Ny analog afstandsmåler - SICK

2 

2002 

www.sick.dk 

DMP 

Præcis positionering af 

paller i højreollager 

Side 8 

insight 

SICK kundemagasin 

Ny analog 

afstandsmåler 

OD Hi Side 3 

MSL 

Sikkerhedslysbom MSL 

Side 10

02 

Indhold 

Leder 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 

Produkter 

Ny analog laser-afstandsmåler . . 3 

Ny fotocelleserie . . . . . . . . . . . . 4 

4 

Ny tilslutningsboks til 

stregkodelæsere . . . . . . . . . . . . 5 

Ny W4-2 fotocelle i teflonhus . . . 6 

Håndscannere . . . . . . . . . . . . . 7 

Præcis positionering af 

paller i højreollager . . . . . . . . . . 8 

Ikonoversigt . . . . . . . . . . . . . . . . 9 

Sikkerhedslysbom MSL . . . . . . 10 

Objektdimensions- og 

identifikationssystem . . . . . . . .18 

IP Special 

Indkapslingsgrader i industielle 

lavspændingsanlæg . . . . . . . . 12 

Udgiver: 

SICK A/S 

Datavej 52 . DK-3460 Birkerød 

Tel. 4582 6400 

Fax 4582 6401 

Redaktion: 

Jan Efland 

Layout og produktion: 

M2 Marketing AS 

Tryk: 

Kerteminde Tryk Odense A/S 

Oplag: 

7.300 

18 

Leder 

Sick udvider produktprogrammet 

med 

encodere og aktuatorer 

Sick overtager Stegmann GmbH & Co. KG 

i Donaueschingen 

SICK AG har lige overtaget Stegmann GmbH & Co. KG og vil fra næste 

år således udvide produktprogrammet med encodere og aktuatorer. 

Stegmann er kendt som en af de førende udbydere af såvel incrementale 

som absolutte encodere samt diverse aktuatorer såsom gear-, synkron- 

og stepmotorer samt lineære aktuatorer. Stegmann vil blive sammenlagt 

med SICKs division for industrielle sensorer. 

Overtagelsen af Stegmann skal ses som det seneste skridt på SICKs 

vej til at blive en udbyder af et komplet program af sensorer. 

Indtil begyndelsen af 90’erne var SICK udelukkende et selskab, der 

beskæftigede sig med opto-elektroniske produkter. Markedets krav til 

leverandørerne om at kunne levere et komplet produktprogram, har 

imidlertid fået SICK til at udvide sortimentet til også at omfatte alle 

mulige andre former for sensorer. Programmet omfatter således nu 

udover de optiske sensorer: induktive, kapacitive og magnetsensorer 

(herunder cylindersensorer og reedkontakter). 

Den optiske sensor er naturligvis fortsat grundstenen i SICKs produktprogramm, 

og der arbejdes løbende på at udvide og optimere dette program, 

der i dag udover de almindelige envejs-, refleksions- og direkte 

aftastende fotoceller også omfatter en lang række specialsensorer 

som f.eks.: lyslederfotoceller, gaffelfotoceller, kontrastmærkesensorer, 

luminescensscannere, farvesensorer, afstandsmålere, positionssensorer, 

målende lysgitre, kamerasensorer samt datatransmissionsfotoceller. 

Udover divisionen for industrille sensorer har SICK også en division, 

der udelukkende beskæftiger sig med sikkerhedsudstyr og en division 

for stregkode læseudstyr samt optisk måle- og identifikationssystemer. 

Sikkerhedsdivisionens program omfatter sikkerhedslysbomme, sikkerhedslysgitre, 

direkte aftastende sikkerhedsscannere, lågekontakter, 

diverse sikkerhedsmoduler, trædemåtter og kantlister. 

Divisionen for stregkodelæseudstyr samt optisk måle- og identifikationsudstyr 

kan byde på en lang række forskellige stregkodelæsere, 

såvel stationære som mobile, samt diverse scannere til volumenmåling 

samt perimetersikring (outdoor security). 

Jørgen Mølholm, salgschef industrielle sensorer 

SICK insight 2/2002

SICK insight 2/2002 

SICK insight 

OD Hi 

Ny analog laser-afstandsmåler 

Af Jørgen Mølholm 

moelholm@sick.dk 

Den efterhånden velkendte serie af 

små afstandsmålere er endnu engang 

blevet udvidet. Denne gang 

med en måler, der er forsynet med 

både display og set-up på selve 

udstyret. Den nye OD, der er baseret 

på den såkaldte CMOS teknologi, 

foreligger i 4 grundversioner – 

inddelt efter måleområde. 

1. OD 30-04xxx, der har et måleområde 

på 30 mm +/–4 mm 


på 50 mm +/–10 mm 


på 80 mm +/–15 mm 


på 100 mm +/–40 mm 

Den maksimale opløsning er henholdsvis 

2, 8, 8 og 10 µm. Nøjagtigheden/lineariteten 

er +/–1% ved 

6…90% remission. Se i øvrigt nedenstående 

illustration. 

CMOS teknologien gør måleren uafhængig 

af beskaffenheden på det 

emne, der skal måles, og der vil 

OD Hi med CMOS teknologi 

og display. 

Nyt produkt 

således ikke være forskel på blanke 

og mørke emner. 

Alle versioner leveres enten med en 

NPN- eller en PNP-udgang samt en 

analog udgang (4…20 mA, 0…300 

Ω). Med hensyn til hus og farvekode 

(pin-belægning) er den nye OD 

fuldt kompatibel med standard 

OD’erne, og den leveres således 

med enten 2 meter fastmonteret 

kabel eller et 8-polet M12-stik. 

Huset er lavet af zink og tæthedsgraden 

er IP 67. 

Kontakt venligst vores salgsafdeling 

for yderligere oplysninger. 

Laserdiode 

Kollimator 

Emne 

PSD 

Modtagerlinse 

03

04 



W 100 

Ny fotocelleserie 

Af Jørgen Mølholm 

moelholm@sick.dk 

Nu kommer der endnu en ny fotocelleserie 

fra SICK, bestående af en 

refleksionsfotocelle WL 100, en 

direkte emneaftaster (fotocelleaftaster) 

WT 100 samt en envejsfotocelle 

WS/WE 100. 

