Labor: Autonome Mobile Systeme - Carpe Noctem Robotic Soccer
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About Einleitung Architektur Roboter Perspektive Ausblick<br />
<strong>Carpe</strong> <strong>Noctem</strong> Roboter<br />
⋄ Spezial angefertigte Plattform<br />
⋄ Rundum Kamera<br />
IEEE1394b, 640 × 480, 30 fps<br />
⋄ Dual-Core Notebook<br />
IBM/Lenovo X60/X61, 1 GiB<br />
802.11a WLAN<br />
⋄ 3-seitiger Kicker<br />
Elektromagnet, 400 N bei 240 V, drehbar<br />
⋄ Allseitenantrieb<br />
3 Faulhaber 70W/Maxon 150W<br />
Bis zu 4 m<br />
; Fraunhofer TMC200/VMC<br />
s<br />
<strong>Labor</strong>: <strong>Autonome</strong> <strong>Mobile</strong> <strong>Systeme</strong> Folie 8 von 13
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