Hinweise Werkzeugverwaltung - Siemens Industry Online Support

INBETRIEBNAHME u. HOCHRÜST- 

ANLEITUNG 

gültig für 

SINUMERIK 810/840D Softwarestand 06.04.15.00 

SIEMENS AG 

A&D MC RD5 

Anlage 8 zur Lieferfreigabe STZ-Nr. E5/1192.00-G00/03 

© Siemens AG 2003. All rights reserved Hochrüstanleitung SINUMERIK 810/840D 

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6.8.2003

1 Voraussetzungen zur Hochrüstung.......................................................................4 

2 Datensicherung .......................................................................................................4 

2.1 Allgemeine Voraussetzungen zur Hochrüstung 4 

2.2 Software - Hochrüstung mit PCU 20 5 

2.2.1 Voraussetzungen ......................................................................................................................5 

2.2.2 Sicherung der NC-Daten mit MMC 100.2 .................................................................................5 

2.3 Software - Hochrüstung mit MMC 103 / PCU 50 5 

2.3.1 Datensicherung mit MMC 103 oder PCU 50 ............................................................................5 

2.3.2 Software Tausch innerhalb einer Software Reihe ....................................................................5 

3 CCU 3 .......................................................................................................................6 

3.1 Hochrüsten von CCU 1 nach CCU 3 6 

3.2 Hochrüsten von CCU 2 nach CCU 3 6 

4 Hinweise allgemein .................................................................................................7 

4.1 Generelle Einschränkungen 7 

4.2 Softwarestand Anzeige 7 

4.3 Frames 7 

4.4 Serien Inbetriebnahme File 7 

4.5 Serien Inbetriebnahme mit MMC 103 Softwarestand kleiner 5.3 7 

4.6 Begrenzung der Achsen- und Kanal Anzahl 8 

4.7 DMP Module 8 

4.8 Alarm 14132 "Orientierungsachsen falsch projektiert" 8 

4.9 Alarm 300403, 300701 bei 810D mit CCU3 8 

5 NCU 572.4 / 573.4 ....................................................................................................8 

5.1 PLC 6FC5 314-6CF00-0AB0 8 

5.2 PLC Betriebssystem Version 10.60.15 9 

5.3 PLC Toolbox 9 

5.4 Alarm 4185 9 

5.5 Programmvorverarbeitung 9 

6 Randbedingungen...................................................................................................9 

6.1 PLC Speicherausbau 9 

6.2 Hochrüsten bei Kanalachslücken 9 

6.3 Hilfsfunktionen im OB40 9 

6.4 Synchronspindel 9 

6.5 Mitschleppverbände 10 

6.6 NCU Link 10 

6.7 Gantry Achsen 10 

6.8 Regelungsbaugruppe Performance 2 10 

6.9 Speicherverwaltung 10 

6.10 Ladbare Compile Zyklen 10 

7 Neue Funktionen ab Softwarestand 06.04.09.00.................................................11 

7.1 Kompressor 11 

7.2 Werkzeugverwaltung 11 

7.2.1 Handhabung des Zwischenspeichers bei Revolver................................................................11 

7.2.2 Master Toolholder / Master Spindle........................................................................................11 

7.3 Vorsatzgetriebe 11 

7.4 Kurventabellen 11 

7.5 Synchronspindeln 11 

7.5.1 Sperren der Sychronisation ....................................................................................................11 

7.5.2 Geknickte Beschleunigungskennlinie .....................................................................................11 

7.6 Neue Variablen 11 




6.8.2003

7.7 Gantry 12 

7.8 Überlagerung von Bewegungen bei Transformationen 12 

7.8.1 Temperaturkompensation .......................................................................................................12 

7.8.2 Online–Werkzeuglängenkorrektur ..........................................................................................12 

7.9 Programmierbare Folgeachsdynamik 12 

7.10 3D–Umfangsfräsen mit Begrenzungsflächen 12 

7.11 Kollisionsüberwachungen an Innenkonturen (CDON, CDOF) 13 

7.12 Reset Verzögerung 13 

7.13 Master / Slave Kopplungen 13 

7.14 Programmierbarer Suchpfad bei Unterprogrammaufrufen 13 

7.15 Initialisierung von Daten 13 

7.16 Satzwechsel bei RTLIOF / IPOBRKA 14 

7.17 Automatische Ipopuffersteuerung 14 

7.18 REPOS Bewegung abwählen 14 

7.19 Leitwertkopplung 14 

7.19.1 Istwertkopplung.......................................................................................................................14 

7.19.2 Virtuelle Leitachse...................................................................................................................14 

7.20 Änderungen der Exportbeschränkungen 14 

7.21 Ausgabe Spezifikationen von vordefinierten Hilfsfunktionen 15 

7.22 String als Teileprogrammzeile abarbeiten 15 

7.23 Einstellbarer Vorschub für das Anfahren 16 

7.24 PLC Serien Inbetriebnahme File 16 

8 Funktionsverbesserungen Stand 06.04.15.00 gegenüber 06.04.13.00.............16 




6.8.2003

1 Voraussetzungen zur Hochrüstung 

Der Softwarestand 06.04.15.00 (NCK 51.05.00) ist ein Software Pflegestand. Es sind keine neuen NCK 

Funktionen eingebunden worden. Diese Hochrüstanleitung ersetzt die Anleitungen zu den Ständen 

06.04.09.00 und 06.04.13.00. 

Systemsoftware 

Export-Versionen 

Bestellnummer Bezeichnung ... auf PC-Card für Hardware 

6FC5250-6PX10-4AH0 NCU-Systemsoftware 2 Achsen NCU 561.3 Version B 

6FC5250-6BX10-4AH0 NCU-Systemsoftware 6 Achsen NCU 571.3 

6FC5250-6DY30-4AH0 NCU-Systemsoftware 2 Achsen NCU *.4 

6FC5250-6CY30-4AH0 NCU-Systemsoftware 6 Achsen NCU *.4 

6FC5250-6BY30-4AH0 NCU-Systemsoftware 12 Achsen NCU 572.3/573.2/573.3, NCU *.4 

6FC5250-6AY30-4AH0 NCU-Systemsoftware 31 Achsen NCU 572.3/573.2/573.3, NCU *.4 

6FC5450-6AY03-4AH0 CCU Systemsoftware CCU 3 

Standard-Versionen (exportbeschränkt) 

Bestellnummer Bezeichnung ... auf PC-Card für Hardware 

6FC5250-6CX30-4AH0 NCU-Systemsoftware 6 Achsen NCU *.4 

6FC5250-6BX30-4AH0 NCU-Systemsoftware 12 Achsen NCU 572.3/573.2/573.3, NCU *.4 

6FC5250-6AX30-4AH0 NCU-Systemsoftware 31 Achsen NCU 572.3/573.2/573.3, NCU *.4 

6FC5450-6AX03-4AH0 CCU Systemsoftware CCU 3 

Tools 

- 6FC5260-2FX10-2AG3: SINUCOPY- FFS update auf CDROM, V02.02.01. Zum Programmieren der 

PC-Card muss ab Softwarestand 6.4.13 SINUCOPY- FFS verwendet werden. 

