1 Tina<br />

INCA er et nødstop beregnet for montage i et 22,5 mm<br />

hul i et styreskab. Den fi ndes i to versioner; ”INCA Tina”<br />

med elektronisk tilpasning for dynamisk sikkerheds-kreds<br />

for tilslutning til Vital-og Pluto PLC enheder eller ”INCA 1”<br />

med mekaniske kontakter for tilslutning til et sikkerhedsmodul.<br />

Tilslutningen gøres elektriskt i styreskabet<br />

enkelt via en aftagelig klemrække.<br />

Nødstoppet har en lysdiode som viser aktuel status:<br />

• Grøn = alting ok,<br />

• Rød = dette nødstop er påvirket<br />

• Slukket (INCA 1) eller rød/grøn blinkende (INCA 1<br />

Tina) = et nødstop tidligere i kredsen er påvirket.<br />

Gul frontkrave til<br />

nødstop.<br />

Pluto Sikkerhedsmodul<br />

+24V<br />

IQ 10<br />

A pulse<br />

(+) S13<br />

S34<br />

(A2) S23<br />

0V<br />

I1<br />

I0<br />

A2<br />

S24<br />

S14<br />

0V<br />

0V<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

Pluto Vital INCA 1 Tina<br />

+24V<br />

IQ 10<br />

A pulse<br />

A1<br />

T<br />

1<br />

2<br />

A<br />

0V<br />

I0<br />

A2<br />

R<br />

3<br />

4<br />

5<br />

INCA 1<br />

A<br />

Godkendelser:<br />

Fordele:<br />

CERTIFIED BY<br />

Montage i 22,5mm hul.<br />

Mange nødstop i serie med<br />

INCA Tina = kat. 4.<br />

Kun 53 mm indbygningsdybde.<br />

Med LED info i trykknap<br />

elektrisk infoudgang<br />

(Inca 1Tina)<br />

IP 65<br />

Findes også med sort tryk<br />

som almindelig trykknap<br />

Tekniske data – INCA 1/INCA 1 Tina<br />

Fabrikat: <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> AB, Sverige<br />

Artikelnr/Bestillingsdata: 30-054-01 INCA 1<br />

30-054-00 INCA 1 Tina<br />

30-054-03 INCA 1S<br />

30-054-02 INCA 1S Tina<br />

Sikkerhedskategori: INCA 1: 4 med sik.modul eller Pluto<br />

INCA 1 Tina: 4 med Vital eller Pluto<br />

Farve: Gul og rød<br />

Vægt: ca. 45 gram<br />

Dimesioner: Se tegning<br />

Materiale: Polyamid (nødstopstrykknap),<br />

Macromelt<br />

Temperatur: -10°C til +55°C (drift),<br />

-30°C til +70°C (lager)<br />

Tæthedsgrad Tryk: IP65. Stik IP20<br />

Montering: 22,5 mm<br />

Lysdiode på nødstop: INCA 1:<br />

Grøn: nødstop ok.<br />

Slukket: nødstop ok,tidligere nødstop<br />

påvirket.<br />

Rød: nødstop påvirket.<br />

INCA 1 Tina:<br />

Grøn: nødstop ok.<br />

Rød/grøn blinkende: nødstop<br />

ok,tidligere nødstop påvirket.<br />

Rød: nødstop påvirket.<br />

Driftspænding (LED): INCA 1: 24 VDC<br />

INCA 1 Tina: 24VDC +15% -25%<br />

Strømforbrug (LED): INCA 1: 15 mA<br />

INCA 1 Tina: 47 mA<br />

Nødstopstryk Manøvrekraft: 22 ± 4 N<br />

Manøvrebevægelse: Ca 4 mm for at passere<br />

spærregrænse<br />

Materiale: Polyamid (PA66) iht. UL94 V0<br />

Kontaktmateriale: Guldplateret sølvlegering<br />

Mindste strømstyrke: INCA 1: 10 mA 10 VDC/ 10 VAC<br />

INCA 1 Tina: —<br />

Maksimale strømstyrke: INCA 1: 2 A 24 VDC, 1 A 125 VAC<br />

INCA 1 Tina: —<br />

Mekanisk livslængde: > 50 000 operationer<br />

Standarder: EN ISO 13850:2006, EN ISO 13850,<br />

EN 60204, EN 60947-5-1 & -5<br />

Tilbehør: 30-054-04 Gul frontkrave til nødstop<br />

www.jokabsafety.com 9:3<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

9:4<br />

Nødstop med lysdiode<br />

Smile<br />

Smile – et lille og unikt nødstop<br />

Smile er udviklet for at opfylde behovet for et lille og let installeret<br />

nødstop. Nødstoppets størrelse gør at det kan placeres hvor du<br />

vil. Med et M12-stik, - to M12 stik eller kabel, samt montagehuller<br />

i centerlinien er Smile meget enkel at tilslutte og monterer. Smile<br />

fi ndes i versioner for dynamiske eller statiske kredse, dvs. for tilslutning<br />

til Vital/Pluto eller sikkerhedsmodul. Hver version fi ndes<br />

med enten en eller to M12-stik eller kabel. I nødstopstrykket fi ndes<br />

en lysdiode som viser aktuel status:<br />

Grøn = alt er ok.<br />

Rød = dette nødstop er aktiveret.<br />

Slukket lysdiode = et nødstop tidligere i kredsen er aktiveret.<br />

Nødstoppet Smile fi ndes i fi re varianter:<br />

1. Smile 10EA har et 1 m kabel tilsluttet gennem undersiden<br />

af enheden.<br />

2. Smile 10EK har fi re 1 m løse ledere gennem undersiden af<br />

enheden. Ingen lysdiode.<br />

3. Smile 11EA har et 5 polet M12-stik i den ene ende.<br />

4. Smile 12EA har to 5 polet M12-stik, et i hver ende.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Anvendelse:<br />

Fordele:<br />

1<br />

3<br />

CERTIFIED BY<br />

For at stoppe en maskine<br />

eller en proces ved en nødsituation<br />

Flere nødstop i serie er kategori<br />

3, et nødstop er kategori 4 iht.<br />

EN954-1<br />

Indikering i hvert nødstop<br />

Robust<br />

Nem at tilslutte<br />

IP 65<br />

2<br />

4

Tilslutningseksempel – Smile<br />

Smile 10EA kan tilsluttes til enten Pluto PLC eller et<br />

sikkerhedsmodul. Enkanals-eksempel med lysdiodeindikering.<br />

Sikkerhedskategori 1. Tilslutningskablet kommer<br />

ud gennem enhedens underside.<br />

+24V<br />

Pluto<br />

sikkerheds -<br />

PLC<br />

0V<br />

I0<br />

(+) S13<br />

Smile 11EA kan tilsluttes til enten Pluto PLC eller et<br />

sikkerhedsmodul. Enkanals-eksempel med lysdiodeindikering.<br />

Sikkerhedskategori 1. Tilslutning via et M12-stik.<br />

+24V<br />

Pluto<br />

sikkerheds -<br />

PLC<br />

0V<br />

I0<br />

Smile 12EA kan tilsluttes til enten Pluto PLC eller et<br />

sikkerhedsmodul. Enkanals-eksempel med lysdiodeindikering.<br />

Sikkerhedskategori 1. Tilslutning via to M12-stik<br />

samt en termineringsenhed.<br />

+24V<br />

Pluto<br />

sikkerheds -<br />

PLC<br />

0V<br />

I0<br />

A2<br />

S34<br />

S14<br />

(+) S13<br />

A2<br />

S34<br />

S14<br />

0V<br />

0V<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

1<br />

2<br />

A<br />

A<br />

Smile 10EA kan tilsluttes til enten Pluto PLC eller et<br />

sikkerhedsmodul. Tokanals-eksempel med lysdiodeindikering.<br />

Sikkerhedskategori 4. Tilslutningskablet kommer ud<br />

gennem enhedens underside.<br />

Smile 11EA kan tilsluttes til enten Pluto PLC eller et<br />

sikkerhedsmodul. Tokanals-eksempel med lysdiodeindikering.<br />

Sikkerhedskategori 4. Tilslutning via et M12-stik.<br />

Smile 12EA kan tilsluttes til enten Pluto PLC eller et<br />

sikkerhedsmodul. Tokanals-eksempel med lysdiodeindikering.<br />

Sikkerhedskategori 4. Tilslutning via to M12-stik samt<br />

en termineringsenhed.<br />

Smile 12EA kan tilsluttes til enten Pluto PLC eller et sikkerhedsmodul. Tokanals-eksempel, seriekobling med lysdiode-indikering.<br />

Sikkerhedskategori 3. Tilslutning via M12-stik. Observer at der ikke er nogen termineringsenhed sat på<br />

Smile 12EA (C). Den sidste Smile 12 EA (C) sluttes til Pluto PLC / sikkerhedsmodulet via et separat kabel.<br />

+24V<br />

IQ 10 A-pulse<br />

Pluto<br />

sikkerheds -<br />

PLC<br />

0V<br />

I0<br />

I1<br />

Sikkerhedsmodul<br />

f.eks.<br />

RT6,<br />

RT9<br />

Sikkerhedsmodul<br />

f.eks.<br />

RT6,<br />

RT9<br />

Sikkerhedsmodul<br />

f.eks.<br />

RT6,<br />

RT9<br />

(+) S13<br />

A2<br />

S34<br />

S14<br />

(+) S13<br />

S34<br />

(A2) S23<br />

Sikkerhedsmodul<br />

f.eks.<br />

RT6,RT9<br />

A2<br />

S24<br />

S14<br />

0V<br />

1<br />

2<br />

0V<br />

A<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

1<br />

2<br />

Term.<br />

conn.<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

+24V<br />

IQ 10 A-pulse<br />

+24V<br />

IQ 10 A-pulse<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

+24V<br />

IQ 10 A-pulse<br />

(+) S13<br />

S34<br />

(A2) S23<br />

Pluto<br />

Sikker-<br />

sikkerheds - heds<br />

3<br />

4<br />

PLC<br />

0V<br />

I0<br />

modul<br />

f.eks.<br />

RT6,<br />

A2<br />

S24<br />

0V 3<br />

4<br />

5<br />

Smile 10EA<br />

I1 RT9 S14<br />

5<br />

Smile 10EA<br />

(+) S13<br />

S34<br />

(A2) S23<br />

Pluto<br />

Sikker-<br />

sikkerheds - heds<br />

Smile 11EA<br />

PLC 0V<br />

I0<br />

I1<br />

modul<br />

f.eks.<br />

RT6,<br />

RT9<br />

A2<br />

S24<br />

S14<br />

0V<br />

3<br />

4<br />

5<br />

Smile 11EA<br />

Smile 12EA Smile 12EA Smile 12EA<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

www.jokabsafety.com 9:5<br />

(+) S13<br />

S34<br />

(A2) S23<br />

Pluto<br />

Sikker-<br />

3<br />

3<br />

sikkerheds -<br />

0V<br />

PLC<br />

hedsmodul<br />

A2 0V<br />

3<br />

3<br />

4<br />

4<br />

I0 f.eks. S24<br />

4<br />

4<br />

5<br />

5<br />

Smile 12EA<br />

I1 RT6,<br />

RT9<br />

S14<br />

5<br />

5<br />

Smile 12EA<br />

A B<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

C<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

A<br />

A<br />

A<br />

1<br />

2<br />

Term.<br />

conn.<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

9:6<br />

Tilslutningseksempel – Smile<br />

Smile 12EA og 11EA kan tilsluttes til enten Pluto PLC eller et sikkerhedsmodul. Tokanals-eksempel, seriekobling<br />

med lysdiodeindikering. Sikkerhedskategori 3. Tilslutning via M12-stik. Observer at der ikke er nogen termineringsenhed<br />

sat på Smile 11EA (C) der afslutter kredsen da den returnerer signalet i M12 stikket.<br />

+24V<br />

IQ 10 A-pulse<br />

Pluto<br />

sikkerheds -<br />

PLC<br />

0V<br />

I0<br />

I1<br />

(+) S13<br />

S34<br />

(A2) S23<br />

Nødstop, status LED-indikering<br />

A B C A B C<br />

U U U ↔ G G G<br />

U U I ↔ G G R<br />

U I U ↔ G R S<br />

U I I ↔ G R S<br />

I U U ↔ R S S<br />

I U I ↔ R S S<br />

I I U ↔ R S S<br />

I I I ↔ R S S<br />

S24<br />

S14<br />

0V<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

A<br />

Smile 12EA Smile 12EA Smile 11EA<br />

Tabellen viser lysdiodens status på de respektive nødstop<br />

i foregående tilslutningseksempel hvor tre Smile er sluttet<br />

i serie.<br />

A = Smile 12EA<br />

B = Smile 12EA<br />

C = Smile 11EA<br />

U = Upåvirket<br />

I = Indtrykt<br />

G = Grønt lys fra lysdioden<br />

R = Rødt lys fra lysdioden<br />

S = Lysdioden er slukket<br />

Smile 10EA/11EA/12EA fungerer på samme måde som almindelige nødstop når 0V ikke tilsluttes til stift 3 for<br />

lysdiodeindikeringen. Det indebærer at alle passende sikkerheds-PLC´er eller sikkerhedsmoduler kan anvendes.<br />

Hvis lysdiodeindikeringen alligevel anvendes så skal spændingen mellem stift 1 (+) og stift 3 (-) være 19,2<br />

- 28,8 VDC. Eksemplerne nedenfor viser tilslutning til sikkerheds-PLC og sikkerhedsmodul.<br />

Sikkerheds-PLC, en-kanals tilslutning<br />

PLC<br />

Output 1<br />

Input 1<br />

Sikkerhedsmodul<br />

f.eks.<br />

RT6,<br />

RT9<br />

A2<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

Smile 11EA<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

www.jokabsafety.com<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

B<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

Sikkerhedsmodul, to-kanals tilslutning<br />

Sikkerheds<br />

modul<br />

Output 1<br />

Output 2<br />

Input 2<br />

Input 1<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

C<br />

Smile 11EA

Tekniske data – Smile<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY, Sverige<br />

Artikelnr/Bestillingsdata 30-051-04 Smile 10EA med 1 m kabel<br />

30-051-06 Smile 10EK med løse ledere (ingen<br />

lysdiode)<br />

30-051-00 Smile 11EA med M12 hanstik<br />

30-051-02 Smile 12EA med M12 han- og<br />

hunstik<br />

Sikkerhedskategori:<br />

OBS. Der findes versioner med dynamisk funktion<br />

(med Tina) Se datablad Smile Tina.<br />

4 iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1, sammen med<br />

passende sikkerhedsmodul/Plc<br />

Farve: Gul og rød<br />

Vægt: Ca. 65 gram<br />

Mål: Længde: 84 mm + M12 stik (12mm) pr. stk.<br />

Bredde: 40 mm<br />

Højde: 52 mm<br />

Materiale: Polypropen (kapsling), Polyamid (nødstopstryk)<br />

Temperatur: -10°C til +55°C (drift), -30°C til +70°C (lager)<br />

Tæthedgrad IP 65<br />

Montering: To M5 sekskanthulskruer, ≥ 25mm. Hullernes c-c: 44mm<br />

Lysdiode på nødstop: Grøn: nødstop ok, sikkerhedskreds ok<br />

Slukket: sikkerhedskreds brudt (når et tryk er påvirket<br />

slukker alle efterfølgende lysdioder)<br />

Rød: nødstop påvirket, sikkerhedskreds brudt<br />

Driftspænding (LED): 17-27 VDC, rippel ± 10%<br />

Strømforbrug (LED):<br />

Nødstopstryk<br />

15 mA<br />

Manøvrekraft: 22 ± 4N<br />

Manøvrebevægelse: Ca. 4 mm for at passere spærregrænsen<br />

Materiale: Polyamid (PA66) iht. UL94 V0<br />

Kontaktmateriale: Guldplateret sølvlegering<br />

Mindste strømstyrke: 10 mA 10 VDC/ 10 VAC<br />

Maksimal strømstyrke: 2 A 24 VDC, 1 A 125 VAC<br />

Mekanisk livslængde: > 50 000 operationer<br />

Standarder: EN ISO 13850:2006, EN ISO 13850,<br />

EN 60204, EN 60947-5-1 & -5<br />

Tilslutningseksempel – Smile<br />

Brun<br />

Hvid<br />

Blå<br />

Sort<br />

Grå<br />

Brun<br />

Hvid<br />

Blå<br />

Sort<br />

Grå<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

Kablet er tilsluttet til Smile 10EA gennem enhedens underside.<br />

1. Indgang kanal 1<br />

2. Indgang kanal 2<br />

3. 0 VDC (tilsluttes kun ved lysdiodeindikering)<br />

4. Udgang kanal 2<br />

5. Udgang kanal 1<br />

Smile 11EA<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

1. Indgang kanal 1<br />

2. Indgang kanal 2<br />

3. 0 VDC (tilsluttes kun ved lysdiodeindikering)<br />

4. Udgang kanal 2<br />

5. Udgang kanal 1<br />

Smile 10EA Smile 10EK<br />

Brun<br />

Hvid<br />

Blå<br />

Sort<br />

Grå<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

Brun<br />

Hvid<br />

Sort<br />

Grå<br />

www.jokabsafety.com<br />

De løse ledere er tilsluttet til Smile 10EK gennem enhedens<br />

underside. Ingen lysdiodetilslutning.<br />

Brun Indgang kanal 1<br />

Hvid Indgang kanal 2<br />

Sort Udgang kanal 2<br />

Grå Udgang kanal 1<br />

1. Indgang kanal 1<br />

2. Indgang kanal 2<br />

3. 0 VDC (tilsluttes kun ved lysdiode-<br />

indikering)<br />

4. Udgang kanal 2, tilbageføring<br />

5. Udgang kanal 1, tilbageføring<br />

Smile 12EA<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

Brun<br />

Hvid<br />

Blå<br />

Sort<br />

Grå<br />

1. Udgang kanal 1<br />

2. Udgang kanal 2<br />

3. 0 VDC<br />

4. Indgang kanal 2, tilbageføring<br />

5. Indgang kanal 1, tilbageføring<br />

9:7<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

9:8<br />

Nødstop med lysdiode<br />

Smile Tina<br />

Smile Tina – et lille og unikt nødstop<br />

Smile er udviklet for at opfylde behovet for et lille og letinstalleret<br />

nødstop. Nødstoppets størrelse gør at det kan placeres hvor du<br />

vil. Med et M12-stik, to M12 stik eller kabel, samt montagehuller i<br />

centrumlinien er Smile meget enkel at tilslutte og monterer. Smile<br />

fi ndes i versioner for dynamiske eller statiske kredse, dvs. for tilslutning<br />

til Vital/Pluto eller sikkerhedsmodul. Hver version fi ndes<br />

med enten en eller to M12-stik eller kabel. I nødstoptrykket fi ndes<br />

en lysdiode som viser aktuel status:<br />

Grøn = alt er ok.<br />

Rød = dette nødstop er aktiveret.<br />

Rød/grøn blinkende = et nødstop tidligere i kredsen er aktiveret.<br />

Nødstoppet Smile Tina fi ndes i tre varianter:<br />

1. Smile 10EA Tina har et 1 m kabel tilsluttet gennem undersiden<br />

af enheden.<br />

2. Smile 11EA Tina har et fempolet M12-stik i den ene ende for<br />

tilslutning af kabel fra <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>.<br />

3. Smile 12EA Tina har to fempolede M12-stik, et i hver ende for<br />

tilslutning af kabel fra <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>.<br />

4. Smile 12EAR Tina har to fempolede M12-stik, et i hver ende for<br />

tilslutning af kabel fra <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Fordele:<br />

1<br />

3<br />

CERTIFIED BY<br />

Anvendelse:<br />

For at stoppe en maskine<br />

eller en proces ved en nødsituation<br />

Flere nødstop i serie iht.kategori<br />

4<br />

Lysbom, nødstop og Eden i<br />

samme sikkerhedskreds sluttet<br />

til Vital eller Pluto giver sikkerhedskateori<br />

4 iht. EN 954-1/<br />

EN ISO 13849-1<br />

Lysdiodeindikering i hvert<br />

nødstop<br />

Robust<br />

Info-signal fra hvert nødstop<br />

IP 65<br />

2<br />

4

Tilslutningseksempel – Smile Tina<br />

Smile 10EA Tina kan tilsluttes enten til en Pluto PLC eller Vital system. Sikkerhedskredsen er<br />

kategori 4 med lysdiodeindikering/information. Tilslutningskablet kommer ud gennem enhedens<br />

underside.<br />

Pluto<br />

IQ10<br />

I0<br />

Vital<br />

IQ10<br />

I0<br />

Pluto Vital<br />

Pluto Vital Tina 4A<br />

T<br />

R<br />

Smile 10EA Tina<br />

Smile 11EA Tina kan tilsluttes til enten en Pluto PLC eller et Vital system. Sikkerhedskredsen er<br />

kategori 4 med lysdiodeindikering/information. Tilslutning via et M12-stik. Eksemplet nedenfor viser<br />

tre Smile 11EA Tina serieforbundet via en klemrække indeni styreskabet<br />

IQ10<br />

I0<br />

Elskab<br />

T<br />

R<br />

Smile 11EA Tina<br />

Smile 11EA Tina<br />

Smile 11EA Tina<br />

Eksemplet nedenfor viser tre Smile 11EA Tina samt en Eden forbundet via en forgreningsblok Tina 4A<br />

Sikkerhedskredsen er kategori 4 med lysdiodeindikering/information. Tilslutning via M12-stik.<br />

T<br />

R<br />

1<br />

2<br />

Klemrække<br />

3<br />

4<br />

Smile 11EA Tina<br />

Smile 11EA Tina<br />

Smile 11EA Tina<br />

Eden = Adam & Eva<br />

www.jokabsafety.com 9:9<br />

A<br />

B<br />

C<br />

A<br />

B<br />

C<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

9:10<br />

Tilslutningseksempel – Smile Tina<br />

Nødstop, status Info-signal<br />

A B C A B C<br />

U U U ↔ H H H<br />

U U I ↔ H H L<br />

U I U ↔ H L H<br />

U I I ↔ H L L<br />

I U U ↔ L H H<br />

I U I ↔ L H L<br />

I I U ↔ L L H<br />

I I I ↔ L L L<br />

Smile 12EA Tina kan tilsluttes til enten en Pluto PLC eller et Vital system. Sikkerhedskredsen er<br />

kategori 4 med lysdiodeindikering/information. Tilslutning via to M12-stik. Den sidste enhed i kredsen<br />

sender det dynamiske signal retur til Pluto PLC / Vital.<br />

Pluto Vital<br />

I0<br />

IQ10<br />

IQ10<br />

Nødstop, status LED-indikering<br />

A B C A B C<br />

U U U ↔ G G G<br />

U U I ↔ G G R<br />

U I U ↔ G R B<br />

U I I ↔ G R R<br />

I U U ↔ R B B<br />

I U I ↔ R B R<br />

I I U ↔ R R B<br />

I I I ↔ R R R<br />

Smile 12EA Tina kan tilsluttes til enten en Pluto PLC eller<br />

Vital system. Sikkerhedskredsen er kategori 4 med lysdiodeindikering/information.<br />

Tilslutning via M12-stik. Eksemplet nedenfor<br />

viser to Smile 12EA Tina, en Eden føler og et Focus lysgitter<br />

forbundet i serie.<br />

Pluto Vital<br />

I0<br />

T<br />

R<br />

T<br />

R<br />

Tabellen viser signalet fra info-udgangen på de respektive nødstop i tilslutningseksemplet<br />

på foregående side. I eksemplet med en Eden føler,<br />

så fungerer signalet fra Eden føleren på samme måde som på Smile 11EA<br />

Tina enhederne. Informationssignalet kan med fordel sluttes til en PLC-indgang.<br />

OBS. Informationssignalet må ikke anvendes som sikkerhedssignal.<br />

Infosignalet må kun anvendes til at indikere status for tilsluttede enheder.<br />

A = Smile 11EA Tina<br />

B = Smile 11EA Tina<br />

C = Smile 11EA Tina<br />

U = Upåvirket<br />

I = Indtrykt<br />

H = Høj (=forsyningsspændning)<br />

L = Lav (=0 VDC)<br />

Smile 12EA Tina Smile 12EA Tina Smile 12EA Tina<br />

Smile 12EA Tina Smile 12EA Tina<br />

A B C<br />

Tabellen viser lysdiodens status på de respektive nødstop i<br />

foregående tilslutningseksempel, hvor tre Smile 10EA Tina,<br />

Smile 11EA Tina eller Smile 12EA Tina enheder er forbundet i<br />

serie.<br />

A = Smile 11EA Tina<br />

B = Smile 11EA Tina<br />

C = Smile 11EA Tina<br />

U = Upåvirket<br />

I = Indtrykt<br />

G = Grønt lys fra lysdioden<br />

R = Rødt lys fra lysdioden<br />

B = Lysdioden blinker rødt og grønt<br />

www.jokabsafety.com<br />

Eden = Adam & Eva<br />

M12-3A M12-3A<br />

M12-3B<br />

Focus<br />

Tina 10A

Tekniske data – Smile Tina<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY, Sverige<br />

Artikelnr/Bestillingsdata 30-050-04 Smile 10EA Tina med 1 m kabel<br />

30-050-00 Smile 11EA Tina med M12 hanstik<br />

30-050-02 Smile 12EA Tina med M12 han- og<br />

hunstik<br />

30-050-01 Smile 11EAR Tina<br />

30-050-03 Smile 12EAR Tina<br />

OBS. Der findes versioner for relæteknik (uden Tina)<br />

Se datablad Smile.<br />

Sikkerhedskategori: 4 iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1, sammen med<br />

Vital eller Pluto PLC<br />

Farve: Gul og rød<br />

Vægt: Ca. 65 gram<br />

Mål: Længde: 84 mm + M12 stik (12mm) pr. stk.<br />

Bredde: 40 mm<br />

Højde: 52 mm<br />

Materiale: Polypropen (kapsling), Polyamid (nødstopstryk)<br />

Temperatur: -10°C til +55°C (drift)<br />

-30°C til +70°C (lager)<br />

Tæthedgrad: IP 65<br />

Montering: To M5 sekskanthulskruer, ≥25mm. Hul c-c: 44mm<br />

Lysdiode på nødstop: Grøn: nødstop ok, sikkerhedskreds ok<br />

Rød: nødstop påvirket, sikkerhedskreds brudt<br />

Blinkende: nødstop ok, sikkerhedskreds før dette<br />

nødstop påvirket<br />

Tidsforsinkelse: 1:1,5 (To Smile Tina enheder modsvarer tidsforsinkelsen<br />

hos tre Eden)<br />

Driftspænding: 17-27 VDC, rippel ± 10%<br />

Strømforbrug: 47 mA (57 mA med maks. strøm fra info-udgangen)<br />

Strøm fra informationsudgang: 10 mA max<br />

Nødstopstryk<br />

Manøvrekraft: 22±4 N<br />

Manøvrebevægelse: Ca. 4 mm for at passere spærregrænsen<br />

Materiale: Polyamid (PA66) iht. UL94 V0<br />

Kontaktmateriale: Guldplateret sølvlegering<br />

Mekanisk livslængde: > 50 000 operationer<br />

Standarder: EN ISO 13850:2006 ,EN ISO 13850,<br />

EN 60204, EN 60947-5-1 & -5<br />

Tilslutningseksempel – Smile Tina<br />

Brun<br />

Hvid<br />

Blå<br />

Sort<br />

Grå<br />

Brun<br />

Hvid<br />

Blå<br />

Sort<br />

Grå<br />

1 +<br />

2<br />

3 -<br />

4<br />

5<br />

Kabel er tilsluttet til Smile 10EA gennem enhedens underside.<br />

1. Driftspænding, 17-27 VDC rippel ± 10%<br />

2. Dynamisk indsignal<br />

3. 0 VDC<br />

4. Dynamisk udsignal<br />

5. Informationsudgang<br />

1 +<br />

2<br />

3 -<br />

4<br />

5<br />

Smile 10EA Tina<br />

Smile 11EA Tina Smile 12EA Tina<br />

1. Driftspænding, 17-27 VDC rippel ± 10%<br />

2. Dynamisk indsignal<br />

3. 0 VDC<br />

4. Dynamisk udsignal<br />

5. Informationsudgang<br />

Brun<br />

Hvid<br />

Blå<br />

Sort<br />

Grå<br />

1 +<br />

2<br />

3 -<br />

4<br />

5<br />

1. Driftspænding, 17-27 VDC<br />

rippel ± 10%<br />

2. Dynamisk indsignal<br />

3. 0 VDC<br />

4. Anvendes ikke<br />

5. Anvendes ikke<br />

Brun<br />

Hvid<br />

Blå<br />

Sort<br />

Grå<br />

1. Driftspænding ud til næste enhed<br />

2. Dynamisk udsignal til næste<br />

enhed eller Vital/Pluto<br />

3. 0 VDC<br />

4. Anvendes ikke<br />

5. Informationsudgang<br />

www.jokabsafety.com 9:11<br />

+<br />

-<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

9:12 12<br />

Nødstop i serie<br />

med Tina<br />

Flere nødstop i serie iht. kategori 4<br />

<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> nødstop med indbygget Tina 2A- eller Tina 3A<br />

enheder gør det enkelt at serieforbinde op til 30 nødstop<br />

i en sikkerhedskreds og opfylde sikkerhedskategori 4, iht.<br />

EN 954-1. Sikkerhedskredsen som er dynamisk, overvåges<br />

enten af sikkerheds-PLC Pluto eller sikkerhedsmodulet<br />

Vital.<br />

Lysdioder som indikerer status<br />

På alle nødstop med Tina-enheder findes lysdioder som viser<br />

status på hvert enkelt nødstop. Information om nødstoppets<br />

status findes også i tilslutningen til Tina-enheden<br />

Der findes tre versioner af nødstoptryk:<br />

• Nødstop med Tina 2A med løse ledere for tilslutning til<br />

den dynamiske kreds fra Pluto eller Vital.<br />

• Nødstop med Tina 3A med M12 stik for tilslutning til<br />

den dynamiske kreds fra Pluto eller Vital.<br />

• Nødstop med tvangsførte dobbelte kontakter<br />

for kabeltilslutning (traditionelt nødstop).<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Anvendelse:<br />

For at stoppe en maskine<br />

eller en proces ved en nødsituation<br />

Fordele:<br />

Flere nødstop i serie til<br />

kategori 4<br />

Lysbom, nødstop og Eden i<br />

samme sikkerhedskreds tilsluttet<br />

Vital/Pluto opfylder sikkerhedskategori<br />

4 iht. EN 954-1<br />

Indikering på hvert nødstop<br />

Robust<br />

Info-signal fra hvert nødstop<br />

IP 67<br />

Forskrifter og standarder<br />

Nødstoppet er konstrueret til at opfylde gældende standarder<br />

og forskrifter. Eksempel på en sådan standard er EN ISO<br />

13850/EN ISO 13850 (nødstopsnorm).

Tekniske data - Nødstop<br />

Artikelnr/Bestillingsdata 30-001-10 JSKL1-NS/2A Nødstop med<br />

Tina2A<br />

30-001-11 JSKL1-NS/3A Nødstop med<br />

Tina3A<br />

30-003-02 JSLK2 Nødstop med 2NC<br />

Lysdiode på Tina-enhed Grøn: Nødstop OK, sikkerhedskredsen sluttet<br />

Rød: Nødstoppet påvirket, sikkerhedskredsen<br />

brudt<br />

Blinker: Nødstop OK, nødstop tidligere i kredsen<br />

påvirket, sikkerhedskredsen brudt<br />

Mekanisk livslængde<br />

For mere information angående Tina enhederne, se<br />

Tina kapitlet.<br />

105 operationer<br />

Manøvrefrekvens maks. 10 operationer/min<br />

Manøvrekraft 50 N<br />

Beskyttelsesklasse iht. IEC/EN 60529 IP67<br />

Fugt Konstant iht. IEC 60068-2-3;<br />

Periodisk iht. IEC 60068-2-30<br />

Omgivelsestemperatur -25 til +70 °C<br />

Vibrationsmodstand Iht. IEC 60068-2-27 >50 G<br />

Varighed vibration<br />

Kontakter<br />

11 ms, halv sinus<br />

Isolationsmærkespænding, Ui<br />

Kortslutningsbeskyttelse, sikringsbeskyttelse<br />

500V<br />

Sikring, gG/gL 10A<br />

Tilslutningseksempler - Nødstop<br />

2 br. kontakter<br />

br = brun<br />

bl = blå<br />

grøn<br />

orange<br />

Målskitse - Nødstop<br />

2 br. kontakter<br />

Tina 3A<br />

brun<br />

hvid<br />

blå<br />

sort<br />

grå<br />

2 br. kontakter<br />

www.jokabsafety.com 9:13<br />

brun<br />

hvid<br />

grøn<br />

blå<br />

orange<br />

sort<br />

grå<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

9:14<br />

Wirenødstop<br />

JSNY10<br />

Dubleret sikkerhed i begge retninger<br />

JSNY10 anvendes til let at kunne nå et nødstop langs<br />

maskiner, transportbånd og processer. JSNY10 er nemmere<br />

at installere end mange nødstopstryk.<br />

JSNY10 kan f.eks. anvendes som sikkerhed ved<br />

transportbånd. Wiren kan spændes op i taljehøjde fremfor<br />

transportbåndet, derved udløses nødstoppet hvis der er<br />

nogen der falder ind mod båndet.<br />

JSNY10 har fire kontakter. Når nødstoppet er monteret/<br />

opspændt er alle kontakter sluttet. Hvis nogen trækker i<br />

wiren brydes det ene kontaktsæt og hvis wiren knækker<br />

brydes det andet kontaktsæt. I begge tilfælde nødstoppes<br />

maskinen.<br />

For at resette JSNY10 skal resettrykknappen på<br />

nødstoppet påvirkes.<br />

Wirenødstop er nemt at komme til ved<br />

arbejde langs et transportbånd.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Wirenødstop for:<br />

Maskiner<br />

Transportbånd<br />

Fordele:<br />

Nem at komme til<br />

Tvangsbrydende kontakter<br />

Dubleret stop i to retninger<br />

Op til 25 m wire (50m)<br />

Robust<br />

IP 65<br />

Tvangsbrydende kontakter<br />

Kontakterne i nødstoppet er tvangsbrydende hvilket betyder<br />

at de mekanisk trækkes fra hinanden. Dette forhindre at<br />

kontakterne kan svejse eller sætte sig fast.<br />

Sikkerhedsniveau<br />

JSNY10 har et højt sikkerhedsniveau med tvangsførte<br />

kontakter. For at opnå et højt sikkerhedsniveau i tilslutningen<br />

til maskinens styresystem anvendes et passende <strong>Jokab</strong><br />

<strong>Safety</strong> sikkerhedsmodul. JSNY10 kan kombineres med<br />

Tina-enheder for tilslutning i en sikkerhedskreds med flere<br />

enheder/nødstop iht. kategori 4 EN 954-1/EN ISO 13849-1.<br />

Direktiver og standarder<br />

JSNY10 er konstrueret for at opfylde gældende direktiver<br />

og standarder. Eksempler på disse er EN ISO 13850<br />

(nødstopsnorm), EN60947-1, EN 60947-5-1, VDE 0113,<br />

EN 292 og VDE 0660 T200.

