Zero Friction? Zero Friction? - TECHNO LOG
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TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 1<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
<strong>Zero</strong> <strong>Friction</strong>?<br />
Reibung minimieren, Energieeinsatz senken –<br />
Potenziale der "Green Tribology"<br />
Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. Friedrich Franek<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 2<br />
Das Exzellenzzentrum für Tribologie<br />
ist eine privatwirtschaftliche GmbH (ÖTG-Anteil 25 %)<br />
wurde 2002 im Zuge des österreichischen Kompetenzzentren-<br />
programmes Kplus als Austrian Center of Competence for Tribology<br />
(ACCT = AC²T) gegründet � AC²T research GmbH<br />
ist eines der 5 COMET-K2-Zentren<br />
führt v.a. vorwettbewerbliche Projekte durch (grundlagennahe,<br />
anwendungsorientierte Forschung); ergänzend auch Beratungs-,<br />
Untersuchungs- und Entwicklungs-Dienstleistungen<br />
ist in Netzwerke mit Kooperationspartnern eingebunden, u.a. Eureka-<br />
ENIWEP-Programm, g , Koordinator im European p Research Training g<br />
Network WEMESURF (Verschleißmechanismen und Funktionsflächen-<br />
Charakterisierung, www.wemesurf.net, seit 2006) und im European<br />
Research Training Network MINILUBES (www.minilubes.net, sei 2008)<br />
fungiert als postgraduale Ausbildungsstätte (für Gaststudenten,<br />
Diplomanden und Dissertanten) und „Trainingszentrum“ für<br />
MitarbeiterInnen von Partnerinstitutionen<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
1
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 3<br />
Interdisziplinarität in der Tribologie<br />
... die „Forschungslandkarte“<br />
am Beispiel AC²T<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 4<br />
Die zwei Gesichter der Reibung<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
Quelle ©: bahnbilder.warumdenn.net<br />
Die „gute“ und die „böse“<br />
Reibung<br />
2
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 5<br />
Energieeinsparung durch Reibungssenkung ?<br />
Quelle: http://zerofriction.com/golf-balls.html Quelle: csr-performance.com<br />
µ = 0,00001<br />
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<strong>Zero</strong> <strong>Friction</strong> – <strong>Friction</strong>less Motion<br />
TM<br />
<strong>Zero</strong> <strong>Friction</strong> Push -<br />
Pull Cable<br />
<strong>Zero</strong> <strong>Friction</strong> –<br />
Part#: CSR6014<br />
<strong>Friction</strong>less Motion TM<br />
Quelle:<br />
http://www.newwayairbearings.com/<br />
Quelle:<br />
http://www.newwayair<br />
bearings.com/<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
Quelle:<br />
ventas.vefrictionzero.com<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 6<br />
Energieeinsatz<br />
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Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
3
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 7<br />
Energieeinsparung durch Tribologie/Tribotechnik<br />
Schätzungen für mögliche Einsparungen im Energieeinsatz<br />
durch tribotechnische Optimierung (Reduktion der<br />
Reibung) sprechen von ca ca. 10 % (Studie der American<br />
Society of Mechanical Engineers).<br />
Die ergäbe für Österreich (2008: 1430 PJ/a *) eine Reduktion<br />
des Energieeinsatzes von ca.<br />
143 PJ (Peta-Joule) = 39720 Mio kWh<br />
pro Jahr! Dies entspricht (über das Jahr gemittelt) einer<br />
durchschnittlichen Leistung von etwa<br />
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4535 MW<br />
also der Leistung von 4 bis 5 Großkraftwerken!<br />