Da flere og flere af vore kunder 

efterspørger små prisbillige fotoceller, 

der en nemme at montere, har 

SICK valgt at udvikle fotocelleserien 

W 100 for at imødekomme denne 

voksende del af markedet. 

Fotocellerne er forsynet med indvendigt 

gevind i montagehullerne, 

hvilket gør det nemmere at montere 

fotocellen på steder, hvor der er 

ringe pladsforhold. De fysiske mål 

på huset er: H x B x D: mm x mm x 

mm. Huset er IP 65. Fotocellerne 

leveres enten med 2 meter fastmonteret 

kabel eller med M8-stik. 

Endvidere leveres fotocellerne med 

NPN- eller PNP-udgang. Reaktions- 

tiden er 0,5 ms. Alle fotocellerne er 

forsynet med en rød lyskilde (LED). I 

øvrigt har fotocellerne følgende data: 

Refleksionsfotocellen WL 100 

•Rækkevidde: 0,01…3 m 

•Lysplettens diameter: 220 mm på 

3 meters afstand 

•Som option leveres fotocellen med 

følsomhedsjustering og lys/mørke 

omskifter 

•Refleksionsfotocellen er forsynet 

med polarisationsfilter 

Fotocelleaftasteren (direkte 

emneaftaster) WT 100 

•Tasteafstand: 0…800 mm (energetisk) 


800 mm afstand 

•Såvel følsomhedsjustering som 

lys/mørke omskifter er standard på 

fotocelleaftasteren 

W 100 er specielt velegnet til lager- og interne transportsystemer. 


Envejsfotocellen 

WS/WE 100 

•Rækkevidde: 0…12 m 


12 meters afstand 

•Som option leveres fotocellen med 

følsomhedsjustering og lys/mørke 

omskifter 

•Til envejsfotocellen kan man også 

som option få polarisationsfilter 

Fotocellen er specielt velegnet til 

steder, hvor der er brug for små 

kraftige fotoceller, der hurtigt kan 

monteres/udskiftes som for eksempel 

på lager- og interne transportsystemer. 

Fotocellen er til gengæld ikke velegnet 

til anvendelse i fødevareindustrien 

eller andre steder, hvor der er 

vådt og fugtigt, eller hvor der anvendes 

aggressive rengøringsmidler. 

Applikation for WL 100. 



CDB 

Ny tilslutningsboks 

til stregkodelæsere 

Af Holger Jensen 

jensen@sick.dk 

CDB 400 er betegnelsen for den 

nye tilslutningsboks, der passer til 

stort set alle SICK scannere. CDB 

står for ”Connection Device Basic”, 

og 400 betyder at den passer til 

alle scannere i CLV 400 serien. 

Foreløbig er der to varianter, nemlig 

CDB 410-001, som passer til CLV 

41X, og CDB 420-001, som passer 

til resten, dvs. CLV 42X, 43X, 44X, 

45X, samt ICR 850. Hvis der anvendes 

et specielt kabel, kan CLV/X 

490 også tilsluttes. 

Høj tæthedsgrad 

CDB 400 vil erstatte AMV 40-011 

boksen. Den fylder kun det halve og 

er oven i købet lidt billigere. Den har 

et gennemsigtigt låg, således at 

man via indbyggede lysdioder kan 


kontrollere, om der er spænding til 

modulet, og om ind- og udgange er 

aktiverede. 

Scanneren tilsluttes som hidtil via 

et 15-pol sub D stik, som på CDB 

400 er udstyret med en gummipakning, 

så der opnås en tæthedsgrad 

på IP 65. Den øvrige tilslutning sker 

gennem PG forskruninger. 

”Kloning” af scanner 

I CDB 420-001 boksen kan der indbygges 

et ”kloning” modul. Modulet 

(CMC 400-101) giver mulighed for 

at gemme scannerkonfigurationen i 

CMC modulet. I tilfælde af en scannerudskiftning, 

skal man blot tilslutte 

en ny scanner af samme 

type, hvorefter den automatisk får 

den samme konfiguration som den 

gamle scanner. Hvem som helst 

kan således udskifte en scanner, 

da der hverken skal anvendes PC 

eller stregkoder. 

Mød os på A1015 

05

06 

Nyt produkt SICK insight 

W 4-2 

Ny W4-2 fotocelle i teflonhus 

Af Niels Larsen 

larsen@sick.dk 

1 

2 

3 

ø 4.3 

ø 6.2 

ø 7.7 

16.3 

42 

LED signal 

Mounting hole Ø 4.3 mm 

Cable 2 m, Ø 4.5 mm, 

10 T fl d Ø62 

37 

5 

Fotocelleserien W 4-2, har i en del 

år været en af SICK´s absolutte 

bestsellers inden for kategorien 

”Miniaturefotoceller”. 

W 4-2 serien har demonstreret sin 

styrke, inden for stort set alle genrer, 

hvor det drejer sig om nøjagtig 

detektering af emner. 

Ligegyldigt om emnerne er transparente, 

matte, blanke m.v. findes der 

med stor sandsynlighed en type 

inden for serien, der kan løse opgaven. 

Ligeledes kan man, takket 

være SICK´s intelligente chip, 

detektere emner af enhver art, 

uden at fremmedlys har negativ indflydelse 

herpå. 

Serien er nu yderligere blevet suppleret 

med en ny model i teflonhus, 

som findes i 2 versioner, enten som 

envejsfotocelle med en rækkevidde 

på op til 3.0 meter, eller som direkte 

aftaster med baggrundsafblænding, 

med en fokuseret tasteafstand 

på op til 80 mm. 

Modellen i teflonhus er primært tiltænkt 

at kunne løse opgaver i semiconductor, 

samt fødevare industri- 

22 

7.8 

2° 

Byggemål for W4-2 teflon. 

21.8 

W4-2 teflon er tiltænkt bl.a. fødevareindustrien. 

en, men kan anvendes i alle miljøer, 

hvor tæthedsgraden har stor betydning 

ved valget af sensor, samt hvor 

der anvendes aggressive rengøringsmidler. 

