Sikkerhed i styresystemer - Jokab Safety

14
Hvordan defineres en
sikkerhedsfunktion?
At beregne at du har opnået det PLr der kræves er ikke så svært, specielt ikke hvis du anvender ”færdigberegnede”
sikkerhedsanordninger og logikenheder. Derimod er det sværere at bestemme hvilke dele der skal indgå i den respektive
sikkerhedsfunktion? Dette må du løse inden du kommer til beregningstrinet. En forenklet sammenfatning er at hver
sikker hedsanordning giver hver sin sikkerhedsfunktion pr. maskine som påvirkes af sikkerhedsanordningen. For tre
sikkerhedsanordninger som alle bryder energien til tre maskiner i en celle giver dette altså ni sikkerhedsfunktioner. I
teksten der følger forklarer vi baggrunden for dette.
Flere sikkerhedsfunktioner til en maskine
Til en maskine anvendes ofte flere sikkerhedsanordninger
for at opnå en god og praktisk beskyttelse af operatørerne.
I følgende eksempel sikres maskinen af tre sikkerhedsanordninger
koblet til en logikenhed. Følgende figur illustrerer
skematisk sammenkoblingen.
SF1
SF2
SF3
F1
Lysgitter
B1
Lågeovervågning
S1
Nødstopstryk
F1
Lysgitter
B1
Lågeovervågning
S1
Nødstopstryk
SIKKERHED I STYRESYSTEMER
K1
Logikenhed
Flere sikkerhedsfunktioner til flere maskiner i en celle
Ofte skal flere maskiner i samme celle/område sikres af
flere sikkerhedsanordninger. Følgende figur illustrerer
skematisk sammenkoblingen af et sådan eksempel. Hver
enkelt af maskinerne Q1 – Q3 stoppes separat af logiken-
K1
Logikenhed
www.jokabsafety.dk
Tre sikkerhedsfunktioner (SF) definieres for maskinen og
beregnes således:
SF1: PFH D , F1 + PFH D , K1 + PFH D , Q1 = PFH D , SF1
SF2: PFH D , B1 + PFH D , K1 + PFH D , Q1 = PFH D , SF2
SF3: PFH D , S1 + PFH D , K1 + PFH D , Q1 = PFH D , SF3
Q1
Udgang til maskine
heden K1. Hvis operatøren går ind i cellen eksponeres han
i dette tilfælde for samme type af risiko fra alle tre maskiner.
Energien til alle tre maskiner skal afbrydes når operatøren
går ind i cellen via døren der overvåges af B1.
Q1
Maskine 1
Q2
Maskine 2
Q3
Maskine 3