* 1 Peta-Joule = 10 15 Joule = 10 15 Ws � 0,28�10 9 kWh<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 8<br />
Einsparungspotenzial VKM<br />
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Quelle: Fenske G., Erck R., Ajayi L., Erdemir A.,<br />
Eryilmaz O.: Parasitic Energy Loss Mechanisms<br />
Impacton Vehicle System Efficiency, Project 1517.<br />
Argonne National Laboratory, April 18-20, 2006<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
4
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 9<br />
Der Dualismus der Reibung (1)<br />
� Adhäsiv-molekulare/atomare Komponente<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Di Die Ursachen U h der d Reibung R ib sind i d stets t t energetische ti h Wechsel- W h l<br />
wirkungen auf atomarem Niveau (Gitterverformungen,<br />
Gitterschwingungen) – maßgebliche Skala: Nanometerbereich<br />
Phononen-<br />
Emission<br />
Tomlinson-Prandtl-Modell<br />
Elektronen-/Fehlstellen-Anregung<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
nach Fuhrmann, Wöll – NJP (1998)<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 10<br />
Der Dualismus der Reibung (2)<br />
� Mechanisch-geometrische Komponente<br />
ZZusätzlich ät li h zu den d Wechselwirkungen W h l i k auf f atomarem t Niveau Ni<br />
treten mechanische Effekte (Verformungen von Rauheitsspitzen,<br />
Ritzen, Furchen etc.) mehr oder weniger deutlich in<br />
Erscheinung – maßgebliche Skala: Mikrometerbereich<br />
Rauheitsspitzen des härteren<br />
Körpers dringen in den<br />
weicheren Körper ein und<br />
verändern die Mikrogeometrie<br />
� unmittelbare Verschleißwirkung<br />
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Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
Festkörperreibung<br />
5
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 11<br />
Einflüsse auf die Reibung<br />
Die Reibung (Größe der – integralen – Reibzahl) hängt von der realen Kontaktfläche,<br />
den kontaktmechanischen Gegebenheiten, Blitztemperaturen sowie der<br />
Entstehung von lokalen Schweißbrücken (im Mikrobereich) ab. Aus einschlägigen<br />
Untersuchungen (z. B. BOWDEN, TABOR et al.) lässt sich ableiten:<br />
��Wechselwirkung (Reibung) zwischen festen Körpern nur in begrenzten<br />
Werkstoffbereichen mit elastisch-viskosen Eigenschaften („dritter Körper“).<br />
��Einflüsse auf den „dritten Körper“ durch Druck, Kontaktzeit, (Gleit-)<br />
Geschwindigkeit.<br />
��Durch Relativbewegung Zerstörung und (Neu-)Bildung des „dritten Körpers“.<br />
��Der Druck beeinflusst die Größe der Reibzahl, da Kräfte wirksam sind, die<br />
nicht vom Normaldruck abhängen (Haften nach COULOMB).<br />
��Die Di RReibkraft ibk ft steigt t i t (d (degressiv i und d bbegrenzt) t) mit it zunehmender h d Kontaktzeit.<br />
K t kt it<br />
��Viskos-elastische Eigenschaften des Reibkontaktes führen zu sprunghaften<br />
Relativbewegungen bei kleinen Geschwindigkeiten.<br />
��Die Reibkraft ist von der Relativgeschwindigkeit abhängig und durchläuft<br />
üblicherweise ein druckabhängiges Maximum.<br />
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Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 12<br />
Die Reibzahl – eine dimensionslose Kenngröße<br />
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f = F R / F N<br />
Definition der Reibzahl („COULOMBsche Reibung“)<br />
FR … Reibkraft FN … Normalkraft<br />
f=2 f = 2 M / F .d R F .d L<br />
Definition der Lagerreibzahl („Zapfenreibzahl“)<br />
MR … (Integrales) Reibmoment<br />
FL … Lagerkraft d … Lagerdurchmesser (Referenz)<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
6