Sensoren er IP 68 kapslet, og overholder 

følgende standarder; E49.2- 

0298, F57-0301, samt FDA 21 CFR 

177.1550 der gælder for kontakt 

med fødevarer. For yderligere information 

om IP kapsling henvises til 

artikel andetsteds i SICK Insight. 

For envejsmodellen gælder at den 

med stor fordel kan anvendes i bl.a. 

vaskemaskiner, vaskeanlæg, eller 

andre steder, hvor der anvendes 

store mængder vand, og hvor der 

stilles krav til en stor rækkevidde. 

Fotocellen leveres med 2 meter kabel, 

hvor den første meter er teflonbelagt. 

Tefloncoatingen på huset er DuPont, 

PFA 940 HP plus, og på kablet er 

det DuPont PFA 440 HP. 

Kontakt os for yderligere information 

og datablad eller besøg 

www.sick.de. 


VT/IT/ST 

Håndscannere 

Af Holger jensen 

jensen@sick.dk 

SICK har fået et større program indenfor 

håndholdte stregkodelæsere. 

Her er et udpluk af de mest populære 

varianter. 

CCD baserede håndscannere 

•VT3060/3080 med henholdsvis 

60 mm og 80 mm læsebredde, er 

en prisgunstig CCD kontakt scanner, 

som tilsluttes tastaturindgan- 

Laser baserede håndscannere 

•ST5700/5750 er laserbaserede 

håndscannere. De findes i forskellige 

varianter med læseafstande 

op til 2,5 meter. Tilsluttes via tastaturindgang 

eller RS232 Interface. 


gen på en PC, eller den serielle 

RS 232 port. 

•IT3220 er en ny scanner, som læser 

i afstande op til 300 mm. Den 

har et ergonomisk godt greb, og 

kan tilsluttes via tastatur, USB eller 

RS 232 interface. 

•IT3800 er den ultimative CCD håndscanner. 

Den har et godt greb, er 

hurtig og særdeles robust. Den 

leveres i forskellige varianter med 

læseafstande op til 450 mm. Tilslutningen 

sker også her via tastatur, 

USB eller RS 232 interface. 

•IT4410 er en 2D håndscanner, som 

Trådløse håndscannere 

•IT3870/3875 er trådløse håndscannere. 

Der kan være op til 25 m 

afstand mellem håndscanner og 

basestation. Basestationen tilsluttes 

tastaturindgang eller RS 232 

port. Håndscannerne findes også 

i udgaver med display og tastatur. 




kan læse både 2D-koder, lineære 

stregkoder samt OCR. Læseafstanden 

er op til 350 mm, og den 

dækker et område på max. 109 x 

82 mm. Tilslutningen sker via tastatur 

eller RS232 Interface. 

07

08 

Produkt 


DMP 

Præcis positionering af paller 

i højreollager 

Af Jan Efland 

efland@sick.dk 

DMP positions fotocelle 

Problemer med positionering af paller 

i et højreollager er ofte forårsaget 

af variable betingelser. 

Afhængig af temperatur, vægt og 

tolerancer i konstruktionen kan reolen 

ændre sig. Det medfører at pallen 

bliver positioneret skævt eller i 

værste fald har problemer med at 

blive placeret på hylden. 

Med SICK DMP positions fotocelle 

er det muligt at sikre præcis positionering 

af paller i højreollager med 

en gentagelsesnøjagtighed på 0,15 

mm. 

Virkemåde 

DMP’en er baseret på en teknologi, 

som måler fordelingen af lys over et 

32x32 bit modtagerområde. DMP’en 

fungerer via autokollimationsprincippet, 

hvilket betyder at en lysstråle 

reflekteres i nøjagtig samme bane 

som den udsendte lysstråle. Herved 

bestemmes med stor nøjagtighed 

midtpunktet af reflektoren. 

Interface 

DMP’en leveres med forskellige 

interfacemuligheder. En model med 

4 transistorudgange for –x, +x, -y 

Transfervogn monteret med DME laserafstandsmåler, ISD datatransmission 

og DMP positions fotocelle. 


Præcis positionering af palle med DMP. 

og +y akse. Samt en model med 

analogudgange (4…20mA), en for 

x-akse og en for y-akse. De 2 modeller 

har begge 2 transistorudgange, 

som giver signal for henholdsvis Q R , 

reflektoren er detekteret og Q, korrekt 

position. 

Tekniske data 

DMP’en har afhængig af reflektor- 


+ 

+ 

Reflektor er detekteret 

Korrekt position, 

positionering kan påbegyndes 

type en rækkevidde fra 200…2000 

mm. Med en synlig rød lyskilde er det 

meget nemt at se, hvor DMP’ens 

lys rammer. Spredningsvinkelen er 

+/– 10° i alle akser vertikalt til 

reflektoren. Gentagelses nøjagtigheden 

er 0,15 mm ved 300 mm rækkevidde. 

Kontakt os venligst for yderligere 

information og datablad. 

Analogudgange 

Transistorudgange 

Analogudgange 

Transistorudgange 


Ikon 

oversigt 


Fotocelletaster, 

baggrundsafblænding 

Fotocelletaster, 

energetisk 

Refleksionsfotocelle 

Envejsfotocelle 

Farvefotocelle 

Luminescenstaster 

Kontasttaster 

Afstandsmåler 

IR datatransmission 

Lysgitter 

Positionsfotocelle 

09

10 

Produkt 


MSL 

Sikkerhedslysbom MSL 

Af Finn Bech-Hansen 

bech-hansen@sick.dk 

Den fortsatte automatisering af 

maskinerne i industrien medfører, 

at stadig flere maskiner udrustes 

med sikkerhedsudstyr. Den hyppigst 

anvendte type er sikkerhedslysbomme. 

SICK´s hovedprodukt indenfor dette 

felt er sikkerhedslysbom MSL (Modulopbygget 

Sikkerheds Lysbom). 

Fordelene ved MSL er mange og 

indlysende. Bl.a. kan nævnes; 

•MSL fungerer uden eksternt sikkerhedsmodul, 

idet al nødvendig 

elektronik er integreret i selve fotocellen. 

