Sikkerhed i styresystemer - Jokab Safety
Sikkerhed i styresystemer - Jokab Safety
Sikkerhed i styresystemer - Jokab Safety
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
S1<br />
Tohåndsbetjening<br />
Safeballl<br />
Step 3 – Beregning af sikkerhedsfunktioner for<br />
robotcellen<br />
PFH D -værdien for robottens sikkerhedstopindgang er<br />
5,79 •10 -8 (værdien gælder for en fiktiv industrirobot).<br />
Nedenfor vises kun sikkerhedsfunktioner til at bryde ener-<br />
<strong>Sikkerhed</strong>sfunktion 1<br />
PL r =e<br />
<strong>Sikkerhed</strong>sfunktion 2<br />
PL r =e<br />
<strong>Sikkerhed</strong>sfunktion 3<br />
PL r =e<br />
Q1<br />
Robot<br />
Indgang<br />
B1<br />
Berøringsfri følere<br />
Eden<br />
PL e<br />
S2–S4<br />
Nødstop Smile<br />
& Inca Tina<br />
Q2<br />
Hydraulisk presse<br />
B1–B3<br />
Berøringsfri følere<br />
Eden<br />
Q3<br />
Pneumatisk<br />
bearbejdsningsmaskine<br />
gien til industrirobotten. Dette er kun en delmængde af sikkerhedsfunktionerne.<br />
Når energien til flere maskiner i en<br />
celle skal afbrydes kan sikkerhedsfunktionerne defineres<br />
på forskellig vis afhængig af risikoanalysen. <strong>Sikkerhed</strong>sfunktionerne<br />
vises ved hjælp af blokdiagrammer.<br />
PFH D, Eden + PFH D, Pluto + PFH D, Robot = 4,5•10 -9 + 2•10 -9 + 5,79•10 -8 = 6,44•10 -8 PL e<br />
Indgang<br />
S2<br />
Nødstopstryk<br />
Smile Tina<br />
PL e<br />
Logik<br />
K1<br />
<strong>Sikkerhed</strong>s-PLC<br />
Pluto<br />
PL e<br />
Udgang<br />
Q1<br />
<strong>Sikkerhed</strong>sstop indgang<br />
robot, dubleret<br />
PL e<br />
PFH D, Smile Tina + PFH D, Pluto + PFH D, Robot = 4,66•10 -9 + 2•10 -9 + 5,79•10 -8 = 6,46•10 -8 PL e<br />
Indgang<br />
B5<br />
Lysgitter Focus<br />
PL e<br />
Tina 10A<br />
PL e<br />
Logik<br />
K1<br />
<strong>Sikkerhed</strong>s-PLC<br />
Pluto<br />
PL e<br />
Udgang<br />
Q1<br />
<strong>Sikkerhed</strong>sstop indgang<br />
robot, dubleret<br />
PL e<br />
PFH D,Focus + PFH D, Pluto + PFH D, Robot = 5,02•10 -9 + 2•10 -9 + 5,79•10 -8 = 6,49•10 -8 PL e<br />
B4–B5<br />
Berøringsfri føler<br />
Eden/Lysgitter Focus<br />
med Tina 10A<br />
Disse sikkerhedsfunktioner med Pluto opfylder PL e iht. EN ISO 13849-1. Observere at ovenstående funktioner<br />
kun er eksempler på nogle af de sikkerhedsfunktioner som vises i robotcellen.<br />
Logik<br />
K1<br />
<strong>Sikkerhed</strong>s-PLC<br />
Pluto<br />
PL e<br />
www.jokabsafety.dk<br />
Udgang<br />
Q1<br />
<strong>Sikkerhed</strong>sstop indgang<br />
robot, dubleret<br />
PL e<br />
Resultat<br />
PL e<br />
Resultat<br />
PL e<br />
Resultat<br />
PL e<br />
SIKKERHED I STYRESYSTEMER<br />
13
Change language