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 13<br />
Reibzahlen – wesentliche Systemparameter<br />
Werkstoffkombination (Werkstoffpaarung)<br />
Oberflächenzustand (Technologie) � Rauheit (Struktur, Textur)<br />
Schmierstoff (struktureller Aufbau, Aufbau chemische Formulierung)<br />
Schmierungszustand – Reibungszustand (Grenzreibung,<br />
Mischreibung, Flüssigkeitsreibung)<br />
Kinematische Größen (Relativgeschwindigkeit, Eingriffsverhältnisse)<br />
Alterung, Verschleiß, Korrosion (betriebsbedingte Veränderungen der<br />
Systemkomponenten), v.a. des Zwischenstoffes; Kontaminationen<br />
Reibleistung g PR R<br />
PR = µ·FN·v Die Reibleistung ist von der örtlich und zeitlich aktuell wirkenden<br />
Reibzahl (µ), der Normalkraft (FN) und der Relativgeschwindigkeit (v)<br />
abhängig, mit v = rwirk·�. Neben der Drehfrequenz � ist der „Wirkradius“<br />
der „Gleitbahn“ rwirk entscheidend!<br />
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Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 14<br />
Werkstoffbeinflusste Reibzahlniveaus –<br />
einige Beispiele<br />
aus Gleitversuchen, zumeist Stift-Scheibe-Prinzip;<br />
sonstige Bedingungen???<br />
Haftreibung Gleittreibung<br />
Werkstoff-Kombination technisch<br />
trocken<br />
geschmiert<br />
technisch<br />
trocken<br />
geschmiert<br />
Aluminum Stahl 0,61 0,47<br />
Kupfer Stahl 0,53 0,36 (0,8)<br />
Bronze Stahl 0,51 0,16<br />
Gußeisen Kupfer 1,05 0,29<br />
Gußeisen Zink 0,85<br />
Beton (nass) Gummi 0,3 0,45 - 0,75<br />
Beton (trocken) Gummi 1 0,6 - 0,85<br />
BBeton t HHolz l 062 0,62<br />
Kupfer Glas 0,68<br />
Glas Glas 0,94 0,4<br />
Metall Holz 0,2 - 0,6 0,2<br />
Polyäthylen Stahl 0,2 0,2<br />
Stahl Stahl 0,8 0,16 0,57<br />
Stahl PTFE 0,04 0,04 0,04<br />
PTFE PTFE 0,04 0,04 0,04<br />
Holz Holz 0,25 - 0,5 0,2 (feucht)<br />
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Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
7
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 15<br />
Low friction coatings<br />
Solid lubricants<br />
MoS 2<br />
WS 2<br />
h-BN<br />
(MeS x)<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Low friction coatings<br />
Low friction<br />
tribo-layers<br />
Rutile in<br />
TiN(Cl)<br />
MMagnéli éli phase h<br />
oxides<br />
h-BN<br />
MoS 2<br />
(MeS x?)<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
Low friction<br />
hard coatings<br />
DLC<br />
NCD<br />
Mixed<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 16<br />
Werkstoffbeinflusste Reibzahlniveaus –<br />
einige Beispiele (Oberflächenschichten)<br />
Testprinzip: Klötzchen / Platte<br />
Ni-PTFE<br />
SSt50 0 / St50 S 0 NiP-PTFE / NiP-PTFE<br />
Hartchrom / St50<br />
Ni mittel P / St50<br />
Ni hoch P / St50<br />
Ni-PTFE / St50<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
0<br />
0,20,40,60,81,01,2<br />
Reibzahl [-]<br />
Einlagerung von<br />
PTFE-Partikeln<br />
(0,1 – 0,25 µm)<br />
in NiP-Matrix<br />
Hartchrom / Ni-PTFE<br />
NiP-PTFE / Hartchrom<br />
Ni mittel P / Ni-PTFE<br />
NiP hoch P / NiP-PTFE<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
0<br />
0,20,40,60,81,01,2<br />
Reibzahl [-]<br />
8
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 17<br />
Werkstoffbeinflusste Reibzahlniveaus –<br />
Beispiele: Hochleistungspolymere<br />
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Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
Stift/Scheibe-Tests<br />
(bei ca.150 °C),<br />
Reibpartner: 100Cr6,<br />
pU-Wert 4 MPa m/s<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 18<br />
Werkstoffbeinflusste Reibzahlniveaus –<br />