- 6FC5252-6AX21-4AG0 :Toolbox V 06.04.07 mit PLC Grundprogramm 06.04.05 . 

Das PLC Grundprogramm der Toolbox 6.3.3 kann verwendet werden. Eine Hochrüstung ist nicht 

zwingend erforderlich. 

- PG/PC mit Step 7 ab Version 5.0 und Möglichkeit zur Online MPI Verbindung. 

- aktuelle Dokumentation für SW 6 mit weiterführenden Informationen zu den Funktionen 

2 Datensicherung 

2.1 Allgemeine Voraussetzungen zur Hochrüstung 

Vor einer NCK Hochrüstung muss sichergestellt werden, dass mindestens 50kB dynamischer Speicher 

pro Kanal zur Verfügung steht. Dies kann in MD18050 INFO_FREE_MEM_DYNAMIC überprüft werden. 

Steht weniger Speicher zur Verfügung, muss dieser durch Vergrössern von MD18210 

USER_MEM_DYNAMIC geschaffen werden. Wenn dies nicht möglich ist, muss eine leistungsfähigere 

CPU eingesetzt werden oder nicht benötigter Speicher freigesetzt werden. Hierzu bieten sich die 

Maschinendaten an, die in der Liste mit D-RAM gekennzeichnet sind. 

Zusätzlich sollte 50kB statischer Speicher frei sein. Das kann über das MD18060 

INFO_FREE_MEM_STATIC überprüft werden. Wenn nicht ausreichend Speicher frei ist, kann durch 

Entladen von NC Programmen Speicher freigesetzt werden. 

Die Maschinendaten 11210 UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY = FF, 11220 INI_FILE_MODE = 1 oder 2 

setzen. 




6.8.2003

2.2 Software - Hochrüstung mit PCU 20 

2.2.1 Voraussetzungen 

V.24-Verbindung zwischen MMC und PG oder PC. 

2.2.2 Sicherung der NC-Daten mit MMC 100.2 

Im Bereich "Dienste" unter dem Menü "Daten Aus" Inbetriebnahmedaten anwählen. NCK - Daten im 

Archivformat getrennt von den PLC-Daten über V24 auf PG/PC sichern (einzeln). 

Hinweis: 

Kompensationsdaten werden mit der Serien IBN nicht gesichert. Die Kompensationsdaten können im 

Bereich Dienste über "SK DatenAus -SK Daten" und Auswahl der Bereiche "Interpolatorische 

Kompensation", "Kreisfehler-Kompensation" und "Spindelsteigungsfehler-Kompensation" einzeln auf 

einen externen PC gesichert werden. 

(Nach der Hochrüstung der NCU können diese Daten wieder in den NCK geladen werden (Bereich 

Dienste "Softkey Daten Ein" --- MD CEC_ENABLE bzw. ENC_COMP_ENABLE der entsprechenden 

Achsen hat 

Wert "0"). 

2.3 Software - Hochrüstung mit MMC 103 / PCU 50 

2.3.1 Datensicherung mit MMC 103 oder PCU 50 

NCK 

Vor der NCK Hochrüstung muss eine Datensicherung erstellt werden, damit der aktuelle Datenbestand 

der Maschine wieder hergestellt werden kann. Das erreicht man durch das Erstellen einer Serien IBN. 

Zur Erstellung des Serien Inbetriebnahme Files muss das Hersteller Kennwort gesetzt und ein Werkzeug 

in Spindel oder Zwischenspeicher entladen werden. Jetzt kann unter dem Menü Dienste/Serien IBN/IBN 

Archiv erstellen/ der Archivinhalt des zu erstellenden Files 

(Auswahl: NC mit Kompensationen) festgelegt werden. 

Nach Festlegung des Archiv Namens wird die Datensicherung über den Softkey Archiv gestartet. 

Es werden jetzt alle notwendigen Daten ( Kompensationen, Werkzeuge, Definitionen, geladene 

Programme, Maschinendaten, etc. ) im Pfad Archive gespeichert. 

PLC 

Zusätzlich zur NCK Datensicherung muss auch eine PLC Datensicherung erstellt werden. Diese 

Datensicherung muss im PLC Stopp Zustand erstellt werden. S4 auf der NCU Baugruppe in Stellung 2 

stellen. Die PLC ist dann im Stopp Zustand. Das Erstellen der PLC Serien IBN erfolgt analog zur NCK 

Datensicherung nach Auswahl der Daten (Auswahl: PLC) durch den Softkey Archiv. 

Wenn das PLC Grundprogramm hochgerüstet werden muss, ist STEP 7 erforderlich. Hierzu ist die neue 

Toolbox über SETUP zu installieren. Weiterhin ist das Kundenprojekt dieser Anlage erforderlich. Von der 

neuen Toolbox- Bibliothek werden die benötigten Bausteine in das Kundenprojekt (bzw. Kopie) 

übertragen. Hierbei dürfen die OB's, FC12 und DB 4 nicht übertragen werden (das sind Bausteine für eine 

Neuerstellung eines Anwenderprogrammes), da sie vom Maschinenhersteller modifiziert worden sind. 

Anschließend sind die Bausteine in die PLC zu übertragen. Ein neues PLC Serien IBN File ist zu erstellen. 

2.3.2 Software Tausch innerhalb einer Software Reihe 

Tausch der Software 

Steuerung ausschalten und PC-Card tauschen. Die Karte verbleibt in der Steuerung (unabhängig vom 

Typ der Sinumerik 810D/840D). 

Schalter S3 in Stellung 1, S4 in Stellung 3 stellen und einschalten. Nach Hochlauf stellt sich der Zustand 

" 7 Segment Anzeige zeigt die Ziffer 6 / PLC LED PS blinkt / PF rot " ein. 

Jetzt sind NC Standard Maschinendaten geladen worden. NC und PLC sind gelöscht. 

Den Anlauf der PLC erreicht man jetzt durch die Abfolge von S4 aus Stellung 3 in Stellung 0 

=> S4 in Stellung 3 => S4 in Stellung 0. Jetzt muss die PLC in den Run Betrieb gehen. 

S3 in Stellung 0 schalten. 

Die Software Version kann im Menü Diagnose/Service Anzeigen/Version überprüft werden. 




6.8.2003

Laden der Datensicherungen 

Nach Setzen des Herstellerkennwortes kann die NCK Datensicherung unter dem Menü Dienste/Serien 

IBN/IBN-Archiv einlesen/ nach Auswahl des Sicherung Files eingelesen werden. 

