DYNASYN Servomotoren DS13
DYNASYN Servomotoren DS13
DYNASYN Servomotoren DS13
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<strong>DYNASYN</strong><br />
<strong>Servomotoren</strong> <strong>DS13</strong>
Die Synchronservomotoren <strong>DS13</strong><br />
zeichnen sich durch exzellente Gleichlaufeigenschaften<br />
sowie geringe Feldschwächströme<br />
zum Betrieb bei konstanter<br />
Leistung aus.<br />
Sie finden ihre Anwendung sowohl bei<br />
der Synchronisierung von Maschinenelementen<br />
mit großem Leistungsbedarf<br />
wie auch für Antriebsaufgaben, die dauerhaft<br />
mittlere und höhere Drehzahlen<br />
erfordern.<br />
Die besonders kräftig ausgelegte Lagerung<br />
erlaubt auch den Betrieb mit Zahnriemenabtrieb.<br />
Dabei sind sie in drei Kühlarten verfügbar:<br />
• Konvektionsgekühlt<br />
für Anwendungen, die eine Belüftung<br />
aufgrund der Einbausituation verbieten<br />
(Geräusch, Verschmutzung).<br />
• Fremdbelüftet<br />
für Anwendungen mit hoher Dauerleistung,<br />
hoher Dynamik und bei denen<br />
Fremdbelüftung geeignet ist sowie für<br />
Applikationen, bei denen Motoren<br />
größerer Abmessungen und mit höherer<br />
Rotorträgheit ausscheiden.<br />
• Flüssigkeitsgekühlt<br />
für den Betrieb in nahezu jeder Einbausituation<br />
mit extremer Leistungsdichte<br />
und Dynamik.
Übersicht allgemeine Daten<br />
Konvektionsgekühlte <strong>DS13</strong>-Motoren<br />
Motortyp<br />
Flanschquadrat<br />
Stillstands-<br />
daten<br />
mm<br />
Mo<br />
[Nm]<br />
lo<br />
[A]<br />
MN<br />
[Nm]<br />
Bemessungsdaten<br />
PN<br />
[kW]<br />
IN<br />
[A]<br />
nN kT Mmax<br />
[1/min] [Nm/A] [Nm]<br />
Maximaldaten<br />
Imax<br />
[A]<br />
Elektr.<br />
Daten<br />
Ltt<br />
[mH]<br />
Rtt<br />
[Ω]<br />
nmax<br />
[1/min]<br />
J<br />
[kgcm 2 ]<br />
Mechanische Daten<br />
<strong>DS13</strong>-85-6-EOO-2600 260 83 36 60 12,6 26 2000 2,3 400 200 4,1 0,12 5000 660 398 198 – 490 75<br />
<strong>DS13</strong>-145-6-EOO-2600 260 145 76 90 14,2 55 1500 1,9 660 330 2,3 0,057 5000 1324 578 78 300 670 150<br />
Fremdbelüftete <strong>DS13</strong>-Motoren<br />
Motortyp<br />
Motortyp<br />
Flanschquadrat<br />
Stillstands-<br />
daten<br />
mm<br />
Flanschquadrat<br />
Stillstands-<br />
daten<br />
mm<br />
Mo<br />
[Nm]<br />
Mo<br />
[Nm]<br />
lo<br />
[A]<br />
lo<br />
[A]<br />
MN<br />
[Nm]<br />
MN<br />
[Nm]<br />
Bemessungsdaten<br />
PN<br />
[kW]<br />
Bemessungsdaten<br />
PN<br />
[kW]<br />
IN<br />
[A]<br />
IN<br />
[A]<br />
nN kT Mmax<br />
[1/min] [Nm/A] [Nm]<br />
Maximaldaten<br />
nN kT Mmax<br />
[1/min] [Nm/A] [Nm]<br />
Maximaldaten<br />
Imax<br />
[A]<br />
Elektr.<br />
Daten<br />
Ltt<br />
[mH]<br />
Rtt<br />
[Ω]<br />
nmax<br />
[1/min]<br />
J<br />
[kgcm 2 ]<br />
L<br />
[mm]<br />
L4<br />
[mm]<br />
L5<br />
[mm]<br />
Mechanische Daten<br />