Beispiele: Hochleistungspolymere<br />
Last Last [N]<br />
[N]<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0.2 0.2<br />
0.3 0.3<br />
0.3 0.3<br />
0.3 0.3<br />
0.3 0.3 0.3 0.3<br />
0.4 0.4<br />
0.5 0.5<br />
0.4 0.4<br />
0.5 0.5<br />
0.5 0.5<br />
0.3 0.3<br />
0.2 0.2<br />
pU pv=1 = 1<br />
pU = 3<br />
0.2 0.2<br />
0.2 0.2<br />
0.7 0.7<br />
0.6 0.6<br />
0.5 0.5<br />
0.7 0.7<br />
0.7 0.7<br />
0<br />
03<br />
30<br />
0.0 0.2 0.4 Speed 0.6 06 0.6 [m/s]<br />
[m/s] 0.8<br />
Gleitgeschwindigkeit [m/s] 20<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
0.7 0.50.6<br />
0.7 0.50.6<br />
Reibungsverhalten von MoS2gefülltem<br />
Polyimid (Kugel-Scheibe-<br />
Tests in Vakuum, 50 % r.F.)<br />
pv=10 pU = 10<br />
50<br />
40<br />
pU pv=3 = 3<br />
Las<br />
Las st st [N]<br />
[N]<br />
10<br />
L ast [N]<br />
Reibungsverhalten von graphitgefülltem<br />
Polyimid (Kugel-<br />
Scheibe-Tests in Luft)<br />
Quelle: Bieringer H., Ungerank M., Merstallinger A.:<br />
Tribologische Werkstoffe in spezieller Umgebung<br />
(Vakuum). ÖTG-Symposium 2002, 29. Nov. 2002,<br />
Wiener Neustadt (A), ÖTG Wien, 2002<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
pU pv=1 = 1<br />
0.05 0.05<br />
005 005 0.0 0.0<br />
0.05 0.05<br />
0.07 0.07<br />
pv=10 pU = 10<br />
pU pv=3 = 3<br />
03<br />
0<br />
0.0 0.2 0.4 Speed 0.6<br />
0.6 [m/s] 0.8<br />
Gleitgeschwindigkeit [m/s]<br />
9
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 19<br />
Unterschiede von Oberflächen bzw. Rauheitsprofilen<br />
z<br />
Rp/RZ � 0,15<br />
p Z ,<br />
Rp/RZ � 0,30<br />
Rp/RZ � 0,5<br />
Rp/RZ � 0,70<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Rp/RZ � 0,85<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
Achtung: Der vielfach<br />
gebräuchliche Mitten-<br />
rauwert (Ra (Ra-Wert) Wert) liefert<br />
keine Information über den<br />
Charakter der Rauheit im<br />
Sinne eines tribologisch<br />
günstigen „rundkämmigen“<br />
Profils<br />
(Typ A – Typ B).<br />
Auf Grund der<br />
Bestimmungsmethode<br />
für Ra ergeben sich<br />
gleiche Werte für<br />
Typ B und Typ D!<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 20<br />
Erweiterte Rauheitsauswertung<br />
Interpretation der Rauheitskuppen<br />
FlächenrauheitFlankenwinkelverteilung<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Grundmaterial Verschleißzone<br />
0,36 µm 0,30 µm<br />
Erwartungswert 5,1° Erwartungswert 4,6°<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
10
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 21<br />
Strukturbeinflusste Reibzahlniveaus –<br />
einige Beispiele<br />
U (Laser-)texturierte Reibflächen<br />
Texturierte<br />
Reibfläche<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
dimensionless friction f coefficient<br />
Quelle: Victor G. Marian: Theoretical modelling of laser textured surfaces.<br />
Report, WEMESURF NW12, AC²T, Wr. Neustadt (A), 2009<br />
400<br />
350<br />
300<br />
250<br />
200<br />
150<br />
100<br />
50<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
dimensionless friction<br />
coefficient<br />
dimensionless load<br />
carrying capacity<br />
0,007<br />
0,006<br />
0,005<br />
0,004<br />
0,003<br />
0,002<br />
0,001<br />
0<br />
0,000<br />
0,1 0,7 dimensionless 1,3 1,9 2,5dimple 3,1 depth 3,7 4,3 4,9<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 22<br />
Strukturelle Superlubrizität<br />
Incommensurate Kristallflächen, z. B. aus Graphit /<br />
Graphene (Monolayer sp2-Bindung)<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Nahezu reibungsfreies Gleiten bei entsprechender<br />
