TRACK-Guide - Bedienungsanleitung - Remund + Berger

Stand: Juli 2009 

TRACK-Guide

Inhaltsverzeichnis 

1 Einleitung ........................................................................................................... 3 

1.1 Funktionsumfang.....................................................................................................3 

1.2 Eingabe von Zahlen und Buchstaben .....................................................................3 

1.3 Startbildschirm ........................................................................................................4 

2 Navigation.......................................................................................................... 5 

2.1 Navigation starten ...................................................................................................5 

2.2 Navigationsbildschirm .............................................................................................7 

2.2.1 Führungsmodi................................................................................................................10 

2.2.2 Feldumfahrung ..............................................................................................................12 

2.2.3 Hindernisse – Warnung und Erfassen...........................................................................12 

2.2.4 Kalibrierung des GPS-Signals.......................................................................................14 

2.2.5 Bedienungsablauf..........................................................................................................17 

3 Speicher........................................................................................................... 19 

3.1 Arbeiten mit dem System-Speicher.......................................................................20 

3.1.1 Felddaten nicht vorhanden............................................................................................20 

3.1.2 Felddaten vorhanden.....................................................................................................20 

3.1.3 Felddaten speichern / löschen.......................................................................................22 

3.2 Arbeiten mit dem GIS-Speicher.............................................................................23 

3.2.1 Felddaten laden ....................................................................................................23 

3.2.2 Felddaten speichern..............................................................................................25 

3.3 Datenpflege...........................................................................................................26 

4 Einstellungen ................................................................................................... 27 

4.1 Auswahl Maschine-Traktor....................................................................................27 

4.2 Eingabe der Maschine-Traktor Daten ...................................................................28 

4.3 Einstellungen.........................................................................................................30 

5 Montage der GPS-Antenne ............................................................................. 32 

6 Montage des TRACK-Guide in der Kabine...................................................... 33 

7 Anschluß TRACK-Guide.................................................................................. 34 

8 Anhang ............................................................................................................ 34 

8.1 Technische Daten .................................................................................................34 

8.2 Abbildungsverzeichnis ..........................................................................................35 

2 Bedienungsanleitung TRACK-Guide 

Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co. KG

1 Einleitung 

1.1 Funktionsumfang 

TRACK-Guide ist ein Spurführungssystem, das im Parallel- oder im Konturmodus arbeitet. 

Auf dem Farbdisplay werden das Feld, die noch zu bearbeitenden Flächen, Überlappungen, Leitspuren 

und Hindernisse angezeigt. Vor der Feldgrenze und vor Hindernissen wird der Fahrer akustisch 

und visuell gewarnt. Die Geschwindigkeit, die Fläche und die Qualität des D-GPS Signals 

werden im unteren Bereich des Displays angezeigt. 

Das System bietet die Möglichkeit, sowohl Felddaten als auch Daten für Maschine-Traktor- 

Kombinationen zu speichern. Zu den Felddaten zählen u.a. die bearbeiteten Flächen, die ermittelten 

Leitspuren sowie Hindernisse. Die Daten stehen bei dem nächsten Arbeitsvorgang wieder zur 

Verfügung. 

1.2 Eingabe von Zahlen und Buchstaben 

Bei der Eingabe von Feldnamen und Maschinendaten müssen Sie Zahlen und Buchstaben eingeben. 

Sie erhalten dann z.B. den abgebildeten Bildschirm. 

Abb. 1-1 Eingabe von Zahlen und Buchstaben 

Buchstaben oder Zahlen werden mittels Drehrad an der aktuellen Cursorposition ausgewählt und 

bestätigt. Drehen Sie also so lange, bis das gewünschte Zeichen im Cursor erscheint und drücken 

Sie dann auf das seitliche Drehrad. 

Ein Zeichen löschen können Sie mit der Taste rechts neben dem Eingabefeld. Mit der Taste a/A 

schalten Sie zwischen Groß- und Kleinschreibung um. 

Bedienungsanleitung TRACK-Guide 3 


1.3 Startbildschirm 

Abb. 1-2 Startbildschirm 

Hinter den Auswahlfeldern des Startbildschirms stehen folgende Bedeutungen: 

Menüpunkt Beschreibung 

Navigation Beginnen einer neuen oder Fortsetzen einer 

begonnenen Navigation 

Speicher Speichern und Laden von Felddaten 

Einstellungen Einstellungen zum Programm 

Information Information über Programmversion und 

Registrierungsstand 



2 Navigation 

Über den Menüpunkt Navigation kann eine neue Navigation gestartet oder eine begonnene Navigation 

fortgesetzt werden. 

2.1 Navigation starten 

Bevor Sie die Navigation starten, müssen Sie im Speicher das zu bearbeitende Feld auswählen. 

Wir unterscheiden zwischen bearbeiteten Feldern und Feldern mit einem unterbrochenem Arbeitsgang 

(siehe 3. Speicher). 

Wird das Feld erstmalig mit dem System bearbeitet, kann direkt mit der Navigation gestartet wer- 

den. Zu Beginn muss die Taste gedrückt werden. 

Soll der letzte Arbeitsvorgang (grüne Markierung) des geladenen Feldes gelöscht werden, muss 

die Taste gedrückt werden Die Grenzlinien, Leitspuren und Hindernisse bleiben erhalten. 

Soll ein unterbrochener Arbeitsvorgang fortgesetzt werden. Ist die Taste zu drücken. 

Arbeitsbreite 

Abb. 2-1 Start der Navigation 

Die eingestellte Arbeitsbreite ihres Gerätes wird angezeigt. Zum Ändern der Arbeitsbreite wählen 

Sie im Menü mit dem Drehrad an. Daraufhin wird das nebenstehende Ein- 

gabefeld aktiviert und sie können die Breite mit dem Drehrad ändern. 