Tekniske data – JSNY10<br />

Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Bestillingsdata: Se nederst på siden<br />

Farve: Sort med gul etiket<br />

Materiale hus: Støbt aluminium<br />

Materiale låg: Aluminium<br />

Omgivelsestemperatur: -30°C til +80°C<br />

Kontakter: 4 NC (2 tvangsførte)<br />

Tæthedsgrad: IP65, IEC 60529<br />

Mekanisk livslængde: 1 million operationer<br />

Maks. brydefrekvens: 20/min.<br />

Genindkobling: Resettryk<br />

Maks. wirelængde: 25 meter<br />

Montering: 4 x M5<br />

Tilslutningsklemme: Skrueklemme, 8 x M4<br />

Kabelforskruning: 2 stk. M20 x 1,5<br />

Vægt: 700g<br />

Maks. spænding: 400V AC<br />

Mærkestrøm: 16 A<br />

Anvendelseskategori: AC 15, DC 13<br />

For sikring: 16 A middeltræg, 20 A flink<br />

Montage - JSNY10<br />

Wiren skal monteres mindst 20-25 mm over den overflade som afbryderen er monteret på.<br />

Wirestrammeren anvendes til at lave en korrekt opspænding af wiren. Omgivelsestemperaturen under installationen skal være den<br />

samme som under drift. Efter installation, træk kratigt i wiren flere gange, justér derefter wireopstramningen for at kompensere for forlængningen<br />

på grund af deformeringen af kauserne.<br />

Resettryk Wirelås Wirestrammer Wireøjebolt<br />

Max. 300 mm<br />

Bestillingsdata - JSNY10<br />

20-034-00 JSNY10 Wirenødstop<br />

Min. 20 mm<br />

100000 Nødstopskilt Rødt med hvid tekst:<br />

"NØDSTOP" 15 x 6 cm, to huller 15 x 5mm<br />

20-034-05 JSNY10-W3 Wire plastbetrukket rød<br />

3 mm/4mm (kerne/kappe) metervare<br />

OBS! Tilbehøret fås også i rustfri udførsel, se under kapitlet<br />

"Komponentbetegnelser".<br />

max 50 meter (wirenødstop)<br />

20,5<br />

ø5<br />

ø25<br />

ø15<br />

max 5 meter<br />

78,5<br />

95,6<br />

www.jokabsafety.com 9:15<br />

8,5<br />

35<br />

ø5,4<br />

5 12 5<br />

7,5<br />

M20 x<br />

1,5 (2x)<br />

20-034-02 JSNY10-S6 Wireøjebolt M6 x 50<br />

20-034-01 JSNY10-M6 Wiremøtrik M6 (for øjebolt)<br />

20-034-06 JSNY10-V6 Wirestrammer M5 x 50<br />

20-034-04 JSNY10-L3 Wirelås, duplex<br />

20-034-03 JSNY10-T4 Wirekaus<br />

20-034-13 JSNY10-R5 Swivel<br />

(74)<br />

33<br />

45,5<br />

69<br />

ø35<br />

72<br />

82<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

9:16<br />

Kontakt beskrivelse - JSNY10<br />

8 mm<br />

6 mm<br />

2 mm<br />

13-14<br />

25-26<br />

33-34<br />

45-46<br />

200N<br />

0 mm 80N<br />

Kontaktvej<br />

Kraft +/- 15%<br />

Når wiren er opspændt er begge kontaktpar sluttet. Korrekt opspænding fås ved at justere wirestrammeren så<br />

ridsen på akslen lige kan ses ved kappens top.<br />

Ved træk i wiren brydes kontakterne 25-26 og 45-46, ved wirebrud brydes kontakterne 13-14 og 33-34.<br />

Nødstop<br />

Wirebrud<br />

kappe<br />

rids<br />

aksel<br />

Opspændt wire<br />

Elektrisk tilslutning - JSNY10<br />

Elektrisk tilslutning af JSNY10, højeste sikkerhedsniveau.<br />

OBS! Tilslutning viser JSNY10 korrekt opspændt.<br />

www.jokabsafety.com<br />

sluttet<br />

brudt

Klemlister, Bumpers<br />

og Trædemåtter<br />

www.jokabsafety.com

Indholdsfortegnelse Side<br />

Hvornår skal jeg anvende klemliste, bumpers<br />

eller trædemåtte? __________________________________________________ 10:1<br />

Klemlister og Bumpers _____________________________________________ 10:2<br />

Trædemåtter ______________________________________________________ 10:8<br />

Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner<br />

og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til gældende foreskrifter og standarder. Ret til<br />

ændringer i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes. 2008.<br />

Hvornår skal jeg anvende klemliste, bumpers eller<br />

trædemåtte ?<br />

Klemlister og Bumpers<br />

Klemlister anvendes som beskyttelse mod klemningsfarer<br />

ved bevægelige maskindele, automatiske døre og porte.<br />

De findes i valgfrie længder og størrelser.<br />

Bumpers som sikkerhedskofangere er en beskyttelse<br />

som stopper føreløse køretøjer og andre farlige<br />

bevægelser der har en lang stopstrækning.<br />

Trædemåtter<br />

Trædemåtter anvendes som personbeskyttelse rundt om<br />

farlige maskiner og ved åbninger ind til fareområdet. De<br />

fås i standard og specialmål. De passer godt til f.eks.<br />

at overvåge et område som anvendes til at ilægge og<br />

udtage materialer i maskiner.<br />

§<br />

Standard: DS/EN 1760-2 Maskinsikkerhed<br />

- Trykfølsomt sikkerhedsudstyr - Del<br />

2: Generelle principper for konstruktion<br />

og prøvning af trykfølsomme kantlister og<br />

bomme<br />

§<br />

Standard: DS/EN 1760-1 Maskinsikkerhed.<br />

Trykfølsomt sikkerhedsudstyr. Del 1:<br />

Generelle principper for konstruktion og<br />

prøvning af trykfølsomme måtter og gulve<br />

www.jokabsafety.com 10:1<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

10:2<br />

Klemlister &<br />

Bumpers<br />

Klemlister og bumpers som sikkerhed<br />

ved farlige maskiner<br />

Klemliste<br />

Klemlister anvendes som sikkerhed mod klemskader på<br />

f.eks. bevægelige maskindele, automatiske luger og porte.<br />

Klemlisten består af en gummiprofi l med et sikkerhedskontaktbånd<br />

indeni, klemlisten monteres på en aluminiumsprofi l.<br />

Den specielle udformning af gummiprofi lerne der er af<br />

EPDM eller NBR gummi beskytter det indre sikkerhedskontaktbånd<br />

optimalt mod skader og muliggør samtidigt en<br />

kontaktvinkel på mere end + 45°.<br />

Klemlisterne leveres normalt tilskåret på mål, i længder op<br />

til 6 meter.<br />

Anvendelsesområde<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Anvendelse:<br />

Mod klemskader på f.eks.<br />

bevægelige maskindele,<br />

automatiske luger og porte.<br />

Fordele:<br />

Kan tilsluttes et sikkerhedsmodul,<br />

Vital eller Pluto Plc<br />

Leveres i valgfri længde<br />

IP 65<br />

Kontakt!<br />

Bumpers<br />

Bumpers som sikkerhedskofanger er en sikkerhed som<br />

stopper føreløse transportkøretøjer og andre farlige bevægelser<br />

med lang stopstrækning. Bumperen’s unikke udformning<br />

betyder at stopsignal gives og bremseforløbet startes<br />

umiddelbart ved påkørsel af en forhindring. Bumperen’s<br />

bløde skumgummikerne kan klare lange stopstrækninger<br />

uden risiko for skader.<br />

Det indre kontaktbånd er godt beskyttet i aluminiumsprofi<br />

len. Skumgummi fyldet er limet sammen med bæreprofi len<br />

og har en hinde af tværbundet polyuretan som giver en god<br />

beskyttelse mod skader og fugt.<br />

Bumpers leveres komplette på bestilte mål (0,2m – 3m).

Konstruktion - klemliste<br />

Inden i klemlisten er der et sikkerhedskontaktbånd, SKS<br />

18, med en kontaktfunktion. Kontaktbåndet består af en<br />

homogen og isolerende kappe af EPDM og har to ledende<br />

kontaktflader. På de ledende kontaktflader findes to kobbertråde<br />

som giver en lille modstand selv ved længder over<br />

100 meter. Kontaktbåndets ledende kontaktflader er tilsluttet<br />

til enten 2 toleder kabler eller 1 toleder kabel og en<br />

endemodstand.<br />

Kabeltilslutningen indeni medfører at klemlisten er inaktiv<br />

ca. 20 mm i hver ende, kan dog gøres aktiv nærmere mod<br />

enden.<br />

Som beskyttelse mod skader og for korrekt funktion ligger<br />

kontaktbåndet indskudt i en gummiprofil. De forskellige<br />

gummiprofiler af EPDM eller NBR gummi er forseglet med<br />

pålimet endelåg.<br />

Ved montage trykkes gummiprofilen ned i en aluminiumsprofil.<br />

Sikkerhedskontaktbånd SKS 18<br />

Tekniske data<br />

Materiale, yderkappe EPDM, elektrisk isolering<br />

>30 Mohm<br />

Materiale, kontkaktflader EPDM, ledning med forstærkede<br />

kobbertråde<br />

Ledningsmodstand 60 ohm / 100 meter<br />

Kontaktmodstand ca. 50 ohm<br />

Max belastning 24 V / 100 mA<br />

Udløsningskraft 6,5 N/cm2 Dimensioner 18 x 6 mm<br />

Gummilister<br />

Tekniske data<br />

Type GP 25-25 GP 25-40<br />

Profil AL 25-14 AL 25-14<br />

Materiale EPDM/NBR EPDM/NBR<br />

Længde Maks. (m) (1) 6(10) 6(10)<br />

Vægt (g/m) 370 480<br />

Vægt inkl. C-profil (g/m) 690 800<br />

Aktiveringskraft (N) (2) 34/37 39/52<br />

Kontaktafstand (mm) (3) 8,0/7,5 9,4/9,7<br />

Bremsestrækning (mm) (3) 10,2/9,5 7,2/5,9<br />

Kontaktvinkel (max) (4) 2x 45º 2x 60º<br />

Klemliste, konstruktion<br />

Gummiprofil<br />

SKS 18<br />

Sikkerhedskontaktbånd SKS 18<br />

Ledende<br />

kontaktflader<br />

25<br />

www.jokabsafety.com 10:3<br />

25<br />

Aluminiumprofil<br />

Isolerende<br />

yderkappe<br />

Kobbertråd<br />

25<br />

(1) 10-meterlængder på forespørgsel<br />

(2) Målt med prøvestav Ø 80 mm, 10 mm/s<br />

(3) Målehastighed 10 mm/s<br />

(4) Gælder ikke DIN 31006-2 (GS – BE – 17)<br />

OBS! Kontakt os for andre profilstørrelser.<br />

40<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

10:4<br />

Fælles egenskaber<br />

Tekniske data<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/ bestillingsdata: 76-025-25 Klemliste GP25/25 EPDM. Metervare<br />

76-125-25 Klemliste GP25/25 NBR. Metervare<br />

76-025-40 Klemliste GP25/40 EPDM. Metervare<br />

76-125-40 Klemliste GP25/40 NBR. Metervare<br />

Fysiske og kemiske materialeegenskaber<br />

Egenskaber EPDM NBR Bestandighed EPDM NBR 1 = ingen effekt for vedvarende brug<br />

Trækkes i 3 2 Vand (dest.) 1-2 1 2 = ringe effekt ikke for vedvarende<br />

brug<br />

Elastisk 3 2 Syrer (opløst) 1 3 3 = middel effekt middel kontakt<br />

Slidstyrke 3 2 Baser (opløst) 2 2 4 = mærkbar<br />

effekt<br />

begrænset anvendelse<br />

Ridser 3 3 Ikke oxiderede syrer 2 3 5 = stor effekt kun kortvarig kontakt<br />

Kulde 2 3 Oxiderede syrer 4 5 6 = ekstrem effekt undgå kontakt<br />

Varmebestandig 2 2 ASTM-olie Nr.3 6 1<br />

Oxidationsbestandig<br />

1 3 Vegetabilsk olie 5 1<br />

UV-bestandig 1 3 Æter 2 5<br />

Vejr-/ ozonbe- 1 3 Ketonopløsningsmid- 3 5<br />

standigdel<br />

Ild 6 6 Alifatisk væske 5 1<br />

Gastæthed 4 2 Aromatisk væske 6 2-3<br />

Halogenerede væske 6 5<br />

1= meget god - 6 = ikke god Alkohol 1 5<br />

EPDM God ozon-og vejrbestandighed,<br />

især imod aggressive kemikalier.<br />

NBR God bestandighed mod olie og<br />

benzin.<br />

ASTM American Society for Testing<br />

Material.<br />

Kw Aromatisk væske<br />

Æter Organisk opløsningsmiddel<br />

Keton Syreholdigt opløsningsmiddel<br />

Alifatisk F.eks. benzin<br />

Aromatisk F.eks. benzol<br />

76-009-01 Konfektionering, 2+2 m kabel<br />

76-009-05 Konfektionering, 5+5 m kabel<br />

76-009-08 Konfektionering, 7+7 m kabel<br />

76-009-10 Konfektionering, 10+10 m kabel<br />

Mekanisk belastning Maks.<br />

Kontakt os for flere alternativer.<br />

1 500 N<br />

Kontaktvinkel (DIN) 1 2x 20º<br />

Livslængde 1 10 5<br />

Omgivelsestemperatur2 -20ºC til +55ºC<br />

Max. temperaturområde -25ºC til +70ºC<br />

Tæthedsgrad IP 65<br />

Elektrisk belastning 24V 100mA<br />

Resistans 0,6 ohm/m<br />

Tilslutningskabel 2x 0,38 mm2 Materiale kabelkappe standard / PUR på forespørgsel<br />

(1) Iht. DIN 31006-2 (GS – BE – 17)<br />

(2) Gælder ikke DIN 31006-2 (GS –BE – 17)<br />

www.jokabsafety.com<br />

OBS! Oplysningerne basere sig på oplysninger fra respektive<br />

leverandører. Trods alle erfaringer som er gjort kan ubekendte<br />

faktorer betydeligt indskrænke de alment oplyste angivelser ved<br />

praktisk anvendelse, hvilket gør at de oplysninger der er givet<br />

ikke er generelt bindende. Vi stiller gerne materialeprøver til disposition<br />

hvis man vil lave egne forsøg.

Montering og tilslutning – Klemliste<br />

for GP 25 - 25<br />

GP 25 - 40<br />

Montering<br />

Ved montering trykkes klemlisten ned i en passende<br />

aluminiumsprofil, iht. dimensionerne til<br />

venstre.<br />

Aluminiumsprofilien indgår i klemlistens meterpris.<br />

Skruer med rundt hoved bør ikke anvendes da tilslutningskablet<br />

i aluminiumsprofilen derved kan beskadiges.<br />

For lettere at kunne montere sikkerhedsklemlisten kan aluminiumsprofilen<br />

og klemlisten smøres ind i sæbevand. Tryk<br />

klemlisten ned i alu-profilen. Når sæbevandet er tørret ind<br />

sidder gummilisten fast i alu-profilen. Andet glidemiddel<br />

end sæbevand må ikke anvendes.<br />

For at føre tilslutningskablerne igennem aluminiums-profilen<br />

kan et hul med passende diameter på 8 mm bores<br />

på modsvarende sted. Borehullet bør afgrateres og en<br />

gummiring sættes på plads. Tilslutningskablerne kan også<br />

føres i profilen.<br />

At skubbe eller trække klemlisten ind i aluminiumsprofilen<br />

kan bevirke at sikkerhedsklemlisten skades og bør derfor<br />

undgås.<br />

Montering på andre måder end ovenfor beskrevet<br />

bør kun ske i samråd med os.<br />

www.jokabsafety.com 10:5<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

10:6<br />

Konstruktion og funktion - Bumpers<br />

<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>´s bumpers kontaktfunktion består af sikkerhedskontaktbåndet<br />

SKS 18 som påvirkes via en<br />

speciel mekanisk konstruktion. Denne konstruktion, som<br />

er omgivet af skumgummi, er indskudt og limet fast i en<br />

monteringsprofil af aluminium. Sikkerhedsbumperen har<br />

en kappe af tværbunden polyuretan og kan leveres i forskellige<br />

farver. På forespørgsel kan overfladen (kappen) i<br />

stedet udføres i NBR. Gennem sin konstruktion er bumperen<br />

meget følsom overfor påvirkninger fra alle kanter på<br />

bumperen´s bløde sider.<br />

De dobbelttråede kabeltilslutninger gør det muligt at serieforbinde<br />

flere bumper´s. Begge kabler sluttes til et passende<br />

tokanaligt sikkerhedsmodul. Sikkerhedsmodulet<br />

overvåger sikkerhedskofangeren´s funktion og detektere<br />

eventuelle brud eller kortslutninger i ledningerne. For yderligere<br />

tilslutnings muligheder se "Tilslutningseksempler".<br />

Kraft<br />

Skumgummikerne<br />

Kontakt ved<br />

ca. 20%<br />

Användbar<br />

bromssträcka<br />

c:a 50%<br />

www.jokabsafety.com<br />

Tekniske data - Bumbers<br />

Betegnelse ASB YxX<br />

Mål iht. figur eller specialmål<br />

Kontaktafstand ca 20% af højden<br />

Bremsestrækning mindst 50% af højden<br />

Aktiveringskraft [N] 150 N ved ø80 mm prøvestav<br />

Livslængde mere end 105 Tæthedsgrad IP 65<br />

Omgivelsestemperatur<br />

Kemisk modstandskraft<br />

-20º til +60º<br />

olie, fedt<br />

god<br />

10-procents syrer<br />

bestandig<br />

10-procents baser<br />

bestandig<br />

Tilslutningskabel 2 x 2 m; 2 x 0,34 mm2 Artikelnummer/<br />

PU-kappe<br />

bestillingsdata:<br />

Bumper ASB<br />

76-200-01<br />

53/100 sort<br />

76-200-02<br />

100/200 sort<br />

76-200-03<br />

150/300 sort<br />

76-200-04<br />

200/400 sort<br />

76-200-05<br />

53/100 sort/gul<br />

76-200-06<br />

100/200 sort/gul<br />

76-200-07<br />

150/300 sort/gul<br />

76-200-08<br />

200/400 sort/gul<br />

76-200-09<br />

60/100 NBR sort (63/100)<br />

76-200-10<br />

100/200 NBR sort<br />

76-200-11<br />

150/300 NBR sort<br />

76-200-12<br />

200/400 NBR sort<br />

76-200-13<br />

200/200 svart<br />

76-200-14<br />

150/150 NBR sort<br />

76-200-15<br />

100/200 NBR sort/gul<br />

76-200-16<br />

150/250 NBR sort/gul<br />

Mulig bremsestrækning<br />

ca. 50%<br />

Polyuretankappe<br />

Aluminiumsprofil<br />

Kontakt bånd SKS 18<br />

Monteringsprofil<br />

i aluminium<br />

Maks.<br />

kompression<br />

ca. 70%<br />

Deformation<br />

(%)

Standardformer<br />

Form A Form B<br />

Profilbredde<br />

Profilhøjde<br />

Kabeludgange i enderne eller efter ønske fra kunden.<br />

Kundetilpasset<br />

speciel form<br />

Mål<br />

Bumperen findes i fire forskellige standardstørrelser. Andre størrelser fås på forespørgsel. Observer at ved kundetilpassede<br />

bestillinger må forholdet 2:1 for X:Y ikke overskrides. Bumpers kan leveres i længder op til 3000 mm. Mindste mål er<br />

53x100mm.<br />

www.jokabsafety.com 10:7<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

10:8<br />

Sikkerhedstrædemåtte<br />

Certifi ceret iht.<br />

EN 1760-1.<br />

Sikkerhedstrædemåtte til<br />

personbeskyttelse i farlige områder<br />

ASK sikkerhedstrædemåtten anvendes som personbeskyttelse<br />

i farlige områder rundt om presser, robotter, produktionslinier,<br />

maskiner m.m.<br />

Sikkerhedstrædemåtten sluttes til et passende overvågningssystem.<br />

Hvis nogen træder på måtten detekteres<br />

dette omgående og farlige maskinbevægelser kan stoppes<br />

sikkert. Dette er muligt ved at kontaktfl aderne, som<br />

er indstøbt i måtten, sluttes. Måtten er forsynet med en<br />

Polyuretan<br />

Kontaktfl ade 1<br />

Isolerende lag<br />

Kontaktfl ade 2<br />

Rillet gummibelægning<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Anvendelse:<br />

Personbeskyttelse i farlige områder<br />

rundt om presser, robotter, produktionslinier,<br />

maskiner m.m.<br />

Fordele:<br />

Kan tilsluttes til et sikkerheds<br />

modul, Vital eller Pluto PLC<br />

Meget slidstærk<br />

IP 67<br />

rillet gummibelægning. Den forhindrer at man glider og den<br />

medfører bedre ståsikkerhed.<br />

Sikkerhetsmåtten og dens tilslutningskabler kan overvåges<br />

med et passande <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> sikkerhedsmodul,<br />

hvilket giver sikkerhedsniveau kategori 3 for kabler og kategori<br />

1 for måtten.<br />

Måttens opbygning<br />

Måtten er opbygget som en sandwichkonstruktion, med to<br />

ledende fl ader som er tilsluttet til hvert sit toleder kabel. De<br />

to fl ader er adskilte fra hinanden via et rasteopdelt isolerende<br />

lag. De to fl ader er indstøbte i et slidstærkt polyuretan og<br />

beskyttes dermed mod fugt.<br />

Måtten fi kseres til underlaget med en kantliste af aluminium.<br />

I kantlisten er der en kanal til kabler.<br />

Måtten har to kabeludgange. En med M8 hanstik og en<br />

med M8 hunstik.<br />

På forespørgsel kan måtter i specialudførsel leveres, f.eks.<br />

i speciel form, eller til specielt hårde miljøer (olie, syre eller<br />

lud) eller M12-kontakter.<br />

Kontakt!

Tekniske Data - Sikkerhedstrædemåtte<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Artikelnummer/<br />

bestillingsdata:<br />

Kantprofi ler - Sikkerhedstrædemåtte<br />

ASK-1U4.4-RF<br />

Kantliste BS<br />

Kantliste RS<br />

Overfl adebeskyttelse<br />

ASK-1U4.4-RF.<br />

Uden kantliste:<br />

76-310-05 1000 x 750 mm<br />

76-310-06 1000 x 1000 mm<br />

76-310-07 1000 x 1500 mm<br />

ASK-1T4.4-RF.<br />

Med indstøbt kantliste:<br />

76-310-10 1000 x 750 mm<br />

76-310-11 1000 x 1000 mm<br />

76-310-12 1000 x 1500 mm<br />

Ovenstående er med overfl ade<br />

i PU.<br />

Måtterne fi ndes i valgfri størrelse<br />

og andre materialer.<br />

Ekstra kabler inkl. 1 stk. M8 han<br />

og 1 stk. M8 hun stik:<br />

76-900-32 2,5 m<br />

76-900-33 5 m<br />

Tilslutningskabel<br />

Kanal for tilslutningskabel<br />

Grundenhed<br />

Hjørnebeslag<br />

ASK-1T4.4-RF<br />

Helstøbt måtte med indstøbt<br />

kantprofi ler i PU.<br />

Tilslutningskabel<br />

Maks. størrelse<br />

Min. størrelse<br />

Hel måtte = 2400 x 1400 mm<br />

10m 2 = ved delt måtte<br />

Rekomanderet forhold maks. 3:1<br />

100 x 100 mm.<br />

Højde 10 mm uden belægning<br />

maks. 14,5 mm med belægning<br />

Ikke følsom Normalt 10 mm fra måttens kant<br />

Brydekraft 150 N ( ø80 mm, prøvestav)<br />

Maks. statisk belastning 2000 N over ø80 mm<br />

Materiale sort polyuretan.<br />

Andre farver på forespørgsel<br />

Tæthedsgrad IP 67<br />

Temperaturområde<br />

Kemisk resistens<br />

0°C til + 60°C<br />

Olie, fedt<br />

god<br />

10% syre<br />

bestandig<br />

10% lud<br />

bestandig<br />

Tilslutningskabel 2 x 5 m, 2 x 0,34 mm2 , PUkapslet<br />

Livslængde > 1,5 x 106 påvirkninger<br />

Afsikret område + 70 mm<br />

Afsikret område<br />

Profi l RS 14<br />

Forhindrer høje kanter og fastholder trædemåtten<br />

optimalt til gulvet. Den har også beskyttede<br />

kabelkanaler for tilslutningskablerne.<br />

Profi l BS14<br />

Anvendes med fordel på maskinsiden. Tillader<br />

kortere afstand til f.eks. en væg.<br />

Hjørnebeslag<br />

Kan anvendes mellem to RS14 som alternativ til<br />

at skære profi lerne i smig.<br />

Afsikret område<br />

Afsikret område + 70 mm<br />

www.jokabsafety.com 10:9<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

10:10<br />

Overflade - Sikkerhedstrædemåtte<br />

Normalt levereres måtten med en riflet overflade i polyuretan som<br />

fungerer rigtigt godt i hårde omgivelser (olie, syre eller lud) og som<br />

beskyttelse mod at man glider. Ved behov kan andre mønstre fås,<br />

eller hvis særskildte krav stilles, også i andre materialer såsom NBRgummi<br />

eller en plade i aluminium eller rustfrit stål. Man kan også få<br />

måtterne uden belægning, for at ved montage at kunne lime en heldækkende<br />

gummidug på. Kontakt os for mere information angående<br />

disse alternativer.<br />

Montering - Sikkerhedstrædemåtte<br />

Underlaget hvorpå måtten skal lægges skal være absolut plant, rent og tørt.<br />

Placer måtten i ret position med den ikke riflede side nedad.<br />

Hvis flere måtter skal monteres samlet, sørg for at måtterne ligger kant mod<br />

kant uden at overlappe hinanden.<br />

Hvis måtterne er leveret uden den rillede gummibelægning formonteret, lægges<br />

den valgte overflade over måtterne og limes fast med en passende lim.<br />

For måtte med støbt gummi rampeskinne fastgøres måtten ved at skrue direkte<br />

igennem rampeskinnen. For måtte med aluminium kantprofil, se nedenfor.<br />

Placer kantlisten RS 14 på alle måttens sider undtagen mod maskinsiden. Profilerne<br />

skæres i smig (45°) eller påsættes hjørnebeslag for at opnå optimal<br />

beskyttelse ved måttens hjørner.<br />

Marker kabeludgangene på profilen, og sav et hul til kablerne på undersiden.<br />

Tilslut derefter kablerne iht. el-diagrammet og læg dem i profilens kabelkanal.<br />

Marker monteringspunkterne langs ridsen på profilen med ca. 60 cm mellemrum.Sørg<br />

for at profilen ligger tæt mod måtten og bor igennem profilen ned i<br />

gulvet.<br />

Fastgør profilen i gulvet med 6 mm ravplugs og tilhørende skruer. Dæk skruehullet<br />

i profilen med plastpropper.<br />

På maskinsiden fastgøres måttens kant med listen BS14.<br />

Måtten med indstøbt kantliste, skrues fast i gulvet direkte gennem kantlisten.<br />

OBS!<br />

Sikkerhedsmåtterne må ikke under nogen omstændigheder rulles eller ændres<br />

på. De må ikke formskæres eller afkortes. De indstøbte kantlister kan skæres<br />

af.<br />

www.jokabsafety.com

Elektrisk tilslutning<br />

Klemlisten/Bumperen tilsluttes til et af <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>´s tokanals<br />

sikkerhedsmoduler. Sikkerhedsmodulet overvåger<br />

nu klemlistens funktion og detektere eventuelle brud eller<br />

kortslutninger i ledningerne. Flere klemlister/bumpers kan<br />

forbindes i serie.<br />

RT6<br />

RT7<br />

RT9<br />

A1<br />

A2<br />

S13<br />

S34<br />

S23 (-RT9)<br />

S24<br />

S14<br />

brun<br />

hvid<br />

hvid<br />

brun<br />

brun<br />

hvid<br />

hvid<br />

Sikkerhedsmåtten sluttes til overvågningsenheden (f.eks.<br />

et <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> sikkerhedsmodul RT6, RT7, RT9, eller Pluto<br />

PLC) via to toleder kabler.<br />

Når der lægges tryk på måttens aktive område, vil kontaktfladerne<br />

i måtten sluttes og sikkerhedsmodulet falde.<br />

Et stopsignal vil da sendes til maskinens sikkerhedskreds<br />

og farlige bevægelser bliver stoppet.<br />

Ved at anvende et <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> sikkerhedsmodul/PLC<br />

overvåges måttens funktion og fejl i tilslutningskablerne<br />

(kortslutning, afbrud m.m.) vil også blive detekteret.<br />

Klemliste, bumpers og trædemåtte tilsluttet<br />

sikkerheds-PLC Pluto og Vital.<br />

brun<br />

* RT6, RT7 = S23<br />

RT9 = A2<br />

OBS ! Hvis der bruges andet end et <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> sikkerhedsmodul er det af største vigtighed at brugeren kontrollere<br />

med <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> DK A/S før anvendelse. Hvis ikke kan det resulterer i fejlagtig funktion og/eller skade på klemlisten,<br />

bumpers, trædemåtte og således gøre garantien ugyldig.<br />

*<br />

Reset<br />

*Automatisk reset<br />

www.jokabsafety.com 10:11<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

Hegnssystem<br />

Quick-Guard ® og Sikkerheds Rulleport<br />

www.jokabsafety.com

Indholdsfortegnelse Side<br />

Flexibelt og stabilt hegnssystem med enkel montage __________________ 11:2<br />

Quick-Guard ® leveres på tre måder __________________________________ 11:4<br />

Quick-Guard ® E - udform direkte på pladsen__________________________ 11:5<br />

Quick-Guard ® E - kan bestilles i sektioner ____________________________ 11:6<br />

Quick-Guard ® standard og SafeCAD ® ________________________________ 11:8<br />

Montering af Quick-Guard ® , standard ________________________________ 11:9<br />

Montering af netlås NL2 og NL3 på svejst net ________________________ 11:10<br />

Hvor store skal pladerne/profilerne være? ___________________________ 11:11<br />

Komponenter<br />

• Aluminiumprofiler ___________________________________________________________ 11:12<br />

• Beslag ____________________________________________________________________ 11:15<br />

• Dør detaljer ________________________________________________________________ 11:18<br />

• Beslag for afbrydere ________________________________________________________ 11:27<br />

• Låg og lister i plastmateriale __________________________________________________ 11:30<br />

• Tilbehør ___________________________________________________________________ 11:31<br />

• Plader ____________________________________________________________________ 11:32<br />

Sikkerheds Rulleport ______________________________________________ 11:34<br />

Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner<br />

og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til forskrifter og standarder. Ret til ændringer<br />

i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes.<br />

www.jokabsafety.com 11:1<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

11:2<br />

Quick-Guard® - hegnssystem<br />

Quick-Guard Standard monteret med net.<br />

Fleksibelt og stabilt hegnssystem med enkel montage<br />

Fordele<br />

Beslag leveres formonteret med<br />

skruer og møtrikker.<br />

Enkelt og let at tilpasse, montere og<br />

modifi cere.<br />

Udformet til forskellige typer af net,<br />

plader, støjskærme etc.<br />

Tilpasning og modifi cering<br />

Quick-Guard, er et meget fl eksibelt hegnssystem som er opbygget<br />

med et fåtal komponenter såsom aluminiumsprofi ler,<br />

patenterede beslag, netlåse, net, plader eller støjskærme.<br />

Med disse komponenter kan man uden begrænsninger<br />

bygge det man ønsker. Desuden er der ved Quick-Guard<br />

lave omkostninger når det gælder montage og modifi cering<br />

af hegnssystemet.<br />

Montering<br />

Takket være vores patenterede specialmøtrikker, kan vi levere<br />

alle beslag formonteret med skruer og møtrikker. Ingen huller<br />

skal bores i profi lerne og de afkortes kun med lige snit.<br />

Montering og modifi cering bliver derfor meget enkel.<br />

Quick-Guard fi ndes i to versioner<br />

Hegnssystemet Quick-Guard fi ndes i to forskellige versioner:<br />

Quick-Guard (standard) og Quick-Guard E som kan kombineres<br />

med hinanden. De er lette at tilpasse og modifi cere<br />

i takt med at produktionsudstyret forandres.<br />

Quick-Guard Standard med mørk og transparent<br />

polycarbonat plader monteret i medico<br />

industrien.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Korte leveringstider.<br />

Quick-Guard E med færre komponenter<br />

og let at vinkle op til 45°.<br />

SafeCAD et specialprogram for<br />

tegning af Quick-Guard i 3D og derfra<br />

kan 2D og 3D-tegninger skabes,<br />

samt styk- og dellister.<br />

Bestilling<br />

Vi kan hurtigt lave systemløsninger i 3-D. Med vores tegneprogram<br />

SafeCAD for hegnssystem, genereres 3 Dtegninger,<br />

styklister etc. Tegningerne i 3-D anvendes også<br />

som monteringsvejledning.<br />

Miljøvenligt og godt arbejdsmiljø – vores politik<br />

Alle komponenter i hegnssystemet kan let demonteres og<br />

genanvendes i takt med at produktionsudstyret forandres.<br />

Materialet i hegnssystemet er også 100 procent genanvendeligt.<br />

Patenteret specialmøtrikker og netlåsning holder nettet<br />

på plads ved høj belastning.