Nach Fertigstellung kann dann die PLC Datensicherung eingelesen werden. 

Nach Einlesen der PLC Datensicherung muss die Anlage Aus/Ein geschaltet werden, damit ein 

gemeinsamer Hochlauf aller Komponenten erfolgen kann. 

3 CCU 3 

3.1 Hochrüsten von CCU 1 nach CCU 3 

- NC-Datensicherung CCU 1 

Die Antriebs-Bootfiles müssen im ASCII-Format gesichert werden, damit diese bei der CCU 3 

eingelesen werden können. 

Hierzu sollte ein Hochrüstarchiv mit der Einstellung "$MN_UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY=FF" erstellt 

werden. 

- Standard-Inbetriebnahme CCU 3 

Nach der Standard-Inbetriebnahme der CCU 3 sollte der Wert des MD18210 

$MN_USER_MEM_DYNAMIC notiert werden. 

- Hochrüstarchiv einlesen 

Beim Antriebs-Maschinendatum 1254 wurde eine Namensänderung durchgeführt. Deshalb wird beim 

Einlesen des Hochrüstarchives folgende Meldung ausgegeben: 

Antrieb x: Zeile x: Eintrag nicht in ACC-Datei gefunden: N1254 $MD_SPACE_VECTOR_FILTER_TIME 

Achtung: 

MD1254 wird mit Standardwerten vorbesetzt. Es muss mit Hilfe der Datensicherung kontrolliert werden, 

ob der Wert gegenüber dem Standard (0.5ms) geändert wurde. 

- DRAM-Ausbau 

Nach Einlesen des Hochrüstarchives sollte das MD $MN_USER_MEM_DYNAMIC auf den Default-Wert 

der CCU 3 gesetzt werden. 

- Wesentliche Änderungen bei den Standard-Maschinendaten 

CCU 1 CCU 3 

MD10072=1 MD10072=0.5 

MD10134=3 MD10134=6 

MD28070=30 MD28070=38 

MD28520=1 MD28520=3 

3.2 Hochrüsten von CCU 2 nach CCU 3 

Auf Grund der Tatsache, dass bei der CCU 2 der Speicherausbau des SRAM nicht über Optionsdaten 

festgelegt wird, kann es bei einer Hochrüstung einer CCU 3 mit einem Serien IBN File der CCU 2 zu 

Speicherproblemen kommen. Bei der CCU 3 wird der vom Grundausbau ( 768Kbyte) abweichende SRAM 

Speicher durch Optionen festgelegt. Es müssen dann vor Erstellen der Serien IBN auf der CCU 2 

Teileprogramme entladen werden, damit die Serien IBN fehlerfrei wieder eingelesen werden kann. 

Können nicht alle Programme wieder geladen werden, müssen Speicheroptionen nachgerüstet werden. 

Hinweis: 

Die CCU3e Software kann geflasht werden. Der Flash Vorgang wird durch die Ziffer 8 auf der 7 Segment 

Anzeige gekennzeichnet und dauert ca. 2 Minuten. Das Ende des Flash Vorganges wird durch die Ziffer 9 

angezeigt. 




6.8.2003

4 Hinweise allgemein 

4.1 Generelle Einschränkungen 

- Die Funktion G643 (Satzinternes Überschleifen) ist freigegeben für Anwendungen im Bereich 

Werkzeugwechsel (z. B. Optimierungen beim Anfahren der Werkzeugwechselposition). 

Sie ist nicht freigegeben für Anwendungen im Bearbeitungsprozess. 

- Die Funktionen FCUB, FLIN in Kombination mit dem Kompressor COMPCAD sind nicht freigegeben. 

- NCU's nnn.3 : Das Herunterfahren der PCU 50 über den EXIT Button ist nur im Not Aus Zustand 

zulässig. 

- NCU's nnn.4 : Das Herunterfahren der PCU 50 über den EXIT Button ist nur im Not Aus Zustand 

zulässig, wenn ein PLC Betiebssystem < 10.60.17 verwendet wird. 

- Bei der NCU 573.3 ist die gleichzeitige Aktivierung von 10 Kanälen und 31 Achsen nicht mehr möglich. 

Die Anzahl ist auf acht Kanäle begrenzt. 

- Bei der NCU 572.3/572.4, 31-Achs-SW ist die Anzahl der Kanäle begrenzt auf 6. 

4.2 Softwarestand Anzeige 

Die Anzeige des NCK Softwarestandes im Diagnosebild (Kopfzeile) und Maschinendatum ist konform zum 

Katalog NC60-2002 geändert worden. 

Beispiel: 

06.03.19. 840D 06A .. 65 ph_km 

Es handelt sich hier um die Software für 6 Achsen (06A). Diese Software ist lauffähig auf der NCU 

571.3. Der Bezug zur Hardware ist nicht mehr über das Diagnosebild, sondern indirekt über die Anzahl 

der Achsen herzustellen (vgl. Punkt 1). 

Bei Versionsanzeigen mit dem Zusatz PRELIMINARY an Stelle der MLFB handelt es sich um Software, 

die nur zum Test bereit gestellt wurde. 

4.3 Frames 

Wenn $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK Bit 1 = 1 ist, wird die Externe Nullpunktverschiebung durch 

G153 unterdrückt. Dies ist ein geändertes Verhalten gegenüber anderen Ständen der Software Version 6. 

Die Vorbesetzung von $MC_CHSFRAME_POWERON_MASK hat sich geändert. Das MD24008 wird jetzt 

mit Null vorbesetzt (vorher "Eins"). Damit bleibt der Systemframe für Ankratzen auch über Power/On 

Reset erhalten. 

4.4 Serien Inbetriebnahme File 

Mit der Serien Inbetriebnahme ist es möglich baugleiche Maschinen schnell und einfach in Betrieb zu 

nehmen. Diese Maschinen müssen, sowohl von der elektrischen Ausrüstung (z.B. NCU CPU, Software), 

als auch von den mechanischen Bedingungen gleich sein. Ist diese Übereinstimmung nicht gegeben, ist 

die Serien IBN nicht unbedingt ein geeignetes Verfahren zur Inbetriebnahme. Es muss dann auf ein 

anderes Verfahren zur Datensicherung (z.B. getrennte Datensicherung mit Initial.ini etc.) ausgewichen 

werden, da eventuell Maschinendaten angepasst werden müssen. 

Besonders zu beachten sind die zwischen den NCU`s unterschiedlichen Speichergrenzen. Sind diese 

ausgereizt, kann es nach Hochrüsten der NCK Software oder Tausch einer NCU zu Speicher Engpässen 

kommen. 