Leitspurbreite 

Die eingestellte Leitspurbreite wird angezeigt. Die voreingestellte Leitspurbreite ist die Arbeitsbreite, 

diese kann für einen Auftrag angepasst werden. Die Leitspurbreite ist der Abstand von Fahrspur 

zu Fahrspur (bei AB- bzw. Kontur- Spuren). Beispiel: Arbeitsbreite 6m, es soll aber Sichergestellt 

sein das bei der Bearbeitung nichts ausgelassen wird. Leitspurbreite auf z.B. 5,80m einstellen 

und es wird 20cm überlappend gearbeitet. Zum Ändern der Leitspurbreite wählen Sie im Menü 

mit dem Drehrad an. Daraufhin wird das Eingabefeld aktiviert und sie können 

die Breite mit dem Drehrad ändern. 

Führungsmodus 

Der eingestellte Führungsmodus wird angezeigt. Zum Ändern des Führungsmodi wählen Sie im 

Menü mit dem Drehrad an und verändern diesen. Es gibt folgende Füh- 

rungsmodi: 

Modus Beschreibung 

Parallel Auch A-B-Modus genannt. Am Anfang und Ende der Fahrspur wird 

ein Punkt gesetzt. Diese werden zu einer geraden Leitspur verbunden. 

Geglättete Kontur Für den Modus geglättete Kontur wird eine Linie aufgenommen, die 

auch Kurven beinhalten kann. Diese wird in beide Richtungen projiziert 

und bildet somit die Leitspuren. Die Krümmung der Leitspuren 

ändert sich, nachfolgende Spuren werden konvexer oder konkaver 

(Innenkurven werden enger und Außenkurven werden flacher). 

Identische Kontur Für den Modus geglättete Kontur wird eine Linie aufgenommen, die 

auch Kurven beinhalten kann. Diese wird in beide Richtungen projiziert 

und bildet somit die Leitspuren. Die weiteren Spuren sind eine 

Originalkopie der gelernten Spur. 

Beete 

Die Funktion bezeichnet den Intervall der Leitspuren, falls sie nicht Spur an 

Spur fahren wollen. Im Intervall dieser Beete werden die nächsten Leitspuren links und rechts angezeigt. 

Beispiel: Bei Eingabe der Zahl 2 wird jede zweite Leitspur fett angezeigt. 



2.2 Navigationsbildschirm 

Der Navigationsbildschirm besteht aus dem Anzeigebereich in der Mitte, den Tastenleisten links 

und rechts, dem Lightbar oder Section Viev und den Statusinformationen im unteren Bereich der 

Anzeige. 

Abb. 2-2 Navigationsbildschirm 

Der Anzeigebereich zeigt eine schematische Darstellung der Maschine und die Übersicht der bearbeiteten 

Fläche, die grün dargestellt wird. Wird ein Stelle auf der Fläche zwei- oder mehrmals 

befahren, so wird das grün dunkler. Der Anzeigebereich ist immer in Fahrtrichtung ausgerichtet, 

d.h. der obere Bildschirmausschnitt ist immer vor dem Fahrzeug. Die Ausschnittsgröße ist variabel 

und kann jederzeit über das Drehrad vergrößert oder verkleinert werden. Der abgebildete Bildschirm 

zeigt den Anzeigebereich in 2D-Darstellung. Es kann eine 3D-Darstellung gewählt werden, 

bei der der Ausschnitt in Fahrtrichtung perspektivisch angezeigt wird. 

Am linken unteren Rand werden die aktuelle Geschwindigkeit und die bearbeitete Fläche angezeigt. 

Ist eine Feldgrenze vorhanden, wird die noch zu bearbeitende Fläche und die gesamte Fläche 

angezeigt. 

Die rechte untere Ecke zeigt die GPS-Statusinformationen. Im Beispielbild werden die Anzahl der 

Satelliten mit 8 und der Korrektursignalstatus „GPS“ angezeigt. Dieser Status sollte immer mindestens 

„DGPS“ zeigen, um ausreichende Genauigkeit zu erreichen. Bei Systemen mit RTK wird dort 

entweder „RTK Fix“ oder „RTK Float“ angezeigt. Die Balkengrafik zeigt den internen DOP-Wert 

des GPS-Signals an. Die volle Balkengrafik zeigt einen DOP-Wert gleich oder besser 1 an. 

Die im Bildschirm abgebildeten Linien sind die aktuellen Leitspuren. Sie werden erst angezeigt, 

nachdem Sie mit der Taste eine A-B-Linie oder Konturlinie festgelegt haben. Die blaue 

Linie ist die aktuell erkannte Spur. Die Leitspuren daneben werden in beide Richtungen durchnumeriert. 



Lightbar grafisch 

Die Lightbar besteht aus 2 Elementen: dem Balken für die Momentanabweichung unten und dem 

Balken für die Lenkungsvorschau oben. 

Die Momentanabweichung zeigt die gerade aktuelle Abweichung von der Spur mit so vielen LED‘s 

an, wie es der eingestellten Empfindlichkeit entspricht (siehe 4. Einstellungen). Wenn als aktuelle 

Empfindlichkeit 30cm eingestellt sind, zeigt das obige Bild eine Abweichung von 90cm zur Spur an. 

Die Lenkungsvorschau berechnet eine Abweichung von der Spur in einer bestimmten, eingestellten 

Distanz, standardmäßig 8 m. Da der Fahrwinkel aus technischen Gründen etwas schwanken 

kann, wird für die Anzeige im Vorschaubalken der doppelte Wert für die Empfindlichkeit benutzt. 