Hvad siger standarden?<br />

EN ISO 13857 gælder for sikkerhedsafstande i risiko områder.<br />

På dansk hedder den DS/EN ISO 13857. Standarden<br />

indeholder de mål, som gælder for sikkerhedsafstande<br />

i forskellige risikosituationer. I figuren ved siden<br />

af vises eksempel på mål for sikkerhedsafstand ved to<br />

forskellige hegnshøjder, hvor risikoen for skade er relativ<br />

lille, når man Iæner sig ind. Er der risiko for direkte skade<br />

skal sikkerhedsafstanden øges.<br />

Med hensyn til net angives en minimumsafstand på 200<br />

mm (for personer som er 14 år eller ældre) ved maskestørrelse<br />

40x40 mm. Til kortere beskyttelsesafstande og til<br />

støjreduktion anvender vi heldækkende polycarbonat. Når<br />

hegnet skal sikre f.eks. en robotcelle, skal hegnet placeres<br />

med en mindsteafstand på 500 mm imellem hegn og<br />

den bevægelige maskindel (iht. EN 349). Ved testkørsel<br />

eller programmering skal der være plads imellem hegnet<br />

og bevægelige maskindele for at operatøren ikke skal<br />

kunne blive klemt imellem disse.<br />

Ring til <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> når du projekterer beskyttelsesanordninger,<br />

så hjælper vi dig med den rigtige sikkerhedsafstand.<br />

Hvad klarer Quick-Guard?<br />

Quick-Guard er et hegnssystem som er udformet til at<br />

kunne klare de krav der stilles sikkerhedsmæssigt. Det kan<br />

klare at stoppe udslyngende maskindele og materialer der<br />

ved en fejlfunktion slynges mod hegnet. Vi har lavet crashtest<br />

med en stor industrirobot som kørte ind i hegnet med<br />

en hastighed på 3 m/s. Dette klarede både vores standard<br />

hegn og express systemet. En video som viser disse test<br />

findes på vores hjemmeside. Både net og polycarbonat<br />

pladerne sidder helt fast i aluminiumsprofilen, b.la takket<br />

være vores patenterede netlås. I vores træktester på op til<br />

500 kg. sidder både net og polycarbonat plader helt fast i<br />

profilen. Hegnet deformeres ved sammenstødet men retter<br />

sig ud med en vis defekt som resultat.<br />

Patenteret montagefunktion<br />

<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s patenterede styre og låsefunktion gør det<br />

enkelt at montere, justere og demontere hegnssystemet.<br />

Formen på møtrikken gør at skruen automatisk centreres og<br />

formlåses i profilsporet. Det er enkelt at justere placeringen<br />

af beslag ved at løsne skruen lidt. Møtrikken beholder da<br />

sin formlåste position i profilen. Ved demontage drejes<br />

skruen op nogle omgange og møtrikken stiller sig i linje<br />

med profilsporet.<br />

formlåsning<br />

centrering og tilspændingsbegrænsning<br />

patent<br />

Centreringsplade<br />

mm 0 200 500 900 mm 0 350 1<br />

2500<br />

2500<br />

1600<br />

Beskyttelsesafstand<br />

ved 1600 mm højt<br />

hegn med standardnet.<br />

www.jokabsafety.com 11:3<br />

2000<br />

Beskyttelsesafstand ved<br />

2000 mm højt hegn med<br />

polycarbonat.<br />

I vores træktester på op til 500 kg. sidder både net<br />

og polycarbonatplader helt fast i profilen.<br />

Monter beslaget ved først at dreje skruen venstre om. Drej<br />

derefter skruen højre om, møtrikken vil da automatisk stille<br />

sig i rette position og formlåses.<br />

Alle beslag er formonteret med skruer og møtrikker.<br />

Beslag som mangler indstøbt pal kan forsynes med en<br />

centreringsplade.<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

11:4<br />

Quick-Guard® leveres på tre måder<br />

1. For udformning direkte på pladsen<br />

Du bestiller kun sektioner som indeholder et fåtal komponenter.<br />

Derefter opbygges hegnet enkelt hos dig. For<br />

let at kunne klippe i nettet hvis det er nødvendigt, kan vi<br />

leverer en boltsaks med den første leverance.<br />

2. Bestilt iht. tegning<br />

Du giver os målskitse eller en AutoCAD ® fil på hvordan<br />

det skal se ud. Vi lægger skitsen ind i SafeCAD som<br />

automatisk genererer 3D-tegninger, skære- og komponentlister.<br />

3. Formonteret eller monteret hos kunden<br />

Vi kan levere helt eller delvist formonteret<br />

hegnssystem til jer eller<br />

monteret direkte på pladsen.<br />

www.jokabsafety.com

Quick-Guard® E - for udformning direkte på pladsen<br />

Quick-Guard E installeres hurtigt og omkostningseffektivt<br />

eftersom det kun består af patenteret netlåsning, svejset<br />

net eller plader i polycarbonat, u-profi l og stolper (profi ler)<br />

med gulvbeslag. Alle dele til Quick-Guard E samt færdigmonterede<br />

døre er lagervarer i Kungsbacka og kan leveres<br />

omgående. Et fåtal af komponenter gør at det er let for dig<br />

selv at skræddersy og installere dit hegn.<br />

Styrken i hegnet kommer ved at svejst net og/eller plader<br />

i polycarbonat låses fast i profi len. For net, formlåses den<br />

ydre tråd i profi len, hvilket gør det lige så stærkt som et<br />

svejsepunkt. De slagfaste plader i polycarbonat låses fast<br />

med en lås som er mindst lige så stærk ifl g. vores træk- og<br />

slagtester. Vil man have mere stabile stolper kan man vælge<br />

en kraftigere profi l med målene 44 x 88 mm i stedet for<br />

profi len på 44 x 44 mm.<br />

Det er altid let at sammenbygge Quick-Guard E med<br />

Quick-Guard standard til et komplet system. Det er også let<br />

at tilpasse og modifi cere i takt med at produktionsudstyret<br />

forandres.<br />

Montage af Quick-Guard E<br />

1. 2.<br />

Formonter stolperne med gulvbeslag. Monter beslagene<br />

ved først at dreje skruen venstre om en smule. Drej derefter<br />

skruen højre om, møtrikken vil da automatisk stille sig i ret<br />

position og formlåser beslaget i hegnsprofi len. Kontroller<br />

at alle møtrikker er drejet ud i formlåst position.<br />

3. 4.<br />

Monter næste sektion af stolpe og net. Afstanden mellem<br />

stolperne kan justeres nogle mm takket være låseprincippet<br />

for nettet. Hegnet kan også vinkles op til 45° uden at<br />

anvende hængsel (JSM 35-K).<br />

Distanceskrue<br />

JSM37<br />

Quick-Guard E er nem at vinkle op til 45º.<br />

U-profi l<br />

Netlås NL2<br />

1. Monter en distanceskrue i stolperne.<br />

2. Sæt den nedre u-profi l fast på nettet.<br />

3. Monter nettet i profi len og sæt det fast med<br />

netlåsen, NL2.<br />

4. Sæt den øvre u-profi l fast enten inden eller efter nettet<br />

er monteret.<br />

Lås den øvre kant fast på nettet med netlåsen NL3. Dette<br />

gør at nettet bliver stabilt og elektrisk jordet. Jordning er<br />

nødvendig når elektriske komponenter eller kabler er monteret<br />

på nettet.<br />

www.jokabsafety.com 11:5<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

11:6<br />

Quick-Guard® E - kan bestilles i sektioner<br />

Quick-Guard Express kan bestilles i forskellige sektioner bestående af et fåtal komponenter. Ved at sammensætte<br />

forskellige sektioner kan man på en enkel måde opbygge et hegnssystem. Vi har udviklet en software i Excel for<br />

hurtigt at kunne beregne og visualisere et hegnssystem opbygget af forskellige sektioner.<br />

Man kan nemt montere Express sektionerne sammen. Det er også muligt at vinkle disse sektioner (45°). Nettet kan<br />

enkelt klippes til ønsket størrelse med en boltsaks.<br />

Typeforklaring.<br />

JSM E11-N/PC20H8<br />

Express 11 = c-c 1100 mm<br />

15 = c-c 1500 mm<br />

N = Net<br />

PC= Polycarbonat<br />

www.jokabsafety.com<br />

20 = Højde 2000 mm<br />

22 = Højde 2200 mm<br />

BILLED TYPE NR. ART.NR FORKLARING<br />

Sektion X<br />

JSM E11-N20X8<br />

JSM E11-N22X8<br />

JSM E11-N/PC20X8<br />

JSM E11-N/PC22X8<br />

JSM E11-PC20X8<br />

JSM E11-PC22X8<br />

JSM E15-N20X8<br />

JSM E15-N22X8<br />

40-101-03<br />

40-102-03<br />

40-104-01<br />

40-105-01<br />

40-101-53<br />

40-102-53<br />

40-101-09<br />

40-102-08<br />

H, X, Y, Z, G, S alt.<br />

X = Sektionstype<br />

8 = 44x88 mm Profil<br />

4 = 44x44 mm Profil<br />

Påbygningssektion med kun en stolpe. Højden<br />

kan varieres imellem 2000 mm og 2200 mm.<br />

Leveres umonteret.<br />

Består af: Gulvbeslag, net/panellåse, distanceskruer,<br />

kantlister, aluminiumsprofil og svejst stålnet/Polycarbonat<br />

plade.

BILLED TYPE NR. ART.NR FORKLARING<br />

Sektion Y<br />

Sektion Z<br />

Sektion G<br />

Sektion S<br />

JSM E11-20Y8<br />

JSM E11-22Y8<br />

JSM E11-N20Z<br />

JSM E11-N22Z<br />

JSM E11-N/PC20Z<br />

JSM E11-N/PC22Z<br />

JSM E11-PC20Z<br />

JSM E11-PC22Z<br />

JSM E15-N20Z<br />

JSM E15-N22Z<br />

JSM E11-N20G*<br />

JSM E11-N22G*<br />

JSM E11-N/PC20G<br />

JSM E11-N/PC22G<br />

JSM E11-PC20G<br />

JSM E11-PC22G<br />

* Leveres med formonteret<br />

dørblad.<br />

JSM E11-N20S<br />

JSM E11-N22S<br />

JSM E11-N/PC20S<br />

JSM E11-N/PC22S<br />

JSM E11-PC20S<br />

JSM E11-PC22S<br />

JSM E15-N20S<br />

JSM E15-N22S<br />

40-103-21<br />

40-103-41<br />

40-101-04<br />

40-102-04<br />

40-104-02<br />

40-105-02<br />

40-101-54<br />

40-102-51<br />

40-101-10<br />

40-102-09<br />

40-101-05<br />

40-102-05<br />

40-104-03<br />

40-105-03<br />

40-101-55<br />

40-102-55<br />

40-101-06<br />

40-102 -06<br />

40-104-04<br />

40-105-04<br />

40-101-57<br />

40-102-56<br />

40-101-11<br />

40-102-10<br />

Komplet stolpe med gulvbeslag for at afslutte<br />

påbygningssektion. Højden kan varieres imellem<br />

2000 mm og 2200 mm. Leveres umonteret.<br />

Består af: Gulvbeslag, distanceskrue og aluminiumsprofil.<br />

Komplet sektion eksl. stolper og stativ-fødder.<br />

Højden kan varieres imellem 2000 mm og 2200<br />

mm. Leveres umonteret.<br />

Består af: Net/panellåse, kantlister, og svejst stålnet/Polycarbonat<br />

plade.<br />

Komplet svingdør med ydre profil 44x88 mm.<br />

Højden kan varieres imellemn 2000 mm og 2200<br />

mm. Størrelsen på døren kan ændres på pladsen.<br />

Leveres umonteret.<br />

Består af: L-beslag, gulvbeslag, net/panellåse,<br />

dørhåndtag, hængsler, dørstop, tværstang, aluminiumsprofiler<br />

og svejst stålnet/polycarbonat<br />

plade.<br />

Komplet skydedør med ydre profil 44x88 mm.<br />

Højden kan varieres imellem 2000 mm og 2200<br />

mm. Størrelsen på døren kan ændres på pladsen.<br />

Leveres umonteret.<br />

Består af: L-beslag, T-beslag, gulvbeslag, net/<br />

panellåse, dørhåndtag, løbevogn, styrekomponenter,<br />

dørstop, tværstang, aluminiumsprofiler,<br />

svejst stålnet/polycarbonat plade og endelåg.<br />

www.jokabsafety.com 11:7<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

11:8<br />

Quick-Guard ® standard og SafeCAD ®<br />

Quick-Guard; er opbygget med et fåtal komponenter såsom<br />

aluminiumprofi ler, patenterede beslag, netlåse, net, plader<br />

eller støjskærm. Desuden er omkostningerne lave hvad angår<br />

montage og ændringer af hegnssystemet. Takket være<br />

specialmøtrikkerne, som er patenteret, kan vi levere alle<br />

beslag formonteret med skruer og møtrikker. Ingen huller<br />

behøver at bores i profi lerne og de kappes kun med lige<br />

snit. Montering og ændringer er derfor meget enkel.<br />

For hurtigt og nemt at kunne skræddersy beskyttelsesløsninger<br />

har vi lavet et computerprogram, SafeCAD. Det<br />

SafeCAD ®<br />

Eksempel på styklister fra SafeCAD<br />

Quote<br />

Article no Description Qty Unit<br />

40-030-06 JSM 30B-K Floorbracket 26,00 pcs<br />

40-030-07 JSM 32B-K L-bracket 72,00 pcs<br />

40-030-08 JSM 33B-K T-bracket 18,00 pcs<br />

40-030-10<br />

Cutlist Polycarbonate<br />

JSM 36-K2 Floorbracket in steel<br />

40-033-31<br />

Article no<br />

JSM<br />

Description<br />

37 Suport screw for Economy<br />

40-037-28<br />

40-039-10<br />

JSM<br />

JSM<br />

A12<br />

YPC5A1<br />

Edge protection<br />

Pc sheet<br />

profi<br />

5mm<br />

le<br />

uncoloured<br />

for welded mesh<br />

2020x864<br />

Qty<br />

1<br />

2,00<br />

6,00<br />

Length<br />

1,06<br />

864<br />

pcs<br />

Width<br />

pcs<br />

2020<br />

m<br />

Sum m2<br />

1,75<br />

40-039-12 JSM YPC5A9 Pc sheet 5mm uncoloured, cut to size 1 532 1020 0,54<br />

40-039-12 JSM YPC5A9 Pc sheet 5mm uncoloured, cut to size 1 756 504 0,38<br />

40-039-12 JSM YPC5A9 Pc sheet 5mm uncoloured, cut to size<br />

Cutlist Welded Mesh<br />

1 810 804 0,65<br />

Article no Description Qty Length Width Sum m2<br />

40-040-13 JSM YN40W1 Welded steelmesh 40x40x3,5 black, 2020x864 1 864 2020 1,75<br />

40-040-14 JSM YN40W2 Welded steelmesh 40x40x3,5 black, 1074x1816 2 1820 1074 3,91<br />

40-040-16 JSM YN40W9 Welded steelmesh 40x40x3,5 black, cut to size 2 864 354 0,61<br />

40-040-16 JSM YN40W9 Welded steelmesh 40x40x3,5 black, cut to size 1 864 804 0,69<br />

40-040-16 JSM YN40W9 Welded steelmesh 40x40x3,5 black, cut to size 1 864 920 0,79<br />

40-040-16 JSM YN40W9 Welded steelmesh 40x40x3,5 black, cut to size 2 864 932 1,61<br />

www.jokabsafety.com<br />

er en tillægsapplikation til AutoCAD ® . Som data anvendes<br />

en enkel målskitse. Alle ønsker om placering af døre og<br />

låger, valg af net, pc, plader eller støjskærm lægges ind.<br />

En målsat tegning i 3D genereres automatisk, tillige med<br />

styk- og komponentlister. Tegningerne og komponentlisterne<br />

anvendes også som arbejdstegninger ved montagen.<br />

Quick-Guard og Quick-Guard E kan let sammenbygges<br />

til et komplet system. Det er også let at tilpasse og ændre<br />

i takt med at produktionsudstyret forandres.<br />

Formonterede skruer,<br />

møtrikker og indstøbte<br />

styreskiver i alle beslag.

Montering af Quick-Guard, standard<br />

Monteringen af standardversionen er meget let. God ergonomi med lette komponenter gør at en person alene kan montere<br />

et helt hegnssystem med et fåtal komponenter. Alle beslag monteres let ”udefra” takket være den specielkonstruerede<br />

møtrik. Styreskiver i beslagene gør at man altid får den rigtige vinkel og at antallet af skruer kan halveres. Hvis et profil<br />

skal skæres, gøres dette altid med lige snit.<br />

1. 2.<br />

Formonter stolperne med gulvbeslag og evnt. rammebeslag.<br />

Monter beslagene ved at først at dreje skruen<br />

venstre om en smule. Drej derefter skruen højre om,<br />

møtrikken vil da automatisk stille sig i ret position og<br />

formlåser beslaget i hegnsprofilen. Kontroller at alle<br />

møtrikker står i rette position.<br />

3. 4.<br />

Monter de nederste skærme og mellemliggere . Afstanden<br />

mellem profilerne bør være skærmens mål minus 20<br />

mm.<br />

5. 6.<br />

Bolt hegnet fast i gulvet.<br />

Skru underliggere og stolper sammen med et beslag. Anvend<br />

et distancestykke således at underliggeren befinder sig i<br />

rette højde over gulvet.<br />

Monter de øverste skærme og overliggeren. Monter derefter<br />

beslag på begge sider af overliggeren øverst.<br />

Tryk plastlisterne fast eller monter låsene.<br />

Enkelt, hurtigt og let! Se videre under montering af netlås.<br />

Hvis der er risiko for at robotten rammer polycarbonaten<br />

skal panellås JSM PL3 anvendes.<br />

www.jokabsafety.com 11:9<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

11:10<br />

Montering af netlås NL2 og NL3 på svejst net<br />

Netlås NL2<br />

Den ydre tråd formlåses i<br />

profi len og netlåsen klemmer<br />

nettråden fast.<br />

Quick-Guard standard version<br />

På Quick-Guard standard version bør NL3 anvendes<br />

eftersom den kan anvendes uanset om nettet har ydre<br />

tråd eller ej.<br />

ca. 400 mm<br />

90 mm<br />

90 mm<br />

www.jokabsafety.com<br />

Quick-Guard E<br />

På Quick-Guard E kan både netlås NL2 og NL3 anvendes.<br />

På net uden ydre tråd skal NL3 anvendes i stedet for NL2.<br />

ca. 350 mm<br />

OBS!<br />

For net uden ydre tråd<br />

skal NL3 anvendes.<br />

Netlås NL3<br />

Net med ydre tråd. Net uden ydre tråd.<br />

Den ydre tråd er fastlåst i<br />

profi len.<br />

Netlåsen fastlåser nettet<br />

mod profi len.<br />

OBS! For at låse mekanisk og elektrisk jorde både Quick-Guard Standard og Quick-Guard E skal mindst to NL3<br />

netlåse anvendes. På døre anvendes kun NL3 .<br />

Fastboltning i gulv når f.eks. nettet bestilles og monteres efterfølgende.<br />

Rigtigt<br />

max 2 mm<br />

Ved montering af netlås NL2 trykkes netlåsen først ind<br />

i profi len iht. tegningen. Derefter vrides den 90°. Ved<br />

klipning af svejst net må tråden der stikker ud ikke være<br />

længere end to (2) mm.<br />

Antal netlåse<br />

Forkert<br />

max 2 mm<br />

min 15 mm<br />

Ved montering af netlås NL3 trykkes netlåsen først<br />

ned i sporet med fl apperne på hver side af nettråden.<br />

Derefter strammes skruen. Ved klipning af svejst net<br />

må tråden der stikker ud ikke være kortere end 15 mm<br />

for at passe i profi len. NL3 skal anvendes for at låse<br />

nettet i profi len.<br />

NL3 for mekanisk<br />

låsning og elektrisk<br />

jordning.<br />

NL2 eller NL3<br />

NL2 eller NL3<br />

NL2 eller NL3<br />

NL2 eller NL3<br />

Monter mindst to mellemliggere midlertidigt ved boring<br />

og boltning i gulvet, når net eller plader bestilles efterfølgende.<br />

OBS! Bolt aldrig stolperne fast i gulvet uden at de er<br />

forbundet med mindst to mellemliggere !

Hvor store skal pladerne /profilerne være ?<br />

Materiale Bredde Højde<br />

Polycarbonat X+20 mm Y+20 mm<br />

Svejst net X+20 mm Y+20 mm<br />

Stål plade X+20 mm Y+20 mm<br />

Lydabsorbende 25 mm X-37 mm Y-37 mm<br />

Lydabsorbende 50mm X-37 mm Y-37 mm<br />

Lamineret glas X+15 mm Y+15 mm<br />

Dobbelt Pc 2 stk. X-7 2 stk. Y-7<br />

Profil for lydabsorberende plader, JSM AS1 2 stk. L=X 2 stk. L=Y-73<br />

Profil for lydabsorberende plader, JSM AS3 2 st. L=X (vinkles 2x45°) 2 st. L=Y (vinkles 2x45°)<br />

Profil for dobbelt Pc, JSM AS2 2 stk. L=X 2 stk. L=Y-33<br />

www.jokabsafety.com 11:11<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

11:12<br />

ALUMINIUMSPROFILER<br />

Sortimentet af aluminiumsprofiler består af hegnsprofil, løbeskinner, kabelkanaler mm. Dækliste i plastmateriale findes<br />

til hegnsprofilen. Den holder støv væk og gør det muligt at udnytte hegnsprofilen som kabelkanal. Aluminiumsprofilerne<br />

er forsynet med boreanvisninger (v). Kabelkanaler findes i forskellige størrelser og leveres med eller uden forborede<br />

huller. Kabelkanalerne er lette at åbne og kan forsynes med endelåg.<br />

Hegnsprofil<br />

Betegnelse: JSM A4416<br />

Artikelnummer: 40-037-70 (skåret på mål)<br />

40-037-74 (L=6000)<br />

Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />

Mål: 16,5x44 mm<br />

Betegnelse: JSM A44A<br />

Artikelnummer: 40-037-35 (skåret på mål)<br />

40-037-37 (L=2000)<br />

40-037-38 (L=2200)<br />

40-037-39 (L=2400)<br />

40-037-40 (L=2500)<br />

40-037-41 (L=6000)<br />

Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />

Mål: 44x44 mm<br />

Antal: 10 stk./pakke<br />

Betegnelse: JSM A4488A<br />

Artikelnummer: 40-037-42 (skåret på mål)<br />

40-037-43 (L=2000)<br />

40-037-44 (L=2200)<br />

40-037-45 (L=6000)<br />

Materiale: Naturanodiseret<br />

Aluminium<br />

Mål: 44x88<br />

Antal: 5 stk./pakke<br />

11,5<br />

3,3<br />

Betegnelse: JSM A8888<br />

Artikelnummer: 40-037-75 (skåret på mål)<br />

40-037-79 (L=6000)<br />

Materiale: Naturanodiseret<br />

Aluminium<br />

Mål: 88x88<br />

Tekniske data<br />

v<br />

11,5<br />

11,5<br />

3,3<br />

3,3<br />

v<br />

88<br />

v<br />

v v<br />

v v<br />

Ø 5,6 (4x)<br />

11,5<br />

3,3<br />

44<br />

44<br />

20,25<br />

11<br />

32<br />

44<br />

www.jokabsafety.com<br />

v<br />

v<br />

v<br />

v<br />

v<br />

v<br />

88<br />

v<br />

v<br />

v<br />

v v<br />

44<br />

55,8<br />

75,4<br />

v<br />

16,5<br />

Ø 5,6 (2x)<br />

11<br />

11<br />

20,25<br />

v<br />

v<br />

v<br />

20,25<br />

11<br />

20,25<br />

44<br />

88<br />

Ø 8 (4x)<br />

Inertimoment Modstandsmoment<br />

Type Vægt (kg/m) l x (mm 4 x10 4 ) l y (mm 4 x10 4 ) Wx (mm 3 x10 3 ) Wy (mm 3 x10 3 )<br />

JSM A4416 1,040 1,1 7,6 1,19 3,43<br />

JSM A44A 1,504 12,4 12,4 5,64 5,64<br />

JSM A4488A 2,379 79,6 21,6 18,1 9,8<br />

JSM A8888 3,632 143,0 143,0 32,5 32,5

Kantliste, U-profil, for svejst net<br />

Betegnelse: JSM A12<br />

Artikelnummer: 40-037-28<br />

(skåret på mål, max 2,0 m)<br />

40-037-27 (L=1076)<br />

40-037-46 (L=1476)<br />

40-037-47 (L=2000)<br />

Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />

Vægt: 0,230 kg/m<br />

H-profil<br />

Betegnelse: JSM A13<br />

Artikelnummer: 40-037-50 (skåret på mål)<br />

40-037-51 (L=1076)<br />

40-037-52 (L=1476)<br />

40-037-53 (L=2020)<br />

Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />

Vægt: 0,452 kg/m<br />

Løbeskinne<br />

Betegnelse: JSM A3130B<br />

Artikelnummer: 40-037-26<br />

Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />

Hul: c-c = 275 mm, ø = 6 mm<br />

Standardlængde: 4,0 m<br />

Vægt: 0,530 kg/m<br />

Betegnelse: JSM A56<br />

Artikelnummer: 40-037-49 (skåret på mål)<br />

40-037-08 (L= 2000)<br />

40-037-48 (L= 6000)<br />

Leveres med: Skrue JSM S8E<br />

Møtrik JSM M8B<br />

Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />

Hul: c-c = 450 mm, ø = 8,5 mm<br />

Standardlængde: 2,0 m; 6,0 m<br />

Vægt: 1,585 kg/m<br />

Kabelkanal<br />

Betegnelse: JSM A25_<br />

Artikelnummer: 40-037-13 (JSM A25A)<br />

40-037-14 (JSM A25B)<br />

JSM A25A: med hul c-c = 500 mm ø = 5 mm<br />

JSM A25B: uden hul<br />

Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />

Mål: 44x25 mm<br />

Standardlængde: 2,0 m<br />

Antal: 10 stk./pakke<br />

Vægt: 0,567 kg/m<br />

23<br />

44<br />

34<br />

3<br />

25<br />

v<br />

10,4<br />

33<br />

56<br />

10,4<br />

6,7<br />

44<br />

v<br />

v<br />

v<br />

17<br />

79<br />

v<br />

www.jokabsafety.com 11:13<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

11:14<br />

Betegnelse: JSM A60_<br />

Artikelnummer: 40-037-15 (JSM A60A)<br />

40-037-16 (JSM A60B)<br />

JSM A60A: med hul c-c = 500 mm ø = 5 mm<br />

JSM A60B: uden hul<br />

Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />

Mål: 44x60 mm<br />

Standardlængde: 2,0 m<br />

Antal: 10 stk./pakke<br />

Vægt: 1,900 kg/m<br />

Betegnelse: JSM A88<br />

Artikelnummer: 40-037-33<br />

Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />

Mål: 88x68 mm<br />

Standardlængde: 2,0 m<br />

Vægt: 1,844 kg/m<br />

Kabelholder<br />

Betegnelse: JSM X1<br />

Artikelnummer: 40-033-43<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Antal: 10 stk./pakke<br />

Materiale: Nylon 6/6 sort<br />

Profiler for montage af støjdæmpning<br />

Profil for 25 mm lydabsorberende plade, JSMYLA25A_<br />

Betegnelse: JSM AS1<br />

Artikelnummer: 40-037-95 (Skåret på mål)<br />

40-037-09 (L=2000)<br />

Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />

Mål: 29x43 mm<br />

Vægt: 0,564 kg/m<br />

Profil for 50 mm lydabsorberende plade, JSMYLA50A_<br />

Betegnelse: JSM AS3<br />

Artikelnummer: 42-021-80 (skåret på mål)<br />

42-021-81 (L=6000)<br />

Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />

Mål: 43x56<br />

Vægt: 0,694 kg/m<br />

Profil for dobbelt 5 mm polycarbonat plade, JSMYPC5_<br />

Betegnelse: JSM AS2<br />

Artikelnummer: 40-037-96 (Skåret på mål)<br />

40-037-10 (L=2000)<br />

Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />

Mål: 40x23 mm<br />

Vægt: 0,510 kg/m<br />

68<br />

60<br />

v v<br />

v<br />

v<br />

20<br />

16,3<br />

20<br />

44<br />

v<br />

www.jokabsafety.com<br />

v<br />

v<br />

23,7<br />

29,1<br />

4,9<br />

51<br />

40<br />

88<br />

v<br />

22<br />

44<br />

55<br />

v<br />

v<br />

v<br />

36,5<br />

43,4<br />

36,5<br />

43,3<br />

23,2<br />

v<br />

v

BESLAG<br />

<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s hegnssystem holdes sammen af forskellige typer beslag. Stolper forankres i gulvet med gulvbeslag.<br />

Med et lille vinkelbeslag kan man f.eks. hænge et elskab op og forstærke hjørner på fritstående vægge. Hjørner og<br />

sammenføjninger laves nemt ved hjælp af T-, L- og I-beslag. Ønskes andre vinkler end 90° imellem hegnssektionerne<br />

kan et vinkelbeslag JSM 35-K anvendes. Dette beslag har en c-c- afstand på 47 mm hvilket gør at åbningen imellem<br />

stolperne altid vil være smallere end 20 mm. Iht. standarden EN ISO 13857 er mindste tilladte beskyttelsesafstand<br />