•MSL kan leveres i en udgave, hvor 

sender og modtager er monteret i 

samme hus. Denne variant benævnes 

MSLZ. Således er det, i modsætning 

til andre typer der behøver 

to kabelforbindelser, kun nødvendigt 

med én kabelforbindelse 

mellem sikkerhedslysbommen og 

maskinstyringen. Til frembringelse 

af lysbomme i to niveauer benyttes 

vinkelspejle. 

•Såfremt man ikke ønsker at benytte 

spejle, kan MSL ligeledes leve- 

MSL med forbikoblingsfunktion monteret på anlæg fra Giben Scandinavia. 

Foto venligst udlånt af Giben Scandinavia. 

res i en udgave, hvor der både i 

sende -og modtageenheden er 

monteret to sende-/modtagedioder. 

Herved tilvejebringes lysbomme 

i to niveauer ad naturlig vej. 

•MSL kan leveres i mange forskellige 

udgaver, idet antallet af lysbomme 

frit kan vælges mellem 2 

og 35 stk. Ved lysbomantal over 3 

stk. er sender og modtager altid 

monteret i separate huse. 

•MSL kan leveres i en udgave, hvor 

den indeholder en mutingenhed 

(forbikoblingsenhed), således at 

den kan skelne mellem mennesker 

(der jo ikke må passere lysbommen), 

og paller (der skal 

kunne passere lysbommen, for at 

komme ind til den farlige maskines 

arbejdsområde). Læs mere 

herom andet steds i artiklen. 

MSL er specielt godt egnet til opgaver, 

hvor der er behov for store rækkevidder, 

idet MSL som nævnt har 

en maksimal rækkevidde på 70 

meter. I tilfælde hvor der er behov 

for så stor en rækkevidde, kan MSL 

kun leveres i udgaven, hvor sender 

og modtager er monteret i separate 

huse, idet den maksimale rækkevidde 

på MSLZ-udgaven (sender og 

modtager monteret i samme hus) er 

6 meter, d.v.s. 6 meters afstand 

mellem MSLZ og spejlene. 

MSL er udrustet med sikkerhedsgodkendte 

halvlederudgange, PNP. 

Anvendelse af halvlederudgange 

giver mange fordele, f. eks; mindre 

reaktionstid (lig med kortere sikkerhedsafstand 

til den farlige maskine), 

ingen slitage, samt kortslutningssikring. 

Relæovervågning og 

resetfunktion 

Som standardudrustning leveres 

MSL med faciliteten “overvågning 

af eksterne relæer”, d.v.s. at det 

uden ekstraudgift er muligt at overvåge 

de på sikkerhedsudgangene 


monterede relæer/kontaktorer. Såfremt 

man ikke ønsker at benytte 

faciliteten, kan den naturligvis fravælges. 

Man kan også selv vælge, 

om man ønsker at indstille MSL til 

manuel eller automatisk genstart. 

Begge de nævnte faciliteter vælges 

ved hjælp af såkaldte dip-switches. 

Forbikoblingsfunktion 

Som nævnt ovenfor i pkt. 5, er MSL 

specielt godt egnet til anvendelse 

på farlige maskiner, der “fodres” 

automatisk af eksterne transportanlæg, 

idet MSL ved hjælp af en 

integreret mutingenhed (altså ikke 

et separat sikkerhedsmodul i styretavlen), 

kan skelne mellem personer 

og materiale. Systemet fungerer 

således, at MSL forbikobles (muter) 

når to eller fire eksterne følere er 

aktiveret samtidigt, se ill. 1. De 

eksterne sensorer, der iøvrigt tilsluttes 

direkte til MSL via stik, behøver 

ikke at være sikkerhedsgodkendte, 

idet de overvåges af MSL. 

MSL opfylder kravene i den europæiske 

norm EN/IEC 61496, sikkerhedskategori 

4, og er således 

selvovervågende og dubleret. 

Alu-standere til montage 

Til montering af MSL kan vi tilbyde 

et komplet alu-standersystem der 

muliggør en hurtig og enkel montering. 

Standersystemet er modulopbygget 

og kan således kombineres 

som man ønsker. Det er for eksempel 

muligt at montere såvel sikkerhedslysbomme 

som spejle på 

samme type stander, idet man blot 

benytter forskellige typer beslag. 

Ligeledes i forbindelse med palleteringsautomater, 

hvor sikkerhedslysbommen 

skal mutes (forbikobles), 

kan vi tilbyde et fleksibelt standersystem, 

der består af muting-arme 

og beslag til muting-fotocellerne. 

Muting-fotocellerne monteres på 

muting-armene, der monteres enten 

direkte på lysbommen og det tilhørende 

dobbeltspejl, eller på ovenfor 

nævnte standere. Som en speciel 

service kan vi tilbyde at levere 

systemet færdigmonteret, således 

at muting-fotocellerne er monteret 


på muting-armene og forbundet 

elektrisk til sikkerhedslysbommen. 

Muting-fotocellerne kan placeres 

på muting-armene, hvor det passer 

bedst i den aktuelle opgave. Armene 

er 30 cm lange. Ligeledes kan 

muting-armene placeres, hvor det 

er mest hensigtsmæssigt på sikkerhedslysbommen/standeren, 

idet de kan forskydes i lodret retning 

langs t-sporet i sikkerhedslysbommen/standeren. 

Fleksibiliteten 

er således i top, idet placeringen af 

muting-sensorerne kan placeres 

individuelt til den enkelte opgave. 

Alu-standerne kan leveres i højderne 

1000 mm og 1600 mm i farverne 

gul eller grå. 

insightLINK 

Mere information vedr. Giben: 

www.giben.dk 

Mere information vedr. MSL: 

www.sick.dk 



Funktionsprincip for sikkerhedslysbom MSL. 

MSL monteret på 

alu-standersystem. 