LBR<br />
[mm]<br />
L<br />
[mm] L3<br />
[mm] L4<br />
[mm] L5 LBR<br />
[mm] [mm]<br />
<strong>DS13</strong>-170-6-EOW-2600 260 160 129 150 28,1 110 2000 2,3 400 200 4,1 0,12 5000 660 400 137 181 – 495 88<br />
<strong>DS13</strong>-250-6-EOW-2600 260 290 153 260 48 138 1800 1,9 660 330 2,3 0,057 5000 1324 580 317 160,5 226 675 160<br />
Imax<br />
[A]<br />
Elektr.<br />
Daten<br />
Ltt<br />
[mH]<br />
Rtt<br />
[Ω]<br />
nmax<br />
[1/min]<br />
J<br />
[kgcm 2 ]<br />
Mechanische Daten<br />
<strong>DS13</strong>-120-6-EOF-2600 260 120 52 100 21,1 44 2000 2,3 400 200 4,1 0,12 5000 660 560 198 – 650 82<br />
<strong>DS13</strong>-190-6-EOF-2600 260 220 116 170 31,5 88 1800 1,9 660 330 2,3 0,09 5000 1324 740 78 300 830 156<br />
Flüssigkeitsgekühlte <strong>DS13</strong>-Motoren<br />
Typenschlüssel<br />
D S 13 – x – 6 – E x x – xxxx<br />
F O O<br />
B F<br />
W<br />
Leerlaufdrehzahl<br />
Kühlungsart<br />
(O = Konvektionsgekühlt; F = Fremdbelüftet; W = Flüssigkeitsgekühlt)<br />
B= Bremse (100 Nm; 4 V; , A); O = ohne Bremse<br />
Gebertyp<br />
(E = optisch Singleturn; F = optisch Multiturn)<br />
Polzahl<br />
ca. Dauerstillstandsmoment in Nm<br />
Baugröße<br />
Motorfamilie „Synchron-Servo“<br />
Drehstrommotor <strong>DYNASYN</strong><br />
L<br />
[mm]<br />
L4<br />
[mm]<br />
L5<br />
[mm]<br />
LBR<br />
[mm]<br />
m<br />
[kg]<br />
m<br />
[kg]<br />
m<br />
[kg]
500<br />
400<br />
300<br />
200<br />
100<br />
Konvektionsgekühlte Ausführung<br />
Kennlinien<br />
Drehmoment [Nm]<br />
0<br />
0 500<br />
<strong>DS13</strong>-85-6-EOO-2600-B5<br />
4<br />
1000 1500 2000 2500 3000<br />
Drehzahl [1/min]<br />
800<br />
600<br />
400<br />
200<br />
Merkmale<br />
• Hohe Dauerleistung ohne Lüfter<br />
• Sehr leiser Betrieb<br />
• Hohe Dynamik<br />
• Betrieb mit konstanter Leistung möglich<br />
Anwendungen<br />
• Positionier- und Stellantrieb für Antriebsaufgaben mit außer-<br />
gewöhnlichen Anforderungen an Dynamik und Leistungsdichte<br />
• Regelantrieb für kontinuierlichen Lauf bei niederen und mittleren<br />
Drehzahlen<br />
• Für Applikationen in rauer Umgebung<br />
Ausrüstung<br />
Drehmoment [Nm]<br />
0<br />
0 5000<br />
1000 1500 2000 2500 3000<br />
Drehzahl [1/min]<br />
<strong>DS13</strong>-145-6-EOO-2600-B5<br />
Standard Option<br />
Bremse – 100 Nm<br />
Geber E-Geber F-Geber<br />
Welle glatt<br />
Anschlusskabel: Nennquerschnitt Kupferleiter<br />
DS1 -85: 6 mm · DS1 -145: 16 mm<br />
Passfeder<br />
DIN6885 A1 x8x80
Technische Daten<br />
Motortyp<br />
Abmessungen<br />
230j6<br />
Zentrum DM16<br />
DIN332<br />
42k6<br />
Lagerlebensdauer (L10h)<br />
1·10 5<br />
8·10 4<br />
6·10 4<br />
4·10 4<br />
2·10 4<br />
<strong>DS13</strong>-85-6-EOO-2600-B5<br />
110 L4 L5<br />
120<br />
0<br />
0<br />
4<br />
16<br />
Lebensdauer [h]<br />
Stillstands-<br />