Lightbar Text 

Die Lightbar besteht aus 2 Elementen: dem Pfeil für die Lenkrichtung und den Wert für die Abweichung 

in Metern. 

Section View 

Der Arbeitsbalken wird mit der Anzahl der eingestellten Teilbreiten dargestellt. Im Arbeitsbalken 

wird der Sollzustand der Teilbreiten dargestellt. Dieser Zustand zeigt wann und wie die Teilbreiten 

vom Benutzer manuell geschaltet werden sollen. 

Farbe Bedeutung 

Grau Die Aufzeichnung ist ausgeschaltet und die Teilbreite sollen aus bleiben. 

Gelb Die Aufzeichnung ist ausgeschaltet und die Teilbreite soll eingeschaltet sein. 

Rot Die Aufzeichnung ist eingeschaltet und die Teilbreite soll ausgeschaltet sein. 

Blau Die Aufzeichnung ist eingeschaltet und die Teilbreite soll eingeschaltet sein. 



Tastenübersicht 

Taste Beschreibung 

Taste zum Berechnen der Feldgrenze 

Zum Löschen der Feldgrenze die Taste 3 Sek. drücken. 

Taste für Vogelperspektive, Anzeige des gesamten Feldes für ca. 3 Sekunden 

Umschaltung zwischen 2D-Ansicht und 3D-Ansicht 

Aufnahme-Taste zum Speichern der abgefahrenen Fahrspur (Arbeitsstellung) 

Ist diese Taste nicht vorhanden, ist der Arbeitsstellungssensor konfiguriert. Der 

Sensor schaltet dann die Aufnahmefunktion. 

Start der Aufnahme von Hindernissen 

Zum Löschen der Hindernisse die Taste 3 Sek. drücken 

Taste zum Festlegen der Navigationspunkte. 

Punkte A und B bei Parallelfahren 

Start/Stop der Linie bei Konturfahren 

Zum Löschen der Leitspuren die Taste 3 Sek. drücken. 

Kalibrieren-Taste zum Kalibrieren des GPS-Signals anhand eines Referenzpunktes 

Die graue Taste bedeutet, dass momentan das Signal nicht kalibriert ist. 

Rot bedeutet, dass ein kalibriertes Signal verwendet wird. 

Blinkt ein roter Pfeil neben der Taste soll der Referenzpunkt nachkalibriert werden. 

Tag Nacht- Umschaltung. Bei Tastendruck wird zwischen den beiden Helligkeitswerten 

gewechselt. Die Helligkeit in den Einstellungen anpassen . 



2.2.1 Führungsmodi 

Das Programm TRACK-Guide unterstützt folgende Führungsmodi: 

− Parallelfahren 

− Konturfahren (Konturlinie) gilt für identische und geglättete Kontur 

Parallelfahren 

Das Parallelfahren, auch A – B -Fahren genannt, arbeitet mit geraden Linien auf dem Feld. Dafür 

müssen Sie zwei Punkte der Linie, den A-Punkt und den B-Punkt, festlegen. Diese Punkte müssen 

mindestens 20m aber so weit wie möglich auseinander liegen, um exakte Leitspuren berechnen zu 

können. 

Abb. 2-3 Spuren beim Parallelfahren 

Nach dem Festlegen der Hauptspur durch die beiden Punkte werden die Leitspuren in beide Richtungen 

anhand der aktuellen Arbeitsbreite projiziert, angezeigt und durchnumeriert. Nach dem 

Start die Taste drücken, um den A-Punkt zu setzten. Vor dem Feldende die Taste 

noch einmal drücken, der B-Punkt ist gesetzt. Die Leitspuren erscheinen automatisch auf dem 

Bildschirm. 



Konturfahren 

Beim Konturfahren wird eine Hauptspur aufgenommen, indem das Programm kontinuierlich Punkte 

aufnimmt, die zwischen einem Start- und Stoppunkt liegen. Diese Punkte werden gesetzt, indem 

Sie die Taste drücken, einmal für den Startpunkt und einmal für den Stoppunkt. 

Abb. 2-4 Spuren beim Konturfahren 

Die Leitspuren werden entsprechend der Hauptspur nach beiden Seiten projiziert und durchnumeriert. 

Die Abschnitte vor dem Startpunkt und nach dem Stoppunkt werden als gerade Linien weitergeführt, 

so dass Sie im Feld nicht ohne Leitlinien arbeiten müssen. 

Es gibt zwei verschiedene Konturmodi: 

Abb. 2-5 Geglättete Kontur Abb. 2-6 Identische Kontur 

Bei der geglätteten Kontur ändert sich die Krümmung der Kurven pro Fahrspur, Kurven werden 

konvexer oder konkaver. Damit werden Überlappungen vermieden. 

Bei der identischen Kontur ändert sich die Krümmung nicht, verwenden Sie diesen Modus nur bei 

weichen Kurven. 



Verschiebung der Fahrspuren 

Die A-B und Kontur Spuren können im Menü Kalibrierung des GPS-Signals mit der Taste 

um die aktuelle Abweichung von der Leitspur verschoben werden. Die Taste muß 3 sek. lang gedrückt 

werden. Es wird automatisch wieder in den Navigationsbildschirm gewechselt. 

Löschen der Fahrspuren 

Gelöscht werden die Leitspuren, in dem Sie die Taste 3 Sek. lang drücken. 

2.2.2 Feldumfahrung 

Mittels der Feldumfahrung können Sie die Grenze und die Größe eines Feldes direkt mit ihrem 

Parallelfahrsystem erfassen. 

Dafür muss während der Umfahrung die Taste gedrückt sein (Arbeitsstellung). 