Vor Erstellen der Datensicherungen muss das Maschinendatum $MN_UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY 

überprüft werden. Es sollte mit dem Wert "0" oder "FF"hex vorbesetzt werden. Andere Werte wie z.B. "1" 

können nach Softwareumrüstungen zu Problemen beim Einlesen der Datensicherung führen. Bevorzugt 

sollte der Wert FFhex eingegeben werden. 

4.5 Serien Inbetriebnahme mit MMC 103 Softwarestand kleiner 5.3 

Wird eine Serieninbetriebnahme mit NCK SW Versionen grösser NCK 05.02.06 erstellt, so werden die 

Anwenderzyklen zweimal mit eingebunden. Ab dem NCK Softwarestand 5.02.06 gibt es auf der NC ein 




6.8.2003

neues Verzeichnis „CMA_DIR“ (Zyklen für Maschinenhersteller). Der MMC kennt dieses Verzeichnis noch 

nicht, (erst ab MMC Version 5.3) und sichert die Anwenderzyklen ein zweites Mal. Beim Einlesen des 

Serieninbetriebnahme Files kommt es dann bei den Anwenderzyklen zu der Meldung „Datei vorhanden 

überschreiben ja/nein“ . Die Anwenderzyklen sind bereits vorhanden und müssen nicht überschrieben 

werden. 

4.6 Begrenzung der Achsen- und Kanal Anzahl 

Ab Softwarestand 6.4.13 können die verschiedenen Softwareausprägungen (2 Achs-...31 Achsen 

Version) auf allen NCU's vom Typ nnn.4 eingesetzt werden. Die Begrenzung der Achsen- und 

Kanalanzahl gilt nach wie vor, begrenzt aber nicht mehr die höchste einstellbare Maschinenachsen- oder 

Kanalnummer. 

So kann es bei einer 6 Achsen Software eine 10te Maschinenachse geben, wenn die Gesamtanzahl der 

physikalischen Achsen nicht >6 ist. 

4.7 DMP Module 

Die Anzahl der Achsen einschließlich DMP Module ist begrenzt auf 31. Wird z.B. bei einer 31 Achsen 

Software ein DMP Modul verwendet, so sind dann noch 30 Achsen möglich. 

4.8 Alarm 14132 "Orientierungsachsen falsch projektiert" 

Dieser Alarm wird bei Fehlern in der Zuordnung von Orientierungsachsen zur Maschinenkinematik 

abgesetzt. Es kommt aber auch zu diesem Alarm, wenn bei einer der an der Transformation beteiligten 

Achsen kein Lagemesssystem aktiv ist. 

4.9 Alarm 300403, 300701 bei 810D mit CCU3 

Die Software Hochrüstung bei einer Sin810 mit CCU3 und externem Achserweiterungseinschub muss mit 

Hilfe des Hochrüstarchives (upgrade) durchgeführt werden. Andernfalls kann es zu den o.g. Alarmen für 

die externen Regler kommen. 

5 NCU 572.4 / 573.4 

5.1 PLC 6FC5 314-6CF00-0AB0 

Mit der NCU 572.4 / 573.4 wurde eine neue PLC auf Basis des IBC16 Chips realisiert. 

Die Sinumerik MLFB der PLC 6FC5 314-6CF00-0AB0 entspricht der Simatic MLFB 

6ES7 314-6CF00-0AB0 

Voraussetzungen zur Hochrüstung 

- Step 7 Version 5.1 Servicepack 2, Hotfix 3 oder Step 7 auf HMI Version 5.1 mit Servicepack 3 

- NCU Softwarestand >= 5.3.27 oder >= 6.3.15 

- PLC Firmware Stand >= 10.60.15 

- Toolbox >= 6.3.2 

- PLC Grundprogramm 5.3.5 oder >= 6.3.2 

- HMI ADV Version >= 5.3.20, 6.1.15 oder 6.2.12 

- HMI EMB Version >= 6.2.34 

Wenn PLC Projekte mit S7 Hardware Konfigurationen übernommen werden sollen, muss die PLC 

Hardwarekonfiguration neu erstellt werden. Dazu muss die PLC CPU 314C-2DP in die 

Hardwarekonfiguration eingefügt werden (aus der Toolbox). 

Änderungen im Vergleich zu PLC 315-2DP 

- Performance ist um ca. Faktor 3 schneller 

- Anwenderspeicher 480kB 

- 32 Profibus Slaves 

- 256 Zeiten 

- 256 Zähler 




6.8.2003

5.2 PLC Betriebssystem Version 10.60.15 

Wird der Softwarestand >=6.3.24 mit einer NCU572.4 oder 573.4 eingesetzt, so ist eine PLC Besy 

Version >=10.60.15 zwingend erforderlich. Die Version 10.60.11 ist nicht lauffähig. 

5.3 PLC Toolbox 

Hardwarekonfiguration: 

Die Sinumerik Komponenten befinden sich jetzt in einem eigenen Ordner "Sinumerik" . Bei den vorherigen 

Versionen befinden sie sich weiterhin im Ordner "Rack 300". Diese Toolbox ist für das Projektieren der 

NCU 573.4 erforderlich, da sich der Hardware Katalog für die PLC der NCU 573.4 ( S7 PLC 314-C-2DP- 

6CF00 ) geändert hat. 

5.4 Alarm 4185 

Hilfsfunktionszuordnungen, die nicht wirksam wurden und bislang nicht durch einen Alarm abgelehnt 

wurden, werden jetzt erkannt. Der Alarm 4185 wird dann ausgegeben (vgl. Pkt. 7.21) . 

5.5 Programmvorverarbeitung 

Bei Nutzung der Funktion Programmvorverarbeitung werden nach einer Hochrüstung auf SW 6.4 die 

Alarme 15170 "Programm konnte nicht übersetzt werden" 

und 15450 "Übersetztes Programm kann nicht gespeichert werden" gemeldet. 

Ursache: 

Mit SW 6.4 wird das Compilat nicht mehr im SRAM, sondern im DRAM abgelegt. 

Dazu muss aber über das MD $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE genügend DRAM Speicher reserviert 

werden. 

Es gibt aber auch die Möglichkeit das Compilat in das SRAM zu legen, wenn nicht genügend DRAM 

Speicher vorhanden ist. Dazu muss $MN_PREPROCESSING_LEVEL, Bit 6 gesetzt sein. 

6 Randbedingungen 

6.1 PLC Speicherausbau 

Dem Anwender werden 480kByte Ladespeicher garantiert. Es ist möglich diese Grenze zu überschreiten, 

d.h. den Speicher weiter zu belegen. Es kann dann aber zu Problemen beim Einlesen des PLC Serien 

Inbetriebnahme Files kommen. Meldung: Speicher voll. 