daten<br />
Mo<br />
[Nm]<br />
Ringschrauben M12<br />
Legende auf der Ausklapplasche der letzten Umschlagseite. Alle Maße in mm.<br />
lo<br />
[A]<br />
MN<br />
[Nm]<br />
155<br />
2000 4000 6000 8000 10000<br />
Radialkraft [N]<br />
Bemessungsdaten<br />
PN<br />
[kW]<br />
IN<br />
[A]<br />
L/LBR<br />
nN<br />
[1/min]<br />
kT<br />
[Nm/A]<br />
220x120x80<br />
Maximaldaten<br />
Elektr.<br />
Daten<br />
1·10 5<br />
8·10 4<br />
6·10 4<br />
4·10 4<br />
2·10 4<br />
0<br />
0<br />
45°<br />
Lebensdauer [h]<br />
M40<br />
4x14<br />
<strong>DS13</strong>-145-6-EOO-2600-B5<br />
Mechanische Daten<br />
<strong>DS13</strong>-85-6-EOO-2600 83 36 60 12,6 26 2000 2,3 400 200 4,1 0,12 5000 660 398 198 – 490 75<br />
<strong>DS13</strong>-145-6-EOO-2600 145 76 90 14,2 55 1500 1,9 660 330 2,3 0,057 5000 1324 578 78 300 670 150<br />
Mmax<br />
[Nm]<br />
Imax<br />
[A]<br />
Ltt<br />
[mH]<br />
Rtt<br />
[Ω]<br />
nmax<br />
[1/min]<br />
J<br />
[kgcm 2 ]<br />
L<br />
[mm]<br />
220<br />
260<br />
L4<br />
[mm]<br />
M16<br />
2000 4000 6000 8000 10000<br />
Radialkraft [N]<br />
L5<br />
[mm]<br />
45<br />
LBR<br />
[mm]<br />
Tk 265<br />
R 80<br />
220<br />
130<br />
m<br />
[kg]<br />
5
500<br />
400<br />
300<br />
200<br />
100<br />
0<br />
Fremdbelüftete Ausführung<br />
Kennlinien<br />
Drehmoment [Nm]<br />
0 500<br />
<strong>DS13</strong>-120-6-EOF-2600-B5<br />
6<br />
1000 1500 2000 2500 3000<br />
Drehzahl [1/min]<br />
800<br />
600<br />
400<br />
200<br />
Merkmale<br />
• Sehr hohe Dauerleistung<br />
• Sehr hohe Drehmoment- und Leistungsdichte<br />
• Sehr hohe Dynamik auch bei sehr kurzen Wiederholzyklen<br />
• Betrieb mit konstanter Leistung über einen breiten Drehzahlbereich<br />
im Dauerbetrieb möglich<br />
Anwendungen<br />
• Antrieb für Aufgaben mit hohen Anforderungen an Dauerleistung<br />
• Regelantrieb für kontinuierlichen Lauf bei niederen, mittleren<br />
und höheren Drehzahlen z. B. Synchronisieren von Anlagen<br />
• Wickelanwendungen mit weitem Bereich konstanter Leistung<br />
Ausrüstung<br />
Drehmoment [Nm]<br />
0<br />
0 500<br />
<strong>DS13</strong>-190-6-EOF-2600-B5<br />
Standard Option<br />
Bremse – 100 Nm<br />
Geber E-Geber F-Geber<br />
Welle glatt<br />
Anschlusskabel: Nennquerschnitt Kupferleiter<br />
DS1 -1 0: 10 mm · DS1 -190: 5 mm<br />
Passfeder<br />
DIN6885 A1 x8x80<br />
1000 1500 2000 2500 3000<br />
Drehzahl [1/min]
Technische Daten<br />
Motortyp<br />
Abmessungen<br />
÷230j6<br />
Zentrum DM16<br />
DIN332<br />
ÿ42k6<br />
110<br />
4<br />
Lagerlebensdauer (L10h)<br />
<strong>DS13</strong>-120-6-EOF-2600-B5<br />
16<br />
L4<br />
Stillstands-<br />
daten<br />
Mo<br />
[Nm]<br />
lo<br />
[A]<br />
MN<br />
[Nm]<br />
Ringschrauben M12<br />
155<br />
L5<br />
Bemessungsdaten<br />
PN<br />
[kW]<br />
IN<br />
[A]<br />
L / LBR<br />