Ist die Umfahrung des Feldes beendet, muss die Taste gedrückt werden. Daraufhin wird 

die äußere Kontur des Feldes berechnet und angezeigt. 

2.2.3 Hindernisse – Warnung und Erfassen 

Die Hindernisserkennung arbeitet, wenn Sie Hindernisse oder eine Feldgrenze gespeichert haben. 

Es wird immer eine Vorausschau anhand der aktuellen Fahrspur über die doppelte Arbeitsbreite 

berechnet und erkannt, ob Sie sich einem Hindernis oder der Feldgrenze nähern. Falls Sie näher 

als 20 Sekunden an das Hindernis heran kommen, ertönt ein Warnton und es erscheint eine Warnung 

auf dem Bildschirm (siehe Bild). Dies kann entweder „Achtung, Feldgrenze“ oder „Achtung, 

Hindernis“ sein. 



Erfassen von Hindernissen 

Abb. 2-7 Hindernis Warnung 

Um Hindernisse zu erfassen, drücken Sie einmal die Taste. Der Bildschirm ( Abb. 2-8) 

zeigt dann eine schematische Darstellung der Maschine mit Fahrer, das Hindernis und seine Entfernung 

direkt daneben. 

Abb. 2-8 Erfassen von Hindernissen 

Mit den Tasten am linken Bildschirmrand können Sie nun die Entfernung des Hindernisses von 

ihrem Standort festlegen. Wenn Sie die Taste erneut drücken, wird das Hindernis an der 

von Ihnen eingegebenen Position gespeichert. Mit der Taste wird die Erfassung abgebro- 



chen. Die erfaßten Hindernisse werden zusammen mit den Grenzen und Fahrspuren gespeichert. 

Sämtliche Hindernisse lassen sich löschen in dem Sie die Taste 3 Sek. drücken. 

2.2.4 Kalibrierung des GPS-Signals 

Durch die natürliche Drift des GPS-Signals kann es zu Abweichungen zwischen aufgezeichneten 

Fahrspuren und der aktuellen Position kommen. Dies macht sich dadurch bemerkbar, dass Sie 

zum Beispiel genau in einer Fahrgasse stehen, aber auf dem Bildschirm eine Abweichung angezeigt 

wird. Diese Ungenauigkeiten können Sie durch Setzen eines Referenzpunktes und einer Kalibrierung 

vor jedem Arbeitsvorgang verringern. Der Referenzpunkt wird gemeinsam mit den Felddaten 

im Terminal gespeichert. Somit können Sie auch alte Spuren wieder kalibrieren. 

! 

Der Referenzpunkt muß vor der Aufzeichnung der Feldgrenze und der AB- oder 

Kontur-Spur gesetzt werden! 

Für die Kalibrierung benötigen Sie einen Referenzpunkt auf der Zufahrt zu ihrem Feld, den Sie 

jederzeit anfahren und möglichst genau bestimmen können. Z.B. markieren Sie die Zufahrt mit 

einem weißen Kreuz. Zum Setzen des Referenzpunktes bzw. zur Kalibrierung des Referenzpunktes 

fahren Sie mit dem linken Vorderrad des Traktors auf diesen Punkt. 

Die Kalibrierung wird mit der Taste aus der Navigationsanzeige gestartet. 

Der Referenzpunkt wird gesetzt, indem Sie die Taste drücken. Das Programm ermittelt 

dann über 15 Sekunden die momentane Position und speichert sie als Referenzpunkt ab. Eventuell 

schon vorhandene Kalibrierungen des Signals werden damit aufgehoben. 

Wenn Sie für das Feld einen neuen Referenzpunkt setzen wollen, drücken Sie 3 Sek. auf . 

ACHTUNG: Danach müssen Sie die Feldgrenzen, Hindernisse und Leitspuren mit dem System 

neu erfassen. 



Referenzpunkt setzen 

Kalibrieren 

Abb. 2-9 Referenzpunkt setzen 

Abb. 2-10 GPS-Kalibrierung 

Um den Referenzpunkt zu kalibrieren, drücken Sie die Kalibrierungstaste . Auch hier ermit- 

telt das Programm über 15 Sekunden die momentane Position. Bei einer erneuten Kalibrierung 

des Referenzpunktes wird die alte Kalibrierung überschrieben. 



Nach der Kalibrierung 


Abb. 2-11 Abgeschlossene GPS-Kalibrierung 


Referenzpunkt-Taste dient zum Setzen des Referenzpunktes für ein Feld. 

Zum Löschen des Referenzpunktes die Taste 3 Sek. drücken. 

Kalibrieren-Taste kalibriert das GPS-Signal anhand eines vorher gesetzten Referenzpunktes 

Spur–Korrektur – Taste dient zur Kalibrierung der Fahrspur um die aktuelle Abweichung 

zur gelernten Spur 

Zum Verschieben der Spur Taste 3 Sek. drücken. 

Siehe 2.2.1 Führungsmodi 



2.2.5 Bedienungsablauf 

- Einstellungen 

Vor Arbeitsbeginn ist die Auswahl der Maschine bzw. die Eingabe der Maschinendaten erforderlich. 

(siehe 4. Einstellungen ) 

- Auswahl Feld 

Mit Taste gelangen Sie in die Speicherübersicht. Mit Taste werden 

Ihnen die gespeicherten Felder angezeigt von denen Sie mit dem Drehrad das gewünschte 

Feld auswählen (siehe 3. Speicher). Der Rücksprung in den Startbildschirm erfolgt mit . 

Bearbeiten Sie das Feld erstmalig überspringen Sie diesen Punkt und starten direkt mit Taste 

- Start 

(siehe 3. Speicher). 