6.2 Hochrüsten bei Kanalachslücken 

Befinden sich Lücken in der Kanalachsdefinition und wird von einem Softwarestand kleiner 05.03.13 auf 

den Stand 6 hochgerüstet, so müssen die Nullpunktverschiebungen von Hand eingetragen werden, oder 

das Serieninbetriebnahme File nochmals eingelesen werden ohne die NC zu löschen. 

6.3 Hilfsfunktionen im OB40 

In folgender Kombination werden Hilfsfunktionen sporadisch in der PLC nicht erkannt: 

H/T-Funktionsauswertung in OB40 (Parameter IRAuxfuT/H =true des FB1) 

Im Teileprogramm: 

m=qu(55) 

h2=33 

Die H-Funktion geht sporadisch verloren. 

Abhilfe: m55 programmieren. 

6.4 Synchronspindel 

Wird die Synchronspindelkopplung eingeschaltet während die Leitspindel in einer Beschleunigungsphase 

ist, so beschleunigt die Folgespindel mit höheren Beschleunigungen als im MD eingetragen ist. Es können 

Alarme wie Konturüberwachung auftreten. 




6.8.2003

Beim Einschalten der Synchronspindelkopplung müssen alle beteiligten Spindeln die Freigaben besitzen. 

Ist dies nicht der Fall, so kann beim Positionieren im Synchronspindelbetrieb ein Positionsversatz 

zwischen Leit- und Folgespindel auftreten. 

6.5 Mitschleppverbände 

Beim Einschalten von Mitschleppverbänden über Synchronaktionen oder kanalübergreifend muss der 

Anwender dafür sorgen, dass die Regelparameter (z.B. Beschleunigung, Geschwindigkeit) der 

Folgeachse eingehalten werden. In der NC erfolgt in diesen Fällen keine Überprüfung. 

6.6 NCU Link 

Werden NCU's über die Funktion Link miteinander verbunden, so sind immer NCU`s vom gleichen Typ 

(MLFB) zu verwenden. 

Wenn eine Linkverbindung mit unterschiedlichen Ipotakten projektiert werden soll, so müssen die 

Systemgrundtakte an beiden Anlagen gleich sein. Anderenfalls kommt Alarm 4013 mit der Fehlerkennung 

SYSCLOCK_SAMPLE_TIME_RATIO. 

Ausnahme: 

Es ist zu beachten, dass bei der NCU573 Prozessoren mit unterschiedlichen Takten im Umlauf sind. Kann 

im Servicefall eine Baugruppe nur durch eine schnellere NCU ersetzt werden, so muss die langsamere 

NCU der Master sein. Es müssen nicht zwingend alle NCU's getauscht werden. 

NCU MLFB (Komponente) 

Sach-Nr. Komponente 

573.2 6FC5357-0BB33-0AE1 

GWE-570038.9634.36 

573.3 6FC5357-0BB33-0AE2 

GWE-570038.9635.11 

573.4 6FC5357-0BB34-0AE0 

GWE-570038.9635.20 

Prozessor PLC 

Pentium II 266 MHz 

X200 MCE4 MOD PENTIUM II 266MHz 

Pentium III 500 MHz 

X200 MOD MIKROPR PENTIUM II 500MHz MMC-2 5V 

Pentium III 500 MHz 

X200 MOD MIKROPR PENTIUM II 500MHz MMC-2 5V 

PLC 315-2DP 

PLC 315-2DP 

PLC 314C-2DP 

6.7 Gantry Achsen 

Dreht die Folgeachse beim Gantry Verbund invers (AX_MOT_DIR=1) darf der Funktionsgenerator 

(Rechteck) nicht verwendet werden. 

6.8 Regelungsbaugruppe Performance 2 

Ein Mischbetrieb zwischen der neuen Messkreisbaugruppe Performance 2 und älteren 

Regelungsbaugruppen ist möglich. Zur Inbetriebnahme ist jedoch das Tool SinuComNC erforderlich. 

6.9 Speicherverwaltung 

Für die 12/31-Achsen-Software war die Optionsprüfung auf Grund des Compilerschalter 'ncu3' nicht aktiv. 

Die Option wird wieder überprüft. 

Der default Wert der freien SRAM-Speichers ist für NCU 2 = 0.5 MB für NCU 3 = 2.5 MB. 

6.10 Ladbare Compile Zyklen 

Es dürfen maximal 10 ladbare Compile Zyklen geladen werden. Hierzu zählen ebenfalls Libraries mit der 

Dateizusatz ???.ELF . 

Wenn mehr als eine technologische Funktion geladen wird, kann es zu fehlerhaften Wertzuordungen 

kommen. Dieser Effekt tritt auf, wenn ladbare Compile-Zyklen-Applikationen ihre Maschinendaten nicht 

nach durchgehend aufsteigenden Nummern innerhalb der drei Bereiche NCK-, Kanal- und Achs-MD 

anlegen. 

Es kann beim Laden eines korrekten Archivs zum gegenseitigen inhaltlichen Überschreiben einzelner CC- 

Maschinendaten kommen. 




6.8.2003

7 Neue Funktionen ab Softwarestand 06.04.09.00 

7.1 Kompressor 

Orientierungen, die unabhängig von der Kinematik mittels Richtungsvektoren (bzw. Euler- oder RPY- 

Winkel) programmiert sind, werden komprimiert. 

7.2 Werkzeugverwaltung 

7.2.1 Handhabung des Zwischenspeichers bei Revolver 

Das WZ-Wechselkommando an PLC erhält zusätzlich die beiden neuen Daten Eigentümer- 

Magazinadresse/-Magazinplatzadresse des Neu-Werkzeugs. Mit diesen Daten wird es der PLC 

ermöglicht, sicher den Revolver zu positionieren. 

7.2.2 Master Toolholder / Master Spindle 

Der über die Befehle SETMTH/SETMS festgelegte Wert bleibt über Programmende hinweg erhalten. 

7.3 Vorsatzgetriebe 

Neben fest projektierten Motor–/Last–Getriebe–Verhältnissen sind zusätzlich variabel projektierbare 

Vorsatzgetriebe realisierbar, wie sie z.B. bei Anschluss angetriebener Werkzeuge vorkommen können. 

Die Umschaltungen des Motor–/Last–Getriebes bzw. Last–Vorsatzgetriebes ist an beliebiger Position 

möglich. Um ein Neu–Referenzieren ohne unterbrechenden Reset zu ermöglichen, wurden zusätzlich die 

Maschinendaten $MA_REFP_MOVE_DIST und $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR auf NewConfig– 

Wirksamkeit umgestellt. 

7.4 Kurventabellen 

Zum Sofwarestand 6.3 wurden die Befehle CTABSSV und CTABSEV zum Lesen des Startwertes bzw. 

Endwertes eines Kurventabellensegments der Folgeachse eingeführt. 

Zusätzlich wurden jetzt weitere Befehle zur Diagnose Achskopplungen und Kurventabellen eingeführt. 