Legende auf der Ausklapplasche der letzten Umschlagseite. Alle Maße in mm.<br />
120<br />
220x120x80<br />
Maximaldaten<br />
nN kT Mmax<br />
[1/min] [Nm/A] [Nm]<br />
Imax<br />
[A]<br />
174<br />
Elektr.<br />
Daten<br />
Ltt<br />
[mH]<br />
1·10 5<br />
8·10 4<br />
6·10 4<br />
4·10 4<br />
2·10 4<br />
Rtt<br />
[Ω]<br />
0<br />
0<br />
nmax<br />
[1/min]<br />
264<br />
Lebensdauer [h]<br />
45°<br />
<strong>DS13</strong>-190-6-EOF-2600-B5<br />
J<br />
[kgcm 2 ]<br />
Mechanische Daten<br />
<strong>DS13</strong>-120-6-EOF-2600 120 52 100 21,1 44 2000 2,3 400 200 4,1 0,12 5000 660 560 198 – 650 82<br />
<strong>DS13</strong>-190-6-EOF-2600 220 116 170 31,5 88 1800 1,9 660 330 2,3 0,09 5000 1324 740 78 300 830 156<br />
1·10 5<br />
8·10 4<br />
6·10 4<br />
4·10 4<br />
2·10 4<br />
0<br />
0<br />
Lebensdauer [h]<br />
2000 4000 6000 8000 10000<br />
Radialkraft [N]<br />
L<br />
[mm]<br />
M40<br />
4x14<br />
L4<br />
[mm]<br />
220<br />
260<br />
M16<br />
2000 4000 6000 8000 10000<br />
Radialkraft [N]<br />
L5<br />
[mm]<br />
LBR<br />
[mm]<br />
45<br />
Tk 265<br />
R 80<br />
m<br />
[kg]<br />
220<br />
130
500<br />
400<br />
300<br />
200<br />
100<br />
Flüssigkeitsgekühlte Ausführung<br />
Kennlinien<br />
Drehmoment [Nm]<br />
0<br />
0 500<br />
<strong>DS13</strong>-170-6-EOW-2600-B5<br />
8<br />
1000 1500 2000 2500 3000<br />
Drehzahl [1/min]<br />
800<br />
600<br />
400<br />
200<br />
Merkmale<br />
• Höchste Leistungsdichte<br />
• Höchste Dynamik auch bei sehr kurzen Wiederholzyklen<br />
• Betrieb mit konstanter Leistung über einen breiten Drehzahlbereich<br />
möglich<br />
• Hohe Drehzahlen möglich<br />
Anwendungen<br />
• Positionier- und Stellantrieb für Antriebsaufgaben mit außer-<br />
gewöhnlichen Anforderungen an Dynamik und Leistungsdichte<br />
• Regelantrieb für kontinuierlichen Lauf bei niederen, mittleren<br />
und höheren Drehzahlen<br />
• Für Applikationen mit schwierigen Kühlsituationen aufgrund<br />
hoher Integrationsdichte, Verschmutzung oder Umgebungs-<br />
temperaturbedingungen<br />
Ausrüstung<br />
Drehmoment [Nm]<br />
0<br />
0 500<br />
1000 1500 2000 2500 3000<br />
Drehzahl [1/min]<br />
<strong>DS13</strong>-250-6-EOW-2600-B5<br />
Standard Option<br />
Bremse – 100 Nm<br />
Geber E-Geber F-Geber<br />
Welle glatt<br />
Anschlusskabel: Nennquerschnitt Kupferleiter<br />
DS1 -1 0: 5 mm · DS1 - 50: 50 mm<br />
Passfeder<br />
DIN6885 A1 x8x80
Technische Daten<br />
Motortyp<br />
Abmessungen<br />
230j6<br />
42k6<br />
Zentrum DM16<br />
DIN332<br />
Lagerlebensdauer (L10h)<br />
1·10 5<br />
8·10 4<br />
6·10 4<br />
4·10 4<br />
2·10 4<br />
0<br />
0<br />
110<br />
Lebensdauer [h]<br />
<strong>DS13</strong>-170-6-EOW-2600-B5<br />
4<br />
16<br />
Stillstands-<br />
daten<br />
Mo<br />
[Nm]<br />
L4<br />
lo<br />
[A]<br />
MN<br />
[Nm]<br />