Die Navigation wird mit der Taste gestartet. Die nächste Abfrage bestäti- 

gen Sie mit , wenn Sie einen abgebrochenen Arbeitsgang fortsetzen wollen. Mit Taste 

starten Sie einen neuen Arbeitsvorgang (siehe 2. Navigation) 

- Referenzpunkt setzen / Referenzpunkt kalibrieren 

Durch die natürliche Drift des GPS-Signals können Abweichungen auftreten. Deshalb arbeitet 

das System mit einem Referenzpunkt (siehe 2.2.4). 

- Löschen der nicht benötigten Felddaten 

Wird ein Teil der Felddaten nicht benötigt können Sie diese jetzt löschen 

- Löschen der Feldgrenzen, Taste 3 Sek. drücken. 



- Löschen der Spuren, Taste 3 Sek. drücken. 

- Löschen der Hindernisse Taste 3 Sek. drücken. (siehe 2.) 

- Umfahrung 

Bevor Sie das Feld umfahren, müssen Sie die Taste drücken (Arbeitsstellung). 

Mit der Taste werden die Grenzen nach der Umfahrung berechnet (siehe 2.2.2). 

- Leitspuren anlegen 

Bei der Umfahrung können bereits die Punkte A und B mit der Taste auf der Spur ge- 

setzt werden an der anschließend die Arbeit fortgeführt werden soll (siehe 2.2.1). Die Leitspuren 

sind damit angelegt. 

- Hindernisse anlegen 

Während des Arbeitsvorganges können Hindernisse gespeichert werden (siehe 2.2.3). 

- Felddaten speichern 

Nachdem das Feld bearbeitet oder der Arbeitsvorgang unterbrochen wurde, müssen die ermittelten 

Daten gespeichert werden (siehe 3.). Der Arbeitsvorgang ist damit abgeschlossen. 

Der Arbeitsspeicher wird nach dem Speichern automatisch gelöscht und steht wieder für eine neue 

Bearbeitung zur Verfügung. 



3 Speicher 

Für das Speichern von Feldgrenzen, Leitspuren, bearbeiteten Flächen und Hindernissen stehen 

auf dem USB-Stick zwei Speicher zur Verfügung. Diese Daten können bei einer erneuten Bearbeitung 

eines Feldes wieder geladen und nach Bedarf verwendet werden. 


System-Speicher 

Die Daten der Felder werden auf dem USB-Stick verwaltet. Ein GIS-System auf dem 

Hof-PC ist nicht vorhanden. 

Diese Daten werden für eine spätere erneute Bearbeitung wieder benötigt und sollten in 

jedem Fall gespeichert werden. 

GIS-Speicher 

Dieser Speicher ist für den Datenaustausch mit einem GIS-System auf dem Hof-PC 

vorgesehen. Die Daten werden im Shapefileformat im Verzeichnis NavGuideExport 

abgelegt. Das Koordinatenformat der exportierten Daten ist immer WGS 84. 

Geladene Shp-Dateien dienen nur zur Information, Fahrspuren usw. können nicht für 

eine Anzeige der Abweichung benutzt werden. 


Speichern-Taste 

Zum Speichern eines Feldes in den System-Speicher (USB-Stick) 

Laden-Taste 

Zum Laden eines gespeicherten Feldes aus dem System-Speicher (USB-Stick) 

Speichern-Taste 

zum Speichern eines Feldes in den GIS-Speicher (USB-Stick) 

Laden-Taste 

Zum Laden der GIS-Daten die auf dem Hof-PC erstellt wurden, aus dem GIS- 

Speicher (USB-Stick). 

Ost-West-Taste zum Scrollen des Bildausschnitts in Ost-West-Richtung 

Nord-Süd-Taste zum Scrollen des Bildausschnitts in Nord-Süd-Richtung 




Löschen der aktuellen Felddaten, incl. Umfahrung, Spuren, Hindernisse und des 

Referenzpunktes 

Suchen-Taste 

Zum Suchen eines Feldes aus dem Speicher, wenn dieses geladen werden soll. 

Hier kann dann alphanumerisch gesucht werden. 

Datenpflege-Taste 

Zur Datenreorganisation des System-Speichers und zum Löschen aller Befahrungen 

der abgespeicherten Felddaten. 

3.1 Arbeiten mit dem System-Speicher 

3.1.1 Felddaten nicht vorhanden 

Wird das Feld das erste Mal mit dem TRACK-Guide bearbeitet, wird die Bezeichnung des Feldes 

beim Speichern vergeben. In diesem Fall wird der Arbeitsvorgang direkt mit gestartet 

(weiter siehe 3.1.2) 

3.1.2 Felddaten vorhanden 

Nach Drücken der Taste wird die Speicherübersicht angezeigt. Nach Drücken der 

Taste werden sämtliche Felder aufgeführt, die in dem Systemspeicher abgelegt wurden. 

Mit dem Drehrad können Sie das gewünschte Feld auswählen. Durch einen Druck auf das Drehrad 

wird das ausgewählte Feld geladen. 



Feld-Auswahl 

Abb. 3-1 Aufzeichnung laden 

Mit der Taste können nicht mehr benötigte Felder gelöscht werden. 

Mit der Taste kann man in alphanummerischer Reihenfolge in den Aufzeichnungen direkt 

nach einer bestimmten Datei suchen. 

Ausgewähltes Feld 

Abb. 3-2 Speicher Anzeige 

Sie sehen das vollständige Feld. Es ist nach Norden ausgerichtet. Um sich Details des Feldes anzusehen, 

können Sie mit dem Drehrad den Ausschnitt vergrößern oder verkleinern. Wollen Sie 

einen anderen Teil des Feldes sehen, müssen Sie die Nord-Süd-Taste oder Ost-West-Taste drücken 

und gleichzeitig das Drehrad drehen. 