11

12 

IP Special 


DS EN 60529 

Indkapslingsgrader i industrielle 

lavspændingsanlæg 

Den nye DS EN 60529 standard, sidst revideret i 2002, erstatter den velkendte IEC 

529:1989. Struktur og opbygning er den samme, så er man velkendt med den gamle norm, 

er der ikke meget nyt i denne artikel, baseret på den nye revision.* 

Af Martin Angelo 

angelo@sick.dk 

Standarden 

Den europæiske standard for indkapsling 

af elektriske apparater EN 

60529 er indført som dansk standard 

under betegnelsen 

DS/EN60529:2002, og efterfølger 

IEC 529:1992 

Standarden giver anvisning for beskyttelse 

mod: 

•Berøring af elektriske spændingsførende 

emner 

•Beskyttelse mod indtrængen 

af faste stoffer (støv) 

•Beskyttelse mod indtrængen 

af vand. 

I form af såvel definitioner som test 

for opfyldelse. 

Beskyttelsesgraderne 

Indkapslingen betegnes ved såkaldte 

IP-nummer. Bogstaverne IP efterfulgt 

af et 2 cifret nummer og muligvis 

et eller to bogstaver. 

IP står blot for International degree 

of Protection, og har i struktur sin 

oprindelse fra de gamle VDE normer 

fra 1960erne, der betegnede 

indkapslingen med et P efterfulgt af 

et nummer. 

1. ciffer: 

Beskyttelse mod indtrængen af 

faste emner og støv 

Første ciffer efter betegnelsen ”IP” 

angiver i hvor høj grad apparatet er 

beskyttet mod utilsigtet berøring af 

elektrisk spændingsførende ledere 

med helbredsfare til følge, og i hvor 

høj grad det er beskyttet mod indtrængen 

af faste tørre emner, såvel 

støv som større ting. For svagstrømsapparater 

er kun indtrængen 

af støv relevant. 

Der er 7 grader fra ”0”, der betyder 

absolut uden beskyttelse til 6, der 

er støvtæt. 

Hvis den mekaniske beskyttelse 

ikke er specificeret, erstattes tallet 

med et X. 

En samlet oversigt over betydningen 

er angivet i tabel 1. 

2. ciffer: 

Beskyttelse mod indtrængen af 

vand med skadelig effekt. 

Andet ciffer efter betegnelsen ”IP” 

angiver i hvor høj grad apparatet er 

beskyttet mod skadevirkning fra 

vand, det være sig vejrlig eller 

andet vand, f.eks. fra rengøring. 

Der er 9 grader fra absolut uden 

beskyttelse mærket med et ”0” til 

vandtæt for neddykning i længere 

tid, mærket med et ”8” 


Hvis apparatet ikke er specificeret 

for beskyttelse mod vand, erstattes 

tallet med et X. 

En samlet oversigt over betydningen 

er angivet i tabel 2. 

1. bogstav: 

Uddybning af beskyttelse for mennesker 

mod berøring af spændingsførende 

ledere. 

Såfremt et apparat er bedre beskyttet 

mod berøring af elektrisk ledende 

dele end mod indtrængen af 

faste emner i sin klasse, kan det 

angives med et ekstra bogstav. 

Forestiller vi os en beskyttelse mod 

berøring efter IP4x, men beskyttelse 

mod indtrængen af fremmed 

legemer er kun IP2x, skal apparatet 

mærkes med den mindste beskyttelsesgrad, 

d.v.s. IP2x. 

Derfor tilføjes et bogstav som angivet 

i tabel 3. Hvis ovenstående 

eksempel ikke er testet mod vand, 

vil den altså hedde IP20D 

fordi ”2” er beskyttelse mod emner 

og snavs, ”0” fordi den ikke er beskyttet 

mod vand, og ”D” fordi beskyttelsen 

mod berøring af elektriske 

dele er lige så god som IP40. 

2. bogstav: 

Uddybning af forhold ved test. 

Endelig kan man angive specielle 

forhold ved et andet bogstav, placeret 

til sidst efter de to tal og evt. det 

første bogstav. 

Her kan anbringes et ”H”, hvis det 

angivne apparat er et højspændingsapparat, 

som vi i øvrigt ikke 

beskæftiger os med i denne artikel. 

Hvis det afprøvede apparat indeholder 

bevægelige dele, såsom en motors 

rotor eller en enkoders aksel 

eller en aktuator trykstang, skal 

man angive et ”M” (for Motion) hvis 

testen kun er gældende med denne 

bevægelige del i bevægelse, eller 

et ”S” (for Stationary) hvis testen 

kun er gældende med denne bevægelige 

del stillestående. 

Hvis ”M” eller ”S” ikke anføres, skal 

testen vise at der ikke er forskel i 

beskyttelsesklassen hvis de bevægelige 

dele bevæges eller ikke. 

Endelig kan et ”W” anvise, at der er 


gennemført specielle tests for at 

eftervise modstandsdygtighed mod 

særlige vejrforhold, f.eks. sne og is 

for apparater egnede for polarområderne, 

eller særlig solbeskyttelse for 

apparater egnet til montage i tropiske 

eller subtropiske ørkenområder. 

Mærkning 

Krav til mærkning er ikke anført i 

denne standard, idet der henvises 

til de enkelte produktstandarder, 

hvor disse findes, dog anføres vigtigheden 

af at mærke, hvis beskyttelsesgraden 

kun er gældende med 

bestemte dele monteret, f.eks. 

skærme, eller hvis den kun er gældende 

for en bestemt orientering af 

apparatet, f.eks. lodret monteret. 

Dobbeltmærkning 

Ved afprøvning af vandindtrængen 

er testene for neddykning for tæthedsgraderne 

IPx7 og IPx8 ikke 

nødvendigvis samtidigt en godkendelse 

af tæthedsgraderne for spulevand 

IPx5 og IPx6. 

Hvis man derfor vil understrege at 

et apparat er tæt for såvel spulevand 

som neddykning, skal begge 

anføres, som f.eks. IPx5/IPx8. 

Testbetingelserne 

Testen er det vigtigste i denne standard, 

idet beskrivelserne, som angivet 

i ovenstående tabeller 1 til 4, ikke 

er udtømmende. Den præcise betydning 

af en indkapslingsgrad er derfor 

kun defineret i den anførte test. 