Ringschrauben M12<br />
2000 4000 6000 8000 10000<br />
Radialkraft [N]<br />
Bemessungsdaten<br />
148<br />
PN<br />
[kW]<br />
IN<br />
[A]<br />
L / LBR<br />
L5<br />
112.7 L3<br />
nN kT Mmax<br />
[1/min] [Nm/A] [Nm]<br />
Legende auf der Ausklapplasche der letzten Umschlagseite. Alle Maße in mm.<br />
Maximaldaten<br />
Imax<br />
[A]<br />
120<br />
220x120x80<br />
Elektr.<br />
Daten<br />
Ltt<br />
[mH]<br />
Rtt<br />
[Ω]<br />
1·10 5<br />
8·10 4<br />
6·10 4<br />
4·10 4<br />
2·10 4<br />
nmax<br />
[1/min]<br />
Tk 265<br />
0<br />
0<br />
Lebensdauer [h]<br />
4x14<br />
<strong>DS13</strong>-250-6-EOW-2600-B5<br />
45°<br />
J<br />
[kgcm 2 ]<br />
Mechanische Daten<br />
<strong>DS13</strong>-170-6-EOW-2600 160 129 150 28,1 110 2000 2,3 400 200 4,1 0,12 5000 660 400 137 181 – 495 88<br />
<strong>DS13</strong>-250-6-EOW-2600 290 153 260 48 138 1800 1,9 660 330 2,3 0,057 5000 1324 580 317 160,5 226 675 160<br />
L<br />
[mm]<br />
PG29<br />
220<br />
L3<br />
[mm]<br />
260<br />
PG11<br />
L4<br />
[mm]<br />
2000 4000 6000 8000 10000<br />
Radialkraft [N]<br />
L5<br />
[mm]<br />
45<br />
130 220<br />
R 80<br />
LBR<br />
[mm]<br />
Kühlmittelanschluss<br />
45°<br />
m<br />
[kg]<br />
9
Festhaltebremse<br />
Die Motoren können optional mit<br />
Festhaltebremse ausgestattet werden.<br />
Diese ist nicht als Betriebsbremse geeignet.<br />
Die Bremsen werden mit 4 V ungeglätteter<br />
Gleichspannung gelüftet.<br />
Hinweis: Für die Maximaldrehzahl des<br />
Motors ist die Maximaldrehzahl der Bremse<br />
mit zu beachten.<br />
Geber<br />
Gebertypen<br />
Die Motoren können mit unterschiedlichen<br />
Positionsgebern ausgestattet werden.<br />
Steckerbelegung<br />
Motorseite<br />
10<br />
1 9 8<br />
2 10 12 7<br />
3 11 6<br />
4 5<br />
Baureihe<br />
Typ Bauart Max. Drehzahl [1/min]<br />
E, F<br />
M BR<br />
[Nm]<br />
U BR<br />
[V]<br />
I BR<br />
[A]<br />
Optischer Absolutwertgeber<br />
512 Perioden/Umdrehung<br />
EnDAT ® -Schnittstelle, Version 2.1<br />
E = singleturn; F = multiturn<br />
4096 Umdrehungen max.<br />
Festhaltebremse<br />
J BR<br />
[kgm2]<br />
n maxBR<br />
[1/min]<br />
T ein<br />
[ms]<br />
12.000<br />
T aus<br />
[ms]<br />
<strong>DS13</strong> 100 24 2,3 0,0016 3500 90 190<br />
PIN<br />
Motorstecker<br />
E-/ F-Geber<br />
Signal Bedeutung<br />
1 G N Kanal nicht invertiert<br />
2 G I Kanal invertiert<br />
3 G1N Kanal 1 nicht invertiert<br />
4 G1I Kanal 1 invertiert<br />
5 05P Versorgung 5Vdc, max. 50 mA<br />
6 GND Bezug für Versorgung<br />
7 CLK+ EnDat-Geber Schnittstelle<br />
8 CLK- EnDat-Geber Schnittstelle<br />
9 DAT+ EnDat-Geber Schnittstelle<br />
10 DAT- EnDat-Geber Schnittstelle<br />
11 05P Versorgung 5Vdc, max. 50 mA<br />
12 GND Bezug für Versorgung<br />
Schirm Steckergehäuse
Geberkabel<br />
Zur Verbindung der Positionsgeber mit<br />