Mit Taste erfolgt der Rücksprung in die Startmaske. Danach wird der Arbeitsvorgang direkt 

mit gestartet. Der weitere Ablauf ist unter 2. Navigation beschrieben. 

3.1.3 Felddaten speichern / löschen 

Nachdem das Feld bearbeitet wurde können die ermittelten Daten gespeichert oder gelöscht werden. 

Mit der Taste 

werden die Felddaten gelöscht. 

Mit der Taste wird der Navigationsbildschirm verlassen, es erfolgt ein Sprung direkt in die 

Speicherauswahl. 

Mit Taste wird der Speichervorgang eingeleitet. Jetzt muss der Feldname eingegeben 

werden. (siehe 1.2) 

Abb. 3-3 Felddaten speichern 

Mit wird das Feld in den Systemspeicher gespeichert. Es besteht die Möglichkeit z.B. das 

Feld mit dem jeweiligen Arbeitsvorgang zu kennzeichnen (Beispiel: am Bach Sp. Das Sp steht für 

Feldspritze). Konnte das Feld nur zu einem Teil bearbeitet werden kann z.B. folgende Kennzeichnung 

vorgenommen werden: am Bach Sp T. Das T bedeutet: Teilflächen bearbeitet. Nach Abarbeitung 

der Restfläche kann der Vorgang unter „am Bach SP“ gespeichert werden. Das „T“ müßte 



dazu vorher entfernt werden. 

3.2 Arbeiten mit dem GIS-Speicher 

In diesem Fall steht ein GIS-System auf dem Hof-PC zur Verfügung. 

Auf dem Terminal gespeicherte Daten stehen auf dem USB-Stick im Verzeichnis NavGuideExport. 

Dieses Verzeichnis wird vom TRACK-Guide erzeugt. 

Daten vom Hof PC zum Terminal müssen in das Verzeichnis NavGuideGisImport kopiert werden. 

Dieses Verzeichnis muß vom Benutzer angelegt werden. 

3.2.1 Felddaten laden 

Die GIS-Daten aus dem GIS-System des Hof-PC befinden sich auf dem USB-Stick. Nach Drücken 

der Taste wird die Speicherübersicht angezeigt. 

Nach Drücken der Taste werden die Hintergrunddaten angezeigt. Mit dem Drehrad wählt 

man die Funktion, z.B. Hintergrundflächen aus und gelangt durch betätigen der Taste ins 

Auswahlmenue, wo sämtliche Felder aufgeführt, die in dem GIS-Speicher abgelegt wurden. Mit 

dem Drehrad können Sie das gewünschte Feld auswählen und per Druck auf das Drehrad laden. 

Abb. 3-4 Hintergrunddaten 

Abb. 3-5 Datei auswählen 



Mit der Taste können nicht mehr benötigte Hintergrunddaten gelöscht werden. 

! 

Das Löschen muß beim Wechsel zu einem anderen Schlag durchgeführt werden, da 

es sonst zu Problemen bei der Darstellung des bearbeiteten Schlages kommen kann. 

Abb. 3-6 Schlag Übersicht 

Sie sehen das vollständige Feld. Es ist nach Norden ausgerichtet. Um sich Details des Feldes anzusehen, 

können Sie mit dem Drehrad den Ausschnitt vergrößern oder verkleinern. Wollen Sie 

einen anderen Teil des Feldes sehen, müssen Sie die Nord-Süd-Taste oder Ost-West-Taste drücken 

und gleichzeitig das Drehrad drehen. 

Der Arbeitsvorgang wird über die „Navigation“ gestartet: Die Taste drücken und danach 

die Taste . 

Der weitere Ablauf ist unter 2. Navigation beschrieben. 



3.2.2 Felddaten speichern 

Mit der Taste wird der Navigationsbildschirm verlassen, es erfolgt ein Sprung in den 

Startbildschirm, wo man die Taste betätigt und ins Menue Speicher gelangt. 

Mit Taste wird der Speichervorgang eingeleitet. Mit wird das Feld in den GIS- 

Speicher auf dem USB-Stick gespeichert. 

Abb. 3-7 Felddaten Speichern 

Die ermittelten Daten stehen nun dem GIS-System auf dem Hof PC zur Verfügung. 



3.3 Datenpflege 

Mit der Taste verzweigt man in den Menuepunkt Datenpflege. 

Datenreorganisation 

Abb. 3-8 Datenpflege 

Der gesamte Speicherbereich im Terminal muß in regelmäßigen Abständen reorganisiert werden, 

um eine optimale Performance zu gewährleisten. Dies sollte mindestens einmal jährlich oder nach 

Aufforderung durchgeführt werden. 

Befahrungen löschen 

Alle Befahrungen im System-Speicher (grüne Flächen) werden gelöscht. 

In den Felddaten sind nur noch die Umfahrungen, A-B, bzw. Kontour-Spuren, die Hindernisse und 

Referenzpunkte vorhanden. 

Dieser Befehl dient z.B. am Saisonende zum Löschen der nicht mehr benötigten Daten. 



4 Einstellungen 

Die Maschinendaten von mehr als 20 Maschine-Traktor-Kombinationen können abgespeichert 

werden. 

Nach Drücken der Taste wird folgende Maske angezeigt: 

4.1 Auswahl Maschine-Traktor 

Abb. 4-1 Einstellungen 

Mit dem Drehrad wählt man „Auswahl Maschine“ an. Mit einem Druck auf das Drehrad werden die 

gespeicherten Maschinen in alphabetischer Reihenfolge angezeigt. 