Testen anbefales gennemført ved 

standard klimatiske betingelser, 

d.v.s. et sted imellem 15°C og 35°C, 

med et sted imellem 25% og 75% 

relativ luftfugtighed og endelig med 

et atmosfærisk tryk mellem 86kPa 

og 106kPa (860 til 1060 mbar). 

Hvis disse miljøfaktorer har indflydelse 

på indkapslingsgraden, bør 

det klart anføres, men det er uhyre 

sjældent. Det skulle kun være, hvis 

indkapslingen ikke tåler høje eller 

lave temperaturer, eller hvis pakninger 

tørrer ud, hvis de ikke er permanent 

vædet eller lignende. 

Hvis ikke andet anføres, skal testen 


IP Special 

Note: Godkendelse for beskyttelsesgraderne 

IPx7 og IPx8 garanterer 

ikke samtidigt beskyttelse 

af IPx5 og IPx6 

Godkendelse for begge typer af 

beskyttelsesgrader skal vises 

separat som f.eks. IPx6/IPx7. 

* Denne nyreviderede standard gælder også 

for højspændingsanlæg, med spænding 

større end 1000V~ mod jord, men det 

berøres ikke i denne artikel. 

13

14 

IP Special 


udføres på nye rene emner. Der er 

altså intet i testen, som forudsiger 

eller forsøger at afprøve effekten af 

slid eller ælde. 

Hvis der ikke foreligger en produktstandard, 

er det op til aftale med 

producenten eller importøren, hvis 

det er ham der står for en europæisk 

afprøvning, hvor mange emner, 

der skal afprøves, og hvorledes de 

skal afprøves. Standarden taler dog 

kun om at prøvningen bestås eller 

ikke, så hvis flere emner afprøves, 

skal alle bestå testen. 

Testværktøj til test af faste 

emner og berøring 

Standarden indeholder nøjagtig tegning 

af testfingre og testværktøjer, 

som skal anvendes ved afprøvningen, 

samt en specifikation, af med 

hvilken kraft de skal søges indført i 

apparatet. 

Ved lavspændingsudstyr er testen 

bestået, hvis prøvningsværktøjet ikke 

når de spændingsførende dele. Det 

afprøves ved at måle gennemgang 

fra testemne til testværktøj. For svagstrømsudstyr 

er berøringstesten ikke 

relevant. 

Testforskrifter for indtrængen 

af støv, IP5x og IP6x 

og kategori 1 og 2 

Test for IP5x og IP6x for støvindtrængen 

sker i et testkammer, hvor 

2 kg talkumstøv holdes svævende 

pr. m 3 luft. Talkummet skal kunne 

komme igennem en sis rektangu- 

lære huller med nominel trådafstand 

på 50µm x 75µm. 

Nu bliver IP betegnelser imidlertid 

tvetydige, for under denne test skal 

det specificeres om apparatet kan 

komme under undertryk, også hvis 

det blot er termisk (afkøling). 

Kategori 1 

Hvis apparatet kan komme under, 

eller danne, undertryk under drift, 

skal det testes under undertryk. En 

vakuumpumpe tilsluttes, og under 

testen skal den danne et undertryk 

ved at udsuge et samlet volumen 

på 80 gange apparatets indre volumen, 

med en højst tilladt udsugningshastighed 

på 60 x dets indre 

volumen i timen. 

Under udsugningen må det samlede 

undertryk ikke overstige -2kPa 

(-20mbar). Hvis udsugningshastigheden 

herved ikke kommer op på 

40 x apparatets indre volumen, fortsættes 

testen indtil de 80 gange 

dets indre volumen er udsuget, 

men ikke over 8 timer. 

Når disse 80 gange dets indre volumen 

er suget ud, eller mindst 2 

timer og højst 8 timer er gået, er 

testen overstået, og testen er bestået, 

hvis der ikke er indtrængt støv 

overhovedet for indkapsling IP6x, 

eller hvis den indtrængte støvmængde 

ikke er skadelig eller hindrer 

funktionen for indkapslingsgrad 

IP5x. 

Denne standard foreskriver, at hvis 

et apparat er testet til IP5x skal det 

være kategori 1 (testet med undertryk) 

med mindre en produktstandard 

for den pågældende apparattype 

foreskriver noget andet. 

Apparatet skal altså ikke i sig selv 

være mærket med kategori 2, selvom 

det kun testes herfor. 

Alle IP5x indkapslede sensorer kan 

imidlertid danne termisk undertryk, 

når de køles ned, og bør derfor være 

testet til kategori 1. 

Alle IP6x indkapslede sensorer skal 

være testet til kategori 1. 

Kategori 2 

Hvis det ikke er tilfældet, er det en 

kategori 2, og så skal apparatet 

blot opholde sig i 8 timer, og testen 

er bestået, hvis der ikke er indtrængt 

støv overhovedet for indkapsling 

IP6x, eller hvis den indtrængte 

støvmængde ikke er skadelig for 

indkapslingsgrad IP5x. 

Testforskrifter ved test 

af vandindtrængen 

Vandindtrængen er straks mere 

kompliceret, fordi vand er så meget 

forskelligt. 

Temperatur 

Vandtemperaturen under test må 

ikke afvige mere end ±5°C (±5K) fra 

apparatets temperatur. Hvis den gør 

det, skal man afvente, at en temperatur-balance 

har indfundet sig. 

Det er sikkert det punkt, hvor flest 

går fejl af testen. Hvis en sensor 

f.eks. sidder på en mejerimaskine 

og i dagens løb bliver godt varm, 

måske 30°C til 50°C, og den derefter 

spules med 4°C varmt vand fra 

vandværket, vil afkølingen føre til et 

sådant undertryk, at den med stor 

sandsynlighed trækker vand ind, 

selvom den bestod testen som 

IPx6. 

Vandkvalitet 

Derudover foreskrives af man skal 

bruge ”fresh water”, d.v.s. vandhane-vand 

uden tilsætninger. 

De fleste rengøringsmidler nedsætter 

overfladespænding på vandet, 

det er faktisk en væsentlig del af 

den rensende effekt. 