Orientierung der Gleitrichtung in<br />
Relation zu den Gitterorientierung<br />
dimensionlesss<br />
load carrying<br />
cappacity<br />
Simulation auf Basis der Dichte-Funktional-<br />
Dichte Funktional<br />
Theory (DFT).<br />
Quelle: Vernes A., Ilincic S., Vorlaufer G., Franek F.: Ab initio sliding<br />
of graphene on graphite, Joint ICTP/FANAS Conference on Trends<br />
in Nanotribology, 19-24.10.2009, Trieste (I) 2009.<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
11
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 23<br />
Schmierstoffeinfluss<br />
Pfannkuchen Pilzformation Pilzformation,<br />
vernetzt<br />
Bürste<br />
Bildung von<br />
„Polymerbürsten“,<br />
copolymer PLL-g-PEG<br />
(poly(L-lysine)-gpoly(ethylen-glycol)<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 24<br />
Schmierstoffeinfluss – ein biomimetischer Ansatz<br />
•natürlich<br />
•neutral<br />
•wesentlich linear<br />
•wasserlöslich<br />
•bioverträglich<br />
•bio-abbaubar<br />
•Verzweigungen 5 %<br />
PLL-g-dex<br />
(poly(L-lysine)-g-<br />
dextran<br />
Quelle: Spencer N.D.: Understanding<br />
and imitating lubrication in nature.<br />
ECOTRIB 2009 – 2nd European<br />
Conference on Tribology, 07-<br />
10.06.2009, Pisa (I) 2009.<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Dextran Seitenketten<br />
PLL Backbone<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
12
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 25<br />
Tribo-Biomimetik-Beispiel:<br />
(Schmierstoff-)Produktion auf Bedarf<br />
oder ... Die Fortbewegung der anderen Art!<br />
Die Schnecke als „Wanderwellenmotor“ Wanderwellenmotor“ mit In-situ-Schmierung<br />
In situ Schmierung<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
Quelle: Robert Nordsieck, Wien<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 26<br />
Das Wanderwellenprinzip<br />
Wellenähnliche (Mikro-)Verformungen eines auf einem Stator befindlichen<br />
piezokeramischen Aktuators werden durch Reibschluss (Schlupf) oder<br />
Formschluss (Mikroverzahnung) auf<br />
einen Schlitten oder Rotor übertragen.<br />
Stator<br />
Schlitten<br />
Quelle: M. Hermann, Diss. Uni Stuttgart,<br />
IKFF-Institutsbericht 14 (1998)<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Wellenähnliche<br />
Verformungen<br />
Aktuator<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
Quelle: Fachgebiet Mechatronik,<br />
Technische Universität Ilmenau<br />
13
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 27<br />
Der Schmierstoff<br />
Die Substanz ist eine multifunktionelle Gleitflüssigkeit:<br />
Muzin Muzin,<br />
bestehend aus großen, langgestreckten Zuckermolekülen<br />
(� Flüssigkristallen), Eiweißsubstanzen und Wasser.<br />
Muzin ist<br />
• wasseranziehend<br />
(tribologisch wirksam),<br />
• antibakteriell,<br />
•pilztötend il töt d und d<br />
• schützt vor Fressfeinden.<br />
Der Schleim ist/wird beim Kriechen<br />
extrem dünnflüssig<br />
(1/1000 der sonstigen Viskosität)!!!<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Viskosität niedrig<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
Viskosität hoch<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 28<br />
„Virtuelle Verhaltensforschung“ –Molekulardynamische<br />
Studien zur Reibungswirkung von<br />
Schmierstoff-/Additivmolekülen<br />
� Berechnung der zeitlichen Entwicklung eines<br />
statistischen Molekülensembles durch Integration<br />
der atomaren Bewegungsgleichungen<br />
� “Messen” der thermodynamischen Eigenschaften,<br />
Kräfte, etc.<br />
� Untersuchung der grundlegenden Wirkungen<br />