Abb. 4-2 Einstellungen - Auswahl Maschine 

Mit dem Drehrad wählt man nun die gewünschte Maschine-Traktor-Kombination aus. Mit einem 

seitlichen Druck auf das Drehrad wird die Kombination geladen. Die Maschinendaten werden angezeigt 

und stehen für den geplanten Arbeitsvorgang zur Verfügung. 



Abb. 4-3 Einstellungen - Maschinendaten 

Falls erforderlich können an dieser Stelle die Maschinendaten angepaßt werden. Mit Taste 

erfolgt der Rücksprung in die Startmaske. 

4.2 Eingabe der Maschine-Traktor Daten 

Nach Drücken der Taste können Sie mit dem Drehrad die Zeile „Eingabe 

Maschinendaten“ auswählen und mit einem Druck auf das Drehrad bestätigen. 

Abb. 4-4 Eingabe Maschine-Traktorname 

Mit dem Drehrad kann man den gewünschten Maschine-Traktornamen eingeben (siehe 1.2) 

Mit Drücken der Taste gelangt man nun zur Eingabe der Maschinendaten. 



Abb. 4-5 Eingabe Maschinendaten 

Die Eingabe der Daten erfolgt mit dem Drehrad (siehe 1.2). Nach Eingabe der Daten erfolgt der 

Rücksprung in die Startmaske durch Drücken der Taste . 

Arbeitsbreite Eingabe der Arbeitsbreite der Maschine. 

Anzahl Teilbreiten 1-13 Teilbreiten sind einstellbar. Die Teilbreiten sind immer alle gleich breit. 

Überlappungsgrad Der Grad der Überlappung bei der Bearbeitung. 

GPS-Antenne 

links/rechts 

GPS-Antenne 

vorn/ hinten 

Einstellbar sind 0%, 50% und 100%. 

Falls die GPS-Antenne nicht auf der Längsachse des Fahrzeugs positioniert 

ist, muss dieser Versatz hier eingestellt werden. „“ bedeutet Antenne rechts von der Mitte des Fahrzeuges montiert. 

Eingabe des Abstandes vom Bearbeitungspunkt bis zum GPS-Empfänger 

„⇑“ bedeutet Antenne vor dem gewählten Arbeitspunkt.(z.B. Antenne auf dem 

Schlepperdach, die Antenne ist vor dem Gestänge der gezogenen Spritze) 

Akustische Option, ob bei Hinderniswarnungen auch ein Warnton ausgegeben werden 

Warnungen soll. 

Empfindlichkeit Einstellung der Empfindlichkeit der Lightbar. Im Beispiel wird pro 30 cm Abweichung 

eine LED mehr auf der Lightbar angeschaltet. Standard: 30 cm. 

Vorschau Hier wird die Weite der Vorschauanzeige eingestellt. Standard: 8 m 

Einschwenkwinkel Das Programm nimmt ab einem definierten Winkel an, dass das Fahrzeug auf 

eine Spur einschwenken will. Fährt das Fahrzeug mit weniger Winkelabweichung 

zu einer Spur, wird diese als neue aktuelle Spur erkannt. 



Arbeitsstellungssensor 

Invertierte Sensorlogik 

4.3 Einstellungen 

Standard: 30 Grad. 

Option, wird mit Anschlußkabel (31302457) und Sensor (312089) an den Stecker 

A angeschlossen. Die Aufzeichnung wird nun durch den Sensor gesteuert, 

die REC Taste ist nicht vorhanden. 

Einstellung der Schaltlogik. 

Mit dem Drehrad wählen Sie „Auswahl Einstellungen“ an. Mit einem Druck auf das Drehrad werden 

Ihnen diese angezeigt: 

Abb. 4-6 Einstellungen - System 

Die Eingabe der Daten erfolgt mit dem Drehrad (siehe 1.2). Nach Eingabe der Daten erfolgt der 

Rücksprung in die Startmaske durch Drücken der Taste . 

Sprache Eingabe der Bedienersprache 

Einheit Auswahl zwischen metrisch und imperial 

GPS Empfänger 

suchen... 

Falls die Baudrate des Empfängers unbekannt ist, stellt diese sich richtig ein. 

GPS Baudrate Übertragungsgeschwindigkeit der Daten zwischen Empfänger und Terminal, 

diese wird vom Terminal vorgegeben. 

GPS Diagnose Anzeige der GPS Daten 

Bildschirm Lightbar 

Auswahl der Ansicht der Kopfzeile im Navigationsbildschirm: 



- Lightbar grafische Darstellung 

- Lightbar Text Darstellung 

- Section View 

Helligkeit Tag Einstellung der Helligkeit Tag der Anzeige Standard: 90 

Helligkeit Nacht Einstellung der Helligkeit Nacht der Anzeige Standard: 30 

Lautstärke Einstellung der Lautstärke des Warntongebers 

Horn Test Test des Warntongebers 

Spur-Transparenz Einstellung der Spur-Transparenz; d.h. Überlappungen werden farblich dargestellt. 

Demomodus starten 

0 = aus, 1-6 Intensität der Darstellung läßt sich verändern 

Standard: 3 

Eine Demodatei für Vorführungen / Schulungen wird auf dem Bildschirm abgespielt, 

verlässt man die Navigation ist die Demo beendet. Man kann diese 

jetzt abspeichern, aber nicht fortsetzen. 



5 Montage der GPS-Antenne 

Die von ME gelieferte GPS-Antenne A 100 ist auf dem Dach des Traktors zu befestigen. Die Position 

sollte möglichst weit vorne, mittig und waagerecht sein (siehe Foto). Abschattungen durch 

Fahrzeugteile (z.B. Dachluke) sind unbedingt zu vermeiden, da die Antenne einen freien Empfang 

benötigt. 