Men det betyder desværre også at 

vandet, med denne reducerede 

overfladespænding, kan trænge ind 

hvor almindeligt vand uden tilsætning 

af rengøringsmidler, ikke kunne 

trænge ind, og dette medfører at 

vandindtrængen kan finde sted, selvom 

apparatet er testet efter IPx6. 

Testkriterier tillader vand 

at trænge ind 

Det er, mærkeligt nok, ikke foreskrevet 

om, eller hvor meget, vand 

der må trænge ind under test. Det 

er op til den ”relevante tekniske komite 

1 ” at bestemme, dog anføres at 

hvis der er vandindtrængen, må det 

ikke: 

•hindre korrekt funktion 

•lægge sig, hvor det kan kortslutte 

isolerede strækninger 

•nå dele under spænding, der ikke 


er beregnet til at være våde under 

normal drift 

•ophobe sig ved eller på kabelender. 

Denne standard tillader altså indtrængen 

af vand, selv i IP68 kapsling, 

men – kort sagt – ikke i skadelig 

mængde. 

De fleste større vandtætte apparater 

har således et drænhul, så 

eventuelt indtrængt vand kan finde 

ud igen. 

Standarden advarer tillige mod at 

kondens fejlagtigt kan tages for at 

være indtrængt vand. Kondens tillades 

tillige i uskadelig mængde. 

Test for IPx1 og IPx2 

Test for IPx1 og IPx2 laves med en 

velspecificeret ”bruser” med en bestemt 

vandmængde, for IPx1 i 10 

minutter, og for IPx2 i 4 x 2 2 minut, 


IP Special 

idet emnet drejes ±15° i hver retning 

i forhold til lodret under hver 

test. 

Apparaterne godkendes eller kasseres 

som ovenfor beskrevet. 

Det er vigtigt, som ovenfor anført, 

at vandtemperaturen ikke afviger 

mere end 5°C fra apparat-temperaturen, 

og at vandet er rent (ingen 

opløsnings-, rense- eller afspændingsmidler) 


Test for IPx3 IPx4 kan foretages 

med et håndholdt bruserhoved, eller 

i en ”brusekabine” med et halvcirkel-formet 

rør med dyser langs 

indersiden af halvcirklen. Gennem 

disse dyser presses vand ved et 

bestemt tryk og i en bestemt 

mængde. Testen foretages i 5 

minutter, hvor halvcirklen drejes 

±60° ud fra lodret for IPx3 og i 10 

15

16 

IP Special 

2. Kendetal: 

Beskyttelse mod 

indtrængen af 

væsker 

1. Kendetal: 

Beskyttelse mod 

berøring og 

fremmedlegemer 


Ingen 

beskyttelse 

IEC 529 DIN 40050 IP…0 IP…1 IP…2 IP…3 IP…4 IP…5 IP…6 IP…7 IP…8 

IP 0… 

Ingen 

beskyttelse 

IP 1… 

Størrelse 

på fremmedlegeme 

max. 

50 mm 

IP 2… 

Størrelse 


max. 

12 mm 

IP 3… 

Størrelse 


max. 

2,5 mm 

IP 4… 

Størrelse 


max. 

1 mm 

IP 5… 

Støv 

IP 6… 

Støv 

IP 00 

Vanddråber lodret/ 

lodret på skrå 

IP 10 IP 11 IP 12 

Forstøvet 

vand 

IP 20 IP 21 IP 22 IP 23 

Sprøjte 

vand 

IP 30 IP 31 IP 32 IP 33 IP 34 

IP 40 IP 41 IP 42 IP 43 IP 44 

Strålevand Oversvømmelse 

IP 50 IP 53 IP 54 IP 55 IP 56 

Nedsænkning 

i vand 

IP 60 IP 65 IP 66 IP 67 

Nedsænkning 

under vand 


minutter hvor halvcirklen drejes 

±180° ud fra lodret for IPx4. 



Også her er det vigtigt, at vandtemperaturen 

ikke afviger mere end 

5°C fra apparat-temperaturen, og at 

vandet er rent (ingen opløsnings-, 

rense- eller afspændingsmidler) 


Test for IPx5 foretages ved at sprøjte 

på apparatet med en bestemt 

dyse med dyseåbning på Ø6,3 mm 

hvorigennem der pumpes 12,5 l 

vand/min fra alle ”praktiske” retninger 

i 3 minutter fra en afstand af 

2,5 til 3 m. 

Test for IPx6 foretages som IPx5, 

men med dyseåbning på Ø12,5 mm 

hvorigennem der pumpes 100 l 

vand/min også fra alle ”praktiske” 

retninger i 3 minutter fra en afstand 

af 2,5 til 3 m. 






vandet er rent (ingen opløsnings-, 

rense- eller afspændingsmidler) 

Test for IPx7 

Ved test for IPx7 nedsænkes apparatet 

således at det nederste punkt 

er 1 m under vandoverfladen (hvorved 

det øverste punkt skal være 

mindst 15 cm under vandoverfladen, 

ellers skal det sænkes yderligere). 






vandet er rent (ingen opløsningsrense- 

eller afspændingsmidler) 

Ingen test for IPx8 

Der er ingen testforskrifter for test 

for IPx8, men det anføres at det 

skal aftales mellem producent og 

bruger, hvorledes testen skal gennemføres, 

men den skal være 

strengere end testen for IPx7, hvis 

den skal mærkes IPx8. 

Desuden skal der tages hensyn til 


at apparatet skal være egnet til permanent 

ophold og drift under vandet, 

uden dette ellers specificeres i 

standarden. 

Konklusion 

IP-betegnelser er ofte misforstået, 

fordi baggrunden for testen ikke er 

kendt. At strålevand fra IPx5 og 

IPx6 kriterierne kan være mere 

krævende end neddykning efter 

IPx7 eller IPx8 er de færreste 

opmærksom på, idet det højere 

nummer, her ”7”, ikke nødvendigvis 

er bedre end ”5” og ”6”. 