7.5 Synchronspindeln 

7.5.1 Sperren der Sychronisation 

Mit dem Nahtstellensignal DB[Achse].DBX31.5 kann die Synchronisation der Folgespindel gesperrt 

werden. 

7.5.2 Geknickte Beschleunigungskennlinie 

Spindelmotore besitzen i.d.R. ein drehzahlabhängiges Beschleunigungsvermögen. Deshalb muss die 

Sollbeschleunigung ab einer bestimmten Drehzahl reduziert werden. 

Die drehzahlabhängige Beschleunigungsreduzierung wird mit den MD 35220 

ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT und 35230 ACCEL_REDUCTION_FACTOR projektiert. 

7.6 Neue Variablen 

- $P_CHANNO, Typ INT Abfrage der aktuellen Kanalnummer 

- $AA_TOFF[ GeoAx], Typ REAL Positionsoffset im Werkzeugkoordinatensystem 

- $AA_TOFF_VAL[ GeoAx], Typ REAL Integrierter Positionsoffset im 

Werkzeugkoordinatensystem 

- $AA_TOFF_PREP_DIFF[ GeoAx] Über $AA_TOFF_PREP_DIFF[ ] kann richtungsabhängig 

abgefragt werden, wie groß die Differenz zwischen dem 

aktuell wirksamen Wert von $AA_TOFF[ ] und dem Wert, 

als der aktuelle Bewegungsatz präpariert wurde, ist. 

- $VA_EG_SYNCDIFF_S[a], Typ DOUBLE vorzeichenbehaftete Synchronlaufdifferenz beim ELG 

(a = Folgeachse) 

- $AC_TANEB , Typ DOUBLE Winkel zwischen der 3D-Bahn-Tangente im Endpunkt des 

aktuellen Satzes und der 3D-Bahn-Tangente im 

Startpunkt des Folgesatzes 




6.8.2003

- $AC_TOOLO_ACT[i], i = 1, 2, 3 , Typ REAL i–te Komponente des Vektors der aktuellen 

Werkzeugsollorientierung 

- $AC_TOOLO_END[i], i = 1, 2, 3 , Typ REAL i–te Komponente des Vektors der 

Werkzeugendorientierung des aktuellen Satzes 

- $AC_TOOLO_DIFF, Typ REAL Restwinkel in Grad, d.h. dies ist der Winkel zwischen den 

Vektoren $AC_TOOLO_END[i] und $AC_TOOLO_ACT[i]. 

- $VC_TOOLO[i], i = 1, 2, 3, Typ Real i–te Komponente des Vektors der 

Werkzeugistorientierung 

- $VC_TOOLO_DIFF , Typ Real Winkel in Grad zwischen Soll- und Werkzeugistorientierung 

- $VC_TOOLO_STAT, Typ INTEGER Statusvariable für Werkzeugistorientierung 

7.7 Gantry 

Modulo-Rundachsen können in einem Gantry-Verbund gekoppelt werden. Dabei ist es möglich, dass 

sowohl beide Achsen (Master- und Slaveachse) Modulo-Rundachsen sind, als auch jeweils nur eine 

Achse (entweder Master- oder Slaveachse). 

7.8 Überlagerung von Bewegungen bei Transformationen 

Es ist möglich bei aktiver Orientierungstransformation der programmierten Bewegung in Echtzeit weitere 

Bewegungen zu überlagern, deren Richtung von der aktuellen Werkzeugorientierung abhängt. 

7.8.1 Temperaturkompensation 

Bei dieser Funktion werden die Temperaturkompensationswerte nicht mehr den Maschinenachsen 

sondern dem Werkzeug zugeordnet. Dadurch können Ausdehnungsänderungen, wie sie in 5-Achs- 

Köpfen auftreten (z.B. Längenausdehnung der Werkzeugspindel), kompensiert werden. 

7.8.2 Online–Werkzeuglängenkorrektur 

Die Online–Werkzeuglängenkorrektur dient dazu, die effektiven Werkzeuglängen in Echtzeit so zu 

verändern, dass diese Längenänderungen auch bei Orientierungsänderungen des Werkzeuges 

berücksichtigt werden. Damit kann z.B. ein 5–achsig zu bearbeitendes Werkstück, für das ein Programm 

zur Fertigbearbeitung vorliegt, (näherungsweise) mit Schruppaufmass bearbeitet werden. Steht das 

Werkzeug bei der Bearbeitung nicht senkrecht auf der Werkstückoberfläche, oder enthält die Kontur 

Krümmungen, deren Radius kleiner ist als das Korrekturmaß, ergeben sich Abweichungen von der 

eigentlichen Offsetfläche. Die Erzeugung exakter Offsetflächen ist mit einer Werkzeuglängenkorrektur 

allein nicht möglich. Die Werkzeuglängenkorrekturen werden über eine neue Synchronaktionsvariable 

$AA_TOFF[ ] aufgeschaltet. Diese Variable ist 3-dimensional, entsprechend den drei 

Werkzeugrichtungen. Als Index werden die Geometrieachsbezeichner verwendet. Es können nur so viele 

Korrekturrichtungen aktiv sein, wie Geometrieachsen aktiv sind. Alle Korrekturen können gleichzeitig aktiv 

sein. Die Funktion Online–Werkzeuglängen–Korrektur ist anwendbar bei : 

- Orientierungstransformationen (TRAORI ) 

- Orientierbarer Werkzeugträger (TCARR ) 

7.9 Programmierbare Folgeachsdynamik 

Die Achsdynamik und das Beschleunigungsverhalten der Folgeachse kann vom Teileprogramm 

beeinflusst werden. Die programmierten Korrekturwerte sind in den Kopplungsarten TANG, TRAIL, LEAD, 

COUP und ELG wirksam. 

Bei den Dynamikkorrekturwerten (VELOLIMA, ACCLIMA, JERKLIMA) wird nicht unterschieden wo sie 

vorgegeben werden. Programmierte Dynamikkorrekturen, die in einem Teileprogramm vorgenommen 

werden, wirken auch auf Folgeachsen deren Kopplung in Synchronaktionen aktiviert wurde. Umgekehrt 

haben Dynamikkorrekturen die in Synchronaktionen gesetzt werden auch Rückwirkungen auf Kopplungen 

aus einem Teileprogramm. 

7.10 3D–Umfangsfräsen mit Begrenzungsflächen 

Beim Umfangfräsen ist die radiusabhängige Eintauchtiefe bei begrenzenden Flächen optimiert worden. 




6.8.2003

Von CAD-Systemen generierte NC-Programme approximieren i.d.R. die Mittelpunktsbahn eines 

Normwerkzeuges. Die CNC muss für andere Werkzeuge die Originalkontur korrigieren. 