Auf einem Metalldach wird die Antenne mit dem Magnetfuß befestigt, auf einem Kunststoffdach 

wird zunächst die mitgelieferte Metallplatte auf das Dach geklebt. Auf Wunsch kann der Magnetfuß 

entfernt werden, so dass die Antenne direkt angeschraubt werden kann. 

Abb. 5-1 Montage der GPS-Antenne 

Das Anschlußkabel der Antenne wird in die Buchse C des TRACK-Guide Terminal eingesteckt. 

Die Antenne besitzt eine Status-LED, die die Empfangs-Qualität anzeigt: 

Rot : Spannung liegt an, Antenne hat aber keinen GPS-Empfang 

Orange: GPS- Empfang 

Grün: DGPS -Empfang 

Beim ersten Start kann es ca. 30 Minuten dauern bis die Antenne Empfang hat. Bei jedem weiteren 

Start dauert es nur ca. 1-2 Minuten. 



6 Montage des TRACK-Guide in der Kabine 

Der TRACK-Guide soll im Sichtbereich des Fahrers, z.B. am A-Holm, montiert werden. 

Zunächst ist der Halter, der zum Lieferumfang der Grundausrüstung gehört, am TRACK-Guide 

anzuschrauben. Anschließend muß das Terminal mit dem Halter auf die am Fahrzeug befestigte 

Grundkonsole aufgesteckt und mit der Flügelschraube in der richtigen Position festgeschraubt 

werden. Das Terminal ist möglichst nach oben zu kippen, damit sich die Kabinenfenster nicht darin 

spiegeln. 

Abb. 6-1 Halter für TRACK-Guide Abb. 6-2 Halter montiert am TRACK-Guide 

Abb. 6-3 Grundkonsole 

Abb. 6-4 TRACK-Guide mit Halter und Grundkonsole 

Optional ist die Befestigung in der Kabine mit einer Saughalterung an der Frontscheibe möglich. 

(Art.Nr. 31302471) 



7 Anschluß TRACK-Guide 

Die Anschlüsse für das Spannungsanschlußkabel und die GPS-Antenne befinden sich an der 

Unterseite des TRACK-Guide. 

Im originalen Auslieferungszustand sind die Anschlüsse B und C mit Staubkappen abgedichtet. 

Der 9-polige SUB-D-Stecker des Spannungsanschlußkabels ist auf die mittlere Buchse (Anschluß 

A) des TRACK-Guide zu stecken. Die Sicherungsschrauben am Stecker sind handfest festzudrehen. 

Die andere Seite des Spannungsanschlußkabels ist in die Bordnetzsteckdose zu stecken. 

Das Anschlußkabel der Antenne wird in die Buchse C des TRACK-Guide Terminal eingesteckt. 

8 Anhang 

8.1 Technische Daten 

Betriebsspannung: 10 - 24 V 

Betriebstemperatur: 0 – 50 °C 

Lagertemperatur: -20 – 70 °C 

Gewicht: 1,3 kg 

Maße (B x H x T): 220 x 210 x 95 mm 



8.2 Abbildungsverzeichnis 

Abb. 1-1 Eingabe von Zahlen und Buchstaben ................................................................................ 3 

Abb. 1-2 Startbildschirm.................................................................................................................... 4 

Abb. 2-1 Start der Navigation............................................................................................................ 5 

Abb. 2-2 Navigationsbildschirm ........................................................................................................ 7 

Abb. 2-3 Spuren beim Parallelfahren.............................................................................................. 10 

Abb. 2-4 Spuren beim Konturfahren ............................................................................................... 11 

Abb. 2-5 Geglättete Kontur ............................................................................................................. 11 

Abb. 2-6 Identische Kontur ............................................................................................................. 11 

Abb. 2-7 Hindernis Warnung........................................................................................................... 13 

Abb. 2-8 Erfassen von Hindernissen .............................................................................................. 13 

Abb. 2-9 Referenzpunkt setzen ...................................................................................................... 15 

Abb. 2-10 GPS-Kalibrierung ........................................................................................................... 15 

Abb. 2-11 Abgeschlossene GPS-Kalibrierung ................................................................................ 16 

Abb. 3-1 Aufzeichnung laden.......................................................................................................... 21 

Abb. 3-2 Speicher Anzeige ............................................................................................................. 21 

Abb. 3-3 Felddaten speichern......................................................................................................... 22 

Abb. 3-4 Hintergrunddaten.............................................................................................................. 23 

Abb. 3-5 Datei auswählen............................................................................................................... 23 

Abb. 3-6 Schlag Übersicht .............................................................................................................. 24 

Abb. 3-7 Felddaten Speichern ........................................................................................................ 25 

Abb. 3-8 Datenpflege ...................................................................................................................... 26 

Abb. 4-1 Einstellungen.................................................................................................................... 27 

Abb. 4-2 Einstellungen - Auswahl Maschine................................................................................... 27 

Abb. 4-3 Einstellungen - Maschinendaten ...................................................................................... 28 

Abb. 4-4 Eingabe Maschine-Traktorname ...................................................................................... 28 

Abb. 4-5 Eingabe Maschinendaten................................................................................................. 29 

Abb. 4-6 Einstellungen - System..................................................................................................... 30 

Abb. 5-1 Montage der GPS-Antenne .............................................................................................. 32 

Abb. 6-1 Halter für TRACK-Guide................................................................................................... 33 

Abb. 6-2 Halter montiert am TRACK-Guide.................................................................................... 33 

Abb. 6-3 Grundkonsole ................................................................................................................... 33 

Abb. 6-4 TRACK-Guide mit Halter und Grundkonsole.................................................................... 33

TRACK-Guide - Bedienungsanleitung - Remund + Berger

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