den Servoreglern der Reihe KE/KW bzw.<br />
KU stehen vorkonfektionierte Kabel zur<br />
Verfügung. Die Kabel sind paarverseilt<br />
abgeschirmt. Die Länge ist bis maximal<br />
100 m beliebig in Schritten von 1 m<br />
wählbar.<br />
Eigenschaften der Leitung<br />
Mantel: PUR, Ader TPE<br />
Kabelschleppeigenschaften:<br />
• min. Biegeradius 100 mm<br />
• max. Geschwindigkeit 1 m/s<br />
• max. Beschleunigung 4 m/s<br />
• 5 Millionen Biegezyklen<br />
Steckerbelegung<br />
Geberseite<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
9 10 11 12 13 14 15<br />
15-polige Steckerbelegung<br />
1 2 3 4 5<br />
6 7 8 9<br />
Bestellbezeichnung<br />
Geberkabel<br />
Motorseite Geräteseite<br />
PIN-Steckerbelegung<br />
Motorseite<br />
Legende auf der Ausklapplasche der letzten Umschlagseite. Alle Maße in mm.<br />
Schirmauflage Schirmauflage auf Steckergehäuse auf Steckergehäuse Schirmauflage Schirmauflage auf Steckergehäuse auf Steckergehäuse<br />
Signalwinkelstecker Signalwinkelstecker 12-polig 12-polig<br />
Schirmauflage Schirmauflage auf Steckergehäuse auf Steckergehäuse<br />
Signalstecker Signalstecker 12-polig 12-polig<br />
Steuerleitung Steuerleitung<br />
(ø 8,4)<br />
Länge + 200 Länge mm + 200 mm<br />
Steuerleitung Steuerleitung<br />
(ø 8,4)<br />
(ø 8,4)<br />
Länge + 200 Länge mm+<br />
200 mm<br />
A<br />
D-Sub-Stecker D-Sub-Stecker<br />
Schirmauflage Schirmauflage auf Steckergehäuse auf Steckergehäuse<br />
A<br />
D-Sub-Stecker D-Sub-Stecker<br />
15-polig 15-polig<br />
A<br />
D-Sub-Stecker D-Sub-Stecker<br />
D-Sub-Stecker D-Sub-Stecker<br />
15-polig 15-polig<br />
Steckerbelegung Geräteseite D-Sub 15-polig<br />
Signal PIN<br />
1 G N 6<br />
2 G I 5<br />
3 G1N 4<br />
4 G1I<br />
5 05P 1<br />
6 GND 8<br />
7 CLK+ 1<br />
8 CLK- 11<br />
9 DAT+ 10<br />
10 DAT- 9<br />
11 05P<br />
12 GND 14<br />
Schirm Steckergehäuse<br />
AG-GDxx-x-Q0,25-xxxM<br />
(ø 8,4)<br />
E-/F- = Geber<br />
Q0, 5 = Kabelquerschnitt (Versorgung = 0,5 mm )<br />
xxxM = variable Bestell-Länge max. 100 m<br />
D9 = D-SUB 9-polig für KW-Geräte<br />
D15 = D-SUB 15-polig für KW-Geräte<br />
W = Winkel-Stecker an Motorseite<br />
G = Gerader Stecker an Motorseite<br />
AG = Anschlusskabel Geber<br />
A<br />
A<br />
A<br />
A<br />
A<br />
11
Control your Motion.<br />
AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG<br />
Antriebs- und Steuerungstechnik<br />
Postfach 1 55<br />
D- 1 Kirchheim/Teck<br />
Gaußstraße – 9<br />
D- 0 Kirchheim/Teck<br />
Telefon: +49 (0 ) 0 1/50 05-0<br />
Telefax: +49 (0 ) 0 1/50 05-199<br />
info@amk-antriebe.de<br />
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Änderungen vorbehalten! 0 GO0
Wichtige Hinweise<br />
• Die Motoren können während des<br />
Betriebs Oberflächentemperaturen bis über<br />
100°C erreichen. Vor Motorberührung ist<br />