Dafür wurden die G-Codes CUT3DCC und CUT3DCCD eingeführt. 

- CUT3DCC: 3D-Umfangsfräsen unter Berücksichtigung einer Begrenzungsfläche. 

Das NC–Programm beschreibt die Kontur auf der Bearbeitungsfläche. 

- CUT3DCCD: 3D-Umfangsfräsen unter Berücksichtigung einer Begrenzungsfläche. 

Das NC–Programm beschreibt die Mittelpunktsbahn des Normwerkzeuges. 

7.11 Kollisionsüberwachungen an Innenkonturen (CDON, CDOF) 

Erweiterung der G-Code-Gruppe 23 um den neuen G–Code CDOF2. Ist dieser G-Code aktiv, wird in 

Sätzen oder Satzteilen, in denen der Winkel zwischen Bahnrichtung und Werkzeugorientierung den mit 

dem Maschinendatum 21080 ($MC_CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT) definierten Grenzwinkel 

unterschritten, kein Korrekturwert und keine Korrekturrichtung berechnet. Die Korrekturrichtung wird 

vielmehr aus den benachbarten Sätzen, in denen die Korrekturrichtung gut definiert ist bestimmt. 

Aus diesem Grund sind Geradensätze, deren Verfahrrichtung parallel zur Werkzeugorientierung ist, auch 

in dieser Situation zulässig, da solche Sätze als reine Dummysätze behandelt werden. Bislang führten 

solche Sätze zum Alarm 10759 "Bahn parallel zur Werkzeugorientierung". 

7.12 Reset Verzögerung 

Beim NCU-Reset über das IBN-Tool des HMI kann es vorkommen, dass hängende Achsen ohne 

Gewichtsausgleich auf Grund der Reaktionszeit der Bremsen leicht fallen. Es wird jetzt zuerst 

NC-Betriebsbereit weggenommen und danach der Hardware Reset gesetzt. Dadurch ist es möglich die 

Bremsen vor dem Aufheben der Lageregelung (durch den Hardware Reset) einfallen zu lassen. Die 

Verzögerungszeit zwischen Pi-Reset und dem tatsächlichen Auslösen des Hardware Reset kann über das 

Maschinendatum $MN_REBOOT_DELAY_TIME eingestellt werden. 

Hinweis: 

Beim Taster-Reset am NCU-Modul wirkt dies nicht, da hier die Hardware verdrahtet ist. 

7.13 Master / Slave Kopplungen 

Die Funktionalität der Master/Slave Kopplung ist um neue Anwendungsfälle erweitert worden. 

- Koppeln und Trennen von drehenden, drehzahlgesteuerten Spindeln 

- Dynamische Projektierung von Kopplungen 

7.14 Programmierbarer Suchpfad bei Unterprogrammaufrufen 

Unterprogramme die ausserhalb des Standard Suchpfades abgelegt wurden, z.B. in einem anderen 

Werkstückdirectory, müssen nicht mehr mit der absoluten Pfadangabe aufgerufen werden. 

Um dies zu ermöglichen wird der Teileprogrammbefehl CALLPATH eingeführt. Als Parameter wird ein 

String (Konstante oder Variable) mit dem Directory angegeben, um welches der Standard Suchpfad 

erweitert wird. 

Beispiel: 

CALLPATH(”/_N_WKS_DIR/_N_MYWPD_WPD”) 

7.15 Initialisierung von Daten 

Zur globalen Verwendung von Daten in Teileprogrammen ist ein automatisches Initialisieren von Variablen 

durch Zuordnung von Attributen möglich. So können Daten in Abhängigkeit von bestimmten 

Maschinensituationen mit default Werten vorbesetzt werden. 

Das betrifft die Variablen vom Typ: GUD, R-Prameter, Settingdaten, Synchronaktionsvariablen. 

Beispiel: 

Attribut: REDEF (Variable) INIPO 2: INIT bei PowerOn 

Hier werden die Daten beim gepufferten Wiederanlauf der NC mit dem default Wert 2 überschrieben. 




6.8.2003

7.16 Satzwechsel bei RTLIOF / IPOBRKA 

IPOBRKA hat für die Freigabe des Satzwechsels ein zusätzliches Kriterium bekommen. Die Freigabe 

erfolgt erst, wenn die jeweilige Achse den programmierten Wert x (in Prozent der Bremsrampe) erreicht 

hat und ihre aktuelle Ist- oder Sollposition nicht weiter als eine Toleranz von der Endposition des Satzes 

entfernt ist. 

7.17 Automatische Ipopuffersteuerung 

Die automatische Ipopuffersteuerung wird dazu verwendet, den durch Blockzykluszeitprobleme 

verursachten Stop&Go-Betrieb zu Gunsten einer gleichförmigeren Bahngeschwindigkeit zu vermeiden. 

Sie wird durch den modalen G-Code FIFOCTRL eingeschaltet. Es gibt keine Maschinendaten oder 

sonstige Parameter. Solange die Funktion nicht durch STARTFIFO oder STOPFIFO ausgeschaltet wird, 

versucht sie, eine möglichst gleichförmige mittlere Geschwindigkeit zu fahren. 

7.18 REPOS Bewegung abwählen 

Mit dem PLC Nahtstellensignal DB[Achse].DBX.10.0 = true ist es möglich die REPOS Bewegung für 

Positionierachsen (nicht für Geo- oder Orientierungsachsen ! ) zu verhindern. 

Die Funktion wird mit $MN_REPOS_MODE_MASK (BIT-7) = 1 aktiviert. 

7.19 Leitwertkopplung 

7.19.1 Istwertkopplung 

Bei Istwertkopplung entsteht ein systematischer Positionsversatz zwischen Leit- und Folgeachse. Ursache 

hierfür ist die IPO/Lageregler-Totzeit, die zwischen Istwert der Leitachse und Istwert der Folgeachse liegt. 

Ab SW-Stand 6.4 wird der Positionsversatz durch eine lineare Extrapolation des Leitwertes um diese 

Totzeit kompensiert. 

7.19.2 Virtuelle Leitachse 

Bei Nutzung einer virtuellen Leitachse kommt es zum Positionsversatz zwischen Leit- und Folgeachse. 

Ursache hierfür ist eine Verzögerung bei der Aufbereitung des Istwertes einer virtuellen Achse. 

Der Servo liefert den Istwert an den IPO, dieser berechnet daraus einen Sollwert als Eingangsgröße der 

Leitwertkopplung. 

Im Gegensatz dazu wird die Folgeachse im NCK interpoliert, d.h. die Sollwertvorgabe an den Servo 

bewirkt erst das Anfahren einer Istposition. 

Leit- und Folgeachsposition haben damit einen "Altersunterschied" von 3 IPO-Takten. 