120 mm for en spalte smallere end 20 mm.<br />

Gulv/vinkelbeslag<br />

Betegnelse: JSM 39-K<br />

Artikelnummer: 40-030-14<br />

Formonteret med: Skrue JSM S8C (x 2)<br />

Skive 9 x 18 x 1,5 (x 2)<br />

Møtrik JSM M8B (x 2)<br />

Materiale: Aluminium<br />

Antal: 10 stk./pakke<br />

Betegnelse: JSM 30B-K<br />

Artikelnummer: 40-030-06<br />

Formonteret med: Skrue JSM S8C (x 2)<br />

Skive 9 x 18 x 1,5 (x 2)<br />

Møtrik JSM M8B (x 2)<br />

Materiale: Aluminium<br />

Antal: 10 stk./pakke<br />

Betegnelse: JSM 30B-K1<br />

Artikelnummer: 40-030-11<br />

Formonteret med: Skrue JSM S8C (x 4)<br />

Skive 9 x 18 x 1,5 (x 4)<br />

Møtrik JSM M8B (x 4)<br />

Skive JSM B8B (x 2)<br />

Materiale: Aluminium<br />

Antal: 10 stk./pakke<br />

Betegnelse: JSM 36-K1<br />

Artikelnummer: 40-030-09<br />

Formonteret med: Skrue JSM S8D (x 3)<br />

Møtrik JSM M8B (x 3)<br />

Betegnelse: JSM 36-K2<br />

Artikelnummer: 40-030-10<br />

Formonteret med: Skrue JSM S8D (x 3)<br />

Møtrik JSM M8B (x 3)<br />

Materiale: Stål elforzinket<br />

Antal: 10 stk./pakke<br />

JSM 36-K1<br />

JSM 36-K2<br />

www.jokabsafety.com 11:15<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

11:16<br />

Vinkel, lille, til f.eks. elskab<br />

Betegnelse: JSM 31B-K To undersænkede<br />

huller<br />

JSM 31A1-K Et undersænket hul<br />

og et gennemgående hul<br />

Artikelnummer: 40-030-13 (JSM 31B-K)<br />

40-030-04 (JSM 31A1-K)<br />

Formonteret med: Skrue JSM S8A<br />

Møtrik JSM M8B<br />

Materiale: Aluminium<br />

Antal: 10 stk./pakke<br />

L-beslag<br />

Betegnelse: JSM 32B-K<br />

Artikelnummer: 40-030-07<br />

Formonteret med: Skrue JSM S8A<br />

Møtrik JSM M8B<br />

Materiale: Aluminium<br />

Antal: 10 stk./pakke<br />

T-beslag<br />

Betegnelse: JSM 33B-K<br />

Artikelnummer: 40-030-08<br />

Formonteret med: Skrue JSM S8A<br />

Møtrik JSM M8B<br />

Materiale: Aluminium<br />

Antal: 10 stk./pakke<br />

I-beslag<br />

Betegnelse: JSM 34A-K<br />

Artikelnummer: 40-031-04<br />

Formonteret med: Skrue JSM S8A<br />

Møtrik JSM M8B<br />

Materiale: Aluminium<br />

Antal: 10 stk./pakke<br />

Distanceskrue<br />

Betegnelse: JSM 37<br />

Artikelnummer: 40-033-31<br />

Materiale: Stål elforzinket<br />

Antal: 100 stk./pakke<br />

105<br />

41<br />

169<br />

105<br />

www.jokabsafety.com<br />

6<br />

6<br />

85<br />

105<br />

41<br />

44<br />

41<br />

6

Vinkelbeslag<br />

Betegnelse: JSM 35-K<br />

Artikelnummer: 40-033-14<br />

Formonteret med: Skrue JSM S6A<br />

Møtrik JSM M6B<br />

Materiale: Stål elforzinket<br />

Hul: c-c =47 mm<br />

Antal: 2 stk./pakke<br />

OBS! Kun for vinkling af hegn.<br />

3<br />

47<br />

75<br />

102<br />

www.jokabsafety.com 11:17<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

11:18<br />

DØR DETALJER OG DØRBESLAG<br />

Med Quick-Guard kan man montere mange forskellige typer af døre og låger. Nedenstående følger nogle eksempler<br />

på både døre og låger. For montage af svingdøre findes et hængsel som giver en åbningsvinkel på 180°. Ved<br />

montage af skydedøre anvendes løbeskinne og løbevogne. For brede og tunge døre findes hjul som kan monteres<br />

i underkant. En dørholder findes for at holde døren lukket i rette position. Der findes også beslag for montage af<br />

følere/lågekontakter.<br />

Svingdør Skydedør<br />

Svinglåge<br />

Foldelåge<br />

Dobbelt svinglåge<br />

Skydelåge<br />

www.jokabsafety.com

Hængsel<br />

Betegnelse: JSM D1A<br />

Artikelnummer: 40-033-15<br />

Formonteret med: Skrue JSM S6A<br />

Møtrik JSM M6B<br />

Materiale: Stål elforzinket<br />

Hul: c-c = 62 mm<br />

Antal: 2 stk./pakke<br />

OBS ! JSM D1A må ikke anvendes for vinkling<br />

af hegnet, da spalten bliver større end 20 mm.<br />

115<br />

Betegnelse: JSM D1B<br />

22<br />

Artikelnummer: 42-020-47<br />

Formonteret med: Distanceplade, skruer & møtrikker<br />

Materiale: Stål elforzinket<br />

28<br />

OBS! Døråbning bliver 28 mm ved montering.<br />

Dørhåndtag<br />

Betegnelse: JSM D2<br />

Artikelnummer: 40-033-01<br />

Formonteret med: Skrue JSM S8D<br />

Møtrik JSM M8B<br />

Materiale: Termoplast, sort<br />

Betegnelse: JSM D18<br />

Artikelnummer: 42-020-50<br />

Materiale<br />

Dørhåndtag: Termoplast, sort<br />

Beslag: Aluminium<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Passer til skydedør på inderside af hegn.<br />

3<br />

150<br />

26<br />

62<br />

95<br />

44<br />

40<br />

22<br />

70<br />

119<br />

76<br />

5<br />

150<br />

26<br />

www.jokabsafety.com 11:19<br />

102<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

11:20<br />

Dørholder<br />

Betegnelse: JSM D3 (svingdør)<br />

Artikelnummer: 40-033-02<br />

Materiale: Dørholder - Stål<br />

Beslag - Aluminium<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Betegnelse: JSM D19 (skydedør)<br />

Artikelnummer: 42-020-56<br />

Materiale: Stål elforzinket<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Gasfjeder<br />

Betegnelse: JSM D22 Gasfjeder inkl. beslag<br />

Artikelnummer: 42-024-10<br />

Slaglængde: 300 mm<br />

Materiale: Stål<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Betegnelse: JSM D22A Gasfjeder inkl. beslag<br />

Artikelnummer: 42-024-11<br />

Slaglængde: 350 mm<br />

Materiale: Stål<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Medfølgende Beslag:<br />

Sidebeslag (42-021-27)<br />

U-beslag (42-021-28)<br />

Oplys trykkraft ved bestilling.<br />

Blik til hængelås<br />

Betegnelse: JSM D17 låseblik til hængelås<br />

Artikelnummer: 42-020-22<br />

Materiale: Stål elforzinket<br />

OBS! To beslag behøves til en lås.<br />

Kuglelåse<br />

Betegnelse: JSM D11B for svingdør<br />

Artikelnummer: 40-033-41<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale<br />

Beslag: Aluminium<br />

Kuglelås: Messing blankforzinket<br />

50<br />

13<br />

40<br />

www.jokabsafety.com<br />

35<br />

62<br />

3<br />

40<br />

20<br />

50<br />

70<br />

5

Betegnelse: JSM D11C for svingdør<br />

Artikelnummer: 40-033-42<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale<br />

Beslag: Aluminium<br />

Kuglelås: Messing blankforzinket<br />

Betegnelse: JSM D11D for foldedør<br />

Artikelnummer: 42-020-52<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale<br />

Beslag: Aluminium<br />

Kuglelås: Messing blankforzinket<br />

Skydepal returfjedrende<br />

Betegnelse: JSM D10A<br />

Artikelnummer: 40-033-21<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale<br />

Beslag: Stål elforzinket<br />

Pal: Rustfri stål<br />

70<br />

5<br />

68<br />

58<br />

90<br />

30<br />

5<br />

40<br />

40<br />

20<br />

40<br />

60<br />

5<br />

35<br />

22<br />

35<br />

80<br />

10<br />

80<br />

25<br />

70<br />

60<br />

40<br />

40<br />

35<br />

65<br />

5<br />

10<br />

115<br />

www.jokabsafety.com 11:21<br />

5<br />

1130<br />

50<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

11:22<br />

Skydepal for låsning i gulv<br />

Betegnelse: JSM D10<br />

Artikelnummer: 40-033-20<br />

Formonteret med: Skruer og møtrikker<br />

Materiale<br />

Beslag: Stål elforzinket<br />

Pal: Rustfri stål<br />

Skydepal returfjedrende<br />

Betegnelse: JSM D10B<br />

Artikelnummer: 40-033-38<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale<br />

Beslag: Stål elforzinket<br />

Pal: Rustfri stål<br />

130<br />

995<br />

40<br />

www.jokabsafety.com<br />

8<br />

40<br />

100<br />

40<br />

30<br />

25<br />

6<br />

18<br />

18<br />

10<br />

4<br />

10<br />

25<br />

55<br />

83<br />

25<br />

280<br />

390<br />

180

Kamlås<br />

Betegnelse: JSM D15<br />

Artikelnummer: 40-033-39<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale<br />

Beslag: Aluminium<br />

Låseenhed: Polyamid, sort<br />

Leveres uden nøgle.<br />

Nøgle til kamlås<br />

Betegnelse: JSMD16 (for kamlås JSM D15)<br />

Artikelnummer: 40-033-44<br />

Materiale: Zink, sort<br />

Skydepal for Eden<br />

Betegnelse: JSM D20 (for svingdør)<br />

Artikelnummer: 20-302-10<br />

Materiale: Stål, gul - plast, sort<br />

Leveres uden Eden.<br />

For montage på svingdør.<br />

Beslag for Magne 1A<br />

Betegnelse: JSM D21<br />

Artikelnummer: 42-023-00<br />

Materiale: Aluminium, anodiseret<br />

Leveres uden Magne 1A magnetlås.<br />

For montage på svingdør.<br />

70<br />

60<br />

32<br />

20<br />

6<br />

22<br />

35<br />

www.jokabsafety.com 11:23<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

11:24<br />

Dørstop<br />

Betegnelse: JSM D13A<br />

Artikelnummer: 40-033-26<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />

Betegnelse: JSM D13<br />

Artikelnummer: 40-033-25<br />

Formonteret med: Skrue, møtrik og vibrationsdæmper<br />

Materiale: Stål elforzinket<br />

For montage på vertikal profil.<br />

Betegnelse: JSM D13B<br />

Artikelnummer: 40-033-27<br />

Formonteret med: Skrue, møtrik og<br />

vibrationsdæmper<br />

Materiale: Stål elforzinket<br />

For montage på horisontal profil.<br />

Løbevogn<br />

Betegnelse: JSM D5<br />

Artikelnummer: 40-033-04<br />

Passer til aluminiumsprofil for løbevogn JSM A3130B<br />

og JSM A56.<br />

Glideklods<br />

Glideklods, firkantet<br />

Betegnelse: JSM D6<br />

Artikelnummer: 40-033-05<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale: Polyacetal<br />

40<br />

25<br />

www.jokabsafety.com<br />

3<br />

60<br />

40<br />

40<br />

60<br />

5<br />

60<br />

5<br />

60<br />

60<br />

75<br />

19<br />

8

Glideklods, rund<br />

Betegnelse: JSM D7<br />

Artikelnummer: 40-033-06<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale: Polyacetal<br />

Glideklods, styretap<br />

Betegnelse: JSM D8<br />

Artikelnummer: 40-033-07<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale: Polyacetal<br />

Tilbehør for styring af skydedør<br />

Styring til skydedør<br />

Betegnelse: JSM D12<br />

Artikelnummer: 40-033-22<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale: Aluminium og PA6-6<br />

For montage på vertikal profil.<br />

Styring til skydedør<br />

Betegnelse: JSM D12A<br />

Artikelnummer: 40-033-23<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale: Aluminium og PA6-6<br />

For montage på horisontal profil.<br />

Styrebeslag til skydedør<br />

Betegnelse: JSM D12B<br />

Artikelnummer: 40-033-24<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale: Aluminium<br />

65<br />

40<br />

120<br />

40<br />

40<br />

50<br />

30<br />

50<br />

60<br />

40<br />

5<br />

9,6<br />

5<br />

5<br />

19<br />

19<br />

8<br />

8<br />

www.jokabsafety.com 11:25<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

11:26<br />

Apparathjul<br />

Apparathjul med styr og låsebremse for svingdør<br />

Betegnelse: JSM D9<br />

JSM D9-K - med montagevinkel<br />

Artikelnummer: 40-033-08 (JSM D9)<br />

40-033-11 (JSM D9-K)<br />

Diameter: 75 mm<br />

Max. belastning: 60 kg<br />

Apparathjul for skydedør<br />

Betegnelse: JSM D9A<br />

JSM D9A-K - med montagevinkel<br />

Artikelnummer: 40-033-12 (JSM D9A)<br />

40-033-13 (JSM D9A-K)<br />

Diameter: 75 mm<br />

Max. belastning: 70 kg<br />

Tværstang til dør<br />

Betegnelse: JSM D14<br />

Artikelnummer: 40-033-28<br />

Længde: 1160 mm<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale: Naturanodiseret aluminium<br />

Betegnelse: JSM D14A<br />

Artikelnummer: 42-021-73<br />

Længde: 400 mm<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale: Naturanodiseret aluminium<br />

20<br />

www.jokabsafety.com<br />

5<br />

400/1160<br />

JSM D9-K<br />

97<br />

JSM D9<br />

JSM D9A-K<br />

95<br />

JSM D9A

BESLAG FOR AFBRYDERE<br />

Beslag for Eden<br />

Montagebeslag på svingdør og skydedør for<br />

Eden (Adam & Eva)<br />

Betegnelse: JSM D4H<br />

Artikelnummer: 40-033-36<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale: Aluminium<br />

OBS!<br />

To beslag behøves ved montage af komplet sæt Eden.<br />

Monteringsbeslag for Eden, passer til<br />

svingdør og skydedør i niveau.<br />

Betegnelse: JSM D4J<br />

Artikelnummer: 42-020-40<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale: Aluminium<br />

OBS! En (1) JSMD4H og en (1) JSMD4J behøves ved<br />

montage af komplet sæt Eden.<br />

Beslag for JSNY5<br />

Montagebeslag på svingdør for nøgleafbryder<br />

JSNY4 og JSNY5<br />

Betegnelse: JSM D4A<br />

Artikelnummer: 40-033-09<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale: Stål elforzinket<br />

Montagebeslag på svingdør for nøgleafbryder<br />

JSNY4 og JSNY5<br />

Betegnelse: JSM D4AA<br />

Artikelnummer: 40-033-34<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale: Stål elforzinket<br />

4<br />

40<br />

100<br />

4<br />

67<br />

51<br />

50<br />

50<br />

70<br />

12<br />

50<br />

20<br />

40<br />

40<br />

60<br />

55<br />

4<br />

80<br />

5<br />

50 5<br />

www.jokabsafety.com 11:27<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

11:28<br />

Montagebeslag på skydedør for nøgleafbryder<br />

JSNY4 og JSNY5<br />

Betegnelse: JSM D4B<br />

Artikelnummer: 40-033-10<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale: Stål elforzinket<br />

Beslag for JSNY7<br />

Montagebeslag på svingdør for magnetaftaster<br />

JSNY7<br />

Betegnelse: JSM D4E<br />

Artikelnummer. 40-033-18<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale: Aluminium<br />

OBS! To beslag behøves ved montage af<br />

komplet sæt JSNY7.<br />

Montagebeslag på skydedør for magnetaftaster<br />

JSNY7<br />

Betegnelse: JSM D4G<br />

Artikelnummer: 40-033-33<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale: Aluminium<br />

Beslag for JSNY8 og JSNY9<br />

Montagebeslag på skydedør for<br />

nøgleafbryder JSNY8<br />

Betegnelse: JSM D4D<br />

Artikelnummer: 40-033-17<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale: Stål elforzinket<br />

138<br />

90<br />

127<br />

5 65<br />

90<br />

60<br />

90<br />

40<br />

www.jokabsafety.com<br />

5<br />

5<br />

40<br />

4<br />

5<br />

35<br />

8<br />

3<br />

40<br />

50<br />

40<br />

45<br />

90<br />

60

Montagebeslag på svingdør for nøgleafbryder<br />

JSNY8 og JSNY9<br />

Betegnelse: JSM D4C<br />

35 42<br />

Artikelnummer: 40-033-16<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale: Stål elforzinket<br />

60<br />

Montagebeslag på skydedør for nøgleafbryder<br />

JSNY9<br />

Betegnelse: JSM D4F<br />

Artikelnummer: 40-033-30<br />

Formonteret med: Skrue og møtrik<br />

Materiale: Stål elforzinket<br />

134<br />

4<br />

154<br />

94<br />

96<br />

60<br />

40<br />

5<br />

55<br />

5 5<br />

40<br />

40<br />

40<br />

www.jokabsafety.com 11:29<br />

60<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

11:30<br />

LÅG OG LISTER I PLASTMATERIALE<br />

Endelåg dækker profilens ender og eliminerer dermed skarpe kanter. Listerne er til for at dække aluminiumprofilens<br />

T-spor og findes i både smal og bred udførsel.<br />

Endelåg<br />

Endelåg til JSM A44A<br />

Betegnelse: JSM L1A (gul)<br />

JSM L1B (grå)<br />

Artikelnummer: 40-034-00 (JSM L1A)<br />

40-034-03 (JSM L1B)<br />

Materiale: Polyamid<br />

Mål: 44x44 mm<br />

Endelåg til JSM A4488A<br />

Betegnelse: JSM L4A (gul)<br />

JSM L4B (grå)<br />

Artikelnummer: 40-034-04 (JSM L4A )<br />

40-034-05 (JSM L4B)<br />

Materiale: Polyamid<br />

Mål: 44x88 mm<br />

Endelåg til JSM A25<br />

Betegnelse: JSM L2<br />

Artikelnummer: 40-034-01<br />

Materiale: Polyamid, grå<br />

Mål: 44x25 mm<br />

Endelåg til JSM A60<br />

Betegnelse: JSM L3<br />

Artikelnummer: 40-034-02<br />

Materiale: Polyamid, grå<br />

Mål: 44x60 mm<br />

Dækliste<br />

Smal dækliste til JSM A44A, JSM A4416,<br />

JSM A4488A og JSM A8888<br />

Betegnelse: JSM T3A: Gul *<br />

JSM T3B: Grå *<br />

Artikelnummer: 40-037-31 (JSM T3A)<br />

40-037-32 (JSM T3B)<br />

Materiale: ABS<br />

Mål: 16 mm<br />

Længde: 2 m<br />

Bred dækliste til JSM A44A, JSM A4416,<br />

JSM A4488A og JSM A8888<br />

Betegnelse: JSM T2A<br />

Artikelnummer: 40-037-19<br />

Materiale: PVC, gul *, blødt materiale<br />

Mål: 40 mm<br />

Længde: 25 m/rulle<br />

* Andre farver kan fås på forespørgsel.<br />

5<br />

5<br />

44<br />

88<br />

25<br />

60<br />

16<br />

40<br />

www.jokabsafety.com<br />

44<br />

44<br />

5<br />

5<br />

2,5<br />

2,5<br />

44<br />

44

Tilbehør<br />

Tilbehør<br />

Alle beslag og dør detaljer leveres komplette med skruer og møtrikker. Til kabelkanaler skal skruer JSM S5B<br />

og møtrikker JSM M5B bestilles separat (4 stk./2 m).<br />

Betegnelse Artikelnummer Beskrivelse Dimension Materiale Pakning<br />

JSM S5B 41-039-01 Skrue til kabelkanal M5x12 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />

krydskærv Z (pozidrive)<br />

JSM S6A 41-039-02 Skrue til hængsel<br />

krydskærv Z (pozidrive)<br />

M6x12 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />

JSM S8A 41-019-00 Skrue til hængsel<br />

Stål,<br />

M8x16<br />

Dacrolit<br />

100 stk/pak<br />

JSM S8C 41-014-02 Umbracoskrue til gulvvinkel M8x20 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />

JSM S8D 41-014-01 Umbracoskrue M8x16 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />

JSM S8E 41-019-01 Umbracoskrue til M8x12 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />

løbeskinne JSM A56<br />

JSM M4B 40-035-07 Møtrik M4 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />

JSM M5B 40-035-04 Møtrik M5 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />

JSM M6B 40-035-05 Møtrik M6 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />

JSM M8B 40-035-06 Møtrik M8 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />

JSM X1 40-033-43 Kabelholder 2,5-7,8 mm Nylon sort 10 stk/pak<br />

UV-bestandig<br />

JSM X2 41-900-43 Ekspansionsbolt M10x68 Stål elforzinket 50 stk/pak<br />

JSM X3 41-910-00 Rengørings og antistatiskmiddel<br />

for polycarbonat, 0,5 l med spraydyse. stk<br />

JSM X4 41-911-01 Boltsaks L=300 stk<br />

JSM B4C 40-035-50 Centreringsplade Ø4,2 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />

JSM B5C 40-035-51 Centreringsplade Ø5,2 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />

JSM B6C 40-035-52 Centreringsplade Ø6,2 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />

JSM B8C 40-035-53 Centreringsplade Ø8,2 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />

www.jokabsafety.com 11:31<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

11:32<br />

Net / Plader<br />

Plader<br />

Valget af net respektive plader afhænger blandt andet af sikkerhedsafstanden. Ved net angives en minimumsafstand<br />

på 200 mm (for personer som er 14 år eller ældre) ved maskestørrelse 40x40 mm iht. EN ISO 13857. For kortere<br />

sikkerhedsafstand og for støjreduktion anvendes heldækkende plader. Pladerne findes i forskellige materiale.<br />

Ved beskyttelse til svejseceller anvendes svejseplader i polycarbonat.<br />

Svejset net<br />

Betegnelse: JSM YN40W_/WE_<br />

Masker: 40x40 mm<br />

Tråd: 3,5 mm<br />

Artikelnr. Betegnelse Materiale Dimensioner Type<br />

40-040-13 JSM YN40W1 Stål, sort pulverlak 2020 x 864 mm Svejst<br />

40-040-14 JSM YN40W2 Stål, sort pulverlak 1074 x 1816 mm Svejst<br />

40-040-15 JSM YN40W3 Stål, sort pulverlak 1074 x 2016 mm Svejst<br />

40-040-20 JSM YN40W4 Stål, sort pulverlak 1474 x 2016 mm Svejst<br />

40-040-21 JSM YN40W5 Stål, sort pulverlak 1474 x 1816 mm Svejst<br />

40-040-26 JSM YN40W6 Stål, sort pulverlak 2020 x 754 mm Svejst<br />

40-040-27 JSM YN40W7 Stål, sort pulverlak 2020 x 1174 mm Svejst<br />

40-040-16 JSM YN40W9 Stål, sort pulverlak Skåret på mål Svejst<br />

40-040-25 JSM YN40WE1 Rustfrit, SS 2333 2020 x 864 Svejst<br />

40-040-18 JSM YN40WE2 Rustfrit, SS 2333 1074 x 1816 mm Svejst<br />

40-040-19 JSM YN40WE9 Rustfrit, SS 2333 Skåret på mål Svejst<br />

Andre farver eller flettet net leveres på forespørgsel.<br />

Netlås til svejset net med ydre tråd<br />

Betegnelse: JSM NL2<br />

Artikelnummer: 40-031-06<br />

Materiale: PA/ABS<br />

Antal: 100 stk./pakke<br />

Netlås til svejset og flettet net, med eller uden ydre tråd<br />

Betegnelse: JSM NL3<br />

Artikelnummer: 40-031-08<br />

Formonteret med: Skrue<br />

Materiale: Zink<br />

Antal: 100 stk./pakke<br />

Slagfaste plader<br />

Plastplader<br />

betegnelse: JSM Y_<br />

Andre materialer kan leveres på forespørgsel.<br />

Plastplader betegnelse: JSM Y_<br />

Artikelnr. Betegnelse Materiale Tykkelse Dimensioner<br />

40-039-10 JSM YPC5A1 Polycarbonat, ufarvet 5 mm 2020 x 864<br />

40-039-11 JSM YPC5A2 Polycarbonat, ufarvet 5 mm 2020 x 1174<br />

40-039-12 JSM YPC5A9 Polycarbonat, ufarvet 5 mm Skåret på mål<br />

40-039-24 JSM YPC3AC9 Polycarbonat, svejsebeskyttelse mørk 3 mm Skåret på mål<br />

40-039-25 JSM YPC3AC1 Polycarbonat, svejsebeskyttelse mørk 3 mm 2050x3000<br />

42-150-06 JSM YG6A9 Laminerat glas 6,4 mm Skåret på mål<br />

www.jokabsafety.com

Net / Plader<br />

8-12<br />

Metalplader<br />

Artikelnr. Betegnelse Materiale Tykkelse Dimensioner<br />

40-039-07 JSM YGP1A9 Galvaniseret metal, x-knækket 1 mm Skåret på mål<br />

40-039-09 JSM YGP2A9 Galvaniseret metal, x-knækket 1,5 mm Skåret på mål<br />

Lakerede plader kan leveres på forespørgsel.<br />

Fiksering af plader<br />

Betegnelse: JSM PL1 (for 5 mm plader)<br />

JSM PL2 (for 4 mm plader)<br />

Materiale:<br />

JSM PL1: PVC, sort<br />

JSM PL2: PVC, sort<br />

Antal: 50 stk./pakke<br />

Fiksering af glas<br />

JSM G2<br />

Betegnelse: JSM G2<br />

Materiale: EPDM<br />

Standard forpakning: 10m/rulle<br />

Fiksering af metalplade<br />

JSM G3<br />

Betegnelse: JSM G3<br />

Materiale: EPDM<br />

Standard forpakning: 50m/rulle<br />

Krydsknækket metalplade<br />

Andre materialer kan fås på forespørgsel.<br />

Panellås<br />

Betegnelse: JSM PL3 (for pladestørrelse 1-5 mm)<br />

Artikelnummer: 40-038-11<br />

Formonteret med: Skrue<br />

Materiale: Zink<br />

5<br />

11<br />

12<br />

Lydabsorberende<br />

Artikelnr. Betegnelse Materiale Tykkelse Dimensioner Kg/m2 40-037-11 JSM YLA25A9 Yderside - lakeret alt. galvaniseret plan plade<br />

inderside - galvaniseret perforeret plade<br />

kerne - ståluld<br />

25 mm Skåret på mål 13,8<br />

40-039-26 JSM YLA25A1 Se art.nr 40-037-11 25 mm 1963x1200 13,8<br />

42-150-23 JSM YLA50A9 Se art.nr 40-037-11 50 mm Skåret på mål 21,0<br />

Skåret på mål – maks. dimension 2000 x 1200<br />

OBS!<br />

Monteringsprofil JSM AS1 anvendes til JSM YLA25A_ og monteringsprofil<br />

JSM AS3 anvendes til JSM YLA50A_<br />

(Se under afsnittet "Aluminiumsprofiler".)<br />

20<br />

10<br />

10<br />

6<br />

Artikel nr. Betegnelse Længde<br />

40-038-01 JSM PL1A 842 mm<br />

40-038-02 JSM PL1B 1152 mm<br />

40-038-03 JSM PL1C 2000 mm<br />

40-038-04 JSM PL1D 732 mm<br />

40-038-07 JSM PL2A 842 mm<br />

40-038-08 JSM PL2B 1152 mm<br />

40-038-09 JSM PL2C 2000 mm<br />

40-038-10 JSM PL2D 732 mm<br />

www.jokabsafety.com 11:33<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

3<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

11:34<br />

Sikkerheds<br />

Rulleport<br />

Rulleport for korte sikkerhedsafstande og<br />

trang plads<br />

Sikkerheds Rulleporten gør det muligt at have en kort<br />

sikkerhedsafstand til maskinen. Den støjdæmpende rulleport<br />

er kompakt og kan derfor placeres i trange rum. Med<br />

Sikkerheds Rulleporten er det hurtigt og nemt at komme<br />

frem til maskinen eller betjeningsstedet.<br />

Den kræver minimal vedligeholdelse og er driftsikker. For<br />

at kunne starte maskinen/anlægget skal porten være helt<br />

lukket. Den lukkede position overvåges af <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s<br />

berøringsfrie føler Eden. Så snart porten begynder at åbne<br />

sig sender Eden et stopsignal til maskinen/anlægget via<br />

<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s sikkerheds-PLC Pluto. Rulleporten opfylder<br />

sikkerhedskategori 4 sammen med Eden og Pluto.<br />

Beskyttelse mod svejsestænk<br />

Rulleporten beskytter mod udslyngede partikler, som f.eks.<br />

spåner, fl is og svejsestænk. Rulleportsdugen tåler også<br />

et stort antal kemikalier hvilket gør at den kan installeres<br />

i hårde miljøer.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Godkendelser:<br />

Beskyttelsesanordning<br />

mod:<br />

Ind- og udpassage til farligt<br />

område<br />

Udslyngning af partikler f.eks.<br />

spåner, fl is og svejsestænk<br />

Fordele:<br />

Højeste sikkerhedskategori iht.<br />

EN 954-1/EN ISO 13849-1<br />

Hindrer utilsigtet start<br />

Tåler hårde miljøer<br />

Hurtig<br />

Driftsikker<br />

Støjdæmpende<br />

Enkel montage<br />

Sikkerheds Rulleporten er enkel at montere eftersom den<br />

består af et fåtal komponenter og den leveres delvis færdigmonteret.<br />

Den kan installeres i <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s hegnssystem<br />

Quick-Guard men også i andre typer af hegn. Den kan også<br />

installeres på maskinen eller anden fast konstruktion.<br />

Skræddersyet rulleport<br />

Det er muligt at skræddersy rulleporten. Størst mulige<br />

bredde er 4000 mm og størst mulige højde er 3000 mm.<br />

Maksimal størrelse på portdugen er dog 10 m 2 . Ønskes<br />

større port, kontakt <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>. Porten leveres som<br />

standard med lysegrå portdug. Andre farver er mulige. Rulleporten<br />

kan fås med vindue i fuld bredde og i valgfri højde.<br />

Vinduet kan også laves i specielt materiale som beskytter<br />

mod svejsestænk. Den kan også laves helt transparent<br />

med gule vertikale forstærkninger.