von Adhäsionseffekten, reibung und Veschleiß<br />
Bond stretching<br />
(harmonic)<br />
r<br />
i<br />
j<br />
Bond angle bending<br />
(harmonic)<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
i<br />
j<br />
�<br />
k<br />
Bond torsions (Fourier series)<br />
i<br />
�<br />
j<br />
k<br />
l<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
lubricant film<br />
nano<br />
micro<br />
macro<br />
Quelle: Eder S., Vorlaufer G., Franek F., Betz G.:<br />
WTC-IV, 11 – 16 Sept. 2009, Kyoto (J), 2009<br />
14
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 29<br />
Molekulardynamische Studien zur Reibungswirkung<br />
von Schmierstoff-/Additivmolekülen<br />
[Hex-Ste-5x7- [Hex-Ste-5x7-4ML] [MeSte-7x9-amo]<br />
amo] 4 monolayers Stearic acid<br />
amorphous p<br />
substrate<br />
roughness methyl ester<br />
(C ●●, O ●, H ●) Normalkraftunabhängige<br />
Reibkraft<br />
z<br />
z<br />
x<br />
x<br />
x<br />
+ Hex 6 monolayers … n-Hexadecan n-hexadecane (C ●,H ●) als (C ●,H Basisöl, ●) 6 Monolagen<br />
as base oil<br />
Ste … Stearinsäure (C18: C ●●, O ●, H ●)<br />
Me … Methylester (C ●●, O ●, H ●)<br />
Quelle: Eder S., Vorlaufer G., Franek F., Betz G.: Molecular<br />
Dynamics Simulations of the Tribological Performance of Model<br />
Lubricant Additives. WTC-IV – 4 th World Tribology Congress,<br />
Kyoto (J), 2009<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
z<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 30<br />
Reibzahl in Abhängigkeit vom Schmierungszustand<br />
Festkörperreibung<br />
�Trockenreibung<br />
Reibzahl f [-]<br />
07 0,7<br />
0,6<br />
0,5<br />
0,4<br />
0,3<br />
0,2<br />
0,1<br />
0<br />
Grenz(schicht)reibung<br />
(„ohne“ Schmierung)<br />
Teilschmierung<br />
�Mischreibung<br />
N fmin<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Stribeck-Diagramm<br />
p<br />
�<br />
Umdrehungsfrequenz N [s -1 N t<br />
]<br />
(Hydrodynamische)<br />
Vollschmierung<br />
�Flüssigkeitsreibung<br />
p<br />
�<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
Einfluss der spezifischen<br />
Lagerlast (Druck p) und<br />
der Schmierstoff-Viskosität h<br />
Reibzahlverlauf nur qualitativ!<br />
15
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 31<br />
Strömungsreibung – Senkung durch biomimetische<br />
Profilierung der Oberfläche<br />
Die Abteilung Turbulenzforschung des Deutschen Zentrums<br />
für Luft- und Raumfahrt (DLR) an der TU Berlin Dietrich (W.<br />
Bechert mit seinen Mitarbeitern) entwickelte Anfang der<br />
90er Jahre eine der Haifischhaut nachempfundene Oberfläche<br />
für Flugzeuge („Riblets“, feine Rillen mit ca. 60 µm<br />
Abstand), die besonders reibungsarm ist. Im Labor wurden<br />
Reibungsreduktionen von bis zu 10 % gemessen. Quelle ©: University of Capetown<br />
Ein Flugzeug verbraucht bis zu drei Prozent weniger<br />
Treibstoff. Der erste Airbus A 340, der im Liniendienst<br />
der Cathay Pacific Airways mit einer 30-%igen<br />
Beschichtung fliegt, verbraucht nachweislich ein<br />
Prozent weniger Kerosin. Bei optimaler Folienbeschichtung<br />
könnte das Flugzeug wegen des eingesparten<br />
Treibstoffs 15 Passagiere mehr mitnehmen.<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
Quelle: http://www.uni-saarland.de/fak8/<br />
bi13wn/projekte/umsetzung/fischhaut.html<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 32<br />
Beeinflussung der Reibung durch hochfrequente<br />
Schwingungen<br />
Quelle: H. Mayer H., Sinn G. et al.: Holzbearbeitung mit Überlagerung<br />
einer Ultraschall-Wechselbeanspruchung. Berichte aus Energie- und<br />
Umwelt-forschung 14/2005, BMVIT, 2005<br />