Für eine 1:1 Kopplung entsteht folgender Versatz: 

delta = 3 * Weg pro IPO-Takt simulierte Leitwertkopplung 

delta = 3 * Weg pro IPO-Takt - 1 * Weg pro Servotakt Istwertkopplung 

delta = 3 * Weg Pro IPO-Takt + (V)^2 / (2 * A) ; Sollwertkopplung 

V: Geschwindigkeit der Leitachse 

A: max. Beschleunigung der Folgeachse 

delta: Position der Leitachse - Position der Folgeachse 

Der Versatz ist in Synchronaktionen korrigierbar, erfordert jedoch zusätzlichen Programmieraufwand 

sowie die Kenntnis der Verzögerungszeiten beim Anwender. 

7.20 Änderungen der Exportbeschränkungen 

In den Exportversionen der NCU-System-Software ab SW-Stand 6.4 sind die veränderten 

Ausfuhrbestimmungen gemäss Ausfuhrlistenposition AL: 2D002 berücksichtigt. 

In den Exportversionen sind nur noch Funktionen verriegelt, die es gestatten würden, "... mehr als 4 

interpolierende Achsen simultan zur Bahnsteuerung zu koordinieren". 

Bisherige Beschränkungen, die Echtzeitbearbeitung betrafen, sind entfallen. 

Folgende Funktionen sind jetzt in den Exportversionen mit voller/eingeschränkter Funktionalität verfügbar: 

- Continuous Dressing (Grundausführung) 

- Synchronaktionen (Grundausführung) Einschränkung: Nur bis 4 Achsen! 




6.8.2003

- Synchronaktionen Stufe 2 (6FC5251-0AD05-0AA0) Einschränkung: Nur bis 4 Achsen! 

- Auswertung interner Antriebsgrössen (6FC5251-0AB17-0AA0) 

- Messen Stufe 2 (6FC5250-0AD00-0AA0) 

7.21 Ausgabe Spezifikationen von vordefinierten Hilfsfunktionen 

Hilfsfunktionen können bzgl. ihres Ausgabezeitpunktes projektiert werden. 

Bisher konnte der Ausgabezeitpunkt nur gruppenspezifisch vorgegeben werden. Mit neuen 

Maschinendaten ist es für spezielle vordefinierte Hilfsfunktionen möglich, die Ausgabezeitpunkte explizit 

anzugeben. 

Folgende Ausgabezeitpunkte können eingestellt werden: 

- Quittierung ”normal” nach einen OB1–Takt 

- Quittierung ”quick” mit OB40 

- keine Ausgabe an VDI 

- Spindelreaktion nach der Quittung 

- Ausgabe vor der Bewegung 

- Ausgabe während der Bewegung 

- Ausgabe am Satzende 

Die Ausgabespezifikationen haben der Reihe nach folgende Wertigkeiten: 

$MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[ index ] 

$MC_AUXFU_GROUP_SPEC[ grpindex ] 

$MC_AUXFU_(M,S,T,H,F,D,DL)_SYNC_TYPE 

Bei den vordefinierten Hilfsfunktionen sind also immer die vordefinierten Ausgabespezifikationen gültig. 

Hinweise: 

- Spindel-M-Funktionen (z.B. M3/M4/M5) werden ab SW 6.4 standardmässig vor der Verfahrbewegung 

ausgegeben, auch wenn das MD $MC_AUXFU_M_SYNC_TYPE=1 ist (Ausgabe während der 

Bewegung). Der Ausgabezeitpunkt der Spindel-M-Funktionen kann jedoch in den MD 

$MC_AUXFU_PREDEF_SPEC angepasst werden. 

- Über die Projektierung von Anwender-definierten Hilfsfunktionen können die vordefinierten 

Hilfsfunktionen nicht überschrieben werden. Es wird dann der Alarm „4185 Kanal K1 unzulässige 

Projektierung einer Hilfsfunktion SM I1 S5“ abgesetzt. 

Dieser Alarm wird auch dann ausgegeben, wenn unzulässige Hilfsfunktionsgruppen definiert wurden. 

Dies wurde in Softwareständen < 6.4.9 nicht überwacht. 

Beispiel: 

M3 in die fünfte Hilfsfunktionsgruppe gelegt, obwohl hier nur die zweite Gruppe zulässig ist. 

- Die Spindel-Hilfsfunktionen M1=40 bis M1=45 werden nun standardmässig der 4. 

Hilfsfunktionsgruppe zugeordnet (siehe MD $MC_AUXFU_PREDEF_GROUP). 

- Bei Programmierung von M40 bis M45 wird ab SW 6.4 automatisch die Adresserweiterung der 

Masterspindel an der Nahtstelle ausgegeben. 

7.22 String als Teileprogrammzeile abarbeiten 

Mit dem Teileprogrammbefehl EXECSTRING kann die Art des Teileprogrammbefehles variabel gestaltet 

werden. Dem Befehl wird als Parameter ein String übergeben, der die eigentlich auszuführende 

Teileprogrammzeile enthält. 

Der Teileprogrammbefehl EXECSTRING wird in einer eigenen Teileprogrammzeile programmiert. 

Beispiel: 

N110 DEF STRING [10] MFCT1 = “M7” 

N200 EXECSTRING(MFCT1

7.23 Einstellbarer Vorschub für das Anfahren 

Bei aktivem G95 kann es nach Satzsuchlauf oder ASUP Aufrufen zum Programmhalt wegen stehender 

Spindel kommen. Mit dem MD42120 $SC_APPROACH_FEED kann jetzt ein Vorschub für diese 

Anfahrbewegungen eingestellt werden. 

7.24 PLC Serien Inbetriebnahme File 

Es ist möglich unter Step 7 PLC Serien Inbetriebnahme Files im HMI Format zu erstellen. 

8 Funktionsverbesserungen Stand 06.04.15.00 gegenüber 06.04.13.00 

BRKdb07417 BRKdb07542 BRKdb07649 BRKdb07757 

BRKdb07758 BRKdb07788 BRKdb07880 BRKdb07991 BRKdb07993 BRKdb08175 

CHMdc07882 CHMdc08006 CHMdc08012 CHMdc08059 CHMdc08062 ERLde26367 

ERLde39658 ERLde42126 ERLde44126 ERLde46497 ERLde47341 ERLde47488 

























ERLde59121 ERLde59126 ERLde59151 ERLde59250 ERLde59258 MGLdm00364 

MGLdm00522 MGLdm00539 MGLdm00551 MGLdm00553 MGLdm00561 MGLdm00564 

MGLdm00566 MGLdm00573 MGLdm00591 MGLdm00601 MGLdm00602 MGLdm00604 

MGLdm00611 MGLdm00624 MGLdm00639 MGLdm00641 SWBds04238 SWBds05018 




6.8.2003




6.8.2003

Hinweise Werkzeugverwaltung - Siemens Industry Online Support

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