Grå standard dug. Med vindue<br />

Funktion<br />

Højeste niveau iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1<br />

Overvågningen af portens position, to Eden følere sammen<br />

med overvågningsenhed Pluto opfylder kategori 4 iht. EN<br />

954-1/EN ISO 13849-1. Disse enheder er certificerede<br />

af TÜV og DNV.<br />

Funktioner<br />

Porten beskytter mod adgang til de bevægelige dele i maskinen/anlægget.<br />

Når porten er helt lukket kan produktionen<br />

startes. Den lukkede position overvåges af en Eden føler<br />

på hver side af porten. Ved at porten overvåges i begge<br />

sider bliver det umuligt at løfte porten i den ene side og<br />

række armen ind i risikområdet uden at maskinen/anlægget<br />

stoppes. Når porten har bevæget sig maximalt 10 mm<br />

opad sendes stopsignal til den sikrede maskine/anlæg.<br />

Eden følerne overvåges af en sikkerheds-PLC Pluto der<br />

har sikre udgange til at stoppe maskinen/anlægget med i<br />

risikområdet og for at styre porten.<br />

Porten beskytter også mod udflyvende partikler fra<br />

produktionsprocessen, f.eks. spåner, flis og svejsestænk.<br />

Den har også en god lyddæmpende virkning. Ved at porten<br />

er hurtig, ca. 0,8 – 1,0 m/s, får operatøren nem adgang til<br />

Sikkerhedsafstand & standarder<br />

Mindste sikkerhedsafstand<br />

For at rulleporten skal have mulighed for at give den rigtige<br />

beskyttelse skal den være monteret med tilstrækkelig<br />

afstand fra de bevægelige maskindele iht. gældende<br />

standarder.<br />

Standarder<br />

EN ISO 13857 Sikkerhedsafstande til forebyggelse af<br />

fareområder, som kan nås med hænder, arme, ben og<br />

fødder<br />

Helt transparent<br />

maskinområdet. For at porten i sig selv ikke skal forårsage<br />

skade på personer er den forsynet med en klemliste i underkanten.<br />

Når klemlisten påvirkes reverseres porten til sin<br />

øvre position. Åbning og lukning af porten kan enten styres<br />

via trykknapper eller signaler fra maskinens styresystem.<br />

Forhindre utilsigtet start<br />

Når porten skal monteres foran maskiner/anlæg hvor<br />

operatøren kan passere ind til området med hele kroppen<br />

kræves en sikker låsning af portens nedadgående bevægelse.<br />

Dette for at sikre at maskinen ikke startes udefra<br />

når nogen er indenfor rulleporten.<br />

En måde at løse dette på er at anvende et vandretliggende<br />

lysgitter som dækker det område i risikozonen hvor operatøren<br />

kan bevæge sig i. En anden løsning er at placere<br />

en tostrålet lysbom i åbningen kombineret med resettryk.<br />

En tredje løsning er at anvende tidsreset. En trykknap<br />

placeres inde i risikoområdet og et resettryk placeres<br />

udenfor risikområdet. Først skal trykknappen i risikoområdet<br />

påvirkes og derefter indenfor en hvis tid, f.eks. 5 sekunder,<br />

skal trykknappen udenfor påvirkes. Derefter kan porten<br />

manøvreres nedad.Disse løsninger kan integreres i porten<br />

og skal angives ved bestilling.<br />

EN 999 Maskinsikkerhed - Placering af beskyttelsesanordninger<br />

med hensyntagende af hastigheder med hvilke<br />

kropsdele der nærmer sig risikoområdet.<br />

Rulleporten er en god beskyttelse mod svejsestænk og for<br />

mindre udflyvende partikler fra produktionen. Rulleporten<br />

er ikke beregnet til at anvendes som kollisionsbeskyttelse.<br />

Installatøren af rulleporten har ansvaret for at der<br />

er tilstrækkelig sikkerhedsafstand ind til de bevægelige<br />

maskindele.<br />

www.jokabsafety.com 11:35<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

11:36<br />

Tekniske data – Sikkerheds Rulleporten<br />

Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />

Farve Karm - gul, portblad - grå<br />

Andre farver på forespørgsel<br />

Bestillingsdata Sikkerhedsrulleport + vindue,<br />

helt transparent eller vindue<br />

med beskyttelse for svejselys.<br />

Portblad højde & bredde.<br />

Maksimal størrelse, portblad 10 m²<br />

Hvis større størrelser ønskes,<br />

kontakt <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> DK<br />

Maksimal bredde 4000 mm<br />

Maksimal højde 3000 mm<br />

Drivenhed Trefaset motor 200-415 VAC<br />

50-60 Hz, 0,65 kW GFA<br />

Hastighed, portblad 0,8 – 1,0 m/s op/ned<br />

Antal cyklus/minut 3 (ved kontinuerlig drift døgnet<br />

rundt)<br />

Materiale portblad Flerlags polyester dug belagt<br />

med PVC, tykkelse 2 mm eller<br />

transparent PVC. Vinduet kan<br />

også fås i materiale for beskyttelse<br />

mod svejselys (Fjerner<br />

99% af UV-transmissionen fra<br />

svejseprocessen)<br />

Farve portblad Grå (RAL 7038), kan fås med<br />

indlagt vindue (kun i fuld bredde)<br />

Andre farver er mulige<br />

Kan også laves helt transparent<br />

(med gule vertikale forstærkninger)<br />

Materiale karme Trækpresset aluminium<br />

Materiale dækplader PVC-dækket stålplade lakeret i<br />

RAL 1023<br />

Materiale øvre vægbeslag 5 mm forzinket stålplade<br />

Lydabsorbering ca. 10dB<br />

Tilladt driftstemperatur 0º C til +55 °C<br />

Ved lavere temperatur end -5 ºC,<br />

bør olien i gearkassen erstattes<br />

med olie tilpasset for lave temperaturer<br />

Sikkerhedsniveau Kategori 4 iht.<br />

EN 954-1/EN ISO 13849-1<br />

Bestandighed imod kemikalier Ammoniak, natronlud, fosforsyre,<br />

vinsyre, oxalsyre, saltsyre,<br />

citronsyre, eddikesyre, olie,<br />

vaskepulver, kalciumklorid (kontakt<br />

<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> for nærmere<br />

specifikation)<br />

Kontrol- og styrenhed til <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s sikkerheds-PLC,<br />

porten<br />

Pluto<br />

Udgange 4 elektriske sikre udgange<br />

Overvågning af portens posi- 2 Eden følere, en i hver side af<br />

tion<br />

porten<br />

Klemliste GP25-40 i portbladets bundramme.<br />

Porten reverseres ved<br />

påvirkning<br />

Portblad højde<br />

2600<br />

2000<br />

www.jokabsafety.com<br />

175<br />

100<br />

Portblad højde<br />

600<br />

2000<br />

2350<br />

Portblad bredde<br />

Portblad bredde<br />

100<br />

175<br />

monteringshuller<br />

Portblad åbning

Komponentbetegnelser<br />

Indholdsfortegnelse Side<br />

Sikkerheds-PLC Pluto for dynamiske og statiske indgange ___________12:2<br />

Tilbehør Pluto ___________________________________________________12:2<br />

Sikkerhedsmodul Vital for dynamiske indgange _____________________12:3<br />

Berøringsløse følere – Eden _______________________________________12:3<br />

Lysbom – Spot __________________________________________________12:5<br />

Tina bruges til at tilpasse sikkerhedskomponenter til ”Vital systemet”<br />

så som: Focus-lysgitre/bomme, afbrydere/sensorer, nødstop,<br />

klemlister, bumpers og trædemåtter. _______________________________12:5<br />

M12 Stik og kabler ______________________________________________12:7<br />

Sikkerhedsmoduler ______________________________________________12:9<br />

Scanner ______________________________________________________ 12:11<br />

Lysgitter type 4 ________________________________________________ 12:11<br />

Lysgitter type 2 ________________________________________________ 12:13<br />

Spejle for lysgitre ______________________________________________ 12:14<br />

Lysbomme Focus type 4 ________________________________________ 12:14<br />

Lysbomme Focus type 2 ________________________________________ 12:15<br />

Lysbom Spot 10/35 og justeringslaser ___________________________ 12:15<br />

Muting og reset _______________________________________________ 12:15<br />

Mekanisk tilbehør for lysgitre, lysbomme og muting ________________ 12:18<br />

Stoptidsmåler og maskindiagnose udstyr _________________________ 12:20<br />

SM13 ________________________________________________________ 12:20<br />

Batteripakke til SM1. ___________________________________________ 12:20<br />

SM14 ________________________________________________________ 12:21<br />

Batterilader till SM11 og SM13. Fungerer også til JSSM11 __________ 12:21<br />

Følere og Afbrydere ____________________________________________ 12:21<br />

Mekaniske afbrydere ___________________________________________ 12:23<br />

Betjeningsgreb – en og tohåndsbetjening ________________________ 12:24<br />

Betjeningsgreb – to og trepositions fodpedaler ____________________ 12:25<br />

Betjeningsgreb – trepositions håndtag og trepositions tryk _________ 12:25<br />

Nødstop ______________________________________________________ 12:28<br />

Klemlister_____________________________________________________ 12:29<br />

Bumpers _____________________________________________________ 12:30<br />

Trædemåtter __________________________________________________ 12:30<br />

Hegnssystemer / SafeCAD / Rulleporte. __________________________ 12:31<br />

Notater _______________________________________________________ 12:40<br />

Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner<br />

og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til bekendtgørelser og standarder. Ret til<br />

ændringer i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes. 2008.<br />

www.jokabsafety.com 12:1<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

12:2<br />

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

Sikkerheds-PLC Pluto for dynamiske og statiske indgange<br />

Pluto A20<br />

20-070-03 Sikkerheds-PLC med 8 fejlsikre indgange + 8 ikke-fejlsikre<br />

udgange / fejlsikre indgange + 2 relæudgange individuelt<br />

fejlsikre + 2 transistorudgange individuelt fejlsikre.<br />

Kan anvendelse med Pluto sikkerhedsbus.<br />

Pluto S20<br />

Pluto B20<br />

Pluto B16<br />

Pluto B46-6<br />

20-070-05<br />

20-070-06<br />

20-070-07<br />

20-070-15<br />

Som A20, dog uden sikkerhedsbus og strømmåling på<br />

Q16+Q17.<br />

Som A20, dog uden strømmåling på Q16+Q17.<br />

Som B20, dog uden sikkerhedsudgange Q0-Q3.<br />

Sikkerheds-PLC med 24 fejlsikre indgange + 16 ikke-fejlsikre<br />

udgange / fejlsikre indgange + 4 relæudgange individuelt<br />

fejlsikre + 2 transistorudgange individuelt fejlsikre.<br />

Kan anvendelse med Pluto sikkerhedsbus.<br />

Pluto S46-6<br />

20-070-16 Som B46-6, dog uden bus.<br />

Pluto AS-i 20-070-10 Sikkerheds-PLC med AS-i bus.<br />

Med 4 fejlsikre indgange + 4 ikke-fejlsikre udgange/fejlsikre<br />

indgange + 2 relæudgange individuelt fejlsikre +2<br />

transistorudgange individuelt fejlsikre.<br />

Kan anvendes med Pluto sikkerhedsbus.<br />

Tilbehør Pluto<br />

Gate-P1<br />

Gateway Pluto<br />

Profibus<br />

Gate-C1<br />

Gateway Pluto<br />

CANopen<br />

Gate-D1<br />

Gateway Pluto<br />

Devicenet<br />

Gate-E1<br />

Gateway Pluto<br />

Ethernet<br />

IDFIX-R<br />

IDFIX-RW<br />

20-070-70<br />

20-070-71<br />

20-070-72<br />

Gateway for dobbeltrettet kommunikation mellem Pluto<br />

bussen og Profibus.<br />

Gateway for dobbeltrettet kommunikation mellem Pluto<br />

bussen og CANopen.<br />

Gateway for dobbeltrettet kommunikation mellem Pluto<br />

bussen og Devicenet.<br />

20-070-73 Gateway for dobbeltrettet kommunikation mellem Pluto<br />

bussen og Ethernet.<br />

20-070-20<br />

20-070-21<br />

Id brik for Pluto. Med fast id nr.<br />

Id brik for Pluto. Id nr. kan programmeres.<br />

IDFIX DATA<br />

20-070-23 Id brik for Pluto AS-i. Id nr. kan programmeres.<br />

R-120 20-070-22 Termineringsmodstand for Pluto-bus.<br />

HMI-display 20-070-25 HMI-display 4x20 LCD Graphic.<br />

www.jokabsafety.com

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

20-070-28 HMI-software Designer 6.<br />

20-070-29 HMI programmeringskabel.<br />

Pluto Manager 20-070-40 Programmeringsværktøj for Pluto, indeholder sikkerhedsfunktionsblokke.<br />

Kan downloades på www.jokabsafety.dk<br />

Pluto programmeringskabel<br />

Buskabel 20-070-30<br />

20-070-56 For overførsel af PLC program til Pluto samt monitering.<br />

20-070-31<br />

CAN-Bus kabel, gult 2 x 0,50 mm².<br />

CAN-Bus kabel lilla 2x0,50 mm ² halogenfri.<br />

Absolut encoder 20-070-36 Absolut enkoder Model RSA 597 (singelturn).<br />

Absolut encoder 20-070-37 Absolut enkoder Model RSA 698 (multiturn).<br />

Sikkerhedsmodul Vital for dynamiske indgange<br />

20-070-38 Kabel for absolut enkoder, Unitronic LiCY 12x0,25.<br />

20-070-39 Stik for absolut encoder RSA 597.<br />

20-070-57 Pluto kommunikations kabel for HMI-display.<br />

Vital 1 20-052-00 Sikkerhedsmodul med 2 NO sikkerhedsudgange, informationsudgang<br />

med to funktioner samt manuelt overvåget<br />

eller automatisk reset.<br />

24 VDC.<br />

Berøringsløse følere – Eden<br />

Eva 20-046-00 Eva er modparten til Adam i følerparret Eden. IP67.<br />

4 stk. DA2 distanceringe medfølger.<br />

Eva E 20-046-06 Eva E er indstøbt i ekstra materiale (polyuretan) for at<br />

kunne klare ekstreme miljøer. Eva E er modparten til<br />

Adam E i følerparret Eden E.<br />

IP 69K.<br />

Adam M12 20-051-00 Følerenhed med M12-hanstik. IP67. 4 stk. DA1 distanceplader<br />

og 4 stk. DA2 distanceringe medfølger.<br />

www.jokabsafety.com 12:3<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

12:4<br />

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

Adam 3 m<br />

20-051-02 Følerenhed med 3 m kabel (5x0,34 mm² + skærm) samt<br />

hanstik. 4 stk. DA2 distanceringe medfølger.<br />

Adam 10 m<br />

Adam 20 m<br />

20-051-04<br />

20-051-05<br />

Følerenhed med 10 m kabel (5x0,34 mm² + skærm)<br />

samt hanstik. 4 stk. DA2 distanceringe medfølger.<br />

Følerenhed med 20 m kabel (5x0,34 mm² + skærm)<br />

samt hanstik. 4 stk. DA2 distanceringe medfølger.<br />

Adam E 10 m 20-051-06 Følerenhed der er indstøbt i materiale (polyuretan) for at<br />

kunne klare ekstreme miljøer. Med 10 m kabel (5x0,34<br />

mm² + skærm) samt hanstik.<br />

IP 69K. Stik IP67.<br />

Adam E 0.5 m 20-051-07 Følerenhed der er indstøbt i materiale (polyuretan) for at<br />

kunne klare ekstreme miljøer. Med 0,5 m kabel og M12<br />

hanstik (5x0,34 mm² + skærm).<br />

IP 69K. Stik IP67.<br />

Adam E 20 m 20-051-08 Følerenhed der er indstøbt i materiale (polyuretan) for at<br />

kunne klare ekstreme miljøer. Med 20 m kabel (5x0,34<br />

mm² + skærm samt M12 hanstik.). IP 69K. Stik IP67.<br />

Eden C 10 m 20-051-14 Føler par, individuelt kodet med 10 m kabel (5x0,34 mm²<br />

+ skærm) samt M12 hanstik . 4 stk. DA2 distanceringe<br />

medfølger.<br />

Eden EC 20-051-16 Adam EC 10 m og Eva EC, er en individuelt kodet følerenhed<br />

med ekstra indkapsling af polyuretan for ekstreme<br />

miljøer med 10m kabel 5x0,34mm²+ skærm samt M12<br />

hanstik. IP 69K. Stik IP67.<br />

DA 1 20-053-00 Distanceplade 2,5 mm i polycarbonat til Adam og<br />

tilhørende Eva. Passer ikke til Adam E og Eva E.<br />

DA 2 20-053-01 Distancering, 4,5 x 8 x 4 mm i polyamid til Adam og Eva.<br />

DA 3 20-053-02 Distanceplade 2,5 mm til Adam E og Eva E.<br />

20-053-10 Monteringsskrue M4, længde 18 mm, til undersænket<br />

montage af Adam og Eva.<br />

20-053-20 Monteringsskrue M4, længde 16 mm, til udenpåliggende<br />

montage af Adam og Eva.<br />

20-053-30 Monteringsskrue M4, længde 25 mm, til undersænket<br />

montage af Adam E og Eva E.<br />

www.jokabsafety.com

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

Lysbom – Spot<br />

20-053-32 Monteringsskrue M4 i nylon, længde 25 mm, for Adam<br />

og Eva (Adam E och Eva E).<br />

20-053-42 Sikkerhedsskrue SM4x20, montage af Adam og Eva.<br />

20-053-43 Sikkerhedsskrue SM4x25, montage af Adam E og Eva E.<br />

20-053-44 Sikkerhedsmøtrik M4<br />

20-053-50 Sikkerhedsbits SBITS<br />

20-053-62 SM4x20 Sikkerhedsskrue + 1 sbits<br />

20-053-63 SM4x25 Sikkerhedsskrue + 1 sbits<br />

Spot 10T/R 20-009-06 Lysbom med 10 m rækkevidde. M18 i stål og med M12<br />

stik. inkl. fire stk. møtrikker<br />

Tilbehør se "Mekanisk tilbehør for lysgitre, lysbomme og<br />

muting".<br />

Spot 35T/R 20-009-05 Lysbom med 35 m rækkevidde. Plasthus. 2 stk. JSM63<br />

medfølger. M12 stik.<br />

Tilbehør se "Mekanisk tilbehør for lysgitre, lysbomme og<br />

muting".<br />

JSRL2 20-008-01 Justeringslaser for Spot 35T/R.<br />

Tina bruges til at tilpasse sikkerhedskomponenter til ”Vital systemet” så som:<br />

Focus-lysgitre/bomme, afbrydere/sensorer, nødstop, klemlister, bumpers og trædemåtter.<br />

Tina 1A 20-054-00 Blindprop med M12 hanstik. Skrues fast i ubenyttede stik<br />

i Tina 4A og Tina 8A.<br />

Tina 2A 20-054-01 Tina enhed med M20 gevind. Bruges til nødstop og andre<br />

sikkerhedsenheder som har potentialefrie kontakter.<br />

Tina 2B 20-054-11 Tina enhed, med kabel for montage indvendigt i nødstop<br />

og andre sikkerhedsenheder med potentialefrie kontakter.<br />

Tina 3A 20-054-02 Tina enhed med M12 stik og M20 forskruning, for anvendelse<br />

til nødstop og andre sikkerhedsenheder som<br />

har potentialefrie kontakter.Tina 3A, 6A og 7A er samme<br />

enhed i forskellige indkapslinger.<br />

Tina 3Aps 20-054-14 Som Tina 3A og desuden 24V + OV tilgængelig<br />

Tina 4A 20-054-03 Forgreningsblok med 4 stk. M12 hunstik for dynamiske<br />

sikkerhedsfølere. Kabeldiameter: 7 - 12 mm.<br />

Tina 5A 20-054-04 Forbikoblingsenhed for enheder med dynamisk funktion<br />

med overvågning af forbikoblingslampe.<br />

www.jokabsafety.com 12:5<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

12:6<br />

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

Tina 6A 20-054-06 Tina enhed med M12 han og hunstik for tilslutning til trædemåtter,<br />

klemlister og bumpers. Tina 3A, 6A og 7A er<br />

samme enhed i forskellige indkapslinger.<br />

Tina 7A 20-054-07 Tina enhed for montage på DIN skinne i styreskab. Elektrisk<br />

tilslutning via aftagelige klemrækker. Tina 7A anvendes<br />

for nødstop i samme styreskab eller for eksterne<br />

trædemåtter, klemlister og bumpers. Tina 3A, 6A og 7A<br />

er samme enhed i forskellige indkapslinger.<br />

Tina 8A 20-054-05 Forgreningsblok med 8 stk. M12 hunstik for sikkerhedsfølere.<br />

Kabeldiameter: 7 - 12 mm.<br />

Tina 8B<br />

ProfiBus<br />

20-054-10 Forgreningsblok med 8 stk. M12 hunstik for følere. M12<br />

stikket i enden forbinder ind-/udgang til det dynamiske<br />

signal, info samt forsyningsspænding (24VDC). Info signalerne<br />

fra følerne overføres til profiBussen hvor ind-/udgang<br />

er M12 stik.<br />

For øvrig teknisk beskrivelse; kontakt <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>.<br />

Tina 10A 20-054-12 Tina enhed som konverterer de to OSSD udgange<br />

(PNP) fra Focus til dynamisk signal, Vital/Pluto.<br />

Tina 10B 20-054-13 Tina enhed som konverterer de to OSSD udgange<br />

(PNP) fra Focus til dynamisk signal, Vital/Pluto. Tina 10B<br />

har et ekstra M12 stik for reset, resetlampe og power off.<br />

(Passer også til FMI-1C. 22-043-02).<br />

Tina 10 C 20-054-15 Som Tina 10B men udgang 3 tilsluttes lysgitteret/lysbommens<br />

sender.<br />

Tina 11A 20-054-16 Forgreningsblok med 2 stk. M12-hunstik for dynamiske<br />

følerenheder, type Tina, Eden eller Spot.<br />

Tina 12A 20-054-17 Distributionsblok for to Dalton proceslåse med Eden.<br />

Tina Duo 1 20-051-30 Ekspansion og lokal reset enhed for sensorer til Vital og<br />

Pluto. M12 stik for eksternt reset.<br />

Tina Duo 2 20-052-35 Ekspansion og lokal reset enhed for sensorer til Vital og<br />

Pluto. Intern reset trykknap.<br />

www.jokabsafety.com

TYPE<br />

M12 Stik og kabler<br />

ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

M12-3A 20-055-00 Y-forgrening med M12 stik for bl.a. serietilslutning af alle<br />

sikkerhedskomponenter, såsom lysbom (sender og modtager),<br />

Eden, nødstop, afbrydere, klemlister m.m.<br />

M12-3B 20-055-01 Y-forgrening med M12 stik til bl.a. lysbom (sender og<br />

modtager), eller paralleltilslutning af to Eden til Tina 4/8.<br />

M12-3D 20-055-03 Y-forgrening med M12-stik for tilslutning af Focus lysgitter<br />

sender og modtager.<br />

M12-3E 20-055-02 Y-forgrening med M12-stik for to dynamiske følere med<br />

separate returledere i samme kabel. Til IQ-tilslutning på<br />

Pluto.<br />

M12-3M 20-055-04 Y-forgrening med M12-stik. Med parallel- og<br />

mutingfunktion. Tilslutning 3 er dominant.<br />

M12-C61<br />

M12-C101<br />

M12-C201<br />

M12-C61V<br />

M12-C101V<br />

M12-C62<br />

M12-C102<br />

M12-C112<br />

M12-C312<br />

M12-C612<br />

M12-C1012<br />

M12-C2012<br />

20-056-00<br />

20-056-10<br />

20-056-14<br />

20-056-01<br />

20-056-11<br />

20-056-02<br />

20-056-12<br />

20-056-20<br />

20-056-21<br />

20-056-22<br />

20-056-23<br />

20-056-24<br />

6 m kabel 5x0,34 mm² + skærm med lige M12 hunstik.<br />

10 m kabel 5x0,34 mm² + skærm med lige M12 hunstik.<br />

20 m kabel 5x0,34 mm² + skærm med lige M12 hunstik.<br />

6 m kabel 5x0,34 mm² + skærm med vinklet M12 hunstik.<br />

10 m kabel 5x0,34 mm² + skærm med vinklet M12 hunstik.<br />

6 m kabel 5x0,34 mm² + skærm med lige M12 hanstik.*<br />

10 m kabel 5x0,34 mm² + skærm med lige M12 hanstik.*<br />

* Skærm sluttet til stift 3 (0 VDC) på hanstikket.<br />

1 m kabel 5x0,34mm ² +skærm med lige M12 hunstik<br />

og M12 hanstik.*<br />

3 m kabel 5x0,34mm ² +skærm med lige M12 hunstik<br />

og M12 hanstik.*<br />

6 m kabel 5x0,34mm ² +skærm med lige M12 hunstik<br />

og M12 hanstik.*<br />

10 m kabel 5x0,34mm ² +skærm med lige M12 hunstik<br />

og M12 hanstik.*<br />

20 m kabel 5x0,34mm ² +skærm med lige M12 hunstik<br />

og M12 hanstik.*<br />

* Skærm sluttet til stift 3 (0 VDC) på hanstikket.<br />

www.jokabsafety.com 12:7<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

12:8<br />

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

M12-C63<br />

20-056-30 6m kabel 8x0,34mm² + skærm med lige M12 hunstik.<br />

M12-C103<br />

20-056-40<br />

10m kabel 8x0,34mm² + skærm med lige M12 hunstik.<br />

M12-C203<br />

20-056-41 20m kabel 8x0,34mm² + skærm med lige M12 hunstik.<br />

M12-C134<br />

20-056-50 1m kabel 8x0,34mm² + skærm med lige M12 hunstik og<br />

M12 hanstik.<br />

M12-C334<br />

20-056-51 3m kabel 8x0,34mm² med + skærm lige M12 hunstik og<br />

M12 hanstik.<br />

M12-CT0122 20-060-00 10 cm. transferkabel 5x0,34mm² med lige 5 polet hanstik<br />

/5 polet hanstik.<br />

M12-CT0214<br />

20-060-01 20 cm. transferkabel 8x0,34mm² med lige 5 polet hunstik<br />

/8 polet hanstik.<br />

M12-CT0232<br />

20-060-02 20 cm. transferkabel 8x0,34mm² med lige 5 polet hanstik<br />

/8 polet hunstik.<br />

M12-CT134F<br />

20-060-03 1 m. transferkabel 8x0,34mm² med lige 8 polet hunstik /<br />

8 polet hanstik.<br />

C5 20-057-00 Kabel 5x0,34 mm² + skærm, valgfri længde.<br />

C8 20-057-10 Kabel 8x0,34 mm² med + skærm, valgfri længde.<br />

C9 20-057-15 Kabel 7x 0,5 mm² + 2x 0,75 mm² + skærm,<br />

valgfri længde.<br />

C13 20-057-20 Kabel 11x 0,5 mm² + 2x 0,75 mm² + skærm,<br />

valgfri længde.<br />

M12-C01 20-055-10 M12 hunstik 5 polet, lige, med skrueterminaler for kabel.<br />

Kabel ydre diameter: 2,5 – 6,5 mm. 5-polig.<br />

M12-C02 20-055-11 M12 hanstik 5 polet, lige, med skrueterminaler for kabel.<br />

Kabel ydre diameter: 2,5 – 6,5 mm. 5-polig.<br />

M12-C03 20-055-16 M12 hanstik, lige, med skrueterminaler for kabel.<br />

Kabel ydre diameter: 2,5 – 6,5 mm. 8-polig.<br />

www.jokabsafety.com

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

M12-C04 20-055-17 M12 hanstik, lige, med skrueterminaler for kabel.<br />

Kabel ydre diameter: 2,5 – 6,5 mm. 8-polig.<br />

20-055-20 M12 beskyttelseslåg for hunstik.<br />

20-055-21 M12 beskyttelseslåg for hanstik.<br />

JSSP-1 22-070-00 Blindprop M12.<br />

Sikkerhedsmoduler<br />

JSBR3 24VDC<br />

JSBR3 24VAC<br />

JSBR3 48VAC<br />

JSBR3 115VAC<br />

JSBR3 230VAC<br />

JSBR4 24VDC<br />

JSBR4 24VAC<br />

JSBR4 48VAC<br />

JSBR4 115VAC<br />

JSBR4 230VAC<br />

JSBT3 24VDC<br />

JSBT3 24VAC<br />

JSBT3 48VAC<br />

JSBT3 115VAC<br />

JSBT3 230VAC<br />

JSBT4 24VDC<br />

JSBT4 24VAC<br />

JSBT4 48VAC<br />

JSBT4 115VAC<br />

JSBT4 230VAC<br />

JSBT4 24VDC<br />

JSBT4 24VDC<br />

JSBT5<br />

24VAC/DC<br />

JSBT5 12VDC<br />

JSBT5T<br />

24VAC/DC<br />

10-001-00<br />

10-001-02<br />

10-001-03<br />

10-001-04<br />

10-001-05<br />

10-002-00<br />

10-002-02<br />

10-002-03<br />

10-002-04<br />

10-002-05<br />

10-003-00<br />

10-003-02<br />

10-003-03<br />

10-003-04<br />

10-003-05<br />

10-004-00<br />

10-004-02<br />

10-004-03<br />

10-004-04<br />

10-004-05<br />

10-004-14<br />

10-004-20<br />

10-005-01<br />

10-005-07<br />

10-005-11<br />

Sikkerhedsmodul. En kanal. Man. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. En kanal. Man. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. En kanal. Man. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. En kanal. Man. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. En kanal. Man. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. To kanal. Man. reset. + Tohånd.<br />

Sikkerhedsmodul. To kanal. Man. reset. + Tohånd.<br />

Sikkerhedsmodul. To kanal. Man. reset. + Tohånd.<br />

Sikkerhedsmodul. To kanal. Man. reset. + Tohånd.<br />

Sikkerhedsmodul. To kanal. Man. reset. + Tohånd.<br />

Sikkerhedsmodul. En kanal. Aut. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. En kanal. Aut. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. En kanal. Aut. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. En kanal. Aut. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. En kanal. Aut. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut. reset. 1 s.<br />

Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut. reset. 1,5 s.<br />

Sikkerhedsmodul. En "To"kanal. Aut. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. En "To"kanal. Aut. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. En "To"kanal. Aut. reset. 0,5 s.<br />

JSE1 24VDC 10-007-00 Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut. reset.<br />

JSG1 24VDC 10-008-00 Sikkerhedsmodul. To kanal. Man. reset.<br />

JSHT1A 24VDC<br />

JSHT1A 24VAC<br />

JSHT1A 48VDC<br />

JSHT1A 115VAC<br />

JSHT1A 230VAC<br />

10-011-00<br />

10-011-02<br />

10-011-03<br />

10-011-04<br />

10-011-05<br />

Tidsmodul, 5-10-15-20 sek.<br />

Tidsmodul, 5-10-15-20 sek.<br />

Tidsmodul, 5-10-15-20 sek.<br />

Tidsmodul, 5-10-15-20 sek.<br />

Tidsmodul, 5-10-15-20 sek.<br />

JSHT1B 24VDC 10-011-10 Tidsmodul, 5-15-30-40 sek.<br />

www.jokabsafety.com 12:9<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

12:10<br />

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

JSHT2A 24VDC<br />

JSHT2A 24VAC<br />

JSHT2A 48VDC<br />

JSHT2A 115VAC<br />

JSHT2A 230VAC<br />

JSHT2B 24VDC<br />

JSHT2B 24VAC<br />

JSHT2B 48VDC<br />

JSHT2B 115VAC<br />

JSHT2B 230VAC<br />

10-012-00<br />

10-012-02<br />

10-012-03<br />

10-012-04<br />

10-012-05<br />

10-012-10<br />

10-012-12<br />

10-012-13<br />

10-012-14<br />

10-012-15<br />

Tidsmodul, 0,2-0,5-0,7-1,0 sek.<br />

Tidsmodul, 0,2-0,5-0,7-1,0 sek.<br />

Tidsmodul, 0,2-0,5-0,7-1,0 sek.<br />

Tidsmodul, 0,2-0,5-0,7-1,0 sek.<br />

Tidsmodul, 0,2-0,5-0,7-1,0 sek.<br />

Tidsmodul, 5-10-15-20 sek.<br />

Tidsmodul, 5-10-15-20 sek.<br />

Tidsmodul, 5-10-15-20 sek.<br />

Tidsmodul, 5-10-15-20 sek.<br />

Tidsmodul, 5-10-15-20 sek.<br />

JSHT2C 24VDC 10-012-20 Tidsmodul, 5-15-30-40 sek.<br />

JSN1A 10-014-06 Strømforsyning 230/115VAC-24VDC.<br />

JSR1T-0 24VDC<br />

JSR1T-1,5<br />

24VDC<br />

JSR1T-8 24VDC<br />

JSR1T-0,5<br />

24VDC<br />

JSR1T-10<br />

24VDC<br />

JSR1T-1,0<br />

24VDC<br />

JSR1T-2,0<br />

24VDC<br />

JSR1T-3,0l<br />

24VDC<br />

JSR1T-5,0<br />

24VDC<br />

JSR3T<br />

24VAC/DC<br />

10-015-00<br />

10-015-05<br />

10-015-06<br />

10-015-10<br />

10-015-20<br />

10-015-30<br />

10-015-40<br />

10-015-50<br />

Ekspansionsmodul, 6A.<br />

Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 1,5 sek.<br />

Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 8,0 sek.<br />

Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 0,5 sek.<br />

Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 10,0 sek.<br />

Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 1,0 sek.<br />

Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 2,0 sek.<br />

Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 3,0 sek.<br />

10-015-60 Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 5,0 sek.<br />

10-017-01 Ekspansionsmodul, 4A, justerbar tid 0,5 – 10 sek.<br />

JSS1 24 VDC 10-018-00 Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut. reset.<br />

JSBRT11 24DC<br />

JSBRT11 24AC<br />

JSBRT11 48AC<br />

JSBRT11 115AC<br />

JSBRT11 230AC<br />

RT6 24VDC<br />

RT6 24VAC<br />

RT6 48VAC<br />

RT6 115VAC<br />

RT6 230VAC<br />

10-025-00<br />

10-025-02<br />

10-025-03<br />

10-025-04<br />

10-025-05<br />

10-026-00<br />

10-026-02<br />

10-026-03<br />

10-026-04<br />

10-026-05<br />

Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut./Man. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut./Man. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut./Man. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut./Man. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut./Man. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset.<br />

www.jokabsafety.com

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

JSR2A<br />

24VAC/DC<br />

JSR2A 48VAC<br />

JSR2A 115VAC<br />

JSR2A 230VAC<br />

RT7B 24VDC<br />

RT7B 24VAC<br />

RT7B 48VAC<br />

RT7B 115VAC<br />

RT7B 230VAC<br />

RT7A 24VDC<br />

RT7A 24VAC<br />

RT7A 48VAC<br />

RT7A 115VAC<br />

RT7A 230VAC<br />

10-027-01<br />

10-027-03<br />

10-027-04<br />

10-027-05<br />

10-028-10<br />

10-028-12<br />

10-028-13<br />

10-028-14<br />

10-028-15<br />

10-028-20<br />

10-028-22<br />

10-028-23<br />

10-028-24<br />

10-028-25<br />

Ekspansionsmodul 10A.<br />

Ekspansionsmodul 10A.<br />

Ekspansionsmodul 10A.<br />

Ekspansionsmodul 10A.<br />

Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset. 0-3 sek.<br />

Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset. 0-3 sek.<br />

Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset. 0-3 sek.<br />

Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset. 0-3 sek.<br />

Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset. 0-3 sek.<br />

Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset. 0-1,5 sek.<br />

Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset. 0-1,5 sek.<br />

Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset. 0-1,5 sek.<br />

Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset. 0-1,5 sek.<br />

Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset. 0-1,5 sek.<br />

RT9 24VDC 10-029-00 Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset.<br />

E1T-0 24VDC<br />

E1T-0,5 24VDC<br />

E1T-1 24VDC<br />

E1T-1,5 24VDC<br />

E1T-2 24VDC<br />

E1T-3 24VDC<br />

BT50 24VDC<br />

BT50T 24VDC<br />

BT51 24VDC<br />

BT51T 24VDC<br />

10-030-00<br />

10-030-10<br />

10-030-20<br />

10-030-30<br />

10-030-40<br />

10-030-50<br />

10-033-00<br />

10-033-10<br />

10-033-20<br />

10-033-30<br />

Ekspansionsmodul, 6A.<br />

Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 0,5 sek.<br />

Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 1,0 sek.<br />

Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 1,5 sek.<br />

Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 2,0 sek.<br />

Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 3,0 sek.<br />

Sikkerhedsmodul. En "To"kanal. Aut. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. En "To"kanal. Aut. reset. 0-1,5 sek.<br />