Aktuelle Untersuchungen (Popov (Popov, TU Berlin Berlin, Experimente sowie Modellrechnungen<br />
analog dem Tomlinson-Prandtl-Modell) betreffen Haft- und Gleitreibung zwischen<br />
verschiedenen Stahlsorten, Aluminium, Messing, Kupfer, Titan, Glas, PTFE, Gummi<br />
und einer schnell oszillierenden Probe aus Stahl. Als Funktion der Schwingungsamplitude<br />
und der Gleitgeschwindigkeit wurden extrem niedrige (phasenweise sogar<br />
negative!) Reibzahlen gemessen.<br />
Quelle: Popov V.L., Starcevic J.: Beeinflussung der Reibung durch Ultraschall. GfT-Fachtagung, Sept. 2008, Göttingen<br />
(D), GfT – Gesellschaft für Tribologie e.V., 2008<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
16
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 33<br />
Reibungswirkungen als integrale Größe<br />
Lagerreibzahl in Abhängigkeit von Konstruktionsdaten<br />
(insbesondere Lagerspiel) – Beispiel: Sintergleitlager<br />
Reibzahl f [-]<br />
0,12<br />
0,10<br />
Si Sinterlager: t l Reibzahl R ib hl / / Schmierfilm<br />
S h i fil Die Graphiken zeigen die Signal-<br />
f<br />
120<br />
100<br />
verläufe nach 1 h (dünn strichliert),<br />
nach 8 h (strichliert) und nach 24 h<br />
(Vollinie).<br />
Schmierfilm-Signal<br />
0,08<br />
0,06<br />
0,04<br />
0,02<br />
S ü<br />
80<br />
60<br />
40<br />
D J = 3,5 mm<br />
20<br />
� � = 3,0 %o %o<br />
0,12<br />
0,10<br />
0,00<br />
0 200 400 600<br />
0<br />
800<br />
0,08<br />
Umdrehungsfrequenz N [min-1] 0 200 400 600 800<br />
Umdrehungsfrequenz N [min-1] ,<br />
0,06<br />
Das Lager mit größerem (relativen)<br />
Lagerspiel läuft energetisch<br />
günstiger.<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
S ü [%]<br />
[-]<br />
Reibzahl f<br />
0,04<br />
0,02<br />
0,00<br />
Sinterlager: Reibzahl / Schmierfilm<br />
0 200 400 600 800<br />
Umdrehungsfrequenz N [min-1] 0<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
D J = 3,5 mm<br />
� = 5,4 %o<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 34<br />
Reibzahniveaus in einem „selbstschmierenden“<br />
Gleitlager<br />
Lagerreibzahlen vollgeschmierter (!) Sintergleitlager aus unterschiedlichen Werkstoffen<br />
(pulvermetallurgischen Materialien) bei einem relativen Lagerspiel von<br />
1 – 2 %o und p � 1 MPa<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
S ü<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
f<br />
120<br />
100<br />
80<br />
60<br />
40<br />
20<br />
Schmierfilm-Signaal<br />
S ü [%]<br />
17
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 35<br />
Resumee<br />
Typische „niedrige“ Reibzahlen bewegen sich im Bereich von etwa<br />
0,02 bis 0,2<br />
Unter günstigen Bedingungen können für konventionelle Konstruk Konstruktionen<br />
((trockene) Festkörperreibung, diamantähnliche Schichten etc.)<br />
Reibzahlen von 0,001 bis 0,005 erreicht werden<br />
Hauptproblem ist die „Nachhaltigkeit“ technischer Maßnahmen zur<br />
Reibzahlsenkung unter Einfluss von Verschleiß, Alterung,<br />
Verschmutzung etc.<br />
Flüssigkeitsgeschmierte Systeme zeigen zumeist größere Reibzahlen;<br />
die Wahl des Grundschmierstoffes (Basisöl) ( ) und der Additivierung g<br />
kann in Maßen Verbesserungen erbringen<br />
Wesentliche Aufgabe ist die abgestimmte Konzeption des<br />
Gesamtsystems unter Berücksichtigung bestimmter Prioritäten,<br />
z.B. Fertigungskosten, Wartungsbedarf, Verfügbarkeit und<br />
Austauschbarkeit von Komponenten, Umweltverträglichkeit<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 36<br />
TFZ Wiener Neustadt<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
Viktor-Kaplan-Str. 2<br />
2700 Wiener Neustadt<br />