daher die Oberflächentemperatur zu prüfen,<br />
um gesundheitliche Schäden zu verhindern.<br />
• Bei Motoren mit Passfeder muss bei freidrehendem<br />
Wellenende entweder die Passfeder<br />
entfernt oder gegen Abschleudern<br />
gesichert werden.<br />
• Vor dem Öffnen des Klemmkastens oder<br />
Abziehen/Einstecken eines Steckers an<br />
den Motoren ist sicherzustellen, dass keine<br />
Spannung an den Anschlüssen anliegt.<br />
Auch bei Motorstillstand kann Spannung an<br />
den Anschlüssen anliegen. Bei Nichtbeachtung<br />
besteht Gefahr für Leib und Leben.<br />
• Für einen störungs- und berührungssicheren<br />
Betrieb der Motoren ist eine<br />
niederohmige Verbindung des Motors zur<br />
Erdungsschiene im Schaltschrank erforderlich.<br />
• Schläge oder unkontrollierte Kraftwirkung<br />
auf die Motorwelle während des Transports,<br />
der Lagerung und des Einbaus der Motoren<br />
in die Maschine können zur Beschädigung<br />
der Lager und Welle führen.<br />
• Unzulässige axiale und radiale Belastungen<br />
reduzieren die Lagerlebensdauer.<br />
Lagerbeanspruchungsdiagramme sind zu<br />
beachten.<br />
• Bei Verwendung von Kupplungen ist auf<br />
eine korrekte Montage der Kupplungskomponenten<br />
zu achten. Fluchtungsfehler bzw.<br />
Versatz der Kupplung kann zu vorzeitiger<br />
Zerstörung von Lagern und der Kupplung<br />
führen.<br />
• Sämtliche hier aufgeführte Motoren<br />
dürfen nicht direkt am Netz angeschlossen<br />
werden. Die Motoren sind ausschließlich<br />
zum Betrieb an AMK-Umrichtersystemen<br />
vorgesehen.<br />
• Die Bemessungsdaten beziehen sich auf<br />
100 K Wicklungsübertemperatur.<br />
Abkürzungen<br />
Motortabellen<br />
Zeichen Einheit Bedeutung<br />
MO Nm<br />
Dauerstillstandsdrehmoment<br />
IO A Dauerstillstandsstrom<br />
MN Nm<br />
Bemessungsdrehmoment<br />
PN kW Bemessungsleistung<br />
IN A Bemessungsstrom<br />
nN 1/min Bemessungsdrehzahl<br />
kT Nm/A<br />
Drehmomentkonstante<br />
(M=I*k ) T<br />
M max Nm Maximaldrehmoment<br />
Imax A Maximalstrom<br />
Ltt mH Klemmeninduktivität<br />
Rtt Ω Klemmenwiderstand<br />
nmax 1/min Maximaldrehzahl<br />
J kgcm Motorträgheitsmoment<br />
L mm Länge des Motors<br />
L3 mm<br />
Abstand zwischen den<br />
Wasseranschlüssen<br />
L4 mm<br />
Abstand Flanschfläche<br />
bis Ringschraube<br />
L5 mm<br />
Abstand zwischen<br />
den Ringschrauben<br />
LBR mm<br />
Länge Motor mit<br />
Bremse<br />
m kg Motormasse<br />
MBR Nm<br />
min. statisches<br />
Bremsenmoment<br />
UBR V Bremsenspannung<br />
IBR A Bremsenstrom<br />
JBR kgcm Trägheit Bremse<br />
nmaxBR 1/min Maximaldrehzahl Bremse<br />
Tein ms Einfallzeit Bremse<br />
Taus ms Lüftzeit Bremse<br />
Legenden:<br />
Kennlinien<br />
Lagerlebensdauer<br />
0,5 x nN nN x nN Maximalmoment<br />
thermisches Dauermoment
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