Sikkerhedsmodul. En "To"kanal. Aut. reset.<br />

Sikkerhedsmodul. En "To"kanal. Aut. reset. 0-1,5 sek.<br />

RT10 24VDC 10-029-50 Sikkerhedsmodul. Aut./Man. reset. For trædemåtte eller<br />

klemliste med endemodstand.<br />

Scanner<br />

500-333-46 Montagebeslag, justerbart.<br />

LOOK JS4-4 500-341-95 Laserscanner.<br />

Lysgitter type 4<br />

F4-14-150<br />

F4-14-150 B<br />

F4-14-150 L<br />

150 mm<br />

500-358-14 LOOK Montagebeslag.<br />

22-010-00<br />

22-010-03<br />

22-010-06<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

www.jokabsafety.com 12:11<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

12:12<br />

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

F4-14-300<br />

F4-14-300 B<br />

F4-14-300 L<br />

F4-14-450<br />

F4-14-450 B<br />

F4-14-450 L<br />

F4-14-600<br />

F4-14-600 B<br />

F4-14-600 L<br />

F4-14-750<br />

F4-14-750 B<br />

F4-14-750 L<br />

F4-14-900<br />

F4-14-900 B<br />

F4-14-900 L<br />

F4-14-1200<br />

F4-14-1200 B<br />

F4-14-1200 L<br />

F4-14-1500<br />

F4-14-1500 B<br />

F4-14-1500 L<br />

F4-14-1650<br />

F4-14-1650 B<br />

F4-14-1650 L<br />

F4-35-150<br />

F4-35-150 B<br />

F4-35-150 L<br />

F4-35-300<br />

F4-35-300 B<br />

F4-35-300 L<br />

F4-35-450<br />

F4-35-450 B<br />

F4-35-450 L<br />

F4-35-600<br />

F4-35-600 B<br />

F4-35-600 L<br />

F4-35-750<br />

F4-35-750 B<br />

F4-35-750 L<br />

F4-35-900<br />

F4-35-900 B<br />

F4-35-900 L<br />

F4-35-1200<br />

F4-35-1200 B<br />

F4-35-1200 L<br />

F4-35-1500<br />

F4-35-1500 B<br />

F4-35-1500 L<br />

F4-35-1650<br />

F4-35-1650 B<br />

F4-35-1650 L<br />

300 mm<br />

450 mm<br />

600 mm<br />

750 mm<br />

900 mm<br />

1200 mm<br />

1500 mm<br />

1650 mm<br />

150 mm<br />

300 mm<br />

450 mm<br />

600 mm<br />

750 mm<br />

900 mm<br />

1200 mm<br />

1500 mm<br />

1650 mm<br />

22-010-10<br />

22-010-13<br />

22-010-16<br />

22-010-20<br />

22-010-23<br />

22-010-26<br />

22-010-30<br />

22-010-33<br />

22-010-36<br />

22-010-40<br />

22-010-43<br />

22-010-46<br />

22-010-50<br />

22-010-53<br />

22-010-56<br />

22-010-60<br />

22-010-63<br />

22-010-66<br />

22-010-70<br />

22-010-73<br />

22-010-76<br />

22-010-80<br />

22-010-83<br />

22-010-86<br />

22-011-00<br />

22-011-03<br />

22-011-06<br />

22-011-10<br />

22-011-13<br />

22-011-16<br />

22-011-20<br />

22-011-23<br />

22-011-26<br />

22-011-30<br />

22-011-33<br />

22-011-36<br />

22-011-40<br />

22-011-43<br />

22-011-46<br />

22-011-50<br />

22-011-53<br />

22-011-56<br />

22-011-60<br />

22-011-63<br />

22-011-66<br />

22-011-70<br />

22-011-73<br />

22-011-76<br />

22-011-80<br />

22-011-83<br />

22-011-86<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

www.jokabsafety.com

TYPE<br />

Lysgitter type 2<br />

ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

F2-14-150<br />

F2-14-150 B<br />

F2-14-150 L<br />

F2-14-300<br />

F2-14-300 B<br />

F2-14-300 L<br />

F2-14-450<br />

F2-14-450 B<br />

F2-14-450 L<br />

F2-14-600<br />

F2-14-600 B<br />

F2-14-600 L<br />

F2-14-750<br />

F2-14-750 B<br />

F2-14-750 L<br />

F2-14-900<br />

F2-14-900 B<br />

F2-14-900 L<br />

F2-14-1200<br />

F2-14-1200 B<br />

F2-14-1200 L<br />

F2-14-1500<br />

F2-14-1500 B<br />

F2-14-1500 L<br />

F2-14-1650<br />

F2-14-1650 B<br />

F2-14-1650 L<br />

F2-35-150<br />

F2-35-150 B<br />

F2-35-150 L<br />

F2-35-300<br />

F2-35-300 B<br />

F2-35-300 L<br />

F2-35-450<br />

F2-35-450 B<br />

F2-35-450 L<br />

F2-35-600<br />

F2-35-600 B<br />

F2-35-600 L<br />

F2-35-750<br />

F2-35-750 B<br />

F2-35-750 L<br />

F2-35-900<br />

F2-35-900 B<br />

F2-35-900 L<br />

F2-35-1200<br />

F2-35-1200 B<br />

F2-35-1200 L<br />

F2-35-1500<br />

F2-35-1500 B<br />

F2-35-1500 L<br />

150 mm<br />

300 mm<br />

450 mm<br />

600 mm<br />

750 mm<br />

900 mm<br />

1200 mm<br />

1500 mm<br />

1650 mm<br />

150 mm<br />

300 mm<br />

450 mm<br />

600 mm<br />

750 mm<br />

900 mm<br />

1200 mm<br />

1500 mm<br />

22-030-00<br />

22-030-03<br />

22-030-06<br />

22-030-10<br />

22-030-13<br />

22-030-16<br />

22-030-20<br />

22-030-23<br />

22-030-26<br />

22-030-30<br />

22-030-33<br />

22-030-36<br />

22-030-40<br />

22-030-43<br />

22-030-46<br />

22-030-50<br />

22-030-53<br />

22-030-56<br />

22-030-60<br />

22-030-63<br />

22-030-66<br />

22-030-70<br />

22-030-73<br />

22-030-76<br />

22-030-80<br />

22-030-83<br />

22-030-86<br />

22-031-00<br />

22-031-03<br />

22-031-06<br />

22-031-10<br />

22-031-13<br />

22-031-16<br />

22-031-20<br />

22-031-23<br />

22-031-26<br />

22-031-30<br />

22-031-33<br />

22-031-36<br />

22-031-40<br />

22-031-43<br />

22-031-46<br />

22-031-50<br />

22-031-53<br />

22-031-56<br />

22-031-60<br />

22-031-63<br />

22-031-66<br />

22-031-70<br />

22-031-73<br />

22-031-76<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-Program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-program.<br />

www.jokabsafety.com 12:13<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

12:14<br />

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

F2-35-1650<br />

F2-35-1650 B<br />

F2-35-1650 L<br />

Spejle for lysgitre<br />

1650 mm<br />

22-031-80<br />

22-031-83<br />

22-031-86<br />

Focus sender & modtager.<br />

Focus sender & modtager blanking.<br />

Focus sender & modtager L-Program.<br />

MF-150 22-041-01 Spejl højde 150 mm.<br />

MF-300 22-041-02 Spejl højde 300 mm.<br />

MF-450 22-041-03 Spejl højde 450 mm.<br />

MF-600 22-041-04 Spejl højde 600 mm.<br />

MF-750 22-041-05 Spejl højde 750 mm.<br />

MF-800 22-041-06 Spejl højde 800 mm.<br />

MF-900 22-041-07 Spejl højde 900 mm.<br />

MF-1200 22-041-08 Spejl højde 1200 mm.<br />

MF-1500 22-041-09 Spejl højde 1500 mm.<br />

MF-1650 22-041-10 Spejl højde 1650 mm.<br />

Lysbomme Focus type 4<br />

F4-K4-900<br />

F4-K4-900 L<br />

F4-K4-1200<br />

F4-K4-1200 L<br />

F4-K3-800<br />

F4-K3-800 L<br />

F4-K2-500<br />

F4-K2-500 L<br />

F4-KL4-900<br />

F4-KL4-900 L<br />

F4-KL4-1200<br />

F4-KL4-1200 L<br />

F4-KL3-800<br />

F4-KL3-800 L<br />

F4-KL2-500<br />

F4-KL2-500 L<br />

F4-KL2-500D<br />

900 mm<br />

1200 mm<br />

800 mm<br />

500 mm<br />

900 mm<br />

1200 mm<br />

800 mm<br />

500 mm<br />

500 mm<br />

22-041-20 Beslag for MF spejle.<br />

22-012-00<br />

22-012-06<br />

22-013-00<br />

22-013-06<br />

22-014-00<br />

22-014-06<br />

22-015-00<br />

22-015-06<br />

22-016-00<br />

22-016-06<br />

22-017-00<br />

22-017-06<br />

22-018-00<br />

22-018-06<br />

22-019-00<br />

22-019-06<br />

Focus sender og modtager.<br />

Focus sender og modtager L-program.<br />

Focus sender og modtager.<br />

Focus sender og modtager L-program.<br />

Focus sender og modtager.<br />

Focus sender og modtager L-program.<br />

Focus sender og modtager.<br />

Focus sender og modtager L-program.<br />

Focus sender og modtager.<br />

Focus sender og modtager L-Program.<br />

Focus sender og modtager.<br />

Focus sender og modtager L-Program.<br />

Focus sender og modtager.<br />

Focus sender og modtager L-program.<br />

Focus sender og modtager.<br />

Focus sender og modtager L-program.<br />

22-111-20 Focus sender og modtager.<br />

www.jokabsafety.com

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

F4-K1C-500<br />

F4-K1C-500 L<br />

FTR4-K1C-500<br />

F4-K1C-500 LD<br />

Lysbomme Focus type 2<br />

F2-K4-900<br />

F2-K4-900 L<br />

F2-K4-1200<br />

F2-K4-1200 L<br />

F2-K3-800<br />

F2-K3-800 L<br />

F2-K2-500<br />

F2-K2-500 L<br />

F2-K1C-500<br />

F2-K1C-500 L<br />

FTR2-K1C-500<br />

500 mm<br />

500 mm<br />

900 mm<br />

1200 mm<br />

800 mm<br />

500 mm<br />

500 mm<br />

Lysbom Spot 10/35 og justeringslaser<br />

22-020-00<br />

22-020-06<br />

22-020-01<br />

Focus sender og modtager+spejl.<br />

Focus sender og modtager+spejl L program.<br />

Focus sender/modtager.<br />

22-020-10 Focus sender og modtager+spejl.<br />

22-032-00<br />

22-032-06<br />

22-033-00<br />

22-033-06<br />

22-034-00<br />

22-034-06<br />

22-035-00<br />

22-035-06<br />

22-036-00<br />

22-036-06<br />

22-036-01<br />

Focus sender og modtager.<br />

Focus sender og modtager L-program.<br />

Focus sender og modtager.<br />

Focus sender og modtager L-program.<br />

Focus sender og modtager.<br />

Focus sender og modtager L-program.<br />

Focus sender og modtager.<br />

Focus sender og modtager L-program.<br />

Focus sender og modtager+Spejl.<br />

Focus sender og modtager+Spejl L program.<br />

Focus sender/modtager.<br />

Spot 10T/R 20-009-06 Lysbom sender og modtager med 10 m rækkevidde.<br />

M18 i stål og med M12 stik. Inkl. fire stk. møtrikker.<br />

Spot 35T/R 20-009-05 Lysbom sender og modtager med 35 m rækkevidde.<br />

Plasthus. 2 stk. JSM63 medfølger. M12 stik.<br />

JSRL2 20-008-01 Justeringslaser for Spot 35T/R.<br />

JSRL3 20-008-02 Justeringslaser for Focus produkter.<br />

Muting og reset<br />

LH1 40-007-10 Mutinglampe (inklusiv glødepære, ML1).<br />

ML1 40-007-15 Glødepære 24V 5W.<br />

ML2 40-007-20 LED-lampe, lang levetid, 24V AC/DC.<br />

MF-T 22-040-20 Mutingenhed med sendere og modtagere med 4 stk.<br />

integrerede fotoceller. For materiale ud/ind fra område.<br />

www.jokabsafety.com 12:15<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

12:16<br />

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

MF-L 22-040-30 Mutingenhed med sendere og modtagere med 2 stk.<br />

integrerede fotoceller. For materiale ud fra område.<br />

MUTE R<br />

(FSTR1)<br />

22-044-00 Retroreflekterende fotocelle M18 med M12 stik.<br />

Rækkevidde med FZR1: 0,15-2,5m.<br />

FZR2: 0,15-5,1m.<br />

FZR1 22-044-01 Reflektor Ø 80 mm inkl. skrue MC6S M5x14 +<br />

Låsemøtrik M5.<br />

FZR2 22-044-02 Reflektor 100 x 100 mm inkl. skrue MC6S M5x14 +<br />

Låsemøtrik M5.<br />

MUTE D<br />

(JSOGP800)<br />

22-044-10 Difusreflekterende fotocelle, rækkevidde 200-800 mm,<br />

M12 stik.<br />

FMC-1 22-042-00 Focus muting enhed med 6 M12 stik. Til to<br />

forbikoblingsfotoceller.<br />

FMC-2 22-042-10 Focus muting enhed med 8 M12 stik. Til fire<br />

forbikoblingsfotoceller.<br />

FMI-1A 22-043-00 Mutinglampe i Focusprofil, med M12 stik.<br />

FMI-1B 22-043-01 Mutinglampe med resettryk + lampe og "power off" i<br />

Focusprofil, med M12 stik.<br />

FMI-1C 22-043-02 Resettryk + lampe og "power off" i Focusprofil, med M12<br />

stik.<br />

FMI-1D 22-043-03 Resettryk + lampe + "power off" og mutingmodstand i<br />

Focusprofil, med M12 stik.<br />

www.jokabsafety.com

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

FMI-1E 22-043-04 Resettryk + lampe, i Focusprofil med M12 stik.<br />

FMC-1 Tina 22-045-00 Focus muting enhed med 6 M12 stik.<br />

Til to forbikoblingsfotoceller, i Focusprofil.<br />

FMC-2 Tina 22-046-00 Focus muting enhed med 8 M12 stik.<br />

Til fire forbikoblingsfotoceller, i Focusprofil.<br />

FRM-1A 22-048-00 Relæenhed, omdanner Focus transistorudgange til<br />

relæudgange, i Focusprofil, med M12 stik.<br />

BP-1 22-090-23 Blanking programmeringsenhed til Focus lysgitter/<br />

lysbom.<br />

Bjorn H2<br />

Bjorn V2<br />

Bjorn N2<br />

Wet<br />

Wet-150<br />

Wet-300<br />

Wet-450<br />

Wet-600<br />

Wet-750<br />

Wet-900<br />

Wet-1200<br />

Wet-1500<br />

Wet-1650<br />

Wet-K500<br />

Wet-K800<br />

Wet-K900<br />

Wet-K1200<br />

Wet-K1C<br />

Wet-1050<br />

Wet-1350<br />

Wet-K500 D<br />

Wet-MFT<br />

Wet-MFL<br />

22-041-40<br />

22-041-41<br />

22-041-45<br />

22-038-00<br />

22-038-01<br />

22-038-02<br />

22-038-03<br />

22-038-04<br />

22-038-05<br />

22-038-06<br />

22-038-07<br />

22-038-08<br />

22-038-09<br />

22-038-10<br />

22-038-11<br />

22-038-12<br />

22-038-13<br />

22-038-14<br />

22-038-15<br />

22-038-16<br />

22-038-17<br />

22-038-18<br />

Robust spejlstativ for Focus. Inkl. spejle. Horisontal.<br />

Robust spejlstativ for Focus. Inkl. spejle. Vertikal.<br />

Robust gulvstativ for Focus. Eksl. Focus lysbom/lysgitter.<br />

Beskyttelsesrør i polycarbonat mod fugt- og støv<br />

til Focus lysgitter/lysbom:<br />

Højde -150 mm.<br />

Højde -300 mm.<br />

Højde -450 mm.<br />

Højde -600 mm.<br />

Højde -750 mm.<br />

Højde -900 mm.<br />

Højde -1200 mm.<br />

Højde -1500 mm.<br />

Højde -1650 mm.<br />

For -K_-500.<br />

For -K_-800.<br />

For -K_-900.<br />

For -K_-1200.<br />

For -K1C-500.<br />

Højde -1050 mm.<br />

Højde -1350 mm.<br />

For -K_-500 D.<br />

For -MFT.<br />

For -MFL.<br />

JSSP-1 22-070-00 Blindprop M12.<br />

www.jokabsafety.com 12:17<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

12:18<br />

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

JSAP-1 22-070-10 Adapterstik med modstand og 2 trådbroer.<br />

JSERS1 20-009-55 Tvangsført relæ m. sokkel inkl. beslag.<br />

B-Delay 22-044-03 Tidsforsinkelse af B sensor ved muting af Focus.<br />

Mekanisk tilbehør for lysgitre, lysbomme og muting<br />

22-090-00 Skruesæt til Focusprofil komplet for et beslag.<br />

22-090-01 Montagebolt M6x14 rustfrit stål.<br />

22-090-02 Låsemøtrik M6 rustfrit stål.<br />

22-090-04 Skive til M6 rustfrit stål.<br />

22-090-05 Skrue for Focus 2,2 x 19mm.<br />

22-090-06 Pakning for Focus endelåg.<br />

22-090-07 Endelåg uden hul, for Focus.<br />

22-090-08 Endelåg med M12-8 polet stik, for Focus.<br />

22-090-09 Endelåg med M12-5 polet stik, for Focus.<br />

www.jokabsafety.com

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

JSM 66 20-090-10 Vinkelbeslag 2 mm. RF A2.<br />

22-090-11<br />

22-090-12<br />

20-090-13<br />

Vinkelbeslag 2,5 mm. RFA2 sort.<br />

JSM66 beslag med 2 bolte komplet.<br />

JSM66 beslag med 2 bolte og skruer komplet.<br />

JSM 67 22-090-15 Justerbart beslag i plast.<br />

JSM 68 22-090-18 Testpind 14/35.<br />

JSM F1-K 40-043-00 Skruesæt for beslag til alu-profil.<br />

JSM F2-K 40-044-00 Skruesæt for JSM64 beslag til alu-profil.<br />

JSM F3-K 40-045-00 Skruesæt for enheder til alu-profil.<br />

JSMA44 L 1100<br />

JSMA44-L 1300<br />

40-001-00<br />

40-001-02<br />

Aluminiumsprofil 44x44 mm, fra hegnssystem Quick-<br />

Guard, højde 1100 mm. Andre højder på forespørgsel.<br />

Leveres med gult endelåg, JSML1A.<br />

Stolpe 1300mm med endelåg.<br />

JSMA44-L 1300 40-001-10 Stolpe 1300mm med gulvbeslag.<br />

JSMA44A-L 40-001-11 Stolpe 1100mm med gulvbeslag og endelåg.<br />

40-001-12 Stolpe 1300 + 1000mm med gulvbeslag og vinkler samt<br />

skruesæt.<br />

JSM 36-K2 40-030-10 Gulvbeslag med skruer for montage på alu-profil.<br />

Normalt anvendes to gulvbeslag.<br />

www.jokabsafety.com 12:19<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

12:20<br />

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

JSM60-L 40-003-00 Lige beslag for JSM 63 og JSM 9.<br />

Skruer til profil medfølger.<br />

JSM62-L 40-004-00 Vinkelbeslag for JSM 9 for horisontal vinkling rundt om<br />

en maskine.<br />

Skruer til profil medfølger.<br />

JSM6 40-006-00 Spejl for 0 - 10 m.<br />

Mål: 100 x 40 x 25 mm.<br />

Skruer til beslag medfølger.<br />

JSM7A 40-006-05 Spejl for 0 - 20 m. Justerbar spejlplade.<br />

Mål: 115 x 80 x 30 mm.<br />

Skruer til beslag medfølger.<br />

JSM8A 40-006-06 Spejl for 0 - 35 m. Justerbar spejlplade.<br />

Mål: 160 x 135 x 30 mm.<br />

Skruer til beslag medfølger.<br />

JSM9 40-007-00 Vinkelbeslag for spejl.<br />

JSM63 40-007-01 Vinkelbeslag for lysbom Spot 35T/R. (To stk. JSM 63<br />

medfølger et sæt lysbom).<br />

Vil blive erstattet af JSM66.<br />

JSM64 40-007-02 Justerbart beslag i plast for Spot 10T/R eller MUTE R<br />

(FSTR1).<br />

Stoptidsmåler og maskindiagnose udstyr<br />

70-099-20 Kontrol af stoptidsmåler.<br />

SM1 70-300-01 Smart stoptidsmåler & analyseudstyr.<br />

SM2 70-300-02 Stopenhed, hånd, for SM1.<br />

SM3 70-300-03 Stopenhed, relæ, for SM1.<br />

SM5/1250 70-300-04 Wireimpulsenhed med 1250 mm wire, med wiredæmper,<br />

for SM1.<br />

SM5/2500 70-300-05 Wireimpulsenhed med 2500 mm wire, for SM1.<br />

SM6 70-300-06 Strømforsyning 115-230 VAC / 24 VDC, for SM1.<br />

SM7 70-300-07 Følerimpulsenhed med rulle, for SM1.<br />

SM9 70-300-09 Bæretaske, kan indeholde alt udstyr samt bærbar computer,<br />

for SM1.<br />

SM11 70-300-11 Flagenhed til afbrydelse af lysstråler, for SM1.<br />

SM13 70-300-23 Batteripakke til SM1.<br />

www.jokabsafety.com

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

SM14 70-300-24 Batterilader till SM11 og SM13. Fungerer også til<br />

JSSM11<br />

Encoder adapter 70-300-13 Adapter for JSSM impulsenhed så den kan bruges til<br />

Smart.<br />

Stopenhed<br />

adapter<br />

70-300-14 Adapter for JSSM stopenhed så den kan bruges til<br />

Smart.<br />

USB kabel 70-300-15 USB kabel for at forbinde Smart med en computer.<br />

Smart<br />

opgraderings kit<br />

i lille kuffert<br />

Smart<br />

opgraderings kit<br />

i lille kuffert<br />

Smart<br />

opgraderings kit<br />

i SM9 kuffert<br />

SM9 kuffert<br />

med SM1, SM6<br />

og USB kabel<br />

Følere og Afbrydere<br />

70-300-40 Lille kuffert for opgradering af JSSM udstyr til Smart.<br />

Indeholder Smart SM1, SM6, USB kabel og to adapter<br />

kabler.<br />

70-300-41 Smart opgraderings kit i lille kuffert af JSSM udstyr til<br />

Smart. Indeholder Smart SM1, SM6, USB kabel, encoder<br />

adapter og stopenhed adapter.<br />

70-300-42 Smart opgraderings kit i SM9 kuffert af JSSM udstyr til<br />

Smart. Indeholder Smart SM1, SM6, USB kabel, encoder<br />

adapter og stopenhed adapter.<br />

70-300-43 SM9 kuffert med SM1, SM6 og USB kabel.<br />

Eva 20-046-00 Eva er modparten til Adam i følerparret Eden. 4 stk. DA2<br />

distanceringe medfølger.<br />

Eva E 20-046-06 Eva E er indstøbt i ekstra materiale (polyuretan) for at<br />

kunne klare ekstreme miljøer. Eva E er modparten til<br />

Adam E i følerparret Eden E.<br />

IP 69K.<br />

Adam M12 20-051-00 Følerenhed med M12-hanstik. 4 stk. DA1 distanceplader<br />

og 4 stk. DA2 distanceringe medfølger.<br />

Adam 3 m<br />

Adam 10 m<br />

20-051-02<br />

20-051-04<br />

Følerenhed med 3 m kabel (5x0,34 mm² + skærm) samt<br />

hanstik. 4 stk. DA2 distanceringe medfølger.<br />

Følerenhed med 10 m kabel (5x0,34 mm² + skærm)<br />

samt hanstik. 4 stk. DA2 distanceringe medfølger.<br />

Adam 20 m<br />

20-051-05 Følerenhed med 20 m kabel (5x0,34 mm² + skærm)<br />

samt hanstik. 4 stk. DA2 distanceringe medfølger.<br />

Adam E 10 m 20-051-06 Følerenhed der er indstøbt i materiale (polyuretan) for at<br />

kunne klare ekstreme miljøer. Med 10 m kabel (5x0,34<br />

mm² + skærm) samt hanstik.<br />

IP 69K. Stik IP67.<br />

www.jokabsafety.com 12:21<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

12:22<br />

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

Adam E 0.5 m 20-051-07 Følerenhed med ekstra indkapsling af polyuretan. For<br />

ekstreme miljøer. Med 0,5 m kabel 5x0,34mm²+ skærm<br />

samt M12-hanstik.<br />

IP 69K. Stik IP67.<br />

Adam E 20 m 20-051-08 Følerenhed der er indstøbt i materiale (polyuretan) for at<br />

kunne klare ekstreme miljøer. Med 20 m kabel (5x0,34<br />

mm² + skærm) samt M12 hanstik. IP69K. Stik IP67.<br />

Eden C 10 m 20-051-14 Føler par, individuelt kodet med 10 m kabel (5x0,34 mm²<br />

+ skærm) samt M12 hanstik . 4 stk. DA2 distanceringe<br />

medfølger.<br />

Eden EC 20-051-16 Adam EC 10 m og Eva EC, er en individuelt kodet følerenhed<br />

med ekstra indkapsling af polyuretan for ekstreme<br />

miljøer med 10m kabel 5x0,34mm²+ skærm samt M12<br />

hanstik. IP 69K. Stik IP67.<br />

DA 1 20-053-00 Distanceplade 2,5 mm i polycarbonat til Adam og tilhørende<br />

Eva. Passer ikke til Adam E og Eva E.<br />

DA 2 20-053-01 Distancering, 4,5 x 8 x 4 mm i polyamid til Adam og Eva.<br />

20-053-10 Monteringsskrue M4, længde 18 mm, til undersænket<br />

montage af Adam og Eva.<br />

20-053-20 Monteringsskrue M4, længde 16 mm, til udenpåliggende<br />

montage af Adam og Eva.<br />

20-053-30 Monteringsskrue M4, længde 25 mm, til undersænket<br />

montage af Adam E og Eva E.<br />

20-053-32 Monteringsskrue M4 i nylon, Længde 25 mm, undersænket<br />

eller udenpåliggende montage af Adam og Eva<br />

(Adam E og Eva E).<br />

20-053-42 Sikkerhedsskrue SM4x20, montage af Adam og Eva.<br />

20-053-43 Sikkerhedsskrue SM4x25, montage af Adam E og Eva E.<br />

20-053-50 Sikkerhedsbits SBITS.<br />

20-053-62 SM4x20 Sikkerhedsskrue + 1 sbits.<br />

20-053-63 SM4x25 Sikkerhedsskrue + 1 sbits.<br />

www.jokabsafety.com

TYPE<br />

Mekaniske afbrydere<br />

ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

JSNY5A<br />

JSNY5B<br />

JSNY7R-3<br />

JSNY7R-6<br />

JSNY7R-10<br />

JSNY7M<br />

JSNY4A<br />

JSNY4B<br />

JSNY8M 24DC<br />

JSNY8S 24DC<br />

JSNY8M-N2<br />

24DC<br />

JSNY8S-N2<br />

24VDC<br />

JSNY8S 230AC<br />

JSNY8M 230AC<br />

20-022-00<br />

20-022-01<br />

20-023-00<br />

20-023-01<br />

20-023-02<br />

20-024-00<br />

20-029-00<br />

20-029-01<br />

20-030-00<br />

20-030-01<br />

20-030-02<br />

20-030-03<br />

20-030-05<br />

20-030-15<br />

Nøgleafbryder 2NC+1NO 10N.<br />

Nøgleafbryder 2NC+1NO 30N.<br />

Magnetafbryder 3m kabel.<br />

Magnetafbryder 6m kabel.<br />

Magnetafbryder10m kabel.<br />

Magnetisk modpart til JSNY7R.<br />

Nøgleafbryder 2NC 10N.<br />

Nøgleafbryder 2NC 30N.<br />

Nøgleafbryder med el-lås.<br />

Nøgleafbryder med el-lås.<br />

Nøgleafbryder med el-lås, inkl. fleksibel nøgle.<br />

Nøgleafbryder med el-lås, inkl. fleksibel nøgle.<br />

Nøgleafbryder med el-lås.<br />

Nøgleafbryder med el-lås.<br />

JSPG11 20-031-00 Forskruning PG11/6mm.<br />

JSNYN1<br />

JSNYN2<br />

JSNYN3<br />

JSNYN4<br />

20-032-00<br />

20-032-01<br />

20-032-02<br />

20-032-03<br />

Nøgle i stål, standard, for JSNY5.<br />

Nøgle, horisontal, for JSNY5.<br />

Nøgle, vertikal, for JSNY5.<br />

Nøgle med 100N holdekraft.<br />

JSNYN5 20-032-06 Nøgle, fleksibel, for JSNY5.<br />

JSNY8/9N1<br />

JSNY8/9N2<br />

20-032-04<br />

20-032-05<br />

Standard nøgle for JSNY8/9.<br />

Nøgle, fleksibel, for JSNY8/9.<br />

JSNYL1 20-033-00 Låg for JSNY5.<br />

JSNY8EO 20-032-20 Nødsituations åbneknap for JSNY8S.<br />

JSNY9S 24V<br />

JSNY9S-N2 24V<br />

JSNY9SLA 24V<br />

JSNY9M 24V<br />

JSNY9M-N2 24V<br />

JSNY9MLA 24V<br />

20-036-01<br />

20-036-02<br />

20-036-12<br />

20-036-21<br />

20-036-22<br />

20-036-32<br />

JSNYL2 20-033-01 Låg for JSNY9.<br />

Nøgleafbryder med el-lås. 24VAC/DC.<br />

Nøgleafbryder med el-lås. Inkl. fleksibel nøgle. 24VAC/DC.<br />

Nøgleafbryder med el-lås og lysdioder. 24VAC/DC.<br />

Nøgleafbryder med el-lås. 24VAC/DC.<br />

Nøgleafbryder med el-lås. Inkl. fleksibel nøgle. 24VAC/DC.<br />

Nøgleafbryder med el-lås og lysdioder. 24VAC/DC.<br />

JSNYL3 20-033-02 Låg for JSNY9 med lysdioder.<br />

20-033-03 Pakning for JSNYL2/L3.<br />

20-304-01 Lås for JSNY9 inkl. skrue.<br />

Magne 1A 42-022-00 Magnetlås.<br />

Magne 2A 42-022-10 Magnetlås med Adam og indikering.<br />

www.jokabsafety.com 12:23<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

12:24<br />

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

JSM D21 42-023-00 Magne monteringskit.<br />

JSMD2AGS 42-023-10 Håndtag/skruer til JSM D21 Magne monteringskit.<br />

Dalton M111<br />

Dalton M311<br />

Dalton Eden<br />

M112<br />

Dalton Eden<br />

M312<br />

Dalton M12<br />

M121<br />

Dalton M12<br />

Eden M122<br />

Tilbehør - Dalton<br />

DA 1<br />

M12-CT0214<br />

Tina 12A<br />

42-023-01 Håndtagsprofi l som helt skjuler Magne ved lukket dør.<br />

20-038-00<br />

20-038-06<br />

20-038-03<br />

20-038-07<br />

Dalton lås uden Eden<br />

Kabel 0,5 m M12 8-polet hanstik.<br />

Kabel 0,5 m M12 5-polet hanstik, låsning stift 4.<br />

Lås med monteringsbeslag for separat tilsluttet Eden.<br />

Kabel 0,5 m M12 8-polet hanstik.<br />

Lås med monteringsbeslag for separat tilsluttet Eden.<br />

Kabel 0,5 m M12 5-polet hanstik, låsning stift 4.<br />

20-038-01 Lås med M12-stik for tilslutning af separat monteret<br />

Eden.<br />

Kabel 0,5 m M12 8-polet hanstik.<br />

20-038-02 Lås med integreret Eden.<br />

Kabel 0,5 m M12 8-polet hanstik.<br />

20-053-00<br />

20-060-01<br />

20-054-18<br />

Distanceplade 2,5 mm for Adam og Eva.<br />

Transferkabel 0,2 m M12 5-polet hanstik, 8-polet hunstik.<br />

Forgreningsblok for to Dalton-Eden med 8-polede kabler.<br />

Betjeningsgreb – en og tohåndsbetjening<br />

JSTD20A<br />

20-007-20 Tohåndsudløser med to paddetryk 1sl/1br under hvert<br />

tryk.<br />

JSTD20B<br />

20-007-21 Tohåndsudløser med to paddetryk & nødstop, 1sl/1br<br />

under hvert tryk.<br />

JSTD20C<br />

20-007-22 Tohåndsudløser kabinet uden tryk.<br />

JSTD1A<br />

20-007-30 Tohåndsudløser kugle 1sl/1br, med tryk i hård plast og<br />

2 m. kabel.<br />

JSTD1B<br />

20-007-31 Tohåndsudløser kugle 1sl/1br, med tryk i hård plast og<br />

4x0,75mm<br />

JSTD1C<br />

20-007-32<br />

JSTD1E<br />

20-007-34<br />

2 , 0,25m leder.<br />

Tohåndsudløser kugle 1sl/1br, med tryk i hård plast og<br />

10 m. kabel.<br />

Tohåndsudløser kugle 2 br, med tryk i hård plast og<br />

4x0,75mm2 , 0,25m leder.<br />

JSM C5 20-007-09 Beslag med kugleled for JSTD1, bordmontage.<br />

JSTS30 20-007-40 Gulvstativ for tohåndsudløser/pult.<br />

www.jokabsafety.com

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

JSTS31 20-007-41 Gulvstativ for tohåndsudløser/pult, med afstandsring.<br />

JSTS32 20-007-42 Afstandsring for JSTS30.<br />

JSTD25A 20-007-50 Tohåndspult med to JSTD1, 1sl/1br i hver kugle.<br />

JSTD25B 20-007-51 Tohåndspult med to JSTD1 & nødstop, 1sl/1br i hver<br />

kugle.<br />

JSTD25C 20-007-52 Tohåndspult for JSTD1 uden tryk.<br />

JSTD25D 20-007-53 Tohåndspult med to JSTD1 & to JSMC5, 1sl/1br i hver<br />

kugle.<br />

JSTD25E 20-007-54 Tohåndspult med to JSTD1 & to JSMC5 & nødstop,<br />

1sl/1br i hver kugle.<br />

JSTD25B-1 20-007-57 Tohåndspult, grå, med to JSTD1 & nødstop, 1sl/1br i<br />

hver kugle.<br />

JSTD25F 20-007-60 Tohåndspult med to JSTD1 i 44x88 profil med 5-pol. stik.<br />

Bærbar.<br />

20-007-64 Beskyttelseskappe for Safeball inkl. monterings kit.<br />

JSTD25G 20-007-62 Som JSTD25F, men kan ændres efter kundeønske<br />

JSTD25P-1<br />

JSTK0-A<br />

JSTK40S<br />

JSTK80S<br />

JSMC14<br />

20-007-65<br />

20-007-66<br />

20-007-67<br />

20-007-68<br />

20-007-80<br />

Betjeningsgreb – to og trepositions fodpedaler<br />

Tohåndspult med to JSTD1, bærbar med stik.<br />

Stik for JSTD25P-1.<br />

Spiralkabel 4m, med stik for JSTD25P-1.<br />

Spiralkabel 8m, med stik for JSTD25P-1.<br />

Holder, universal for JSTD25P-1.<br />

FOX 31 20-160-01 Fodpedal, tre-positions, med kappe & reset.<br />

FOX 32 20-160-02 Fodpedal dobbelt, tre-positions, med kappe & reset til<br />

hver pedal.<br />

FOX 21 20-160-21 Fodpedal, to-positions, med kappe, 2sl/2br.<br />

FOX 22 20-160-22 Fodpedal dobbelt, to-positions, med kappe, 2sl/2br i hver<br />

pedal.<br />

Betjeningsgreb – trepositions håndtag og trepositions tryk<br />

JSHD2C (E)<br />

JSHD2C (K)<br />

20-001-10<br />

20-001-13<br />

Trepositionskontakt, 3 leder. Type E<br />

Trepositionskontakt, 2 leder. Type K<br />

JSHD4 20-002-00 Trepositionshåndtag m/ekstra tryk i top & front.<br />

Stiktilslutning.<br />

www.jokabsafety.com 12:25<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

12:26<br />

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

JSHD4D 20-002-01 Trepositionshåndtag m/ekstra tryk i front.<br />

Stiktilslutning.<br />

JSHD4E 20-002-03 Trepositionshåndtag m/ekstra tryk i top.<br />

Stiktilslutning.<br />

JSHD4F 20-002-04 Trepositionshåndtag u/ekstra tryk.<br />

Stiktilslutning.<br />

JSHD4FN 20-002-18 Trepositionshåndtag u/ekstra tryk.<br />

Med spiralkabel og stik.<br />

JSHD4MU 20-002-78 Trepositionshåndtag m/ekstra tryk i top & front, for Pluto<br />