AUSTRIA<br />
18
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 37<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 38<br />
Dipl.-Ing. Dr. Friedrich Franek<br />
1976 Diplomingenieur Allgemeiner Maschinenbau<br />
an der TU Wien<br />
Universitätsassistent am Institut für Feinwerktechnik,<br />
TU Wien<br />
1980 – 1988 Geschäftsführer der Tribotechnik Forschungsgesellschaft<br />
m.b.H., Wien<br />
1981 Promotion zum Dr.techn.<br />
1984 Habilitation im Fachgebiet Feinwerktechnik mit<br />
besonderer Berücksichtigung der Tribologie<br />
seit 1986 Präsident der Österreichischen Tribologischen<br />
Gesellschaft<br />
1999 – 2003 Vorstand des Institutes für Mikro- und Feinwerktechnik<br />
(TU Wien)<br />
seit 2002 Gesellschafter, Geschäftsführer und wissenschaftlicher<br />
Leiter des Österreichischen Kompetenzzentrums für<br />
Tribologie – AC2T research GmbH<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
19
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 39<br />
Beispiel: Reibzahl / Rauheit<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Primärer Fortschreitender<br />
Verschleißangriff<br />
an Verschleißangriff der bituminösen an Matrix den<br />
harten Komponenten<br />
Verschleißbedingte Veränderungen einer Fahrbahnoberfläche<br />
(Grobasphalt):<br />
Verschleiß der harten Komponenten mit Glättung zum rundkämmigen<br />
Rauheitsprofil (begünstigt bei Wasseranwesenheit die Bildung eines<br />
Gleitfilms („Mikro-Aqua-Planing“)<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 40<br />
Beispiel: Reibzahl / Rauheit<br />
Fortschreitender<br />
NEUZUSTAND<br />
Verschleißangriff<br />
Verschleißbedingte Veränderungen einer Fahrbahnoberfläche<br />
(Feinasphalt):<br />
Fortschreitender Verschleißangriff an der bituminösen Matrix,<br />
Herauslösen der Körnchen („Selbstschärfung“)<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
20
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 41<br />
Antriebsstrang mit Reibsystemen (“Lamellen”)<br />
Nutzanwendung<br />
der Reibung;<br />
Tendenz zum Ruckgleiten<br />
� Modellierung und Simulation<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Source: MAGNA STEYR Fahrzeugtechnik AG & Co KG<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 42<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
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TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 43<br />
DANKSAGUNG<br />
Für Beiträge zur Gestaltung bzw. Komplettierung dieser Vortragsunterlagen<br />
sei insbesondere den im folgenden genannten Personen<br />
herzlich gedankt:<br />
Dipl.-Ing. Dr. Andreas Pauschitz<br />
Dipl.-Ing. Dr. Nicole Dörr<br />
Dipl.-Ing. p g Dr. Georg g Vorlaufer<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Dipl.-Ing. Martin Jech<br />
Dipl.-Ing. Christian Monetti<br />
Der Österreichischen Forschungsförderungsgesellschaft mbH<br />
sowie dem Land Niederösterreich wird für die Unterstützung im<br />
Rahmen des Kplus-Kompetenzzentrenprogrammes gedankt.<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 44<br />
Zum Phänomen des Ruckgleitens (Stick-slip)<br />
Rascher Wechsel<br />
zwischen Haft- und<br />
Gleitreibung: g<br />
FR<br />
FN<br />
� Reibschwingungen<br />
� Triboakustische<br />
Phänomene (Quietschen,<br />
Rattern, „Moaning“ etc.<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
FR<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
22
TechnoLog ‘10 – Wels – 29.04.2010 45<br />
The Austrian Center of Competence for<br />
Tribology<br />
© 2010 Friedrich FRANEK<br />
Excellence Centre<br />
of Tribology<br />
23