At en IP67 sensor samtidigt opfylder 

IP65 eller IP66 er absolut ikke 

givet. Hvis kun IP67 anføres, er 

sensoren ikke nødvendigvis bestandig 

mod strålevand fra f.eks. 

rengøring, og da de færreste sensorer 

neddyppes i vand. Det er derfor 

som oftest rigtigere at forlange 

IP65 og IP66 for sensorer på en 

maskine i vådt miljø, for IP67 og 

IP68 giver ingen garanti for, at de 

kan tåle det. 

IPx8 danner et særligt problem. Tæthedsgraden 

IP68 anføres ret ofte, 

men uden en specifikation af hvilken 

test, der er gennemført, er angivelsen 

ikke informativ. Tit ses at 

en sensor i kabelversion er IP68 

og i stikversion IP67, men uden at 

informere kunden om hvad IP68 betyder, 

er det en værdiløs angivelse. 

De færreste tænker på, at der ingen 

test eksisterer med spulevand med 

stor temperaturforskel til sensoren 

og/eller med opløsningsmidler. Set 

fra industriens side er det ikke rimeligt, 

for hvilke sensorer skal man 

anvende i levnedsmiddelindustrien, 

når de ved rengøring kun må skylles 

i rent lunkent vand. 

Heldigvis findes der sensorer, der 

også kan holde til den behandling 

levnedsmiddel og drikkevareindustrien 

stiller, men IP betegnelserne 

og forskrifterne er langt fra tilfredsstillende 

hertil. 

Her må et særligt tilsagn gives, eller 

brugerne må simpelthen afprøve 

sensorerne i hvert tilfælde. Heldigvis 

kan man stole på en sådan afprøvning, 

idet kvalitetsstyring efter 


IP Special 

ISO 9000 som oftest sikrer produkternes 

ensartethed. 

DS/EN60529+A1:2002 

Standarden kan købes hos Dansk 

Standard, eventuelt på elektronisk 

format (-.pdf) på www.ds.dk for 

kr.450,- plus ekspedition. 

1 Standarden sigter mest på anvendelse 

af andre tekniske komiteer, 

der laver standarder for elektriske 

apparater, f.eks. asynkron motorer, 

afbrydere, belysning etc. Sådanne 

standarder findes ikke for sensorer. 

17

18 

Produkt 


ODIS 200 

Objektdimensions- og 

identifikationssystem 

Af Henrik Bostrup 

bostrup@sick.dk 

I løbet af vinteren 2002/2003 frigiver 

SICK et nyt stregkode- og volumenmålesystem 

ODIS 200. 

Volumensystemer benyttes ofte til 

at beskytte fragtleverandørens indtjening 

i såkaldte Revenue Protection 

systemer. RP systemet efterkontrollerer 

de oplysninger som 

fragtleverandøren modtager fra kunden 

vedrørende størrelsen på de 

sendte pakker. I mange tilfælde opgives 

der for små mål, og derved 

fragtes der masser af cm 3 , uden der 

er betalt for dem. 

Tilbagebetalingstiden på en komplet 

investering i et volumensystem er 

ofte på under 3-6 måneder og bevirker, 

at det er interessant at investere 

mange penge i volumensystemer. 

Der er ofte behov for både en stregkodelæser 

og en volumenmåler, når 

pakker i f.eks. et pakketransport 

firma skal opmåles i produktionen. 

ODIS 200 er en kombination af stregkodelæsning 

og volumenmåling. 

SICK´s OMNI 2110 stregkodelæser, 

som er en high-end omnidirektionel 

stregkodelæser, kan ved at 

forbinde to LMS 200 laserscannere 

kombineres til et volumensystem 

med en række ekstra fordele. 

ODIS systemet kan placeres over 

Tilbagebetalingstiden for et volumensystem er under 3-6 måneder. 



Volumensystemer benyttes ofte til Revenue Protection Systemer. 

eksisterende transportbaner, uden 

at der foretages indgreb i f.eks. 

transportbåndet. Efter en kort indjustering 

kan der placeres pakker på 

båndet, og ODIS systemet sender 

oplysninger om både stregkodeindhold 

og volumen i samme telegram. 

ODIS systemet har ikke behov for 

udefra kommende signaler fra f.eks. 

fotoceller, da laserscannerne registrerer 

pakken og trigger stregkodelæseren. 

Hastigheden på emnet 

kan kodes ind som en konstant 

hastighed, eller være variabel. Ved 

variabel hastighed anvendes et 

encoder signal. 


Fordele ved ODIS 200 

•Kombineret volumenmåling 

og stregkodelæsning 

•Ingen indgreb i det eksisterende 

transportsystem 

•Ingen behov for tracking af data 

•Ingen eksterne sensorer 

nødvendige 

•Kan opmåle både firkantede og 

ikke regulære pakker som f.eks. 

plastposer 

Pakkestørrelser 

Højde: 25..900mm 

Bredde: 50..1000mm 

Længde: min. 100mm 

LMS 200 og OMNI 2110 er kombineret til volumensystem ODIS 200. 


Produkt 

Teknisk data ODIS 200 

Skanfrekvens: 550 Hz 

Transporthastighed: max. 3 m/s 

Stregkodetyper: Code39, 

Interleaved 2/5, Codabar, EAN, 

UPC, Code128 

Seriel port: RS232/422 

Netværk: RS485, Ethernet TCP/IP, 

DeviceNet mm. 

Logiske indgange: 8 stk. 

Logiske udgange: 8 stk. 

Diagnose funktion 

19

CMC 400 – intelligent kloning 

af scannerkonfiguration! 

CDB 420 er en ny tilsutningsboks 

der passer til stort set 

alle SICK scannere. I CDB 420 

boksen kan der indbygges et 

“kloningsmodul”. Modulet 

CMC 400 giver mulighed for at 

gemme scannerkonfigurationen 

i CMC modulet. I tilfælde af 

scannerudskiftning, tilsluttes 

den nye scanner som automatisk 

får den samme konfiguration 

som den gamle. Nu kan 

alle og enhver skifte scanner 

til hver en tid. 

www.sick.dk 

SICK A/S 

Datavej 52 

DK-3460 Birkerød 

Telefon 45 82 64 00 

Telefax 45 82 64 01

Ny analog afstandsmåler - SICK

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?