PLC. Bundplade for JSM54A.<br />

Stiktilslutning.<br />

JSHD4FA 20-002-79 Trepositionshåndtag u/ekstra tryk, for Pluto PLC.<br />

Med spiralkabel.<br />

JSHD4FU 20-002-81 Trepositionshåndtag u/ekstra tryk, sort.<br />

Med spiralkabel.<br />

JSHD4P 20-002-94 Trepositionshåndtag m/ekstra tryk i top & front, uden<br />

lysdioder.<br />

Stiktilslutning.<br />

JSHD4PB 20-002-95 Trepositionshåndtag m/ekstra tryk i top & front, for Pluto<br />

PLC.<br />

Stiktilslutning.<br />

JSHD4PC 20-002-96 Trepositionshåndtag m/ekstra tryk i top & front, sort, for<br />

Pluto PLC. Bundplade for JSM54A.<br />

Med Spiralkabel.<br />

JSHD4PD 20-002-97 Trepositionshåndtag m/ekstra tryk i top & front samt potentiometer,<br />

uden lysdioder, for Pluto PLC.<br />

Stiktilslutning.<br />

JSHD4H2A 20-002-02 Trepositionsenhed for ekstern montage,<br />

110 mm kabel.<br />

JSHD4S2 20-002-07 Trepositionsenhed for panel montage,<br />

175mm kabel. ABB opgraderings kit.<br />

www.jokabsafety.com

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

JSHD4H2 20-002-31 Trepositionsenhed for panel montage,<br />

175mm kabel.<br />

JSHK5<br />

JSHK10<br />

JSHK15<br />

JSHK20<br />

JSHK25<br />

20-003-00<br />

20-003-01<br />

20-003-02<br />

20-003-04<br />

20-003-05<br />

Stik, hun med kabel 5m, for JSHD4.<br />

Stik, hun med kabel 10m, for JSHD4.<br />

Stik, hun med kabel 15m, for JSHD4.<br />

Stik, hun med kabel 20m, for JSHD4.<br />

Stik, hun med kabel 25m, for JSHD4.<br />

JSHK0 20-003-03 Stik, hun i løsdele, for JSHD4.<br />

JSHK1-C<br />

JSHK1-A<br />

JSHK1-B<br />

20-003-07<br />

20-003-08<br />

20-033-09<br />

Hanstik, metal, til indbygning, for JSHD4.<br />

Hunstik, metal, til indbygning, for JSHD4.<br />

Hanstik, metal, til kabel kit, for JSHD4.<br />

JSHK5-E 20-003-10 Forlængerkabel 5m med hunstik + hanstik,<br />

12 pol. stik, 10 leder, for JSHD4 - kabel.<br />

JSHK10-K 20-003-11 Kabel for JSHD4K, 12 pol.<br />

JSHK5-E1 20-003-12 Forlængerkabel 5m med hun + hanstik,<br />

12 pol. stik, 10 leder, for JSHD4 - maskine.<br />

JSHK16S<br />

JSHK20S<br />

JSHK28S<br />

JSHK32S<br />

JSHK40S<br />

JSHK60S<br />

JSHK80S<br />

20-003-13 15m højfleksibelt kabel, gult, med JSHK stik.<br />

20-003-20<br />

20-003-21<br />

20-003-22<br />

20-003-23<br />

20-003-24<br />

20-003-25<br />

20-003-26<br />

JSHK-T1 20-003-30 Kabelopruller, 12 m kabel.<br />

JSM 54A 20-205-28 Vægbeslag for Adam.<br />

Stik, hun med spiralkabel 1,6m udtrukket, for JSHD4.<br />

Stik, hun med spiralkabel 2,0m udtrukket, for JSHD4.<br />

Stik, hun med spiralkabel 2,8m udtrukket, for JSHD4.<br />

Stik, hun med spiralkabel 3,2m udtrukket, for JSHD4.<br />

Stik, hun med spiralkabel 4,0m udtrukket, for JSHD4.<br />

Stik, hun med spiralkabel 6,0m udtrukket, for JSHD4.<br />

Stik, hun med spiralkabel 8,0m udtrukket, for JSHD4.<br />

JSM5A 40-005-03 Vægbeslag for 2 stk. JSNY5.<br />

JSM55 40-005-05 Vægbeslag i plast, for trepositionshåndtag.<br />

www.jokabsafety.com 12:27<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

12:28<br />

TYPE<br />

Nødstop<br />

ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

INCA 1 Tina 30-054-00 Nødstop for panelmontage med Tina-funktion og<br />

dynamisk funktionsprincip, for Vital/Pluto.<br />

Rød/grøn LED-indikering i trykknap.<br />

INCA 1 30-054-01 Nødstop for panelmontage, med 2br. kontakter.<br />

Rød/grøn LED-indikering i trykknap.<br />

INCA 1S Tina 30-054-02 Stopknap for panelmontage med Tina-funktion og<br />

dynamisk funktionsprincip. LED-indikering i trykknap.<br />

Sort trykknap. Ej nødstop.<br />

INCA 1S 30-054-03 Stopknap for panelmontage med mekaniske kontakter.<br />

LED-indikering i trykknap. Sort trykknap. Ej nødstop.<br />

INCA Gul<br />

frontkrave<br />

30-054-04 Gul frontkrave til INCA nødstop.<br />

Smile 11EA Tina 30-050-00 Nødstop med Tina-funktion og dynamisk funktionsprincip.<br />

1xM12 5-polet hanstik, for vital/Pluto.<br />

Rød/grøn LED-indikering i trykknap.<br />

Smile 12EA Tina 30-050-02 Nødstop med Tina-funktion og dynamisk funktionsprincip.<br />

1xM12 5-polet hanstik, 1xM12 5-polet hunstik, for<br />

vital/Pluto.<br />

Rød/grøn LED-indikering i trykknap.<br />

Smile 10EA Tina 30-050-04 Nødstop med Tina-funktion og dynamisk funktionsprincip.<br />

1m kabel 5x0,34mm 2 , for vital/Pluto.<br />

Rød/grøn LED-indikering i trykknap.<br />

Smile 11EA 30-051-00 Nødstop med 2br kontakter, 1xM12 5-polet hanstik.<br />

Rød/grøn LED-indikering i trykknap.<br />

Smile 12EA 30-051-02 Nødstop med 2br. kontakter, 1xM12 5-polet hanstik,<br />

1xM12 5-polet hunstik.<br />

Rød/grøn LED-indikering i trykknap.<br />

Smile 10EA 30-051-04 Nødstop med 2br. kontakter, 1m kabel 5x0,34mm 2 .<br />

Rød/grøn LED-indikering i trykknap.<br />

www.jokabsafety.com

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

Smile 10EK 30-051-06 Nødstop med 2br. kontakter, 0,5m ledere 4x0,5mm2 .<br />

Ingen LED-indikering i trykknap.<br />

JSKL1-NS/2A 30-001-10 Nødstopsboks med Tina 2A monteret.<br />

JSKL1-NS/3A 30-001-11 Nødstopsboks med Tina3A monteret.<br />

JSKL1-NS 30-003-02 Nødstopsboks med 2br. kontakter.<br />

JSNY10 20-034-00 Wire-nødstop med reset.<br />

JSNY10-M6<br />

JSNY10-M6-R<br />

JSNY10-S6<br />

JSNY10-S6-R<br />

JSNY10-T4<br />

JSNY10-T5-R<br />

JSNY10-L3<br />

JSNY10-L4-R<br />

JSNY10-W3<br />

JSNY10-W3-R<br />

JSNY10-V6<br />

JSNY10-V6-R<br />

20-034-01<br />

JSNY10-M6-R<br />

20-034-02<br />

JSNY10-S6-R<br />

20-034-03<br />

JSNY10-T5-R<br />

20-034-04<br />

JSNY10-L4-R<br />

20-034-05<br />

JSNY10-W3-R<br />

20-034-06<br />

JSNY10-V6-R<br />

Møtrik, M6 for øjebolt JSNY10-S6.<br />

Møtrik, M6 for øjebolt JSNY10-S6-R. Rustfri.<br />

Øjebolt, M6 x 50, for møtrik JSNY10-M6.<br />

Øjebolt, M6 x 50, for møtrik JSNY10-M6-R. Rustfri.<br />

Wirekaus.<br />

Wirekaus, 5mm. Rustfri.<br />

Wirelås, duplex.<br />

Wirelås, duplex, 4mm. Rustfri.<br />

Wire, rød 3mm/4mm(kerne/kapsling).<br />

Wire, rød 3mm/4mm(kerne/kapsling). Rustfri.<br />

Wirestrammer M6 x 60.<br />

Wirestrammer M6 x 110. Rustfri.<br />

JSNY10-K 20-034-07 Monteringssæt, 25m wire. (Ej i DK).<br />

JSNY10-S8 20-034-09 Øjebolt M8 x 50.<br />

JSNY10-R5 20-034-13 Swivel.<br />

Klemlister<br />

20-034-10 Skilt for wirenødstop, ”Nödstopp”<br />

100000 Skilt for wirenødstop, ”Nødstop”<br />

AL 25-14 76-002-02 Alu-profil for GP25-xx.<br />

Kabel LIYY 76-002-18 Kabel LIYY 2x0,34.<br />

SKL 15-10 76-015-10 Klemliste, mini 15x10 mm, EPDM, Inkl. alu-profil AL15-8.<br />

KKB 76-015-12 Kabel 2,2m for klemliste SKL.<br />

www.jokabsafety.com 12:29<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

12:30<br />

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

GP27x38KLA<br />

GP25x25K2M<br />

GP25x40K2M<br />

GP25x65K2M<br />

GP35x60K2M<br />

GP35x80K2M<br />

GP25x25N2M<br />

GP25x40N2M<br />

GP25x65N2M<br />

GP35x60N2M<br />

Bumpers<br />

ASB 53/100<br />

ASB 100/200<br />

ASB 150/300<br />

ASB 200/400<br />

ASB 53/100<br />

ASB 100/200<br />

ASB 150/300<br />

ASB 200/400<br />

ASB 60/100<br />

NBR<br />

ASB 100/200<br />

NBR<br />

ASB 150/300<br />

NBR<br />

ASB 200/400<br />

NBR<br />

ASB 200/200<br />

ASB 150/150<br />

NBR<br />

ASB 100/200<br />

NBR<br />

ASB 150/250<br />

NBR<br />

Trædemåtter<br />

ASK-1U4.4RF<br />

ASK-1P2-TBV<br />

ASK-1P2-ARB<br />

76-027-38<br />

76-025-25<br />

76-025-40<br />

76-025-65<br />

76-035-60<br />

76-035-80<br />

76-125-25<br />

76-125-40<br />

76-125-65<br />

76-135-60<br />

76-200-01<br />

76-200-02<br />

76-200-03<br />

76-200-04<br />

76-200-05<br />

76-200-06<br />

76-200-07<br />

76-200-08<br />

76-200-09<br />

76-200-10<br />

76-200-11<br />

76-200-12<br />

76-200-13<br />

76-200-14<br />

76-200-15<br />

76-200-16<br />

76-301-05<br />

76-300-03<br />

76-300-04<br />

Klemliste 25x25 mm, EPDM gummi, med flap.<br />

Klemliste 25x25 mm, EPDM gummi .<br />

Klemliste 25x40 mm, EPDM gummi.<br />

Klemliste 25x65 mm, EPDM gummi.<br />

Klemliste 35x60 mm, EPDM gummi.<br />

Klemliste 35x80 mm, EPDM gummi.<br />

Klemliste 25x25 mm, NBR gummi.<br />

Klemliste 25x40 mm, NBR gummi.<br />

Klemliste 25x65 mm, NBR gummi med flap.<br />

Klemliste 35x60 mm, NBR gummi.<br />

Bumper 53x100 mm. sort.<br />

Bumper 100x200 mm. sort.<br />

Bumper 150x300 mm. sort.<br />

Bumper 200x400 mm. sort.<br />

Bumper 53x100 mm. sort/gul.<br />

Bumper 100x200 mm. sort/gul.<br />

Bumper 150x300 mm. sort/gul.<br />

Bumper 200x400 mm. sort/gul.<br />

Bumper 63x100 mm. NBR gummi, sort.<br />

Bumper 100x200 mm. NBR gummi, sort.<br />

Bumper ASB 150x300 mm. NBR gummi, sort.<br />

Bumper ASB 200x400 mm. NBR gummi, sort.<br />

Bumper ASB 200x200 mm. sort.<br />

Bumper ASB 150x150 mm. NBR gummi, sort.<br />

Bumper ASB 100x200 mm NBR gummi, sort/gul.<br />

Bumper ASB 150x250 mm.NBR gummi, sort/gul.<br />

Trædemåtte, PU overflade.<br />

Trædemåtte, rustfri ståloverflade.<br />

Trædemåtte, aluminiumsoverflade.<br />

ASK-1T4.4RF 76-301-06 Trædemåtte med indstøbt kantliste.<br />

ASK-1U4.4RF<br />

ASK-1U4.4RF<br />

ASK-1U4.4RF<br />

ASK-1T4.4RF<br />

ASK-1T4.4RF<br />

ASK-1T4.4RF<br />

76-310-05<br />

76-310-06<br />

76-310-07<br />

76-310-10<br />

76-310-11<br />

76-310-12<br />

Kabel 76-900-32<br />

76-900-33<br />

Trædemåtte med PU overflade.<br />

1000 x 750 mm.<br />

1000 x 1000 mm.<br />

1000 x 1500 mm.<br />

Trædemåtte med PU overflade og indstøbt kantliste.<br />

1000 x 750 mm. med indstøbt kantliste.<br />

1000 x 1000 mm. med indstøbt kantliste.<br />

1000 x 1500 mm. med indstøbt kantliste.<br />

Ekstra kabel inkl. 1 x M8 han og 1 x M8 hunstik, 2,5 m.<br />

Ekstra kabel inkl. 1 x M8 han og 1 x M8 hunstik,, 5 m.<br />

RS 14 76-300-05 Kantliste for ASK, aluminium, 67 mm.<br />

www.jokabsafety.com

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

BS 14 76-300-08 Kantliste for ASK, aluminium, 40 mm.<br />

Hjørnestykke 76-300-09 Hjørnestykke i Aluminium for RS14.<br />

Hegnssystemer / SafeCAD / Rulleporte.<br />

JSM31A1-K 40-030-04 Vinkel, lille, formonteret med skruer, et forsænket hul.<br />

JSM 30B-K 40-030-06 Gulvbeslag vinkel, formonteret med skruer for<br />

JSMA44__A.<br />

JSM 32B-K 40-030-07 L-beslag, formonteret med skruer.<br />

JSM31B-K 40-030-13 Vinkel, lille, formonteret med skruer.<br />

JSM 33B-K 40-030-08 T-beslag, formonteret med skruer.<br />

JSM 36-K1 40-030-09 Gulvbeslag i metal, formonteret med skruer, for<br />

JSMA4488A.<br />

JSM 36-K2 40-030-10 Gulvbeslag i metal, formonteret med skruer, for<br />

JSMA44A.<br />

JSM 30B-K1 40-030-11 JSM30B-K1 Vinkelbeslag formonteret med 4 skruer.<br />

JSM 39-K 40-030-14 Gulvbeslag vinkel, formonteret med skruer for<br />

JSMA44__A.<br />

JSM 34A-K 40-031-04 I-beslag, formonteret med skruer.<br />

www.jokabsafety.com 12:31<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

12:32<br />

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

JSM NL2 40-031-06 Trådlås i plast for svejst net.<br />

JSM NL3 40-031-08 Trådlås i zink for net.<br />

JSM D2 40-033-01 Dørhåndtag inkl. skruer.<br />

JSM D3 40-033-02 Dørholder incl. monteringssæt, passer til svingdør.<br />

JSM D5 40-033-04 Løbevogn.<br />

JSM D6 40-033-05 Glideklods, firkantet.<br />

JSM D7 40-033-06 Glideklods, rund.<br />

JSM D8 40-033-07 Glideklods, styretap.<br />

JSM D9<br />

JSM D9-K<br />

40-033-08<br />

40-033-11<br />

Apparathjul med styre & låsebremse d=75/97, for svingdør.<br />

Apparathjul med styre & låsebremse d=75/97, inkl. vinkel,<br />

for svingdør.<br />

JSM D4A 40-033-09 Monteringsbeslag til nøgleafbryder JSNY5, for svingdør,<br />

lige.<br />

JSM D4B 40-033-10 Monteringsbeslag til nøgleafbryder JSNY5, for svingdør.<br />

www.jokabsafety.com

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

JSM D9A<br />

40-033-12 Apparathjul, fast, d=75/95, for skydedør.<br />

JSM D9A-K<br />

40-033-13<br />

Apparathjul, fast, d=75/95, inkl. vinkel, for skydedør.<br />

JSM 35-K 40-033-14 Hængsel, inkl. skruer C-C = 47.<br />

JSM D1A 40-033-15 Hængsel, inkl. skruer C-C = 62.<br />

JSM D4C 40-033-16 Monteringsbeslag til nøgleafbryder JSNY8/9,<br />

for svingdør.<br />

JSM D4D 40-033-17 Monteringsbeslag til nøgleafbryder JSNY8, for skydedør.<br />

JSM D4E 40-033-18 Monteringsbeslag til magnetafbryder JSNY7, for svingdør.<br />

JSM D10 40-033-20 Skydepal.<br />

JSM D10A 40-033-21 Skydepal returfjedrende.<br />

JSM D12 40-033-22 Styring til skydedør vertikal.<br />

JSM D12A 40-033-23 Styring til skydedør horisontal.<br />

JSM D12B 40-033-24 Indstyringsplade til skydedør.<br />

www.jokabsafety.com 12:33<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

12:34<br />

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

JSM D13 40-033-25 Dørstop vertikal med vibrationsdæmper, for skydedør.<br />

JSM D13A 40-033-26 Dørstop vinkel for svingdør.<br />

JSM D13B 40-033-27 Dørstop horisontal med vibrationsdæmper, for skydedør.<br />

JSM D14<br />

JSM D14A<br />

40-033-28<br />

42-021-73<br />

Tværstag til dør 20x5, L= 1160mm.<br />

Tværstag til dør 20x5, L= 400mm.<br />

JSM D4F 40-033-30 Monteringsbeslag til nøgleafbryder JSNY9, for skydedør.<br />

JSM 37 40-033-31 Distanceskrue for Economy.<br />

JSM D4G 40-033-33 Monteringsbeslag til magnetafbryder JSNY7, for skydedør.<br />

JSM D4AA 40-033-34 Monteringsbeslag til nøgleafbryder JSNY5, for svingdør,<br />

vinkel.<br />

JSM D4H 40-033-36 Monteringsbeslag til Adam & Eva, for skydedør<br />

& svingdør.<br />

JSM D10B 40-033-38 Skydepal fjedrende.<br />

JSM D15 40-033-39 Tungelås komplet med monteringsplader, skruer og<br />

møtrikker, eksl. nøgle.<br />

www.jokabsafety.com

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

JSM D11B 40-033-41 Kugle dørholder, til svingdør.<br />

JSM D11C 40-033-42 Kugle dørholder, til skydedør.<br />

JSM X1 40-033-43 Kabelholder, hvid nylon inkl. skruer og møtrikker.<br />

JSM D16 40-033-44 Nøgle, passer til JSM D15.<br />

JSM D4K 40-033-45 Monteringsbeslag for Adam eller Eva, skydedør &<br />

svingdør. Rustfri stål.<br />

JSM L1A<br />

40-034-00 Endelåg, gult, til JSMA44.<br />

JSM L1B<br />

40-034-03<br />

Endelåg, gråt, til JSMA44.<br />

JSM L2 40-034-01 Endelåg, gråt, til JSMA25.<br />

JSM L3 40-034-02 Endelåg, gråt, til JSMA60.<br />

JSM L4A<br />

JSM L4B<br />

40-034-04<br />

40-034-05<br />

Endelåg, gult, til JSMA4488A.<br />

Endelåg, gråt, til JSMA4488A.<br />

JSM M5B 40-035-04 Møtrik M5 for JSMA44__A.<br />

JSM M6B 40-035-05 Møtrik M6 for JSMA44__A.<br />

JSM M8B 40-035-06 Møtrik M8 for JSMA44__A.<br />

JSM M4B 40-035-07 Møtrik M4 for JSMA44__A.<br />

JSM B4C 40-035-50 Centrer skive M4, galvaniseret stål.<br />

www.jokabsafety.com 12:35<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

12:36<br />

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

JSM B5C 40-035-51 Centrer skive M5, galvaniseret stål.<br />

JSM B6C 40-035-52 Centrer skive M6, galvaniseret stål.<br />

JSM B8C 40-035-53 Centrer skive M8, galvaniseret stål.<br />

JSM AS1 40-037-09<br />

40-037-95<br />

JSM AS2 40-037-10<br />

40-037-96<br />

JSM AS3 42-021-80<br />

42-021-81<br />

JSM YLA25A9<br />

JSM YLA25A1<br />

JSM YLA50A9<br />

JSM A25A<br />

JSM A25B<br />

JSM A60A<br />

JSM A60B<br />

40-037-11<br />

40-039-26<br />

42-150-23<br />

40-037-13<br />

40-037-14<br />

40-037-15<br />

40-037-16<br />

Profil til 25 mm. lydabsorberende plader, L= 2000mm.<br />

Profil til 25 mm. lydabsorberende plader, (skåret på mål).<br />

Profil til dobbelte 5mm Pc plader, L= 2000mm.<br />

Profil til dobbelte 5mm Pc plader, (skåret på mål).<br />

Profil til 50 mm. lydabsorberende plader, (skåret på mål).<br />

Profil til 50 mm. lydabsorberende plader, L= 6000mm.<br />

Plade lydabsorberende 25 mm. hvid polyester/galv.<br />

(skåret på mål).<br />

Plade lydabsorberende 25 mm. hvid polyester/galv.<br />

1963x1200.<br />

Plade lydabsorberende 50 mm. hvid polyester/galv.<br />

(skåret på mål).<br />

Kabelkanal 44x25 med ”nøglehul” inkl. låg, L= 2000mm.<br />

Kabelkanal 44x25 inkl. låg, L= 2000mm.<br />

Kabelkanal 44x60 med ”nøglehul” inkl. låg, L= 2000mm.<br />

Kabelkanal 44x60 inkl. låg, L= 2000mm.<br />

JSM T2A 40-037-19 Dækliste, bred, gul PVC.<br />

JSM A3130B 40-037-26 Løbeskinne i aluminium.<br />

JSM A12 40-037-27<br />

40-037-28<br />

40-037-46<br />

40-037-47<br />

Kantliste U-profil, L= 1076mm.<br />

Kantliste U-profil, (skåret på mål).<br />

Kantliste U-profil, L= 1476mm.<br />

Kantliste U-profil L=2000mm .<br />

www.jokabsafety.com

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

JSM T3A<br />

40-037-31 Dækliste, smal, gul ABS, L= 2000mm.<br />

JSM T3B<br />

40-037-32<br />

Dækliste, smal, grå ABS, L= 2000mm.<br />

JSM A88 40-037-33 Kabelkanal 88x68 inkl. låg, L= 2000mm.<br />

JSM A44A 40-037-35<br />

40-037-36<br />

40-037-37<br />

40-037-38<br />

40-037-39<br />

40-037-40<br />

40-037-41<br />

JSM A4488A 40-037-42<br />

40-037-43<br />

40-037-44<br />

40-037-45<br />

JSM A56 40-037-48<br />

40-037-49<br />

40-037-08<br />

JSM A13 40-037-50<br />

40-037-51<br />

40-037-52<br />

40-037-53<br />

JSM A4416 40-037-70<br />

40-037-74<br />

JSM A8888 40-037-75<br />

40-037-79<br />

JSM PL1A<br />

JSM PL1B<br />

JSM PL1C<br />

JSM PL1D<br />

40-038-01<br />

40-038-02<br />

40-038-03<br />

40-038-04<br />

Al-profil 44x44 Naturanodiseret, (skåret på mål).<br />

Al-profil 44x44 Naturanodiseret L=1100mm.<br />

Al-profil 44x44 Naturanodiseret L=2000mm.<br />

Al-profil 44x44 Naturanodiseret L=2200mm.<br />

Al-profil 44x44 Naturanodiseret L=2400mm.<br />

Al-profil 44x44 Naturanodiseret L=2500mm.<br />

Al-profil 44x44 Naturanodiseret L=6000mm.<br />

Al-profil 44x88 Naturanodiseret, (skåret på mål).<br />

Al-profil 44x88 Naturanodiseret L=2000mm.<br />

Al-profil 44x88 Naturanodiseret L=2200mm.<br />

Al-profil 44x88 Naturanodiseret L=6000mm.<br />

Løbeskinne i aluminium inkl. skruer, Maks. L= 6000mm.<br />

Løbeskinne i aluminium inkl. skruer, (skåret på mål).<br />

Løbeskinne i aluminium inkl. skruer, Maks. L= 2000mm.<br />

H-profil, (skåret på mål).<br />

H-profil L=1076mm.<br />

H-profil L=1476mm.<br />

H-profil L=2020mm.<br />

Al-profil 44x16 Naturanodiseret, (skåret på mål).<br />

Al-profil 44x16 Naturanodiseret, L= 6000 mm.<br />

Al-profil 88x88 Naturanodiseret, (skåret på mål).<br />

Al-profil 88x88 Naturanodiseret, L= 6000 mm.<br />

Fikseringsliste i sort ABS plast. L=842mm for 5mm plader.<br />

Fikseringsliste i sort ABS plast. L=1152mm for 5mm plader.<br />

Fikseringsliste i sort ABS plast. L=2000mm for 5mm plader.<br />

Fikseringsliste i sort ABS plast. L=732mm for 5mm plader.<br />

JSM G2 40-038-06 Gummiliste selvklæbende 5x20.<br />

JSM PL2A<br />

JSM PL2B<br />

JSM PL2C<br />

JSM PL2D<br />

40-038-07<br />

40-038-08<br />

40-038-09<br />

40-038-10<br />

Fikseringsliste i sort ABS plast. L=842mm for 4mm plader.<br />

Fikseringsliste i sort ABS plast. L=1152mm for 4mm plader.<br />

Fikseringsliste i sort ABS plast. L=2000mm for 4mm plader.<br />

Fikseringsliste i sort ABS plast. L=732mm for 4mm plader.<br />

JSM PL3 40-038-11 Fikseringselement i zink for plader.<br />

JSM YGP1A9 40-039-07 Plade galvaniseret 1 mm, X-knækket, (skåret på mål).<br />

JSM YGP2A9 40-039-09 Plade galvaniseret 1,5 mm, X-knækket, (skåret på mål).<br />

www.jokabsafety.com 12:37<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

12:38<br />

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

JSM YPC5A1<br />

JSM YPC5A2<br />

JSM YPC5A9<br />

JSM YPC3AC9<br />

JSM YPC3AC1<br />

JSM YPC4A1<br />

JSM YPC4A2<br />

JSM YPC4A9<br />

JSM YPC5A3<br />

JSM YPC5A4<br />

JSM YPC5A5<br />

40-039-10<br />

40-039-11<br />

40-039-12<br />

40-039-24<br />

40-039-25<br />

40-039-14<br />

40-039-15<br />

40-039-16<br />

40-039-17<br />

40-039-18<br />

40-039-19<br />

Polycarbonat 5 mm klar, 2020x864mm.<br />

Polycarbonat 5 mm klar, 2020x1174mm.<br />

Polycarbonat 5 mm klar, (skåret på mål).<br />

Polycarbonat 3 mm svejsebeskyttelse mørk, skåret på mål.<br />

Polycarbonat 3 mm svejsebeskyttelse mørk,<br />

2050x3000mm.<br />

Polycarbonat plade 4mm, klar, 2020x865mm.<br />

Polycarbonat plade 4mm, klar, 202 0x1175mm.<br />

Polycarbonat plade 4mm, klar, (skåret på mål).<br />

Polycarbonat plade 5mm, klar, 1076x1816mm.<br />

Polycarbonat plade 5mm, klar, 1076x2016mm.<br />

Polycarbonat plade 5mm, klar, 960x1698mm.<br />

JSM YPC3C9 40-039-22 Polycarbonat (Lexan) 3mm brun svejsebeskyttelse.<br />

JSM YN40W1<br />

JSM YN40W2<br />

JSM YN40W3<br />

JSM YN40W9<br />

JSM YN40W4<br />

JSM YN40W5<br />

JSM YN40W6<br />

JSM YN40W7<br />

JSM YN40WE2<br />

JSM YN40WE9<br />

40-040-13<br />

40-040-14<br />

40-040-15<br />

40-040-16<br />

40-040-20<br />

40-040-21<br />

40-040-26<br />

40-040-27<br />

40-040-18<br />

40-040-19<br />

Stålnet svejst 40x40x3,5 sort, 2020x864mm.<br />

Stålnet svejst 40x40x3,5 sort 1074x1816mm.<br />

Stålnet svejst 40x40x3,5 sort 1074x2016mm.<br />

Stålnet svejst 40x40x3,5 sort (skåret på mål).<br />

Stålnet svejst 40x40x3,5 sort 1474x2016mm.<br />

Stålnet svejst 40x40x3,5 sort 1474x1816mm.<br />

Stålnet svejst 40x40x3,5 sort 2020x754mm.<br />

Stålnet svejst 40x40x3,5 sort 2020x1174mm.<br />

Stålnet svejst 40x40x3,5 rustfrit (SS 2333)<br />

1074x1816mm.<br />

Stålnet svejst 40x40x3,5 rustfrit (skåret på mål).<br />

JSM YN40WE1 40-040-25 Stålnet svejst 40x40x3,5 Rustfrit (SS 2333) 2020x864mm.<br />

JSM S8D 41-014-01 Skrue MC6S 8.8 M8 x 16.<br />

JSM S8C 41-014-02 Skrue MC6S 8.8 M8 x 20.<br />

JSM S8A 41-019-00 Skrue MF6S 10.9 M8 x 16 Dacrolit behandlet.<br />

JSM S8E 41-019-01 Skrue K6S 10.9 M8 x 12 (til løbeskinne JSMA56).<br />

JSM S5B 41-039-01 Skrue MRX-Z M5 x 12 (til kabelkanal A25/60/88).<br />

JSM S6A 41-039-02 Skrue MKFX-X M6 x 12 (til hængsel JSMM35/D1A).<br />

JSM X2 41-900-43 Gulvanker fzb M10x68.<br />

www.jokabsafety.com

TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />

JSM X3 41-910-00 Pudse- og antistatiskmiddel for polycarbonat.<br />

JSM X4 41-911-01 Boltsaks.<br />

JSM D4J 42-020-40 Beslag for Adam/Eva.<br />

JSM D1B 42-020-47 Fjederhængsel komplet.<br />

JSM D21 42-023-00 Beslag for Magne 1A.<br />

JSM D22<br />

JSM D22A<br />

42-024-10<br />

42-024-11<br />

Gasfjeder inkl. beslag, slaglængde 300mm.<br />

Gasfjeder inkl. beslag, slaglængde 350mm.<br />

www.jokabsafety.com 12:39<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

12:40<br />

Notater<br />

www.jokabsafety.com

Notater<br />

www.jokabsafety.com 12:41<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

13:0<br />

Overensstemmelseserklæring - Sikkerhedsmoduler, afbrydere, betjeningsgreb, lysbomme/lysgitre<br />

Øvrige sprogversioner fås på forespørgsel.<br />

Vi JOKAB SAFETY AB<br />

Försäkran om överensstämmelse<br />

försäkrar att produkterna av fabrikat JOKAB SAFETY med nedanstående<br />

Boplatsgatan 3 typbeteckningar och funktioner, är i överensstämmelse med bestämmelserna i<br />

S-213 76 Malmö föreskrifterna<br />

AFS 1994:48 (98/37/EG),<br />

ELSÄK-FS 2000:1 (73/23/EEG, 93/68/EEG)/(2006/95/EG)<br />

ELSÄK-FS 2003:2 (89/336/EEG, 92/31/EEG, 93/68/EEG)/ELSÄK-FS2007:1<br />

(2004/108/EG)<br />

Produkt Certifikat/Anmält organ Produkt Certifikat/Anmält organ<br />

Säkerhetsreläer för<br />

generell användning<br />

Pulsrelä<br />

JSBR3 06-SKM-CM-0124, NB0409 JSA2<br />

JSBR4 06-SKM-CM-0516, NB0409 Trelägesdon<br />

JSBT3 08-SKM-CM-0108, NB0409 JSHD4 06-SKM-CM-0130, NB409<br />

JSBT4 08-SKM-CM-0109, NB0409 Ljusbommar/Ljusridåer<br />

JSBT5(T), 06-SKM-CM-0127, NB0409 Focus, F2/4-14/35-xxx TÜV Z10 03 05 49833 003), NB0123<br />

BT50 (T), BT51(T) 08-SKM-CM-0144, NB0409 Focus, F2/4-Kxx-xxx TÜV Z10 03 04 49833 002, NB0123<br />

RT6 06-SKM-CM-0146, NB0409 Nyckelbrytare<br />

RT7 08-SKM-CM-0110, NB0409 JSNY5<br />

RT9 06-SKM-CM-0145, NB0409 JSNY7R/M 06-SKM-CM-0132, NB409<br />

JSBRT8 06-SKM-CM-0123, NB0409 JSNY8<br />

JSBRT11 08-SKM-CM-0105, NB0409 JSNY9 ET 04224, NB0340<br />

JSE1, JSS1, JSG1 Tvåhandsdon<br />

Expansionsrelä JSTD1, JSTD25 01-MAL-CM-0109, NB409<br />

JSR1T 06-SKM-CM-0126, NB409 JSTD20 01-MAL-CM-0101, NB409<br />

JSR2A 08-SKM-CM-0106, NB409 Linnödstopp<br />

JSR3T 08-SKM-CM-0107, NB409 JSNY10<br />

E1T 06-SKM-CM-0143, NB409 Fotmanöverdon<br />

Säkerhetstimer Fox<br />

JSHT1A/B 06-SKM-CM-0128, NB409<br />

JSHT2A/B/C 06-SKM-CM-0129, NB409<br />

Tillämpade harmoniserade EN 292-1,-2/EN ISO 12100-1,-2, EN 418/EN ISO 13850<br />

standarder<br />

EN 954-1, EN 574, EN 1760-1, EN 1088, EN 61496-1, EN 60204-1,<br />

EN 50081-2/EN 61000-6-4, EN 50082-2/EN 61000-6-2<br />

Torgny Olsson<br />

Malmö 2008-05-05<br />

Wir JOKAB SAFETY AB<br />

Boplatsgatan 3<br />

S-213 76 Malmö<br />

Schweden<br />

Mats Linger<br />

Kungsbacka 2008-05-05<br />

EG-Konformitätserklärung<br />

erklären, daß nachfolgend aufgeführte Gerätetypen des Herstellers JOKAB SAFETY<br />

den Anforderungen der aktuellen Richtlinien<br />

98/37/EG,<br />

73/23/EEG, 93/68/EEG/(2006/95/EG)<br />

89/336/EEG, 92/31/EEG, 93/68/EEG/ (2004/108/EG) entsprechen<br />

Produkt Zertifikat/Gemeldete Stelle Produkt Zertifikat /Gemeldete Stelle<br />

Sicherheitsrelais für<br />

algemeine<br />

Anwendungen<br />

Pulsrelais<br />

JSBR3 06-SKM-CM-0124, NB0409 JSA2<br />

JSBR4 06-SKM-CM-0516, NB0409 Zustimmungsschalter<br />

JSBT3 08-SKM-CM-0108, NB0409 JSHD4 06-SKM-CM-0130, NB409<br />

JSBT4 08-SKM-CM-0109, NB0409 Lichtschranke -<br />

Lichtvorhang<br />

JSBT5(T), 06-SKM-CM-0127, NB0409 Focus, F2/4-14/35-xxx TÜV Z10 03 05 49833 003), NB0123<br />

BT50 (T), BT51(T) 08-SKM-CM-0144, NB0409 Focus, F2/4-Kxx-xxx TÜV Z10 03 04 49833 002, NB0123<br />

RT6 06-SKM-CM-0146, NB0409 Sicherheitsschalter<br />

RT7 08-SKM-CM-0110, NB0409 JSNY5<br />

RT9 06-SKM-CM-0145, NB0409 JSNY7R/M 06-SKM-CM-0132, NB409<br />

JSBRT8 06-SKM-CM-0123, NB0409 JSNY8<br />

JSBRT11 08-SKM-CM-0105, NB0409 JSNY9 ET 04224, NB0340<br />

JSE1, JSS1, JSG1 Zweihandsteuerung<br />

Expansionsrelais JSTD1, JSTD25 01-MAL-CM-0109, NB409<br />

JSR1T 06-SKM-CM-0126, NB409 JSTD20 01-MAL-CM-0101, NB409<br />

JSR2A 08-SKM-CM-0106, NB409 Seilzugschalter<br />

JSR3T 08-SKM-CM-0107, NB409 JSNY10<br />

E1T 06-SKM-CM-0143, NB409 Fußschalter<br />

Sicherheits<br />

”zeitrelais”<br />

Fox<br />

JSHT1A/B 06-SKM-CM-0128, NB409<br />

JSHT2A/B/C 06-SKM-CM-0129, NB409<br />

Harmonisierte Normen EN 292-1,-2/EN ISO 12100-1,-2, EN 418/EN ISO 13850<br />

EN 954-1, EN 574, EN 1760-1, EN 1088, EN 61496-1, EN 60204-1,<br />

EN 50081-2/EN 61000-6-4, EN 50082-2/EN 61000-6-2<br />

Torgny Olsson<br />

Malmö 2008-05-05<br />

Mats Linger<br />

Kungsbacka 2008-05-05<br />

www.jokabsafety.com<br />

We JOKAB SAFETY AB<br />

EC Declaration of conformity<br />

declare that the safety components of JOKAB SAFETY make with type designations and<br />

Boplatsgatan 3 safety functions as listed below, is in conformity with the Directives<br />

S-213 76 Malmö 98/37/EC,<br />

Sweden<br />

73/23/EEC, 93/68/EEG/(2006/95/EC)<br />

89/336/EEC, 92/31/EEC, 93/68/EEC/ (2004/108/EC)<br />

Product Certificate/Notified Body Product Certificate/Notified Body<br />

<strong>Safety</strong> relay for<br />

genaral use<br />

Pulse relay<br />

JSBR3 06-SKM-CM-0124, NB0409 JSA2<br />

JSBR4 06-SKM-CM-0516, NB0409 Three position device<br />

JSBT3 08-SKM-CM-0108, NB0409 JSHD4 06-SKM-CM-0130, NB409<br />

JSBT4 08-SKM-CM-0109, NB0409 Light beam/Light<br />

curtain<br />

JSBT5(T), 06-SKM-CM-0127, NB0409 Focus, F2/4-14/35-xxx TÜV Z10 03 05 49833 003), NB0123<br />

BT50 (T), BT51(T) 08-SKM-CM-0144, NB0409 Focus, F2/4-Kxx-xxx TÜV Z10 03 04 49833 002, NB0123<br />

RT6 06-SKM-CM-0146, NB0409 <strong>Safety</strong> interlocking<br />

switches<br />

RT7 08-SKM-CM-0110, NB0409 JSNY5<br />

RT9 06-SKM-CM-0145, NB0409 JSNY7R/M 06-SKM-CM-0132, NB409<br />

JSBRT8 06-SKM-CM-0123, NB0409 JSNY8<br />

JSBRT11 08-SKM-CM-0105, NB0409 JSNY9 ET 04224, NB0340<br />

JSE1, JSS1, JSG1 Two hand device<br />

Expansion relays JSTD1, JSTD25 01-MAL-CM-0109, NB409<br />

JSR1T 06-SKM-CM-0126, NB409 JSTD20 01-MAL-CM-0101, NB409<br />

JSR2A 08-SKM-CM-0106, NB409 Emergency stop wire<br />

switch<br />

JSR3T 08-SKM-CM-0107, NB409 JSNY10<br />

E1T 06-SKM-CM-0143, NB409 Three position pedal<br />

<strong>Safety</strong> timer-relay Fox<br />

JSHT1A/B 06-SKM-CM-0128, NB409<br />

JSHT2A/B/C 06-SKM-CM-0129, NB409<br />

Applicable harmonized<br />

EN 292-1,-2/EN ISO 12100-1,-2, EN 418/EN ISO 13850<br />

standards<br />

EN 954-1, EN 574, EN 1760-1, EN 1088, EN 61496-1, EN 60204-1,<br />

EN 50081-2/EN 61000-6-4, EN 50082-2/EN 61000-6-2<br />

Torgny Olsson<br />

Malmö 2008-05-05<br />

Mats Linger<br />

Kungsbacka 2008-05-05

Overensstemmelseserklæring - Klemlister, bumpers<br />

Øvrige sprogversioner fås på forespørgsel.<br />

Vi JOKAB SAFETY AB<br />

Boplatsgatan 3<br />

S-213 76 Malmö<br />

Försäkran om överensstämmelse<br />

försäkrar att produkterna av fabrikat JOKAB SAFETY<br />

med nedanstående typbeteckningar och funktioner, är i<br />

överensstämmelse med bestämmelserna i<br />

föreskrifterna<br />

AFS 1994:48 (98/37/EG),<br />

ELSÄK-FS 2000:1 (2006/95/EG)<br />

ELSÄK-FS 2007:1 (2004/108/EG)<br />

Produkt Typbeteckning<br />

Klämlist GP 25-25, GP25-40<br />

Bumper ASB Y x X<br />

tillsammans med vald<br />

säkerhetsmodul<br />

Säkerhetsreläer RT6, RT7A, RT7B, RT9, RT10<br />

Säkerhetsmodul och Vital 1 inklusive<br />

Anpassningsenhet Tina 6A<br />

Säkerhets-PLC Pluto<br />

Tillämpade harmoniserade EN ISO 12100-1,-2, EN 954-1, EN 1760-2,<br />

standarder<br />

EN 1760-3, EN 61000-6-4, EN 61000-6-2,<br />

EN 60204-1<br />

Anmält organ enligt nedan har fått tillsänt teknisk dokumentation enligt AFS 1994:48,<br />

Bilaga 6, för förvaring.<br />

SP Sveriges Provnings- och Forskningsinstitut<br />

Box 857<br />

501 15 Borås<br />

ID-nrNB0402<br />

Torgny Olsson<br />

Malmö 2008-05-05<br />

Mats Linger, VD<br />

Kungsbacka 2008-05-05<br />

We JOKAB SAFETY<br />

AB<br />

Boplatsgatan 3<br />

S-213 76 Malmö<br />

Sweden<br />

EC Declaration of conformity<br />

declare that the safety components of JOKAB<br />

SAFETY manufacture, with type designations and<br />

safety functions as listed below, are in conformity<br />

with the Directives<br />

98/37/EC<br />

2006/95/EC<br />

2004/108/EC<br />

Product Type<br />

Contact rail GP 25-25, GP25-40<br />

Bumper ASB Y x X<br />

Together with safety<br />

module<br />

<strong>Safety</strong> relays RT6, RT7A, RT7B, RT9, RT10<br />

<strong>Safety</strong> module and Vital 1 inclusive Tina 6A<br />

adapter unit<br />

Säkerhets-PLC Pluto<br />

Applicable harmonized EN ISO 12100-1,-2, EN 954-1, EN 1760-2,<br />

standards<br />

EN 1760-3, EN 61000-6-4, EN 61000-6-2,<br />

EN 60204-1<br />

The technical documentation according to 98/37/EC, Annex VI, has been sent to the<br />

following Notified Body<br />

SP Technical Research Institute of Sweden<br />

Box 857<br />

501 15 Borås<br />

Sweden<br />

ID-nr NB 0402<br />

Torgny Olsson<br />

Malmö 2008-05-05<br />

Mats Linger<br />

Kungsbacka 2008-05-05<br />

www.jokabsafety.com 13:1<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

13:2<br />

Overensstemmelseserklæring - Hegn<br />

Øvrige sprogversioner fås på forespørgsel.<br />

Overensstemmelseserklæring - Trædemåtter<br />

Øvrige sprogversioner fås på forespørgsel.<br />

Vi JOKAB SAFETY AB<br />

Boplatsgatan 3<br />

S-213 76 Malmö<br />

Försäkran om överensstämmelse<br />

försäkrar att produkterna av fabrikat JOKAB SAFETY<br />

med nedanstående typbeteckningar och funktioner,<br />

är i överensstämmelse med bestämmelserna i<br />

föreskrifterna<br />

AFS 1994:48 (98/37/EG),<br />

ELSÄK-FS 2000:1 (73/23/EEG, 93/68/EEG)<br />

ELSÄK-FS 2003:2 (89/336/EG, 92/32/EEG,<br />

93/68/EEG)<br />

Produkt Typbeteckning<br />

Kontaktmatta ASK-P-RF<br />

tillsammans med säkerhetsrelä<br />

Säkerhetsreläer RT6, RT7A, RT7B, RT9<br />

Tillämpade harmoniserade EN ISO 12100-1,-2, EN 954-1,<br />

standarder<br />

EN 1760-1, EN 61000-6-4, EN 61000-6-2<br />

Anmält organ enligt nedan har fått tillsänt teknisk dokumentation enligt AFS<br />

1994:48, Bilaga 6, för förvaring.<br />

SP Sveriges Provnings- och Forskningsinstitut<br />

Box 857<br />

501 15 Borås<br />

ID-nrNB0402<br />

Torgny Olsson<br />

Malmö 2006-10-10<br />

Mats Linger<br />

Kungsbacka 2006-10-10<br />

We JOKAB SAFETY AB<br />

Boplatsgatan 3<br />

S-213 76 Malmö<br />

Sweden<br />

www.jokabsafety.com<br />

EC Declaration of conformity<br />

declare that the safety components of JOKAB<br />

SAFETY manufacture, with type designations and<br />

safety functions as listed below, are in conformity<br />

with the Directives<br />

98/37/EG,<br />

73/23/EEG, 93/68/EEG,<br />

89/336/EEG, 92/31/EEG, 93/68/EEG<br />

Product Type<br />

<strong>Safety</strong> mat ASK-P-RF<br />

Together with safety relays<br />

<strong>Safety</strong> relays RT6, RT7A, RT7B, RT9<br />

Appliacable harmonized EN ISO 12100-1,-2, EN 954-1, EN 1760-1,<br />

standards<br />

EN 61000-6-4, EN 61000-6-2<br />

The technical documentation according to 98/37/EC, Annex VI, has been sent to the<br />

following Notified Body<br />

SP, Technical Research Institute of Sweden<br />

Box 857<br />

501 15 Borås<br />

Sweden<br />

ID-nr NB 0402<br />

Torgny Olsson<br />

Malmö 2006-10-10<br />

Mats Linger<br />

Kungsbacka 2006-10-10

Overensstemmelseserklæring - Vital konceptet<br />

Øvrige sprogversioner fås på forespørgsel.<br />

Vi JOKAB SAFETY AB<br />

Boplatsgatan 3<br />

S-213 76 Malmö<br />

Försäkran om överensstämmelse<br />

Produkt Certifikat/Anmält organ<br />

Vital1 06-SKM-CM-0134, NB409<br />

Eden (Adam , Eva) 06-SKM-CM-0131, NB409<br />

Tina 1-8 06-SKM-CM-0134, NB409<br />

Tina Duo 1, Tina Duo 2,<br />

Tina 8B Profibus<br />

05-SKM-CM-0138, NB409<br />

Spot 10, 35 06-SKM-CM-0517, NB409<br />

Tillämpade harmoniserade<br />

standarder<br />

Torgny Olsson<br />

Malmö 2008-05-05<br />

Wir JOKAB SAFETY AB<br />

Boplatsgatan 3<br />

S-213 76 Malmö<br />

Schweden<br />

försäkrar att produkterna av fabrikat JOKAB SAFETY med<br />

nedanstående typbeteckningar och funktioner, är i<br />

överensstämmelse med bestämmelserna i föreskrifterna<br />

AFS 1994:48 (98/37/EG),<br />

ELSÄK-FS 2000:1 (2006/95/EG)<br />

ELSÄK-FS 2007:1 (2004/108/EG)<br />

EN ISO 12100-1,-2, EN ISO 13850<br />

EN 954-1, EN 574, EN 1760-1, -2, -3, EN 1088,<br />

EN 61496-1, -2, EN 60204-1, EN 61000-6-4, EN 61000-6-2<br />

Mats Linger<br />

Kungsbacka 2008-05-05<br />

EG-Konformitätserklärung<br />

erklären, dass nachfolgend aufgeführte Gerätetypen des<br />

Herstellers JOKAB SAFETY den Anforderungen der aktuellen<br />

Richtlinien<br />

98/37/EG<br />

2006/95/EG<br />

2004/108/EG<br />

Produkt Zertifikat/Gemeldete Stelle<br />

Vital1 06-SKM-CM-0134, NB409<br />

Eden (Adam , Eva) 06-SKM-CM-0131, NB409<br />

Tina 1-8 06-SKM-CM-0134, NB409<br />

Tina Duo 1, Tina Duo 2,<br />

Tina 8B Profibus<br />

05-SKM-CM-0138, NB409<br />

Spot 10, 35 06-SKM-CM-0517, NB409<br />

Harmonisierte Normen EN ISO 12100-1,-2, EN ISO 13850, N 954-1, EN 574,<br />

EN 1760-1, -2, -3, EN 1088, EN 61496-1, -2,<br />

EN 60204-1, EN 61000-6-4, EN 61000-6-2<br />

Torgny Olsson<br />

Malmö 2008-05-05<br />

Mats Linger<br />

Kungsbacka 2008-05-05<br />

We JOKAB SAFETY AB<br />

Boplatsgatan 3<br />

S-213 76 Malmö<br />

Sweden<br />

Product Certificate/Notified Body<br />

Vital1 06-SKM-CM-0134, NB409<br />

Eden (Adam , Eva) 06-SKM-CM-0131, NB409<br />

Tina 1-8 06-SKM-CM-0134, NB409<br />

Tina Duo 1, Tina Duo 2,<br />

Tina 8B Profibus<br />

05-SKM-CM-0138, NB409<br />

Spot 10, 35 06-SKM-CM-0517, NB409<br />

Applicable harmonized<br />

standards<br />

Torgny Olsson<br />

Malmö 2008-05-05<br />

Nous JOKAB SAFETY AB<br />

Boplatsgatan 3<br />

S-213 76 Malmö<br />

Suède<br />

EC declaration of conformity<br />

declare that the safety components of JOKAB SAFETY manufacture,<br />

with type designations and safety functions as listed below, are in<br />

conformity with the Directives<br />

98/37/EG<br />

2006/95/EG<br />

2004/108/EG<br />

EN ISO 12100-1,-2, EN ISO 13850, EN 954-1, EN 574,<br />

EN 1760-1, -2, -3, EN 1088, EN 61496-1, -2,<br />

EN 60204-1, EN 61000-6-4, EN 61000-6-2<br />

Mats Linger<br />

Kungsbacka 2008-05-05<br />

DÉCLARATION DE CONFORMITÉ CE<br />

Produit Certificat/Organisme notifié<br />

Vital1 06-SKM-CM-0134, NB409<br />

Eden (Adam , Eva) 06-SKM-CM-0131, NB409<br />

Tina 1-8 06-SKM-CM-0134, NB409<br />

Tina Duo 1, Tina Duo 2,<br />

Tina 8B Profibus<br />

05-SKM-CM-0138, NB409<br />

Spot 10, 35 06-SKM-CM-0517, NB409<br />

Normes harmonisées<br />

applicables<br />

Torgny Olsson<br />

Malmö 05/05/2008<br />

déclarons que les composants de sécurité de la marque JOKAB<br />

SAFETY, de types et fonctions de sécurité listées ci-dessous, sont<br />

conformes aux Directives<br />

98/37/CE<br />

2006/95/CE<br />

2004/108/CE<br />

EN ISO 12100-1,-2, EN ISO 13850<br />

EN 954-1, EN 574, EN 1760-1, -2, -3, EN 1088, EN 61496-1, -2,<br />

EN 60204-1, EN 61000-6-4, EN 61000-6-2<br />

Mats Linger<br />

Kungsbacka 05/05/2008<br />

www.jokabsafety.com 13:3<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

13:4<br />

Overensstemmelseserklæring - Sikkerheds-PLC Pluto<br />

Øvrige sprogversioner fås på forespørgsel.<br />

Vi JOKAB SAFETY AB<br />

Boplatsgatan 3<br />

S-213 76 Malmö<br />

Försäkran om överensstämmelse<br />

försäkrar att säkerhetskomponenterna av fabrikat JOKAB<br />

SAFETY med nedanstående typbeteckningar och<br />

funktioner, är i överensstämmelse med bestämmelserna i<br />

föreskrift<br />

AFS 1994:48 (98/37/EEG),<br />

ELSÄK-FS 2007:1 (2004/108/EC)<br />

ELSÄK-FS 2000:1 (2006/95/EC)<br />

Programmerbart elektroniskt säkerhetssystem (Säkerhets-PLC) Pluto version<br />

A20, B20, B16, S19, S20, B46-6, S46-6, AS-i<br />

Tillämpade<br />

harmoniserade<br />

standarder<br />

EN ISO 13849-1:2006/EN 954-1:1996,<br />

EN ISO 13849-2:2003 ,EN 62061:2005,<br />

EN 61496-1:2004, EN 574:1996, EN 692:2005, EN 60204-<br />

1:1997, EN 50178:1997,<br />

EN 61000-6-2:1999, EN 61000-6-4:2007,<br />

EN 61000-4-<br />

Övriga standarder IEC/EN 61508<br />

DIN V VDE 0801:1990 med tillägg A1:1994,<br />

EG-Typkontroll TÜV-Rheinland, Anmält organ nr. 0197<br />

Certifikat nummer BB 60004316 0001<br />

Mats Linger<br />

Kungsbacka 2007-11-15<br />

Nous JOKAB SAFETY AB<br />

Boplatsgatan 3<br />

S-213 76 Malmö<br />

Suède<br />

Torgny Olsson<br />

Malmö 2007-11-15<br />

DÉCLARATION DE CONFORMITÉ CE<br />

déclarons que les composants de sécurité de la<br />

marque JOKAB SAFETY, de types et fonctions de<br />

sécurité listées ci-dessous, sont conformes aux<br />

Directives<br />

98/37/EEC,<br />

2004/108/EC<br />

2006/95/EC<br />

Système de sécurité électronique programmable (automate programmable industriel<br />

dédié sécurité) Pluto, versions<br />

A20, B20, B16, S19, S20, B46-6, S46-6, AS-i<br />

Normes<br />

harmonisées<br />

aplicables<br />

Autres normes et<br />

documents<br />

applicables<br />

Examen de type<br />

CE<br />

n° de certificat BB 60004316 0001<br />

Mats Linger<br />

Kungsbacka 2007-11-15<br />

EN ISO 13849-1:2006/EN 954-1:1996,<br />

EN ISO 13849-2:2003, EN 62061:2005<br />

EN 61496-1:2004, EN 574:1996, EN 692:2005<br />

EN 60204-1:1997, EN 50178:1997<br />

EN 61000-6-2:1999, EN 61000-6-4:2007<br />

EN 61000-4-<br />

IEC/EN 61508<br />

DIN V VDE 0801:1990 und Änderung A1:1994<br />

TÜV-Rheinland, organisme notifié n°. 0197<br />

Torgny Olsson<br />

Malmö 2007-11-15<br />

We JOKAB SAFETY AB<br />

Boplatsgatan 3<br />

S-213 76 Malmö<br />

Sweden<br />

www.jokabsafety.com<br />

EC declaration of conformity<br />

declare that the safety components of JOKAB<br />

SAFETY manufacture, with type designations and<br />

safety functions as listed below, are in conformity with<br />

the Directives<br />

98/37/EEC,<br />

2004/108/EC<br />

2006/95/EC<br />

Programmable electronic safety system (<strong>Safety</strong> PLC system) Pluto version A20, B20,<br />

B16, S19, S20, B46-6, S46-6, AS-i<br />

Applicable<br />

harmonized<br />

standards<br />

Other applicable<br />

standards and<br />

documents<br />

EN ISO 13849-1:2006/EN 954-1:1996,<br />

EN ISO 13849-2:2003, EN 62061:2005,<br />

EN 61496-1:2004, EN 574:1996, EN 692:2005,<br />

EN 60204-1:1997, EN 50178:1997<br />

EN 61000-6-2:1999, EN 61000-6-4:2007,<br />

EN 61000-4-<br />

IEC/EN 61508<br />

DIN V VDE 0801:1990 with amendment A1:1994<br />

EC Type-Examination TÜV-Rheinland, Notified body No. 0197<br />

Certificate no BB 60004316 0001<br />

Mats Linger<br />

Kungsbacka 2007-11-15<br />

Wir JOKAB SAFETY AB<br />

Boplatsgatan 3<br />

S-213 76 Malmö<br />

Schweden<br />

Torgny Olsson<br />

Malmö 2007-11-15<br />

EG-Konformitätserklärung<br />

erklären, dass nachfolgend aufgeführte Gerätetypen<br />

des Herstellers JOKAB SAFETY den<br />

Anforderungen der aktuellen Richtlinien<br />

98/37/EEG,<br />

2004/108/EG<br />

2006/95/EG<br />

Programmierbare Sicherheitssteuerung (Sicherheits-SPS) Pluto version<br />

A20, B20, B16, S19, S20, B46-6, S46-6, AS-i<br />

Angewandte<br />

harmonisierte<br />

Normen<br />

Andere Normen<br />

EG-<br />

Baumusterprüfung:<br />

Nummer der<br />

Bescheinigung<br />

Mats Linger<br />

Kungsbacka 2007-11-15<br />

EN ISO 13849-1:2006/EN 954-1:1996,<br />

EN ISO 13849-2:2003, EN 62061:2005<br />

EN 61496-1:2004, EN 574:1996, EN 692:2005<br />

EN 60204-1:1997, EN 50178:1997<br />

EN 61000-6-2:1999, EN 61000-6-4:2007<br />

EN 61000-4-<br />

IEC/EN 61508<br />

DIN V VDE 0801:1990 und Änderung A1:1994<br />

TÜV-Rheinland, gemeldete Stelle Nr. 0197<br />

BB 60004316 0001<br />

Torgny Olsson<br />

Malmö 2007-11-15

Nós JOKAB SAFETY AB<br />

Boplatsgatan 3<br />

S-213 76 Malmö<br />

Sweden<br />

Declaração de Conformiddae EC<br />

declaramos que os componentes produzidos pela JOKAB<br />

SAFETY, com as designações e funções de segurança<br />

abaixo indicadas, estão em conformidade com as<br />

98/37/EEC,<br />

2004/108/EC<br />

2006/95/EC<br />

Sistema de segurança electrónico programável (<strong>Safety</strong> PLC system) Pluto versão<br />

A20, B20, B16, S19, S20, B46-6, S46-6, AS-i<br />

Aplicações standard: EN ISO 13849-1:2006/EN 954-1:1996,<br />

EN ISO 13849-2:2003, EN 62061:2005<br />

EN 61496-1:2004, EN 574:1996, EN 692:2005<br />

EN 60204-1:1997, EN 50178:1997<br />

EN 61000-6-2:1999, EN 61000-6-4:2007<br />

EN 61000-4-<br />

Outras aplicações e<br />

documentos standard<br />

IEC/EN 61508<br />

DIN V VDE 0801:1990 e correcções A1:1994<br />

Tipo de exame EC TÜV-Rheinland, Notified body No. 0197<br />

Certificado no BB 60004316 0001<br />

Mats Linger<br />

Kungsbacka 2007-11-15<br />

La<br />

sottoscritta<br />

Torgny Olsson<br />

Malmö 2007-11-15<br />

EC dichiarazione di conformità<br />

JOKAB SAFETY AB<br />

Boplatsgatan 3<br />

S-213 76 Malmö<br />

Sweden<br />

Dichiara che i componenti di sicurezza prodotti da<br />

JOKAB SAFETY identificati e svolgenti le funzioni di<br />

sicurezza di cui sotto, sono prodotti in conformità<br />

alle Direttive<br />

98/37/CEE,<br />

2004/108/CE<br />

2006/95/CE<br />

Sistemi programmabili di sicurezza (PLC di sicurezza) Pluto versioni<br />

A20, B20, B16, S19, S20, B46-6, S46-6, AS-i<br />

Standards<br />

armonizzati<br />

applicabili<br />

Altri Standard e<br />

documenti applicabili<br />

EN ISO 13849-1:2006/EN 954-1:1996,<br />

EN ISO 13849-2:2003, EN 62061:2005,<br />

EN 61496-1:2004, EN 574:1996, EN 692:2005, EN 60204-<br />

1:1997, EN 50178:1997,<br />

EN 61000-6-2:1999, EN 61000-6-4:2007,<br />

EN 61000-4-<br />

IEC/EN 61508<br />

DIN V VDE 0801:1990 e revisione A1:1994<br />

Ente esaminatore -<br />

EC<br />

TÜV-Rheinland, registrato al No. 0197<br />

Certificato n. BB 60004316 0001<br />

Mats Linger<br />

Kungsbacka 2007-11-15<br />

Torgny Olsson<br />

Malmö 2007-11-15<br />

Wij JOKAB SAFETY AB<br />

Boplatsgatan 3<br />

S-213 76 Malmö<br />

Sweden<br />

EG-verklaring van overeenstemming<br />

verklaren, dat ondergenoemde veiligheidscomponenten,<br />

geproduceerd door JOKAB SAFETY, voldoen aan de<br />

eisen zoals gesteld in de actuele richtlijnen<br />

98/37/EEC,<br />

2004/108/EC<br />

2006/95/EC<br />

Programmeerbare veiligheidsbesturing (Veiligheids-PLC) Pluto versies<br />

A20, B20, B16, S19, S20, B46-6, S46-6, AS-i<br />

Toegepaste<br />

geharmoniseerde<br />

normen:<br />

EN ISO 13849-1:2006/EN 954-1:1996,<br />

EN ISO 13849-2:2003 EN 62061:2005<br />

EN 61496-1:2004, EN 574:1996, EN 692:2005<br />

EN 60204-1:1997, EN 50178:1997<br />

EN 61000-6-2:1999, EN 61000-6-4:2007<br />

EN 61000-4-<br />

Andere normen IEC/EN 61508:2000 deel 1 t/m 7<br />

DIN V VDE 0801:1990 en wijzigingen A1:1994,<br />

EG-Type-onderzoek TÜV-Rheinland, aangemelde instantie nr. 0197<br />

Certificaat nummer BB 60004316 0001<br />

Mats Linger<br />

Kungsbacka 2007-11-15<br />

Mi JOKAB SAFETY AB<br />

Boplatsgatan 3<br />

S-213 76 Malmö<br />

Sweden<br />

Torgny Olsson<br />

Malmö 2007-11-15<br />

ES-IZJAVA O SKLADNOSTI<br />

zagotavljamo in potrdimo da varnostne komponente znamke<br />

JOKAB SAFETY spodaj navedenega tipa oznake in<br />

varnostne funkcije, so v skladu<br />

dolocenih direktiv<br />

98/37/EEC,<br />

2004/108/EC<br />

2006/95/EC<br />

Programljiv elektronski varnostni sistem (Varnostni PLC sistem) Pluto različica<br />

A20, B20, B16, S19, S20, B46-6, S46-6, AS-i<br />

Veljavni<br />

harmonizirani<br />

standardi<br />

Drugi veljavni<br />

standardi in<br />

dokumenti<br />

EN ISO 13849-1:2006/EN 954-1:1996,<br />

EN ISO 13849-2:2003, EN 62061:2005,<br />

EN 61496-1:2004, EN 574:1996, EN 692:2005, EN 60204-<br />

1:1997, EN 50178:1997,<br />

EN 61000-6-2:1999, EN 61000-6-4:2007,<br />

EN 61000-4-<br />

IEC/EN 61508<br />

DIN V VDE 0801:1990/A1:1994<br />

ES-Preskus tipa TÜV-Rheinland, Priglašen organ st. 0197<br />

Certifikat število BB 60004316 0001<br />

Mats Linger<br />

Kungsbacka 2007-11-15<br />

Torgny Olsson<br />

Malmö 2007-11-15<br />

www.jokabsafety.com 13:5<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13

13:6<br />

Overensstemmelseserklæring - Stoptidsmåler Smart<br />

Øvrige sprogversioner fås på forespørgsel.<br />

www.jokabsafety.com

logo

products

Resources

Company

Terms of service
Privacy policy
Cookie policy
Cookie settings
Imprint
Change language
Made with love in Switzerland
© 2024 Yumpu.com all rights reserved

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!